JPH0766589A - Tape feed mechanism of component supply device - Google Patents
Tape feed mechanism of component supply deviceInfo
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- JPH0766589A JPH0766589A JP5305325A JP30532593A JPH0766589A JP H0766589 A JPH0766589 A JP H0766589A JP 5305325 A JP5305325 A JP 5305325A JP 30532593 A JP30532593 A JP 30532593A JP H0766589 A JPH0766589 A JP H0766589A
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- tape
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば基板に実装され
る電子部品などの部品を保持したテープを所定ピッチず
つ送るための、部品供給装置のテープ送り機構に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tape feeding mechanism of a component feeding device for feeding a tape holding a component such as an electronic component mounted on a substrate by a predetermined pitch.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、プリント基板やハイブリッドＩＣ
などに部品を実装する際に、実装装置の周囲に、多数個
の部品を等間隔で保持したテープから部品を送り出すた
めの部品供給装置を複数台配設し、ロボットアームに装
着された吸着ヘッドによって各部品供給装置と実装装置
との間で部品の受け渡しを行うことにより、部品の実装
工程を、自動的にかつ高速で行うことが一般的となって
きている。2. Description of the Related Art In recent years, printed circuit boards and hybrid ICs
When mounting components on, for example, a suction head mounted on the robot arm, with multiple component supply devices installed around the mounting device to feed the components from a tape that holds a large number of components at equal intervals. It has become common to carry out the component mounting process automatically and at high speed by transferring components between each component supply device and mounting device.
【０００３】この種の部品供給装置に用いられるテープ
は、例えば、長手方向に等間隔で形成された各凹部に部
品を収納すると共に、各凹部の開口部側をトップテープ
により覆った構成となっていて、リールに巻回されてい
る。また、そのテープの側部には、所定の間隔で送り用
の孔が形成されている。A tape used in this type of component supply device has a structure in which components are housed in recesses formed at equal intervals in the longitudinal direction, and the opening side of each recess is covered with a top tape. And is wound on a reel. In addition, holes for feeding are formed at predetermined intervals on the side portions of the tape.
【０００４】しかして、部品供給装置には、上記テープ
を所定ピッチずつ送るためのテープ送り機構が設けられ
ている。このテープ送り機構は、一般には次のように構
成されている（例えば特公平３−１５３６０号公報参
照）。Therefore, the component feeding device is provided with a tape feeding mechanism for feeding the above-mentioned tape by a predetermined pitch. This tape feeding mechanism is generally configured as follows (for example, see Japanese Patent Publication No. 3-15360).
【０００５】すなわち、フレームに回転可能に設けられ
たラチェットホイールと、テープの上記孔に嵌合する送
り歯を有してラチェットホイールと一体に回転するよう
に設けられたスプロケットホイールと、これらラチェッ
トホイール及びスプロケットホイールの回転中心を中心
として第１の位置と第２の位置との間で往復回動する送
りレバーと、この送りレバーに回動可能に設けられ、送
りレバーが第１の位置から第２の位置へ回動することに
伴いラチェットホイールの歯に係合してラチェットホイ
ールをテープの送り方向へ所定ピッチ回転させる送り爪
と、フレームに回動可能に設けられ、ラチェットホイー
ルの送り方向への回転を許容すると共に、ラチェットホ
イールの歯に係合してラチェットホイールの戻り方向へ
の回転を規制する逆転防止爪とを備えた構成となってい
る。That is, a ratchet wheel rotatably provided on the frame, a sprocket wheel provided with a feed dog that fits into the hole of the tape and provided so as to rotate integrally with the ratchet wheel, and these ratchet wheels. And a feed lever that reciprocally rotates between a first position and a second position around the rotation center of the sprocket wheel, and the feed lever is rotatably provided on the feed lever, and the feed lever moves from the first position to the first position. The feed pawl that engages with the teeth of the ratchet wheel to rotate the ratchet wheel by a predetermined pitch in the tape feed direction as the ratchet wheel rotates to position 2, and the frame is rotatably provided in the ratchet wheel feed direction. The rotation of the ratchet wheel and engages with the teeth of the ratchet wheel to regulate the rotation of the ratchet wheel in the return direction. And it has a configuration that includes a rotation preventing claw.
【０００６】この構成において、送りレバーが第１の位
置から第２の位置へ回動することに伴い、送り爪により
ラチェットホイールひいてはスプロケットホイールを送
り方向へ回転させ、このスプロケットホイールの回転に
よりテープを所定ピッチ送り方向へ送り、そして、送り
レバーが第２の位置から第１の位置へ回動することに伴
い、ラチェットホイールを逆転防止爪によりその位置に
保持したまま、送り爪はラチェットホイールに対する係
合が外れて元の位置へ戻る。この動作を繰り返すことに
より、テープが所定ピッチずつ送られる。In this structure, as the feed lever rotates from the first position to the second position, the ratchet wheel, and thus the sprocket wheel, is rotated in the feed direction by the feed claw, and the tape is rotated by the rotation of the sprocket wheel. The feed pawl is engaged with the ratchet wheel while the ratchet wheel is held at that position by the reverse rotation preventing pawl as the feed lever is fed in the predetermined pitch feed direction and the feed lever is rotated from the second position to the first position. It goes wrong and returns to the original position. By repeating this operation, the tape is fed by a predetermined pitch.
【０００７】部品供給装置においては、このようなテー
プ送り機構によりテープを所定ピッチずつ送りながら、
部品を保持したテープからトップテープを剥がして部品
を露出させ、その露出した部品を実装装置側へ供給す
る。そして、テープから剥がされたトップテープは巻取
りリールにより巻取ると共に、トップテープが剥がされ
かつ部品が取り出された使用済みのテープは巻取りリー
ルにより順次巻取るように構成されている。In the component supply device, while feeding the tape by a predetermined pitch by such a tape feeding mechanism,
The top tape is peeled off from the tape holding the component to expose the component, and the exposed component is supplied to the mounting apparatus side. The top tape peeled off from the tape is wound up by the take-up reel, and the used tape from which the top tape is peeled off and the parts are taken out is sequentially wound up by the take-up reel.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記したテ
ープ送り機構において、送りレバーが第２の位置から第
１の位置へ戻った状態では、ラチェットホイールは逆転
防止爪により戻り方向への回転は規制されているが、テ
ープの送り方向への回転は規制されていない。このよう
な状態で、例えば使用済みのテープを巻取る巻取りリー
ル側、或いはトップテープを巻取る巻取りリール側から
の力に起因して、テープに送り方向への力が作用した場
合、その力がスプロケットホイール、ひいてはラチェッ
トホイールに作用してこのラチェットホイールが送り方
向に回転し、これに伴いテープの位置がずれてしまうお
それがある。In the tape feeding mechanism described above, when the feed lever is returned from the second position to the first position, the ratchet wheel is restricted from rotating in the returning direction by the reverse rotation preventing pawl. However, the rotation of the tape in the feeding direction is not regulated. In such a state, for example, when a force is applied to the tape in the feeding direction due to a force from the take-up reel side that winds the used tape or the take-up reel side that winds the top tape, The force acts on the sprocket wheel, and by extension, on the ratchet wheel, the ratchet wheel rotates in the feed direction, which may cause the tape to be displaced.
【０００９】そこで、本発明の目的は、テープに送り方
向への力が作用しても、そのテープの位置ずれを確実に
防止することができ、信頼性の高いテープ送りを実施で
きる、部品供給装置のテープ送り機構を提供するにあ
る。Therefore, an object of the present invention is to reliably feed a tape, even if a force is applied to the tape in the feeding direction, so that the tape can be fed with high reliability. It is to provide a tape feeding mechanism for the device.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明は、多数個の部品
を等間隔で保持したテープを所定ピッチずつ送る、部品
供給装置のテープ送り機構において、外周部に多数個の
歯を有して回転可能に設けられたラチェットホイール
と、このラチェットホイールと一体に回転するように設
けられ、外周部に前記テープに形成された孔に嵌合する
多数個の送り歯を有し、回転により前記テープを送るス
プロケットホイールと、前記ラチェットホイール及びス
プロケットホイールの回転中心を中心として第１の位置
と第２の位置との間で往復回動するように設けられた送
りレバーと、この送りレバーに回動可能に設けられ、そ
の送りレバーが前記第１の位置から第２の位置へ回動す
ることに伴い前記ラチェットホイールの歯に係合してこ
のラチェットホイールをテープの送り方向へ回転させ、
送りレバーが第２の位置から第１の位置へ回動する際に
はラチェットホイールの歯に対する係合が外れる送り爪
と、前記ラチェットホイールの戻り方向への回転を規制
するように設けられた逆転防止手段と、前記送りレバー
が前記第１の位置へ回動した状態で前記ラチェットホイ
ールの送り方向への回転を規制するように設けられた位
置決め手段とを備えた構成としたところに特徴を有する
（請求項１）。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a tape feeding mechanism of a component feeding device for feeding a tape, which holds a large number of components at equal intervals, by a predetermined pitch, and has a plurality of teeth on the outer peripheral portion. A ratchet wheel that is rotatably provided and a plurality of feed dogs that are provided so as to rotate integrally with the ratchet wheel and that fit into holes formed in the tape on the outer peripheral portion, and that the tape is rotated by the tape. A sprocket wheel for feeding the feed, a feed lever provided so as to reciprocally rotate between a first position and a second position about a rotation center of the ratchet wheel and the sprocket wheel, and a rotation for the feed lever. And the ratchet wheel is engaged with teeth of the ratchet wheel as its feed lever rotates from the first position to the second position. Is rotated to the feed direction of the tape,
A feed pawl that disengages from the teeth of the ratchet wheel when the feed lever rotates from the second position to the first position, and a reverse rotation provided so as to restrict rotation of the ratchet wheel in the return direction. It is characterized in that it is provided with a preventing means and a positioning means provided so as to restrict the rotation of the ratchet wheel in the feed direction when the feed lever is rotated to the first position. (Claim 1).
【００１１】上記構成において、位置決め手段を位置決
め爪とし、この位置決め爪を送りレバーに回動可能に設
けると共に、所定部位に規制部材を設け、送りレバーが
第２の位置から第１の位置へ回動することに伴い、規制
部材により位置決め爪をラチェットホイールの歯に係合
する位置に回動させてその位置に保持させる構成とする
ことが好ましい（請求項２）。In the above structure, the positioning means is a positioning claw, the positioning claw is rotatably provided on the feed lever, and the regulating member is provided at a predetermined portion so that the feed lever is rotated from the second position to the first position. Along with the movement, it is preferable that the positioning member is configured to rotate the positioning claw to a position where it engages with the teeth of the ratchet wheel and hold it at that position (claim 2).
【００１２】また、送りレバーを第１の位置から第２の
位置へ回動駆動させてスプロケットホイールを介してテ
ープの送り動作を行わせる駆動行程と、送りレバーを第
２の位置から第１の位置へ復帰回動させる復帰行程とを
行う駆動手段と、前記送りレバーの回動に連動するよう
に設けられ、送りレバーが第１の位置から第２の位置へ
回動する際には、テープに保持された部品の上面を覆う
状態で、部品に添って待機位置から供給位置へ移動し、
送りレバーが第２の位置から第１の位置へ回動する際に
は、供給位置から待機位置へ移動するシャッタ部材とを
備える構成とすることが好ましい（請求項３）。Further, the drive lever is rotated from the first position to the second position to perform the tape feeding operation through the sprocket wheel, and the feed lever is moved from the second position to the first position. Drive means for performing a return stroke for returning and rotating to the position, and a tape provided when interlocked with the rotation of the feed lever, and when the feed lever rotates from the first position to the second position, the tape While covering the upper surface of the part held by, move from the standby position to the supply position along with the part,
It is preferable to provide a shutter member that moves from the supply position to the standby position when the feed lever rotates from the second position to the first position (claim 3).
【００１３】[0013]
【作用】上記した請求項１の手段によれば、送りレバー
が第１の位置から第２の位置へ回動して送り爪によりラ
チェットホイールを送り方向へ回転させた後、送りレバ
ーが第２の位置から第１の位置へ戻った状態で、位置決
め手段によりラチェットホイールの送り方向への回転が
規制されるようになる。従って、この状態でテープに送
り方向への力が作用したとしても、ラチェットホイール
は送り方向へは回転されないから、テープの位置がずれ
ることはない。According to the above-mentioned means of claim 1, after the feed lever is rotated from the first position to the second position to rotate the ratchet wheel in the feed direction by the feed claw, the feed lever is moved to the second position. In the state where the position returns to the first position, the positioning means restricts the rotation of the ratchet wheel in the feed direction. Therefore, even if a force is applied to the tape in the feed direction in this state, the ratchet wheel is not rotated in the feed direction, and therefore the position of the tape does not shift.
【００１４】また、請求項３の手段によれば、駆動手段
の駆動行程における駆動力によりテープ送りを実施する
ようにしているから、一層信頼性の高いテープ送りを実
施することができる。According to the third aspect of the invention, since the tape feeding is performed by the driving force in the driving stroke of the driving means, the tape feeding can be performed with higher reliability.
【００１５】[0015]
【実施例】以下、本発明の一実施例につき図面を参照し
て説明する。まず、図９には、本実施例で使用するテー
プ１の外観を示している。このテープ１は、いわゆるエ
ンボスタイプのものであり、テープ主体部２の長手方向
に多数個の凹部３が等間隔で形成されていて、その各凹
部３にＩＣチップなどの部品４が１個ずつ収納され、上
面に各凹部３を覆うようにトップテープ５が貼り付けら
れた構成となっている。テープ１の片側には、送り用の
孔６が等間隔で多数個形成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, FIG. 9 shows the appearance of the tape 1 used in this example. This tape 1 is of a so-called embossing type, and a large number of recesses 3 are formed at equal intervals in the longitudinal direction of the tape main body 2, and each recess 3 has one component 4 such as an IC chip. The top tape 5 is housed and attached to the upper surface so as to cover the recesses 3. On one side of the tape 1, a large number of feed holes 6 are formed at equal intervals.
【００１６】一方、図３には、部品供給装置１０の概略
構成を示している。この部品供給装置１０は、２つの偏
平な前フレーム１１と後フレーム１２とをボルト１３に
より結合したフレーム１４を備えていて、このフレーム
１４が、固定架台１５に押え装置１６により着脱可能に
装着されている。このフレーム１４に、後述するよう
に、部品供給装置１０の部品が取り付けられている。On the other hand, FIG. 3 shows a schematic structure of the component supply apparatus 10. This component supply device 10 is provided with a frame 14 in which two flat front frames 11 and rear frames 12 are connected by bolts 13, and this frame 14 is detachably attached to a fixed base 15 by a holding device 16. ing. The components of the component supply device 10 are attached to the frame 14 as described later.
【００１７】上記フレーム１４のうち、後フレーム１２
の上部には、上記テープ１を巻回したリール１７が軸１
８を中心に回転可能かつ着脱可能に設けられていると共
に、テープ１から剥がしたトップテープ５を巻取るため
の巻取りリール１９が軸２０を中心に回転可能かつ着脱
可能に設けられており、さらに、後フレーム１２の後部
には、使用済みのテープ主体部２を巻取るための巻取り
リール２１が回転可能かつ着脱可能に設けられている。The rear frame 12 of the frames 14
A reel 17 around which the tape 1 is wound is attached to the upper part of the shaft 1
8 is rotatably and detachably provided, and a take-up reel 19 for winding the top tape 5 peeled from the tape 1 is rotatably and detachably provided around a shaft 20. Further, on the rear portion of the rear frame 12, a take-up reel 21 for winding the used tape main body 2 is rotatably and detachably provided.
【００１８】そして、上記リール１７から導出されたテ
ープ１は、前フレーム１１に設けられたテープ送り機構
２２部分に案内されていて、このテープ送り機構２２に
より所定ピッチずつ矢印Ａ方向へ送り出されるようにな
っている。The tape 1 taken out from the reel 17 is guided by a tape feeding mechanism 22 portion provided on the front frame 11, and is fed by the tape feeding mechanism 22 at a predetermined pitch in the direction of arrow A. It has become.
【００１９】前フレーム１１の上部には、図４及び図５
に示されるように、テープ１を覆うようにカバー２３が
設けられている。このカバー２３には、テープ１から剥
がしたトップテープ５を巻取りリール１９側へ案内する
スリット２４が形成されていると共に、テープ主体部２
に保持された部品４を露出させるための開口部２５が形
成され、この開口部２５部分に、シャッタ部材２６が前
後方向に移動可能に設けられている。The upper portion of the front frame 11 is shown in FIGS.
As shown in, a cover 23 is provided so as to cover the tape 1. The cover 23 is provided with a slit 24 for guiding the top tape 5 peeled from the tape 1 to the take-up reel 19 side, and the tape main body 2
An opening 25 is formed to expose the component 4 held by the shutter 4. A shutter member 26 is provided in the opening 25 so as to be movable in the front-rear direction.
【００２０】上記開口部２５部分には吸着ヘッド２７が
上方から臨んでいて、開口部２５において露出した部品
４を、その吸着ヘッド２７により吸着してテープ主体部
２から取り出すようになっている。A suction head 27 faces the opening 25 from above, and the component 4 exposed in the opening 25 is sucked by the suction head 27 and taken out from the tape main body 2.
【００２１】部品４が取り出された後の使用済みのテー
プ主体部２は、フレーム１４に設けられたテープ通路２
８を通して後方の巻取りリール２１に案内されていて、
その巻取りリール２１に順次巻き取られるようになって
いる。The used tape main body 2 after the component 4 is taken out is the tape passage 2 provided in the frame 14.
8 is guided to the take-up reel 21 at the rear,
The take-up reel 21 is sequentially wound.
【００２２】前フレーム１１の前部には、駆動レバー２
９が軸３０を中心に回動可能に設けられている。この駆
動レバー２９の前部は前フレーム１１の前方へ突出して
いて、その先端部に、例えばシリンダの上下動するアク
チュエータ３１が下方から当接するようにしている。At the front portion of the front frame 11, the drive lever 2
9 is provided so as to be rotatable around a shaft 30. The front portion of the drive lever 29 projects toward the front of the front frame 11, and an actuator 31 for vertically moving a cylinder, for example, comes into contact with the tip portion thereof from below.
【００２３】このアクチュエータ３１が上昇することに
より、駆動レバー２９が押し上げられて、駆動レバー２
９は駆動行程を行い、アクチュエータ３１が下降するこ
とで、後述する復帰用のばね３４の付勢力により駆動レ
バー２９は下がり、駆動レバー２９は復帰行程を行う。
ここで、駆動レバー２９及びアクチュエータ３１は、後
述する送りレバー４０を回動駆動する駆動手段を構成し
ている。As the actuator 31 moves up, the drive lever 29 is pushed up, and the drive lever 2
9 performs a drive stroke, and when the actuator 31 descends, the drive lever 29 is lowered by the urging force of a return spring 34, which will be described later, and the drive lever 29 performs a return stroke.
Here, the drive lever 29 and the actuator 31 constitute a drive means for rotationally driving the feed lever 40 described later.
【００２４】駆動レバー２９の下部にはアーム２９ａが
一体に設けられており、このアーム２９ａの先端部にリ
ンク３２の一端部がピン３３を介して回動可能に連結さ
れている。リンク３２は、復帰用のばね３４により図３
及び図４中右方向に付勢されている。このリンク３２の
他端部は、前フレーム１１に軸３５により回動可能に設
けられたＴ字形リンク３６の第１のアーム３６ａにピン
３７を介して回動可能に連結されている。An arm 29a is integrally provided at the lower portion of the drive lever 29, and one end of a link 32 is rotatably connected to a tip end of the arm 29a via a pin 33. The link 32 has a spring 34 for returning as shown in FIG.
And is biased to the right in FIG. The other end of the link 32 is rotatably connected via a pin 37 to a first arm 36a of a T-shaped link 36 rotatably provided on the front frame 11 by a shaft 35.
【００２５】さて、上記軸３０部分に前記テープ送り機
構２２が設けられており、このテープ送り機構２２につ
いて主に図１を参照して述べる。軸３０部分には、ラチ
ェットホイール３８とスプロケットホイー３９とがその
軸３０を中心にして一体に回転するように設けられてい
ると共に、送りレバー４０が軸３０を中心にして回動す
るように設けられている。The tape feeding mechanism 22 is provided on the shaft 30. The tape feeding mechanism 22 will be described mainly with reference to FIG. A ratchet wheel 38 and a sprocket wheel 39 are provided on the shaft 30 so as to rotate integrally with the shaft 30, and a feed lever 40 is provided so as to rotate about the shaft 30. Has been.
【００２６】ラチェットホイール３８は、外周部に多数
個の歯３８ａを等間隔で有している。また、スプロケッ
トホイール３９は、外周部にラチェットホイール３８の
歯３８ａと同じピッチで多数個の送り歯３９ａを有して
いると共に、この送り歯３９ａがテープ１の送り用の孔
６に嵌合していて、回転によりテープ１を矢印Ａ方向へ
送るようになっている。The ratchet wheel 38 has a large number of teeth 38a on its outer periphery at equal intervals. Further, the sprocket wheel 39 has a large number of feed teeth 39a on the outer periphery at the same pitch as the teeth 38a of the ratchet wheel 38, and the feed teeth 39a fit into the feed holes 6 of the tape 1. The tape 1 is fed in the direction of arrow A by rotation.
【００２７】送りレバー４０の下端部には、ピン４１を
介してリンク４２の一端部が連結されている。送りレバ
ー４０は、このリンク４２により、図１に示す第１の位
置と図２に示す第２の位置との間で往復回動される。ま
た、送りレバー４０の下端部の内側には、送り爪４３が
軸４３ａを介して回動可能に設けられていると共に、位
置決め手段としての位置決め爪４４が軸４４ａを介して
回動可能に設けられている。One end of a link 42 is connected to the lower end of the feed lever 40 via a pin 41. The feed lever 40 is reciprocally rotated by the link 42 between the first position shown in FIG. 1 and the second position shown in FIG. Further, inside the lower end portion of the feed lever 40, a feed claw 43 is rotatably provided via a shaft 43a, and a positioning claw 44 as a positioning means is rotatably provided via a shaft 44a. Has been.
【００２８】送り爪４３は、ねじりコイルばね４５によ
りラチェットホイール３８の歯３８ａに係合する方向に
付勢されていて、送りレバー４０が図１に示す第１の位
置から図２に示す第２の位置へ回動することに伴い、ラ
チェットホイール３８ひいてはスプロケットホイール３
９をテープ１の送り方向である矢印Ｂ方向へ回転させ
る。The feed pawl 43 is biased by the torsion coil spring 45 in a direction to engage with the teeth 38a of the ratchet wheel 38, and the feed lever 40 moves from the first position shown in FIG. 1 to the second position shown in FIG. The ratchet wheel 38, and hence the sprocket wheel 3 as it rotates to the position
9 is rotated in the direction of arrow B, which is the feeding direction of the tape 1.
【００２９】また、位置決め爪４４は、ねじりコイルば
ね４６によりラチェットホイール３８の歯３８ａから離
間する方向に付勢されていて、送りレバー４０が図１の
第１の位置にある状態で、前フレーム１１に設けられた
円柱状の規制部材４７によりラチェットホイール３８の
歯３８ａに係合した位置に保持されて、ラチェットホイ
ール３８の送り方向（矢印Ｂ方向）への回転を規制し、
送りレバー４０が第２の位置へ回動することに伴いラチ
ェットホイール３８から離間する。Further, the positioning claw 44 is biased by the torsion coil spring 46 in the direction away from the teeth 38a of the ratchet wheel 38, and the feed lever 40 is in the first position in FIG. 11 is held at a position engaged with the teeth 38a of the ratchet wheel 38 by a columnar restricting member 47 provided on No. 11, and restricts rotation of the ratchet wheel 38 in the feed direction (arrow B direction),
As the feed lever 40 rotates to the second position, the feed lever 40 separates from the ratchet wheel 38.
【００３０】ラチェットホイール３８の右側方におい
て、前フレーム１１には規制部材４７と同形状の規制部
材４８が設けられていると共に、逆転防止手段としての
逆転防止爪４９が軸５０を介して回動可能に設けられて
いる。ここで、規制部材４８は、送りレバー４０が第２
の位置へ回動されたときにおいて、送り爪４３が当接す
ることにより、送りレバー４０の送り量を規制する。逆
転防止爪４９は、ばね５１によりラチェットホイール３
８の歯３８ａに係合する方向に付勢されていて、ラチェ
ットホイール３８の矢印Ｂ方向への回転は許容するが、
矢印Ｂとは反対方向の回転（逆転）を規制する。On the right side of the ratchet wheel 38, a restricting member 48 having the same shape as the restricting member 47 is provided on the front frame 11, and a reverse rotation preventing claw 49 as a reverse rotation preventing means rotates via a shaft 50. It is possible. Here, in the regulation member 48, the feed lever 40 is the second
The feed amount of the feed lever 40 is regulated by the contact of the feed claw 43 when the feed lever 43 is rotated to the position. The reverse rotation preventing claw 49 is provided with a spring 51 to prevent the ratchet wheel 3 from moving.
The ratchet wheel 38 is biased in the direction of engaging the tooth 38a of FIG.
Rotation (reverse rotation) in the direction opposite to arrow B is restricted.
【００３１】なお、逆転防止手段としては、逆転防止爪
４９を設ける代わりに、軸３０とラチェットホイール３
８またはスプロケットホイール３９との間に通常の一方
向クラッチを設けて、ラチェットホイール３８及びスプ
ロケットホイール３９の逆転を規制するようにしてもよ
い。As the reverse rotation preventing means, instead of providing the reverse rotation preventing pawl 49, the shaft 30 and the ratchet wheel 3 are provided.
8 or a sprocket wheel 39 may be provided with a normal one-way clutch to regulate the reverse rotation of the ratchet wheel 38 and the sprocket wheel 39.
【００３２】上記送りレバー４０の上端部には、図６に
示すように、前記シャッタ部材２６の凸部２６ａに係合
する二股状の係合部５２が設けられており、送りレバー
４０の回動に伴いシャッタ部材２６を図６ないし図８中
左右方向へスライドさせるようになっている。As shown in FIG. 6, the upper end of the feed lever 40 is provided with a bifurcated engagement portion 52 that engages with the convex portion 26a of the shutter member 26. The shutter member 26 slides in the left-right direction in FIGS. 6 to 8 according to the movement.
【００３３】送りレバー４０に連結された上記リンク４
２の他端部は、Ｔ字形リンク３６の第２のアーム３６ｂ
にピン５３を介して回動可能に連結されている。Ｔ字形
リンク３６の第１のアーム３６ａと前記巻取りリール２
１との間にはリンク機構５４が設けられ、また、Ｔ字形
リンク３６の第３のアーム３６ｃと前記巻取りリール１
９との間にはリンク機構５５が設けられている（図３及
び図４参照）。The link 4 connected to the feed lever 40
The other end of 2 is the second arm 36b of the T-shaped link 36.
Is rotatably connected to the pin via a pin 53. The first arm 36a of the T-shaped link 36 and the take-up reel 2
A link mechanism 54 is provided between the take-up reel 1 and the third arm 36c of the T-shaped link 36.
A link mechanism 55 is provided between the link mechanism 9 and 9 (see FIGS. 3 and 4).
【００３４】次に上記構成の作用を説明する。図３及び
図４において、アクチュエータ３１により駆動レバー２
９の一端部が押し上げられると、この駆動レバー２９の
時計回り方向への回動に伴いリンク３２が左方向へ変位
し、Ｔ字形リンク３６が時計回り方向に回動する。Next, the operation of the above configuration will be described. 3 and 4, the actuator 31 drives the drive lever 2
When one end of 9 is pushed up, the link 32 is displaced leftward as the drive lever 29 is rotated clockwise, and the T-shaped link 36 is rotated clockwise.
【００３５】このＴ字形リンク３６の回動に基づき、第
１のアーム３６ａ及びリンク機構５４を介して巻取りリ
ール２１が巻取り方向に所定量回転され、この巻取りリ
ール２１によりテープ主体部２が所定量巻き取られ、ま
た、第３のアーム３６ｃ及びリンク機構５５を介して巻
取りリール１９が巻取り方向に所定量回転され、この巻
取りリール１９によりトップテープ５が所定量巻き取ら
れることになる。Based on the rotation of the T-shaped link 36, the take-up reel 21 is rotated by a predetermined amount in the take-up direction via the first arm 36a and the link mechanism 54. Is taken up by a predetermined amount, and the take-up reel 19 is rotated by a predetermined amount in the take-up direction via the third arm 36c and the link mechanism 55, and the take-up reel 19 takes up the top tape 5 by a predetermined amount. It will be.
【００３６】Ｔ字形リンク３６の回動運動は、さらに第
２のアーム３６ｂ及びリンク４２を介して送りレバー４
０に伝達され、送りレバー４０は、図１の第１の位置か
ら図２の第２の位置へ回動される。送りレバー４０のこ
の回動に伴い、送り爪４３によりラチェットホイール３
８が矢印Ｂ方向へ所定量回転されると共に、スプロケッ
トホイール３９も同方向へ所定量だけ回転され、テープ
１が矢印Ａ方向へ所定ピッチだけ送り出される。The rotational movement of the T-shaped link 36 is further controlled by the feed lever 4 via the second arm 36b and the link 42.
0, the feed lever 40 is rotated from the first position in FIG. 1 to the second position in FIG. With the rotation of the feed lever 40, the ratchet wheel 3 is moved by the feed claw 43.
8 is rotated in the direction of arrow B by a predetermined amount, the sprocket wheel 39 is also rotated in the same direction by a predetermined amount, and the tape 1 is fed out in the direction of arrow A by a predetermined pitch.
【００３７】このとき、位置決め爪４４は、送りレバー
４０の回動に伴いラチェットホイール３８から離間し、
また、逆転防止爪４９は、ラチェットホイール３８の矢
印Ｂ方向への回転は許容するが、逆転は規制する。At this time, the positioning claw 44 separates from the ratchet wheel 38 as the feed lever 40 rotates,
Further, the reverse rotation preventing claw 49 allows rotation of the ratchet wheel 38 in the direction of arrow B, but restricts reverse rotation.
【００３８】送りレバー４０が第２の位置へ回動するこ
とに伴い、係合部５２を介してシャッタ部材２６が、図
６及び図７に示す待機位置から、部品４と共に矢印Ａ方
向（テープ１の送り方向）へ移動して、図８に示すよう
に部品４の供給位置としての吸着位置に位置し、開口部
２５側へ突出した状態となる。With the rotation of the feed lever 40 to the second position, the shutter member 26 is moved through the engaging portion 52 from the standby position shown in FIGS. 1 in the feeding direction 1) and is positioned at the suction position as the supply position of the component 4 as shown in FIG.
【００３９】このとき、部品４が待機位置から吸着位置
へ高速で移動する際に、シャッタ部材２６は、部品４の
上面の一部を覆いながら、部品４に添って移動すること
により、部品４が凹部３から飛び出すことを防止する。At this time, when the component 4 moves from the standby position to the suction position at a high speed, the shutter member 26 moves along with the component 4 while covering a part of the upper surface of the component 4, so that the component 4 moves. Are prevented from jumping out of the recess 3.
【００４０】そして、アクチュエータ３１が下降する
と、駆動レバー２９がばね３４の付勢力で反時計回り方
向へ回動し、Ｔ字形リンク３６も反時計回り方向へ回動
する。このＴ字形リンク３６の回動に伴い、送りレバー
４０が図２の第２の位置から図１の第１の位置へと回動
するようになる。When the actuator 31 descends, the drive lever 29 rotates counterclockwise by the urging force of the spring 34, and the T-shaped link 36 also rotates counterclockwise. With the rotation of the T-shaped link 36, the feed lever 40 is rotated from the second position of FIG. 2 to the first position of FIG.
【００４１】この送りレバー４０の回動に伴い、ラチェ
ットホイール３８が逆転防止爪４９により保持された状
態で、図１に示すように、位置決め爪４４が、規制部材
４７に当接しながらラチェットホイール３８の歯３８ａ
に係合するように回動し、その規制部材４７によりその
係合位置に保持されるようになる。この状態では、ラチ
ェットホイール３８の矢印Ｂ方向（送り方向）への回転
が位置決め爪４４により規制されている。With the rotation of the feed lever 40, with the ratchet wheel 38 being held by the reverse rotation preventing pawl 49, as shown in FIG. Teeth 38a
It is rotated so as to be engaged with and is held at the engaging position by the regulating member 47. In this state, the rotation of the ratchet wheel 38 in the arrow B direction (feed direction) is restricted by the positioning claw 44.
【００４２】送りレバー４０が第２の位置から第１の位
置へ戻ると、係合部５２を介してシャッタ部材２６が図
６及び図７に示す待機位置へ戻され、吸着位置にある部
品４が露出した状態となる。この状態で、吸着ヘッド２
７が下降して、吸着位置にある部品４を吸着し、その吸
着された部品４は図示しない実装装置側へ搬送される。When the feed lever 40 returns from the second position to the first position, the shutter member 26 is returned to the standby position shown in FIGS. 6 and 7 via the engaging portion 52, and the component 4 in the suction position is shown. Is exposed. In this state, the suction head 2
7 descends to suck the component 4 at the suction position, and the sucked component 4 is conveyed to the mounting device (not shown).
【００４３】以上述べたように、駆動レバー２９が上昇
することで、送りレバー４０が第１の位置から第２の位
置へ回動駆動される駆動行程において、テープ１の送り
動作を行うと共に、シャッタ部材２６を待機位置から吸
着位置へ移動させる。そして、駆動レバー２９が下降す
ることで、送りレバー４０が第２の位置から第１の位置
へ復帰回動される復帰行程においては、テープ１の送り
動作は停止されると共に、シャッタ部材２６を吸着位置
から待機位置へ移動させる。As described above, when the drive lever 29 is raised, the feed lever 40 is driven to rotate from the first position to the second position. The shutter member 26 is moved from the standby position to the suction position. Then, when the drive lever 29 is lowered, the feeding operation of the tape 1 is stopped and the shutter member 26 is moved in the returning stroke in which the feeding lever 40 is returned and rotated from the second position to the first position. Move from the adsorption position to the standby position.
【００４４】このような動作を繰り返すことにより、テ
ープ１が所定ピッチずつ送られて、部品４が実装装置側
へ１個ずつ供給され、また、テープ１から剥がされたト
ップテープ５が巻取りリール１９に順次巻き取られると
共に、使用済みのテープ主体部２が巻取りリール２１に
順次巻き取られる。By repeating such an operation, the tape 1 is fed at a predetermined pitch, the components 4 are supplied one by one to the mounting apparatus side, and the top tape 5 peeled from the tape 1 is taken up by the take-up reel. The tape main body 2 that has been used is sequentially wound on the take-up reel 21 while being wound up on the take-up reel 19.
【００４５】上記した実施例によれば、テープ送り機構
２２において、送りレバー４０が第１の位置に回動した
図１の状態で、位置決め爪４４がラチェットホイール３
８の歯３８ａに係合してラチェットホイール３８の矢印
Ｂ方向（送り方向）への回転を規制するので、このよう
な状態で、使用済みのテープ主体部２を巻取る巻取りリ
ール２１側、或いはトップテープ５を巻取る巻取りリー
ル１９側からの力に起因して、テープ１に矢印Ａ方向
（送り方向）への力が作用したとしても、ラチェットホ
イール３８はどちらの方向にも回転せず、従ってテープ
１の位置がずれることはない。According to the above-described embodiment, in the tape feeding mechanism 22, the positioning pawl 44 is moved to the ratchet wheel 3 when the feeding lever 40 is rotated to the first position as shown in FIG.
The rotation of the ratchet wheel 38 in the direction of arrow B (feeding direction) is regulated by engaging with the teeth 38a of No. 8, and in such a state, the take-up reel 21 side for winding the used tape main body 2 Alternatively, even if a force in the direction of arrow A (feeding direction) acts on the tape 1 due to the force from the take-up reel 19 side that winds the top tape 5, the ratchet wheel 38 does not rotate in either direction. Therefore, the position of the tape 1 does not shift.
【００４６】ところで、従来においては、駆動レバーの
駆動行程において蓄えたばね系の蓄勢力を、駆動レバー
の復帰行程においてテープ送りに用いていたため、ばね
系の応答性等にテープ送りの精度が左右されるという問
題点があった。By the way, in the prior art, since the spring force stored in the drive stroke of the drive lever is used for the tape feed in the return stroke of the drive lever, the accuracy of the tape feed depends on the response of the spring system. There was a problem that was done.
【００４７】この点、本実施例によれば、駆動レバー２
９の駆動行程における駆動力により直接的にテープ１の
送り動作を実施しているため、一層信頼性の高いテープ
送り動作を実施することができる。In this respect, according to this embodiment, the drive lever 2
Since the feeding operation of the tape 1 is directly performed by the driving force in the driving stroke of 9, the tape feeding operation with higher reliability can be performed.
【００４８】なお、本発明は上記しかつ図面に示した実
施例にのみ限られず、例えば位置決め爪４４は、逆転防
止爪４９と同様に前フレーム１１側に設けることも可能
であり、また、部品４を保持するテープ１としては上記
以外の形態のものでも良い等、要旨を逸脱しない範囲で
適宜変形して実施できる。The present invention is not limited to the embodiment described above and shown in the drawings. For example, the positioning claw 44 can be provided on the front frame 11 side similarly to the reverse rotation preventing claw 49, and the parts can be provided. The tape 1 for holding 4 may be of a form other than the above, and may be appropriately modified without departing from the scope of the invention.
【００４９】[0049]
【発明の効果】請求項１記載の部品供給装置のテープ送
り機構によれば、送りレバーが第１の位置から第２の位
置へ回動して送り爪によりラチェットホイールを送り方
向へ回転させた後、送りレバーが第２の位置から第１の
位置へ戻った状態で、位置決め手段によりラチェットホ
イールの送り方向への回転を規制する構成としたので、
この状態でテープに送り方向への力が作用したとして
も、ラチェットホイールが送り方向へ回転されることを
防止でき、よってテープの位置がずれることを確実に防
止することができ、信頼性の高いテープ送りを実施する
ことができる。According to the tape feeding mechanism of the component feeding device of the first aspect, the feeding lever is rotated from the first position to the second position and the ratchet wheel is rotated in the feeding direction by the feeding claw. After that, when the feed lever is returned from the second position to the first position, the positioning means restricts the rotation of the ratchet wheel in the feed direction.
Even if a force in the feeding direction acts on the tape in this state, it is possible to prevent the ratchet wheel from rotating in the feeding direction, and thus it is possible to reliably prevent the tape position from being displaced, which is highly reliable. Tape feeding can be performed.
【００５０】また、請求項３記載の部品供給装置のテー
プ送り機構によれば、駆動手段の駆動行程における駆動
力によりテープ送りを実施するようにしているから、一
層信頼性の高いテープ送りを実施することができる。Further, according to the tape feeding mechanism of the component supply device of the third aspect, the tape feeding is performed by the driving force in the driving stroke of the driving means, so that the tape feeding can be performed with higher reliability. can do.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本発明の一実施例を示すもので、送りレバーが
第１の位置にある状態での主要部の拡大側面図FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, and is an enlarged side view of a main part in a state where a feed lever is in a first position.
【図２】送りレバーが第２の位置に回動した状態の図１
相当図FIG. 2 is a view showing a state in which a feed lever is rotated to a second position.
Corresponding figure
【図３】部品供給装置の概略構成を示す側面図FIG. 3 is a side view showing a schematic configuration of a component supply device.
【図４】部品供給装置の要部を示す側面図FIG. 4 is a side view showing a main part of the component supply device.
【図５】部品供給装置の要部を示す斜視図FIG. 5 is a perspective view showing a main part of the component supply device.
【図６】シャッタ部材が待機位置にある状態におけるシ
ャッタ部材部分の拡大破断側面図FIG. 6 is an enlarged cutaway side view of a shutter member portion in a state where the shutter member is at a standby position.
【図７】図６の状態におけるシャッタ部材部分の拡大平
面図7 is an enlarged plan view of the shutter member portion in the state of FIG.
【図８】シャッタ部材が吸着位置（供給位置）に移動し
た状態における図７相当図FIG. 8 is a view corresponding to FIG. 7 in a state where a shutter member has moved to a suction position (supply position).
【図９】部品を保持したテープの斜視図FIG. 9 is a perspective view of a tape holding components.
１はテープ、２はテープ主体部、４は部品、５はトップ
テープ、６は孔、１０は部品供給装置、２２はテープ送
り機構、２６はシャッタ部材、２７は吸着ヘッド、２９
は駆動レバー（駆動手段）、３１はアクチュエータ（駆
動手段）、３８はラチェットホイール、３８ａは歯、３
９はスプロケットホイール、３９ａは送り歯、４０は送
りレバー、４３は送り爪、４４は位置決め爪（位置決め
手段）、４７は規制部材、４９は逆転防止爪（逆転防止
手段）である。1 is a tape, 2 is a tape main body, 4 is a component, 5 is a top tape, 6 is a hole, 10 is a component supply device, 22 is a tape feeding mechanism, 26 is a shutter member, 27 is a suction head, 29
Is a drive lever (driving means), 31 is an actuator (driving means), 38 is a ratchet wheel, 38a is teeth 3,
9 is a sprocket wheel, 39a is a feed dog, 40 is a feed lever, 43 is a feed claw, 44 is a positioning claw (positioning means), 47 is a restricting member, and 49 is a reverse rotation preventing claw (reverse rotation preventing means).
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 南浜 悦郎 三重県三重郡朝日町大字繩生2121番地 株 式会社東芝三重工場内 (72)発明者 鈴木 久雄 東京都北区堀船二丁目20番46号 日本たば こ産業株式会社機械技術開発センター内 (72)発明者 石井 紳司 東京都北区堀船二丁目20番46号 日本たば こ産業株式会社機械技術開発センター内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Etsuro Minamihama 2121 Nobu, Asahi-cho, Mie-gun, Mie Prefecture Mie Factory, Toshiba Corporation (72) Hisao Suzuki 2-2046 Horifuna, Kita-ku, Tokyo Japan Tobacco Inc. Machine Technology Development Center (72) Inventor Shinji Ishii 2-2046 Horifune, Kita-ku, Tokyo Japan Tobacco Industry Co., Ltd. Machine Technology Development Center
Claims (3)
を所定ピッチずつ送る、部品供給装置のテープ送り機構
において、 外周部に多数個の歯を有して回転可能に設けられたラチ
ェットホイールと、 このラチェットホイールと一体に回転するように設けら
れ、外周部に前記テープに形成された孔に嵌合する多数
個の送り歯を有し、回転により前記テープを送るスプロ
ケットホイールと、 前記ラチェットホイール及びスプロケットホイールの回
転中心を中心として第１の位置と第２の位置との間で往
復回動するように設けられた送りレバーと、 この送りレバーに回動可能に設けられ、その送りレバー
が前記第１の位置から第２の位置へ回動することに伴い
前記ラチェットホイールの歯に係合してこのラチェット
ホイールをテープの送り方向へ回転させ、送りレバーが
第２の位置から第１の位置へ回動する際にはラチェット
ホイールの歯に対する係合が外れる送り爪と、 前記ラチェットホイールの戻り方向への回転を規制する
ように設けられた逆転防止手段と、 前記送りレバーが前記第１の位置へ回動した状態で前記
ラチェットホイールの送り方向への回転を規制するよう
に設けられた位置決め手段とを備えたことを特徴とする
部品供給装置のテープ送り機構。1. A ratchet wheel rotatably provided with a plurality of teeth on an outer peripheral portion in a tape feeding mechanism of a component feeding device, which feeds a tape holding a large number of components at equal intervals by a predetermined pitch. And a sprocket wheel that is provided so as to rotate integrally with the ratchet wheel and that has a plurality of feed teeth that fit into holes formed in the tape on the outer peripheral portion and that feeds the tape by rotation. A feed lever provided so as to reciprocally rotate between a first position and a second position about a rotation center of a wheel and a sprocket wheel, and a feed lever rotatably provided on the feed lever. Engages with the teeth of the ratchet wheel as it rotates from the first position to the second position, and moves the ratchet wheel in the tape feed direction. A feed pawl that is disengaged from the teeth of the ratchet wheel when the feed lever is rotated and the feed lever is rotated from the second position to the first position; and a feed claw that restricts rotation of the ratchet wheel in the return direction. Reverse rotation preventing means and positioning means provided to restrict rotation of the ratchet wheel in the feed direction when the feed lever is rotated to the first position. Tape feeding mechanism for parts feeder.
に設けられ、送りレバーが第２の位置から第１の位置へ
回動することに伴い、規制部材によりラチェットホイー
ルの歯に係合する位置に回動されてその位置に保持され
る位置決め爪であることを特徴とする請求項１記載の部
品供給装置のテープ送り機構。2. The positioning means is rotatably provided on the feed lever, and the regulation member engages with the teeth of the ratchet wheel by the rotation of the feed lever from the second position to the first position. The tape feeding mechanism of the component supply device according to claim 1, wherein the tape feeding mechanism is a positioning claw that is rotated to a position and held at that position.
へ回動駆動させてスプロケットホイールを介してテープ
の送り動作を行わせる駆動行程と、送りレバーを第２の
位置から第１の位置へ復帰回動させる復帰行程とを行う
駆動手段と、 前記送りレバーの回動に連動するように設けられ、送り
レバーが第１の位置から第２の位置へ回動する際には、
テープに保持された部品の上面を覆う状態で、部品に添
って待機位置から供給位置へ移動し、送りレバーが第２
の位置から第１の位置へ回動する際には、供給位置から
待機位置へ移動するシャッタ部材とを備えたことを特徴
とする請求項１または請求項２記載の部品供給装置のテ
ープ送り機構。3. A drive stroke for rotating the feed lever from the first position to the second position to feed the tape through the sprocket wheel, and the feed lever from the second position to the first position. Drive means for performing a return stroke for returning and rotating to a position; and a drive means provided so as to be interlocked with the rotation of the feed lever, and when the feed lever is rotated from the first position to the second position,
With the top surface of the component held by the tape covered, the component moves from the standby position to the supply position along with the component, and the feed lever moves to the second position.
The tape feed mechanism of the component supply device according to claim 1 or 2, further comprising: a shutter member that moves from a supply position to a standby position when rotating from the position 1 to the first position. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5305325A JPH0766589A (en) | 1993-06-18 | 1993-12-06 | Tape feed mechanism of component supply device |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5-147302 | 1993-06-18 | ||
| JP14730293 | 1993-06-18 | ||
| JP5305325A JPH0766589A (en) | 1993-06-18 | 1993-12-06 | Tape feed mechanism of component supply device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0766589A true JPH0766589A (en) | 1995-03-10 |
Family
ID=26477895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5305325A Pending JPH0766589A (en) | 1993-06-18 | 1993-12-06 | Tape feed mechanism of component supply device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0766589A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002290096A (en) * | 2001-03-27 | 2002-10-04 | Sanyo Electric Co Ltd | Tape feeder |
| KR100406061B1 (en) * | 2001-07-23 | 2003-11-17 | 미래산업 주식회사 | Backlash Correcting System of Tape Feeder |
| KR100412266B1 (en) * | 2001-11-20 | 2003-12-31 | 미래산업 주식회사 | System for Preventing Reverse Rotation of Recovering Reel in Tape Feeder |
| KR100412267B1 (en) * | 2001-11-20 | 2003-12-31 | 미래산업 주식회사 | System for Preventing Reverse Rotation of Recovering Reel in Tape Feeder |
-
1993
- 1993-12-06 JP JP5305325A patent/JPH0766589A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002290096A (en) * | 2001-03-27 | 2002-10-04 | Sanyo Electric Co Ltd | Tape feeder |
| KR100406061B1 (en) * | 2001-07-23 | 2003-11-17 | 미래산업 주식회사 | Backlash Correcting System of Tape Feeder |
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| KR100412267B1 (en) * | 2001-11-20 | 2003-12-31 | 미래산업 주식회사 | System for Preventing Reverse Rotation of Recovering Reel in Tape Feeder |
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