JPH0775359A - Device for driving motor - Google Patents
Device for driving motorInfo
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- JPH0775359A JPH0775359A JP5215569A JP21556993A JPH0775359A JP H0775359 A JPH0775359 A JP H0775359A JP 5215569 A JP5215569 A JP 5215569A JP 21556993 A JP21556993 A JP 21556993A JP H0775359 A JPH0775359 A JP H0775359A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、サーボモータなどのモ
ータの回転数や回転位置を制御し、その結果として機械
などの負荷の速度や位置を制御することを目的としたモ
ータ駆動装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor drive device for controlling the rotational speed and rotational position of a motor such as a servomotor, and as a result, controlling the speed and position of a load on a machine or the like. Is.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年のマイクロプロセッサ技術の発展に
ともない、サーボモータの駆動装置にはデジタル制御技
術が盛んに取り入れられてきている。またサーボモータ
の用途の多様化および、モータ制御の高精度化による高
パルス化、絶対値の検出器の登場などにより、サーボモ
ータはますます多種類になってきている。さらに一般の
モータにおいても同様で、市場の要望に応えるべくその
種類は多岐にわたっている。2. Description of the Related Art With the recent development of microprocessor technology, digital control technology has been actively adopted in servo motor drive devices. Further, due to the diversification of applications of servo motors, the high precision of motor control, the increase of pulses, and the advent of absolute value detectors, servo motors are becoming more and more diverse. The same applies to general motors, and there are a wide variety of types in order to meet market demands.
【０００３】以下に従来のモータ駆動装置について説明
する。図４は従来のモータ駆動装置の構成を示すもので
ある。図４において、１１はモータ、４２はモータ１１
の回転数あるいは回転位置を検出するための検出器、４
３は検出器４２の検出したモータ１１の回転数あるいは
回転位置を用いて、モータ１１を駆動し制御する駆動装
置である。A conventional motor drive device will be described below. FIG. 4 shows the configuration of a conventional motor drive device. In FIG. 4, 11 is a motor and 42 is a motor 11
Detector for detecting the number of rotations or the rotation position of 4
Reference numeral 3 denotes a drive device that drives and controls the motor 11 by using the rotation speed or rotation position of the motor 11 detected by the detector 42.
【０００４】以上のように構成されたモータ駆動装置に
ついて、以下その動作について説明する。まず検出器４
２は、モータ１１の回転方向，回転数あるいは回転位置
を磁気式あるいは光学式などパルス発生の種類を問わ
ず、位相差の９０゜異なるパルス信号に変換する。駆動
装置４３は、検出器４２からのパルス信号をモータ１１
の回転方向，回転数あるいは回転位置のフィードバック
情報に逆変換する。そして、駆動装置４３はそのフィー
ドバック情報とあらかじめ設定されている指令値とを比
較し、両者の偏差を補正するのに必要なトルク指令値を
計算し、モータ１１へ供給する電力の制御を行う。ここ
で検出器４２からのパルス信号から駆動装置４３でのフ
ィードバック値への変換、および駆動装置４３で計算さ
れたトルク指令値からモータ１１への供給電力への変換
は、駆動装置４３の内部で設定されたパラメータを用い
て計算が行われる。The operation of the motor drive device constructed as above will be described below. First detector 4
Reference numeral 2 converts the rotation direction, rotation speed, or rotation position of the motor 11 into pulse signals having a phase difference of 90 ° regardless of the type of pulse generation such as magnetic type or optical type. The driving device 43 sends the pulse signal from the detector 42 to the motor 11
It is converted back to the feedback information of the rotation direction, rotation speed, or rotation position of. Then, the drive device 43 compares the feedback information with a preset command value, calculates a torque command value necessary to correct the deviation between the two, and controls the electric power supplied to the motor 11. Here, the conversion of the pulse signal from the detector 42 into the feedback value in the drive device 43 and the conversion of the torque command value calculated in the drive device 43 into the electric power supplied to the motor 11 are performed inside the drive device 43. The calculation is performed using the set parameters.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、モータおよび検出器の種類によって駆動
装置４３の内部で変換に用いられるパラメータの値が異
なるため、異なるモータおよび検出器を用いる際には、
駆動装置のパラメータの再設定を行う必要があった。こ
の設定はモータ，検出器の種類が増えるごとに煩雑なも
のになりつつある。However, in the above-mentioned conventional configuration, the values of the parameters used for conversion inside the drive unit 43 differ depending on the types of the motor and the detector, so when using different motors and detectors. Is
It was necessary to reset the parameters of the drive unit. This setting becomes complicated as the types of motors and detectors increase.
【０００６】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、モータおよび検出器の種類に依存しないモータ駆動
装置を提供することを目的としている。The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and an object thereof is to provide a motor drive device that does not depend on the types of the motor and the detector.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のモータ駆動装置は、検出器側にモータあるい
は検出器の種類や仕様などの情報を持たせ、この情報を
起動時などに駆動装置へ伝達する構成を有している。In order to achieve this object, the motor drive device of the present invention has information such as the type and specifications of the motor or the detector on the detector side, and this information is used when starting up. It has a structure for transmitting to the drive device.
【０００８】[0008]
【作用】この構成によって、駆動装置の持っているパラ
メータあるいは回路のうち、モータあるいは検出器に関
するパラメータあるいは回路を自動的に設定することが
でき、いかなるモータ，検出器の組合せにもパラメータ
を再設定する作業の必要ない駆動装置が実現できること
となる。With this configuration, among the parameters or circuits of the drive device, the parameters or circuits relating to the motor or the detector can be automatically set, and the parameters can be reset for any combination of the motor and the detector. It is possible to realize a drive device that does not require the work to be performed.
【０００９】[0009]
【実施例】（実施例１）以下本発明の第１の実施例につ
いて、図面を参照しながら説明する。(Embodiment 1) A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１０】図１において、１１はモータ、１２はモー
タ１１のシャフトに直結された検出器、１３は検出器１
２よりモータ１１の回転数あるいは回転位置の情報をフ
ィードバックしてモータ１１を制御する駆動装置であ
る。In FIG. 1, 11 is a motor, 12 is a detector directly connected to the shaft of the motor 11, and 13 is a detector 1.
2 is a drive device for controlling the motor 11 by feeding back information on the number of rotations or the rotational position of the motor 11 from 2.
【００１１】図２において、２２はディップスイッチ、
２３はジャンパー線であり、いずれも検出器１２に内蔵
されている。In FIG. 2, 22 is a DIP switch,
Reference numeral 23 is a jumper wire, both of which are built in the detector 12.
【００１２】以上のように構成されたモータ駆動装置に
ついて、その動作を説明する。検出器１２は、搭載され
たディップスイッチ２２やジャンパー線２３により表さ
れたデータを電源投入時あるいはリセット時などに駆動
装置１３に送信する。駆動装置１３はそのデータを用い
て、検出器あるいはモータに依存した内部パラメータを
設定する。The operation of the motor drive device constructed as above will be described. The detector 12 transmits the data represented by the mounted DIP switch 22 and jumper wire 23 to the drive device 13 at the time of power-on or reset. The drive 13 uses that data to set internal parameters depending on the detector or motor.
【００１３】これにより、検出器あるいはモータを別の
ものに交換した場合でも、それらに依存する情報を検出
器に持たせているため、駆動装置は自動的にパラメータ
設定を行うことができ、人間によるパラメータ設定の作
業を省略することができる。As a result, even when the detector or the motor is replaced with another one, since the detector has information depending on them, the driving device can automatically set the parameters, and The parameter setting work by can be omitted.
【００１４】（実施例２）以下本発明の第２の実施例に
ついて、図面を参照しながら説明する。(Second Embodiment) A second embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１５】図３において、１１はモータ、３２はモー
タ１１の回転数あるいは回転位置を検出するための検出
器、３３は検出器３２が検出した信号を電送するケーブ
ル、３４は検出器３２の信号によりモータ１１を制御す
る駆動装置である。３５は検出器に設けた記憶手段であ
る。In FIG. 3, 11 is a motor, 32 is a detector for detecting the number of revolutions or rotational position of the motor 11, 33 is a cable for transmitting the signal detected by the detector 32, and 34 is a signal of the detector 32. Is a drive device for controlling the motor 11 by means of. Reference numeral 35 is a storage means provided in the detector.
【００１６】検出器３２はモータの回転数や回転位置を
検出し、ケーブル３３を用いて駆動装置３４に情報を電
送している。電送方式はさまざまであるが、シリアル電
送するほうが検出器と駆動装置間の配線が少なくてすむ
ため、電送速度の許す限りシリアル電送が用いられる。The detector 32 detects the number of rotations and the rotational position of the motor, and transmits the information to the drive device 34 using the cable 33. There are various transmission methods, but serial transmission requires less wiring between the detector and the driving device, so serial transmission is used as long as the transmission speed allows.
【００１７】ここでケーブル３３を利用して検出器３２
に搭載された記憶手段３５としてのＥＥＰＲＯＭのデー
タをシリアル電送することにより、駆動装置３４は自動
的にパラメータ設定を行うことができ、モータ１１を運
転することができるようになる。Here, the detector 32 using the cable 33 is used.
By serially transmitting the data of the EEPROM as the storage means 35 mounted on the drive unit 34, the drive device 34 can automatically set the parameters and operate the motor 11.
【００１８】この実施例２では、検出器のフィードバッ
ク信号を電送するケーブルを利用するために、配線を増
やす必要がない点が優れている。The second embodiment is excellent in that it is not necessary to increase the number of wires because the cable for transmitting the feedback signal of the detector is used.
【００１９】また記憶手段３５の一例としてＥＥＰＲＯ
Ｍを使用したが、他の記憶手段によっても同様の作用効
果を有することはいうまでもない。As an example of the storage means 35, EEPRO
Although M is used, it goes without saying that the same operation and effect can be obtained by other storage means.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上のように本発明は、検出器に設けた
記憶手段にモータあるいは検出器自体の種類や仕様など
の情報を持たせることにより、１台の駆動装置でいかな
るモータ，検出器の組合せにも対応することができる優
れたモータ駆動装置を実現できるものである。As described above, according to the present invention, by storing information such as the type and specifications of the motor or the detector itself in the storage means provided in the detector, any motor and detector can be operated by one driving device. It is possible to realize an excellent motor drive device that can be applied to any combination of the above.
【図１】本発明の第１の実施例におけるモータ駆動装置
の構成図FIG. 1 is a configuration diagram of a motor drive device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第１の実施例における検出器の構成図FIG. 2 is a configuration diagram of a detector according to the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第２の実施例におけるモータ駆動装置
の構成図FIG. 3 is a configuration diagram of a motor drive device according to a second embodiment of the present invention.
【図４】従来のモータ駆動装置の構成図FIG. 4 is a configuration diagram of a conventional motor drive device.
１１ モータ １２，２１，３２，４２ 検出器 １３，３４，４３ 駆動装置 ２２ ディップスイッチ ２３ ジャンパー線 ３３ ケーブル ３５ 記憶手段（ＥＥＰＲＯＭ） 11 motor 12, 21, 32, 42 detector 13, 34, 43 drive device 22 DIP switch 23 jumper wire 33 cable 35 storage means (EEPROM)
Claims (2)
位置を検出する検出器と、前記モータの回転数あるいは
回転位置を制御する駆動装置とを備え、前記検出器に記
憶手段を設け、この記憶手段に検出器の仕様を記憶さ
せ、前記駆動装置との間で情報を伝達あるいは交換し、
自動的に駆動装置の調整やパラメータの設定を行うこと
を特徴とするモータ駆動装置。1. A motor, a detector for detecting a rotational speed or a rotational position of the motor, and a drive device for controlling the rotational speed or a rotational position of the motor, wherein the detector is provided with a storage means. Storing the specifications of the detector in the means, and transmitting or exchanging information with the drive device,
A motor drive device characterized by automatically adjusting the drive device and setting parameters.
位置を検出する検出器と、前記モータの回転数あるいは
回転位置を制御する駆動装置とを備え、前記検出器に記
憶手段を設け、この記憶手段にモータの仕様の情報を記
憶させ、前記駆動装置との間で情報を伝達あるいは交換
し、自動的に駆動装置の調整やパラメータの設定を行う
ことを特徴とするモータ駆動装置。2. A motor, a detector for detecting the rotational speed or rotational position of the motor, and a drive device for controlling the rotational speed or rotational position of the motor. A motor driving device, characterized in that information of motor specifications is stored in the means, information is transmitted or exchanged with the driving device, and the driving device is automatically adjusted and parameters are set.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5215569A JPH0775359A (en) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | Device for driving motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5215569A JPH0775359A (en) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | Device for driving motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0775359A true JPH0775359A (en) | 1995-03-17 |
Family
ID=16674608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5215569A Pending JPH0775359A (en) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | Device for driving motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0775359A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006311719A (en) * | 2005-04-28 | 2006-11-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Motor control system |
| JP2009195087A (en) * | 2008-02-18 | 2009-08-27 | Nsk Ltd | Rotation angle position detection device |
| JP2014178807A (en) * | 2013-03-14 | 2014-09-25 | Azbil Corp | Regulator-valve opening-degree control system |
| WO2015136672A1 (en) * | 2014-03-13 | 2015-09-17 | 株式会社安川電機 | Motor control device, motor control system, motor control method, and motor control program |
-
1993
- 1993-08-31 JP JP5215569A patent/JPH0775359A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2006311719A (en) * | 2005-04-28 | 2006-11-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Motor control system |
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| US10122314B2 (en) | 2014-03-13 | 2018-11-06 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Motor control apparatus, motor control system, motor control method |
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