JP2524734B2 - Sheet-eliminating device for bar code printing failure in a multi-stage ball printing machine - Google Patents
Sheet-eliminating device for bar code printing failure in a multi-stage ball printing machineInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、段ボールシートにバーコードを印刷する段
階で、バーコードの印刷状態の良否を判別し、印刷不良
の段ボールシートを取除く段ボール印刷機におけるバー
コード印刷不良のシート排除装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION "Industrial field of application" The present invention relates to corrugated board printing in which, at the stage of printing a bar code on a corrugated board sheet, the quality of the printed state of the bar code is determined and the defective corrugated board sheet is removed. The present invention relates to a sheet eliminating apparatus for defective printing of barcodes in a machine.
「従来の技術」 近年、段ボール製の包装箱においても、包装箱を利用
する者がバーコードの印刷されたシールをその都度粘着
する煩わしさを避けるため、予め包装箱にバーコードが
印刷されて、包装箱内への内容物の装填とその後の仕分
け作業の利便性の良い形式のものが望まれている。“Prior art” In recent years, even in the case of a cardboard packaging box, the barcode is printed in advance on the packaging box in order to avoid the inconvenience of the user of the packaging box sticking the sticker with the barcode printed each time. There is a demand for a convenient type of loading the contents in the packaging box and the subsequent sorting work.
「発明が解決しようとする問題点」 しかし、バーコードは、所謂バーコードリーダで読取
って、包装箱内の内容物の種類や搬送先の相違などに応
じて仕分け作業等処理を行うものであるから、バーコー
ドに寸法誤差の小さい正確な印刷が必要である。段ボー
ルシートは、段目と称する凹凸があって、稀れにバーコ
ードの幅寸法に狂いが生ずることがあるばかりか、特に
別の包装箱を形成すべく段ボールシートを加工する条件
の変更、所謂オーダ換えに伴い、バーコードによる表示
内容を変更して印刷する初期の段階で印刷班が生じ易
い。つまり、オーダ換えをした初期の段階は、交換した
新たな印版に対するインキング装置からのインクの供給
状態が一定でなくインク量に班が発生し易く、段ボール
シート上に印刷したバーコードが滲んだり、あるいは逆
に霞みが生じ、これによりバーコードで表示すべき内容
が予め設定した内容と相違するといった問題があった。"Problems to be solved by the invention" However, the bar code is read by a so-called bar code reader, and a sorting operation or the like is performed according to the type of contents in the packaging box or the difference in the destination. Therefore, it is necessary to accurately print the barcode with a small dimensional error. The corrugated cardboard sheet has unevenness called a step, and in some rare cases, the width dimension of the bar code may be misaligned. In particular, the conditions for processing the corrugated cardboard sheet to form another packaging box are changed, so-called. Due to the order change, a print group is likely to occur in the initial stage of printing by changing the display content of the barcode. In other words, in the initial stage of order change, the ink supply state from the inking device to the new printing plate that was replaced was not constant, and ink spots tended to occur, and the bar code printed on the corrugated cardboard sheet was bleeding. However, on the contrary, there is a problem that the haze occurs and the content to be displayed by the barcode is different from the preset content.
従来、段ボールシートに梱包すべき内容物の商品名等
各種の印刷を施し、又包装箱を形成すべくスリットや折
線所謂罫線加工をする時に、同時にバーコードを印刷し
ても、印刷したバーコードの良否を判別することは、行
われていないのが現状である。従って、バーコードが印
刷された包装箱を製造し、次に内容物を封入して仕分け
先を決定する時や、市場等に搬入した時に、バーコード
リーダで読取り、読取値と内容物とを比較した時点でバ
ーコードに誤りがあることを知ることが多く、以後の内
容物の回収や転送などの処理が煩瑣であり、より多くの
手数を必要とするなどの欠点があった。Conventionally, even if a bar code is printed at the same time when various kinds of printing such as the product name of the contents to be packed in a corrugated cardboard sheet are performed and slits and folding lines are formed to form a packaging box, the printed bar code is also printed. At present, it is not performed to determine the quality of. Therefore, when manufacturing a packaging box on which a barcode is printed and then enclosing the contents to determine the sorting destination or when it is brought into the market, etc., it is read by the barcode reader and the read value and the contents are read. At the time of comparison, it is often known that there is an error in the bar code, and subsequent processing such as collection and transfer of the contents is troublesome, and there is a drawback that more labor is required.
「発明が解決しようとする課題」 そこで、本発明は、上記事情に鑑み、段ボールシート
にバーコードを印刷した時点で、バーコードが印刷班な
どにより予め定めた通りに印刷されなかった段ボールシ
ートを、印刷後直ちに排除して、後日包装箱などとして
利用した時に発生する従来の如き問題点を解消し得る段
ボール印刷機におけるバーコード印刷不良のシート排除
装置を提供することを目的とする。"Problems to be solved by the invention" Therefore, in view of the above circumstances, the present invention provides a cardboard sheet in which the barcode is not printed as predetermined by a printing team at the time of printing the barcode on the cardboard sheet. An object of the present invention is to provide a sheet rejecting device for defective bar code printing in a corrugated board printing machine, which can be eliminated immediately after printing and can solve the conventional problems that occur when used as a packaging box at a later date.
「発明が解決しようとする手段」 本発明は、上記目的を達成するために、段ボールシー
トにバーコードを印刷する印版より段ボールシート搬送
方向下流に配設されたバーコード読取装置と、該バーコ
ード読取装置からの段ボールシートに印刷されたバーコ
ードの読取パターンと予め入力された基準パターンとを
比較して当該段ボールシートのバーコード印刷が不良か
否かを判定するバーコード印刷判定装置と、前記バーコ
ード読取装置より段ボールシート搬送方向下流に配設さ
れ、前記バーコード印刷判定装置が当該段ボールシート
のバーコード印刷は不良と判定した場合には、その不良
検出信号に基づき、当該バーコード印刷不良の段ボール
シートを区分けして排出する仕分け装置と、を備えてな
ることを特徴とするものである。"Means to be Solved by the Invention" In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a bar code reading device arranged downstream of a printing plate for printing a bar code on a corrugated board sheet in a corrugated board sheet conveying direction, and the bar. A barcode printing determination device that determines whether the barcode printing of the cardboard sheet is defective by comparing the barcode reading pattern printed on the cardboard sheet from the code reading device with a previously input reference pattern, If the bar code printing determination device is arranged downstream of the bar code reading device in the cardboard sheet conveying direction and the bar code printing of the corrugated cardboard sheet is defective, the bar code printing is performed based on the defect detection signal. And a sorting device for sorting and discharging defective corrugated cardboard sheets.
「作用」 本発明は、上記手段において、印版によって段ボール
シートに印刷されたバーコードをバーコード読取装置が
読取ってバーコード印刷判定装置に送り、バーコード印
刷判定装置では、上記読取ったバーコードと予め入力さ
れている基準のバーコードとをパターンで比較して、一
致し若しくは許容誤差の範囲内にあるか否かを判定し、
印刷されたバーコードが不良である旨の判定が行われる
と、該バーコード印刷判定装置からの不良検出信号に基
づき仕分け装置を動作させて、上記バーコードが印刷不
良の段ボールシートを区分けして排除するようにしたも
のである。[Operation] In the present invention, in the above means, the barcode printed on the corrugated cardboard sheet by the printing plate is read by the barcode reading device and sent to the barcode printing determination device. In the barcode printing determination device, the read barcode is read. And the reference bar code that has been input in advance are compared in a pattern to determine whether they match or are within an allowable error range,
When it is determined that the printed barcode is defective, the sorting device is operated based on the defect detection signal from the barcode printing determination device, and the corrugated cardboard sheet with the defective barcode is sorted. It was designed to be eliminated.
「実施例」 以下に、本発明に係る段ボール印刷機におけるバーコ
ード印刷不良のシート排除装置の実施例を図面に基づき
説明する。第１図は第１実施例を示し、図中１は給紙ユ
ニット、2,3は印刷ユニット、４は罫線加工及びスロッ
ト加工をするクリーザスロッターユニット、５は段ボー
ルシートを自動的に折り畳むフォールディングユニッ
ト、６は送りロール、Ｓは所定の長さでかつ所定の幅の
段ボールシートである。上記印刷ユニット2,3の何れか
一方にはバーコードを印刷できる印版が装着されてい
る。該印版の後方の搬送ラインＬ中にはバーコード読取
装置７を介入させる。又クリーザスロッターユニット４
とフォールディングユニット５との間に、上記仕分け装
置としての上下で一対のサンドウイッチコンベア８を介
入させる。サンドウイッチコンベア８は、上記バーコー
ドを印刷できる印版の後方であれば、搬送ラインＬ中の
何れの位置にも介入させることが可能である。サンドウ
イッチコンベア８の下部コンベア8aは、搬入端を支点と
して下方に向けて揺動自在になっている。上記下部コン
ベア8aには、その揺動の動力源してエアシリンダ９が連
結されている。上記下部コンベア8aが下方に向けて揺動
した位置には、不良シートの搬出コンベア10が配設され
ている。上記バーコード読取装置７はバーコード印刷判
定装置11を介して上記エアーシリンダ９を駆動可能に接
続されている。又、バーコード印刷判定装置11には、上
記何れかの送りロール６の回転に同期して、つまり段ボ
ールシートＳの搬送速度（量）に比例してパルス信号を
出力する第１のパルスジェネレータ12が接続されるよう
になっている。[Embodiment] An embodiment of a sheet eliminating apparatus for defective printing of a bar code in a corrugated board printing machine according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows the first embodiment, in which 1 is a paper feeding unit, 2 and 3 are printing units, 4 is a creaser slotter unit for performing ruled line processing and slot processing, and 5 is a folding unit for automatically folding a corrugated cardboard sheet. , 6 is a feed roll, and S is a corrugated cardboard sheet having a predetermined length and a predetermined width. A printing plate capable of printing a barcode is attached to either one of the printing units 2 and 3. A bar code reader 7 is inserted in the transportation line L behind the printing plate. Moreover, creaser slotter unit 4
Between the folding unit 5 and the folding unit 5, a pair of sandwich conveyors 8 as the above-mentioned sorting device are interposed. The sandwich conveyor 8 can intervene at any position in the transport line L as long as it is behind the printing plate on which the barcode can be printed. The lower conveyor 8a of the sandwich conveyor 8 is swingable downward with the carry-in end as a fulcrum. An air cylinder 9 is connected to the lower conveyor 8a as a power source for its swing. At the position where the lower conveyor 8a swings downward, a defective sheet carry-out conveyor 10 is arranged. The bar code reading device 7 is connected to the air cylinder 9 via a bar code print determining device 11 so as to be able to drive the air cylinder 9. In addition, the bar code printing determination device 11 outputs a pulse signal in synchronization with the rotation of any one of the feed rolls 6 described above, that is, in proportion to the transport speed (amount) of the corrugated board sheet S. Are connected.
上記バーコード読取装置７は第２図に示す如く移動機
構13により段ボールシートＳ中のバーコードが印刷され
た位置まで移動させるべく制御されるようになってい
る。移動機構13は、モータ14によりネジ軸15を回転させ
ると、バーコード読取装置７を段ボールシートＳの搬送
方向に対して直交する向きに移動させることができるよ
うになっている。バーコード読取装置７の移動位置は、
ネジ軸15の回転に伴って第２のパルスジェネレータ16が
パルス信号を発生し、該パルス信号を位置決め装置18に
供与して移動位置を制御するようになっている。上記バ
ーコードが印刷できる印版とバーコード読取装置７との
間には、一定速度で搬送される段ボールシートＳの先端
を検出するシートセンサー17を配設する。シートセンサ
ー17は、段ボールシートＳの搬送中心L0上に配設する。
上記第１のパルスジェネレータ12のパルス信号は、上記
位置決め装置18とバーコード印刷判定装置11とに供与す
るようになっている。バーコード印刷判定装置11は、バ
ーコード読取装置７からの出力信号が入力されるように
なっており、又段ボールシートＳに印刷すべき基準バー
コードをそのコードパターンで入力されている。更にバ
ーコード印刷判定装置11は、判定すべき段ボールシート
Ｓのバーコードの読取り走査方向が上記搬送方向と同じ
かあるいは直交する横向きかの方向指示と、バーコード
の読取り走査速度と、第２のパルスジェネレータ16から
のバーコード読取装置７の位置，基準バーコードに対す
る判定すべき段ボールシートＳに印刷されたバーコード
の許容誤差の範囲が入力されるようになっており、又基
準バーコードに対する段ボールシートＳに印刷されたバ
ーコードの合否判定の結果が出力されて、上記サンドウ
イッチコンベア８のうちの下部コンベア8aの揺動を制御
できるようになっている。バーコード読取装置７は、上
記移動機構13によるバーコード読取装置７自身の移動
で、若しくは、バーコード読取装置７自身から発生する
読取り用光ビームの走査により、段ボールシートＳの搬
送方向に対して同一の方向で走査するバーコード、及び
その搬送方向に対して直交する方向で走査するバーコー
ドの何れのものも読取りができる形式のものである。
又、バーコード印刷判定装置11には、段ボールシートＳ
に印刷されたバーコードの読取走査開始点Ｑを含むバー
コードの印刷領域が予め入力されるようになっていて、
バーコード読取装置７の読取り動作と、位置決め装置18
を介して移動機構13によるバーコード読取装置７の移動
位置を制御できるようになっている。As shown in FIG. 2, the bar code reading device 7 is controlled by the moving mechanism 13 to move it to the position where the bar code is printed on the corrugated paperboard sheet S. When the screw shaft 15 is rotated by the motor 14, the moving mechanism 13 can move the barcode reading device 7 in a direction orthogonal to the conveyance direction of the corrugated board sheet S. The moving position of the barcode reading device 7 is
The second pulse generator 16 generates a pulse signal as the screw shaft 15 rotates, and supplies the pulse signal to the positioning device 18 to control the moving position. A sheet sensor 17 for detecting the leading end of the corrugated board sheet S conveyed at a constant speed is provided between the printing plate on which the barcode can be printed and the barcode reading device 7. The sheet sensor 17 is arranged on the transport center L 0 of the corrugated board sheet S.
The pulse signal of the first pulse generator 12 is supplied to the positioning device 18 and the bar code printing determination device 11. An output signal from the bar code reading device 7 is input to the bar code printing determination device 11, and a reference bar code to be printed on the corrugated paperboard sheet S is input with the code pattern. Further, the bar code printing judgment device 11 indicates a direction of whether the bar code reading scanning direction of the corrugated cardboard sheet S to be judged is the same as the conveying direction or a horizontal direction, the bar code reading scanning speed, and the second direction. The position of the bar code reading device 7 from the pulse generator 16 and the allowable error range of the bar code printed on the corrugated cardboard sheet S to be judged with respect to the reference bar code are input. The result of the pass / fail judgment of the bar code printed on the sheet S is output, and the swing of the lower conveyor 8a of the sandwich conveyor 8 can be controlled. The bar code reading device 7 moves in the conveying direction of the corrugated paperboard sheet S by the movement of the bar code reading device 7 itself by the moving mechanism 13 or by the scanning of the reading light beam generated from the bar code reading device 7 itself. Both of the bar code that scans in the same direction and the bar code that scans in the direction orthogonal to the transport direction are of a readable type.
In addition, the bar code print determination device 11 includes a corrugated cardboard sheet S.
The bar code printing area including the scanning start point Q of the bar code printed on
Reading operation of the bar code reading device 7 and positioning device 18
The moving position of the bar code reading device 7 by the moving mechanism 13 can be controlled via the.
次に、第３図に基づいて段ボール印刷機におけるバー
コード印刷不良のシート排除装置の動作について説明す
る。まず、段ボールシートＳは、何れかの印刷ユニット
2,3でバーコードが印刷された後、送りロール６で更に
搬送される。この段ボールシートＳの搬送量は、第３図
T2に示す如く、第１のパルスジェネレータ12で検出され
る。段ボールシートＳの始端がシートセンサー17に達す
ると、第３図T1に示す如く、該シートセンサー17から検
出信号が出力され、位置決め装置18及びバーコード印刷
判定装置11がこの検出信号を受けて第３図T3に示す如く
第１のパルスジェネレータ12からのパルスを計数する。
位置決め装置18には、段ボールシートＳにバーコードが
印刷された位置，段ボールシートＳに印刷されたバーコ
ードの読取り走査方向，及びその印刷されたバーコード
の領域の情報が予め入力されている。上記段ボールシー
トＳにバーコードが印刷された位置の設定方法は、第４
図に示す如く、段ボールシートＳの搬送方向に対する上
記始端とバーコード19の読取り走査開始点Ｑからの距離
C,及び段ボールシートＳの搬送中心L0、つまり段ボール
シートＳの横幅の中心からの距離Ｄに基づいて特定で
き、その他、特定する際の基点となる位置を自由に設定
できる。Next, the operation of the sheet eliminating apparatus for defective bar code printing in the corrugated board printing machine will be described with reference to FIG. First, the corrugated cardboard sheet S is a printing unit
After the bar code is printed in 2 and 3, it is further conveyed by the feed roll 6. The corrugated cardboard sheet S is transported by the amount shown in FIG.
It is detected by the first pulse generator 12 as shown at T 2 . When the leading edge of the corrugated board sheet S reaches the sheet sensor 17, a detection signal is output from the sheet sensor 17 as shown in T 1 of FIG. 3, and the positioning device 18 and the bar code printing determination device 11 receive this detection signal. The pulses from the first pulse generator 12 are counted as shown at T 3 in FIG.
The position of the bar code printed on the corrugated board sheet S, the reading scanning direction of the bar code printed on the corrugated board sheet S, and the information of the area of the printed bar code are input to the positioning device 18 in advance. The setting method of the position where the barcode is printed on the corrugated cardboard sheet S is described in the fourth section.
As shown in the figure, the distance from the above scanning start point Q of the corrugated paperboard sheet S and the scanning start point Q of the bar code 19
C, and the transport center L 0 of the corrugated board sheet S, that is, the distance D from the center of the horizontal width of the corrugated board sheet S can be specified, and in addition, the position serving as a base point for specifying can be freely set.
そして、位置決め装置18は、予め入力されている段ボ
ールシートＳに対するバーコード19の印刷位置の情報に
よりモータ14を駆動させ、第２のパルスジェネレータ16
からのバーコード読取装置７の位置信号を受けながら、
該バーコード読取装置７を段ボールシートＳに印刷され
たバーコード19の位置、特にバーコード19の印刷領域の
読取り走査開始点Ｑの位置まで移動させる。一方、バー
コード印刷判定装置11は、シートセンサー17からの始端
検出信号を受けると、第３図T3に示す如く、第１のパル
スジェネレータ12からのパルスを位置設定値Ａに達する
まで計数する。位置設定値Ａは、シートセンサー17とバ
ーコード読取装置７との間の距離Ｂに、段ボールシート
Ｓの始端から該段ボールシートＳに印刷されたバーコー
ド19の読取り走査開始点Ｑまでの距離Ｃを加えた値であ
る。上記計数値が位置設定値Ａに達すると、段ボールシ
ートＳの搬送に伴いバーコード読取装置７の直下にバー
コード19が位置する。この時、バーコード印刷判定装置
11は、予め入力されているバーコード19の読取り走査方
向が段ボールシートＳの搬送方向と同一か若しくは直交
する方向か否かの情報，及びバーコード19の印刷領域の
情報に基づいてバーコード読取装置７を制御し、又は位
置決め装置18を介してバーコード読取装置７を制御し、
段ボールシートＳ上の第３図T4,T5に示す領域に印刷さ
れたバーコード19に対して読取り走査をして該バーコー
ド19のコードパターンを読取り、バーコード印刷判定装
置11内に取込む。段ボールシートＳから読取ったバーコ
ード19のパターンが第３図T6に示すようなものであった
とすると、バーコード印刷判定装置11は、段ボールシー
トＳから読取ったバーコード19のパターンと第３図T7に
示す予め入力されている正確な基準バーコードのパター
ンとを比較し、この比較値が予め設定した許容誤差の範
囲内にあるか否かを判定する。判定の結果が良である
と、つまり正常に印刷されていると、OK信号を出力して
ランプ等により表示する。判定の結果が不良であると、
上記エアシリンダ９を動作させて、サンドウイッチコン
ベア８の下部コンベア8aを下方に向けて揺動させ、これ
によりバーコード19が印刷不良の段ボールシートＳを搬
出コンベア10上に送り出し、該搬出コンベア10によって
上記バーコードが正常に印刷された段ボールシートＳの
搬送ラインＬ中から外部に搬出するものである。上記サ
ンドウイッチコンベア８は、シートセンサー17が段ボー
ルシートＳの先端を検出するのに相俟って、第１のパル
スジェネレータ12が一定速度で搬送される段ボールシー
トＳの現在位置を常時観測することから、バーコード印
刷不良の段ボールシートＳが、サンドウイッチコンベア
８に達した時点で下部コンベア8aを動作させ、該下部コ
ンベア8aが下方に向けて揺動を終了した時に、上記バー
コード印刷不良の段ボールシートＳが、最下端にまで揺
動した下部コンベア8aの搬出端に達するように、上記エ
アシリンダ９を制御する。又下部コンベア8aが元に戻る
動作についても、復動が完了した時点で次のバーコード
が正常に印刷された段ボールシートＳをフォールディン
グユニット５に送り出すことができるように制御をす
る。つまり、下部コンベア8aが動作を開始してから完了
するまで、多少の時間を必要とするので、段ボールシー
トＳの搬送速度に対応させて、下部コンベア8aの動作の
開始点を判定し、これによりバーコードが印刷不良の段
ボールシートＳの排除が正確に行われるように、バーコ
ード印刷判定装置11によって制御する。バーコード19が
正常に印刷された段ボールシートＳは、サンドウイッチ
コンベア８により挾持されながら、次のフォールディン
グユニット５に向けて搬送されることは勿論である。Then, the positioning device 18 drives the motor 14 according to the information of the printing position of the bar code 19 on the corrugated cardboard sheet S which is input in advance, and the second pulse generator 16 is driven.
While receiving the position signal of the barcode reading device 7 from
The bar code reading device 7 is moved to the position of the bar code 19 printed on the corrugated cardboard sheet S, particularly to the position of the reading scanning start point Q in the printing area of the bar code 19. On the other hand, when the bar code printing determination device 11 receives the leading edge detection signal from the sheet sensor 17, it counts the pulses from the first pulse generator 12 until the position set value A is reached, as shown in T 3 in FIG. . The position set value A is the distance C between the sheet sensor 17 and the bar code reading device 7, and the distance C from the starting end of the corrugated board sheet S to the reading scanning start point Q of the bar code 19 printed on the corrugated board sheet S. Is the value added. When the count value reaches the position set value A, the bar code 19 is located immediately below the bar code reading device 7 as the corrugated board sheet S is conveyed. At this time, the bar code printing determination device
Reference numeral 11 is a bar code read based on the information indicating whether the scanning direction of the bar code 19 which is input in advance is the same as or orthogonal to the conveyance direction of the corrugated board sheet S, and the information of the print area of the bar code 19. Controlling the device 7 or the bar code reading device 7 via the positioning device 18,
The bar code 19 printed in the areas shown in T 4 and T 5 of FIG. 3 on the corrugated board sheet S is read and scanned to read the code pattern of the bar code 19, and the bar code is printed in the bar code printing judgment device 11. Put in. Assuming that the pattern of the bar code 19 read from the corrugated board sheet S is as shown in FIG. 3 T 6 , the bar code printing determination device 11 determines the pattern of the bar code 19 read from the corrugated board sheet S and FIG. The pattern of an accurate reference bar code that has been input in advance at T 7 is compared, and it is determined whether or not this comparison value is within a preset allowable error range. If the result of the determination is good, that is, if the printing is normal, an OK signal is output and displayed by a lamp or the like. If the result of the judgment is bad,
The air cylinder 9 is operated to swing the lower conveyor 8a of the sandwich conveyor 8 downward, whereby the bar code 19 sends out the corrugated cardboard sheet S with the printing failure onto the carry-out conveyor 10, and the carry-out conveyor 10 The cardboard sheet S on which the above-mentioned bar code is normally printed is carried out from the conveyance line L. The sandwich conveyer 8 constantly observes the current position of the corrugated cardboard sheet S conveyed by the first pulse generator 12 at a constant speed in cooperation with the sheet sensor 17 detecting the leading edge of the corrugated cardboard sheet S. From the above, when the corrugated cardboard sheet S with defective bar code printing reaches the sandwich conveyor 8, the lower conveyor 8a is operated, and when the lower conveyor 8a finishes swinging downward, The air cylinder 9 is controlled so that the corrugated cardboard sheet S reaches the carry-out end of the lower conveyor 8a that has swung to the lowest end. Also, regarding the operation of returning the lower conveyor 8a to the original position, control is performed so that the corrugated paperboard sheet S on which the next bar code is normally printed can be sent to the folding unit 5 when the backward movement is completed. That is, since it takes some time from the start of the operation of the lower conveyor 8a to the completion thereof, the starting point of the operation of the lower conveyor 8a is determined in accordance with the transport speed of the corrugated board sheet S, and The bar code printing determination device 11 controls so that the corrugated cardboard sheet S with a defective print of the bar code is accurately removed. It goes without saying that the corrugated cardboard sheet S on which the bar code 19 is normally printed is conveyed toward the next folding unit 5 while being held by the sandwich conveyor 8.
第５図は、第２実施例を示し、上記第１実施例のサン
ドウイッチコンベア８の代わりに、サクションコンベア
20を使用したものである。つまり、サクションコンベア
20は、回転駆動される無端ベルト21に多数の吸引孔が形
成され、更に該吸引孔が吸引チャンバ22内と連通されて
おり、真空装置により吸引チャンバ22内を負圧にして、
吸引孔から吸気し、これにより段ボールシートＳを無端
ベルト21上に吸着した状態で、該無端ベルト21の回転に
より斯る段ボールシートＳを搬送するようになってい
る。サクションコンベア20は、エアシリンダ９により搬
出端側を支点として上方に向けて揺動できるようになっ
ている。サクションコンベア20の下方には、搬送ライン
Ｌから搬出コンベア10に向けて傾斜するシュート23が配
設されている。FIG. 5 shows a second embodiment. Instead of the sandwich conveyor 8 of the first embodiment, a suction conveyor is shown.
It uses 20. That is, the suction conveyor
20, a number of suction holes are formed in the endless belt 21 which is driven to rotate, and the suction holes are further communicated with the inside of the suction chamber 22, and the inside of the suction chamber 22 is made a negative pressure by a vacuum device,
The corrugated board sheet S is conveyed by the rotation of the endless belt 21 while sucking air through the suction holes and adsorbing the corrugated board sheet S on the endless belt 21. The suction conveyor 20 can be swung upward by the air cylinder 9 with the carry-out end side as a fulcrum. Below the suction conveyor 20, a chute 23 that is inclined from the transfer line L toward the discharge conveyor 10 is arranged.
そして、上記第１実施例と同様に、バーコード読取装
置７により読取られた段ボールシートＳのバーコード19
が、バーコード印刷判定装置11で印刷不良と判定される
と、バーコード印刷判定装置11によりエアシリンダ９が
動作をして、サクションコンベア20を上方に向けて揺動
させ、クリーザスロッタユニット４から繰出されたバー
コード19が印刷不良の段ボールシートＳを、シュート23
から搬出コンベア10上に落下させて、斯るバーコード印
刷不良の段ボールシートＳを搬送ラインＬ中から排除す
る。バーコード19が正常に印刷された段ボールシートＳ
は、サクションコンベア20が揺動しないので、クリーザ
スロッタユニット４からサクションコンベア20に送り出
され、該サクションコンベア20の無端ベルト21に吸着保
持させながらフォールディングユニット５に向けて搬送
される。Then, as in the first embodiment, the bar code 19 of the corrugated board sheet S read by the bar code reader 7 is used.
However, when the bar code print determination device 11 determines that the print is defective, the air cylinder 9 operates by the bar code print determination device 11 to swing the suction conveyor 20 upward, and then the cleaner slotter unit 4 is operated. The bar code 19 fed out causes the corrugated cardboard sheet S having a printing failure to be shot 23
Then, the corrugated cardboard sheet S having the defective bar code printing is removed from the transport line L by dropping it onto the carry-out conveyor 10. Corrugated cardboard sheet S with barcode 19 printed normally
Since the suction conveyor 20 does not oscillate, it is sent from the creaser slotter unit 4 to the suction conveyor 20, and is conveyed toward the folding unit 5 while being adsorbed and held by the endless belt 21 of the suction conveyor 20.
第６図は、第３実施例を示し、上記サンドウイッチコ
ンベア８の代わりに係合爪24を用いたものである。つま
り、印刷ユニット2,3の後方で、かつ上下で一対の送り
ロール６のうちの下側の送りロールの回転動力軸6aに１
個乃至複数個のフック状の係合爪24を回転自在に枢支
し、該係合爪24の円弧状の基端に噛合歯25を有し、該噛
合歯25にネジ軸26を噛合させたものである。ネジ軸26
は、送りロール６の回転，段ボールシートＳの搬送，及
びバーコード印刷不良の段ボールシートＳの排除にそれ
ぞれ支障を招くことのないように配設してあり、かつモ
ータ27により動力伝達機構28を介して回転されるように
なっている。モータ27は、上記バーコード印刷判定装置
11により動作が制御されるようになっている。係合爪24
の下方にはシュート23が配設されている。FIG. 6 shows a third embodiment in which an engaging claw 24 is used instead of the sandwich conveyor 8. That is, behind the printing units 2 and 3, and above and below the pair of feed rolls 6, one is attached to the rotation power shaft 6a of the lower feed roll.
One or a plurality of hook-shaped engaging claws 24 are rotatably supported, and the engaging claws 24 have engaging teeth 25 at their arcuate base ends. The engaging teeth 25 are engaged with a screw shaft 26. It is a thing. Screw shaft 26
Are arranged so as not to hinder the rotation of the feed roll 6, the conveyance of the corrugated cardboard sheet S, and the removal of the corrugated cardboard sheet S with defective barcode printing, and the power transmission mechanism 28 is driven by the motor 27. It is designed to be rotated through. The motor 27 is the bar code print determination device.
The operation is controlled by 11. Engagement claw 24
A chute 23 is arranged below.
そして、バーコード印刷判定装置11は、段ボールシー
トＳに印刷されたバーコード19を不良と判定すると、上
記モータ27を駆動させて動力伝達機構28を介してネジ軸
26を回転させ、該ネジ軸26の回転により係合爪24を第６
図において反時計方向に回動させ、該係合爪24を上記搬
送ラインＬ中にある傾斜を持たせて挿入し、バーコード
19が印刷不良の段ボールシートＳの先端を上記係合爪24
の傾斜面と当接させて、シュート23上に落下させ、更に
シュート23から搬出コンベア10に落下させて、斯るバー
コード19が印刷不良の段ボールシートＳを搬送ラインＬ
中から排除する。バーコード19が正常に印刷された段ボ
ールシートＳにあっては、上記係合爪24が搬送ラインＬ
中に何等介入しないので、該係合爪24と当接することな
く、次のフォールディングユニット５に搬送される。When the bar code printing determination device 11 determines that the bar code 19 printed on the corrugated board sheet S is defective, the motor 27 is driven to drive the screw shaft via the power transmission mechanism 28.
26 is rotated, and the engagement claw 24 is moved to the sixth position by the rotation of the screw shaft 26.
In the figure, it is rotated counterclockwise, and the engaging claw 24 is inserted in the conveying line L with a certain inclination, and the bar code
19 is the above-mentioned engaging claw 24 at the front end of the corrugated cardboard sheet S with poor printing.
Of the corrugated cardboard sheet S in which the bar code 19 is improperly printed is conveyed to the conveyor line L.
Eliminate from inside. In the corrugated cardboard sheet S on which the bar code 19 is normally printed, the engaging claws 24 have the conveyance line L.
Since nothing intervenes inside, it is conveyed to the next folding unit 5 without coming into contact with the engaging claw 24.
第７図は、第４実施例を示すもので、上記仕分け装置
として、印刷ユニット2,3の後方で、かつ上下で一対の
送りロール６のうちの上側の送りロールの回転軸6bに、
１個乃至複数個のフック状の係合爪29を設けたものであ
る。上記上側の送りロールは、対を為す下側の回転駆動
される送りロールに追従して回転するようにし、かつ上
記回転軸6bに回転自在に枢支する。一方、係合爪29は、
上記回転軸6bに固設する。該回転軸6bは、動力伝達機構
30を介してモータ27に連結する。FIG. 7 shows a fourth embodiment, in which, as the sorting device, the rotary shaft 6b of the upper feed roll of the pair of feed rolls 6 behind and behind the printing units 2 and 3 is
One or a plurality of hook-shaped engaging claws 29 are provided. The upper feed roll is configured to rotate following the pair of lower rotationally driven feed rolls, and is rotatably supported on the rotary shaft 6b. On the other hand, the engaging claw 29 is
It is fixed to the rotating shaft 6b. The rotating shaft 6b is a power transmission mechanism.
It is connected to the motor 27 via 30.
そして、上記各実施例と同様に、バーコード印刷判定
装置11は、段ボールシートＳに印刷されたバーコード19
を不良と判定すると、上記モータ27を駆動させて動力伝
達機構30を介し回転軸6bを回転させ、これにより係合爪
29を第７図において反時計方向に回動させ、該係合爪29
を上記搬送ラインＬ中にある傾斜を持たせて挿入させ、
バーコード19が印刷不良の段ボールシートＳの先端を上
記係合爪29の傾斜面と当接させて、シュート23上に落下
させ、更にシュート23から搬送コンベア10に落下させ
て、斯るバーコード19が印刷不良の段ボールシートＳを
搬送ラインＬ中から排除する。バーコード19が正常に印
刷された段ボールシートＳにあっては、上記係合爪29が
搬送ラインＬ中に何等介入しないので、該係合爪29と当
接することなく、次のフォールディングユニット５に搬
送される。Then, as in each of the above-described embodiments, the barcode printing determination device 11 uses the barcode 19 printed on the corrugated cardboard sheet S.
If it is determined to be defective, the motor 27 is driven to rotate the rotary shaft 6b via the power transmission mechanism 30, and thereby the engaging claw is
29 is rotated counterclockwise in FIG.
Is inserted in the transfer line L with a certain inclination,
The bar code 19 makes the leading end of the corrugated cardboard sheet S with poor printing contact the inclined surface of the engaging claw 29, drops it on the chute 23, and further drops it from the chute 23 onto the conveyor 10. Reference numeral 19 removes the defective corrugated cardboard sheet S from the conveyance line L. In the corrugated cardboard sheet S on which the bar code 19 is normally printed, the engaging claws 29 do not intervene in the transport line L, so that the engaging claws 29 do not come into contact with the next folding unit 5. Be transported.
尚、本発明の装置は、上記実施例のクリーザスロッタ
ユニット４及びフォールディングユニット５以外の印刷
ユニットを含む他の装置に組込むことができることは勿
論である。又、バーコード印刷判定装置11には押釦31が
付設されていて、オペレータが段ボールシートＳの印刷
状態を目で確認して、必要に応じ押釦31を操作して仕分
け装置を自由に動作させることができるようにもなって
いる。Of course, the device of the present invention can be incorporated in other devices including a printing unit other than the creaser slotter unit 4 and the folding unit 5 of the above-described embodiment. Further, a push button 31 is attached to the bar code print determination device 11, and the operator can visually check the printing state of the corrugated board sheet S and operate the push button 31 as necessary to freely operate the sorting device. It is also possible to do.
「発明の効果」 以上の如く、本発明に係る段ボール印刷機におけるバ
ーコード印刷不良のシート排除装置によれば、段ボール
シートにバーコードを印刷した時点で、バーコードが印
刷班などにより予め定めた通りに印刷されなかった段ボ
ールシートを、印刷後直ちに排除して、後日包装箱など
として利用した時に発生する従来の各種問題点を解消し
得て頗る便利である。“Effects of the Invention” As described above, according to the sheet eliminating apparatus for defective bar code printing in the corrugated board printing machine according to the present invention, when the bar code is printed on the corrugated board sheet, the bar code is predetermined by the printing group or the like. It is convenient to eliminate corrugated cardboard sheets that have not been printed as they are, immediately after printing, and to solve various problems that have occurred in the past when they were used as packaging boxes at a later date.
第１図は本発明に係る段ボール印刷機におけるバーコー
ド印刷不良のシート排除装置の第１実施例を示す構成
図、第２図は段ボールシート上のバーコードを読取り、
印刷の良否を判定するブロック図、第３図は第２図の動
作状態を示すタイムチャート、第４図はバーコードが印
刷された段ボールシートの表面図、第５図は第２実施例
を示す構成図、第６図は第３実施例を示す構成図、第７
図は第４実施例を示す構成図である。 １……給紙ユニット、2,3……印刷ユニット ４……クリーザスロッタユニット ５……フォールディングユニット ６……送りロール、6a……回転動力軸 6b……回転軸 ７……バーコード読取装置 ８……サンドウィッチコンベア 8a……下部コンベア、９……エアシリンダ 10……搬出コンベア 11……バーコード印刷判定装置 12……第１のパルスジェネレータ 13……移動機構 16……第２のパルスジェネレータ 17……シートセンサー、18……位置決め装置 19……バーコード 20……サクションコンベア 23……シュート、24,29……係合爪 27……モータ 28,30……動力伝達機構 Ｓ……段ボールシートFIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of a sheet eliminating apparatus for defective bar code printing in a corrugated board printing machine according to the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a block diagram for judging the quality of printing, FIG. 3 is a time chart showing the operation state of FIG. 2, FIG. 4 is a front view of a corrugated cardboard sheet on which a bar code is printed, and FIG. 5 is a second embodiment. Configuration diagram, FIG. 6 is a configuration diagram showing a third embodiment, FIG.
The drawing is a block diagram showing a fourth embodiment. 1 ... Paper feeding unit, 2,3 ... Printing unit 4 ... Cleaser slotter unit 5 ... Folding unit 6 ... Feed roll, 6a ... Rotating power shaft 6b ... Rotating shaft 7 ... Bar code reader 8 ...... Sandwich conveyor 8a …… Lower conveyor, 9 …… Air cylinder 10 …… Unloading conveyor 11 …… Bar code printing judgment device 12 …… First pulse generator 13 …… Movement mechanism 16 …… Second pulse generator 17 …… Sheet sensor, 18 …… Positioning device 19 …… Bar code 20 …… Suction conveyor 23 …… Chute, 24,29 …… Engagement claw 27 …… Motor 28,30 …… Power transmission mechanism S …… Corrugated board sheet
Claims (4)
版より段ボールシート搬送方向下流に配設されたバーコ
ード読取装置と、 該バーコード読取装置からの段ボールシートに印刷され
たバーコードの読取パターンと予め入力された基準パタ
ーンとを比較して当該段ボールシートのバーコード印刷
が不良か否かを判定するバーコード印刷判定装置と、 前記バーコード読取装置より段ボールシート搬送方向下
流に配設され、前記バーコード印刷判定装置が当該段ボ
ールシートのバーコード印刷は不良と判定した場合に
は、その不良検出信号に基づき、当該バーコード印刷不
良の段ボールシートを区分けして排出する仕分け装置
と、 を備えてなることを特徴とする段ボール印刷機における
バーコード印刷不良のシート排除装置。1. A bar code reading device arranged downstream of a printing plate for printing a bar code on a corrugated board sheet in a corrugated board sheet conveying direction, and a bar code reading pattern printed on the corrugated board cardboard from the bar code reading device. And a bar code printing determination device that determines whether or not the bar code printing of the corrugated cardboard sheet is defective by comparing the pre-input reference pattern, and the bar code reader is disposed downstream of the bar code reading device in the corrugated cardboard transport direction, And a sorting device for sorting and discharging the corrugated cardboard sheet having the defective bar code printing based on the defect detection signal when the bar code printing determination device determines that the bar code printing of the corrugated cardboard sheet is defective. A sheet eliminating device for defective bar code printing in a corrugated board printing machine.
して搬送可能に上下のコンベアで一組とし、かつ下部の
コンベアを下方に向けて揺動自在のサンドウイッチコン
ベアからなることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の段ボール印刷機におけるバーコード印刷不良のシー
ト排除装置。2. The sorting device comprises a sandwich conveyor in which corrugated cardboard sheets are nipped and conveyed to form a pair of upper and lower conveyors, and a lower conveyor is swingable downward. A sheet eliminating device for defective bar code printing in a corrugated board printing machine according to claim 1.
して搬送する揺動自在なサクションコンベアからなるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の段ボール印
刷機におけるバーコード印刷不良のシート排除装置。3. A sheet having defective bar code printing in a corrugated board printing machine according to claim 1, wherein the sorting device comprises a swingable suction conveyor for adsorbing and transporting corrugated board sheets. Exclusion device.
係合爪からなることを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の段ボール印刷機におけるバーコード印刷不良のシ
ート排除装置。4. The sheet eliminating apparatus for defective bar code printing in a corrugated board printing machine according to claim 1, wherein the sorting apparatus comprises a rotatable hook-shaped engaging claw.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3682287A JP2524734B2 (en) | 1987-02-19 | 1987-02-19 | Sheet-eliminating device for bar code printing failure in a multi-stage ball printing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3682287A JP2524734B2 (en) | 1987-02-19 | 1987-02-19 | Sheet-eliminating device for bar code printing failure in a multi-stage ball printing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63208457A JPS63208457A (en) | 1988-08-29 |
| JP2524734B2 true JP2524734B2 (en) | 1996-08-14 |
Family
ID=12480447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3682287A Expired - Lifetime JP2524734B2 (en) | 1987-02-19 | 1987-02-19 | Sheet-eliminating device for bar code printing failure in a multi-stage ball printing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2524734B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012076334A (en) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Mitsubishi Heavy Industries Printing & Packaging Machinery Ltd | Apparatus for removing defective product of box-making machine and box-making machine |
| JP2016074139A (en) * | 2014-10-06 | 2016-05-12 | 株式会社木田鉄工所 | Processing inspection device |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0485238A (en) * | 1990-07-25 | 1992-03-18 | G B One:Kk | Distributing device for defective print |
| JP5978830B2 (en) * | 2012-07-25 | 2016-08-24 | 大日本印刷株式会社 | Printed material inspection device |
| JP2014184713A (en) | 2013-02-25 | 2014-10-02 | Ricoh Co Ltd | Writing device, writing system, and writing method |
| CN105947695B (en) * | 2016-06-30 | 2019-06-18 | 江苏亚威机床股份有限公司 | A kind of screening type belt conveyor |
-
1987
- 1987-02-19 JP JP3682287A patent/JP2524734B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012076334A (en) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Mitsubishi Heavy Industries Printing & Packaging Machinery Ltd | Apparatus for removing defective product of box-making machine and box-making machine |
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| Publication number | Publication date |
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| JPS63208457A (en) | 1988-08-29 |
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