JPS6230500Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6230500Y2 JPS6230500Y2 JP1981115036U JP11503681U JPS6230500Y2 JP S6230500 Y2 JPS6230500 Y2 JP S6230500Y2 JP 1981115036 U JP1981115036 U JP 1981115036U JP 11503681 U JP11503681 U JP 11503681U JP S6230500 Y2 JPS6230500 Y2 JP S6230500Y2
- Authority
- JP
- Japan
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- transmission
- shaft
- gear
- state
- shafts
- Prior art date
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- Expired
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 93
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 23
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 9
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 6
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Arrangement Of Transmissions (AREA)
Description
本考案は、走行変速操作を、変速のたびごとに
主クラツチを入り切り操作する事無く行えるよう
に構成した作業車の走行変速装置に関する。 従来の上記装置は、エンジン側に連動する入力
軸と、走行装置側に連動する出力軸とに亘つて、
複数の変速ギア対を軸芯方向に沿つて並置支承
し、変速ギア対のうちの遊転状態で支承される遊
転ギアを変速ギア対の夫々に設けた油圧式摩擦ク
ラツチの順次的かつ背反的な入切り操作によつて
一体連動状態と遊転状態とに切換えて、変速操作
するものであつた。 ところが、変速段数が多くなるに伴つて油圧式
摩擦クラツチの個数が増し、装置全体が大型化す
る欠点があつた。 本考案は、上記の点に鑑み、主クラツチを入切
り操作すること無く変速操作できるものを、流体
圧式摩擦クラツチの個数少なくして装置をコンパ
クトに構成できるようにすると共に、伝動軸及び
クラツチの配置構成に改良を加え、装置をより一
層コンパクトに、かつ、クラツチに対する流体圧
配管面で有利にできるようにすることを目的とす
る。 次に、本考案の実施例を図面に基いて詳述す
る。 作業車の一例としてのトラクタにおいて走行装
置1を駆動するに、エンジンEからの動力を主ク
ラツチ2、変速装置3、前後進切換機構4及びデ
フ機構5を介して走行装置1に伝達するように構
成してある。 前記変速装置3を構成するに、第1図に示すよ
うに、エンジンEに連動の入力軸6から第1ある
いは第2分岐伝動系7a,7bを介して出力軸8
に伝動するように構成してある。 前記第1あるいは第2分岐伝動系7a,7b
は、第1あるいは第2伝動軸9a,9bに一対の
第1及び第2、あるいは、第3及び第4シンクロ
メツシユ式ギア変速機構10a,10b,10
c,10dを設けて4段変速可能に構成され、か
つ、夫々に流体圧型式の一例としての第1あるい
は第2油圧式摩擦クラツチ11a,11bが介装
されている。 前記第1伝動軸9aが筒軸に構成され、その第
1伝動軸9aに第2伝動軸9bが内嵌されてお
り、そして、前記第1伝動軸9aの後端側に第1
及び第2シンクロメツシユ式ギア変速機構10
a,10bが、かつ、第2伝動軸9bの第1伝動
軸9aより突出した後端側に第3及び第4シンク
ロメツシユ式ギア変速機構10c,10dが設け
られ、他方、第1伝動軸9aの前端側に前記第1
クラツチ11aが、かつ、第2伝動軸9bの第1
伝動軸9aより突出した前端側で前記第1クラツ
チ11aに近い箇所に前記第2クラツチ11bが
設けられている。 前記第1ないし第4シンクロメツシユ式ギア変
速機構10a,10b,10c,10dは、
夫々、第2図に示すように、シンクロナイザスリ
ーブ12に対するシフトフオーク13を、電磁式
の三位置切換弁V1,V2,V3,V4を介しての圧油
供給によつて操作するように構成され、かつ、シ
フトフオーク13…の摺動変位方向両側夫々に、
変速位置にある事を検出するリミツトスイツチ
L1〜L8が付設されている。 前記第1及び第2油圧式摩擦クラツチ11a,
11b夫々は、常時切り側に付勢され、そのクラ
ツチ11a,11bに対して電磁式で、かつ、絞
り流路Rにより切り操作時の排油に抵抗を与える
ように構成した二位置切換弁V5,V6を介して圧
油を供給するように構成されている。 前記三位置切換弁V1,V2,V3,V4夫々に、そ
れを操作する一対づつのソレノイドS1,S2,…,
S7,S8が付設され、かつ、二位置切換弁V5,V6
夫々に、それを操作する1個づつのソレノイド
S9,S10が付設され、変速操作レバー14の操作
に伴う変速接点F1〜F8の切換えにより、操作回
路15からの指令に基き、前記リミツトスイツチ
L1〜L8による変速操作状態検出結果に連係し
て、所定のタイミングにより、両クラツチ11
a,11bの一方を、他方のクラツチにおいてス
リツプ伝動状態を現出させながら伝動状態に切換
えると共に、その切換えの後に所定のギア式変速
機構10a〜10dを中立位置に復帰させ、ソレ
ノイドS1〜S10として次表に示すようになるよう
に構成されている。
主クラツチを入り切り操作する事無く行えるよう
に構成した作業車の走行変速装置に関する。 従来の上記装置は、エンジン側に連動する入力
軸と、走行装置側に連動する出力軸とに亘つて、
複数の変速ギア対を軸芯方向に沿つて並置支承
し、変速ギア対のうちの遊転状態で支承される遊
転ギアを変速ギア対の夫々に設けた油圧式摩擦ク
ラツチの順次的かつ背反的な入切り操作によつて
一体連動状態と遊転状態とに切換えて、変速操作
するものであつた。 ところが、変速段数が多くなるに伴つて油圧式
摩擦クラツチの個数が増し、装置全体が大型化す
る欠点があつた。 本考案は、上記の点に鑑み、主クラツチを入切
り操作すること無く変速操作できるものを、流体
圧式摩擦クラツチの個数少なくして装置をコンパ
クトに構成できるようにすると共に、伝動軸及び
クラツチの配置構成に改良を加え、装置をより一
層コンパクトに、かつ、クラツチに対する流体圧
配管面で有利にできるようにすることを目的とす
る。 次に、本考案の実施例を図面に基いて詳述す
る。 作業車の一例としてのトラクタにおいて走行装
置1を駆動するに、エンジンEからの動力を主ク
ラツチ2、変速装置3、前後進切換機構4及びデ
フ機構5を介して走行装置1に伝達するように構
成してある。 前記変速装置3を構成するに、第1図に示すよ
うに、エンジンEに連動の入力軸6から第1ある
いは第2分岐伝動系7a,7bを介して出力軸8
に伝動するように構成してある。 前記第1あるいは第2分岐伝動系7a,7b
は、第1あるいは第2伝動軸9a,9bに一対の
第1及び第2、あるいは、第3及び第4シンクロ
メツシユ式ギア変速機構10a,10b,10
c,10dを設けて4段変速可能に構成され、か
つ、夫々に流体圧型式の一例としての第1あるい
は第2油圧式摩擦クラツチ11a,11bが介装
されている。 前記第1伝動軸9aが筒軸に構成され、その第
1伝動軸9aに第2伝動軸9bが内嵌されてお
り、そして、前記第1伝動軸9aの後端側に第1
及び第2シンクロメツシユ式ギア変速機構10
a,10bが、かつ、第2伝動軸9bの第1伝動
軸9aより突出した後端側に第3及び第4シンク
ロメツシユ式ギア変速機構10c,10dが設け
られ、他方、第1伝動軸9aの前端側に前記第1
クラツチ11aが、かつ、第2伝動軸9bの第1
伝動軸9aより突出した前端側で前記第1クラツ
チ11aに近い箇所に前記第2クラツチ11bが
設けられている。 前記第1ないし第4シンクロメツシユ式ギア変
速機構10a,10b,10c,10dは、
夫々、第2図に示すように、シンクロナイザスリ
ーブ12に対するシフトフオーク13を、電磁式
の三位置切換弁V1,V2,V3,V4を介しての圧油
供給によつて操作するように構成され、かつ、シ
フトフオーク13…の摺動変位方向両側夫々に、
変速位置にある事を検出するリミツトスイツチ
L1〜L8が付設されている。 前記第1及び第2油圧式摩擦クラツチ11a,
11b夫々は、常時切り側に付勢され、そのクラ
ツチ11a,11bに対して電磁式で、かつ、絞
り流路Rにより切り操作時の排油に抵抗を与える
ように構成した二位置切換弁V5,V6を介して圧
油を供給するように構成されている。 前記三位置切換弁V1,V2,V3,V4夫々に、そ
れを操作する一対づつのソレノイドS1,S2,…,
S7,S8が付設され、かつ、二位置切換弁V5,V6
夫々に、それを操作する1個づつのソレノイド
S9,S10が付設され、変速操作レバー14の操作
に伴う変速接点F1〜F8の切換えにより、操作回
路15からの指令に基き、前記リミツトスイツチ
L1〜L8による変速操作状態検出結果に連係し
て、所定のタイミングにより、両クラツチ11
a,11bの一方を、他方のクラツチにおいてス
リツプ伝動状態を現出させながら伝動状態に切換
えると共に、その切換えの後に所定のギア式変速
機構10a〜10dを中立位置に復帰させ、ソレ
ノイドS1〜S10として次表に示すようになるよう
に構成されている。
【表】
【表】
図中16は動力取出軸であり、前記入力軸6に
嵌着したギア17a,17bに対するギア変速に
より2段変速可能に動力を取出すように構成され
ている。 次に、上記変速機構10a,10b,10c,
10d及びクラツチ11a,11bの切換動作タ
イミングにつき、第1速F1から第2速F2への変
速を例にして説明する。 即ち、第1クラツチ11aのみが入り状態にな
ると共に、第1変速機構10aにおける小径側ギ
ア18aのみが第1伝動軸9aと一体回転状態に
されて第1速状態F1が得られており、そして、
その状態から第2速F2に切換えられるに伴い、
先ず、第3変速機構10cにおいて、ソレノイド
S5の励磁により、第3変速機構10cにおける小
径ギア18eが第2伝動軸9aと一体回転する状
態に切換えられ、その後、切換えられた状態を前
記リミツトスイツチL5によつて検出し、しかる
後に、ソレノイドS9の消磁によつて第1クラツチ
11aを切ると共に他方のソレノイドS10の励磁
によつて第2クラツチ11bを入れ、第1クラツ
チ11aにおいて、絞り油路Rを通じての緩速排
油によつてスリツプ状態を現出させながら、他方
の第2クラツチ11bが伝動状態になり、その伝
動状態の切換え後において、ソレノイドS1が消磁
されて第1変速機構10aが中立状態に切換えら
れるのである。 本考案は、上述のように8段変速する場合に限
らず、4段以上変速する場合に適用できる。 前記絞り流路Rを備えた二位置切換弁V5,V6
及び前記操作回路15をして、択一的に選択され
た流体圧式摩擦クラツチを伝動状態に切換えるに
ともなつて、伝動状態にあつた流体圧式摩擦クラ
ツチをスリツプ伝動状態を現出させながら切り作
動させる機構と総称する。 以上要するに、本考案による作業車の走行変速
装置の特徴構成は、エンジンに連動の入力軸と、
走行装置への出力軸との間に、複数の分岐伝動系
を介装し、前記分岐伝動系の夫々における伝動軸
を、一方の伝動軸が他方の伝動軸に対して回転自
在に外嵌する二重軸に構成し、前記二重軸の一端
側に片寄せて、前記入力軸と出力軸とのうちの一
方と前記伝動軸の夫々とを複数段のシンクロメツ
シユ式ギア変速機構を介してギア連動させ、前記
二重軸の他端側に片寄せて、前記伝動軸の夫々に
1個の流体圧式摩擦クラツチを介装し、前記流体
圧式摩擦クラツチを挾んで前記シンクロメツシユ
式ギア変速機構とは反対側の位置で、前記入力軸
と出力軸とのうちの他方と前記伝動軸の夫々とを
ギア連動し、前記複数の分岐伝動系における流体
圧式摩擦クラツチを択一的に伝動状態に切換え
て、択一的に選択された分岐伝動系を介して前記
入力軸と前記出力軸とを連動連結可能に構成する
とともに、前記流体圧式摩擦クラツチに、択一的
に選択された流体圧式摩擦クラツチを伝動状態に
切換えるにともなつて、伝動状態にあつた流体圧
式摩擦クラツチをスリツプ伝動状態を現出させな
がら切り作動させる機構を設けてある点にあり、
かかる構成から次の作用効果を奏する。 即ち、複数段のシンクロメツシユ式ギア変速機
構を各々備えた分岐伝動系を流体圧式摩擦クラツ
チの操作に基づいて択一的の選択して、入力軸と
出力軸とを連動連結するものであるから、変速ギ
ア対の夫々に流体圧式摩擦クラツチを設ける場合
に比べて、その摩擦クラツチの個数を少なくで
き、多段に変速できる変速装置をコンパクトに構
成することができる。 そして、択一的に選択した流体圧式摩擦クラツ
チを伝動状態に切換えるにともなつて、伝動状態
にあつた方の流体圧式摩擦クラツチをスリツプ伝
動状態を現出させながら切り作動させる切換機構
を設けたので、変速操作の途中で分岐伝動系のい
ずれもが非伝動状態になることを回避して、変速
操作を滑らかに行うことができる。 しかも、分岐伝動系における伝動軸を互いに回
転自在に嵌合して、二重軸に構成するから、伝動
軸の軸芯方向に直交する方向での配置スペースを
小にでき、装置をより一層コンパクトに構成でき
る。 更に、分岐伝動系夫々の流体圧式摩擦クラツチ
を二重軸の一端側に片寄せて、互いに近接して設
けることになるから、そこへの流体圧配管をコン
パクトにまとめることができ、コントロールバル
ブを一箇所に集中させて、そこからの配管長さを
極力短くする事も可能となり、配管面で有利にで
きるようになつた。 尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。
嵌着したギア17a,17bに対するギア変速に
より2段変速可能に動力を取出すように構成され
ている。 次に、上記変速機構10a,10b,10c,
10d及びクラツチ11a,11bの切換動作タ
イミングにつき、第1速F1から第2速F2への変
速を例にして説明する。 即ち、第1クラツチ11aのみが入り状態にな
ると共に、第1変速機構10aにおける小径側ギ
ア18aのみが第1伝動軸9aと一体回転状態に
されて第1速状態F1が得られており、そして、
その状態から第2速F2に切換えられるに伴い、
先ず、第3変速機構10cにおいて、ソレノイド
S5の励磁により、第3変速機構10cにおける小
径ギア18eが第2伝動軸9aと一体回転する状
態に切換えられ、その後、切換えられた状態を前
記リミツトスイツチL5によつて検出し、しかる
後に、ソレノイドS9の消磁によつて第1クラツチ
11aを切ると共に他方のソレノイドS10の励磁
によつて第2クラツチ11bを入れ、第1クラツ
チ11aにおいて、絞り油路Rを通じての緩速排
油によつてスリツプ状態を現出させながら、他方
の第2クラツチ11bが伝動状態になり、その伝
動状態の切換え後において、ソレノイドS1が消磁
されて第1変速機構10aが中立状態に切換えら
れるのである。 本考案は、上述のように8段変速する場合に限
らず、4段以上変速する場合に適用できる。 前記絞り流路Rを備えた二位置切換弁V5,V6
及び前記操作回路15をして、択一的に選択され
た流体圧式摩擦クラツチを伝動状態に切換えるに
ともなつて、伝動状態にあつた流体圧式摩擦クラ
ツチをスリツプ伝動状態を現出させながら切り作
動させる機構と総称する。 以上要するに、本考案による作業車の走行変速
装置の特徴構成は、エンジンに連動の入力軸と、
走行装置への出力軸との間に、複数の分岐伝動系
を介装し、前記分岐伝動系の夫々における伝動軸
を、一方の伝動軸が他方の伝動軸に対して回転自
在に外嵌する二重軸に構成し、前記二重軸の一端
側に片寄せて、前記入力軸と出力軸とのうちの一
方と前記伝動軸の夫々とを複数段のシンクロメツ
シユ式ギア変速機構を介してギア連動させ、前記
二重軸の他端側に片寄せて、前記伝動軸の夫々に
1個の流体圧式摩擦クラツチを介装し、前記流体
圧式摩擦クラツチを挾んで前記シンクロメツシユ
式ギア変速機構とは反対側の位置で、前記入力軸
と出力軸とのうちの他方と前記伝動軸の夫々とを
ギア連動し、前記複数の分岐伝動系における流体
圧式摩擦クラツチを択一的に伝動状態に切換え
て、択一的に選択された分岐伝動系を介して前記
入力軸と前記出力軸とを連動連結可能に構成する
とともに、前記流体圧式摩擦クラツチに、択一的
に選択された流体圧式摩擦クラツチを伝動状態に
切換えるにともなつて、伝動状態にあつた流体圧
式摩擦クラツチをスリツプ伝動状態を現出させな
がら切り作動させる機構を設けてある点にあり、
かかる構成から次の作用効果を奏する。 即ち、複数段のシンクロメツシユ式ギア変速機
構を各々備えた分岐伝動系を流体圧式摩擦クラツ
チの操作に基づいて択一的の選択して、入力軸と
出力軸とを連動連結するものであるから、変速ギ
ア対の夫々に流体圧式摩擦クラツチを設ける場合
に比べて、その摩擦クラツチの個数を少なくで
き、多段に変速できる変速装置をコンパクトに構
成することができる。 そして、択一的に選択した流体圧式摩擦クラツ
チを伝動状態に切換えるにともなつて、伝動状態
にあつた方の流体圧式摩擦クラツチをスリツプ伝
動状態を現出させながら切り作動させる切換機構
を設けたので、変速操作の途中で分岐伝動系のい
ずれもが非伝動状態になることを回避して、変速
操作を滑らかに行うことができる。 しかも、分岐伝動系における伝動軸を互いに回
転自在に嵌合して、二重軸に構成するから、伝動
軸の軸芯方向に直交する方向での配置スペースを
小にでき、装置をより一層コンパクトに構成でき
る。 更に、分岐伝動系夫々の流体圧式摩擦クラツチ
を二重軸の一端側に片寄せて、互いに近接して設
けることになるから、そこへの流体圧配管をコン
パクトにまとめることができ、コントロールバル
ブを一箇所に集中させて、そこからの配管長さを
極力短くする事も可能となり、配管面で有利にで
きるようになつた。 尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。
図面は本考案に係る作業車の走行変速装置の実
施例を示し、第1図は走行伝動系を示す全体概略
平面図、第2図はシンクロメツシユ式ギア変速機
構の断面図、第3図はブロツク線図である。 1……走行装置、6……入力軸、7a,7b…
…分岐伝動系、8……出力軸、9a,9b……伝
動軸、10a,10b,10c,10d……シン
クロメツシユ式ギア変速機構、11a,11b…
…流体圧式摩擦クラツチ、E……エンジン。
施例を示し、第1図は走行伝動系を示す全体概略
平面図、第2図はシンクロメツシユ式ギア変速機
構の断面図、第3図はブロツク線図である。 1……走行装置、6……入力軸、7a,7b…
…分岐伝動系、8……出力軸、9a,9b……伝
動軸、10a,10b,10c,10d……シン
クロメツシユ式ギア変速機構、11a,11b…
…流体圧式摩擦クラツチ、E……エンジン。
Claims (1)
- エンジンEに連動の入力軸6と、走行装置1へ
の出力軸8との間に、複数の分岐伝動系7a,7
bを介装し、前記分岐伝動系7a,7bの夫々に
おける伝動軸9a,9bを、一方の伝動軸9aが
他方の伝動軸9bに対して回転自在に外嵌する二
重軸に構成し、前記二重軸の一端側に片寄せて、
前記入力軸6と出力軸8とのうちの一方と前記伝
動軸9a,9bの夫々とを複数段のシンクロメツ
シユ式ギア変速機構10a,10b,10c,1
0dを介してギア連動させ、前記二重軸の他端側
に片寄せて、前記伝動軸9a,9bの夫々に1個
の流体圧式摩擦クラツチ11a,11bを介装
し、前記流体圧式摩擦クラツチ11a,11bを
挾んで前記シンクロメツシユ式ギア変速機構10
a,10b,10c,10dとは反対側の位置
で、前記入力軸6と出力軸8とのうちの他方と前
記伝動軸9a,9bの夫々とをギア連動し、前記
複数の分岐伝動系7a,7bにおける流体圧式摩
擦クラツチ11a,11bを択一的に伝動状態に
切換えて、択一的に選択された分岐伝動系(7a
又は7b)を介して前記入力軸6と前記出力軸8
とを連動連結可能に構成するとともに、前記流体
圧式摩擦クラツチ11a,11bに、択一的に選
択された流体圧式摩擦クラツチ(11a又は11
b)を伝動状態に切換えるにともなつて、伝動状
態にあつた流体圧式摩擦クラツチ(11a又は1
1b)をスリツプ伝動状態を現出させながら切り
作動させる機構を設けてある作業車の走行変速装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11503681U JPS5819824U (ja) | 1981-07-31 | 1981-07-31 | 作業車の走行変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11503681U JPS5819824U (ja) | 1981-07-31 | 1981-07-31 | 作業車の走行変速装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5819824U JPS5819824U (ja) | 1983-02-07 |
JPS6230500Y2 true JPS6230500Y2 (ja) | 1987-08-05 |
Family
ID=29909311
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11503681U Granted JPS5819824U (ja) | 1981-07-31 | 1981-07-31 | 作業車の走行変速装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5819824U (ja) |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5665250U (ja) * | 1979-10-26 | 1981-06-01 |
-
1981
- 1981-07-31 JP JP11503681U patent/JPS5819824U/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5819824U (ja) | 1983-02-07 |
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