JPH0768664A - Automatic conveyor for corrugated fiberboard sheet - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To automatically convey a corrugated fiberboard sheet between a corrugator and a box making unit and to eliminate an intermediate stock by a high conveying efficiency. CONSTITUTION:A corrugator A is connected to a stock lane attached to each box forming unit via a conveying lane coupled with a conveyor unit. The conveyor units are sequentially driven according to a control signal from a controller C to convey a corrugated fiberboard sheet to a stock lane of an object position. When the conveyor units are used, the sheet can be conveyed only by a forward action, and hence a time for backward action is eliminated to enhance a conveying efficiency.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は段ボールシートの自動搬
送装置に関する。さらに詳しくは、段ボールシートを製
造するコルゲータと、段ボールシートに印刷製函加工を
施す複数台の製函機との間で段ボールシートを無人搬送
する装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a corrugated board sheet automatic conveying apparatus. More specifically, the present invention relates to a device for unattended conveyance of corrugated board sheets between a corrugator that manufactures corrugated board sheets and a plurality of box making machines that perform printing / boxing processing on the corrugated board sheets.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より段ボール工場では、上記のよう
な段ボールシートの工程間搬送には、フォークリフト
や、電動トラバーサが用いられていた。2. Description of the Related Art Conventionally, in a corrugated board factory, a forklift or an electric traverser has been used to convey the corrugated board sheets between processes as described above.

【０００３】これらを用いていた理由は、ランダムな搬
送が可能という点にある。すなわち、形状や大きさ等の
異なるシートを複数台の製函機に適切に送るには、ラン
ダムな動きができるものでなければならなかったからで
ある。The reason for using these is that random transportation is possible. That is, in order to properly send sheets having different shapes and sizes to a plurality of box making machines, it must be capable of random movement.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のシス
テムは、処理能力が低いという欠点がある。なぜならば
フォークリフトやトラバーサが１台のばあいは、往復す
るのに時間がかかり、またフォークリフトやトラバーサ
が２台以上のばあいは、１台が出発した後、帰り道に衝
突しないようにするため、２台目の使用は大きく制約さ
れていたからである。However, the above-mentioned system has the drawback of low processing capacity. Because if there is one forklift or traverser, it takes time to make a round trip, and if there are two or more forklifts or traversers, in order to avoid collision on the way home after one starts This is because the use of the second unit was greatly restricted.

【０００５】これに加え、近年の他品種少量生産化の傾
向は、コルゲータと製函機との間の中間在庫をますます
増大させることとなり、フォークリフトや電動トラバー
サーなどの従来のシート搬送システムでは、中間在庫が
削減できないという問題をかかえることとなった。In addition to this, the trend of small-volume production of other types in recent years has further increased the intermediate stock between the corrugator and the box making machine, and in conventional sheet conveying systems such as forklifts and electric traversers, The problem was that the intermediate stock could not be reduced.

【０００６】本発明はかかる事情に鑑み、中間在庫を削
減することができ、安全で無人化が可能な自動搬送装置
を提供することを目的とする。In view of such circumstances, it is an object of the present invention to provide an automatic carrying device which can reduce the intermediate stock, and is safe and unmanned.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本明細書において、「パ
レット」とはコルゲータで製造された同じ形状、サイズ
の段ボールシートの数枚から数10枚を積み重ねた１ロッ
トをいう。そして「パレット数量」とは同じ形状、サイ
ズの段ボールシートのロット数をいう。In the present specification, the term "pallet" means one lot in which several to several tens of corrugated cardboard sheets of the same shape and size manufactured by a corrugator are stacked. The "pallet quantity" is the number of lots of corrugated cardboard sheets having the same shape and size.

【０００８】また、「コルゲータ」とは段ボール原紙を
貼合わせて任意の形状に切断し段ボールシートを製造す
る装置であり、製造された段ボールシートはスタッカ
（コルゲータの付属機器）から１ロットずつ送り出され
る。「製函機」とは段ボール箱を製造する装置であり、
印刷機と紙加工機とが組合わされている。The "corrugator" is a device for manufacturing corrugated cardboard sheets by laminating corrugated cardboard base paper sheets and cutting them into an arbitrary shape. The manufactured corrugated cardboard sheets are sent out one lot at a time from a stacker (corrugator accessory device). . A "box making machine" is a device that manufactures cardboard boxes.
A printing machine and a paper processing machine are combined.

【０００９】本発明は、図１のクレーム対応図に示され
るようにコルゲータＡと複数台の製函機F1、F2…との間
で段ボールシートを搬送する装置である。各製函機F1、
F2…にはそれぞれストックレーンf1、f2…が付設されて
いる。コルゲータＣと各ストックレーンf1、f2…との間
は搬送レーンＬで連結されている。この搬送レーンＬ
は、搬送ラインａと同方向に転動する搬送ローラR1のみ
からなる一方向コンベヤユニットU1と、搬送ローラR1と
それに直角方向に転動する払出ローラR2からなる双方向
コンベヤユニットU2とを組合わせて構成されている。図
中、M1、M2、M3…は前記搬送ローラR1や払出ローラR2を
駆動するモータである。また、コンベヤユニットU1、U2
のそれぞれには、パレットの進入を検知する位置センサ
S1、S2…が付設されている。The present invention is an apparatus for transporting corrugated board sheets between a corrugator A and a plurality of box making machines F1, F2 ... As shown in the claim correspondence diagram of FIG. Each box making machine F1,
Stock lanes f1, f2 ... are attached to F2 ... respectively. The corrugator C and the stock lanes f1, f2 ... Are connected by a transportation lane L. This transport lane L
Is a combination of a one-way conveyor unit U1 consisting of only the conveying roller R1 that rolls in the same direction as the conveying line a, and a two-way conveyor unit U2 consisting of the conveying roller R1 and a payout roller R2 that rolls in a direction perpendicular to it. Is configured. In the figure, M1, M2, M3 ... Are motors for driving the conveying roller R1 and the payout roller R2. Also, conveyor units U1 and U2
Each has a position sensor that detects the entry of the pallet.
S1, S2 ... are attached.

【００１０】Ｃはコントローラで、これには行先（具体
的には行先のストックレーンf1、f2…に対応する双方向
コンベヤユニットU2）と搬送すべきパレット数量を制御
データとして入力する入力手段Ｉが設けられている。ま
た、位置センサS1、S2…の検知信号を取り込み、前記モ
ータM1、M2に駆動信号を出力するように構成されてい
る。そして、コントローラＣは、内蔵する制御プログラ
ムに基づき、入力された制御データと、検知されたパレ
ットの位置情報を比較参照しながら、搬送中のパレット
を行先まで進めるよう第１駆動信号を発して各コンベヤ
ユニットU1、U2の搬送ローラR1を順次駆動する。そし
て、該当パレットが行先に到着すると第２駆動信号を発
して払出ローラR2を駆動し、パレットを対応するストッ
クレーンf1、f2…に払出すよう機能する。C is a controller, which has a destination (specifically, a bidirectional conveyor unit U2 corresponding to the destination stock lanes f1, f2 ...) And an input means I for inputting the pallet quantity to be conveyed as control data. It is provided. Further, the detection signals of the position sensors S1, S2 ... Are taken in and the drive signals are output to the motors M1, M2. Then, the controller C issues a first drive signal to advance the pallet being conveyed to the destination while comparing and referring to the input control data and the position information of the detected pallet based on the built-in control program. The conveyor rollers R1 of the conveyor units U1 and U2 are sequentially driven. When the pallet arrives at the destination, the second drive signal is issued to drive the payout roller R2, and the pallet functions to pay out to the corresponding stock lanes f1, f2 ....

【００１１】[0011]

【作用】本発明では、コンベヤユニットU1、U2を連結し
た搬送レーンＬで段ボールシートのパレットを運ぶた
め、往動作のみで搬送が行え、しかも前のパレットの搬
送中にも次のパレットの搬送動作が可能である。したが
って、フォークリフトやトラバーサに必要であった復動
作や衝突回避の為の待機に要する時間が不要となり、無
駄時間を生ずることなく運転することができる。このた
め搬送能力を大幅に向上させることができる。In the present invention, the pallet of the corrugated cardboard sheet is carried on the carrying lane L connecting the conveyor units U1 and U2, so that the carrying can be carried out only by the forward movement, and the carrying operation of the next pallet can be carried out while the previous pallet is carried. Is possible. Therefore, the time required for the returning operation and the waiting time for avoiding the collision, which are required for the forklift and the traverser, are unnecessary, and the operation can be performed without wasting time. Therefore, the transfer capacity can be significantly improved.

【００１２】また、搬送動作は入力された制御データに
基づいて行われるが、その制御データをコルゲータの生
産計画に合せて、すなわち生産される各ロットの順に入
力しておけば、コルゲータと連動して段ボールシートを
自動かつ無人で製函機に送り込むことができる。Further, the transfer operation is performed based on the input control data, but if the control data is input according to the production plan of the corrugator, that is, in the order of each lot to be produced, it will be linked with the corrugator. Cardboard sheets can be automatically and unmanned sent to a box making machine.

【００１３】このため、中間在庫が発生せず、安全で整
然とした作業環境をもたらすことができる。Therefore, no intermediate inventory is generated and a safe and orderly working environment can be provided.

【００１４】[0014]

【実施例】つぎに、本発明の実施例を説明する。EXAMPLES Examples of the present invention will be described below.

【００１５】図２は、１台のコルゲータＡと16台の製函
機F1…F16 との間に配設された搬送レーンＬを示してい
る。コルゲータＡの先頭にはスタッカーStが付設されて
おり、ここから段ボールシートを数枚〜数10枚積み重ね
たパレットＰが送り出されていく。搬送レーンＬは、ス
タッカーStから送り出されるパレットＰを受けとるため
のレシーブユニットRe（後述する一方向コンベヤユニッ
トの一種）、パレットＰを直角に方向転換するための双
方向コンベヤユニットU3、パレットＰの長さを計測する
ための一方向コンベヤユニットU1が付設され、さらに各
ストックレーンf1…f16 に対応付けてもうけられている
双方向コンベヤユニットU2からなる。なお、搬送ライン
Ｌの形態としては、図２のようなＬ字形をとるほか、Ｕ
字形やその他の任意の形態をとることができる。FIG. 2 shows a transportation lane L arranged between one corrugator A and 16 box making machines F1 ... F16. A stacker St is attached to the head of the corrugator A, and a pallet P in which several to several tens of corrugated cardboard sheets are stacked is delivered from this. The transport lane L includes a receive unit Re (a kind of one-way conveyor unit described later) for receiving the pallet P sent from the stacker St, a bidirectional conveyor unit U3 for directionally changing the pallet P, and a length of the pallet P. A unidirectional conveyor unit U1 for measuring the height is additionally provided, and further comprises a bidirectional conveyor unit U2 associated with each stock lane f1 ... f16. The transport line L has an L shape as shown in FIG.
It can be in the shape of a letter or any other form.

【００１６】一方向コンベヤユニットU1は、たとえば図
３に示されるように、搬送ラインａ同方向に転動する搬
送ローラR1のみから構成されたユニットである。双方向
コンベヤユニットU2は、図４に示されるように搬送ライ
ンａと同方向に転動する搬送ローラR1とそれに直角に転
動する払出ローラR2とから構成されている。払出ローラ
R2は、駆動時に搬送ローラR1の上面より上昇してから回
転し、払出し動作が終了すると元の高さに復帰する。図
５に示された双方向コンベヤユニットU3はコーナーでパ
レットを指定の方向に送り出すためのユニットであり、
搬送ローラR1と送り出しローラR3とから構成されてい
る。上記の各ローラR1、R2、R3はそれぞれモータM1、M
2、M3（図１参照）により駆動される。The unidirectional conveyor unit U1 is, for example, as shown in FIG. 3, a unit which is composed of only a conveying roller R1 which rolls in the same direction as the conveying line a. As shown in FIG. 4, the bidirectional conveyor unit U2 is composed of a conveying roller R1 that rolls in the same direction as the conveying line a and a payout roller R2 that rolls at a right angle thereto. Payout roller
When driven, R2 rises above the upper surface of the transport roller R1 and then rotates, and returns to the original height when the payout operation ends. The bidirectional conveyor unit U3 shown in Fig. 5 is a unit for sending out pallets in a specified direction at a corner,
It is composed of a transport roller R1 and a delivery roller R3. The rollers R1, R2, and R3 above are motors M1 and M, respectively.
2, driven by M3 (see Figure 1).

【００１７】各ストックレーンf1…f16 に付設された双
方向コンベヤユニットU2…には搬送中のパレットの現在
位置を検出する位置センサS1、S2……が取りつけられて
いる。また、位置センサs1の手前の一方向コンベヤユニ
ットU1には長さセンサSlが取付けられている。前記位置
センサS1、S2……は、たとえば図６に示されるように、
２本のローラR1の間に配設された光電管スイッチなどが
用いられる。Position sensors S1, S2 ... For detecting the current position of the pallet being conveyed are attached to the bidirectional conveyor units U2 ... Attached to the stock lanes f1. A length sensor Sl is attached to the one-way conveyor unit U1 before the position sensor s1. For example, as shown in FIG. 6, the position sensors S1, S2 ...
A photoelectric tube switch or the like arranged between the two rollers R1 is used.

【００１８】図７には、コントローラＣのブロック図が
示されている。同図に示されているように、位置センサ
S1、S2……からの位置情報と入力装置Ｉからの制御デー
タを取り込み、所用の比較演算を施してモータM1、M2、
M3に向け駆動信号を発する。入力装置Ｉは図８に示され
るように、マトリクスキーを用いて、行先とパレット数
量とを組合わせた制御データを入力できるようになって
いる。Ｄは表示器であり、搬送中のパレットの位置や行
先をモニタするものである。A block diagram of the controller C is shown in FIG. As shown in the figure, the position sensor
The position information from S1, S2 ... And the control data from the input device I are taken in, and the required comparison operation is performed to perform the motor M1, M2,
Sends a drive signal to M3. As shown in FIG. 8, the input device I can input the control data in which the destination and the pallet quantity are combined by using the matrix key. D is a display device for monitoring the position and destination of the pallet being conveyed.

【００１９】つぎに、制御データの入力データの入力方
法を説明する。 制御データの入力は、たとえば、次の順でキーを押
す。Next, a method of inputting control data input data will be described. The control data is input by pressing the keys in the following order, for example.

【００２０】 『書込』＋『０』＋『７』＋『３』＋『SET 』 数字の最初の２桁は行先のストックレーンを示し、後の
２桁はパレット数を示している。この例では、行先が第
７ストックレーンf7で、搬送すべきパレット数は３個で
ある。 制御データを入力済みのデータ中に挿入することも可
能である。このばあい、つぎのキー操作を行う。“Write” + “0” + “7” + “3” + “SET” The first two digits of the number indicate the destination stock lane, and the last two digits indicate the number of pallets. In this example, the destination is the seventh stock lane f7, and the number of pallets to be transported is three. It is also possible to insert the control data into the already input data. In this case, the following key operation is performed.

【００２１】『挿入』＋『０』＋『１』＋『０』＋
『７』＋『０』＋『３』＋『ＳＥＴ』 最初の数字の２桁は制御データ中の挿入すべきステップ
を示し、後の２桁づつの数字は、行先とパレット数を示
している。 制御データの削除も可能である。このばあい、つぎの
キー操作を行う。"Insert" + "0" + "1" + "0" +
"7" + "0" + "3" + "SET" The first two digits indicate the step to be inserted in the control data, and the last two digits indicate the destination and the number of palettes. . It is also possible to delete the control data. In this case, the following key operation is performed.

【００２２】『削除』＋『０』＋『１』＋『ＳＥＴ』 前記２桁の数字は削除すべき制御データのステップを示
している。"Delete" + "0" + "1" + "SET" The two-digit number indicates the step of the control data to be deleted.

【００２３】つぎに、図９のフローチャートを参照しな
がら自動搬送の動作を説明する。レシーブユニットReが
パレットを受取ると（101)、払出し処理が自動的に開始
される。すなわち、該当するパレットの制御データが実
行データに移され、パレットの行先が決定される(102)
。Next, the automatic carrying operation will be described with reference to the flow chart of FIG. When the receive unit Re receives the pallet (101), the payout process is automatically started. That is, the control data of the corresponding pallet is transferred to the execution data, and the destination of the pallet is determined (102).
.

【００２４】つぎに長さセンサSlでパレットの長さが計
測される。この長さ計測は払出位置での停止位置決定に
用いられる。このとき、次の基準にて長尺物かどうかの
判定がおこなれる(103) 。 （基準） 普通の長さの物：Ｌ≦２０００ｍｍ 長尺物 ：Ｌ＞２０００ｍｍ そして、コントローラＣから第１駆動信号がモータM1に
発され搬送ローラR1が順次駆動される。Next, the length sensor Sl measures the length of the pallet. This length measurement is used to determine the stop position at the payout position. At this time, the following criteria are used to determine whether or not the product is long (103). (Reference) Ordinary length object: L ≦ 2000 mm Long object: L> 2000 mm Then, a first drive signal is issued from the controller C to the motor M1 to sequentially drive the carry roller R1.

【００２５】搬送中のパレットが行先までくると(104)
、所定の位置に停止する。この停止位置は長尺物かど
うか、あるいはストックレーンＮｏによって微調整され
ている。When the pallet being conveyed reaches the destination (104)
, Stop in place. This stop position is finely adjusted depending on whether it is a long object or stock lane number.

【００２６】行先に到達すると第２駆動信号が発されソ
レノイドを用いて、払出ローラーR2を上昇させると共に
搬送ローラR2を駆動し(105) 、パレットを該当するスト
ックレーンf1、f2…に払出す(106) 。払出しが完了する
と、払出ローラーR2は停止のうえ、もとの位置に下降す
る。このとき、実行データはクリアされ、表示器Ｄのラ
インモニタ、行先モニタの該当データもクリアされる。When the vehicle reaches the destination, the second drive signal is issued and the solenoid is used to raise the delivery roller R2 and drive the transport roller R2 (105) to deliver the pallet to the corresponding stock lanes f1, f2 ,. 106). When the payout is completed, the payout roller R2 is stopped and lowered to the original position. At this time, the execution data is cleared, and the corresponding data on the line monitor and destination monitor of the display D are also cleared.

【００２７】[0027]

【発明の効果】本発明によれば、段ボールシートを自動
的に無人搬送することができ、しかも搬送効率が高いの
で、中間在庫をなくすることができる。According to the present invention, the corrugated cardboard sheet can be automatically conveyed unattended, and since the conveyance efficiency is high, the intermediate stock can be eliminated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明のクレーム対応図であるブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram which is a claim correspondence diagram of the present invention.

【図２】本発明の一実施例における工場設備を示す平面
図である。FIG. 2 is a plan view showing factory equipment according to an embodiment of the present invention.

【図３】図２に示されたコンベヤユニットU1の平面図で
ある。FIG. 3 is a plan view of the conveyor unit U1 shown in FIG.

【図４】図２に示されたコンベヤユニットU2の平面図で
ある。FIG. 4 is a plan view of the conveyor unit U2 shown in FIG.

【図５】図２に示されたコンベヤユニットU3の平面図で
ある。FIG. 5 is a plan view of the conveyor unit U3 shown in FIG.

【図６】位置センサの取付説明図である。FIG. 6 is an explanatory view of mounting the position sensor.

【図７】本発明の一実施例におけるコントローラの回路
図である。FIG. 7 is a circuit diagram of a controller according to an embodiment of the present invention.

【図８】入力装置の平面図である。FIG. 8 is a plan view of the input device.

【図９】本発明における搬送動作のフローチャートであ
る。FIG. 9 is a flowchart of a carrying operation according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ａ コルゲータ F1、F2… 製函機 f1、f2… ストックレーン U1 一方向コンベヤユニット U2 双方向コンベヤユニット Ｌ 搬送レーン Ｉ 入力装置 Ｃ コントローラ A Corrugators F1, F2… Box making machines f1, f2… Stock lane U1 Unidirectional conveyor unit U2 Bidirectional conveyor unit L Transport lane I Input device C controller

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成３年４月１８日[Submission date] April 18, 1991

【手続補正１】[Procedure Amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】０００９[Correction target item name] 0009

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【０００９】本発明は、図１のクレーム対応図に示され
るようにコルゲータＡと複数台の製函機Ｆ１、Ｆ２…と
の間で段ボールシートを搬送する装置である。各製函機
Ｆ１、Ｆ２…にはそれぞれストックレーンｆ１、ｆ２…
が付設されている。コルゲータＡと各ストックレーンｆ
１、ｆ２…との間は搬送レーンＬで連結されている。こ
の搬送レーンＬは、搬送ラインａと同方向に転動する搬
送ローラＲ１のみからなる一方向コンベヤユニットＵ１
と、搬送ローラＲ１とそれに直角方向に転動する払出ロ
ーラＲ２からなる双方向コンベヤユニットＵ２とを組合
わせて構成されている。図中、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３…は前
記搬送ローラＲ１や払出ローラＲ２を駆動するモータで
ある。また、コンベヤユニットＵ１、Ｕ２のそれぞれに
は、パレットの進入を検知する位置センサＳ１、Ｓ２…
が付設されている。The present invention is an apparatus for conveying corrugated board sheets between a corrugator A and a plurality of box making machines F1, F2 ... As shown in the claim correspondence diagram of FIG. Stock lanes f1, f2 ... for each box making machine F1, F2 ...
Is attached. Corrugator A and each stock lane f
., F2, ... Are connected by a transportation lane L. This transport lane L is a one-way conveyor unit U1 that is composed of only transport rollers R1 that roll in the same direction as the transport line a.
And a two-way conveyor unit U2 composed of a transport roller R1 and a payout roller R2 that rolls in a direction perpendicular to the transport roller R1. In the figure, M1, M2, M3 ... Are motors for driving the conveying roller R1 and the payout roller R2. Further, the conveyor units U1 and U2 respectively have position sensors S1, S2 ...
Is attached.

【手続補正２】[Procedure Amendment 2]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】００２０[Correction target item name] 0020

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【００２０】『書込』＋『０』＋『７』＋『０』＋
『３』＋『ＳＥＴ』 数字の最初の２桁は行先のストックレーンを示し、後の
２桁はパレット数を示している。この例では、行先が第
７ストックレーンｆ７で、搬送すべきパレット数は３個
である。 制御データを入力済みのデータ中に挿入することも可
能である。このばあい、つぎのキー操作を行う。"Write" + "0" + "7" +"0" +
"3" + "SET" The first two digits of the number indicate the destination stock lane, and
The two digits indicate the number of pallets. In this example, the destination is
7 lanes f7, 3 pallets to be transported
Is. Control data can be inserted in the input data
Noh. In this case, the following key operation is performed.

【手続補正３】[Procedure 3]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】００２４[Name of item to be corrected] 0024

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【００２４】つぎに長さセンサＳ１でパレットの長さが
計測される。この長さ計測は払出位置での停止位置決定
に用いられる。また、長尺物のパレットを払出すばあ
い、前後の双方向コンベヤユニットＵ２を同時駆動する
こともあるので、その区別のために必要とされる。そし
て、長尺物かどうかは、たとえば双方向コンベヤユニッ
トＵ２の長さが基準となるので、以下の基準で長尺物か
どうかが判定される（１０３）。 （基準） 普通の長さの物：Ｌ≦２０００ｍｍ 長尺物 ：Ｌ＞２０００ｍｍ そして、コントローラＣから第１駆動信号がモータＭ１
に発され搬送ローラＲ１が順次駆動される。Next, the length sensor S1 measures the length of the pallet. This length measurement is used to determine the stop position at the payout position. Also, if you take out a pallet of long items
Simultaneously drive the front and rear bidirectional conveyor units U2
Sometimes it is needed to distinguish between them. That
Whether it is a long product or not, for example, a bidirectional conveyor unit.
Since the length of the U2 is the standard, whether it is a long item or not
It is determined (103). (Reference) Ordinary length object: L ≦ 2000 mm Long object: L> 2000 mm The first drive signal from the controller C is the motor M1.
The transport roller R1 is sequentially driven.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】(a) 段ボールシートを製造するコルゲータ
と、段ボールシートに印刷製函加工を施す複数台の製函
機との間で、段ボールシートを搬送する装置であって、
(b) 各製函機にそれぞれ付設された複数のストックレー
ンと、(c) 搬送ラインと同方向に転動する搬送ローラの
みからなる一方向コンベヤユニットと、搬送ローラとそ
れに直角方向に転動する払出ローラからなる双方向コン
ベヤユニットとを組み合わせて、コルゲートマシンと各
ストックレーンとを連絡するように配置された搬送レー
ンと、(d) 行先とパレット数量を制御データとして取込
む入力手段と、(e) 搬送レーンに設置された位置センサ
の検知情報に基づき、搬送中のパレットが行先に到着し
たか否かを判断する判定手段と、(f) 搬送中のパレット
が未到着の間、各コンベヤユニットの搬送ローラを順次
駆動していく第１駆動信号発生手段と(g) 搬送中のパレ
ットが行先に到着した時、パレットを対応するストック
レーンに排出する払出ローラを駆動する第２駆動信号発
生手段と(h) からなる段ボールシートの自動搬送装置。1. A device for transporting a corrugated board sheet between a corrugator for producing a corrugated board sheet and a plurality of box making machines for performing printing and boxing processing on the corrugated board sheet, comprising:
(b) Multiple stock lanes attached to each box making machine, (c) One-way conveyor unit consisting of only the transport rollers that roll in the same direction as the transport line, and the transport rollers and the rolls at right angles. In combination with a bidirectional conveyor unit consisting of payout rollers, a transportation lane arranged to connect the corrugating machine and each stock lane, and (d) an input means for fetching destination and pallet quantity as control data, (e) Based on the detection information of the position sensor installed in the transportation lane, a determination means for determining whether the pallet being transported has arrived at the destination, and (f) While the pallet being transported has not arrived, First drive signal generating means for sequentially driving the conveyor rollers of the conveyor unit, and (g) when the pallet being conveyed arrives at the destination, the payout tray for discharging the pallet to the corresponding stock lane. An apparatus for automatically conveying cardboard sheet consisting of a second driving signal generating means for driving (h).