JPH0772561B2 - アクチュエータ群の制御装置 - Google Patents
アクチュエータ群の制御装置Info
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- JPH0772561B2 JPH0772561B2 JP59073683A JP7368384A JPH0772561B2 JP H0772561 B2 JPH0772561 B2 JP H0772561B2 JP 59073683 A JP59073683 A JP 59073683A JP 7368384 A JP7368384 A JP 7368384A JP H0772561 B2 JPH0772561 B2 JP H0772561B2
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- switching valve
- pilot
- pilot switching
- select
- port
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/2807—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted using electric control signals for shift actuators, e.g. electro-hydraulic control therefor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、アクチュエータ群の制御装置に関し、特に、
平行軸型自動変速機におけるシリンダ装置群の制御に使
用して有効なものに関する。
平行軸型自動変速機におけるシリンダ装置群の制御に使
用して有効なものに関する。
平行軸型自動変速機においては、複数本のフォークロッ
ドを複数の複動型シリンダ装置によりそれぞれ操作する
ことにより、複数段の変速が行われる。
ドを複数の複動型シリンダ装置によりそれぞれ操作する
ことにより、複数段の変速が行われる。
そして、複数の複動型シリンダ装置を制御するのに電磁
切換弁を使用することが、一般に考えられる。
切換弁を使用することが、一般に考えられる。
しかし、このような場合に電磁切換弁を使用すると、高
価な電磁切換弁が複動型シリンダ装置の数の倍数必要に
なるため、自動変速機がコスト高になるという問題点が
ある。
価な電磁切換弁が複動型シリンダ装置の数の倍数必要に
なるため、自動変速機がコスト高になるという問題点が
ある。
本発明の目的は、複動アクチュエータ群の制御に当たっ
て使用する電磁切換弁の台数を低減することができるア
クチュエータ群の制御装置を提供することにある。
て使用する電磁切換弁の台数を低減することができるア
クチュエータ群の制御装置を提供することにある。
本発明に係るアクチュエータ群の制御装置は、一対2組
の複動アクチュエータ(1)、(2)と(3)、(4)
の各ポートに圧力を供給する回路中に、第1シフト用電
磁切換弁(9)および第2シフト用電磁切換弁(10)
と、第1組セレクト用パイロット切換弁(11)および第
2組セレクト用パイロット切換弁(12)と、第1個別用
パイロット切換弁(13)および第2個別用パイロット切
換弁(14)とが介設されているとともに、第1組セレク
ト用パイロット切換弁(11)および第2組セレクト用パ
イロット切換弁(12)を切り換える第2セレクト用電磁
切換弁(8)と、第1個別用パイロット切換弁(13)お
よび第2個別用パイロット切換弁(14)を切り換える第
1セレクト用電磁切換弁(7)が設けられており、 第1セレクト用電磁切換弁(7)、第2セレクト用電磁
切換弁(8)、第1シフト用電磁切換弁(9)および第
2シフト用電磁切換弁(10)は所定の指令信号により切
り換えられる3ポート2位置電磁切換弁によって構成さ
れているとともに、流体圧源(5)に互いに並列に接続
されており、 第1組セレクト用パイロット切換弁(11)および第2組
セレクト用パイロット切換弁(12)は第2セレクト用電
磁切換弁(8)の第1位置から第2位置への切り換えに
よるパイロット圧の印加によって同時に切り換えられる
4ポート2位置切換弁によって構成されており、第1組
セレクト用パイロット切換弁(11)の一方の入力ポート
(11a)が第1シフト用電磁切換弁(9)の負荷ポート
(A)に、また、他方の入力ポート(11b)が第2シフ
ト用電磁切換弁(10)の負荷ポート(B)に接続されて
いるとともに、第2組セレクト用パイロット切換弁(1
2)の一方の入力ポート(12a)が第1シフト用電磁切換
弁(9)の負荷ポート(A)に、また、他方の入力ポー
ト(12b)が第2シフト用電磁切換弁(10)の負荷ポー
ト(B)に接続されており、 第1個別用パイロット切換弁(13)および第2個別用パ
イロット切換弁(14)は第1セレクト用電磁切換弁
(7)の第1位置から第2位置への切り換えによるパイ
ロット圧の印加によって同時に切り換えられる6ポート
2位置切換弁によって構成されており、第1個別用パイ
ロット切換弁(13)は一対の入力ポート(13a)、(13
b)が第1組セレクト用パイロット切換弁(11)の一対
の出力ポートに接続されているとともに、4箇所の出力
ポート(A1)、(A2)(B1)、(B2)が一対の複動アク
チュエータ(1)、(2)の各ポート(1a)、(2a)、
(1b)、(2b)にそれぞれ接続されており、また、第2
個別用パイロット切換弁(14)は一対の入力ポート(14
a)、(14b)が第2組セレクト用パイロット切換弁(1
2)の一対の出力ポートにそれぞれ接続されているとと
もに、4箇所の出力ポート(A3)、(A4)、(B3)、
(B4)が一対の複動アクチュエータ(3)、(4)の各
ポート(3a)、(4a)、(3b)、(4b)にそれぞれ接続
されており、 さらに、第1シフト用電磁切換弁(9)は、第1位置の
状態において負荷ポート(A)が流体圧源(5)から遮
断されるように、かつ、第2位置の状態において負荷ポ
ート(A)が流体圧源(5)に接続されるように構成さ
れており、 第2シフト用電磁切換弁(10)は、第1位置の状態にお
いて負荷ポート(B)が流体圧源(5)から遮断される
ように、かつ、第2位置の状態において負荷ポート
(B)が流体圧源(5)に接続されるように構成されて
おり、 第1組セレクト用パイロット切換弁(11)は、第1位置
の状態において両方の入力ポート(11a)、(11b)が第
1個別用パイロット切換弁(13)の両方の入力ポート
(13a)、(13b)に接続されるように、かつ、第2位置
の状態において両方の入力ポート(11a)、(11b)が第
1個別用パイロット切換弁(13)の両方の入力ポート
(13a)、(13b)から遮断されるように構成されてお
り、 第2組セレクト用パイロット切換弁(12)は、第1位置
の状態において両方の入力ポート(12a)、(12b)が第
2個別用パイロット切換弁(14)の両方の入力ポート
(14a)、(14b)から遮断されるように、かつ、第2位
置の状態において両方の入力ポート(12a)、(12b)が
第2個別用パイロット切換弁(14)の両方の入力ポート
(14a)、(14b)に接続されるように構成されており、 第1個別用パイロット切換弁(13)は、第1位置の状態
において両方の入力ポート(13a)、(13b)が第1アク
チュエータ(1)にそれぞれ接続された一対の出力ポー
ト(A1)、(B1)に接続されるように、かつ、第2位置
の状態において両方の入力ポート(13a)、(13b)が第
1組の第2アクチュエータ(2)にそれぞれ接続された
一対の出力ポート(A2)、(B2)に接続されるように構
成されており、 第2個別用パイロット切換弁(14)は、第1位置の状態
において両方の入力ポート(14a)、(14b)が第2組の
第1アクチュエータ(3)にそれぞれ接続された一対の
出力ポート(A3)、(B3)に接続されるように、かつ、
第2位置の状態において両方の入力ポート(14a)、(1
4b)が第2組の第2アクチュエータ(4)にそれぞれ接
続された一対の出力ポート(A4)、(B4)に接続される
ように構成されていることを特徴とする。
の複動アクチュエータ(1)、(2)と(3)、(4)
の各ポートに圧力を供給する回路中に、第1シフト用電
磁切換弁(9)および第2シフト用電磁切換弁(10)
と、第1組セレクト用パイロット切換弁(11)および第
2組セレクト用パイロット切換弁(12)と、第1個別用
パイロット切換弁(13)および第2個別用パイロット切
換弁(14)とが介設されているとともに、第1組セレク
ト用パイロット切換弁(11)および第2組セレクト用パ
イロット切換弁(12)を切り換える第2セレクト用電磁
切換弁(8)と、第1個別用パイロット切換弁(13)お
よび第2個別用パイロット切換弁(14)を切り換える第
1セレクト用電磁切換弁(7)が設けられており、 第1セレクト用電磁切換弁(7)、第2セレクト用電磁
切換弁(8)、第1シフト用電磁切換弁(9)および第
2シフト用電磁切換弁(10)は所定の指令信号により切
り換えられる3ポート2位置電磁切換弁によって構成さ
れているとともに、流体圧源(5)に互いに並列に接続
されており、 第1組セレクト用パイロット切換弁(11)および第2組
セレクト用パイロット切換弁(12)は第2セレクト用電
磁切換弁(8)の第1位置から第2位置への切り換えに
よるパイロット圧の印加によって同時に切り換えられる
4ポート2位置切換弁によって構成されており、第1組
セレクト用パイロット切換弁(11)の一方の入力ポート
(11a)が第1シフト用電磁切換弁(9)の負荷ポート
(A)に、また、他方の入力ポート(11b)が第2シフ
ト用電磁切換弁(10)の負荷ポート(B)に接続されて
いるとともに、第2組セレクト用パイロット切換弁(1
2)の一方の入力ポート(12a)が第1シフト用電磁切換
弁(9)の負荷ポート(A)に、また、他方の入力ポー
ト(12b)が第2シフト用電磁切換弁(10)の負荷ポー
ト(B)に接続されており、 第1個別用パイロット切換弁(13)および第2個別用パ
イロット切換弁(14)は第1セレクト用電磁切換弁
(7)の第1位置から第2位置への切り換えによるパイ
ロット圧の印加によって同時に切り換えられる6ポート
2位置切換弁によって構成されており、第1個別用パイ
ロット切換弁(13)は一対の入力ポート(13a)、(13
b)が第1組セレクト用パイロット切換弁(11)の一対
の出力ポートに接続されているとともに、4箇所の出力
ポート(A1)、(A2)(B1)、(B2)が一対の複動アク
チュエータ(1)、(2)の各ポート(1a)、(2a)、
(1b)、(2b)にそれぞれ接続されており、また、第2
個別用パイロット切換弁(14)は一対の入力ポート(14
a)、(14b)が第2組セレクト用パイロット切換弁(1
2)の一対の出力ポートにそれぞれ接続されているとと
もに、4箇所の出力ポート(A3)、(A4)、(B3)、
(B4)が一対の複動アクチュエータ(3)、(4)の各
ポート(3a)、(4a)、(3b)、(4b)にそれぞれ接続
されており、 さらに、第1シフト用電磁切換弁(9)は、第1位置の
状態において負荷ポート(A)が流体圧源(5)から遮
断されるように、かつ、第2位置の状態において負荷ポ
ート(A)が流体圧源(5)に接続されるように構成さ
れており、 第2シフト用電磁切換弁(10)は、第1位置の状態にお
いて負荷ポート(B)が流体圧源(5)から遮断される
ように、かつ、第2位置の状態において負荷ポート
(B)が流体圧源(5)に接続されるように構成されて
おり、 第1組セレクト用パイロット切換弁(11)は、第1位置
の状態において両方の入力ポート(11a)、(11b)が第
1個別用パイロット切換弁(13)の両方の入力ポート
(13a)、(13b)に接続されるように、かつ、第2位置
の状態において両方の入力ポート(11a)、(11b)が第
1個別用パイロット切換弁(13)の両方の入力ポート
(13a)、(13b)から遮断されるように構成されてお
り、 第2組セレクト用パイロット切換弁(12)は、第1位置
の状態において両方の入力ポート(12a)、(12b)が第
2個別用パイロット切換弁(14)の両方の入力ポート
(14a)、(14b)から遮断されるように、かつ、第2位
置の状態において両方の入力ポート(12a)、(12b)が
第2個別用パイロット切換弁(14)の両方の入力ポート
(14a)、(14b)に接続されるように構成されており、 第1個別用パイロット切換弁(13)は、第1位置の状態
において両方の入力ポート(13a)、(13b)が第1アク
チュエータ(1)にそれぞれ接続された一対の出力ポー
ト(A1)、(B1)に接続されるように、かつ、第2位置
の状態において両方の入力ポート(13a)、(13b)が第
1組の第2アクチュエータ(2)にそれぞれ接続された
一対の出力ポート(A2)、(B2)に接続されるように構
成されており、 第2個別用パイロット切換弁(14)は、第1位置の状態
において両方の入力ポート(14a)、(14b)が第2組の
第1アクチュエータ(3)にそれぞれ接続された一対の
出力ポート(A3)、(B3)に接続されるように、かつ、
第2位置の状態において両方の入力ポート(14a)、(1
4b)が第2組の第2アクチュエータ(4)にそれぞれ接
続された一対の出力ポート(A4)、(B4)に接続される
ように構成されていることを特徴とする。
前記した手段によれば、一対の組セレクト用パイロット
切換弁(11)、(12)と、一対の個別用パイロット切換
弁(13)、(14)とが設けられていることにより、一対
2組の複動アクチュエータ(1)、(2)、(3)、
(4)のうち作動させるべき所望の複動アクチュエータ
をセレクトして、これを所望の方向へシフト(複動の一
方向への作動)させるための電磁切換弁の系統が、これ
ら組セレクト用パイロット切換弁(11)、(12)および
個別用パイロット切換弁(13)、(14)をセレクトする
ためのセレクト用電磁切換弁(7)、(8)の系統と、
セレクトした複動アクチュエータを実際にシフトさせる
ためのシフト用電磁切換弁(9)、(10)との2系統に
分けて機能を受け持たせることができるため4台(一対
2組)の複動アクチュエータ(1)、(2)と(3)、
(4)を複動させるのに使用する電磁切換弁(7)、
(8)(9)、(10)の使用台数は4台で良いというこ
とになる。したがって、複動アクチュエータ群の制御に
当たって、電磁切換弁の使用台数を必要最小限度にまで
低減させることができる。
切換弁(11)、(12)と、一対の個別用パイロット切換
弁(13)、(14)とが設けられていることにより、一対
2組の複動アクチュエータ(1)、(2)、(3)、
(4)のうち作動させるべき所望の複動アクチュエータ
をセレクトして、これを所望の方向へシフト(複動の一
方向への作動)させるための電磁切換弁の系統が、これ
ら組セレクト用パイロット切換弁(11)、(12)および
個別用パイロット切換弁(13)、(14)をセレクトする
ためのセレクト用電磁切換弁(7)、(8)の系統と、
セレクトした複動アクチュエータを実際にシフトさせる
ためのシフト用電磁切換弁(9)、(10)との2系統に
分けて機能を受け持たせることができるため4台(一対
2組)の複動アクチュエータ(1)、(2)と(3)、
(4)を複動させるのに使用する電磁切換弁(7)、
(8)(9)、(10)の使用台数は4台で良いというこ
とになる。したがって、複動アクチュエータ群の制御に
当たって、電磁切換弁の使用台数を必要最小限度にまで
低減させることができる。
以下、本発明を図面に示す実施例にしたがって説明す
る。
る。
第1図は本発明の一実施例であるアクチュエータ群の制
御装置を示す回路図、第2図、第3図、第4図、第5図
は作用を説明するための各回路図である。
御装置を示す回路図、第2図、第3図、第4図、第5図
は作用を説明するための各回路図である。
本実施例において、このアクチュエータ群の制御装置
は、自動変速機におけるシフト用アクチュエータとして
の空圧シリンダ装置1,2,3,4を切り換え制御するように
構成されている。第1〜第3シリンダ装置1〜3は中立
位置を有するテレスコープ型の複動シリンダ装置からな
り、それぞれ、リバースと1速、2速と3速、4速と5
速の切り換えを行うように、セレクタフォークロッド
(図示せず)に連結されている。第4シリンダ装置4は
中立位置を有しない複動シリンダ装置からなり、副変速
機構における高速と低速との切り換えを行うようにセレ
クタフォークロッドに連結されている。
は、自動変速機におけるシフト用アクチュエータとして
の空圧シリンダ装置1,2,3,4を切り換え制御するように
構成されている。第1〜第3シリンダ装置1〜3は中立
位置を有するテレスコープ型の複動シリンダ装置からな
り、それぞれ、リバースと1速、2速と3速、4速と5
速の切り換えを行うように、セレクタフォークロッド
(図示せず)に連結されている。第4シリンダ装置4は
中立位置を有しない複動シリンダ装置からなり、副変速
機構における高速と低速との切り換えを行うようにセレ
クタフォークロッドに連結されている。
これら第1〜第4シリンダ装置1〜4と空圧源5とを結
んで各ポートに空圧を供給する回路中には、第1シフト
用電磁切換弁9および第2シフト用電磁切換弁10と、第
1組セレクト用パイロット切換弁11および第2組セレク
ト用パイロット切換弁12と、第1個別用パイロット切換
弁13および第2個別用パイロット切換弁14とが介設され
ているとともに、第1組セレクト用パイロット切換弁11
および第2組セレクト用パイロット切換弁12を切り換え
る第2セレクト用電磁切換弁8と、第1個別用パイロッ
ト切換弁13および第2個別用パイロット切換弁14を切り
換える第1セレクト用電磁切換弁7が設けられている。
んで各ポートに空圧を供給する回路中には、第1シフト
用電磁切換弁9および第2シフト用電磁切換弁10と、第
1組セレクト用パイロット切換弁11および第2組セレク
ト用パイロット切換弁12と、第1個別用パイロット切換
弁13および第2個別用パイロット切換弁14とが介設され
ているとともに、第1組セレクト用パイロット切換弁11
および第2組セレクト用パイロット切換弁12を切り換え
る第2セレクト用電磁切換弁8と、第1個別用パイロッ
ト切換弁13および第2個別用パイロット切換弁14を切り
換える第1セレクト用電磁切換弁7が設けられている。
第1,第2セレクト用電磁切換弁7,8および第1,第2シフ
ト用電磁切換弁9,10は電磁操作方式の3ポート2位置切
換弁により構成されて互いに並列に配されており、コン
トロール6からの所定の指令信号によりそれぞれ切り換
え作動するように構成されている。
ト用電磁切換弁9,10は電磁操作方式の3ポート2位置切
換弁により構成されて互いに並列に配されており、コン
トロール6からの所定の指令信号によりそれぞれ切り換
え作動するように構成されている。
第1,第2組セレクト用パイロット切換弁11,12は外部パ
イロット操作方式の4ポート2位置切換弁からそれぞれ
構成されている。第1,第2組セレクト用パイロット切換
弁11,12は同時に切り換えられるように機械的に連結さ
れており、第1組セレクト用パイロット切換弁11に配さ
れたパイロット操作部に第2セレクト用電磁切換弁8か
らの出力空圧を印加されることにより切り換えられるよ
うに構成されている。両組セレクト用パイロット切換弁
11,12における第1,第2入力ポート11a,11bおよび12a,12
bは、第1,第2シフト用電磁切換弁9,10における各負荷
ポートAおよびBに並列にそれぞれ接続されている。
イロット操作方式の4ポート2位置切換弁からそれぞれ
構成されている。第1,第2組セレクト用パイロット切換
弁11,12は同時に切り換えられるように機械的に連結さ
れており、第1組セレクト用パイロット切換弁11に配さ
れたパイロット操作部に第2セレクト用電磁切換弁8か
らの出力空圧を印加されることにより切り換えられるよ
うに構成されている。両組セレクト用パイロット切換弁
11,12における第1,第2入力ポート11a,11bおよび12a,12
bは、第1,第2シフト用電磁切換弁9,10における各負荷
ポートAおよびBに並列にそれぞれ接続されている。
第1,第2個別用パイロット切換弁13,14は外部パイロッ
ト操作方式の6ポート2位置切換弁からそれぞれ構成さ
れている。第1,第2個別用パイロット切換弁13,14は同
時に切り換えられるように機械的に連結されており、第
1個別用パイロット切換弁13に配されたパイロット操作
部に第1セレクト用電磁切換弁7からの出力空圧を印加
されることにより切り換えられるように構成されてい
る。第1個別用パイロット切換弁13における第1,第2入
力ポート13aおよび13bは、第1組セレクト用パイロット
切換弁11の2つの出力ポートにそれぞれ接続されてお
り、第2個別用パイロット切換弁14における第1,第2入
力ポート14a,14bは、第2組セレクト用パイロット切換
弁12の2つの出力ポートにそれぞれ接続されている。第
1個別用パイロット切換弁13における4つの出力ポート
A1,B1およびA2,B2は、第1,第2シリンダ装置1,2におけ
る両方の圧力室ポート1a,1bおよび2a,2bにそれぞれ接続
されており、第2個別用パイロット切換弁14における4
つの出力ポートA3,B3およびA4,B4は、第3,第4シリンダ
装置3,4における両方の圧力室ポート3a,3bおよび4a,4b
にそれぞれ接続されている。
ト操作方式の6ポート2位置切換弁からそれぞれ構成さ
れている。第1,第2個別用パイロット切換弁13,14は同
時に切り換えられるように機械的に連結されており、第
1個別用パイロット切換弁13に配されたパイロット操作
部に第1セレクト用電磁切換弁7からの出力空圧を印加
されることにより切り換えられるように構成されてい
る。第1個別用パイロット切換弁13における第1,第2入
力ポート13aおよび13bは、第1組セレクト用パイロット
切換弁11の2つの出力ポートにそれぞれ接続されてお
り、第2個別用パイロット切換弁14における第1,第2入
力ポート14a,14bは、第2組セレクト用パイロット切換
弁12の2つの出力ポートにそれぞれ接続されている。第
1個別用パイロット切換弁13における4つの出力ポート
A1,B1およびA2,B2は、第1,第2シリンダ装置1,2におけ
る両方の圧力室ポート1a,1bおよび2a,2bにそれぞれ接続
されており、第2個別用パイロット切換弁14における4
つの出力ポートA3,B3およびA4,B4は、第3,第4シリンダ
装置3,4における両方の圧力室ポート3a,3bおよび4a,4b
にそれぞれ接続されている。
次に作用を説明する。
ニュートラル 第1図にはキースイッチがOFFである場合等における状
態が示されており、第1,第2セレクト用電磁切換弁7,8
および第1,第2シフト用電磁切換弁9,10のいずれかのソ
レノイドにも通電されていない。この状態において、第
1,第2,第3シリンダ装置1、2,3は中立位置を、第4シ
リンダ装置4は低速位置をそれぞれ維持している。
態が示されており、第1,第2セレクト用電磁切換弁7,8
および第1,第2シフト用電磁切換弁9,10のいずれかのソ
レノイドにも通電されていない。この状態において、第
1,第2,第3シリンダ装置1、2,3は中立位置を、第4シ
リンダ装置4は低速位置をそれぞれ維持している。
第1図に示された状態において、キースイッチが投入さ
れると、コントローラ6によりソレノイドに通電される
ため、第1,第2シフト用電磁切換弁9,10が切り換わり、
その負荷ポートA,Bから空圧源5の空圧が同時に出力さ
れる。この空圧は、第1シリンダ装置1における両方の
圧力ポート1a,1bが第1,第2シフト用電磁切換弁9,10の
負荷ポートA,Bに第1組セレクト用パイロット切換弁11
および第1個別用パイロット切換弁13を経由してそれぞ
れ連通しているため、第1シリンダ装置1における両方
の圧力室1A,1Bに同時に加わることになる。そして、左
圧力室1Aの圧力により大径ピストンが右限に、右圧力室
1Bの圧力により小径ピストンが左限にそれぞれ位置決め
されるため、第1シリンダ装置1はニュートラル状態を
強制的に維持することになる。
れると、コントローラ6によりソレノイドに通電される
ため、第1,第2シフト用電磁切換弁9,10が切り換わり、
その負荷ポートA,Bから空圧源5の空圧が同時に出力さ
れる。この空圧は、第1シリンダ装置1における両方の
圧力ポート1a,1bが第1,第2シフト用電磁切換弁9,10の
負荷ポートA,Bに第1組セレクト用パイロット切換弁11
および第1個別用パイロット切換弁13を経由してそれぞ
れ連通しているため、第1シリンダ装置1における両方
の圧力室1A,1Bに同時に加わることになる。そして、左
圧力室1Aの圧力により大径ピストンが右限に、右圧力室
1Bの圧力により小径ピストンが左限にそれぞれ位置決め
されるため、第1シリンダ装置1はニュートラル状態を
強制的に維持することになる。
このとき、その他のシリンダ装置2,3,4の各ポートが組
セレクト用パイロット切換弁または個別用パイロット切
換弁において遮断されてそれぞれの両側圧力室に圧力が
封じ込められることにより、第2〜第4シリンダ装置2,
3,4がニュートラル状態を強制的に維持することになる
ように、組セレクト用パイロット切換弁および個別用パ
イロット切換弁は構成されるとともに、所定の初期位置
を維持している。
セレクト用パイロット切換弁または個別用パイロット切
換弁において遮断されてそれぞれの両側圧力室に圧力が
封じ込められることにより、第2〜第4シリンダ装置2,
3,4がニュートラル状態を強制的に維持することになる
ように、組セレクト用パイロット切換弁および個別用パ
イロット切換弁は構成されるとともに、所定の初期位置
を維持している。
ニュートラル→リバース 前記のニュートラル状態において、第2図に示されて
いるように、コントローラ6により第1シフト用電磁切
換弁9のソレノイドへの通電が切られ、第2シフト用電
磁切換弁10のソレノイドへの通電が維持されると、第2
シフト用電磁切換弁10の負荷ポートBからのみ空圧源5
の空圧が出力されることになる。この空圧は、第1組セ
レクト用パイロット切換弁11の第2入力ポート11b→第
1個別用パイロット切換弁13の第2出力ポートB1→圧力
室ポート1bを経由して、第1シリンダ装置1における一
方の圧力室1Bに供給される。このとき、第1シリンダ装
置1の他方の圧力室1Aは、圧力室ポート1a→第1個別用
パイロット切換弁13の第1出力ポートA1→第1組セレク
ト用パイロット切換弁11の第1入力ポート11a→第1シ
フト用電磁切換弁9の負荷ポートAを経由して大気に連
通している。したがって、第1シリンダ装置1において
ピストンが左に移動し、フォークロッドを介して変速機
をリバースに設定することになる。
いるように、コントローラ6により第1シフト用電磁切
換弁9のソレノイドへの通電が切られ、第2シフト用電
磁切換弁10のソレノイドへの通電が維持されると、第2
シフト用電磁切換弁10の負荷ポートBからのみ空圧源5
の空圧が出力されることになる。この空圧は、第1組セ
レクト用パイロット切換弁11の第2入力ポート11b→第
1個別用パイロット切換弁13の第2出力ポートB1→圧力
室ポート1bを経由して、第1シリンダ装置1における一
方の圧力室1Bに供給される。このとき、第1シリンダ装
置1の他方の圧力室1Aは、圧力室ポート1a→第1個別用
パイロット切換弁13の第1出力ポートA1→第1組セレク
ト用パイロット切換弁11の第1入力ポート11a→第1シ
フト用電磁切換弁9の負荷ポートAを経由して大気に連
通している。したがって、第1シリンダ装置1において
ピストンが左に移動し、フォークロッドを介して変速機
をリバースに設定することになる。
リバース→ニュートラル 第2図の状態において、コントローラ6によりソレノイ
ドに通電されて第1シフト用電磁切換弁9が切り換えら
れると、その負荷ポートAから空圧源5の空圧が出力さ
れる。この空圧は、第1組セレクト用パイロット切換弁
11の第1入力ポート11a→第1個別用パイロット切換弁1
3の第1出力ポートA1→圧力室ポート1aを経由して、第
1シリンダ装置1における一方の圧力室1Aに供給され
る。このとき、コントローラ6によりソレノイドへの通
電が維持され第2シフト用電磁切換弁10が切り換わって
いるため、第1シリンダ装置1の他方の圧力室1Bにも等
しい空圧が、負荷ポートB→第1組セレクト用パイロッ
ト切換弁11の第2入力ポート11b→第1個別用パイロッ
ト切換弁13の第2出力ポートB1→圧力室ポート1bを経由
して、供給されている。
ドに通電されて第1シフト用電磁切換弁9が切り換えら
れると、その負荷ポートAから空圧源5の空圧が出力さ
れる。この空圧は、第1組セレクト用パイロット切換弁
11の第1入力ポート11a→第1個別用パイロット切換弁1
3の第1出力ポートA1→圧力室ポート1aを経由して、第
1シリンダ装置1における一方の圧力室1Aに供給され
る。このとき、コントローラ6によりソレノイドへの通
電が維持され第2シフト用電磁切換弁10が切り換わって
いるため、第1シリンダ装置1の他方の圧力室1Bにも等
しい空圧が、負荷ポートB→第1組セレクト用パイロッ
ト切換弁11の第2入力ポート11b→第1個別用パイロッ
ト切換弁13の第2出力ポートB1→圧力室ポート1bを経由
して、供給されている。
ここで、ピストンの左右の面積差により、左圧力室1Aに
より大径ピストンに作用する力が右圧力室1Bによる力よ
りも勝るため、大径ピストンは右圧力室1Bの圧力により
小径ピストンを押し付けられた状態で右に移動すること
になる。したがって、第1シリンダ装置1においてピス
トンが右に移動して元の中立位置に戻り、フォークロッ
ドを介して変速機をニュートラルに戻すことになる。
より大径ピストンに作用する力が右圧力室1Bによる力よ
りも勝るため、大径ピストンは右圧力室1Bの圧力により
小径ピストンを押し付けられた状態で右に移動すること
になる。したがって、第1シリンダ装置1においてピス
トンが右に移動して元の中立位置に戻り、フォークロッ
ドを介して変速機をニュートラルに戻すことになる。
ニュートラル→第1速 前記ニュートラル状態において、コントローラ6により
第2シフト用電磁切換弁10のソレノイドへの通電が切ら
れ、第1シフト用電磁切換弁9のソレノイドへの通電が
維持されると、第1シフト用電磁切換弁9の負荷ポート
Aからのみ空圧源5の空圧が出力されることになる。こ
の空圧は、第1組セレクト用パイロット切換弁11の第1
入力ポート11a→第1個別用パイロット切換弁13の第1
出力ポートA1→圧力室ポート1aを経由して、第1シリン
ダ装置1における一方の圧力室1Aに供給される。このと
き、第1シリンダ装置1の他方の圧力室1Bは、圧力室ポ
ート1b→第1個別用パイロット切換弁13の第2出力ポー
トB1→第1組セレクト用パイロット切換弁11の第2入力
ポート11b→第2シフト用電磁切換弁10の負荷ポートB
を経由して大気に連通している。したがって、第1シリ
ンダ装置1において小径ピストンが右に移動し、フォー
クロッドを介して変速機を第1速に設定することにな
る。
第2シフト用電磁切換弁10のソレノイドへの通電が切ら
れ、第1シフト用電磁切換弁9のソレノイドへの通電が
維持されると、第1シフト用電磁切換弁9の負荷ポート
Aからのみ空圧源5の空圧が出力されることになる。こ
の空圧は、第1組セレクト用パイロット切換弁11の第1
入力ポート11a→第1個別用パイロット切換弁13の第1
出力ポートA1→圧力室ポート1aを経由して、第1シリン
ダ装置1における一方の圧力室1Aに供給される。このと
き、第1シリンダ装置1の他方の圧力室1Bは、圧力室ポ
ート1b→第1個別用パイロット切換弁13の第2出力ポー
トB1→第1組セレクト用パイロット切換弁11の第2入力
ポート11b→第2シフト用電磁切換弁10の負荷ポートB
を経由して大気に連通している。したがって、第1シリ
ンダ装置1において小径ピストンが右に移動し、フォー
クロッドを介して変速機を第1速に設定することにな
る。
第1速→ニュートラル 前記の第1速の状態において、コントローラ6により
ソレノイドに通電されて第2シフト用電磁切換弁10が切
り換えられると、その負荷ポートBから空圧源5の空圧
が出力される。この空圧は、第1組セレクト用パイロッ
ト切換弁11の第2入力ポート11b→第1個別用パイロッ
ト切換弁13の第2出力ポートB1→圧力室ポート1bを経由
して、第1シリンダ装置1における一方の圧力室1Bに供
給される。このとき、コントローラ6によりソレノイド
への通電が維持されることにより第1シフト用電磁切換
弁9が切り換わっているため、第1シリンダ装置1の他
方の圧力室1Aにも等しい空圧が、負荷ポートA→第1組
セレクト用パイロット切換弁11の第1入力ポート11a→
第1個別用パイロット切換弁13の第1出力ポートA1→圧
力室ポート1aを経由して、供給されている。
ソレノイドに通電されて第2シフト用電磁切換弁10が切
り換えられると、その負荷ポートBから空圧源5の空圧
が出力される。この空圧は、第1組セレクト用パイロッ
ト切換弁11の第2入力ポート11b→第1個別用パイロッ
ト切換弁13の第2出力ポートB1→圧力室ポート1bを経由
して、第1シリンダ装置1における一方の圧力室1Bに供
給される。このとき、コントローラ6によりソレノイド
への通電が維持されることにより第1シフト用電磁切換
弁9が切り換わっているため、第1シリンダ装置1の他
方の圧力室1Aにも等しい空圧が、負荷ポートA→第1組
セレクト用パイロット切換弁11の第1入力ポート11a→
第1個別用パイロット切換弁13の第1出力ポートA1→圧
力室ポート1aを経由して、供給されている。
ここで、ピストンの左右の面積差により、右圧力室1Bの
圧力により小径ピストンに作用する力が左圧力室1Aにお
ける力よりも勝るため、小径ピストンは左圧力室1Aの圧
力により右限に位置決めされた大径ピストンの内部を左
に移動することになる。したがって、第1シリンダ装置
1において小径ピストンが左に移動して元の中立位置に
戻り、フォークロッドを介して変速機をニュートラルに
戻すことになる。
圧力により小径ピストンに作用する力が左圧力室1Aにお
ける力よりも勝るため、小径ピストンは左圧力室1Aの圧
力により右限に位置決めされた大径ピストンの内部を左
に移動することになる。したがって、第1シリンダ装置
1において小径ピストンが左に移動して元の中立位置に
戻り、フォークロッドを介して変速機をニュートラルに
戻すことになる。
第2速へのシフト 第3図に示されているように、コントローラ6によりソ
レノイドに通電されて第1セレクト用電磁切換弁7が切
り換えられると、空圧源5の空圧がパイロット操作部に
印加されるため、個別用パイロット切換弁13、14は切り
換えられる。
レノイドに通電されて第1セレクト用電磁切換弁7が切
り換えられると、空圧源5の空圧がパイロット操作部に
印加されるため、個別用パイロット切換弁13、14は切り
換えられる。
第1セレクト用電磁切換弁7が切り換えられると、コン
トローラ6によりソレノイドに通電されるため、第1,第
2シフト用電磁切換弁9,10が切り換わり、その負荷ポー
トA,Bから空圧源5の空圧が同時に出力される。この空
圧は、第2シリンダ装置2における両方の圧力室ポート
2a,2bが第1,第2シフト用電磁切換弁9,10の負荷ポート
A,Bに第1組セレクト用パイロット切換弁11および第1
個別用パイロット切換弁13を経由してそれぞれ連通して
いるため、第2シリンダ装置2における両方の圧力室2
A,2Bに同時に加わることになる。そして、左圧力室2Aの
圧力により大径ピストンが右限に、右圧力室2Bの圧力に
より小径ピストンが左限にそれぞれ位置決めされるた
め、第2シリンダ装置2はニュートラル状態を強制的に
維持することになる。
トローラ6によりソレノイドに通電されるため、第1,第
2シフト用電磁切換弁9,10が切り換わり、その負荷ポー
トA,Bから空圧源5の空圧が同時に出力される。この空
圧は、第2シリンダ装置2における両方の圧力室ポート
2a,2bが第1,第2シフト用電磁切換弁9,10の負荷ポート
A,Bに第1組セレクト用パイロット切換弁11および第1
個別用パイロット切換弁13を経由してそれぞれ連通して
いるため、第2シリンダ装置2における両方の圧力室2
A,2Bに同時に加わることになる。そして、左圧力室2Aの
圧力により大径ピストンが右限に、右圧力室2Bの圧力に
より小径ピストンが左限にそれぞれ位置決めされるた
め、第2シリンダ装置2はニュートラル状態を強制的に
維持することになる。
このとき、その他のシリンダ装置1,3,4の各ポートが組
セレクト用パイロット切換弁または個別用パイロット切
換弁により遮断されて両側圧力室に圧力が封じ込められ
ることにより、第1,第3,第4シリンダ装置1,3,4がニュ
ートラル状態を強制的に維持することになるように、組
セレクト用パイロット切換弁および個別用パイロット切
換弁は構成されるとともに、所定の初期位置を維持して
いる。
セレクト用パイロット切換弁または個別用パイロット切
換弁により遮断されて両側圧力室に圧力が封じ込められ
ることにより、第1,第3,第4シリンダ装置1,3,4がニュ
ートラル状態を強制的に維持することになるように、組
セレクト用パイロット切換弁および個別用パイロット切
換弁は構成されるとともに、所定の初期位置を維持して
いる。
この状態において、第3図に示されているように、コン
トローラ6により第1シフト用電磁切換弁9のソレノイ
ドへの通電が切られ、第2シフト用電磁切換弁10のソレ
ノイドへの通電が維持されると、第2シフト用電磁切換
弁10の負荷ポートBからのみ空圧源5の空圧が出力され
ることになる。この空圧は、第1組セレクト用パイロッ
ト切換弁11の第2入力ポート11b→第1個別用パイロッ
ト切換弁13の第4出力ポートB2→圧力室ポート2bを経由
して、第2シリンダ装置2における一方の圧力室2Bに供
給される。このとき、第2シリンダ装置2の他方の圧力
室2Aは、圧力室ポート2a→第1個別用パイロット切換弁
13の第3出力ポートA2→第1組セレクト用パイロット切
換弁11の第1入力ポート11a→第1シフト用電磁切換弁
9の負荷ポートAを経由して大気に連通している。した
がって、第2シリンダ装置2においてピストンが左に移
動し、フォークロッドを介して変速機を第2速に設定す
ることになる。
トローラ6により第1シフト用電磁切換弁9のソレノイ
ドへの通電が切られ、第2シフト用電磁切換弁10のソレ
ノイドへの通電が維持されると、第2シフト用電磁切換
弁10の負荷ポートBからのみ空圧源5の空圧が出力され
ることになる。この空圧は、第1組セレクト用パイロッ
ト切換弁11の第2入力ポート11b→第1個別用パイロッ
ト切換弁13の第4出力ポートB2→圧力室ポート2bを経由
して、第2シリンダ装置2における一方の圧力室2Bに供
給される。このとき、第2シリンダ装置2の他方の圧力
室2Aは、圧力室ポート2a→第1個別用パイロット切換弁
13の第3出力ポートA2→第1組セレクト用パイロット切
換弁11の第1入力ポート11a→第1シフト用電磁切換弁
9の負荷ポートAを経由して大気に連通している。した
がって、第2シリンダ装置2においてピストンが左に移
動し、フォークロッドを介して変速機を第2速に設定す
ることになる。
第2速→ニュートラル 第3図の状態において、コントローラ6によりソレノイ
ドに通電されて第1シフト用電磁切換弁9が切り換えら
れると、その負荷ポートAから空圧源5の空圧が出力さ
れる。この空圧は第2シリンダ装置2における一方の圧
力室2Aに供給される。このとき、コントローラ6により
ソレノイドへの通電が維持され第2シフト用電磁切換弁
10が切り換わっているため、第2シリンダ装置2の他方
の圧力室2Bにも等しい空圧が供給されている。
ドに通電されて第1シフト用電磁切換弁9が切り換えら
れると、その負荷ポートAから空圧源5の空圧が出力さ
れる。この空圧は第2シリンダ装置2における一方の圧
力室2Aに供給される。このとき、コントローラ6により
ソレノイドへの通電が維持され第2シフト用電磁切換弁
10が切り換わっているため、第2シリンダ装置2の他方
の圧力室2Bにも等しい空圧が供給されている。
したがって、前記の作動と同様にして、第2シリンダ
装置2においてピストンが右に移動して元の中立位置に
戻り、フォークロッドを介して変速機をニュートラルに
戻すことになる。
装置2においてピストンが右に移動して元の中立位置に
戻り、フォークロッドを介して変速機をニュートラルに
戻すことになる。
第3速へのシフト 前記またはのニュートラル状態において、コントロ
ーラ6により第2シフト用電磁切換弁10のソレノイドへ
の通電が切られ、第1シフト用電磁切換弁9のソレノイ
ドへの通電が維持されると、第1シフト用電磁切換弁9
の負荷ポートAからのみ空圧源5の空圧が出力されるこ
とになる。この空圧は、第1組セレクト用パイロット切
換弁11の第1入力ポート11a→第1個別用パイロット切
換弁13の第3出力ポートA2→圧力室ポート2aを経由し
て、第2シリンダ装置2における一方の圧力室2Aに供給
される。このとき、第2シリンダ装置2の他方の圧力室
2Bは、圧力室ポート2b→第1個別用パイロット切換弁13
の第4出力ポートB2→第1組セレクト用パイロット切換
弁11の第2入力ポート11b→第2シフト用電磁切換弁10
の負荷ポートBを経由して大気に連通している。したが
って、第2シリンダ装置2において小径ピストンが右に
移動し、フォークロッドを介して変速機を第3速に設定
することになる。
ーラ6により第2シフト用電磁切換弁10のソレノイドへ
の通電が切られ、第1シフト用電磁切換弁9のソレノイ
ドへの通電が維持されると、第1シフト用電磁切換弁9
の負荷ポートAからのみ空圧源5の空圧が出力されるこ
とになる。この空圧は、第1組セレクト用パイロット切
換弁11の第1入力ポート11a→第1個別用パイロット切
換弁13の第3出力ポートA2→圧力室ポート2aを経由し
て、第2シリンダ装置2における一方の圧力室2Aに供給
される。このとき、第2シリンダ装置2の他方の圧力室
2Bは、圧力室ポート2b→第1個別用パイロット切換弁13
の第4出力ポートB2→第1組セレクト用パイロット切換
弁11の第2入力ポート11b→第2シフト用電磁切換弁10
の負荷ポートBを経由して大気に連通している。したが
って、第2シリンダ装置2において小径ピストンが右に
移動し、フォークロッドを介して変速機を第3速に設定
することになる。
第3速→ニュートラル 前記の第3速の状態において、コントローラ6により
ソレノイドに通電されて第2シフト用電磁切換弁10が切
り換えられると、その負荷ポートBから空圧源5の空圧
が出力される。この空圧は第2シリンダ装置2における
一方の圧力室2Bに供給される。このとき、コントローラ
6によりソレノイドへの通電が維持されることにより第
1シフト用電磁切換弁9が切り換わっているため、第2
シリンダ装置2の他方の圧力室2Aにも等しい空圧が供給
されている。
ソレノイドに通電されて第2シフト用電磁切換弁10が切
り換えられると、その負荷ポートBから空圧源5の空圧
が出力される。この空圧は第2シリンダ装置2における
一方の圧力室2Bに供給される。このとき、コントローラ
6によりソレノイドへの通電が維持されることにより第
1シフト用電磁切換弁9が切り換わっているため、第2
シリンダ装置2の他方の圧力室2Aにも等しい空圧が供給
されている。
したがって、前記の作動と同様にして、第2シリンダ
装置2において小径ピストンが左に移動して元の中立位
置に戻り、フォークロッドを介して変速機をニュートラ
ルに戻すことになる。
装置2において小径ピストンが左に移動して元の中立位
置に戻り、フォークロッドを介して変速機をニュートラ
ルに戻すことになる。
第4速へのシフト 第4図に示されているように、コントローラ6によりソ
レノイドに通電されて第2セレクト用電磁切換弁8が切
り換えられると、空圧源5の空圧がパイロット操作部に
印加されるため、組セレクト用パイロット切換弁11,12
は切り換えられる。
レノイドに通電されて第2セレクト用電磁切換弁8が切
り換えられると、空圧源5の空圧がパイロット操作部に
印加されるため、組セレクト用パイロット切換弁11,12
は切り換えられる。
第2セレクト用電磁切換弁8が切り換えられると、コン
トローラ6によりソレノイドに通電されるため、第1,第
2シフト用電磁切換弁9,10が切り換わり、その負荷ポー
トA,Bから空圧源5の空圧が同時に出力される。この空
圧は第2組セレクト用パイロット切換弁12および第2個
別用パイロット切換弁14を経由して第3シリンダ装置3
における両方の圧力室3A,3Bに同時に加わる。そして、
左圧力室3Aの圧力により大径ピストンが右限に、右圧力
室3Bの圧力により小径ピストンが左限にそれぞれ位置決
めされるため、第3シリンダ装置3はニュートラル状態
を強制的に維持することになる。
トローラ6によりソレノイドに通電されるため、第1,第
2シフト用電磁切換弁9,10が切り換わり、その負荷ポー
トA,Bから空圧源5の空圧が同時に出力される。この空
圧は第2組セレクト用パイロット切換弁12および第2個
別用パイロット切換弁14を経由して第3シリンダ装置3
における両方の圧力室3A,3Bに同時に加わる。そして、
左圧力室3Aの圧力により大径ピストンが右限に、右圧力
室3Bの圧力により小径ピストンが左限にそれぞれ位置決
めされるため、第3シリンダ装置3はニュートラル状態
を強制的に維持することになる。
このとき、その他のシリンダ装置1,2,4は各ポートが組
セレクト用パイロット切換弁または個別用パイロット切
換弁において遮断されてそれぞれの両側圧力室に圧力が
封じ込められることにより、ニュートラル状態を強制的
に維持されている。
セレクト用パイロット切換弁または個別用パイロット切
換弁において遮断されてそれぞれの両側圧力室に圧力が
封じ込められることにより、ニュートラル状態を強制的
に維持されている。
この状態において、第4図に示されているように、コン
トローラ6により第1シフト用電磁切換弁9のソレノイ
ドへの通電が切られ、第2シフト用電磁切換弁10のソレ
ノイドへの通電が維持されると、第2シフト用電磁切換
弁10の負荷ポートBからのみ空圧源5の空圧が出力され
ることになる。この空圧は、第2組セレクト用パイロッ
ト切換弁12の第2入力ポート12b→第2個別用パイロッ
ト切換弁14の第2出力ポートB3→圧力室ポート3bを経由
して、第3シリンダ装置3における一方の圧力室3Bに供
給される。このとき、第3シリンダ装置3の他方の圧力
室3Aは、圧力室ポート3a→第2個別用パイロット切換弁
14の第1出力ポートA3→第2組セレクト用パイロット切
換弁12の第1入力ポート12a→第1シフト用電磁切換弁
9の負荷ポートAを経由して大気に連通している。した
がって、第3シリンダ装置3においてピストンが左に移
動し、フォークロッドを介して変速機を第4速に設定す
ることになる。
トローラ6により第1シフト用電磁切換弁9のソレノイ
ドへの通電が切られ、第2シフト用電磁切換弁10のソレ
ノイドへの通電が維持されると、第2シフト用電磁切換
弁10の負荷ポートBからのみ空圧源5の空圧が出力され
ることになる。この空圧は、第2組セレクト用パイロッ
ト切換弁12の第2入力ポート12b→第2個別用パイロッ
ト切換弁14の第2出力ポートB3→圧力室ポート3bを経由
して、第3シリンダ装置3における一方の圧力室3Bに供
給される。このとき、第3シリンダ装置3の他方の圧力
室3Aは、圧力室ポート3a→第2個別用パイロット切換弁
14の第1出力ポートA3→第2組セレクト用パイロット切
換弁12の第1入力ポート12a→第1シフト用電磁切換弁
9の負荷ポートAを経由して大気に連通している。した
がって、第3シリンダ装置3においてピストンが左に移
動し、フォークロッドを介して変速機を第4速に設定す
ることになる。
第4速→ニュートラル 第4図の状態において、コントローラ6によりソレノイ
ドに通電されて第1シフト用電磁切換弁9が切り換えら
れると、その負荷ポートAから空圧源5の空圧が出力さ
れる。この空圧は第3シリンダ装置3における一方の圧
力室3Aに供給される。このとき、コントローラ6により
ソレノイドへの通電が維持され第2シフト用電磁切換弁
10が切り換わっているため、第3シリンダ装置3の他方
の圧力室3Bにも等しい空圧が供給されている。
ドに通電されて第1シフト用電磁切換弁9が切り換えら
れると、その負荷ポートAから空圧源5の空圧が出力さ
れる。この空圧は第3シリンダ装置3における一方の圧
力室3Aに供給される。このとき、コントローラ6により
ソレノイドへの通電が維持され第2シフト用電磁切換弁
10が切り換わっているため、第3シリンダ装置3の他方
の圧力室3Bにも等しい空圧が供給されている。
したがって、前記の作動と同様にして、第3シリンダ
装置3においてピストンが右に移動して元の中立位置に
戻り、フォークロッドを介して変速機をニュートラルに
戻すことになる。
装置3においてピストンが右に移動して元の中立位置に
戻り、フォークロッドを介して変速機をニュートラルに
戻すことになる。
第5速へのシフト 第4図に示されている組セレクト用パイロット切換弁1
1,12の切り換え状態において、コントローラ6によりソ
レノイドに通電されて第1シフト用電磁切換弁9が切り
換えられると、その負荷ポートAから空圧源5の空圧が
出力される。この空圧は、第2組セレクト用パイロット
切換弁12の第1入力ポート12a→第2個別用パイロット
切換弁14の第1出力ポートA3→圧力室ポート3aを経由し
て、第3シリンダ装置3における一方の圧力室3Aに供給
されることになる。このとき、第3シリンダ装置3の他
方の圧力室3Bは、圧力室ポート3b→第2個別用パイロッ
ト切換弁14の第2出力ポートB3→第2組セレクト用パイ
ロット切換弁12の第2入力ポート12b→第1シフト用電
磁切換弁9の負荷ポートBを経由して大気に連通してい
る。したがって、第3シリンダ装置3においてピストン
が右に移動し、フォークロッドを介して変速機を第5速
に設定することになる。
1,12の切り換え状態において、コントローラ6によりソ
レノイドに通電されて第1シフト用電磁切換弁9が切り
換えられると、その負荷ポートAから空圧源5の空圧が
出力される。この空圧は、第2組セレクト用パイロット
切換弁12の第1入力ポート12a→第2個別用パイロット
切換弁14の第1出力ポートA3→圧力室ポート3aを経由し
て、第3シリンダ装置3における一方の圧力室3Aに供給
されることになる。このとき、第3シリンダ装置3の他
方の圧力室3Bは、圧力室ポート3b→第2個別用パイロッ
ト切換弁14の第2出力ポートB3→第2組セレクト用パイ
ロット切換弁12の第2入力ポート12b→第1シフト用電
磁切換弁9の負荷ポートBを経由して大気に連通してい
る。したがって、第3シリンダ装置3においてピストン
が右に移動し、フォークロッドを介して変速機を第5速
に設定することになる。
第5速→ニュートラル 前記の第5速の状態において、コントローラ6により
ソレノイドに通電されて第2シフト用電磁切換弁10が切
り換えられると、その負荷ポートBから空圧源5の空圧
が出力される。この空圧は第3シリンダ装置3における
一方の圧力室3Bに供給される。このとき、コントローラ
6によりソレノイドへの通電が維持されることにより第
1シフト用電磁切換弁9が切り換わっているため、第3
シリンダ装置3の他方の圧力室3Aにも等しい空圧が供給
されている。
ソレノイドに通電されて第2シフト用電磁切換弁10が切
り換えられると、その負荷ポートBから空圧源5の空圧
が出力される。この空圧は第3シリンダ装置3における
一方の圧力室3Bに供給される。このとき、コントローラ
6によりソレノイドへの通電が維持されることにより第
1シフト用電磁切換弁9が切り換わっているため、第3
シリンダ装置3の他方の圧力室3Aにも等しい空圧が供給
されている。
したがって、前記の作動と同様にして、第3シリンダ
装置3において小径ピストンが左に移動して元の中立位
置に戻り、フォークロッドを介して変速機をニュートラ
ルに戻すことになる。
装置3において小径ピストンが左に移動して元の中立位
置に戻り、フォークロッドを介して変速機をニュートラ
ルに戻すことになる。
低速→高速 第5図に示されているように、コントローラ6によりソ
レノイドに通電されて第1セレクト用電磁切換弁7およ
び第2セレクト用電磁切換弁8のいずれもが切り換えら
れると、空圧源5の空圧がパイロット操作部に印加され
るため、個別用パイロット切換弁13,14および組セレク
ト用パイロット切換弁11,12は切り換えられる。
レノイドに通電されて第1セレクト用電磁切換弁7およ
び第2セレクト用電磁切換弁8のいずれもが切り換えら
れると、空圧源5の空圧がパイロット操作部に印加され
るため、個別用パイロット切換弁13,14および組セレク
ト用パイロット切換弁11,12は切り換えられる。
この状態において、第5図に示されているように、コン
トローラ6によりソレノイドに通電されて第2シフト用
電磁切換弁10が切り換えられると、その出力ポートBか
ら空圧源5の空圧が負荷される。この空圧は、第2組セ
レクト用パイロット切換弁12の第2入力ポート12b→第
2個別用パイロット切換弁14の第4出力ポートB4→圧力
室ポート4bを経由して、第4シリンダ装置4における一
方の圧力室4Bに供給される。このとき、第4シリンダ装
置4の他方の圧力室4Aは、圧力室ポート4a→第2個別用
パイロット切換弁14の第3出力ポートA4→第2組セレク
ト用パイロット切換弁12の第1入力ポート12a→第1シ
フト用電磁切換弁9の負荷ポートAを経由して大気に連
通している。したがって、第4シリンダ装置4において
ピストンが左に移動し、フォークロッドを介して副変速
機を高速側に設定することになる。
トローラ6によりソレノイドに通電されて第2シフト用
電磁切換弁10が切り換えられると、その出力ポートBか
ら空圧源5の空圧が負荷される。この空圧は、第2組セ
レクト用パイロット切換弁12の第2入力ポート12b→第
2個別用パイロット切換弁14の第4出力ポートB4→圧力
室ポート4bを経由して、第4シリンダ装置4における一
方の圧力室4Bに供給される。このとき、第4シリンダ装
置4の他方の圧力室4Aは、圧力室ポート4a→第2個別用
パイロット切換弁14の第3出力ポートA4→第2組セレク
ト用パイロット切換弁12の第1入力ポート12a→第1シ
フト用電磁切換弁9の負荷ポートAを経由して大気に連
通している。したがって、第4シリンダ装置4において
ピストンが左に移動し、フォークロッドを介して副変速
機を高速側に設定することになる。
第4シリンダ装置4が高速側へ切り換えられた状態のま
ま、コントローラ6により、第1,第2のセレクト用電磁
切換弁7または8のいずれかが元の位置に戻されると、
第4シリンダ装置4は高速側への切り換え状態を維持す
ることになる。したがって、この高速状態において、前
記した各変速作動が行われると、各段の変速状態は以前
よりも高速に傾向化されることになる。
ま、コントローラ6により、第1,第2のセレクト用電磁
切換弁7または8のいずれかが元の位置に戻されると、
第4シリンダ装置4は高速側への切り換え状態を維持す
ることになる。したがって、この高速状態において、前
記した各変速作動が行われると、各段の変速状態は以前
よりも高速に傾向化されることになる。
高速→低速 第5図の状態において、第1シフト用電磁切換弁9に通
電され、第2シフト用電磁切換弁10の通電が切られる
と、第4シリンダ装置4の左圧力室4Aに圧力が供給さ
れ、右圧力室4Bが大気に連通するため、第4シリンダ装
置4のピストンは右に移動して低速側に切り換えられ
る。
電され、第2シフト用電磁切換弁10の通電が切られる
と、第4シリンダ装置4の左圧力室4Aに圧力が供給さ
れ、右圧力室4Bが大気に連通するため、第4シリンダ装
置4のピストンは右に移動して低速側に切り換えられ
る。
以上の作動をまとめると、この「発明の詳細な説明」の
欄の末尾に掲載されている第1表および第2表のように
なる。第1表はセレクト用電磁切換弁7,8、そのポート
A,B、パイロット切換弁11〜14、シリンダ装置1〜4の
圧力室1A,1B〜4A,4Bの組合せを、第2表はシフト用電磁
切換弁9,10と変速との関係をそれぞれ示している。
欄の末尾に掲載されている第1表および第2表のように
なる。第1表はセレクト用電磁切換弁7,8、そのポート
A,B、パイロット切換弁11〜14、シリンダ装置1〜4の
圧力室1A,1B〜4A,4Bの組合せを、第2表はシフト用電磁
切換弁9,10と変速との関係をそれぞれ示している。
本実施例によれば、4基のシリンダ装置のうちからシフ
ト作動させるべき所望のシリンダ装置経路を準備するよ
うに選択する組セレクト用パイロット切換弁と個別用パ
イロット切換弁とを設けることにより、電磁切換弁の系
統を、これら切換弁をパイロット操作するためのセレク
ト用電磁切換弁系統と、選択したシリンダ装置を実際に
シフトさせるためのシフト用電磁切換弁系統との2系統
に別けることができるため、4系統のフォークロッドを
備えた自動変速機において4基の複動シリンダ装置をシ
フト操作するために使用する電磁切換弁の基数を4基に
低減することができ、自動変速機のコストを減少させる
ことができる。
ト作動させるべき所望のシリンダ装置経路を準備するよ
うに選択する組セレクト用パイロット切換弁と個別用パ
イロット切換弁とを設けることにより、電磁切換弁の系
統を、これら切換弁をパイロット操作するためのセレク
ト用電磁切換弁系統と、選択したシリンダ装置を実際に
シフトさせるためのシフト用電磁切換弁系統との2系統
に別けることができるため、4系統のフォークロッドを
備えた自動変速機において4基の複動シリンダ装置をシ
フト操作するために使用する電磁切換弁の基数を4基に
低減することができ、自動変速機のコストを減少させる
ことができる。
全体的に空圧回路および機器を使用することにより、構
造および維持管理等を簡略化することができるため、製
造コストおよびランニングコストの低減効果を一層向上
させることができる。
造および維持管理等を簡略化することができるため、製
造コストおよびランニングコストの低減効果を一層向上
させることができる。
なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、
その要旨を逸脱しない範囲において、種々変更可能であ
ることはいうまでもない。
その要旨を逸脱しない範囲において、種々変更可能であ
ることはいうまでもない。
例えば、空圧は正圧に限らず、負圧を使用してもよい。
制御対象であるアクチュエータはシリンダ装置に限ら
ず、流体圧モータ等であってもよい。
ず、流体圧モータ等であってもよい。
前記実施例では、自動変速機におけるシフト用シリンダ
装置群の制御につき説明したが、これに限定されるもの
ではなく、各種分野におけるアクチュエータ群の制御装
置として適用することができる。
装置群の制御につき説明したが、これに限定されるもの
ではなく、各種分野におけるアクチュエータ群の制御装
置として適用することができる。
以上説明したように、本発明によれば、複数のアクチュ
エータのうちからシフト作動させるべき所望のアクチュ
エータを予備的に選択する組セレクト用パイロット切換
弁と個別用パイロット切換弁とを設けることにより、電
磁切換弁の系統を、これら切換弁をパイロット操作する
ためのセレクト用電磁切換弁系統と、選択したアクチュ
エータを実際にシフトさせるためのシフト用電磁切換系
統との2系統に別けて機能を受け持たせることができる
ため、複数の複動アクチュエータをシフト操作するため
に使用する電磁切換弁の基数を半減させることができ、
コストを低減させることができる。
エータのうちからシフト作動させるべき所望のアクチュ
エータを予備的に選択する組セレクト用パイロット切換
弁と個別用パイロット切換弁とを設けることにより、電
磁切換弁の系統を、これら切換弁をパイロット操作する
ためのセレクト用電磁切換弁系統と、選択したアクチュ
エータを実際にシフトさせるためのシフト用電磁切換系
統との2系統に別けて機能を受け持たせることができる
ため、複数の複動アクチュエータをシフト操作するため
に使用する電磁切換弁の基数を半減させることができ、
コストを低減させることができる。
第1図は本発明の一実施例を示す回路図、第2図、第3
図、第4図および第5図は作用を説明するための各回路
図である。 1,2,3,4……シリンダ装置(アクチュエータ)、5……
空圧源、6……コントローラ、7,8……セレクト用電磁
切換弁、9,10……シフト用電磁切換弁、11,12……組セ
レクト用パイロット切換弁、13,14……個別用パイロッ
ト切換弁。
図、第4図および第5図は作用を説明するための各回路
図である。 1,2,3,4……シリンダ装置(アクチュエータ)、5……
空圧源、6……コントローラ、7,8……セレクト用電磁
切換弁、9,10……シフト用電磁切換弁、11,12……組セ
レクト用パイロット切換弁、13,14……個別用パイロッ
ト切換弁。
Claims (2)
- 【請求項1】一対2組の複動アクチュエータ(1)、
(2)と(3)、(4)の各ポートに圧力を供給する回
路中に、第1シフト用電磁切換弁(9)および第2シフ
ト用電磁切換弁(10)と、第1組セレクト用パイロット
切換弁(11)および第2組セレクト用パイロット切換弁
(12)と、第1個別用パイロット切換弁(13)および第
2個別用パイロット切換弁(14)とが介設されていると
ともに、第1組セレクト用パイロット切換弁(11)およ
び第2組セレクト用パイロット切換弁(12)を切り換え
る第2セレクト用電磁切換弁(8)と、第1個別用パイ
ロット切換弁(13)および第2個別用パイロット切換弁
(14)を切り換える第1セレクト用電磁切換弁(7)が
設けられており、 第1セレクト用電磁切換弁(7)、第2セレクト用電磁
切換弁(8)、第1シフト用電磁切換弁(9)および第
2シフト用電磁切換弁(10)は所定の指令信号により切
り換えられる3ポート2位置電磁切換弁によって構成さ
れているとともに、流体圧源(5)に互いに並列に接続
されており、 第1組セレクト用パイロット切換弁(11)および第2組
セレクト用パイロット切換弁(12)は第2セレクト用電
磁切換弁(8)の第1位置から第2位置への切り換えに
よるパイロット圧の印加によって同時に切り換えられる
4ポート2位置切換弁によって構成されており、第1組
セレクト用パイロット切換弁(11)の一方の入力ポート
(11a)が第1シフト用電磁切換弁(9)の負荷ポート
(A)に、また、他方の入力ポート(11b)が第2シフ
ト用電磁切換弁(10)の負荷ポート(B)に接続されて
いるとともに、第2組セレクト用パイロット切換弁(1
2)の一方の入力ポート(12a)が第1シフト用電磁切換
弁(9)の負荷ポート(A)に、また、他方の入力ポー
ト(12b)が第2シフト用電磁切換弁(10)の負荷ポー
ト(B)に接続されており、 第1個別用パイロット切換弁(13)および第2個別用パ
イロット切換弁(14)は第1セレクト用電磁切換弁
(7)の第1位置から第2位置への切り換えによるパイ
ロット圧の印加によって同時に切り換えられる6ポート
2位置切換弁によって構成されており、第1個別用パイ
ロット切換弁(13)は一対の入力ポート(13a)、(13
b)が第1組セレクト用パイロット切換弁(11)の一対
の出力ポートに接続されているとともに、4箇所の出力
ポート(A1)、(A2)(B1)、(B2)が一対の複動アク
チュエータ(1)、(2)の各ポート(1a)、(2a)、
(1b)、(2b)にそれぞれ接続されており、また、第2
個別用パイロット切換弁(14)は一対の入力ポート(14
a)、(14b)が第2組セレクト用パイロット切換弁(1
2)の一対の出力ポートにそれぞれ接続されているとと
もに、4箇所の出力ポート(A3)、(A4)、(B3)、
(B4)が一対の複動アクチュエータ(3)、(4)の各
ポート(3a)、(4a)、(3b)、(4b)にそれぞれ接続
されており、 さらに、第1シフト用電磁切換弁(9)は、第1位置の
状態において負荷ポート(A)が流体圧源(5)から遮
断されるように、かつ、第2位置の状態において負荷ポ
ート(A)が流体圧源(5)に接続されるように構成さ
れており、 第2シフト用電磁切換弁(10)は、第1位置の状態にお
いて負荷ポート(B)が流体圧源(5)から遮断される
ように、かつ、第2位置の状態において負荷ポート
(B)が流体圧源(5)に接続されるように構成されて
おり、 第1組セレクト用パイロット切換弁(11)は、第1位置
の状態において両方の入力ポート(11a)、(11b)が第
1個別用パイロット切換弁(13)の両方の入力ポート
(13a)、(13b)に接続されるように、かつ、第2位置
の状態において両方の入力ポート(11a)、(11b)が第
1個別用パイロット切換弁(13)の両方の入力ポート
(13a)、(13b)から遮断されるように構成されてお
り、 第2組セレクト用パイロット切換弁(12)は、第1位置
の状態において両方の入力ポート(12a)、(12b)が第
2個別用パイロット切換弁(14)の両方の入力ポート
(14a)、(14b)から遮断されるように、かつ、第2位
置の状態において両方の入力ポート(12a)、(12b)が
第2個別用パイロット切換弁(14)の両方の入力ポート
(14a)、(14b)に接続されるように構成されており、 第1個別用パイロット切換弁(13)は、第1位置の状態
において両方の入力ポート(13a)、(13b)が第1アク
チュエータ(1)にそれぞれ接続された一対の出力ポー
ト(A1)、(B1)に接続されるように、かつ、第2位置
の状態において両方の入力ポート(13a)、(13b)が第
1組の第2アクチュエータ(2)にそれぞれ接続された
一対の出力ポート(A2)、(B2)に接続されるように構
成されており、 第2個別用パイロット切換弁(14)は、第1位置の状態
において両方の入力ポート(14a)、(14b)が第2組の
第1アクチュエータ(3)にそれぞれ接続された一対の
出力ポート(A3)、(B3)に接続されるように、かつ、
第2位置の状態において両方の入力ポート(14a)、(1
4b)が第2組の第2アクチュエータ(4)にそれぞれ接
続された一対の出力ポート(A4)、(B4)に接続される
ように構成されていることを特徴とするアクチュエータ
群の制御装置。 - 【請求項2】第1組セレクト用パイロット切換弁(11)
と第2組セレクト用パイロット切換弁(12)とが機械的
に連結されているとともに、一方の組セレクト用パイロ
ット切換弁(11)が第2セレクト用電磁切換弁(8)に
よって切り換えられるパイロット切換弁によって構成さ
れており、 また、第1個別用パイロット切換弁(13)と第2個別用
パイロット切換弁(14)とが機械的に連結されていると
ともに、一方の組セレクト用パイロット切換弁(13)が
第1セレクト用電磁切換弁(7)によって切り換えられ
るパイロット切換弁によって構成されていることを特徴
とする特許請求の範囲第1項に記載のアクチュエータ群
の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59073683A JPH0772561B2 (ja) | 1984-04-12 | 1984-04-12 | アクチュエータ群の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59073683A JPH0772561B2 (ja) | 1984-04-12 | 1984-04-12 | アクチュエータ群の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60220246A JPS60220246A (ja) | 1985-11-02 |
JPH0772561B2 true JPH0772561B2 (ja) | 1995-08-02 |
Family
ID=13525256
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59073683A Expired - Lifetime JPH0772561B2 (ja) | 1984-04-12 | 1984-04-12 | アクチュエータ群の制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0772561B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63203946A (ja) * | 1987-02-20 | 1988-08-23 | Komatsu Ltd | 変速機のクラツチ油圧回路構造 |
DE4117739A1 (de) * | 1991-05-30 | 1992-12-03 | Daimler Benz Ag | Selbsttaetige schaltvorrichtung eines mehrgaengigen zahnraederwechselgetriebes |
DE10134115B4 (de) * | 2001-07-13 | 2014-05-28 | Volkswagen Ag | Doppelkupplungsgetriebe eines Kraftfahrzeuges mit einem Hydraulikkreis und Verfahren zur hydraulischen Steuerung eines Doppelkupplungsgetriebes |
DE102004006683A1 (de) * | 2004-02-11 | 2005-09-01 | Zf Friedrichshafen Ag | Schalteinheit |
DE602007005011D1 (de) * | 2007-12-18 | 2010-04-08 | C R F S P A | Elektrohydraulisches Steuergerät für ein Kraftfahrzeuggetriebe mit mindestens fünf Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang |
ATE462097T1 (de) | 2007-12-18 | 2010-04-15 | Fiat Ricerche | Elektrohydraulische steuervorrichtung für ein kraftfahrzeuggetriebe mit mindestens fünf vorwärtsgängen und einem rückwärtsgang |
DE102009005755A1 (de) | 2009-01-23 | 2010-07-29 | Daimler Ag | Steuerungseinrichtung für ein automatisiertes Zahnräderwechselgetriebe |
DE102011121753A1 (de) * | 2011-12-21 | 2013-06-27 | Wabco Gmbh | Luftfederungsanlage eines Kraftfahrzeugs |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS552244Y2 (ja) * | 1975-02-24 | 1980-01-21 | ||
JPS57139702U (ja) * | 1981-02-26 | 1982-09-01 |
-
1984
- 1984-04-12 JP JP59073683A patent/JPH0772561B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS60220246A (ja) | 1985-11-02 |
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