JPS60220246A - アクチユエ−タ群の制御装置 - Google Patents
アクチユエ−タ群の制御装置Info
- Publication number
- JPS60220246A JPS60220246A JP7368384A JP7368384A JPS60220246A JP S60220246 A JPS60220246 A JP S60220246A JP 7368384 A JP7368384 A JP 7368384A JP 7368384 A JP7368384 A JP 7368384A JP S60220246 A JPS60220246 A JP S60220246A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switching valve
- pilot
- output
- shift
- pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/2807—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted using electric control signals for shift actuators, e.g. electro-hydraulic control therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、アクチュエータ群の制fall装置に関し、
特に、平行軸型自動変速機におけるシリンダ装置群の制
御に使用して有効なものに関する。 平行軸型自動変速機においては、複数本のフォークロン
ドを複数の複動型シリンダ装置によりそれぞれ操作する
ことにより、複数段の変速が行われる。 そして、複数の複動型シリンダ装置を制御するのに電磁
切換弁を使用することが、一般に考えられる。 しかし、このような場合に電磁切換弁を使用すると、高
価な電磁切換弁が複動型シリンダ装置の数の倍数必要に
なるため、自動変速機がコスト高になるといろ問題点が
ある。 本発明の1−1的は、使用する電磁切換弁の数を低減す
ることができるアクチュエータ群の制御装置を提供する
ごとにある。 この目的を達成するため、本発明は、−アクチュエータ
群への給圧回路に、組セレクト用パイロット切換弁と個
別用バイ[ドツト切換弁とをそれぞわ介設し、これら切
換弁を電磁切換弁によりパイロット操作するごとにより
、アクチュエータの切り換え作動に使用する電磁切換弁
の数を低減するようにしたものである。 以下、本発明を図面に示す実施例にしたがって説明する
。 第1図は本発明の一実施例であるアクチュエータ群の制
御装置を示す回路図、第2図、第3図、第4図、第5図
は作用を説明するための各回路図である。 本実施例において、このアクチェエータjIYの制御装
置は、自動変速機におけるシフト用アクチュエータとし
ての空圧シリンダ装置1.2.3.4を切り換え制御す
るように構成されている。第1〜第3シリンダ装置1〜
3は中立位置を有するテレスコープ型の複動シリンダ!
装置からなり、それぞれ、リバースと1速、2速と3速
、4速と5速の切り換えを行うように、セレクタフォー
クロノド(図示せず)に連結されている。第4シリンダ
装置4は中立位置を有しない複動シリンダ装置からなり
、副変速機構における高速と低速との切り換えを行うよ
うにセレクタフォークロノ1−に連結されている。 これら第1〜第4シリンダ装置1〜4と空圧源5とを結
んで各ボートに空圧を供給する回路中には、第1.第2
セレクト用電磁切換弁7.8と、第1.第2シフト用電
磁切換弁9.IOと、第1゜第2組セレクト用パイロッ
ト切換弁11.12と、第1.第2個別用パイロット切
換弁13.14とがそれぞれ介設されている。 第1.第2セレクト用電磁切換弁7.8および第1.第
2シフト用電磁切換ブ?9.IOは電磁操作方式の2ボ
一ト2位置切換弁により構成されてUいに並列に配され
ており、コントローラ6からの所定の指令信号によりそ
れぞれ切り換え作動するように構成されている。 第1.第211セレクI・用パイロット切換弁11゜1
2は外部パイロット操作方式の4ボ一ト2位置切換弁か
らそれぞわ構成されている。第1.第2組セレクト用パ
イUノ1−切換弁11.12は同時に切り換えられるよ
うに機械的に連結されており、一方に配されたパイロッ
ト操作部に第2セレクト用電磁切換弁8からの出力空圧
を印加されることにより切り換えられるように構成され
ている。両組セレクト用パイロット切換弁11.12に
おiする第1.第2人カポ−(川1a、]lbおよび1
2a、12bは、第1.第2ソフ]・用電磁切換弁9.
10における各出カポ−IAおよびBに並列にそれぞれ
接続されている。 第1.第2個別用パイロット切換弁13.14は外部パ
イロット操作方式の6ボー1−2位置切換弁からそれぞ
わ構成されている。第1.第2個別用パイロット切換弁
]3.14は同時に切り換えられるように機械的に連結
されており、一方に配されたパイロット操作部に第1セ
レクト用電磁切換弁7からの出力空圧を印加されるごと
により切り換えられるように構成されている。第1個別
用パイロット切換弁13における第1.第2人カポ)1
3aおよび13bは、第1組セレクト用バイロフト切換
弁11の2つの出力ポートにそれぞれ接続されており、
第2個別用パイロット切換弁14における第1.第2人
力ボート14a、14bは、第2組セレクト用パイロッ
ト切換弁12の2つの出力ポートにそれぞれ接続されて
いる。第1個別用パイロット切換弁13における4つの
出力ボートA1.8]およびA2.B2は、第1゜第2
シリンダ装置1,2における両方の圧力室ボートla、
lbおよび2a、2bにそれぞれ接続されており、第2
+1lil別用パイロツト切換弁14における4つの出
カポ−)A3.B3およびA4゜B4は、第3.第4シ
リンダ装置3.4における両方の圧力室ボート3a、3
bおよび4a、4bにそれぞれ接続されている。 次に作用を説明する。 ■ ニュートラル 第1図にはキースイッチがOFFである場合等における
状態が示されており、第1.第2セレクト用電磁切換弁
7.8および第1.第2シフト用電磁切換弁9.10の
いずれのソレノイドにも通電されていない。この状態に
おいて、第1.第2゜第3シリンダ装置1.2.3は中
立位置を、第4シリンダ装置4は低速位置をそれぞれ維
持している。 第1図に示された状態において、キースイッチが没入さ
れると、コントローラ6によりソレノイ1に1ffl電
されるため、第1.第2シフト用電磁切換弁9.10が
切り換わり、その出力ボートA。 Bから空圧源5の空圧が同時に出力される。この空圧は
、第1シリンダ装置1における両方の圧力室ボートla
、lbが第1.第2シフ1−用電磁すノ換弁9810の
出カポーIA、IN:第1組tlz’/1・用パイロッ
ト切換弁11および第1 +lU別用パイロット切換弁
I3を経由してそれぞれ連通しているため、第1シリン
ダ装置1における両方の圧力室IA、]Hに同時に加わ
ることになる。そして、左圧力室IAの圧力により大径
ピストンが右1限に、右圧力室IBの圧力により小径ピ
ストンが左限にそれぞれ位置決めされるため、第1シリ
ンダ装置1はニュートラル状態を強制的に維持すること
になる。 このとき、その他のシリンダ装置2.3.4の各ボート
が組セレクト用パイロット切換弁または個別用パイロッ
ト切換弁において遮断されてそれぞれの両1111圧力
室に圧力が封し込められることにより、第2〜第4シリ
ンダ装置2.3.4がニュートラル状態を強制的に維持
することになるように、組セレク1−用パイロノト切換
弁および個別用パイロット切換弁は構成されるとともに
、所定の初期位置を維持している。 ■ ニュー1−ラルーリハース 前記■のニュートラル状態において、第2図に示されて
いるように、コント「1−ラ6により第1シフト用電磁
切換弁9のソレノイ1′への通電が切られ、第2シフト
川電磁切換弁10のソレノイ1への通電が維持されると
、第2シフト用電磁切換弁10の出カポ−1−Bからの
み空圧源5の空Y丁:が出力されることになる。この空
圧は、第1組セレクト用パイロット切換弁11の第2人
力ボート11b−第1個別用パイロット切換弁13の第
2j11カボートBi−・圧力室ボート1bを経由して
、第1シリンダ装置1における一方の圧力室IBに供給
される。このとき、第1シリンダ装置1の他方の圧力室
IAは、圧力室ボートla−第1個別用パイロット切換
弁13の第1出カポ−)AI−・第1組セレクト用パイ
ロット切換弁11の第1人力ポートl ] ]a−=第
1ンフI用電磁切換弁9の出力ボート八を経由し”ζ人
気に連通している。したがって、第1シリンダ装置lに
おいてピストンが左に移動し、フォークロッドを介して
変速機をリバースに設定することになる。 ■ リハース−−ニュートラル 第2図の状態において、コントローラ6によりソレノイ
ドに通電されて第1シフト用電磁切換弁9が切り換えら
れると、その出力ボート八から空圧源5の空圧が出力さ
れる。この空圧は、第1絹セレクト用パイロット切換介
11の第1人カポ−1−11a−第1個別用パイロット
切換弁13の第1出カポ−)Al−圧力室ボー)1aを
経由して、第1シリンダ装置1における一力の圧力室I
Aに供給される。このとき、コントローラ6によりソレ
ノイドへの通電が維持され第2シフト用電磁切換弁10
が切り換わっているため、第1シリンダ装置lの他方の
圧力室IBにも等しい空圧が、出カボートB−第1絹セ
レクト川パイIニアノド切換j「11の第2人カポ−1
−11b−・第1個別用パイロット切換弁13の第2出
カポ−1−n I −・圧力室ボー1−1bを経由して
、供給されている。 ここで、ビス1ンの左右の面積差により、左圧力室IA
により大径ピストンに作用する力がl1ff力室IBに
よる力よりも謄るため、大径ビス1ンは右圧力室IBの
圧力により小径ピストンを押し付けられた状態で右に移
動することになる。したがって、第1シリンダ装置1に
おいてビス1ンがイ、に移動して元の中1′f位置に戻
り、フォーク
特に、平行軸型自動変速機におけるシリンダ装置群の制
御に使用して有効なものに関する。 平行軸型自動変速機においては、複数本のフォークロン
ドを複数の複動型シリンダ装置によりそれぞれ操作する
ことにより、複数段の変速が行われる。 そして、複数の複動型シリンダ装置を制御するのに電磁
切換弁を使用することが、一般に考えられる。 しかし、このような場合に電磁切換弁を使用すると、高
価な電磁切換弁が複動型シリンダ装置の数の倍数必要に
なるため、自動変速機がコスト高になるといろ問題点が
ある。 本発明の1−1的は、使用する電磁切換弁の数を低減す
ることができるアクチュエータ群の制御装置を提供する
ごとにある。 この目的を達成するため、本発明は、−アクチュエータ
群への給圧回路に、組セレクト用パイロット切換弁と個
別用バイ[ドツト切換弁とをそれぞわ介設し、これら切
換弁を電磁切換弁によりパイロット操作するごとにより
、アクチュエータの切り換え作動に使用する電磁切換弁
の数を低減するようにしたものである。 以下、本発明を図面に示す実施例にしたがって説明する
。 第1図は本発明の一実施例であるアクチュエータ群の制
御装置を示す回路図、第2図、第3図、第4図、第5図
は作用を説明するための各回路図である。 本実施例において、このアクチェエータjIYの制御装
置は、自動変速機におけるシフト用アクチュエータとし
ての空圧シリンダ装置1.2.3.4を切り換え制御す
るように構成されている。第1〜第3シリンダ装置1〜
3は中立位置を有するテレスコープ型の複動シリンダ!
装置からなり、それぞれ、リバースと1速、2速と3速
、4速と5速の切り換えを行うように、セレクタフォー
クロノド(図示せず)に連結されている。第4シリンダ
装置4は中立位置を有しない複動シリンダ装置からなり
、副変速機構における高速と低速との切り換えを行うよ
うにセレクタフォークロノ1−に連結されている。 これら第1〜第4シリンダ装置1〜4と空圧源5とを結
んで各ボートに空圧を供給する回路中には、第1.第2
セレクト用電磁切換弁7.8と、第1.第2シフト用電
磁切換弁9.IOと、第1゜第2組セレクト用パイロッ
ト切換弁11.12と、第1.第2個別用パイロット切
換弁13.14とがそれぞれ介設されている。 第1.第2セレクト用電磁切換弁7.8および第1.第
2シフト用電磁切換ブ?9.IOは電磁操作方式の2ボ
一ト2位置切換弁により構成されてUいに並列に配され
ており、コントローラ6からの所定の指令信号によりそ
れぞれ切り換え作動するように構成されている。 第1.第211セレクI・用パイロット切換弁11゜1
2は外部パイロット操作方式の4ボ一ト2位置切換弁か
らそれぞわ構成されている。第1.第2組セレクト用パ
イUノ1−切換弁11.12は同時に切り換えられるよ
うに機械的に連結されており、一方に配されたパイロッ
ト操作部に第2セレクト用電磁切換弁8からの出力空圧
を印加されることにより切り換えられるように構成され
ている。両組セレクト用パイロット切換弁11.12に
おiする第1.第2人カポ−(川1a、]lbおよび1
2a、12bは、第1.第2ソフ]・用電磁切換弁9.
10における各出カポ−IAおよびBに並列にそれぞれ
接続されている。 第1.第2個別用パイロット切換弁13.14は外部パ
イロット操作方式の6ボー1−2位置切換弁からそれぞ
わ構成されている。第1.第2個別用パイロット切換弁
]3.14は同時に切り換えられるように機械的に連結
されており、一方に配されたパイロット操作部に第1セ
レクト用電磁切換弁7からの出力空圧を印加されるごと
により切り換えられるように構成されている。第1個別
用パイロット切換弁13における第1.第2人カポ)1
3aおよび13bは、第1組セレクト用バイロフト切換
弁11の2つの出力ポートにそれぞれ接続されており、
第2個別用パイロット切換弁14における第1.第2人
力ボート14a、14bは、第2組セレクト用パイロッ
ト切換弁12の2つの出力ポートにそれぞれ接続されて
いる。第1個別用パイロット切換弁13における4つの
出力ボートA1.8]およびA2.B2は、第1゜第2
シリンダ装置1,2における両方の圧力室ボートla、
lbおよび2a、2bにそれぞれ接続されており、第2
+1lil別用パイロツト切換弁14における4つの出
カポ−)A3.B3およびA4゜B4は、第3.第4シ
リンダ装置3.4における両方の圧力室ボート3a、3
bおよび4a、4bにそれぞれ接続されている。 次に作用を説明する。 ■ ニュートラル 第1図にはキースイッチがOFFである場合等における
状態が示されており、第1.第2セレクト用電磁切換弁
7.8および第1.第2シフト用電磁切換弁9.10の
いずれのソレノイドにも通電されていない。この状態に
おいて、第1.第2゜第3シリンダ装置1.2.3は中
立位置を、第4シリンダ装置4は低速位置をそれぞれ維
持している。 第1図に示された状態において、キースイッチが没入さ
れると、コントローラ6によりソレノイ1に1ffl電
されるため、第1.第2シフト用電磁切換弁9.10が
切り換わり、その出力ボートA。 Bから空圧源5の空圧が同時に出力される。この空圧は
、第1シリンダ装置1における両方の圧力室ボートla
、lbが第1.第2シフ1−用電磁すノ換弁9810の
出カポーIA、IN:第1組tlz’/1・用パイロッ
ト切換弁11および第1 +lU別用パイロット切換弁
I3を経由してそれぞれ連通しているため、第1シリン
ダ装置1における両方の圧力室IA、]Hに同時に加わ
ることになる。そして、左圧力室IAの圧力により大径
ピストンが右1限に、右圧力室IBの圧力により小径ピ
ストンが左限にそれぞれ位置決めされるため、第1シリ
ンダ装置1はニュートラル状態を強制的に維持すること
になる。 このとき、その他のシリンダ装置2.3.4の各ボート
が組セレクト用パイロット切換弁または個別用パイロッ
ト切換弁において遮断されてそれぞれの両1111圧力
室に圧力が封し込められることにより、第2〜第4シリ
ンダ装置2.3.4がニュートラル状態を強制的に維持
することになるように、組セレク1−用パイロノト切換
弁および個別用パイロット切換弁は構成されるとともに
、所定の初期位置を維持している。 ■ ニュー1−ラルーリハース 前記■のニュートラル状態において、第2図に示されて
いるように、コント「1−ラ6により第1シフト用電磁
切換弁9のソレノイ1′への通電が切られ、第2シフト
川電磁切換弁10のソレノイ1への通電が維持されると
、第2シフト用電磁切換弁10の出カポ−1−Bからの
み空圧源5の空Y丁:が出力されることになる。この空
圧は、第1組セレクト用パイロット切換弁11の第2人
力ボート11b−第1個別用パイロット切換弁13の第
2j11カボートBi−・圧力室ボート1bを経由して
、第1シリンダ装置1における一方の圧力室IBに供給
される。このとき、第1シリンダ装置1の他方の圧力室
IAは、圧力室ボートla−第1個別用パイロット切換
弁13の第1出カポ−)AI−・第1組セレクト用パイ
ロット切換弁11の第1人力ポートl ] ]a−=第
1ンフI用電磁切換弁9の出力ボート八を経由し”ζ人
気に連通している。したがって、第1シリンダ装置lに
おいてピストンが左に移動し、フォークロッドを介して
変速機をリバースに設定することになる。 ■ リハース−−ニュートラル 第2図の状態において、コントローラ6によりソレノイ
ドに通電されて第1シフト用電磁切換弁9が切り換えら
れると、その出力ボート八から空圧源5の空圧が出力さ
れる。この空圧は、第1絹セレクト用パイロット切換介
11の第1人カポ−1−11a−第1個別用パイロット
切換弁13の第1出カポ−)Al−圧力室ボー)1aを
経由して、第1シリンダ装置1における一力の圧力室I
Aに供給される。このとき、コントローラ6によりソレ
ノイドへの通電が維持され第2シフト用電磁切換弁10
が切り換わっているため、第1シリンダ装置lの他方の
圧力室IBにも等しい空圧が、出カボートB−第1絹セ
レクト川パイIニアノド切換j「11の第2人カポ−1
−11b−・第1個別用パイロット切換弁13の第2出
カポ−1−n I −・圧力室ボー1−1bを経由して
、供給されている。 ここで、ビス1ンの左右の面積差により、左圧力室IA
により大径ピストンに作用する力がl1ff力室IBに
よる力よりも謄るため、大径ビス1ンは右圧力室IBの
圧力により小径ピストンを押し付けられた状態で右に移
動することになる。したがって、第1シリンダ装置1に
おいてビス1ンがイ、に移動して元の中1′f位置に戻
り、フォーク
【」ノ1を介して変速機をニュートラルに
戻すことになる。 ■ ニューi・ラル−・第1速 前記ニュートラル状態において、コントローラ6により
第2シフi・用電磁切換弁10のソレノイドへの通電が
切られ、第1シフ1−用電磁切換弁9のソレノイドへの
通電が維持されると、第1ソフト用電磁切換弁9の出カ
ポ−)Aからのみ空圧源5の空圧が出力されるごとにな
る。この空圧は、第1組セレクト用パイロット切換弁1
1の第1出力ボートAl l a ・第1閲別用パイI
TI ノl−切換弁13の第1出力ボートAl−・圧力
室ボー1−12を経111シて、第1シリンダ装置1に
おりる一力の圧力室IAに供給される。ごの古き、第1
シリンダ装置1の他方の圧力室IBは、圧力室ボート1
b−・第1閲別用パイITI 71−切換弁13の第2
出力ボートBl−・第1絹セL・りI・用パイIコツト
切換弁11の第2人カポ−111b−・第2シフト用電
磁切換弁10の出カポ−I Bを経由して人気に連通し
て1 いる。したがって、第1シリンダ装置1において小径ピ
ストンが右に移動し、フォークロノ1′を介し゛ζ変速
機を第1速に設定することになる。 ■ 第1速−・ニュー]・ラル fill 記■の第1速の状態において、XIントロー
ラ6によりソレノイドに通電されて第2シフi・用電磁
切換弁10が切り換えられると、その出力ボートBから
空圧源5の空圧が出力される。この空圧は、第1組セレ
クト用パイロノII、TI換弁11の第2出力ボートB
l I b−第1個別用パイロ7 L切換弁13の第2
出力ボートBl−・圧力室ボー)1bを経由して、第1
シリンダ装置lにおける一方の圧力室IBに供給される
。このとき、コン]・ローラ6によりソレノイドへの通
電が維持されるごとにより第1シフト用電磁切換弁9が
切り換わっているため、第1シリンダ装置lの他方の圧
力室I八にも等しい空圧が、出カポ−)A=第1絹セレ
クト用パイロット切換弁11の第1人カボート11a−
・第1個別用パイロット切換弁I3の第1111カボー
トAl−圧力室ボート1aを経由して、供2 給されている。 ここで、ピストンの左右の面積差により、右圧力室11
’3の圧力により小径ビスI・ンに作用する力が左圧力
室IAにおける力よりも勝るため、小(¥ピストンは左
圧力室lへの圧力により右限に位置決めされた人(¥ピ
ストンの内部を左に移動することになる。したがって、
第1シリンダ装置1において小径ピストンが左に移動し
て元の中立位置に戻り、フォークロッドを介して変速機
をニュートラルに戻ずごとになる。 ■ 第2速へのシフト 第3図に示されているように、コン]・1コーラ6によ
りソレノイドに通電されて第1セレクト用電&i切換弁
7が切り換えられると、空圧源5の空圧がパイロット操
作部に印加されるため、個別用パイロット切換弁13.
14は切り換えられる。 第1セレクト用電磁切換弁7が切り換えられると、コン
]・ローラ6によりソレノイ1”に通電されるため、第
1.第2シフト用電磁切換弁9.10が切り換わり、そ
の出カポ−)A、+3から空圧源5の空圧が同時に出力
される。この空圧は、第2シリンダ装置2における両方
の圧力室ボート22 。 2bが第1.第2シフト用電磁切換弁9,10の出力ボ
ートA、Bに第1組セレクト用パイロノi切換弁11お
よび第1個別用パイ1コツト切換弁13を経由してそれ
ぞれ連通しているため、第2シリンダ装置2における両
方の圧力室2A、2Bに同時に加わることになる。そし
て、左圧力室2人の圧力により大径ピストンが右限に、
右圧力室2Bの圧力により小径ピストンが左限にそれぞ
れ位置決めされるため、第2シリンダ装置2はニュート
ラル状態を強制的に維持することになる。 このとき、その他のシリンダ装置1.3.4の各ボート
が組セレク1〜用パイロット切換弁または個別用パイロ
ット切換弁により遮断されて両側圧力室に圧力が封し込
められることにより、第1゜第3、第4シリンダ装置1
.3.4がニュートラル状態を強制的に維持することに
なるように、組セレクト用パイロット切換弁および個別
用パイロット切換弁は構成されるとともに、所定の初期
位置を維持している。 この状態において、第3図に示さねでいるように、二1
ンl□ u−ラ6に、Lり第1シフト用電磁リノ換弁9
のソレノイドへの通電が切られ、第2ノフ1用電f!P
iti7J換h″IOのソレノ・イトへの通電が維持さ
れると、第2ンフ1用電磁切換#、IOの出カポ−1−
Bからのみ空圧源5の空圧が出力されるごとになる。こ
の空圧は、第1 本11セレクト用パイ「1ノド切換弁
11の第2人力ボート11b−・第1個別用パイロット
切換弁13の第4出力ボートB2−・圧力室ボー)2b
を経由して、第2シリンダ装置2にお)Jる一方の圧力
室2Bに供給される。このとき、第2シリンダ装置2の
(1方の圧力室2Aは、圧力室ボート2a−一第1個別
用パイロット切換弁13の第3出カポ−I・A2−・第
1組セレクト用パイロ、・I・切換弁11の第1入カポ
−111a−・第1ソフト用電磁切換弁9の出力ボート
八を経由して人気に連通しでいる。したがって、第2シ
リンダ装v112においてピストンが左に移動し、フォ
ークロットを介して倹速機を第2速に設定すること5 になる。 ■ 第2速−・ニュートラル 第3図の状態において、二Iントローラ6によりソレノ
イドに通電されて第1シフト用電&fり換弁9が切り換
えられると、その出カポ−)Aがら空圧源5の空圧が出
力されろ。この空圧は第2シリンダ装置2における一方
の圧力室2Aに供給される。このとき、コンI・じJ−
ラ6によりソレノイ1′への通電が維持され第2ジット
用電磁切換j?IOが切り換わっているため、第2シリ
ンダ装置i&′2の他方の圧力室2Bにも等しい空圧が
供給されている。 したがって、前記■の作動と同様にして、第2シリンダ
装置2においてピストンがtIに移動して元の中立位置
に戻り、フォークロノ1′を介して変速機をニュートラ
ルに戻ずことになる。 ■ 第3速へのシフト 前記■または■のニュートラル状態において、コントロ
ーラ6により第2ンフト用電磁切換弁10のソレノイ[
への通電が切られ、第1シフト用6 電磁切換弁9のソレノイドへの通電が維持されると、第
1シフト川電磁切換弁9の出力ボートAからのみ空圧源
5の空圧が出力されることになる。 この空圧は、第1組セレクト用パイロット切換弁11の
第1人カポ−)11a−第1個別用パイロソ1−切換弁
I3の第3出力ボートA2−・圧力室ボー 1・2 a
を経由して、第2シリンダ装置2における一方の圧力室
2Aに供給される。このとき、第2シリンダ装置2の他
方の圧力室2Bは、圧力室;R−1−2b−第1個別用
パイロット切換弁13の第4出カポ−) 112−第1
組セレクト用パイロット切換弁11の第2人カポ−)1
1b−=第2シフト用電磁切換弁10の出力ボートBを
経由して大気に連通している。したがって、第2シリン
ダ装置2において小径ピストンが右に移動し、フォーク
ロットを介して変速機を第3速に設定するごとになる。 ■ 第3速−・ニュートラル 前記■の第3速の状態において、コントローラ6により
ソレノイドにi11電されて第2シフ1用電磁切換弁1
0が切り換えられると、その出力ボートBから空圧源5
の空圧が出力される。この空■1−は第2シリンダ装置
2におLlる一方の圧力室2Hに供給される。このとき
、二lントr1−ラ6によりソレノイドへの通電が維持
されることにより第1シフト用電磁切換介9がりJり換
わっているため、第2シリンダ装置2の他方の圧力室2
八にも等しい空圧が供給されている。 したがって、前記■の作動と同様にして、第2シリンダ
装置2において小径ピストンが左に移動して元の中立位
置に戻り、フォークロノ1゛を介して変速機をニュート
ラルに戻ずことになる。 [相] 第4速へのシフト 第4図に示されでいるように、コン]・ローラ6により
ソレノイドにj11電されて第2セレクト用電磁切換弁
8が切り換えられると、空圧源5の空圧がパイロン]・
操作部に印加されるため、組セレクト用パイロット切換
弁11.12は切り換えられる。 第2セレクト用電磁切換弁8が切り換えられると、:1
ントローラ6によりソレノイドに通電されるため、第1
.第2シフト用電磁切換弁9.IOが切り換わり、その
出カポ−1−A、Bから空圧源5の空圧が同時に出力さ
れる。この空圧は第2 iJlセレクト用パイロット切
換弁12および第2個別用パイロット切換弁14を経由
して第3シリンダ装置3における両方の圧力室3A、3
Bに同時に加わる。そして、左圧力室3Aの圧力により
大径ピストンが右限に、右圧力室3Bの圧力により小径
ピストンが左限にそれぞれ位置決めされるため、第3シ
リンダ装置3はニューI・ラル状態を強制的に維持する
ことになる。 このとき、その他のシリンダ装置ff、2.4は各ボー
トが組セレクト用パイロット切換弁または個別用パイロ
ット切換弁において遮断されてそれぞれの両側圧力室に
圧力が1・1し込められることにより、ニュートラル状
態を強制的に維持されている。 この状態において、第4図に示されているように、コン
トローラ6により第1シフト用電磁切換9 弁9のソレノイドへの通電が切られ、第2シフト用電磁
切換弁】0のソレノイドへの通電が維持されると、第2
シフト用電磁切換弁10の出力ボートBからのみ空圧源
5の空圧が出力されることになる。この空圧は、第2組
セレクト用パイロット切換弁12の第2人カポ−1−1
2b−・第2個別用パイロット切換弁14の第2出カポ
−1−83−圧力室ボート3bを経由して、第3シリン
ダ装置3における一方の圧力室3Bに供給される。この
とき、第3シリンダ装置3の他方の圧力室3Aは、圧力
室ボート3a−・第2個別用パイロット切換弁14の第
1出力ボートA3−第2組セレクト用パイロット切換弁
12の第1人カポ−)12a−第1シフト用電磁切換弁
9の出力ボート八を経由して大気に連通している。した
がって、第3シリンダ装置3においてピストンが方に移
動し、フォークロッドを介して変速機を第4速に設定す
ることになる。 @gfS4速−ニュートラル 第4図の状態において、コントローラ6により0 ソレノイドに通電されて第1シフト用電磁切換Jr9が
切り換えられると、その出力ボートAがら空圧源5の空
圧が出力される。この空圧は第3シリンダ装置3におけ
る一方の圧力室3Aに供給される。このとき、コントロ
ーラ6によりソレノイドへの通電が維持され第2シフト
用電磁切換弁10が切り換わっているため、第3シリン
ダ装置3の他方の圧力室3Bにも等しい空圧が供給され
ている。 したがって、前記■の作動と同様にして、第3シリンダ
装置3においてピストンが右に移動して元の中立位置に
戻り、フォーク11ソドを介して変速機をニュートラル
に戻すことになる。 [相] 第5速へのシフト 第4図に示されている組セレクト用パイロット切換弁1
1.12の切り換え状態において、コントローラ6によ
りソレノイドに通電されて第1シフト用電&pLI、l
J換弁9がすJり換えられると、その出力ボートAから
空圧源5の空圧が出力される。この空圧は、第2組セレ
クト用パイ1」ノド切換弁12の第1人カポ−1−12
8−第2個別用バイロノ]・切換弁14の第1出力ボー
トA3−一圧力室ボート3aを経由して、第3シリンダ
装置3における一方の圧力室3Aに供給されることにな
る。このとき、第3シリンダ装置3の他方の圧力室3B
は、圧力室ボート3b−第2個別用パイロット切換弁1
4の第2出力ボートB3−・第2絹セレクト用パイロッ
ト切換弁12の第2人カポ−1−12b−→第1シフト
用電磁切換弁9の出力ボートBを経由して大気に連通し
ている。したがって、第3シリンダ装置3においてピス
トンが右に移動し、フォークロッドを介して変速機を第
5速に設定することになる。 0 第5速−ニュートラル 前記0の第5速の状態において、コントローラ6により
ソレノイドに通電されて第2シフト用電磁切換弁10が
切り換えられると、その出力ボートBから空圧源5の空
圧が出力される。この空圧は第3シリンダ装置3におけ
る一方の圧力室3Bに供給される。このとき、コントロ
ーラ6によりソレノイドへの通電が維持されるごとによ
り第1ツノ1用電磁切換弁9が切り換わっているため、
第3シリンダ装置f 3の他ノJの圧力室3Aにも等し
い空圧が供給されている。 したがって、+iff記■の作動と同様にして、第3シ
リンダ装置ffi 3において小i¥ピストンが左に移
動し°ζ元の中立旬間に戻り、フォークロットを介し°
(変速数を二1−トラルに戻ずごとになる。 ■ 低速−・高速 第5図に示されているように、コントしJ−ラ6により
ソレノイドに通電されて第1セレクト用電磁切換弁7お
よび第2セレクト用電磁切換弁8のいずれもが切り換え
られると、空圧源5の空圧がパイロット操作部に印加さ
れるため、個別用パイロットFJJiff!弁13.1
4および組セレクト用バイ1:I y l□ IJI換
:#I1.12はりノリ換えラレル。 この状態において、第5図に示されでいるように、二l
ントローラ6によりソレノイドに通電されて第2シフト
用電磁切換弁10が切り換えられると、その出カポ−1
−Bから空圧源5の空圧が出力3 される。この空圧は、第2組セレクト用パイロット切換
弁12の第2人力ボート12b−第2個別用パイロット
切換弁14の第4出力ボートB4−・圧力室ボート4b
を経由して、第4シリンダ装置4における一方の圧力室
4Bに供給される。このとき、第4シリンダ装置4の他
方の圧力室4Aは、圧力室ボー)4a−第2個別用パイ
ロット切換弁14の第3出カポ−)A4−・第2組セレ
クト用パイロット切換弁12の第1入カポ−)12a−
第1ソフト用電磁切換弁9の出力ボート八を経由して大
気に連通している。したがって、第4シリンダ装置4に
おいてピストンが左に移動し、フォークロッドを介して
副変速機を高速側に設定することになる。 第4シリンダ装置4が高速側へ切り換えられた状態のま
ま、コントローラ6により、第1.第2のセレクト用電
磁切換弁7または8のいずれかが元の位置に戻されると
、第4シリンダ装置4は高速側への切り換え状態を維持
することになる。したがって、この高速状態において、
前記した容度4 速作動が行わわると、各段の変速状態は以前よりも高速
に傾向化されることになる。 [相] 高速−低速 第5図の状態において、第1シフト用電磁切換弁9に通
電され、第2シフト用電磁切換弁lOの通電が切られる
と、第4シリンダ装置4の左圧力室4Aに圧力が供給さ
れ、右圧力室4Bが大気に連通ずるため、第4シリンダ
装置4のピストンは右に移動して低速側に切り換えられ
る。 以上の作動をまとめると、この[発明の詳細な説明−1
の欄の末尾に掲載されている第1表および第2表のよう
になる。第1表はセレクト用電磁切換弁7.8、そのボ
ー)A、B、パイロット切換弁11〜14、シリンダ装
置1〜4の圧力室l八。 IB〜4A、4Bの組合せを、第2表はシフト用電磁切
換弁9.10と変速との関係をそれぞれ示している。 本実施例によれば、4基のシリンダ装置のうちからシフ
ト作動させるべき所望のシリンダ装置経路を準備するよ
うに選択する組セレクト用パイロット切換弁と個別用パ
イロット切換弁とを設けることにより、電磁切換弁の系
統を、これら切換弁をパイロソ日桑作するためのセレク
ト用電磁切換弁系統と、選択したシリンダ装置を実際に
シフ]・させるためのシフト用電磁切換弁系統との2系
統に別けることができるため、4系統のフォークロット
を備えた自動変速機において4基の複動シリンダ装置を
シフト操作するために使用する電磁切換弁の基数を4基
に低減することができ、自動変速機のコストを減少させ
ることができる。 全体的に空圧回路および機器を使用することにより、構
造および維持管理等を簡単化することができるため、製
造コストおよびランニングコストの低減効果を一層向上
させることができる。 なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、
その要旨を逸脱しない範囲において、種々変更可能であ
ることはいうまでもない。 例えば、空圧は正圧に限らず、負圧を使用してもよい。 制御対象であるアクチュエータはシリンダ装置に限らず
、流体圧モータ等であってもよい。 前記実施例では、自動変速機におけるシフト用シリンダ
装置群の制御につき説明したが、これに限定されるもの
ではなく、各種分野におけるアクチュエータ群の制御装
置として適用することができる。 以上説明したように、本発明によれば、複数のアクチュ
エータのうちからシフト作動させるべき所望のアクチュ
エータを予備的に選択する組セレクト用パイロット切換
弁と個別用パイロット切換弁とを設けることにより、電
磁切換弁の系統を、これら切換弁をパイロット操作する
ためのセレクト用電磁切換弁系統と、選択したアクチュ
エータを実際にシフトさ・Uるためのシフト用電磁切換
弁系統との2系統に別けて機能を受け持たセることがで
きるため、複数の複動アクチュエータをシフト操作する
ために使用する電磁切換弁の基数を半減さセるごとかで
き、コストを低減さ−υることができる。 第1表 第2表 8 7
戻すことになる。 ■ ニューi・ラル−・第1速 前記ニュートラル状態において、コントローラ6により
第2シフi・用電磁切換弁10のソレノイドへの通電が
切られ、第1シフ1−用電磁切換弁9のソレノイドへの
通電が維持されると、第1ソフト用電磁切換弁9の出カ
ポ−)Aからのみ空圧源5の空圧が出力されるごとにな
る。この空圧は、第1組セレクト用パイロット切換弁1
1の第1出力ボートAl l a ・第1閲別用パイI
TI ノl−切換弁13の第1出力ボートAl−・圧力
室ボー1−12を経111シて、第1シリンダ装置1に
おりる一力の圧力室IAに供給される。ごの古き、第1
シリンダ装置1の他方の圧力室IBは、圧力室ボート1
b−・第1閲別用パイITI 71−切換弁13の第2
出力ボートBl−・第1絹セL・りI・用パイIコツト
切換弁11の第2人カポ−111b−・第2シフト用電
磁切換弁10の出カポ−I Bを経由して人気に連通し
て1 いる。したがって、第1シリンダ装置1において小径ピ
ストンが右に移動し、フォークロノ1′を介し゛ζ変速
機を第1速に設定することになる。 ■ 第1速−・ニュー]・ラル fill 記■の第1速の状態において、XIントロー
ラ6によりソレノイドに通電されて第2シフi・用電磁
切換弁10が切り換えられると、その出力ボートBから
空圧源5の空圧が出力される。この空圧は、第1組セレ
クト用パイロノII、TI換弁11の第2出力ボートB
l I b−第1個別用パイロ7 L切換弁13の第2
出力ボートBl−・圧力室ボー)1bを経由して、第1
シリンダ装置lにおける一方の圧力室IBに供給される
。このとき、コン]・ローラ6によりソレノイドへの通
電が維持されるごとにより第1シフト用電磁切換弁9が
切り換わっているため、第1シリンダ装置lの他方の圧
力室I八にも等しい空圧が、出カポ−)A=第1絹セレ
クト用パイロット切換弁11の第1人カボート11a−
・第1個別用パイロット切換弁I3の第1111カボー
トAl−圧力室ボート1aを経由して、供2 給されている。 ここで、ピストンの左右の面積差により、右圧力室11
’3の圧力により小径ビスI・ンに作用する力が左圧力
室IAにおける力よりも勝るため、小(¥ピストンは左
圧力室lへの圧力により右限に位置決めされた人(¥ピ
ストンの内部を左に移動することになる。したがって、
第1シリンダ装置1において小径ピストンが左に移動し
て元の中立位置に戻り、フォークロッドを介して変速機
をニュートラルに戻ずごとになる。 ■ 第2速へのシフト 第3図に示されているように、コン]・1コーラ6によ
りソレノイドに通電されて第1セレクト用電&i切換弁
7が切り換えられると、空圧源5の空圧がパイロット操
作部に印加されるため、個別用パイロット切換弁13.
14は切り換えられる。 第1セレクト用電磁切換弁7が切り換えられると、コン
]・ローラ6によりソレノイ1”に通電されるため、第
1.第2シフト用電磁切換弁9.10が切り換わり、そ
の出カポ−)A、+3から空圧源5の空圧が同時に出力
される。この空圧は、第2シリンダ装置2における両方
の圧力室ボート22 。 2bが第1.第2シフト用電磁切換弁9,10の出力ボ
ートA、Bに第1組セレクト用パイロノi切換弁11お
よび第1個別用パイ1コツト切換弁13を経由してそれ
ぞれ連通しているため、第2シリンダ装置2における両
方の圧力室2A、2Bに同時に加わることになる。そし
て、左圧力室2人の圧力により大径ピストンが右限に、
右圧力室2Bの圧力により小径ピストンが左限にそれぞ
れ位置決めされるため、第2シリンダ装置2はニュート
ラル状態を強制的に維持することになる。 このとき、その他のシリンダ装置1.3.4の各ボート
が組セレク1〜用パイロット切換弁または個別用パイロ
ット切換弁により遮断されて両側圧力室に圧力が封し込
められることにより、第1゜第3、第4シリンダ装置1
.3.4がニュートラル状態を強制的に維持することに
なるように、組セレクト用パイロット切換弁および個別
用パイロット切換弁は構成されるとともに、所定の初期
位置を維持している。 この状態において、第3図に示さねでいるように、二1
ンl□ u−ラ6に、Lり第1シフト用電磁リノ換弁9
のソレノイドへの通電が切られ、第2ノフ1用電f!P
iti7J換h″IOのソレノ・イトへの通電が維持さ
れると、第2ンフ1用電磁切換#、IOの出カポ−1−
Bからのみ空圧源5の空圧が出力されるごとになる。こ
の空圧は、第1 本11セレクト用パイ「1ノド切換弁
11の第2人力ボート11b−・第1個別用パイロット
切換弁13の第4出力ボートB2−・圧力室ボー)2b
を経由して、第2シリンダ装置2にお)Jる一方の圧力
室2Bに供給される。このとき、第2シリンダ装置2の
(1方の圧力室2Aは、圧力室ボート2a−一第1個別
用パイロット切換弁13の第3出カポ−I・A2−・第
1組セレクト用パイロ、・I・切換弁11の第1入カポ
−111a−・第1ソフト用電磁切換弁9の出力ボート
八を経由して人気に連通しでいる。したがって、第2シ
リンダ装v112においてピストンが左に移動し、フォ
ークロットを介して倹速機を第2速に設定すること5 になる。 ■ 第2速−・ニュートラル 第3図の状態において、二Iントローラ6によりソレノ
イドに通電されて第1シフト用電&fり換弁9が切り換
えられると、その出カポ−)Aがら空圧源5の空圧が出
力されろ。この空圧は第2シリンダ装置2における一方
の圧力室2Aに供給される。このとき、コンI・じJ−
ラ6によりソレノイ1′への通電が維持され第2ジット
用電磁切換j?IOが切り換わっているため、第2シリ
ンダ装置i&′2の他方の圧力室2Bにも等しい空圧が
供給されている。 したがって、前記■の作動と同様にして、第2シリンダ
装置2においてピストンがtIに移動して元の中立位置
に戻り、フォークロノ1′を介して変速機をニュートラ
ルに戻ずことになる。 ■ 第3速へのシフト 前記■または■のニュートラル状態において、コントロ
ーラ6により第2ンフト用電磁切換弁10のソレノイ[
への通電が切られ、第1シフト用6 電磁切換弁9のソレノイドへの通電が維持されると、第
1シフト川電磁切換弁9の出力ボートAからのみ空圧源
5の空圧が出力されることになる。 この空圧は、第1組セレクト用パイロット切換弁11の
第1人カポ−)11a−第1個別用パイロソ1−切換弁
I3の第3出力ボートA2−・圧力室ボー 1・2 a
を経由して、第2シリンダ装置2における一方の圧力室
2Aに供給される。このとき、第2シリンダ装置2の他
方の圧力室2Bは、圧力室;R−1−2b−第1個別用
パイロット切換弁13の第4出カポ−) 112−第1
組セレクト用パイロット切換弁11の第2人カポ−)1
1b−=第2シフト用電磁切換弁10の出力ボートBを
経由して大気に連通している。したがって、第2シリン
ダ装置2において小径ピストンが右に移動し、フォーク
ロットを介して変速機を第3速に設定するごとになる。 ■ 第3速−・ニュートラル 前記■の第3速の状態において、コントローラ6により
ソレノイドにi11電されて第2シフ1用電磁切換弁1
0が切り換えられると、その出力ボートBから空圧源5
の空圧が出力される。この空■1−は第2シリンダ装置
2におLlる一方の圧力室2Hに供給される。このとき
、二lントr1−ラ6によりソレノイドへの通電が維持
されることにより第1シフト用電磁切換介9がりJり換
わっているため、第2シリンダ装置2の他方の圧力室2
八にも等しい空圧が供給されている。 したがって、前記■の作動と同様にして、第2シリンダ
装置2において小径ピストンが左に移動して元の中立位
置に戻り、フォークロノ1゛を介して変速機をニュート
ラルに戻ずことになる。 [相] 第4速へのシフト 第4図に示されでいるように、コン]・ローラ6により
ソレノイドにj11電されて第2セレクト用電磁切換弁
8が切り換えられると、空圧源5の空圧がパイロン]・
操作部に印加されるため、組セレクト用パイロット切換
弁11.12は切り換えられる。 第2セレクト用電磁切換弁8が切り換えられると、:1
ントローラ6によりソレノイドに通電されるため、第1
.第2シフト用電磁切換弁9.IOが切り換わり、その
出カポ−1−A、Bから空圧源5の空圧が同時に出力さ
れる。この空圧は第2 iJlセレクト用パイロット切
換弁12および第2個別用パイロット切換弁14を経由
して第3シリンダ装置3における両方の圧力室3A、3
Bに同時に加わる。そして、左圧力室3Aの圧力により
大径ピストンが右限に、右圧力室3Bの圧力により小径
ピストンが左限にそれぞれ位置決めされるため、第3シ
リンダ装置3はニューI・ラル状態を強制的に維持する
ことになる。 このとき、その他のシリンダ装置ff、2.4は各ボー
トが組セレクト用パイロット切換弁または個別用パイロ
ット切換弁において遮断されてそれぞれの両側圧力室に
圧力が1・1し込められることにより、ニュートラル状
態を強制的に維持されている。 この状態において、第4図に示されているように、コン
トローラ6により第1シフト用電磁切換9 弁9のソレノイドへの通電が切られ、第2シフト用電磁
切換弁】0のソレノイドへの通電が維持されると、第2
シフト用電磁切換弁10の出力ボートBからのみ空圧源
5の空圧が出力されることになる。この空圧は、第2組
セレクト用パイロット切換弁12の第2人カポ−1−1
2b−・第2個別用パイロット切換弁14の第2出カポ
−1−83−圧力室ボート3bを経由して、第3シリン
ダ装置3における一方の圧力室3Bに供給される。この
とき、第3シリンダ装置3の他方の圧力室3Aは、圧力
室ボート3a−・第2個別用パイロット切換弁14の第
1出力ボートA3−第2組セレクト用パイロット切換弁
12の第1人カポ−)12a−第1シフト用電磁切換弁
9の出力ボート八を経由して大気に連通している。した
がって、第3シリンダ装置3においてピストンが方に移
動し、フォークロッドを介して変速機を第4速に設定す
ることになる。 @gfS4速−ニュートラル 第4図の状態において、コントローラ6により0 ソレノイドに通電されて第1シフト用電磁切換Jr9が
切り換えられると、その出力ボートAがら空圧源5の空
圧が出力される。この空圧は第3シリンダ装置3におけ
る一方の圧力室3Aに供給される。このとき、コントロ
ーラ6によりソレノイドへの通電が維持され第2シフト
用電磁切換弁10が切り換わっているため、第3シリン
ダ装置3の他方の圧力室3Bにも等しい空圧が供給され
ている。 したがって、前記■の作動と同様にして、第3シリンダ
装置3においてピストンが右に移動して元の中立位置に
戻り、フォーク11ソドを介して変速機をニュートラル
に戻すことになる。 [相] 第5速へのシフト 第4図に示されている組セレクト用パイロット切換弁1
1.12の切り換え状態において、コントローラ6によ
りソレノイドに通電されて第1シフト用電&pLI、l
J換弁9がすJり換えられると、その出力ボートAから
空圧源5の空圧が出力される。この空圧は、第2組セレ
クト用パイ1」ノド切換弁12の第1人カポ−1−12
8−第2個別用バイロノ]・切換弁14の第1出力ボー
トA3−一圧力室ボート3aを経由して、第3シリンダ
装置3における一方の圧力室3Aに供給されることにな
る。このとき、第3シリンダ装置3の他方の圧力室3B
は、圧力室ボート3b−第2個別用パイロット切換弁1
4の第2出力ボートB3−・第2絹セレクト用パイロッ
ト切換弁12の第2人カポ−1−12b−→第1シフト
用電磁切換弁9の出力ボートBを経由して大気に連通し
ている。したがって、第3シリンダ装置3においてピス
トンが右に移動し、フォークロッドを介して変速機を第
5速に設定することになる。 0 第5速−ニュートラル 前記0の第5速の状態において、コントローラ6により
ソレノイドに通電されて第2シフト用電磁切換弁10が
切り換えられると、その出力ボートBから空圧源5の空
圧が出力される。この空圧は第3シリンダ装置3におけ
る一方の圧力室3Bに供給される。このとき、コントロ
ーラ6によりソレノイドへの通電が維持されるごとによ
り第1ツノ1用電磁切換弁9が切り換わっているため、
第3シリンダ装置f 3の他ノJの圧力室3Aにも等し
い空圧が供給されている。 したがって、+iff記■の作動と同様にして、第3シ
リンダ装置ffi 3において小i¥ピストンが左に移
動し°ζ元の中立旬間に戻り、フォークロットを介し°
(変速数を二1−トラルに戻ずごとになる。 ■ 低速−・高速 第5図に示されているように、コントしJ−ラ6により
ソレノイドに通電されて第1セレクト用電磁切換弁7お
よび第2セレクト用電磁切換弁8のいずれもが切り換え
られると、空圧源5の空圧がパイロット操作部に印加さ
れるため、個別用パイロットFJJiff!弁13.1
4および組セレクト用バイ1:I y l□ IJI換
:#I1.12はりノリ換えラレル。 この状態において、第5図に示されでいるように、二l
ントローラ6によりソレノイドに通電されて第2シフト
用電磁切換弁10が切り換えられると、その出カポ−1
−Bから空圧源5の空圧が出力3 される。この空圧は、第2組セレクト用パイロット切換
弁12の第2人力ボート12b−第2個別用パイロット
切換弁14の第4出力ボートB4−・圧力室ボート4b
を経由して、第4シリンダ装置4における一方の圧力室
4Bに供給される。このとき、第4シリンダ装置4の他
方の圧力室4Aは、圧力室ボー)4a−第2個別用パイ
ロット切換弁14の第3出カポ−)A4−・第2組セレ
クト用パイロット切換弁12の第1入カポ−)12a−
第1ソフト用電磁切換弁9の出力ボート八を経由して大
気に連通している。したがって、第4シリンダ装置4に
おいてピストンが左に移動し、フォークロッドを介して
副変速機を高速側に設定することになる。 第4シリンダ装置4が高速側へ切り換えられた状態のま
ま、コントローラ6により、第1.第2のセレクト用電
磁切換弁7または8のいずれかが元の位置に戻されると
、第4シリンダ装置4は高速側への切り換え状態を維持
することになる。したがって、この高速状態において、
前記した容度4 速作動が行わわると、各段の変速状態は以前よりも高速
に傾向化されることになる。 [相] 高速−低速 第5図の状態において、第1シフト用電磁切換弁9に通
電され、第2シフト用電磁切換弁lOの通電が切られる
と、第4シリンダ装置4の左圧力室4Aに圧力が供給さ
れ、右圧力室4Bが大気に連通ずるため、第4シリンダ
装置4のピストンは右に移動して低速側に切り換えられ
る。 以上の作動をまとめると、この[発明の詳細な説明−1
の欄の末尾に掲載されている第1表および第2表のよう
になる。第1表はセレクト用電磁切換弁7.8、そのボ
ー)A、B、パイロット切換弁11〜14、シリンダ装
置1〜4の圧力室l八。 IB〜4A、4Bの組合せを、第2表はシフト用電磁切
換弁9.10と変速との関係をそれぞれ示している。 本実施例によれば、4基のシリンダ装置のうちからシフ
ト作動させるべき所望のシリンダ装置経路を準備するよ
うに選択する組セレクト用パイロット切換弁と個別用パ
イロット切換弁とを設けることにより、電磁切換弁の系
統を、これら切換弁をパイロソ日桑作するためのセレク
ト用電磁切換弁系統と、選択したシリンダ装置を実際に
シフ]・させるためのシフト用電磁切換弁系統との2系
統に別けることができるため、4系統のフォークロット
を備えた自動変速機において4基の複動シリンダ装置を
シフト操作するために使用する電磁切換弁の基数を4基
に低減することができ、自動変速機のコストを減少させ
ることができる。 全体的に空圧回路および機器を使用することにより、構
造および維持管理等を簡単化することができるため、製
造コストおよびランニングコストの低減効果を一層向上
させることができる。 なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、
その要旨を逸脱しない範囲において、種々変更可能であ
ることはいうまでもない。 例えば、空圧は正圧に限らず、負圧を使用してもよい。 制御対象であるアクチュエータはシリンダ装置に限らず
、流体圧モータ等であってもよい。 前記実施例では、自動変速機におけるシフト用シリンダ
装置群の制御につき説明したが、これに限定されるもの
ではなく、各種分野におけるアクチュエータ群の制御装
置として適用することができる。 以上説明したように、本発明によれば、複数のアクチュ
エータのうちからシフト作動させるべき所望のアクチュ
エータを予備的に選択する組セレクト用パイロット切換
弁と個別用パイロット切換弁とを設けることにより、電
磁切換弁の系統を、これら切換弁をパイロット操作する
ためのセレクト用電磁切換弁系統と、選択したアクチュ
エータを実際にシフトさ・Uるためのシフト用電磁切換
弁系統との2系統に別けて機能を受け持たセることがで
きるため、複数の複動アクチュエータをシフト操作する
ために使用する電磁切換弁の基数を半減さセるごとかで
き、コストを低減さ−υることができる。 第1表 第2表 8 7
第1図は本発明の一実施例を示す回路図、第2図、第3
図、第4図および第5図は作用を説明するための各回路
図である。 ]、2.3.4・・・シリンダ装置(アクチュエータ)
、5・・・空圧源、6・・・コントローラ、7,8・・
・セレクト用電磁切換弁、9゜10・・・シフト用電磁
切換弁、11.12・・・組セレクト用パイロット切換
弁、13.14・・・個別用パイロット切換弁。 特許出願人 三輪精機株式会社 代理人 弁理士 梶 原 辰 也
図、第4図および第5図は作用を説明するための各回路
図である。 ]、2.3.4・・・シリンダ装置(アクチュエータ)
、5・・・空圧源、6・・・コントローラ、7,8・・
・セレクト用電磁切換弁、9゜10・・・シフト用電磁
切換弁、11.12・・・組セレクト用パイロット切換
弁、13.14・・・個別用パイロット切換弁。 特許出願人 三輪精機株式会社 代理人 弁理士 梶 原 辰 也
Claims (1)
- +11 複数の複動アクチュエータの各ボートに圧力を
供給する回路中に、セレクト用電磁切換弁、シフト用電
磁切換弁、組セレクト用パイロット切換弁、個別用パイ
ロット切換弁が何れもアクチュエータの数の半数完投け
られ、セレクト用電磁切換弁およびシフト用電磁切換弁
は所定の指令信号により切り換えられる2ポ一ト2位置
切換弁により構成されて互いに並列に配されており、各
組セレクト用バイロフト切換弁は2つの入力ポートが各
シフト用電磁切換弁の1つの出力ポートにそれぞれ接続
されている4ポ一ト2位置の切換弁からなり、セレクト
用電磁切換弁のいずれかの出力により同時に切り換えら
れるように構成され、各個別用パイロット切換弁は2つ
の入力ポートが対応する組セレクト用パイロット切換弁
の2つの出力ポートに、また4つの出力ポートが対応す
るアクチュエータの各ボートにそれぞれ接続されている
6ボ一ト2位置の切換弁からなり、前記とは別のセレク
ト用電磁切換弁の出力により同時に切り換えられるよう
に構成されているアクチュエータ群の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59073683A JPH0772561B2 (ja) | 1984-04-12 | 1984-04-12 | アクチュエータ群の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59073683A JPH0772561B2 (ja) | 1984-04-12 | 1984-04-12 | アクチュエータ群の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60220246A true JPS60220246A (ja) | 1985-11-02 |
JPH0772561B2 JPH0772561B2 (ja) | 1995-08-02 |
Family
ID=13525256
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59073683A Expired - Lifetime JPH0772561B2 (ja) | 1984-04-12 | 1984-04-12 | アクチュエータ群の制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0772561B2 (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63203946A (ja) * | 1987-02-20 | 1988-08-23 | Komatsu Ltd | 変速機のクラツチ油圧回路構造 |
JPH05203051A (ja) * | 1991-05-30 | 1993-08-10 | Mercedes Benz Ag | 多段歯車変速機の自動速段選択装置 |
EP2072867A1 (en) * | 2007-12-18 | 2009-06-24 | C.R.F. Società Consortile per Azioni | Electro-hydraulic control apparatus for a motor-vehicle transmission with at least five forward gears and one reverse gear |
EP2072866A1 (en) * | 2007-12-18 | 2009-06-24 | C.R.F. Società Consortile per Azioni | Electro-hydraulic control apparatus for a motor-vehicle transmission with at least five forward gears and one reverse gear |
US7703478B2 (en) * | 2004-02-11 | 2010-04-27 | Zf Friedrichshafen Ag | Shifting unit |
WO2010083864A1 (de) * | 2009-01-23 | 2010-07-29 | Daimler Ag | Steuerungseinrichtung für ein automatisiertes zahnräderwechselgetriebe |
DE10134115B4 (de) * | 2001-07-13 | 2014-05-28 | Volkswagen Ag | Doppelkupplungsgetriebe eines Kraftfahrzeuges mit einem Hydraulikkreis und Verfahren zur hydraulischen Steuerung eines Doppelkupplungsgetriebes |
JP2015504806A (ja) * | 2011-12-21 | 2015-02-16 | ヴアブコ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツングWABCO GmbH | 自動車のエアサスペンションシステム |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS51105997U (ja) * | 1975-02-24 | 1976-08-25 | ||
JPS57139702U (ja) * | 1981-02-26 | 1982-09-01 |
-
1984
- 1984-04-12 JP JP59073683A patent/JPH0772561B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS51105997U (ja) * | 1975-02-24 | 1976-08-25 | ||
JPS57139702U (ja) * | 1981-02-26 | 1982-09-01 |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63203946A (ja) * | 1987-02-20 | 1988-08-23 | Komatsu Ltd | 変速機のクラツチ油圧回路構造 |
JPH05203051A (ja) * | 1991-05-30 | 1993-08-10 | Mercedes Benz Ag | 多段歯車変速機の自動速段選択装置 |
DE10134115B4 (de) * | 2001-07-13 | 2014-05-28 | Volkswagen Ag | Doppelkupplungsgetriebe eines Kraftfahrzeuges mit einem Hydraulikkreis und Verfahren zur hydraulischen Steuerung eines Doppelkupplungsgetriebes |
US7703478B2 (en) * | 2004-02-11 | 2010-04-27 | Zf Friedrichshafen Ag | Shifting unit |
EP2072867A1 (en) * | 2007-12-18 | 2009-06-24 | C.R.F. Società Consortile per Azioni | Electro-hydraulic control apparatus for a motor-vehicle transmission with at least five forward gears and one reverse gear |
EP2072866A1 (en) * | 2007-12-18 | 2009-06-24 | C.R.F. Società Consortile per Azioni | Electro-hydraulic control apparatus for a motor-vehicle transmission with at least five forward gears and one reverse gear |
US8429993B2 (en) | 2007-12-18 | 2013-04-30 | C.R.F. Societa Consortile Per Azioni | Electro-hydraulic control apparatus for a motor-vehicle transmission with at least five forward gears and one reverse gear |
US8447478B2 (en) | 2007-12-18 | 2013-05-21 | C.R.F. Societa Consortile Per Azioni | Electro-hydraulic control apparatus for a motor vehicle transmission with at least five forward gears and one reverse gear |
US8752444B2 (en) | 2007-12-18 | 2014-06-17 | C.R.F. Societa Consortile Per Azioni | Electro-hydraulic control apparatus for a motor-vehicle transmission with at least five forward gears and one reverse gear |
WO2010083864A1 (de) * | 2009-01-23 | 2010-07-29 | Daimler Ag | Steuerungseinrichtung für ein automatisiertes zahnräderwechselgetriebe |
US8667857B2 (en) | 2009-01-23 | 2014-03-11 | Daimler Ag | Control device for an automated gear shift transmission |
JP2015504806A (ja) * | 2011-12-21 | 2015-02-16 | ヴアブコ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツングWABCO GmbH | 自動車のエアサスペンションシステム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0772561B2 (ja) | 1995-08-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0614030B1 (en) | Three-position shift actuator | |
KR900015971A (ko) | 레인지형 복합 변속기용의 유압작동되는 제어장치 | |
JPS60220246A (ja) | アクチユエ−タ群の制御装置 | |
JP3711476B2 (ja) | 変速装置及び変速装置の制御バルブアセンブリ | |
JPS6331029B2 (ja) | ||
US6319164B1 (en) | Electro-hydraulic control with a manual selection valve | |
CA2053682C (en) | Auxiliary transmission shift control system | |
JP2001525519A (ja) | 2×3×2構造の12速型変速機 | |
JP2001090829A (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
JPH0726598Y2 (ja) | 変速用クラッチの制御用油圧回路 | |
JP2511629Y2 (ja) | 油圧回路 | |
JPH034057A (ja) | 産業車両用変速装置 | |
JPS62180152A (ja) | 変速機操作装置 | |
JPS5861946U (ja) | 変速機作動装置 | |
JP2014231859A (ja) | 自動変速機の油圧制御装置 | |
KR960007061B1 (ko) | 수동변속기의 변속장치 | |
JPS5690158A (en) | Slewing drive controller | |
JPH0670473B2 (ja) | 変速機の駆動装置 | |
JPS57116914A (en) | Priority control type fluid pressure circuit | |
JPS63270955A (ja) | 歯車式変速機の自動変速装置 | |
JPH0791536A (ja) | メカニカル・トランスミッションに使用される変速操作装置 | |
JP3281171B2 (ja) | 自動変速機の制御用油圧装置 | |
JPS55135206A (en) | Simultaneously operated direction control valve | |
JPS5618103A (en) | Pressurized fluid circuit | |
JPS61130650A (ja) | トランスミッションに使用される変速装置 |