JPH0774052B2 - 自動給紙装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ファクシミリ、複写機、データ入力用スキャ
ナー等で使用する自動給紙装置に関する。

従来の技術 従来この種の装置は、第４図に示すように、矢印方向に
駆動される給紙ローラ１と、この給紙ローラ１に押付け
られ、給紙ローラ１による用紙搬送方向とは逆方向に駆
動されるトルクリミッター付の分離ローラ２と、その斜
め上方の用紙台３とを有し、多数枚の用紙４を用紙台３
上に乗せることにより、その用紙下端が自重により、給
紙ローラ１と分離ローラ２の間に挿入され、分離ローラ
２により複数枚の用紙の給送を防止しながら、給紙ロー
ラ１により用紙が１枚ずつ引き出され、その下方の読取
位置に給紙されている。なお、図中、５は用紙の搬送ロ
ーラ、６はイメージセンサ等の読取手段である。しか
し、この構造は、給紙ローラ位置への用紙導入に自重を
利用する関係上、全体の高さが大きくなるという欠点が
ある。そこで、近年装置の高さを低くし且つ用紙導入を
より確実にするという観点より、第５図に示すように、
給紙ローラ１と分離ローラ２の上流（図面では右方）
に、用紙台３を水平に配置し、この用紙台３と給紙ロー
ラ１との間に、導入ローラ８と、この導入ローラ８にソ
レノイド９により押圧されるピンチローラ10とを設け、
導入ローラ８を給紙ローラ１に連動させて回転させるこ
とにより用紙台３上の多数枚の用紙４を給紙ローラ１と
分離ローラ２との間に導入させるようにしたものが提案
されている。第６図はこれらの給紙ローラ１、分離ロー
ラ２、搬送ローラ５、導入ローラ８等の駆動系を示すも
ので、導入ローラ８はプーリー12、ベルト13、プーリー
14を介して給紙ローラ１に駆動連結され、給紙ローラ１
は電磁クラッチ15を介してパルスモータ16に駆動連結さ
れている。パルスモータ16は搬送ローラ５の駆動源とし
ても作用している。なお、図中17は位置センサである。
上記装置において、パルスモータ16が回動すると、給紙
ローラ１、導入ローラ８、搬送ローラ５が共に回転し、
同時にソレノイド９が動作してピンチローラ10を導入ロ
ーラ８に押付け、導入ローラ８とピンチローラ10により
用紙４が給紙ローラ１に供給される。給紙ローラ１と分
離ローラ２は多数枚の用紙４から１枚の用紙を分離して
引き出し搬送ローラ５に送る。給紙ローラ１が送給した
用紙先端が最初の搬送ローラ５を通ってその直後の位置
センサ17で検知されると、電磁クラッチ15への通電が切
られ、給紙ローラ１、導入ローラ８の回転が止められ
る。用紙は搬送ローラ５によって読取位置を通って搬送
され、読取が行われる。１枚の用紙の読取が終了する
と、電磁クラッチ15に再度通電され、給紙ローラ１と分
離ローラ２が次の用紙を引き出し供給する。以下同様の
動作を繰り返し、最終の用紙の読取、排出が終了する
と、パルスモータ16が停止し、同時にピンチローラ10を
上昇させるソレノイド９への通電も切られ、ピンチロー
ラ10が上昇し、その状態で装置が停止する。

発明が解決しようとする問題点 しかし、かかる構成では、導入ローラ８とピンチローラ
10との間に多数枚の用紙を挿入して用紙セットを行う場
合に、強く挿入しすぎると、用紙先端が、第７図に示す
ように、給紙ローラ１と分離ローラ２との間に挿入され
てしまい、複数枚給紙或いは給紙不能を起こすという問
題があった。また、かかる構成では、導入ローラに対向
するピンチローラの上げ下げの為にソレノイド９を必要
とし且つその機構を制御する電気回路も必要となり、装
置の複雑化、コストアップの原因となるという問題点も
あった。

用紙セット時に、給紙ローラ１と分離ローラ２との間に
多数枚の用紙が挿入されるのを防ぐには、第８図に示す
ように、導入ローラ８と給紙ローラ１との間にソレノイ
ド18により上下する用紙ストッパー19を設け、用紙をセ
ットする際の位置を定めることが考えられる。しかし、
この方法では、更にソレノイド18及びその制御回路を必
要とし、装置を一層コストアップさせるので好ましくな
い。

本発明は、上述の問題点に鑑みて為されたもので、装置
を複雑にすることなく、用紙を容易に一定の位置にセッ
トすることができる自動給紙装置を提供することを目的
とする。

問題点を解決するための手段 本発明は、分離部に用紙を導入させる導入ローラと、一
端に前記導入ローラの軸を保持しまた他端に前記分離部
への用紙の導入を阻止するストッパー部を有し前記導入
ローラの軸と前記ストッパー部との間を支点に回動自在
なストッパー手段と、前記導入ローラの軸を保持する上
下方向の長穴を有する導入ローラ保持手段と、前記分離
部を構成する給紙ローラの回転を前記導入ローラに伝達
し、前記給紙ローラの正回転により前記導入ローラの軸
を前記長穴の一側面に接触させながら上昇させ、前記給
紙ローラの逆回転により前記導入ローラの軸を前記長穴
の下端に降下させる手段とを具備し、前記給紙ローラの
回転により前記ストッパー部が下降して前記導入ローラ
による用紙の導入が開始されるものである。

作用 本発明は、上述の構成により、給紙ローラから回転の伝
達を受けると、導入ローラは正方向に回転して、導入ロ
ーラの軸が導入ローラ保持手段の長穴の一側面に接触し
て上昇し、導入ローラは用紙を給紙ローラに向けて導入
する。この際、導入ローラの移動に追従してストッパー
部は降下して用紙の導入阻止を解除するので、ストッパ
ー部は用紙導入に何等支障が生じない。次に、導入ロー
ラによる用紙導入を終った後に、導入ローラを逆方向に
回転させて停止させると、この逆回転により導入ローラ
は導入ローラ軸と長穴の一側面との接触により自動的に
降下し、同時にストッパー部は上昇する。このため、ス
トッパー部は給紙ローラへの用紙導入を阻止する位置に
なっているので、用紙をストッパー部で規制して所定位
置にセットすることができる。

実施例 以下、本発明の好適な実施例を詳細に説明する。第１図
は本発明の一実施例による自動給紙装置を備えた読取装
置のローラ配置及びその駆動系を示す概略斜視図、第２
図は上記の自動給紙装置の斜視図である。同図におい
て、21は多数枚の用紙の最下部の１枚に給送力を与えて
引き出す給紙ローラ、22は複数枚の用紙が給紙ローラ21
で引き出されるのを阻止するための分離手段を構成する
分離ローラである。給紙ローラ21は駆動軸23に一体に回
転するように保持され、分離ローラ22は駆動軸24にトル
クリミッター25を介して保持されている。駆動軸23と駆
動軸24とは歯車機構を介して同方向に回転するように連
結されており、従って、給紙ローラ21が用紙を搬送する
ために矢印方向に回転する時、分離ローラ22はトルクリ
ミッター25を介して、給紙ローラ21による用紙給送方向
とは反対方向に回転する。この回転により多数枚の用紙
が同時に送られるのが防止される。なお、分離手段とし
ては、分離ローラ22の代わりに、ゴム等で構成された板
状の分離選別片が使用されてもよい。駆動軸23は電磁ク
ラッチ27、プーリー28、ベルト29等を介してパルスモー
タ30に連結されている。

31は用紙、32は多数枚の用紙31を支持する用紙台、33は
用紙台32上の多数枚重ねた用紙31を給紙ローラ位置に導
入するための導入ローラ、34はこの導入ローラ33に押圧
されるよう移動可能なピンチローラ、35はばね、36は導
入ローラ33を保持する導入ローラ保持部材である。この
導入ローラ33は一体に回転する軸38を有し、一方、導入
ローラ保持部材36はこの軸38を移動可能に案内する長穴
39を備えている。長穴39は、第3A図に示すように、軸38
が上端に位置する時、導入ローラ33がピンチローラ34に
接触する作動位置となり、第3B図に示すように、軸38が
下端に位置する時、導入ローラ33がピンチローラ34から
離れた待機位置になるような位置に形成され、且つ給紙
ローラ21の駆動軸23を中心とする円弧状をなしている。
なお、ピンチローラ34は導入ローラ33が降下しても、或
る位置から下方には移動できないよう適当なストッパー
で支持されている。給紙ローラ21の駆動軸23は駆動ロー
ラ41を有しこの駆動ローラ41と導入ローラ33には導入ベ
ルト42が掛け渡されている。この導入ベルト42は駆動ロ
ーラ41の回転により導入ローラ33を、その軸38を常に長
穴39の駆動軸23側の側面39Aに押付けながら回転駆動す
る。従って、駆動ローラ41、導入ベルト42等は導入ロー
ラの軸を前記長穴の一側面に接触させながら駆動する導
入ローラ駆動手段を構成する。

44は給紙ローラ21と導入ローラ33との間に設けられる用
紙ストッパーである。この用紙ストッパー44は支軸45を
中心として回転可能に設けられ、一端に用紙の導入を阻
止するストッパー部44Aを、他端に導入ローラ33の軸38
を挿入させる長穴44Bを備えている。従って、用紙スト
ッパー44は導入ローラ33の上下動に連動して支軸45を中
心として揺動する。用紙ストッパー44の揺動範囲は、第
3A図に示すように、導入ローラ33が上昇した作動位置に
ある時、ストッパー部44Aが用紙の導入に支障を生じな
い非作動位置に降下し、第3B図に示すように、導入ロー
ラ33が降下した待機位置にある時、ストッパー部44Aが
用紙の導入を止める作動位置に上昇するように定められ
る。

第１図において、47はフィードローラ、48は排出ロー
ラ、49はフィードローラ軸、50,51は互いに反対方向の
回転を許容するワンウエイクラッチを介してフィードロ
ーラ軸49に保持されたギヤである。一方のギヤ50は、パ
ルスモータ30で駆動される駆動軸52に設けたギヤ53に直
接噛み合い、他方のギヤ51は駆動軸52上のギヤ54にアイ
ドルギヤ55を介して噛み合っている。この構成は、パル
スモータ30が正逆いずれの方向に回転しても、常にフィ
ードローラ47、排出ローラ48が矢印で示す一方向に回転
することを可能にする。56,57は用紙のセンサ、58はイ
メージセンサ等の読取手段である。

次に、上記構造の装置における動作を説明する。装置停
止時には、第3B図の状態となっている。なお、装置停止
時にこの状態になる理由は後述する。多数枚重ねた用紙
31を導入ローラ33とピンチローラ34との間に通し、用紙
台32上にセットするが、第3B図の状態では、導入ローラ
33がピンチローラ34から離れた位置にあるので、挿入は
容易であり、また、用紙ストッパー44のストッパー部44
Aが上昇しているので、用紙はこのストッパー部44Aに突
き当たり、給紙ローラ21と分離ローラ22との間に突入す
ることなく、所定位置にセットされる。

スタートスイッチONにて、パルスモータ30が正方向の回
転を始め、この回転は電磁クラッチ27を介して給紙ロー
ラ21の駆動軸23に伝達され、給紙ローラ21、分離ローラ
22を第２図に矢印で示す方向に回転させると共に導入ベ
ルト42を介して導入ローラ33を回転させる。この導入ロ
ーラ33の回転により、軸38も回転するが、軸38はベルト
張力により長穴39の側面39Aに接触しているため、側面3
9Aとの摩擦により長穴39に沿って上昇し、導入ローラ33
は第3A図に示す作動位置に移動し、同時に用紙ストッパ
ー44のストッパー部44Aは用紙導入に支障のない位置に
降下する。この状態で導入ローラ33が回転を続けるた
め、用紙31はピンチローラ34と導入ベルト42で挾まれて
給紙ローラ21と分離ローラ22とのニップ位置に送られ
る。なお、導入ローラ33と給紙ローラ21との間で用紙31
が過大にたわむのを防ぐため、導入ベルトとピンチロー
ラとによる用紙搬送力は小さく設定されており、用紙先
端が給紙ローラと分離ローラとに接触して移動を止めら
れた後は、用紙と導入ベルトとはスリップしている。

給紙ローラ21は分離ローラ22と協同して多数枚の用紙31
から最下部の１枚の用くを引き出し、フィードローラ47
に向って給送する。引き出された用紙が、フィードロー
ラ47の直後に配したセンサ56にその先端が検知される
と、電磁クラッチ27が切られ、これにより給紙ローラ2
1、分離ローラ22、導入ローラ33への回転力の伝達は絶
たれる。１通目の用紙は、フィードローラ47によって搬
送され読取位置にて読取手段58によって読み取られる。
１通目の用紙の後端がセンサ56にて検知されると、再び
電磁クラッチ27への通電が行われ、２通目の用紙が給紙
ローラ21及び分離ローラ22によって繰り込まれてくる。
以上のような動きを繰り返すことにより、多数枚の用紙
が１枚ずつ読み取られる。

用紙台32のセンサ57により、最終用紙が給紙されたこと
が検知され、次いで、最終用紙の後端をセンサ56が検知
した時には、読取手段58による読取の終了信号と共にパ
ルスモータ30は逆転を始め、電磁クラッチ27が連結され
る。これにより、導入ローラ33は逆回転を始め、その軸
38と長穴39の側面39Aとの摩擦により導入ローラ33は降
下し、用紙ストッパー44のストッパー部44Aは上昇して
第3B図の状態となる。一方、パルスモータ30が逆転して
も、フィードローラ47、排出ローラ48は用紙を送り出す
方向に回転するので、用紙の排出が行われ、最終用紙の
排出確認と同時にパルスモータ30は停止する。かくし
て、導入ローラ33、用紙ストッパー44は第3B図の状態で
停止し、次の動作に備えることとなる。

なお、上記実施例では、導入ローラ33を駆動するため
に、導入ローラ33の外周に直接導入ベルト42を掛け、か
つこの導入ベルト42で用紙31を搬送する構成としたが、
この代わりに、導入ローラ33の両側の軸にプーリーを設
け、給紙ローラ21の駆動軸23にもプーリーを設けて両プ
ーリーをベルトで連結して駆動するようにしてもよい。
しかし、図示実施例のようにすると、導入ベルト42を用
紙のガイドとしても作用させることができ、且つ単一の
ベルトで導入ローラ両側の軸38を両側の長穴39の側面に
均等に接触させることができるという効果を得られる。
また、上記実施例は、本発明を読取装置の原稿自動給紙
に適用した場合のものであるが、本発明はこの場合に限
らず記録装置における記録紙の自動給紙に使用しても良
いことは言うまでもない。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明は、給紙ローラ
の回転開始によりストッパー部を降下させることによ
り、ストッパー部による給紙ローラへの用紙導入阻止を
解除させているので、給紙ローラが回転開始するまでは
ストッパー部によって給紙ローラへの用紙の導入を確実
に阻止することができ、用紙の複数枚給紙或いは給紙不
能を確実に防止することができるという効果を得ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による自動給紙装置を備えた
読取装置のローラ配置及びその駆動系を概略的に示す斜
視図、第２図は第１図の装置における自動給紙装置を示
す斜視図、第3A図、第3B図はその自動給紙装置の動作を
説明する側面図、第４図は従来の自動給紙装置を備えた
読取装置の概略側面図、第５図は従来の自動給紙装置の
他の例を示す側面図、第６図は第５図の装置の駆動系を
示す概略斜視図、第７図は第５図の装置における問題点
を説明する側面図、第８図はその問題点を解決するため
に考えられる装置の側面図である。 21……給紙ローラ、22……分離ローラ、23……駆動軸、
31……用紙、32……用紙台、33……導入ローラ、34……
ピンチローラ、36……導入ローラ保持部材、38……軸、
39……長穴、39A……側面、42……導入ベルト、44……
用紙ストッパー、44A……ストッパー部、45……支軸。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】分離部に用紙を導入させる導入ローラと、
   一端に前記導入ローラの軸を保持しまた他端に前記分離
   部への用紙の導入を阻止するストッパー部を有しかつ支
   点を中心に回動して前記導入ローラと前記ストッパー部
   のいずれかを用紙の搬送路に移動させるストッパー手段
   と、前記導入ローラの軸の上下方向の移動を規制する長
   穴を有する導入ローラ保持手段と、前記分離部を構成す
   る給紙ローラの回転を前記導入ローラの軸に伝達して前
   記導入ローラを回転させる伝達手段と、前記給紙ローラ
   を正／逆回転させる駆動手段とを具備し、前記伝達手段
   は、前記給紙ローラの用紙を給紙させる方向の回転によ
   り前記導入ローラの軸を前記長穴の一側面に押圧させな
   がら上昇させるとともに前記ストッパー部を下降させて
   用紙の導入を開始させることを特徴とする自動給紙装
   置。