JP3544826B2

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Publication number: JP3544826B2
Application number: JP18260497A
Authority: JP
Inventors: 恭秀永浜; 憲恒大平; 耕造山本; 正彦佐藤; 秀一増田
Original assignee: Sanki Engineering Co Ltd
Current assignee: Sanki Engineering Co Ltd
Priority date: 1997-07-08
Filing date: 1997-07-08
Publication date: 2004-07-21
Anticipated expiration: 2017-07-08
Also published as: JPH1120950A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、雑誌束が積み重ねられた入荷パレットから雑誌束を荷崩しして輸送ルート毎に仕分けし、宛名を印字して、輸送ルート毎に雑誌束を積み替えて出荷する仕分け・積み替えシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
出版社あるいは印刷・製本所から取次業に入荷される雑誌や書籍などは、複数冊に紐で結束された雑誌束を、パレットに積み重ねられた状態で運搬されてくる。そして、取次業は、輸送ルート毎にある書店などの注文に応じて、パレットに積み重ねられた雑誌束を崩して、輸送ルート毎に仕分けし、雑誌束に輸送ルート、書店名や雑誌の数を表示した宛名紙を貼り付ける。次いで、宛名紙を貼り付けた雑誌束をビニール包装し、バンドを十文字に掛けして配達に適した包装・梱包にする。この様に包装・梱包された雑誌束は、輸送ルートが同一のもののみを１又は複数のパレットに積み替えた後、輸送ルート毎にある書店などに出荷している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
取次業に入荷された雑誌束を、輸送ルート毎に仕分けし、パレットに積み替える作業は、通常人手による作業で行われている。従って、例えば、仕分けされた雑誌束に宛名紙を貼り付けるにも人手を介することから、仕分けの際に宛名紙を全て貼り終えた否かは、全ての宛名紙がなくなったか否かによるチェックであり、作業中に何らかの理由により宛名紙がなくなってもチェックできないのが実情である。又、人手で仕分けを行うと煩雑であり、仕分けの効率も低下する。
【０００４】
この問題を解決するために、汎用ロボットを用いて雑誌束の荷崩しから仕分け、積み替え作業を自動化することが考えられる。すなわち、汎用ロボット又はシステムを総括する制御盤に何らかの手段によりパレットに対する雑誌束の積み崩しパターンや１パレット当たりの積み込み数と輸送ルート毎の雑誌束総数を入力すれば公知の方法で容易に実行できる。しかしながら、この様なものでは、出版社あるいは印刷・製本所から入荷したパレットに積み重ねられた雑誌束の段数あるいは段内の端数を入力した後に、仕分け・積み替え作業に移行させる必要があるので、パレットに積み重ねられた雑誌束の段数が異なり、又パレットから積み崩す数と積み替える数とが異なると各条件毎にこれらの情報を入力するという煩雑性が伴い、自動化が制限されている。
【０００５】
本発明の仕分け・積み替えシステムの目的は、データ入力の煩雑さを解消して、輸送ルート毎の雑誌束の仕分け・積み替え作業を連続して行えるとともに、宛名紙の管理を確実に行えるものを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の仕分け・積み替えシステムは、請求項１では、入荷された雑誌束をばらして配達先を明示し、輸送ルート毎に雑誌束を集めて出荷する仕分け・積み替えシステムであって、雑誌束を積み重ねた入荷パレットから、雑誌束を供給するデパレタイジング手段と、配達先を明示した宛名を印字するプリンター手段に対して、宛名情報を雑誌束毎にその都度転送して印字させる宛名紙発行管理手段と、宛名が直接又は間接に印字された雑誌束を輸送ルート毎に出荷パレット又は出荷籠に積み込むパレタイジング手段と、雑誌束総量を管理する第１カウンタと、輸送ルート毎の雑誌束総量を管理する第２カウンタとを有するシステム制御手段と、を備え、前記デパレタイジング手段による雑誌束供給は、供給ごとにカウントダウンされる前記第１カウンタが零になるまで行い、そのカウントダウン中に入荷パレットが空になると次の入荷パレットから雑誌束を供給するようにし、前記パレタイジング手段による雑誌束供給は、供給ごとにカウントダウンされる前記第２カウンタが零になるまで行い、そのカウントダウン中に出荷パレット又は出荷籠が一杯になると空パレット又は空の出荷籠に積み込むようにしたものである。これにより、宛名紙発行管理手段が宛名情報を雑誌束毎にその都度転送してプリンター手段で印字させるので、宛名情報が各雑誌束に確実に表示される。又、デパレタイジング手段による雑誌束の供給を雑誌束総量で管理し、パレタイジング手段による出荷パレットへの雑誌束の積み替えを輸送ルート毎の雑誌束総量で管理しているので、１つの輸送ルートの仕分け・積み替えが終了すると出荷パレットを搬出し、空パレットに入れ替えることで順次継続して輸送ルート毎に雑誌束の仕分け・積み替えを行える。又、デパレタイジング手段はパレタイジング手段の積み替えに関係なく、雑誌束総量に達するまで連続作業するので、入荷パレットの積み重ねられた雑誌束の数、雑誌束の端数の情報をシステム手段に入力する必要がなく、輸送ルート毎に雑誌束の仕分けと積み替えが継続して行える。
【０００７】
請求項２では、請求項１のものに、前記第２カウンタのカウントダウンは、前記宛名紙発行管理手段からの雑誌束毎の宛名情報の転送により行うようにしたものである。これにより、宛名紙発行管理手段からの情報に基づいて、カウントダウンすると、輸送ルート毎の雑誌束の総数の管理を確実に行える。
【０００８】
請求項３では、請求項１のものに、前記デパレタイジング手段及び前記パレタイジング手段は雑誌束の二つ毎に行うようにしたものである。これにより、デパレタイジング手段による雑誌束を入荷パレットから供給搬送する作業、又パレタイジング手段による出荷パレットに積み替える作業の効率を向上できる。
【０００９】
請求項４では、請求項１のものに、前記プリンター手段による雑誌束への直接又は間接の印字が正常か異常かを判定する宛名紙監視装置を設け、この宛名紙監視装置による正常の判断により前記宛名紙発行管理手段から発行済宛名を削除するようにしたものである。これにより、プリンタ手段による雑誌束の印字状態を宛名紙監視装置により判定するので、プリンタ手段がプリント発行する宛名紙の紛失などのために発生する出荷ミスを確実に防止できる。
【００１０】
請求項５では、請求項１のものに、前記プリンター手段による雑誌束への印字が直接行われるようにしたものである。これにより、宛名を直接、雑誌束に印字するれば、宛名紙をプリント発行する手間を省略でき、更なる出荷ミスの防止に貢献できる。
【００１１】
請求項６では、請求項１のものに、前記デパレタイジング手段の近辺に、前記第１カウンタのカウントダウンを表示する表示器を設けたものである。これにより、入荷パレットにより供給搬送すべき残り雑誌束数を確認できるので、雑誌束の入荷管理を容易に行える。
【００１２】
請求項７では、請求項１のものに、前記デパレタイジング手段に、入荷パレットの高さを検出する高さ検出手段を設け、入荷パレットの雑誌束の数を前記高さ検出手段からの高さデータに基づいて算出するようにしたものである。これにより、入荷される入荷パレットに積み重ねられる雑誌束の段数に違いがあっても、デパレタイジング手段による雑誌束の搬送供給を容易に対応させることができる。
【００１３】
請求項８では、請求項１のものに、前記デパレタイジング手段の近辺に、入荷パレットの積みパターンが基本と変わる場合に、別パターンであることを入力する入力手段を設けたものである。これにより、入力手段の操作により、基本パターンから別パターンに変更できることから、例えば、入荷パレットの雑誌束の段数の違いや、入荷パレットの入荷方向の違いがあっても、別パターンによりデパレタイジング手段による雑誌束の搬送供給を容易に対応させて輸送ルート毎に雑誌束を仕分け・積み替えができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態における仕分け・積み替えシステムについて、図面を参照して説明する。
【００１５】
図１において、仕分け・積み替えシステム１は、雑誌や書籍などを紐で結束した雑誌束２が積み重ねられた入荷パレット３を搬送するパレット搬送ラインＡ１と、又輸送ルート毎に仕分けされた雑誌束２が積み込まれた出荷パレット４を搬送するパレット搬送ラインＡ２と、パレット搬送ラインＡ１で搬送される入荷パレット３から雑誌束２を搬送供給して、各雑誌束２を輸送ルート毎に仕分け、輸送ルート毎に宛名を明示する仕分け・積み替えラインＢと、各ラインＡ１，Ａ２，Ｂの作動を制御するシステム制御盤１０（システム制御手段，図２に示す）とを備えている。
【００１６】
パレット搬送ラインＡ１は、フォークリフトなどによりａ１点に運搬されてくる入荷パレット３を積み崩し位置ａ２まで搬送し、又積み崩し位置ａ２から空パレット５をパレットマガジン６まで搬送する入荷コンベア７を有しており、パレットマガジン６は搬送されてくる複数の空パレット５を段々に収納する。入荷コンベア７の積み崩し位置ａ２の近傍には入荷パレット３に積み重ねられた雑誌束２の高さを検出する入荷パレット高さ検出装置８（以下、単に「高さ検出装置８」という）が設けられており、高さ検出装置８には高さ検出の他に入荷パレット３の最上段に被せられた合紙を取り去る機構を持たせても良い。入荷コンベア７の搬入側には、所定の情報を作業者に知らせる表示器９が設けられている。又、パレット搬送ラインＡ２は、パレットマガジン６に収納された空パレット５′を積み替え位置ｂ１まで順次、搬送し、積み替え位置ｂ１で雑誌束２が積み込まれた出荷パレット４を出荷位置ｂ２まで搬送する出荷コンベア１１を有している。出荷コンベア１１の搬出側には、看板紙貼り付装置１２が配置されており、看板紙貼り付装置１２は出荷パレット４に積み込まれた雑誌束２の全体に対して輸送ルート、雑誌の種類や総数などを記載した看板紙を貼り付ける。
【００１７】
仕分け・積み替えラインＢは、入荷コンベア７に並行して配されて出荷コンベア１１まで延びるＬ字状の仕分けコンベア１５を有し、仕分けコンベア１５に沿ってデパレタイジングロボット１６（デパレタイジング手段），宛名書きプリンタ１７（プリンタ手段），宛名紙監視装置２３，ビニール包装機１８，バンド掛け機１９，２０及びパレタイジングロボット２１（パレタイジング手段）とが配置され、仕分けコンベア１５の搬出端に１又は２の雑誌束２を位置決めする位置決めコンベア２２が連設されている。
【００１８】
デパレタイジングロボット１６は、入荷コンベア７の積み崩し位置ａ２に対向する様に仕分けコンベア１５の外側に配置されており、旋回されるロボットアーム１６Ａ先端にハンド部１６Ｂを備えている。ハンド部１６Ｂは、入荷コンベア７により積み崩し位置ａ２まで搬送された入荷パレット３から１又は２の雑誌束２を掴むことのできる機構を有している。そして、デパレタイジングロボット１６は、図２に示すデパレタイジングロボットコントローラ３２（以下、単に「ロボットコントローラ３２」という）からの指令に基づいてロボットアーム１６Ａ、ハンド部１６Ｂの作動を制御して、積み崩し位置ａ２にある入荷パレット３から１又は２の雑誌束２を掴んで、仕分けコンベア１５に搬送する。
【００１９】
宛名書きプリンタ１７は、図２に示す宛名紙発行管理装置３１から出力される輸送ルート毎の宛名リスト情報に基づいて、宛名紙にプリント発行し、この宛名紙を仕分けコンベア１５で搬送されてくる雑誌束２に貼り付ける。又、宛名書きプリンタ１７は、宛名紙へのプリントの不良や紛失等の不具合を宛名紙監視装置２３により監視されている。尚、宛名書きプリンタ１７において、宛名紙を各雑誌束２に貼り付ける構成をとることなく、インクジェットプリンタなどを用いて宛名を直接、各雑誌束２に印字する構成としても良い。
【００２０】
ビニール包装機１８は、宛名書きプリンタ１７の搬出側に配置されており、宛名紙が貼られた雑誌束２にビニール包装を施すものである。又、バンド掛け機１９と２０とは、ビニール包装機１８の搬出側で仕分けコンベア１５の搬送方向が９０度反転する両側にそれぞれ配置されており、ビニール包装された雑誌束２の搬送方向を直交切り替えすることで十文字のバンド掛けをする。
【００２１】
パレタイジングロボット２１は、出荷コンベア１１の積み替え位置ｂ１と位置決めコンベア２２とに対向する様に配置されており、旋回されるロボットアーム２１Ａ先端にハンド部２１Ｂを備えている。ハンド部２１Ｂは、位置決めコンベア２２に搬送された１又は２の雑誌束２を掴むことのできる機能を有している。そして、パレタイジングロボット２１は、図２に示すパレタイジングロボットコントローラ３３（以下、単に「ロボットコントローラ３３」という）からの指令に基づいてロボットアーム２１Ａ，ハンド部２１Ｂの作動を制御して、位置決めコンベア２２にある１又は２の雑誌束２を掴んで、出荷コンベア１１の積み替え位置ｂ１にある出荷パレット４に積み込む。
【００２２】
次に、図２及び図３において、各ラインＡ１，Ａ２，Ｂの作動を制御するシステム制御盤１０は、輸送ルート毎の宛名リスト、輸送ルート毎の雑誌束２の総量、雑誌束２の高さ寸法や出荷パレット４の積み込み可能数などを情報として入力する入力装置３０（入力手段）に接続されており、この情報のうち輸送ルート毎の宛名リストと雑誌束２の総量の情報を宛名紙発行管理装置３１に出力する。宛名紙発行管理装置３１は、宛名書きプリンタ１７まで雑誌束２が搬送されると、その都度、宛名書きプリンタ１７に輸送ルートの宛名リストから１の宛名情報を出力することで、宛名書きプリンタ１７による宛名紙のプリント発行と雑誌束２への宛名紙の貼り付け作動を制御する。又、宛名紙発行管理装置３１は、宛名紙監視装置２３からフィードバックされる信号に基づいて雑誌束２に正常に宛名紙が貼られたか否かを管理し、正常に宛名紙が貼られたときには輸送ルートの宛名リストから逐次、該当する宛名を削除するとともに、宛名紙を貼った雑誌束２の総量情報をシステム制御盤１０にフィードバックする。
【００２３】
又、システム制御盤１０は、各ロボットコントローラ３２，３３に接続されており、各コントローラ３２，３３はシステム制御盤１０の指令に基づいて各ロボット１６，２１の作動を制御する。
【００２４】
ロボットコントローラ３２は、デパレタイジングロボット１６が入荷パレット３から雑誌束２を搬送する都度（雑誌束２の搬送数）にシステム制御盤１０に信号としてフィードバックする。システム制御盤１０は、図３に示す様に、入力装置３０から入力された輸送ルート毎の雑誌束２の総量から演算された搬送供給すべき雑誌別の雑誌束総量をカウントダウンする第１カウンタ３４（カウンタ手段）に接続されており、第１カウンタ３４はロボットコントローラ３２からフィードバックされる信号に基づいてカウントダウンするものである。そして、システム制御盤１０は、第１カウンタ３４がカウントダウンする雑誌束総量が零になるまで、コントローラ３２に指令を出力してデパレタイジングロボット１６の作動を繰り返させる。
【００２５】
又、ロボットコントローラ３３は、パレタイジングロボット２１が位置決めコンベア２２から雑誌束２を出荷パレット４に積み込みする都度にシステム制御盤１０に信号としてフィードバックする。システム制御盤１０は、図３に示す様に、入力装置３０から入力された輸送ルート毎の雑誌束２の総量をカウントダウンする第２カウンタ３５に接続されており、第２カウンタ３５はパレタイジングロボット２１からフィードバックされる信号に基づいて入力される輸送ルート毎の雑誌束２の総量をカウントダウンするものである。そして、システム制御盤１０は、第２カウンタ３５がカウントダウンする輸送ルート毎の雑誌束２の総量と出荷パレット４に積み込み可能数の情報とに基づいて、パレタイジングロボット２１による雑誌束２の積み込み作動と出荷パレット４の搬送の制御を行う。
【００２６】
更に、システム制御盤１０には、高さ検出装置８と表示器９に接続されており、高さ検出装置８が検出する検出信号に基づいて積み崩し位置ａ２に搬送された入荷パレット３に積み重ねられた雑誌束２の段数を検出して、段数情報としてロボットコントローラ３２に出力する。ロボットコントローラ３２は、入力した段数情報と雑誌束２の高さ寸法により雑誌束２の積み崩し数を得て、デパレタイジングロボット１６による雑誌束２の積み崩し作動を制御する。又、表示器９は、システム制御盤１０から出力される第１カウンタ３４によるカウントダウン数と雑誌名を表示する。これにより、作業者は表示される数が零になるまで入荷パレット３を入荷コンベア７に運搬すれば良いことになり、雑誌束２の入荷管理が容易となる。又、各コンベア７，１１，１５や看板紙貼り付装置１２の作動もシステム制御盤１０により制御されており、看板紙貼り付装置１２はシステム制御盤１０から出力される輸送ルート、雑誌の種類や総数などの情報を記載した看板紙を出荷パレット４に積み込まれた雑誌束２に貼り付ける。
【００２７】
本発明の実施形態における仕分け・積み替えシステム１は、以上のように構成されるが、次に、仕分け・積み替えシステム１による輸送ルート毎の雑誌束２の仕分け、積み替え作業を、図１乃至図９を参照しつつ説明する。
【００２８】
出版社あるいは印刷・製本所から入荷された雑誌は、図９（ａ）に示すように、複数冊の雑誌を紐で結束して雑誌束２にされ、これら雑誌束２を、図９（ｂ）に示すように、入荷パレット３に複数段に積み重ねられた状態で運搬されて来る。
【００２９】
この様に、運搬されて来た入荷パレット３の雑誌束２を輸送ルート毎に仕分して出荷パレット４に積み替えるには、先ず、入力装置３０から輸送ルート毎の宛名リスト、輸送ルート毎の雑誌束２の総量、雑誌束２の高さ寸法や出荷パレット４の積み込み可能数などの情報をシステム制御盤１０に入力する。そして、各情報を入力したシステム制御盤１０は、複数の輸送ルート毎の雑誌束２の総量からデパレタイジングロボット１６で搬送供給する雑誌束２の雑誌束総量を演算して第１カウンタ３４に出力し、第２カウンタ３５に輸送ルート毎の雑誌束２の総量を順次出力し、且つ宛名紙発行管理装置３１に輸送ルート毎の宛名リストと雑誌束２の総量を出力する。
【００３０】
そして、フォークリフトなどにより入荷コンベア７に入荷パレット３を載置し、入荷コンベア７により入荷パレット３を積み崩し位置ａ２まで搬送して停止させる。この状態で、システム制御盤１０は高さ検出装置８を作動して、入荷パレット３に積み重ねられた雑誌束２の高さを検出させ、この高さ信号と雑誌束２の高さ寸法に基づいて入荷パレット３の積み込み段数を算出して、段数情報をロボットコントローラ３２に出力する〔図５の＃２０，＃２１〕。段数情報を入力したコントローラ３２は、この情報に基づいてデパレタイジングロボット１６のロボットアーム１６Ａ，ハンド部１６Ｂの作動を制御して、ハンド部１６Ｂにより積み崩し位置ａ２の入荷パレット３から１又は２の雑誌束２を掴んで、仕分けコンベア１５に搬送供給する〔図５の＃２２〕。
【００３１】
このとき、デパレタイジングロボット１６が雑誌束２を仕分けコンベア１５に搬送供給すると、その信号がシステム制御盤１０にフィードバックされることから、第１カウンタ３４は搬送された雑誌束２の数だけカウントダウンする。このように、デパレタイジングロボット１６は、第１カウンタ３４がカウントダウンする雑誌束総量が零になるまで、入荷パレット３に積み重ねられた雑誌束２を仕分けコンベア１５に順次、搬送する〔図５の＃２３，ＹＥＳ〕。尚、第１カウンタ３４のカウントダウン中に、積み崩し位置ａ２にある入荷パレット３が空になると〔図５の＃２３，ＮＯ〕、空パレット５をパレットマガジン６に搬送して収納すると共に、次の入荷パレット３を入荷コンベア７に載置して積み崩し位置ａ２まで搬送し、順次デパレタイジングロボット１６により雑誌束２を仕分けコンベア１５に搬送する。又、第１カウンタ３４のカウントダウンする雑誌束総量が零になると、システム制御盤１０はロボットコントローラ３２を介してデパレタイジングロボット１６による雑誌束２の搬送供給を停止させる。
【００３２】
デパレタイジングロボット１６により順次、搬送供給される雑誌束２は、仕分けコンベア１５により宛名書きプリンタ１７まで搬送され一時停止される。この状態で、宛名書きプリンタ１７は、宛名紙発行管理装置３１に入力された輸送ルート毎の宛名リストから出力される１の宛名情報に基づいて宛名紙（図７参照）をプリント発行して、雑誌束２に貼り付ける。このとき、宛名紙監視装置２３により、雑誌束２に正常に宛名紙が貼れたか否かが検出され、この検出信号に基づいて宛名紙発行管理装置３１は、正常に宛名紙が雑誌束２に貼られたことを条件として輸送ルートの宛名リストから該当する宛名を削除する。尚、雑誌束２に宛名紙が貼られない等の不具合があると、アラームを出し作業者に知らせ、宛名紙発行管理装置３１は、不具合を解消後、宛名を削除することなく、再び宛名書きプリンタ１７にアクセスする。このように、仕分けコンベア１５で順次、搬送されてくる雑誌束２が宛名書きプリンタ１７に至る都度に、宛名紙発行管理装置３１が輸送ルート毎の宛名リストから１の宛名の情報を宛名書きプリンタ１７に出力して、各雑誌束２ごとに宛名紙を貼り付ける様にしている。
【００３３】
宛名紙が貼られた各雑誌束２は、仕分けコンベア１５によりビニール包装機１８に搬送され、このビニール包装機１８によりビニール包装された後に、バンド掛け機１９に至る。そして、バンド掛け機１９まで搬送された雑誌束２は、一方向にバンドが掛けられ、仕分けコンベア１５により搬送方向を直交切り換えされてバンド掛け機２０まで搬送され、このバンド掛け機２０によりすでに掛けられたバンドと直交するようにバンドを掛けることで、十文字のバンドで雑誌束２の結束とビニール包装の包装性を高める。
【００３４】
バンドが掛けられた雑誌束２は、仕分けコンベア１５により位置決めコンベア２２まで搬送される。位置決めコンベア２２はパレタイジングロボット２１による掴みを可能とするため、例えば２つ雑誌束単位（１つの雑誌束２でも良い）ごとに所定位置に位置決めして停止させる。この状態で、システム制御盤１０は、ロボットコントローラ３３に指令を出力する。指令を入力したコントローラ３３は、予め入力された作動パターンに基づいてパレタイジングロボット２１のロボットアーム２１Ａ，ハンド部２１Ｂの作動を制御して、ハンド部２１Ｂにより位置決めコンベア２２から１又は２の雑誌束２を掴んで、パレットマガジン６から積み替え位置ｂ１にある出荷パレット４に積み込む〔図４の＃１０、図６の＃３０〕。
【００３５】
このとき、パレタイジングロボット２１が雑誌束２を積み込むと、その信号がシステム制御盤１０にフィードバックされることから、第２カウンタ３５は積み込んだ雑誌束２だけカウントダウンする。このように、パレタイジングロボット２１は、第２カウンタ３５がカウントダウンする輸送ルート毎の雑誌束２の総量が零になるまで、出荷パレット４に雑誌束２を順次、積み込んで行くことになるが〔図４の＃１１、図４の＃１２，ＮＯ〕、第２カウンタ３５のカウントダウン中に、出荷パレット４に積み込み可能情報による数に達して、出荷パレット４が一杯になると〔図６の＃３１、ＹＥＳ〕、出荷コンベア１１により看板紙貼り付装置１２に搬送すると共に、パレットマガジン６から空パレット５を積み替え位置ｂ１まで搬送する〔図６の＃３３〕。この様な、パレタイジングロボット２１による雑誌束２の積み込みと、出荷パレット４の搬送を繰り返すことで、輸送ルート毎の雑誌束２の総量を出荷パレット４に積み込んで行く。
【００３６】
そして、第２カウンタ３５がカウントダウンする輸送ルート毎の雑誌束２の総量が零になると〔図４の＃１２，ＹＥＳ〕、システム制御盤１０はロボットコントローラ３３を介してパレタイジングロボット２１による雑誌束２の積み込みを停止させ、雑誌束２が積み込まれた出荷パレット４を看板紙貼り付装置１２に向けて搬送する〔図４の＃１３〕。これにより、１の輸送ルートに必要な雑誌束２の仕分けと積み込み作業が完了する。
【００３７】
出荷コンベア１１により積み替え位置ｂ１から搬送される出荷パレット４は、看板紙貼り付装置１２に対向する位置で停止される。この様に、出荷パレット４が搬送されると、システム制御盤１０は、輸送ルート、雑誌の種類や出荷パレット４に積み込まれた雑誌束２の総量などの情報を看板紙貼り付装置１２に出力する。これら情報を入力した看板紙貼り付装置１２は、輸送ルート、雑誌の種類や総量を記載した看板紙４０を作成し、図８に示す様に、出荷パレット４の雑誌束２に貼り付ける。なお、第２カウンタ３５のカウントダウン中に出荷パレット４が一杯になることによりパレットが搬出された場合も〔図６の＃３１、ＹＥＳ，＃３３〕、看板紙の貼り付けが行われる〔＃３４〕。この様に、看板紙貼り付装置１２は、出荷コンベア１１で順次、搬送されてくる出荷パレット４の雑誌束２に看板紙４０を貼り付けていくことになる〔図６の＃３４〕。
【００３８】
看板紙４０が貼り付けられた出荷パレット４は、出荷コンベア１１により出荷位置ｂ２まで搬送され、この出荷位置ｂ２で、図８に示す様に、出荷パレット４の雑誌束２の荷崩れを防止するために、ゴムバンド４１を掛けた後に、フォークリフトなどにより出荷パレット４を運搬して各輸送ルート毎に出荷される。
【００３９】
上述の様に、雑誌束２が輸送ルートの総量に達すると、その時点で出荷パレット４を看板紙貼り付装置１２に向けて搬送することで１の輸送ルートの雑誌束２の仕分け・積み込み作業を完了すると共に、連続してシステム制御盤１０に入力される次の輸送ルートの仕分け・積み込み作業に移行する。すなわち、デパレタイジングロボット１６により仕分けコンベア１５に順次、搬送供給されてくる雑誌束２に対して宛名書きプリンタ１７により次の輸送ルートの宛名を順次、プリント発行して宛名紙を貼り付け、第２カウンタ３５がカウントダウンする輸送ルート毎の雑誌束総量が零になるまで、パレタイジングロボット２１による積み込み作動が繰り返される。
【００４０】
このように、本発明の仕分け・積み替えシステム１によれば、デパレタイジングロボット１６による雑誌束２の供給を雑誌別の雑誌束総量で管理し、パレタイジングロボット２１による出荷パレット４への雑誌束２の積み込みを輸送ルート毎の雑誌束総量で管理しているので、１つの輸送ルートの仕分け・積み替えが終了すると出荷パレットを搬出し、空パレットに入れ替えることで順次継続して輸送ルート毎に雑誌束２の仕分け・積み替えを行える。又、デパレタイジングロボット１６はパレタイジングロボット２１の積み込みに関係なく、雑誌別の雑誌束総量に達するまで連続作業するので、入荷パレット３の雑誌束２の数、雑誌束２の端数の情報をシステム制御盤１０に入力する必要がなく、輸送ルート毎に雑誌束２の仕分けと積み替えが継続して行える。この結果、自動化する際発生するデータ入力作業を最低限に軽減でき、特に、入荷パレット３の段数を高さ検出装置８で検出する様にすると、製本社あるいは印刷・製本所の事情による雑誌束２の段数違いにも簡単に対応できる。
【００４１】
又、宛名書きプリンタ１７では、雑誌束２の搬送の都度に宛名紙を発行し、貼り付けており、その貼り付け状態を宛名紙監視装置２３により検出してから、該当する宛名を削除するので、宛名紙の紛失などのために発生する出荷ミスを確実に防止できる。特に、宛名を直接ビニールで包装された雑誌束２に印字すれば、更なる出荷ミスの防止に貢献できる。
【００４２】
尚、製本所が複数あり、それぞれの製本所での事情により入荷パレット３に積み重ねられる雑誌束２のパターンが異なる場合には、作業者がパターン違いボタンを押して、システム制御盤１０に出力することで、システム制御盤１０は予め入力された各製本所の仕分け・積み替えパターンに切換えることで、上述した手順に従って、雑誌束２の仕分け・積み替え作業を行わせることもできる。又、フォークリフトなどで入荷コンベア７に載置される入荷パレット３の載置方向によって仕分け・積み込みパターンが変わる場合には、作業者が逆パターンボタンを押して、システム制御盤１０に出力することで、システム制御盤１０に予め入力された載置方向によりパターンを切換えることで、上述した手順に従って、雑誌束２の仕分け・積み替え作業を行わせることもできる。
【００４３】
更に、輸送ルート毎の雑誌束２の総数を、パレタイジングロボット２１による雑誌束２の積み込み回数により管理する様にしたが、これに限定されるものでなく、パレタイジングロボット２１による雑誌束２の搬送供給回数により管理しても良い。又、第２カウンタ３５のカウントダウンは、宛名紙発行管理装置３１からシステム制御盤１０にフィードバックされる輸送ルート毎の宛名リストと雑誌束２の総量情報に基づいて行っても良く、これにより、宛名書きプリンタ１７とパレタイジングロボット２１の作動制御の簡素化を図れ、確実にパレタイジングできる。尚、デパレタイジングロボット１６で搬送供給する雑誌束２の雑誌束総量は複数の輸送ルート毎の雑誌束２の総量と合算して求める例を示したが、必要により雑誌束総量を別に入力しても良い。
【００４４】
又、雑誌束２について仕分け・積み替えについて説明したが、これに限定されるものでなく、例えば、新聞の束、チラシの束や製本前の印刷物、紙製品の束など、フエルトやゴム板などの工業材料の束などを含む結束された商品を仕分け・積み替えする全てのものに適用できる。
【００４５】
【発明の効果】
本発明の仕分け・積み替えシステムによれば、デパレタイジング手段による雑誌束の供給を雑誌束総量で管理し、パレタイジング手段による出荷パレットへの雑誌束の積み込みを輸送ルート別の雑誌束総量で管理しているので、１つの輸送ルートの仕分け・積み替えが終了すると出荷パレットを搬出し、空パレットに入れ替えることで順次継続して輸送ルート別に雑誌束の仕分け・積み替えを行え、入荷パレットの積み重ねられた雑誌束の数、雑誌束の端数の情報をシステム手段に入力する必要がないので、自動化する際発生するデータ入力作業を最低限に軽減でき、簡単な作動で雑誌束の仕分け・積み替えを達成できる。また、宛名紙発行管理手段が宛名情報を雑誌束毎にその都度転送してプリンター手段で印字させるので、宛名情報が各雑誌束に確実に表示され、宛名紙の貼り忘れ等の発生を防ぐことができる。
【００４６】
又、第２カウンタのカウントダウンを、宛名紙発行管理手段からの雑誌束毎の宛名情報の転送により行うようにすると、宛名紙発行管理手段からの情報に基づいて、カウントダウンすると、輸送ルート毎の雑誌束の総数の管理を確実に行える。
【００４７】
更に、デパレタイジング手段及び前記パレタイジング手段は雑誌束の二つ毎に行うようにすると、デパレタイジング手段による雑誌束を入荷パレットから供給搬送する作業、又パレタイジング手段による出荷パレットに積み替える作業の効率を向上できる。
【００４８】
又、プリンター手段による雑誌束への直接又は間接の印字が正常か異常かを判定する宛名紙監視装置を設け、宛名紙監視装置による正常の判断により前記宛名紙発行管理手段から発行済宛名を削除するようにすると、プリンタ手段による雑誌束の印字状態を宛名紙監視装置により判定するので、プリンタ手段がプリント発行する宛名紙の紛失などのために発生する出荷ミスを確実に防止できる。
【００４９】
又、プリンター手段による雑誌束への印字が直接行われるようにすると、宛名を直接、雑誌束に印字すれば、宛名紙をプリント発行する手間を省略でき、更なる出荷ミスの防止に貢献できる。
【００５０】
又、デパレタイジング手段の近辺に、前記第１カウンタのカウントダウンを表示する表示器を設けると、入荷パレットにより供給搬送すべき残り雑誌束数を確認できるので、雑誌束の入荷管理を容易に行える。
【００５１】
更に、デパレタイジング手段に、入荷パレットの高さを検出する高さ検出手段を設け、入荷パレットの雑誌束の数を前記高さ検出手段からの高さデータに基づいて算出するようにすると、入荷される入荷パレットに積み重ねられる雑誌束の段数に違いがあっても、デパレタイジング手段による雑誌束の搬送供給を容易に対応させることができる。
【００５２】
又、デパレタイジング手段の近辺に、入荷パレットの積みパターンが基本と変わる場合に、別パターンであることを入力する入力手段を設けると、入力手段の操作により、基本パターンから別パターンに変更できることから、例えば、入荷パレットの雑誌束の段数の違いや、入荷パレットの入荷方向の違いがあっても、別パターンによりデパレタイジング手段による雑誌束の搬送供給を容易に対応させて輸送ルート毎に雑誌束を仕分け・積み替えができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】仕分け・積み替えシステムの構成を示す模式図である。
【図２】仕分け・積み替えシステムにおけるシステム制御盤を示すブロック図である。
【図３】図２におけるシステム盤と第１カウンタ，第２カウンタとの関係を示すブロック図である。
【図４】仕分け・積み替えシステムによる雑誌束の仕分け・積み替えの手順を示すフローチャート図である。
【図５】雑誌束の搬送供給の手順を示すフローチャート図である。
【図６】雑誌束の積み替え手順を示すフローチャート図である。
【図７】宛名書きプリンタにより発行される宛名紙を示す図である。
【図８】パレタイジングロボットにより雑誌束が積み込まれた出荷パレットを示す斜視図である。
【図９】雑誌束と入荷パレットを示す図であって、（ａ）は雑誌束を示す斜視図、（ｂ）は雑誌束が積み重ねられた入荷パレットを示す斜視図である。
【符号の説明】
１仕分け・積み替えシステム
２雑誌束
３入荷パレット
４出荷パレット
８入荷パレット高さ検出装置
９表示器
１６デパレタイジングロボット
１７宛名書きプリンタ
２１パレタイジングロボット
２３宛名紙監視装置
３０入力装置
３１宛名紙発行管理装置
３４第１カウンタ
３５第２カウンタ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sorting / transferring system for unloading magazine bundles from an incoming pallet on which magazine bundles are stacked, sorting the bundles for each transport route, printing an address, and reloading the magazine bundles for each transport route for shipping.
[0002]
[Prior art]
Magazines and books that are received by a publisher or a printing and binding shop in the agency business are transported in a state in which a bundle of magazines tied to a plurality of books with a string is stacked on a pallet. The agency business breaks the bundle of magazines stacked on pallets according to the order of bookstores etc. for each transport route, sorts them by transport route, and puts the transport route, bookstore name and number of magazines in the magazine bundle. Paste the displayed address paper. Next, the bundle of magazines to which the address paper is attached is wrapped in plastic, and the band is hung over a cross to make wrapping / packing suitable for delivery. The magazine bundle thus wrapped and packed is transported to one or a plurality of pallets after only those having the same transport route are shipped to a bookstore or the like for each transport route.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The work of sorting magazine bundles received in the agency business for each transportation route and reloading them on pallets is usually performed manually. Therefore, for example, since the address paper is pasted to the sorted bundle of magazines manually, whether or not all the address papers have been pasted at the time of sorting is determined by checking whether all the address papers are gone. In fact, even if the address paper runs out for some reason during the work, it cannot be checked. In addition, if the sorting is performed manually, the sorting is complicated and the sorting efficiency is reduced.
[0004]
To solve this problem, it is conceivable to use a general-purpose robot to automatically sort and reload magazine bundles from unloading. That is, it can be easily executed by a known method by inputting the stacking pattern of the magazine bundle to the pallet, the number of stacks per pallet, and the total number of magazine bundles for each transportation route to the control panel which controls the general-purpose robot or the system by some means. . However, in such a case, it is necessary to input the number of magazine bundles stacked on a pallet received from a publishing company or a printing / binding site or the number of fractions in the magazine, and then shift to sorting / transferring work. If the number of stacked magazine bundles is different, and if the number of stacks from the pallet is different from the number of reloads, it is complicated to input such information for each condition, and automation is limited.
[0005]
The purpose of the sorting / transferring system of the present invention is to provide a system that can eliminate the complexity of data input, continuously sort and reload magazine bundles for each transport route, and reliably manage address paper. Is to do.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The sorting / transferring system according to the present invention is a sorting / transferring system that separates a bundle of received magazines, specifies a delivery destination, collects a bundle of magazines for each transport route, and ships the bundles. From a stacked receiving pallet, to a depalletizing means for supplying a bundle of magazines, and to a printer means for printing an address clearly indicating a delivery destination, address paper issuing management means for transferring and printing address information for each magazine bundle each time. And palletizing means for loading the magazine bundle on which the address is printed directly or indirectly onto a shipping pallet or a shipping basket for each transportation route,A first counter for managing the total amount of magazine bundles,Transport routeMagazine bundleManage total volumeSecondcounterWhenSystem control means having,A magazine bundle provided by the depalletizing means.Salary,Counted down for each supplySaidFirstcounterIs performed to zero, and when the incoming pallet becomes empty during the countdown, the magazine bundle is supplied from the next incoming pallet.The magazine bundle supply by the palletizing means is performed by the second counter, which counts down for each supply. It is done until it reaches zero, and when the shipping pallet or shipping basket is full during the countdown, it is loaded on an empty pallet or empty shipping basket.Things. As a result, the addressing paper issuance management means transfers the addressing information for each bundle of magazines and causes the printer means to print the addressing information.eachIt is definitely displayed on the bundle of magazines. Also, the supply of magazine bundles by the depalletizing means is managed by the total amount of magazine bundles, and the transfer of magazine bundles to shipping pallets by the palletizing means is managed by the total amount of magazine bundles for each transport route. When the reloading is completed, the shipping pallet is unloaded and replaced with an empty pallet, so that the sorting and reloading of the bundle of magazines can be continuously performed for each transport route. In addition, since the depalletizing means operates continuously until the total amount of magazine bundles is reached, regardless of the reloading of the palletizing means, it is necessary to input information on the number of magazine bundles stacked on the receiving pallet and the fraction of magazine bundles to the system means. In addition, sorting and transshipment of a bundle of magazines can be continuously performed for each transportation route.
[0007]
In claim 2, the above-mentioned claim 1SecondThe countdown of the counter is performed by transferring address information for each magazine bundle from the address sheet issuance management means. As a result, based on the information from the address paper issuance management means, theNThe downtime ensures that the total number of magazine bundles for each transport route can be managed.
[0008]
According to a third aspect, in the first aspect, the depalletizing means and the palletizing means are performed for each two magazine bundles. This makes it possible to improve the efficiency of the work of supplying and transporting the magazine bundle from the receiving pallet by the depalletizing means, and the work of reloading to the shipping pallet by the palletizing means.
[0009]
According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect, an address paper monitoring device is provided for determining whether direct or indirect printing on the magazine bundle by the printer means is normal or abnormal. The issued address is deleted from the address paper issuance management means. Thus, the printing state of the magazine bundle by the printer means is determined by the addressing paper monitoring device, so that it is possible to reliably prevent a shipping error occurring due to the loss of the addressing paper issued by the printer means for printing.
[0010]
According to a fifth aspect, in the first aspect, printing on a magazine bundle by the printer unit is directly performed. Thus, if the address is printed directly on the bundle of magazines, the trouble of printing the address paper can be omitted, thereby contributing to further prevention of shipping errors.
[0011]
According to claim 6, according to claim 1, the depalletizing means is provided near the depalletizing means.FirstAn indicator for displaying the countdown of the counter is provided. Accordingly, the number of remaining magazine bundles to be supplied and conveyed by the receiving pallet can be confirmed, so that the receipt management of the magazine bundle can be easily performed.
[0012]
According to a seventh aspect of the present invention, in the first aspect, the depalletizing means is provided with a height detecting means for detecting a height of the receiving pallet, and the number of magazine bundles of the receiving pallet is determined by the height from the height detecting means. It is calculated based on the data. This allows magazine bundles to be stacked on incoming palletsNumber of stagesHowever, even if there is a difference, the transport of magazine bundles by the depalletizing means can be easily handled.
[0013]
In an eighth aspect of the present invention, an input means is provided near the depalletizing means for inputting a different pattern when the stacking pattern of the incoming pallet is different from the basic one. Thereby, since the basic pattern can be changed to another pattern by the operation of the input means, for example, even if there is a difference in the number of magazine bundles on the receiving pallet or a difference in the receiving direction of the receiving pallet, the different pattern is used.Transport and supply of magazine bundles by depalletizing meansEasy correspondenceLetSort and reload magazine bundles for each transportation route.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a sorting / transferring system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0015]
In FIG. 1, a sorting / transferring system 1 includes a pallet transport line A1 for transporting an incoming pallet 3 on which a magazine bundle 2 in which magazines, books, and the like are bound by strings, and a magazine bundle 2 sorted for each transport route. Transporting and supplying magazine bundles 2 from a pallet transport line A2 for transporting a shipping pallet 4 loaded with pallets and a receiving pallet 3 transported on the pallet transport line A1, sorting each magazine bundle 2 for each transport route, The system includes a sorting / transfer line B for specifying an address every time, and a system control panel 10 (system control means, shown in FIG. 2) for controlling the operation of each of the lines A1, A2, B.
[0016]
The pallet transport line A1 isOThe pallet magazine 6 is provided with a receiving conveyor 7 for transferring the incoming pallet 3 conveyed to the point a1 by a lift or the like to the unloading position a2 and for transferring the empty pallet 5 from the unloading position a2 to the pallet magazine 6. Stores a plurality of empty pallets 5 being conveyed step by step. Near the unloading position a2 of the receiving conveyor 7, a receiving pallet height detecting device 8 (hereinafter simply referred to as "height detecting device 8") for detecting the height of the magazine bundle 2 stacked on the receiving pallet 3 is provided. In addition to the height detection, the height detecting device 8 may be provided with a mechanism for removing the slip sheet covered on the uppermost stage of the receiving pallet 3. On the loading side of the receiving conveyor 7, a display 9 for notifying a worker of predetermined information is provided. The pallet transport line A2 sequentially transports the empty pallets 5 'stored in the pallet magazine 6 to the reloading position b1, and transfers the shipping pallet 4 loaded with the magazine bundle 2 at the reloading position b1 to the shipping position.b2It has a shipping conveyer 11 for transporting the same. On the unloading side of the shipping conveyor 11, a signboard sticking device 12 is arranged. The signboard sticking device 12 transports the magazine bundle 2 loaded on the shipping pallet 4 with the transport route, the type of magazine and the like. Attach a signboard that describes the total number.
[0017]
The sorting / transfer line B has an L-shaped sorting conveyor 15 that is arranged in parallel with the receiving conveyor 7 and extends to the shipping conveyor 11, and along the sorting conveyor 15, a depalletizing robot 16 (depalletizing means). A writing printer 17 (printer means), an address paper monitoring device 23, a vinyl wrapping machine 18, banding machines 19 and 20, and a palletizing robot 21 (palletizing means) are arranged. One or two magazines are provided at the discharge end of the sorting conveyor 15. A positioning conveyor 22 for positioning the bundle 2 is continuously provided.
[0018]
The depalletizing robot 16 is arranged outside the sorting conveyor 15 so as to face the loading / unloading position a2 of the receiving conveyor 7, and has a hand portion 16B at the tip of the swiveled robot arm 16A. The hand unit 16B has a mechanism capable of gripping one or two magazine bundles 2 from the receiving pallet 3 transported to the unloading position a2 by the receiving conveyor 7. The depalletizing robot 16 controls the operation of the robot arm 16A and the hand unit 16B based on a command from a depalletizing robot controller 32 (hereinafter, simply referred to as “robot controller 32”) shown in FIG. The magazine bundle 2 of one or two is grabbed from the receiving pallet 3 at the position a2, and is conveyed to the sorting conveyor 15.
[0019]
The address writing printer 17 uses the address shown in FIG.paperBased on the address list information for each transport route output from the issue management device 31, a print is issued on an address sheet, and the address sheet is attached to the magazine bundle 2 conveyed by the sorting conveyor 15. In addition, the address writing printer 17 is monitored by the address paper monitoring device 23 for defects such as defective or lost printing on the address paper. Note that the address writing printer 17 may be configured to print the address directly on each magazine bundle 2 using an inkjet printer or the like without using a configuration in which the address paper is attached to each magazine bundle 2.
[0020]
The vinyl wrapping machine 18 is arranged on the carry-out side of the address writing printer 17, and performs vinyl wrapping on the magazine bundle 2 on which the address paper is pasted. The banding machines 19 and 20 are arranged on both sides of the unloading side of the vinyl wrapping machine 18 at which the transport direction of the sorting conveyor 15 is reversed by 90 degrees, so that the transport direction of the vinyl wrapped magazine bundle 2 is orthogonal. The band is crossed by switching.
[0021]
The palletizing robot 21 is disposed so as to face the transfer position b1 of the shipping conveyor 11 and the positioning conveyor 22, and has a hand portion 21B at the tip of the swiveled robot arm 21A. The hand unit 21 </ b> B has a function of holding one or two magazine bundles 2 conveyed to the positioning conveyor 22. Then, the palletizing robot 21 performs the palletizing shown in FIG.robotThe operation of the robot arm 21A and the hand unit 21B is controlled based on a command from a controller 33 (hereinafter, simply referred to as a "robot controller 33") to grab one or two magazine bundles 2 on the positioning conveyor 22 and ship it. It is loaded on the shipping pallet 4 located at the transfer position b1 of the conveyor 11.
[0022]
Next, in FIGS. 2 and 3, the system control panel 10 for controlling the operation of each of the lines A1, A2, and B includes an address list for each transportation route, a total amount of the magazine bundle 2 for each transportation route, and a height of the magazine bundle 2. It is connected to an input device 30 (input means) for inputting information such as the dimensions and the number of loadable shipping pallets 4 and the like.Per transport routeThe address list and information on the total amount of the magazine bundle 2 are output to the address sheet issuance management device 31. Whenever the bundle of magazines 2 is conveyed to the address writing printer 17, the address paper issuance management device 31 outputs one address information from the address list of the transport route to the address writing printer 17 so that the address writing printer 17 can be used. Of the address paper is printed and the operation of attaching the address paper to the magazine bundle 2 is controlled. Also, the address paper issuance management device 31paperBased on the signal fed back from the monitoring device 23, it manages whether or not the address paper has been normally attached to the magazine bundle 2. When the address paper has been correctly applied, the corresponding address is sequentially and sequentially determined from the address list of the transport route. At the same time, the total amount information of the magazine bundle 2 with the address paper is fed back to the system control panel 10.
[0023]
Also, the system control panel 10IsThe controllers 32 and 33 control the operation of the robots 16 and 21 based on commands from the system control panel 10.
[0024]
Each time the depalletizing robot 16 conveys the magazine bundle 2 from the receiving pallet 3 (the number of conveyed magazine bundles 2), the robot controller 32 sends a signal to the system control panel 10 as a signal.DoBack. As shown in FIG. 3, the system control panel 10 counts down the total amount of magazine bundles for each magazine to be transported and calculated based on the total amount of magazine bundles 2 for each transport route input from the input device 30.Ta34 (counter means), and the first counter 34 counts down based on a signal fed back from the robot controller 32. Then, the system control panel 10 outputs a command to the controller 32 to repeat the operation of the depalletizing robot 16 until the magazine bundle total amount counted down by the first counter 34 becomes zero.
[0025]
The robot controller 33 controls the system each time the palletizing robot 21 loads the magazine bundle 2 from the positioning conveyor 22 onto the shipping pallet 4.BoardThe signal is fed back to the signal 10. As shown in FIG. 3, the system control panel 10 is connected to a second counter 35 that counts down the total amount of the magazine bundle 2 for each transport route input from the input device 30. The second counter 35 is connected to the palletizing robot 21. The total amount of the magazine bundle 2 for each transportation route input based on the signal fed back from the server is counted down. Then, the system control panel 10 determines the total amount of the magazine bundle 2 for each transportation route counted down by the second counter 35 and the shipment amount.paletteThe palletizing robot 21 controls the loading operation of the magazine bundle 2 and the transport of the shipping pallet 4 based on the information on the number of pieces that can be loaded into the pallet 4.
[0026]
Further, the system control panel 10 is connected to the height detecting device 8 and the display 9, and the receiving pallet conveyed to the unloading position a2 based on the detection signal detected by the height detecting device 8.3The number of columns of the magazine bundle 2 stacked on the robot is detected and output to the robot controller 32 as the number of columns. The robot controller 32 determines the input stagenumberThe stacking number of the magazine bundle 2 is obtained from the information and the height dimension of the magazine bundle 2, and the operation of stacking the magazine bundle 2 by the depalletizing robot 16 is controlled. In addition, the display 9 displays the countdown number of the first counter 34 and the magazine name output from the system control panel 10. This allows the operator to reduce the displayed number to zero.WhatPallet 3 until receiving7, And the receipt management of the magazine bundle 2 becomes easy. The operation of each of the conveyors 7, 11, 15 and the signboard pasting device 12 is also controlled by the system control panel 10, and the signboard pasting device 12 is used for transport routes and magazine types output from the system control panel 10. The signboard paper on which information such as the number and the total number is described is stuck on the magazine bundle 2 loaded on the shipping pallet 4.
[0027]
The sorting / transferring system 1 according to the embodiment of the present invention is configured as described above. Next, the sorting / transferring operation of the magazine bundle 2 for each transport route by the sorting / transferring system 1 will be described with reference to FIGS. This will be described with reference to FIG.
[0028]
As shown in FIG. 9A, a magazine received from a publisher or a printing and binding place is bundled with a plurality of magazines with a string to form a magazine bundle 2, and these magazine bundles 2 are combined as shown in FIG. As shown in ()), it is transported in a state of being stacked on the receiving pallet 3 in a plurality of stages.
[0029]
As described above, in order to sort the bundle of magazines 2 of the incoming pallets 3 conveyed and transported them to the shipping pallets 4 for each transportation route, first, from the input device 30, an address list for each transportation route, and an address list for each transportation route. Information such as the total amount of the magazine bundle 2, the height of the magazine bundle 2, and the number of stackable shipping pallets 4 is input to the system control panel 10. Then, enter the informationSThe system control panel 10 calculates the total amount of magazine bundles 2 to be transported and supplied by the depalletizing robot 16 from the total amount of magazine bundles 2 for each of a plurality of transport routes, outputs the total amount to the first counter 34, and outputs the total amount to the second counter 35. The total amount of the magazine bundle 2 for each transport route is sequentially output, and the address list and the total amount of the magazine bundle 2 for each transport route are output to the address paper issuance management device 31.
[0030]
Then, the receiving pallet 3 is placed on the receiving conveyor 7 by a forklift or the like, and the receiving pallet 3 is transported to the loading position a2 by the receiving conveyor 7 and stopped. In this state, the system control panel 10 operates the height detecting device 8 to receive the pallet.3The height of the magazine bundle 2 is detected, the number of loading stages of the receiving pallet 3 is calculated based on the height signal and the height of the magazine bundle 2, and the stage number information is output to the robot controller 32 [ # 20, # 21 in FIG. 5]. The controller 32, which has input the stage number information, controls the operations of the robot arm 16A and the hand unit 16B of the depalletizing robot 16 based on this information, and the unloading position a by the hand unit 16B.2The magazine bundle 2 of one or two is grabbed from the receiving pallet 3 and is transported to the sorting conveyor 15 [# 22 in FIG. 5].
[0031]
At this time, when the depalletizing robot 16 conveys the magazine bundle 2 to the sorting conveyor 15, the signal is fed back to the system control panel 10, so that the first counter 34 counts down by the number of the transported magazine bundle 2. . As described above, the depalletizing robot 16 sequentially conveys the magazine bundles 2 stacked on the receiving pallet 3 to the sorting conveyor 15 until the magazine bundle total amount counted down by the first counter 34 becomes zero [# in FIG. 23, YES]. During the countdown of the first counter 34, the unloading position a2Pallets3Is empty (# 23, NO in FIG. 5), the empty pallet 5 is transported to and stored in the pallet magazine 6, and the next incoming pallet is received.3Are placed on the receiving conveyor 7 and transported to the loading / unloading position a2, and the magazine bundle 2 is sequentially transported to the sorting conveyor 15 by the depalletizing robot 16. When the total number of magazine bundles counted down by the first counter 34 becomes zero, the system control panel 10 stops the transport of the magazine bundle 2 by the depalletizing robot 16 via the robot controller 32.
[0032]
The magazine bundle 2 sequentially conveyed and supplied by the depalletizing robot 16 is conveyed to the address writing printer 17 by the sorting conveyor 15 and temporarily stopped. In this state, the address writing printer 17 outputs the address paper.IssueAddress paper based on one piece of address information output from the address list for each transportation route input to the management device 31(See Fig. 7)Is printed and attached to the magazine bundle 2. At this time, the addresspaperThe monitoring device 23 detects whether or not the address paper has been normally attached to the magazine bundle 2, and based on the detection signal, detects the address paper.IssueThe management device 31 deletes the corresponding address from the address list of the transport route on condition that the address paper is normally attached to the magazine bundle 2. If there is a problem such as the address paper not being stuck on the magazine bundle 2, an alarm is issued to notify the operator and the address paper is issued.IssueAfter the management device 31 resolves the problem, the management device 31 accesses the address writing printer 17 again without deleting the address. Thus, the paper is sequentially conveyed by the sorting conveyor 15.handEach time the incoming magazine bundle 2 reaches the address writing printer 17, the address paperIssueThe management device 31 outputs the information of one address from the address list for each transport route to the address writing printer 17, and pastes an address sheet for each magazine bundle 2.
[0033]
Each bundle of magazines with address paper attached2Is conveyed to the vinyl wrapping machine 18 by the sorting conveyor 15 and is wrapped with vinyl by the vinyl wrapping machine 18 before reaching the banding machine 19. Then, the magazine bundle 2 transported to the banding machine 19 is stored in one direction.NThe transport direction is orthogonally switched by the sorting conveyor 15 and transported to the banding machine 20, and the band is crossed so as to be orthogonal to the band already laid by the banding machine 20, thereby forming a cross band. Enhance the binding of the magazine bundle 2 and the wrapping property of the vinyl wrapping.
[0034]
Magazine bundle 2 with a bandDivisionIt is transported to the positioning conveyor 22 by the conveyor 15. In order to allow the palletizing robot 21 to grasp the positioning conveyor 22, for example, the positioning conveyor 22 is positioned at a predetermined position for every two magazine bundle units (or one magazine bundle 2) and stopped. In this state, the system control panel 10 outputs a command to the robot controller 33. The controller 33 that has input the command controls the operation of the robot arm 21A and the hand unit 21B of the palletizing robot 21 based on the operation pattern input in advance, and the hand unit 21B sends one or two magazine bundles 2 from the positioning conveyor 22. From the pallet magazine 6 to the transfer position b1(# 10 in FIG. 4, # 30 in FIG. 6).
[0035]
At this time, when the palletizing robot 21 loads the magazine bundle 2, the signal is fed to the system control panel 10.DoSince it is backed, the second counter 35 counts down by the loaded magazine bundle 2. As described above, the palletizing robot 21 sequentially loads the magazine bundles 2 on the shipping pallet 4 until the total amount of the magazine bundles 2 for each transport route counted down by the second counter 35 becomes zero [see FIG. # 11 of FIG. 4, # 12 of FIG. 4, NO), and counting of the second counter 35GWhen the shipping pallet 4 reaches the number according to the loadable information while the shipping pallet 4 is down, the shipping pallet 4 becomes full [see FIG.# 31, YES], While being conveyed to the signboard pasting device 12 by the shipping conveyor 11, the empty pallets 5 are re-transferred from the pallet magazine 6 to the transfer position b.1(# 33 in FIG. 6). By repeating the loading of the magazine bundle 2 by the palletizing robot 21 and the conveyance of the shipping pallet 4 as described above, the total amount of the magazine bundle 2 for each transportation route is loaded on the shipping pallet 4.
[0036]
Then, when the total amount of the magazine bundle 2 for each transport route for which the second counter 35 counts down becomes zero [# 12, YES in FIG. 4], the system control is performed.Board10 stops the loading of the magazine bundle 2 by the palletizing robot 21 via the robot controller 33, and transports the shipping pallet 4 loaded with the magazine bundle 2 to the signboard paper sticking device 12 [# 13 in FIG. 4]. . This completes the sorting and loading of the magazine bundle 2 necessary for one transport route.
[0037]
The shipping pallet 4 conveyed from the transshipment position b1 by the shipping conveyor 11 is stopped at a position facing the signboard paper sticking device 12. As described above, when the shipping pallet 4 is transported, the system control panel 10 outputs information such as the transport route, the type of magazine, and the total amount of the magazine bundle 2 loaded on the shipping pallet 4 to the signboard paper sticking device 12. I do. The signboard pasting device 12 which has input these information,ImportThe signboard paper 40 describing the transport route, the type of magazine, and the total amount is created and attached to the magazine bundle 2 on the shipping pallet 4 as shown in FIG.Note that, even when the pallet is carried out due to the shipping pallet 4 being full during the countdown of the second counter 35 [# 31, YES, # 33 in FIG. 6], the signboard is pasted [# 34]. ].In this way, the signboard pasting device 12 pastes the signboard paper 40 onto the magazine bundle 2 of the shipping pallet 4 sequentially conveyed by the shipping conveyor 11 [# 34 in FIG. 6].
[0038]
The shipping pallet 4 on which the signboard paper 40 is stuck is transported to the shipping position b2 by the shipping conveyor 11, and at this shipping position b2, the magazine bundle 2 on the shipping pallet 4 is prevented from collapsing as shown in FIG. For this reason, after the rubber band 41 is hung, the shipping pallet 4 is transported by a forklift or the like, and is shipped for each transport route.
[0039]
As described above, when the magazine bundle 2 reaches the total amount of the transport route, the shipping pallet 4 is transported toward the signboard sticking device 12 at that time, thereby sorting and loading the magazine bundle 2 of one transport route. Is completed, and the operation shifts to the sorting / loading operation of the next transport route which is continuously input to the system control panel 10. That is, the depalletizing robot 16 sequentially prints and issues the next transport route address to the magazine bundle 2 conveyed and supplied by the address writing printer 17 to the sorting conveyer 15 and pastes the address paper. The loading operation by the palletizing robot 21 is repeated until the total amount of magazine bundles for each transportation route for which the counter 35 counts down becomes zero.
[0040]
Thus, according to the sorting / transferring system 1 of the present invention, the supply of the magazine bundle 2 by the depalletizing robot 16 is managed by the total magazine bundle amount for each magazine, and the palletizing robot21By shipping pallets4The loading of the magazine bundle 2 into the pallet is managed by the total amount of magazine bundles for each transport route, so when the sorting and reloading of one transport route is completed, the shipping pallets are unloaded and replaced with empty pallets to continue the transport in sequence. Sorting and transshipment of the magazine bundle 2 can be performed for each route. The depalletizing robot 16 is a palletizing machine.TheRegardless of the loading of the robot 21, continuous work is performed until the total amount of magazine bundles for each magazine is reached, so there is no need to input information on the number of magazine bundles 2 on the receiving pallet 3 and the fraction of the magazine bundle 2 to the system control panel 10. In addition, sorting and transshipment of the magazine bundle 2 can be continuously performed for each transportation route. As a result, the data input operation that occurs during automation can be reduced to a minimum. In particular, when the height detection device 8 detects the number of stages of the receiving pallet 3, the bundle of magazines due to the circumstances of the headquarters or the printing and bookbinding office can be reduced. It can easily cope with the difference of two stages.
[0041]
In addition, the address writing printer 17 issues and attaches an address sheet every time the bundle of magazines 2 is conveyed, and deletes the corresponding address after detecting the attached state by the address sheet monitoring device 23. In addition, it is possible to reliably prevent a shipping error caused by a loss of address paper. In particular, the address is printed directly on the bundle of magazines 2 wrapped in vinylPassThis can contribute to further prevention of shipping errors.
[0042]
When there are a plurality of bookbinding shops and the pattern of the magazine bundle 2 stacked on the receiving pallet 3 is different due to the circumstances at each bookbinding shop, the operator presses the pattern difference button to output to the system control panel 10. The system control panel 10 can also perform the sorting / transferring operation of the magazine bundle 2 in accordance with the above-described procedure by switching to the sorting / transferring pattern of each bookbinding shop that has been input in advance. When the sorting / loading pattern changes depending on the mounting direction of the receiving pallet 3 placed on the receiving conveyor 7 by a forklift or the like, the operator presses the reverse pattern button to output the pattern to the system control panel 10. By switching the pattern in accordance with the mounting direction previously input to the system control panel 10, the sorting / transferring work of the magazine bundle 2 can be performed according to the above-described procedure.
[0043]
Furthermore, the total number of magazine bundles 2 for each transport route isTheAlthough the management is performed based on the number of loading of the magazine bundle 2 by the robot 21, the present invention is not limited to this, and the management may be performed based on the number of times the magazine bundle 2 is transported and supplied by the palletizing robot 21. The countdown of the second counter 35 is performed by the address paper issuance management device 31 to the system control panel 10.DoThis may be performed based on the address list for each transport route to be backed up and the total amount information of the magazine bundle 2, whereby the operation control of the address writing printer 17 and the palletizing robot 21 can be simplified, and the paletteIYou can jing. Although the total amount of the magazine bundle 2 of the magazine bundle 2 to be transported and supplied by the depalletizing robot 16 is obtained by adding the total amount of the magazine bundle 2 for each of a plurality of transport routes, the total amount of the magazine bundle 2 may be separately input if necessary. Is also good.
[0044]
In addition, the sorting / transferring of the magazine bundle 2 has been described. However, the present invention is not limited thereto. For example, a bundle of newspapers, a bundle of flyers, a printed matter before bookbinding, a bundle of paper products, a felt, a rubber plate, or the like. The present invention is applicable to all sorts and transshipments of bound products including bundles of industrial materials.
[0045]
【The invention's effect】
According to the sorting / transferring system of the present invention, depalletizingTheThe supply of magazine bundles by means is controlled by the total amount of magazine bundles, and the loading of magazine bundles on the shipping pallets by palletizing means is controlled by the total amount of magazine bundles by transportation route, so sorting and reloading of one transportation route is completed. Then, by unloading the shipping pallets and replacing them with empty pallets, sorting and reloading of magazine bundles can be performed sequentially by transport route, and information on the number of stacked magazine bundles on the receiving pallets and the fraction of magazine bundles is sent to the system means. Since there is no need to input data, the data input work that occurs during automation can be reduced to a minimum, and sorting and reloading of the magazine bundle can be achieved with a simple operation. Also, the addressing paper issuance management means transfers the addressing information for each bundle of magazines and prints the same by the printer means.eachThe information is reliably displayed on the bundle of magazines, and the occurrence of forgetting to paste the address paper can be prevented.
[0046]
or,SecondIf the countdown of the counter is performed by transferring the address information for each bundle of magazines from the address paper issuance management means, the countdown is performed based on the information from the address paper issuance management means.NThe downtime ensures that the total number of magazine bundles for each transport route can be managed.
[0047]
Furthermore, when the depalletizing means and the palletizing means are performed for each two magazine bundles, the efficiency of the work of supplying and transporting the magazine bundle by the depalletizing means from the receiving pallet and the work of re-transferring to the shipping pallet by the palletizing means is improved. Can be improved.
[0048]
In addition, an address paper monitoring device for determining whether the direct or indirect printing on the magazine bundle by the printer means is normal or abnormal is provided, and the issued address is deleted from the address paper issue management means according to the normal determination by the address paper monitoring apparatus. Since the printing state of the magazine bundle by the printer means is determined by the addressing paper monitoring device, it is possible to reliably prevent a shipping error occurring due to the loss of the addressing paper issued by the printer means for printing.
[0049]
Further, if the printing on the magazine bundle is performed directly by the printer means, if the address is printed directly on the magazine bundle, the trouble of printing the address paper can be omitted, and it is possible to contribute to further prevention of shipping errors.
[0050]
Also, in the vicinity of the depalletizing means,FirstIf a display for displaying the countdown of the counter is provided, the number of remaining magazine bundles to be supplied and conveyed by the receiving pallet can be confirmed, so that the receipt management of the magazine bundle can be easily performed.
[0051]
Further, the depalletizing means is provided with height detecting means for detecting the height of the receiving pallet, and the number of magazine bundles on the receiving pallet is calculated based on the height data from the height detecting means. Magazine bundles stacked on incoming palletsNumber of stagesHowever, even if there is a difference, the transport of magazine bundles by the depalletizing means can be easily handled.
[0052]
Also, if an input means for inputting a different pattern is provided near the depalletizing means when the loading pattern of the incoming pallet is different from the basic pattern, the basic pattern can be changed to another pattern by operating the input means. For example, even if there is a difference in the number of magazine bundles on the receiving pallet or a difference in the receiving direction of the receiving pallet,Transport and supply of magazine bundles by depalletizing meansEasy correspondenceLetSort and reload magazine bundles for each transportation route.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a sorting / transferring system.
FIG. 2 is a block diagram showing a system control panel in the sorting / transferring system.
FIG. 3 is a block diagram showing a relationship between a system board and first and second counters in FIG. 2;
FIG. 4 is a flowchart illustrating a procedure of sorting and reloading a bundle of magazines by the sorting and reloading system.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a procedure of conveying and supplying a magazine bundle.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a procedure for reloading a magazine bundle.
FIG. 7 is a diagram illustrating an address paper issued by an address writing printer.
FIG. 8 is a perspective view showing a shipping pallet on which a bundle of magazines is loaded by the palletizing robot.
9A and 9B are diagrams showing a magazine bundle and a receiving pallet, wherein FIG. 9A is a perspective view showing the magazine bundle, and FIG. 9B is a perspective view showing the receiving pallet on which the magazine bundle is stacked.
[Explanation of symbols]
1 Sorting and transshipment system
2 Magazine bundle
3 Receiving pallets
4 Shipping pallets
8 Incoming pallet height detector
9 Display
16 Depalletizing robot
17 Address writing printer
21 Palletizing robot
23 Address paper monitoring device
30 input device
31 Address paper issuance management device
34 1st counter
35 Second counter

Claims

入荷された雑誌束をばらして配達先を明示し、輸送ルート毎に雑誌束を集めて出荷する仕分け・積み替えシステムであって、
雑誌束を積み重ねた入荷パレットから、雑誌束を供給するデパレタイジング手段と、
配達先を明示した宛名を印字するプリンター手段に対して、宛名情報を雑誌束毎にその都度転送して印字させる宛名紙発行管理手段と、
宛名が直接又は間接に印字された雑誌束を輸送ルート毎に出荷パレット又は出荷籠に積み込むパレタイジング手段と、
雑誌束総量を管理する第１カウンタと、輸送ルート毎の雑誌束総量を管理する第２カウンタとを有するシステム制御手段と、
を備え、
前記デパレタイジング手段による雑誌束供給は、供給ごとにカウントダウンされる前記第１カウンタが零になるまで行い、そのカウントダウン中に入荷パレットが空になると次の入荷パレットから雑誌束を供給するようにし、
前記パレタイジング手段による雑誌束供給は、供給ごとにカウントダウンされる前記第２カウンタが零になるまで行い、そのカウントダウン中に出荷パレット又は出荷籠が一杯になると空パレット又は空の出荷籠に積み込むようにした
ことを特徴とする仕分け・積み替えシステム。A sorting / transshipment system that separates the received bundle of magazines, specifies the delivery destination, and collects and bundles the bundle of magazines for each transport route.
Depalletizing means for supplying a bundle of magazines from an incoming pallet with a stack of magazines,
Address paper issuance management means for transferring and printing the address information for each magazine bundle for each printer bundle for printing the address clearly indicating the delivery destination;
Palletizing means for loading the magazine bundle on which the address is printed directly or indirectly on a shipping pallet or a shipping basket for each transportation route,
A first counter for managing the magazine flux amount, and a system control means and a second counter for managing the magazine flux amount of each transport routes,
With
Magazine Tabakyo supply by the depalletizing means performs until the first counter is counted down for every supply becomes zero, and when the stock pallet during the countdown is emptied from the following stock pallet to supply a magazine bundle ,
The magazine bundle supply by the palletizing means is performed until the second counter, which is counted down for each supply, becomes zero, and when the shipping pallet or the basket is full during the countdown, the magazine is loaded onto an empty pallet or an empty shipping basket. sorting and transshipment system characterized by <br/> was.

前記第２カウンタのカウントダウンは、前記宛名紙発行管理手段からの雑誌束毎の宛名情報の転送により行う請求項１記載の仕分け・積み替えシステム。 2. The sorting / transferring system according to claim 1, wherein the count-down of the second counter is performed by transferring address information for each magazine bundle from the address sheet issuance management means.

前記デパレタイジング手段及び前記パレタイジング手段は雑誌束の二つ毎に行う請求項１記載の仕分け・積み替えシステム。2. The sorting / transferring system according to claim 1, wherein the depalletizing means and the palletizing means perform the processing for every two magazine bundles.

前記プリンター手段による雑誌束への直接又は間接の印字が正常か異常かを判定する宛名紙監視装置を設け、この宛名紙監視装置による正常の判断により前記宛名紙発行管理手段から発行済宛名を削除するように構成した請求項１記載の仕分け・積み替えシステム。An address paper monitoring device is provided to determine whether the direct or indirect printing on the magazine bundle by the printer means is normal or abnormal. The sorting / transferring system according to claim 1, wherein the sorting / transferring system is configured to perform the sorting.

前記プリンター手段による雑誌束への印字が直接行われる請求項１記載の仕分け・積み替えシステム。2. The sorting / transferring system according to claim 1, wherein the printing on the magazine bundle is performed directly by the printer unit.

前記デパレタイジング手段の近辺に、前記第１カウンタのカウントダウンを表示する表示器を設けた請求項１記載の仕分け・積み替えシステム。2. The sorting / transferring system according to claim 1 , further comprising an indicator for displaying a countdown of said first counter near said depalletizing means.

前記デパレタイジング手段に、入荷パレットの高さを検出する高さ検出手段を設け、入荷パレットの雑誌束の数を前記高さ検出手段からの高さデータに基づいて算出する請求項１記載の仕分け・積み替えシステム。2. The sorting apparatus according to claim 1 , wherein the depalletizing means includes a height detecting means for detecting a height of the receiving pallet, and the number of magazine bundles on the receiving pallet is calculated based on the height data from the height detecting means.・ Transshipment system.

前記デパレタイジング手段の近辺に、入荷パレットの積みパターンが基本と変わる場合に、別パターンであることを入力する入力手段を設けた請求項１記載の仕分け・積み替えシステム。2. The sorting / transferring system according to claim 1, further comprising an input unit near the depalletizing unit for inputting a different pattern when the stacking pattern of the incoming pallet is different from the basic pattern.