JPS6230500Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6230500Y2 JPS6230500Y2 JP1981115036U JP11503681U JPS6230500Y2 JP S6230500 Y2 JPS6230500 Y2 JP S6230500Y2 JP 1981115036 U JP1981115036 U JP 1981115036U JP 11503681 U JP11503681 U JP 11503681U JP S6230500 Y2 JPS6230500 Y2 JP S6230500Y2
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- JP
- Japan
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- transmission
- shaft
- gear
- state
- shafts
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- Expired
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 93
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 23
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 9
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 6
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Arrangement Of Transmissions (AREA)
Description
本考案は、走行変速操作を、変速のたびごとに
主クラツチを入り切り操作する事無く行えるよう
に構成した作業車の走行変速装置に関する。 従来の上記装置は、エンジン側に連動する入力
軸と、走行装置側に連動する出力軸とに亘つて、
複数の変速ギア対を軸芯方向に沿つて並置支承
し、変速ギア対のうちの遊転状態で支承される遊
転ギアを変速ギア対の夫々に設けた油圧式摩擦ク
ラツチの順次的かつ背反的な入切り操作によつて
一体連動状態と遊転状態とに切換えて、変速操作
するものであつた。 ところが、変速段数が多くなるに伴つて油圧式
摩擦クラツチの個数が増し、装置全体が大型化す
る欠点があつた。 本考案は、上記の点に鑑み、主クラツチを入切
り操作すること無く変速操作できるものを、流体
圧式摩擦クラツチの個数少なくして装置をコンパ
クトに構成できるようにすると共に、伝動軸及び
クラツチの配置構成に改良を加え、装置をより一
層コンパクトに、かつ、クラツチに対する流体圧
配管面で有利にできるようにすることを目的とす
る。 次に、本考案の実施例を図面に基いて詳述す
る。 作業車の一例としてのトラクタにおいて走行装
置１を駆動するに、エンジンＥからの動力を主ク
ラツチ２、変速装置３、前後進切換機構４及びデ
フ機構５を介して走行装置１に伝達するように構
成してある。 前記変速装置３を構成するに、第１図に示すよ
うに、エンジンＥに連動の入力軸６から第１ある
いは第２分岐伝動系７ａ，７ｂを介して出力軸８
に伝動するように構成してある。 前記第１あるいは第２分岐伝動系７ａ，７ｂ
は、第１あるいは第２伝動軸９ａ，９ｂに一対の
第１及び第２、あるいは、第３及び第４シンクロ
メツシユ式ギア変速機構１０ａ，１０ｂ，１０
ｃ，１０ｄを設けて４段変速可能に構成され、か
つ、夫々に流体圧型式の一例としての第１あるい
は第２油圧式摩擦クラツチ１１ａ，１１ｂが介装
されている。 前記第１伝動軸９ａが筒軸に構成され、その第
１伝動軸９ａに第２伝動軸９ｂが内嵌されてお
り、そして、前記第１伝動軸９ａの後端側に第１
及び第２シンクロメツシユ式ギア変速機構１０
ａ，１０ｂが、かつ、第２伝動軸９ｂの第１伝動
軸９ａより突出した後端側に第３及び第４シンク
ロメツシユ式ギア変速機構１０ｃ，１０ｄが設け
られ、他方、第１伝動軸９ａの前端側に前記第１
クラツチ１１ａが、かつ、第２伝動軸９ｂの第１
伝動軸９ａより突出した前端側で前記第１クラツ
チ１１ａに近い箇所に前記第２クラツチ１１ｂが
設けられている。 前記第１ないし第４シンクロメツシユ式ギア変
速機構１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄは、
夫々、第２図に示すように、シンクロナイザスリ
ーブ１２に対するシフトフオーク１３を、電磁式
の三位置切換弁V1，V2，V3，V4を介しての圧油
供給によつて操作するように構成され、かつ、シ
フトフオーク１３…の摺動変位方向両側夫々に、
変速位置にある事を検出するリミツトスイツチ
L1〜L8が付設されている。 前記第１及び第２油圧式摩擦クラツチ１１ａ，
１１ｂ夫々は、常時切り側に付勢され、そのクラ
ツチ１１ａ，１１ｂに対して電磁式で、かつ、絞
り流路Ｒにより切り操作時の排油に抵抗を与える
ように構成した二位置切換弁V5，V6を介して圧
油を供給するように構成されている。 前記三位置切換弁V1，V2，V3，V4夫々に、そ
れを操作する一対づつのソレノイドS1，S2，…，
S7，S8が付設され、かつ、二位置切換弁V5，V6
夫々に、それを操作する１個づつのソレノイド
S9，S10が付設され、変速操作レバー１４の操作
に伴う変速接点F1〜F8の切換えにより、操作回
路１５からの指令に基き、前記リミツトスイツチ
L1〜L8による変速操作状態検出結果に連係し
て、所定のタイミングにより、両クラツチ１１
ａ，１１ｂの一方を、他方のクラツチにおいてス
リツプ伝動状態を現出させながら伝動状態に切換
えると共に、その切換えの後に所定のギア式変速
機構１０ａ〜１０ｄを中立位置に復帰させ、ソレ
ノイドS1〜S10として次表に示すようになるよう
に構成されている。
主クラツチを入り切り操作する事無く行えるよう
に構成した作業車の走行変速装置に関する。 従来の上記装置は、エンジン側に連動する入力
軸と、走行装置側に連動する出力軸とに亘つて、
複数の変速ギア対を軸芯方向に沿つて並置支承
し、変速ギア対のうちの遊転状態で支承される遊
転ギアを変速ギア対の夫々に設けた油圧式摩擦ク
ラツチの順次的かつ背反的な入切り操作によつて
一体連動状態と遊転状態とに切換えて、変速操作
するものであつた。 ところが、変速段数が多くなるに伴つて油圧式
摩擦クラツチの個数が増し、装置全体が大型化す
る欠点があつた。 本考案は、上記の点に鑑み、主クラツチを入切
り操作すること無く変速操作できるものを、流体
圧式摩擦クラツチの個数少なくして装置をコンパ
クトに構成できるようにすると共に、伝動軸及び
クラツチの配置構成に改良を加え、装置をより一
層コンパクトに、かつ、クラツチに対する流体圧
配管面で有利にできるようにすることを目的とす
る。 次に、本考案の実施例を図面に基いて詳述す
る。 作業車の一例としてのトラクタにおいて走行装
置１を駆動するに、エンジンＥからの動力を主ク
ラツチ２、変速装置３、前後進切換機構４及びデ
フ機構５を介して走行装置１に伝達するように構
成してある。 前記変速装置３を構成するに、第１図に示すよ
うに、エンジンＥに連動の入力軸６から第１ある
いは第２分岐伝動系７ａ，７ｂを介して出力軸８
に伝動するように構成してある。 前記第１あるいは第２分岐伝動系７ａ，７ｂ
は、第１あるいは第２伝動軸９ａ，９ｂに一対の
第１及び第２、あるいは、第３及び第４シンクロ
メツシユ式ギア変速機構１０ａ，１０ｂ，１０
ｃ，１０ｄを設けて４段変速可能に構成され、か
つ、夫々に流体圧型式の一例としての第１あるい
は第２油圧式摩擦クラツチ１１ａ，１１ｂが介装
されている。 前記第１伝動軸９ａが筒軸に構成され、その第
１伝動軸９ａに第２伝動軸９ｂが内嵌されてお
り、そして、前記第１伝動軸９ａの後端側に第１
及び第２シンクロメツシユ式ギア変速機構１０
ａ，１０ｂが、かつ、第２伝動軸９ｂの第１伝動
軸９ａより突出した後端側に第３及び第４シンク
ロメツシユ式ギア変速機構１０ｃ，１０ｄが設け
られ、他方、第１伝動軸９ａの前端側に前記第１
クラツチ１１ａが、かつ、第２伝動軸９ｂの第１
伝動軸９ａより突出した前端側で前記第１クラツ
チ１１ａに近い箇所に前記第２クラツチ１１ｂが
設けられている。 前記第１ないし第４シンクロメツシユ式ギア変
速機構１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄは、
夫々、第２図に示すように、シンクロナイザスリ
ーブ１２に対するシフトフオーク１３を、電磁式
の三位置切換弁V1，V2，V3，V4を介しての圧油
供給によつて操作するように構成され、かつ、シ
フトフオーク１３…の摺動変位方向両側夫々に、
変速位置にある事を検出するリミツトスイツチ
L1〜L8が付設されている。 前記第１及び第２油圧式摩擦クラツチ１１ａ，
１１ｂ夫々は、常時切り側に付勢され、そのクラ
ツチ１１ａ，１１ｂに対して電磁式で、かつ、絞
り流路Ｒにより切り操作時の排油に抵抗を与える
ように構成した二位置切換弁V5，V6を介して圧
油を供給するように構成されている。 前記三位置切換弁V1，V2，V3，V4夫々に、そ
れを操作する一対づつのソレノイドS1，S2，…，
S7，S8が付設され、かつ、二位置切換弁V5，V6
夫々に、それを操作する１個づつのソレノイド
S9，S10が付設され、変速操作レバー１４の操作
に伴う変速接点F1〜F8の切換えにより、操作回
路１５からの指令に基き、前記リミツトスイツチ
L1〜L8による変速操作状態検出結果に連係し
て、所定のタイミングにより、両クラツチ１１
ａ，１１ｂの一方を、他方のクラツチにおいてス
リツプ伝動状態を現出させながら伝動状態に切換
えると共に、その切換えの後に所定のギア式変速
機構１０ａ〜１０ｄを中立位置に復帰させ、ソレ
ノイドS1〜S10として次表に示すようになるよう
に構成されている。
【表】
【表】
図中１６は動力取出軸であり、前記入力軸６に
嵌着したギア１７ａ，１７ｂに対するギア変速に
より２段変速可能に動力を取出すように構成され
ている。 次に、上記変速機構１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，
１０ｄ及びクラツチ１１ａ，１１ｂの切換動作タ
イミングにつき、第１速F1から第２速F2への変
速を例にして説明する。 即ち、第１クラツチ１１ａのみが入り状態にな
ると共に、第１変速機構１０ａにおける小径側ギ
ア１８ａのみが第１伝動軸９ａと一体回転状態に
されて第１速状態F1が得られており、そして、
その状態から第２速F2に切換えられるに伴い、
先ず、第３変速機構１０ｃにおいて、ソレノイド
S5の励磁により、第３変速機構１０ｃにおける小
径ギア１８ｅが第２伝動軸９ａと一体回転する状
態に切換えられ、その後、切換えられた状態を前
記リミツトスイツチL5によつて検出し、しかる
後に、ソレノイドS9の消磁によつて第１クラツチ
１１ａを切ると共に他方のソレノイドS10の励磁
によつて第２クラツチ１１ｂを入れ、第１クラツ
チ１１ａにおいて、絞り油路Ｒを通じての緩速排
油によつてスリツプ状態を現出させながら、他方
の第２クラツチ１１ｂが伝動状態になり、その伝
動状態の切換え後において、ソレノイドS1が消磁
されて第１変速機構１０ａが中立状態に切換えら
れるのである。 本考案は、上述のように８段変速する場合に限
らず、４段以上変速する場合に適用できる。 前記絞り流路Ｒを備えた二位置切換弁V5，V6
及び前記操作回路１５をして、択一的に選択され
た流体圧式摩擦クラツチを伝動状態に切換えるに
ともなつて、伝動状態にあつた流体圧式摩擦クラ
ツチをスリツプ伝動状態を現出させながら切り作
動させる機構と総称する。 以上要するに、本考案による作業車の走行変速
装置の特徴構成は、エンジンに連動の入力軸と、
走行装置への出力軸との間に、複数の分岐伝動系
を介装し、前記分岐伝動系の夫々における伝動軸
を、一方の伝動軸が他方の伝動軸に対して回転自
在に外嵌する二重軸に構成し、前記二重軸の一端
側に片寄せて、前記入力軸と出力軸とのうちの一
方と前記伝動軸の夫々とを複数段のシンクロメツ
シユ式ギア変速機構を介してギア連動させ、前記
二重軸の他端側に片寄せて、前記伝動軸の夫々に
１個の流体圧式摩擦クラツチを介装し、前記流体
圧式摩擦クラツチを挾んで前記シンクロメツシユ
式ギア変速機構とは反対側の位置で、前記入力軸
と出力軸とのうちの他方と前記伝動軸の夫々とを
ギア連動し、前記複数の分岐伝動系における流体
圧式摩擦クラツチを択一的に伝動状態に切換え
て、択一的に選択された分岐伝動系を介して前記
入力軸と前記出力軸とを連動連結可能に構成する
とともに、前記流体圧式摩擦クラツチに、択一的
に選択された流体圧式摩擦クラツチを伝動状態に
切換えるにともなつて、伝動状態にあつた流体圧
式摩擦クラツチをスリツプ伝動状態を現出させな
がら切り作動させる機構を設けてある点にあり、
かかる構成から次の作用効果を奏する。 即ち、複数段のシンクロメツシユ式ギア変速機
構を各々備えた分岐伝動系を流体圧式摩擦クラツ
チの操作に基づいて択一的の選択して、入力軸と
出力軸とを連動連結するものであるから、変速ギ
ア対の夫々に流体圧式摩擦クラツチを設ける場合
に比べて、その摩擦クラツチの個数を少なくで
き、多段に変速できる変速装置をコンパクトに構
成することができる。 そして、択一的に選択した流体圧式摩擦クラツ
チを伝動状態に切換えるにともなつて、伝動状態
にあつた方の流体圧式摩擦クラツチをスリツプ伝
動状態を現出させながら切り作動させる切換機構
を設けたので、変速操作の途中で分岐伝動系のい
ずれもが非伝動状態になることを回避して、変速
操作を滑らかに行うことができる。 しかも、分岐伝動系における伝動軸を互いに回
転自在に嵌合して、二重軸に構成するから、伝動
軸の軸芯方向に直交する方向での配置スペースを
小にでき、装置をより一層コンパクトに構成でき
る。 更に、分岐伝動系夫々の流体圧式摩擦クラツチ
を二重軸の一端側に片寄せて、互いに近接して設
けることになるから、そこへの流体圧配管をコン
パクトにまとめることができ、コントロールバル
ブを一箇所に集中させて、そこからの配管長さを
極力短くする事も可能となり、配管面で有利にで
きるようになつた。 尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。
嵌着したギア１７ａ，１７ｂに対するギア変速に
より２段変速可能に動力を取出すように構成され
ている。 次に、上記変速機構１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，
１０ｄ及びクラツチ１１ａ，１１ｂの切換動作タ
イミングにつき、第１速F1から第２速F2への変
速を例にして説明する。 即ち、第１クラツチ１１ａのみが入り状態にな
ると共に、第１変速機構１０ａにおける小径側ギ
ア１８ａのみが第１伝動軸９ａと一体回転状態に
されて第１速状態F1が得られており、そして、
その状態から第２速F2に切換えられるに伴い、
先ず、第３変速機構１０ｃにおいて、ソレノイド
S5の励磁により、第３変速機構１０ｃにおける小
径ギア１８ｅが第２伝動軸９ａと一体回転する状
態に切換えられ、その後、切換えられた状態を前
記リミツトスイツチL5によつて検出し、しかる
後に、ソレノイドS9の消磁によつて第１クラツチ
１１ａを切ると共に他方のソレノイドS10の励磁
によつて第２クラツチ１１ｂを入れ、第１クラツ
チ１１ａにおいて、絞り油路Ｒを通じての緩速排
油によつてスリツプ状態を現出させながら、他方
の第２クラツチ１１ｂが伝動状態になり、その伝
動状態の切換え後において、ソレノイドS1が消磁
されて第１変速機構１０ａが中立状態に切換えら
れるのである。 本考案は、上述のように８段変速する場合に限
らず、４段以上変速する場合に適用できる。 前記絞り流路Ｒを備えた二位置切換弁V5，V6
及び前記操作回路１５をして、択一的に選択され
た流体圧式摩擦クラツチを伝動状態に切換えるに
ともなつて、伝動状態にあつた流体圧式摩擦クラ
ツチをスリツプ伝動状態を現出させながら切り作
動させる機構と総称する。 以上要するに、本考案による作業車の走行変速
装置の特徴構成は、エンジンに連動の入力軸と、
走行装置への出力軸との間に、複数の分岐伝動系
を介装し、前記分岐伝動系の夫々における伝動軸
を、一方の伝動軸が他方の伝動軸に対して回転自
在に外嵌する二重軸に構成し、前記二重軸の一端
側に片寄せて、前記入力軸と出力軸とのうちの一
方と前記伝動軸の夫々とを複数段のシンクロメツ
シユ式ギア変速機構を介してギア連動させ、前記
二重軸の他端側に片寄せて、前記伝動軸の夫々に
１個の流体圧式摩擦クラツチを介装し、前記流体
圧式摩擦クラツチを挾んで前記シンクロメツシユ
式ギア変速機構とは反対側の位置で、前記入力軸
と出力軸とのうちの他方と前記伝動軸の夫々とを
ギア連動し、前記複数の分岐伝動系における流体
圧式摩擦クラツチを択一的に伝動状態に切換え
て、択一的に選択された分岐伝動系を介して前記
入力軸と前記出力軸とを連動連結可能に構成する
とともに、前記流体圧式摩擦クラツチに、択一的
に選択された流体圧式摩擦クラツチを伝動状態に
切換えるにともなつて、伝動状態にあつた流体圧
式摩擦クラツチをスリツプ伝動状態を現出させな
がら切り作動させる機構を設けてある点にあり、
かかる構成から次の作用効果を奏する。 即ち、複数段のシンクロメツシユ式ギア変速機
構を各々備えた分岐伝動系を流体圧式摩擦クラツ
チの操作に基づいて択一的の選択して、入力軸と
出力軸とを連動連結するものであるから、変速ギ
ア対の夫々に流体圧式摩擦クラツチを設ける場合
に比べて、その摩擦クラツチの個数を少なくで
き、多段に変速できる変速装置をコンパクトに構
成することができる。 そして、択一的に選択した流体圧式摩擦クラツ
チを伝動状態に切換えるにともなつて、伝動状態
にあつた方の流体圧式摩擦クラツチをスリツプ伝
動状態を現出させながら切り作動させる切換機構
を設けたので、変速操作の途中で分岐伝動系のい
ずれもが非伝動状態になることを回避して、変速
操作を滑らかに行うことができる。 しかも、分岐伝動系における伝動軸を互いに回
転自在に嵌合して、二重軸に構成するから、伝動
軸の軸芯方向に直交する方向での配置スペースを
小にでき、装置をより一層コンパクトに構成でき
る。 更に、分岐伝動系夫々の流体圧式摩擦クラツチ
を二重軸の一端側に片寄せて、互いに近接して設
けることになるから、そこへの流体圧配管をコン
パクトにまとめることができ、コントロールバル
ブを一箇所に集中させて、そこからの配管長さを
極力短くする事も可能となり、配管面で有利にで
きるようになつた。 尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。
図面は本考案に係る作業車の走行変速装置の実
施例を示し、第１図は走行伝動系を示す全体概略
平面図、第２図はシンクロメツシユ式ギア変速機
構の断面図、第３図はブロツク線図である。 １……走行装置、６……入力軸、７ａ，７ｂ…
…分岐伝動系、８……出力軸、９ａ，９ｂ……伝
動軸、１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ……シン
クロメツシユ式ギア変速機構、１１ａ，１１ｂ…
…流体圧式摩擦クラツチ、Ｅ……エンジン。
施例を示し、第１図は走行伝動系を示す全体概略
平面図、第２図はシンクロメツシユ式ギア変速機
構の断面図、第３図はブロツク線図である。 １……走行装置、６……入力軸、７ａ，７ｂ…
…分岐伝動系、８……出力軸、９ａ，９ｂ……伝
動軸、１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ……シン
クロメツシユ式ギア変速機構、１１ａ，１１ｂ…
…流体圧式摩擦クラツチ、Ｅ……エンジン。
Claims (1)
- エンジンＥに連動の入力軸６と、走行装置１へ
の出力軸８との間に、複数の分岐伝動系７ａ，７
ｂを介装し、前記分岐伝動系７ａ，７ｂの夫々に
おける伝動軸９ａ，９ｂを、一方の伝動軸９ａが
他方の伝動軸９ｂに対して回転自在に外嵌する二
重軸に構成し、前記二重軸の一端側に片寄せて、
前記入力軸６と出力軸８とのうちの一方と前記伝
動軸９ａ，９ｂの夫々とを複数段のシンクロメツ
シユ式ギア変速機構１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１
０ｄを介してギア連動させ、前記二重軸の他端側
に片寄せて、前記伝動軸９ａ，９ｂの夫々に１個
の流体圧式摩擦クラツチ１１ａ，１１ｂを介装
し、前記流体圧式摩擦クラツチ１１ａ，１１ｂを
挾んで前記シンクロメツシユ式ギア変速機構１０
ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄとは反対側の位置
で、前記入力軸６と出力軸８とのうちの他方と前
記伝動軸９ａ，９ｂの夫々とをギア連動し、前記
複数の分岐伝動系７ａ，７ｂにおける流体圧式摩
擦クラツチ１１ａ，１１ｂを択一的に伝動状態に
切換えて、択一的に選択された分岐伝動系（７ａ
又は７ｂ）を介して前記入力軸６と前記出力軸８
とを連動連結可能に構成するとともに、前記流体
圧式摩擦クラツチ１１ａ，１１ｂに、択一的に選
択された流体圧式摩擦クラツチ（１１ａ又は１１
ｂ）を伝動状態に切換えるにともなつて、伝動状
態にあつた流体圧式摩擦クラツチ（１１ａ又は１
１ｂ）をスリツプ伝動状態を現出させながら切り
作動させる機構を設けてある作業車の走行変速装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11503681U JPS5819824U (ja) | 1981-07-31 | 1981-07-31 | 作業車の走行変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11503681U JPS5819824U (ja) | 1981-07-31 | 1981-07-31 | 作業車の走行変速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5819824U JPS5819824U (ja) | 1983-02-07 |
| JPS6230500Y2 true JPS6230500Y2 (ja) | 1987-08-05 |
Family
ID=29909311
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11503681U Granted JPS5819824U (ja) | 1981-07-31 | 1981-07-31 | 作業車の走行変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5819824U (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5665250U (ja) * | 1979-10-26 | 1981-06-01 |
-
1981
- 1981-07-31 JP JP11503681U patent/JPS5819824U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5819824U (ja) | 1983-02-07 |
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