JPS60220246A - アクチユエ−タ群の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、アクチュエータ群の制ｆａｌｌ装置に関し、
特に、平行軸型自動変速機におけるシリンダ装置群の制
御に使用して有効なものに関する。 平行軸型自動変速機においては、複数本のフォークロン
ドを複数の複動型シリンダ装置によりそれぞれ操作する
ことにより、複数段の変速が行われる。 そして、複数の複動型シリンダ装置を制御するのに電磁
切換弁を使用することが、一般に考えられる。 しかし、このような場合に電磁切換弁を使用すると、高
価な電磁切換弁が複動型シリンダ装置の数の倍数必要に
なるため、自動変速機がコスト高になるといろ問題点が
ある。 本発明の１−１的は、使用する電磁切換弁の数を低減す
ることができるアクチュエータ群の制御装置を提供する
ごとにある。 この目的を達成するため、本発明は、−アクチュエータ
群への給圧回路に、組セレクト用パイロット切換弁と個
別用バイ［ドツト切換弁とをそれぞわ介設し、これら切
換弁を電磁切換弁によりパイロット操作するごとにより
、アクチュエータの切り換え作動に使用する電磁切換弁
の数を低減するようにしたものである。 以下、本発明を図面に示す実施例にしたがって説明する
。 第１図は本発明の一実施例であるアクチュエータ群の制
御装置を示す回路図、第２図、第３図、第４図、第５図
は作用を説明するための各回路図である。 本実施例において、このアクチェエータｊＩＹの制御装
置は、自動変速機におけるシフト用アクチュエータとし
ての空圧シリンダ装置１．２．３．４を切り換え制御す
るように構成されている。第１〜第３シリンダ装置１〜
３は中立位置を有するテレスコープ型の複動シリンダ！
装置からなり、それぞれ、リバースと１速、２速と３速
、４速と５速の切り換えを行うように、セレクタフォー
クロノド（図示せず）に連結されている。第４シリンダ
装置４は中立位置を有しない複動シリンダ装置からなり
、副変速機構における高速と低速との切り換えを行うよ
うにセレクタフォークロノ１−に連結されている。 これら第１〜第４シリンダ装置１〜４と空圧源５とを結
んで各ボートに空圧を供給する回路中には、第１．第２
セレクト用電磁切換弁７．８と、第１．第２シフト用電
磁切換弁９．ＩＯと、第１゜第２組セレクト用パイロッ
ト切換弁１１．１２と、第１．第２個別用パイロット切
換弁１３．１４とがそれぞれ介設されている。 第１．第２セレクト用電磁切換弁７．８および第１．第
２シフト用電磁切換ブ？９．ＩＯは電磁操作方式の２ボ
一ト２位置切換弁により構成されてＵいに並列に配され
ており、コントローラ６からの所定の指令信号によりそ
れぞれ切り換え作動するように構成されている。 第１．第２１１セレクＩ・用パイロット切換弁１１゜１
２は外部パイロット操作方式の４ボ一ト２位置切換弁か
らそれぞわ構成されている。第１．第２組セレクト用パ
イＵノ１−切換弁１１．１２は同時に切り換えられるよ
うに機械的に連結されており、一方に配されたパイロッ
ト操作部に第２セレクト用電磁切換弁８からの出力空圧
を印加されることにより切り換えられるように構成され
ている。両組セレクト用パイロット切換弁１１．１２に
おｉする第１．第２人カポ−（川１ａ、］ｌｂおよび１
２ａ、１２ｂは、第１．第２ソフ］・用電磁切換弁９．
１０における各出カポ−ＩＡおよびＢに並列にそれぞれ
接続されている。 第１．第２個別用パイロット切換弁１３．１４は外部パ
イロット操作方式の６ボー１−２位置切換弁からそれぞ
わ構成されている。第１．第２個別用パイロット切換弁
］３．１４は同時に切り換えられるように機械的に連結
されており、一方に配されたパイロット操作部に第１セ
レクト用電磁切換弁７からの出力空圧を印加されるごと
により切り換えられるように構成されている。第１個別
用パイロット切換弁１３における第１．第２人カポ）１
３ａおよび１３ｂは、第１組セレクト用バイロフト切換
弁１１の２つの出力ポートにそれぞれ接続されており、
第２個別用パイロット切換弁１４における第１．第２人
力ボート１４ａ、１４ｂは、第２組セレクト用パイロッ
ト切換弁１２の２つの出力ポートにそれぞれ接続されて
いる。第１個別用パイロット切換弁１３における４つの
出力ボートＡ１．８］およびＡ２．Ｂ２は、第１゜第２
シリンダ装置１，２における両方の圧力室ボートｌａ、
ｌｂおよび２ａ、２ｂにそれぞれ接続されており、第２
＋１ｌｉｌ別用パイロツト切換弁１４における４つの出
カポ−）Ａ３．Ｂ３およびＡ４゜Ｂ４は、第３．第４シ
リンダ装置３．４における両方の圧力室ボート３ａ、３
ｂおよび４ａ、４ｂにそれぞれ接続されている。 次に作用を説明する。 ■　ニュートラル 第１図にはキースイッチがＯＦＦである場合等における
状態が示されており、第１．第２セレクト用電磁切換弁
７．８および第１．第２シフト用電磁切換弁９．１０の
いずれのソレノイドにも通電されていない。この状態に
おいて、第１．第２゜第３シリンダ装置１．２．３は中
立位置を、第４シリンダ装置４は低速位置をそれぞれ維
持している。 第１図に示された状態において、キースイッチが没入さ
れると、コントローラ６によりソレノイ１に１ｆｆｌ電
されるため、第１．第２シフト用電磁切換弁９．１０が
切り換わり、その出力ボートＡ。 Ｂから空圧源５の空圧が同時に出力される。この空圧は
、第１シリンダ装置１における両方の圧力室ボートｌａ
、ｌｂが第１．第２シフ１−用電磁すノ換弁９８１０の
出カポーＩＡ、ＩＮ：第１組ｔｌｚ’／１・用パイロッ
ト切換弁１１および第１　＋ｌＵ別用パイロット切換弁
Ｉ３を経由してそれぞれ連通しているため、第１シリン
ダ装置１における両方の圧力室ＩＡ、］Ｈに同時に加わ
ることになる。そして、左圧力室ＩＡの圧力により大径
ピストンが右１限に、右圧力室ＩＢの圧力により小径ピ
ストンが左限にそれぞれ位置決めされるため、第１シリ
ンダ装置１はニュートラル状態を強制的に維持すること
になる。 このとき、その他のシリンダ装置２．３．４の各ボート
が組セレクト用パイロット切換弁または個別用パイロッ
ト切換弁において遮断されてそれぞれの両１１１１圧力
室に圧力が封し込められることにより、第２〜第４シリ
ンダ装置２．３．４がニュートラル状態を強制的に維持
することになるように、組セレク１−用パイロノト切換
弁および個別用パイロット切換弁は構成されるとともに
、所定の初期位置を維持している。 ■　ニュー１−ラルーリハース 前記■のニュートラル状態において、第２図に示されて
いるように、コント「１−ラ６により第１シフト用電磁
切換弁９のソレノイ１′への通電が切られ、第２シフト
川電磁切換弁１０のソレノイ１への通電が維持されると
、第２シフト用電磁切換弁１０の出カポ−１−Ｂからの
み空圧源５の空Ｙ丁：が出力されることになる。この空
圧は、第１組セレクト用パイロット切換弁１１の第２人
力ボート１１ｂ−第１個別用パイロット切換弁１３の第
２ｊ１１カボートＢｉ−・圧力室ボート１ｂを経由して
、第１シリンダ装置１における一方の圧力室ＩＢに供給
される。このとき、第１シリンダ装置１の他方の圧力室
ＩＡは、圧力室ボートｌａ−第１個別用パイロット切換
弁１３の第１出カポ−）ＡＩ−・第１組セレクト用パイ
ロット切換弁１１の第１人力ポートｌ　］　］ａ−＝第
１ンフＩ用電磁切換弁９の出力ボート八を経由し”ζ人
気に連通している。したがって、第１シリンダ装置ｌに
おいてピストンが左に移動し、フォークロッドを介して
変速機をリバースに設定することになる。 ■　リハース−−ニュートラル 第２図の状態において、コントローラ６によりソレノイ
ドに通電されて第１シフト用電磁切換弁９が切り換えら
れると、その出力ボート八から空圧源５の空圧が出力さ
れる。この空圧は、第１絹セレクト用パイロット切換介
１１の第１人カポ−１−１１ａ−第１個別用パイロット
切換弁１３の第１出カポ−）Ａｌ−圧力室ボー）１ａを
経由して、第１シリンダ装置１における一力の圧力室Ｉ
Ａに供給される。このとき、コントローラ６によりソレ
ノイドへの通電が維持され第２シフト用電磁切換弁１０
が切り換わっているため、第１シリンダ装置ｌの他方の
圧力室ＩＢにも等しい空圧が、出カボートＢ−第１絹セ
レクト川パイＩニアノド切換ｊ「１１の第２人カポ−１
−１１ｂ−・第１個別用パイロット切換弁１３の第２出
カポ−１−ｎ　Ｉ　−・圧力室ボー１−１ｂを経由して
、供給されている。 ここで、ビス１ンの左右の面積差により、左圧力室ＩＡ
により大径ピストンに作用する力がｌ１ｆｆ力室ＩＢに
よる力よりも謄るため、大径ビス１ンは右圧力室ＩＢの
圧力により小径ピストンを押し付けられた状態で右に移
動することになる。したがって、第１シリンダ装置１に
おいてビス１ンがイ、に移動して元の中１′ｆ位置に戻
り、フォーク

【」ノ１を介して変速機をニュートラルに
戻すことになる。 ■　ニューｉ・ラル−・第１速 前記ニュートラル状態において、コントローラ６により
第２シフｉ・用電磁切換弁１０のソレノイドへの通電が
切られ、第１シフ１−用電磁切換弁９のソレノイドへの
通電が維持されると、第１ソフト用電磁切換弁９の出カ
ポ−）Ａからのみ空圧源５の空圧が出力されるごとにな
る。この空圧は、第１組セレクト用パイロット切換弁１
１の第１出力ボートＡｌ　ｌ　ａ　・第１閲別用パイＩ
ＴＩ　ノｌ−切換弁１３の第１出力ボートＡｌ−・圧力
室ボー１−１２を経１１１シて、第１シリンダ装置１に
おりる一力の圧力室ＩＡに供給される。ごの古き、第１
シリンダ装置１の他方の圧力室ＩＢは、圧力室ボート１
ｂ−・第１閲別用パイＩＴＩ　７１−切換弁１３の第２
出力ボートＢｌ−・第１絹セＬ・りＩ・用パイＩコツト
切換弁１１の第２人カポ−１１１ｂ−・第２シフト用電
磁切換弁１０の出カポ−Ｉ　Ｂを経由して人気に連通し
て１ いる。したがって、第１シリンダ装置１において小径ピ
ストンが右に移動し、フォークロノ１′を介し゛ζ変速
機を第１速に設定することになる。 ■　第１速−・ニュー］・ラル ｆｉｌｌ　記■の第１速の状態において、ＸＩントロー
ラ６によりソレノイドに通電されて第２シフｉ・用電磁
切換弁１０が切り換えられると、その出力ボートＢから
空圧源５の空圧が出力される。この空圧は、第１組セレ
クト用パイロノＩＩ、ＴＩ換弁１１の第２出力ボートＢ
ｌ　Ｉ　ｂ−第１個別用パイロ７　Ｌ切換弁１３の第２
出力ボートＢｌ−・圧力室ボー）１ｂを経由して、第１
シリンダ装置ｌにおける一方の圧力室ＩＢに供給される
。このとき、コン］・ローラ６によりソレノイドへの通
電が維持されるごとにより第１シフト用電磁切換弁９が
切り換わっているため、第１シリンダ装置ｌの他方の圧
力室Ｉ八にも等しい空圧が、出カポ−）Ａ＝第１絹セレ
クト用パイロット切換弁１１の第１人カボート１１ａ−
・第１個別用パイロット切換弁Ｉ３の第１１１１カボー
トＡｌ−圧力室ボート１ａを経由して、供２ 給されている。 ここで、ピストンの左右の面積差により、右圧力室１１
’３の圧力により小径ビスＩ・ンに作用する力が左圧力
室ＩＡにおける力よりも勝るため、小（￥ピストンは左
圧力室ｌへの圧力により右限に位置決めされた人（￥ピ
ストンの内部を左に移動することになる。したがって、
第１シリンダ装置１において小径ピストンが左に移動し
て元の中立位置に戻り、フォークロッドを介して変速機
をニュートラルに戻ずごとになる。 ■　第２速へのシフト 第３図に示されているように、コン］・１コーラ６によ
りソレノイドに通電されて第１セレクト用電＆ｉ切換弁
７が切り換えられると、空圧源５の空圧がパイロット操
作部に印加されるため、個別用パイロット切換弁１３．
１４は切り換えられる。 第１セレクト用電磁切換弁７が切り換えられると、コン
］・ローラ６によりソレノイ１”に通電されるため、第
１．第２シフト用電磁切換弁９．１０が切り換わり、そ
の出カポ−）Ａ、＋３から空圧源５の空圧が同時に出力
される。この空圧は、第２シリンダ装置２における両方
の圧力室ボート２２　。 ２ｂが第１．第２シフト用電磁切換弁９，１０の出力ボ
ートＡ、Ｂに第１組セレクト用パイロノｉ切換弁１１お
よび第１個別用パイ１コツト切換弁１３を経由してそれ
ぞれ連通しているため、第２シリンダ装置２における両
方の圧力室２Ａ、２Ｂに同時に加わることになる。そし
て、左圧力室２人の圧力により大径ピストンが右限に、
右圧力室２Ｂの圧力により小径ピストンが左限にそれぞ
れ位置決めされるため、第２シリンダ装置２はニュート
ラル状態を強制的に維持することになる。 このとき、その他のシリンダ装置１．３．４の各ボート
が組セレク１〜用パイロット切換弁または個別用パイロ
ット切換弁により遮断されて両側圧力室に圧力が封し込
められることにより、第１゜第３、第４シリンダ装置１
．３．４がニュートラル状態を強制的に維持することに
なるように、組セレクト用パイロット切換弁および個別
用パイロット切換弁は構成されるとともに、所定の初期
位置を維持している。 この状態において、第３図に示さねでいるように、二１
ンｌ□　ｕ−ラ６に、Ｌり第１シフト用電磁リノ換弁９
のソレノイドへの通電が切られ、第２ノフ１用電ｆ！Ｐ
ｉｔｉ７Ｊ換ｈ″ＩＯのソレノ・イトへの通電が維持さ
れると、第２ンフ１用電磁切換＃、ＩＯの出カポ−１−
Ｂからのみ空圧源５の空圧が出力されるごとになる。こ
の空圧は、第１　本１１セレクト用パイ「１ノド切換弁
１１の第２人力ボート１１ｂ−・第１個別用パイロット
切換弁１３の第４出力ボートＢ２−・圧力室ボー）２ｂ
を経由して、第２シリンダ装置２にお）Ｊる一方の圧力
室２Ｂに供給される。このとき、第２シリンダ装置２の
（１方の圧力室２Ａは、圧力室ボート２ａ−一第１個別
用パイロット切換弁１３の第３出カポ−Ｉ・Ａ２−・第
１組セレクト用パイロ、・Ｉ・切換弁１１の第１入カポ
−１１１ａ−・第１ソフト用電磁切換弁９の出力ボート
八を経由して人気に連通しでいる。したがって、第２シ
リンダ装ｖ１１２においてピストンが左に移動し、フォ
ークロットを介して倹速機を第２速に設定すること５ になる。 ■　第２速−・ニュートラル 第３図の状態において、二Ｉントローラ６によりソレノ
イドに通電されて第１シフト用電＆ｆり換弁９が切り換
えられると、その出カポ−）Ａがら空圧源５の空圧が出
力されろ。この空圧は第２シリンダ装置２における一方
の圧力室２Ａに供給される。このとき、コンＩ・じＪ−
ラ６によりソレノイ１′への通電が維持され第２ジット
用電磁切換ｊ？ＩＯが切り換わっているため、第２シリ
ンダ装置ｉ＆′２の他方の圧力室２Ｂにも等しい空圧が
供給されている。 したがって、前記■の作動と同様にして、第２シリンダ
装置２においてピストンがｔＩに移動して元の中立位置
に戻り、フォークロノ１′を介して変速機をニュートラ
ルに戻ずことになる。 ■　第３速へのシフト 前記■または■のニュートラル状態において、コントロ
ーラ６により第２ンフト用電磁切換弁１０のソレノイ［
への通電が切られ、第１シフト用６ 電磁切換弁９のソレノイドへの通電が維持されると、第
１シフト川電磁切換弁９の出力ボートＡからのみ空圧源
５の空圧が出力されることになる。 この空圧は、第１組セレクト用パイロット切換弁１１の
第１人カポ−）１１ａ−第１個別用パイロソ１−切換弁
Ｉ３の第３出力ボートＡ２−・圧力室ボー　１・２　ａ
を経由して、第２シリンダ装置２における一方の圧力室
２Ａに供給される。このとき、第２シリンダ装置２の他
方の圧力室２Ｂは、圧力室；Ｒ−１−２ｂ−第１個別用
パイロット切換弁１３の第４出カポ−）　１１２−第１
組セレクト用パイロット切換弁１１の第２人カポ−）１
１ｂ−＝第２シフト用電磁切換弁１０の出力ボートＢを
経由して大気に連通している。したがって、第２シリン
ダ装置２において小径ピストンが右に移動し、フォーク
ロットを介して変速機を第３速に設定するごとになる。 ■　第３速−・ニュートラル 前記■の第３速の状態において、コントローラ６により
ソレノイドにｉ１１電されて第２シフ１用電磁切換弁１
０が切り換えられると、その出力ボートＢから空圧源５
の空圧が出力される。この空■１−は第２シリンダ装置
２におＬｌる一方の圧力室２Ｈに供給される。このとき
、二ｌントｒ１−ラ６によりソレノイドへの通電が維持
されることにより第１シフト用電磁切換介９がりＪり換
わっているため、第２シリンダ装置２の他方の圧力室２
八にも等しい空圧が供給されている。 したがって、前記■の作動と同様にして、第２シリンダ
装置２において小径ピストンが左に移動して元の中立位
置に戻り、フォークロノ１゛を介して変速機をニュート
ラルに戻ずことになる。 ［相］　第４速へのシフト 第４図に示されでいるように、コン］・ローラ６により
ソレノイドにｊ１１電されて第２セレクト用電磁切換弁
８が切り換えられると、空圧源５の空圧がパイロン］・
操作部に印加されるため、組セレクト用パイロット切換
弁１１．１２は切り換えられる。 第２セレクト用電磁切換弁８が切り換えられると、：１
ントローラ６によりソレノイドに通電されるため、第１
．第２シフト用電磁切換弁９．ＩＯが切り換わり、その
出カポ−１−Ａ、Ｂから空圧源５の空圧が同時に出力さ
れる。この空圧は第２　ｉＪｌセレクト用パイロット切
換弁１２および第２個別用パイロット切換弁１４を経由
して第３シリンダ装置３における両方の圧力室３Ａ、３
Ｂに同時に加わる。そして、左圧力室３Ａの圧力により
大径ピストンが右限に、右圧力室３Ｂの圧力により小径
ピストンが左限にそれぞれ位置決めされるため、第３シ
リンダ装置３はニューＩ・ラル状態を強制的に維持する
ことになる。 このとき、その他のシリンダ装置ｆｆ、２．４は各ボー
トが組セレクト用パイロット切換弁または個別用パイロ
ット切換弁において遮断されてそれぞれの両側圧力室に
圧力が１・１し込められることにより、ニュートラル状
態を強制的に維持されている。 この状態において、第４図に示されているように、コン
トローラ６により第１シフト用電磁切換９ 弁９のソレノイドへの通電が切られ、第２シフト用電磁
切換弁】０のソレノイドへの通電が維持されると、第２
シフト用電磁切換弁１０の出力ボートＢからのみ空圧源
５の空圧が出力されることになる。この空圧は、第２組
セレクト用パイロット切換弁１２の第２人カポ−１−１
２ｂ−・第２個別用パイロット切換弁１４の第２出カポ
−１−８３−圧力室ボート３ｂを経由して、第３シリン
ダ装置３における一方の圧力室３Ｂに供給される。この
とき、第３シリンダ装置３の他方の圧力室３Ａは、圧力
室ボート３ａ−・第２個別用パイロット切換弁１４の第
１出力ボートＡ３−第２組セレクト用パイロット切換弁
１２の第１人カポ−）１２ａ−第１シフト用電磁切換弁
９の出力ボート八を経由して大気に連通している。した
がって、第３シリンダ装置３においてピストンが方に移
動し、フォークロッドを介して変速機を第４速に設定す
ることになる。 ＠ｇｆＳ４速−ニュートラル 第４図の状態において、コントローラ６により０ ソレノイドに通電されて第１シフト用電磁切換Ｊｒ９が
切り換えられると、その出力ボートＡがら空圧源５の空
圧が出力される。この空圧は第３シリンダ装置３におけ
る一方の圧力室３Ａに供給される。このとき、コントロ
ーラ６によりソレノイドへの通電が維持され第２シフト
用電磁切換弁１０が切り換わっているため、第３シリン
ダ装置３の他方の圧力室３Ｂにも等しい空圧が供給され
ている。 したがって、前記■の作動と同様にして、第３シリンダ
装置３においてピストンが右に移動して元の中立位置に
戻り、フォーク１１ソドを介して変速機をニュートラル
に戻すことになる。 ［相］　第５速へのシフト 第４図に示されている組セレクト用パイロット切換弁１
１．１２の切り換え状態において、コントローラ６によ
りソレノイドに通電されて第１シフト用電＆ｐＬＩ、ｌ
Ｊ換弁９がすＪり換えられると、その出力ボートＡから
空圧源５の空圧が出力される。この空圧は、第２組セレ
クト用パイ１」ノド切換弁１２の第１人カポ−１−１２
８−第２個別用バイロノ］・切換弁１４の第１出力ボー
トＡ３−一圧力室ボート３ａを経由して、第３シリンダ
装置３における一方の圧力室３Ａに供給されることにな
る。このとき、第３シリンダ装置３の他方の圧力室３Ｂ
は、圧力室ボート３ｂ−第２個別用パイロット切換弁１
４の第２出力ボートＢ３−・第２絹セレクト用パイロッ
ト切換弁１２の第２人カポ−１−１２ｂ−→第１シフト
用電磁切換弁９の出力ボートＢを経由して大気に連通し
ている。したがって、第３シリンダ装置３においてピス
トンが右に移動し、フォークロッドを介して変速機を第
５速に設定することになる。 ０　第５速−ニュートラル 前記０の第５速の状態において、コントローラ６により
ソレノイドに通電されて第２シフト用電磁切換弁１０が
切り換えられると、その出力ボートＢから空圧源５の空
圧が出力される。この空圧は第３シリンダ装置３におけ
る一方の圧力室３Ｂに供給される。このとき、コントロ
ーラ６によりソレノイドへの通電が維持されるごとによ
り第１ツノ１用電磁切換弁９が切り換わっているため、
第３シリンダ装置ｆ　３の他ノＪの圧力室３Ａにも等し
い空圧が供給されている。 したがって、＋ｉｆｆ記■の作動と同様にして、第３シ
リンダ装置ｆｆｉ　３において小ｉ￥ピストンが左に移
動し°ζ元の中立旬間に戻り、フォークロットを介し°
（変速数を二１−トラルに戻ずごとになる。 ■　低速−・高速 第５図に示されているように、コントしＪ−ラ６により
ソレノイドに通電されて第１セレクト用電磁切換弁７お
よび第２セレクト用電磁切換弁８のいずれもが切り換え
られると、空圧源５の空圧がパイロット操作部に印加さ
れるため、個別用パイロットＦＪＪｉｆｆ！弁１３．１
４および組セレクト用バイ１：Ｉ　ｙ　ｌ□　ＩＪＩ換
：＃Ｉ１．１２はりノリ換えラレル。 この状態において、第５図に示されでいるように、二ｌ
ントローラ６によりソレノイドに通電されて第２シフト
用電磁切換弁１０が切り換えられると、その出カポ−１
−Ｂから空圧源５の空圧が出力３ される。この空圧は、第２組セレクト用パイロット切換
弁１２の第２人力ボート１２ｂ−第２個別用パイロット
切換弁１４の第４出力ボートＢ４−・圧力室ボート４ｂ
を経由して、第４シリンダ装置４における一方の圧力室
４Ｂに供給される。このとき、第４シリンダ装置４の他
方の圧力室４Ａは、圧力室ボー）４ａ−第２個別用パイ
ロット切換弁１４の第３出カポ−）Ａ４−・第２組セレ
クト用パイロット切換弁１２の第１入カポ−）１２ａ−
第１ソフト用電磁切換弁９の出力ボート八を経由して大
気に連通している。したがって、第４シリンダ装置４に
おいてピストンが左に移動し、フォークロッドを介して
副変速機を高速側に設定することになる。 第４シリンダ装置４が高速側へ切り換えられた状態のま
ま、コントローラ６により、第１．第２のセレクト用電
磁切換弁７または８のいずれかが元の位置に戻されると
、第４シリンダ装置４は高速側への切り換え状態を維持
することになる。したがって、この高速状態において、
前記した容度４ 速作動が行わわると、各段の変速状態は以前よりも高速
に傾向化されることになる。 ［相］　高速−低速 第５図の状態において、第１シフト用電磁切換弁９に通
電され、第２シフト用電磁切換弁ｌＯの通電が切られる
と、第４シリンダ装置４の左圧力室４Ａに圧力が供給さ
れ、右圧力室４Ｂが大気に連通ずるため、第４シリンダ
装置４のピストンは右に移動して低速側に切り換えられ
る。 以上の作動をまとめると、この［発明の詳細な説明−１
の欄の末尾に掲載されている第１表および第２表のよう
になる。第１表はセレクト用電磁切換弁７．８、そのボ
ー）Ａ、Ｂ、パイロット切換弁１１〜１４、シリンダ装
置１〜４の圧力室ｌ八。 ＩＢ〜４Ａ、４Ｂの組合せを、第２表はシフト用電磁切
換弁９．１０と変速との関係をそれぞれ示している。 本実施例によれば、４基のシリンダ装置のうちからシフ
ト作動させるべき所望のシリンダ装置経路を準備するよ
うに選択する組セレクト用パイロット切換弁と個別用パ
イロット切換弁とを設けることにより、電磁切換弁の系
統を、これら切換弁をパイロソ日桑作するためのセレク
ト用電磁切換弁系統と、選択したシリンダ装置を実際に
シフ］・させるためのシフト用電磁切換弁系統との２系
統に別けることができるため、４系統のフォークロット
を備えた自動変速機において４基の複動シリンダ装置を
シフト操作するために使用する電磁切換弁の基数を４基
に低減することができ、自動変速機のコストを減少させ
ることができる。 全体的に空圧回路および機器を使用することにより、構
造および維持管理等を簡単化することができるため、製
造コストおよびランニングコストの低減効果を一層向上
させることができる。 なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、
その要旨を逸脱しない範囲において、種々変更可能であ
ることはいうまでもない。 例えば、空圧は正圧に限らず、負圧を使用してもよい。 制御対象であるアクチュエータはシリンダ装置に限らず
、流体圧モータ等であってもよい。 前記実施例では、自動変速機におけるシフト用シリンダ
装置群の制御につき説明したが、これに限定されるもの
ではなく、各種分野におけるアクチュエータ群の制御装
置として適用することができる。 以上説明したように、本発明によれば、複数のアクチュ
エータのうちからシフト作動させるべき所望のアクチュ
エータを予備的に選択する組セレクト用パイロット切換
弁と個別用パイロット切換弁とを設けることにより、電
磁切換弁の系統を、これら切換弁をパイロット操作する
ためのセレクト用電磁切換弁系統と、選択したアクチュ
エータを実際にシフトさ・Ｕるためのシフト用電磁切換
弁系統との２系統に別けて機能を受け持たセることがで
きるため、複数の複動アクチュエータをシフト操作する
ために使用する電磁切換弁の基数を半減さセるごとかで
き、コストを低減さ−υることができる。 第１表 第２表 ８ ７

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２図、第３
図、第４図および第５図は作用を説明するための各回路
図である。 ］、２．３．４・・・シリンダ装置（アクチュエータ）
、５・・・空圧源、６・・・コントローラ、７，８・・
・セレクト用電磁切換弁、９゜１０・・・シフト用電磁
切換弁、１１．１２・・・組セレクト用パイロット切換
弁、１３．１４・・・個別用パイロット切換弁。 特許出願人　三輪精機株式会社 代理人　弁理士　梶　原　辰　也

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ＋１１　複数の複動アクチュエータの各ボートに圧力を
   供給する回路中に、セレクト用電磁切換弁、シフト用電
   磁切換弁、組セレクト用パイロット切換弁、個別用パイ
   ロット切換弁が何れもアクチュエータの数の半数完投け
   られ、セレクト用電磁切換弁およびシフト用電磁切換弁
   は所定の指令信号により切り換えられる２ポ一ト２位置
   切換弁により構成されて互いに並列に配されており、各
   組セレクト用バイロフト切換弁は２つの入力ポートが各
   シフト用電磁切換弁の１つの出力ポートにそれぞれ接続
   されている４ポ一ト２位置の切換弁からなり、セレクト
   用電磁切換弁のいずれかの出力により同時に切り換えら
   れるように構成され、各個別用パイロット切換弁は２つ
   の入力ポートが対応する組セレクト用パイロット切換弁
   の２つの出力ポートに、また４つの出力ポートが対応す
   るアクチュエータの各ボートにそれぞれ接続されている
   ６ボ一ト２位置の切換弁からなり、前記とは別のセレク
   ト用電磁切換弁の出力により同時に切り換えられるよう
   に構成されているアクチュエータ群の制御装置。