JPH0764142A - Zoom camera - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a zooming camera capable of driving to a wide position or telephoto position anytime by surely removing a backlash in a driving system, in a zooming camera switching a zoom and a driving part except it. CONSTITUTION:In the zooming camera having a zoom driving part 703, the driving part except the drive of the zoom and a switching means 701 changing over the connection of a single motor to the zoom driving part 703 or the driving part except the drive of the zoom, a zooming operation switch 704 is operated to drive the zoom position of a photographic lens into a wide position or telephoto direction. When the zoom position approaches the position of a specific amount or below from the wide position or telephoto position, the zoom position is driven up to the wide position or telephoto position, even if the zooming operation switch 704 is turned off.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ズームカメラ、詳しく
は、ズーム駆動部とズーム以外の駆動部を有し、単一の
モータの連結を上記ズーム駆動部とズーム以外の駆動部
に切り換えることの可能なズームカメラに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a zoom camera, and more particularly, to a zoom drive unit and a drive unit other than the zoom, and switching the connection of a single motor to the zoom drive unit and the drive unit other than the zoom. About possible zoom cameras.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、単一のモータをズーム駆動部と、
例えば、フォーカス駆動やフィルム給送駆動等のズーム
駆動以外の駆動部に切り換える切り換え機構を有するズ
ームカメラが、特開平４−２７２４７８号の公報に開示
されている。上記ズームカメラにおいて、上記切り換え
動作により、ズーム以外からズームに切り換えた時には
ガタが生じるので、切り換え後にズーム駆動部を駆動す
る時は、一定量以上駆動される。そして、ワイド位置か
ら一定量未満の位置でズームダウンスイッチ（以下、ス
イッチをＳＷと記載する）が押されたり、テレ位置から
一定量未満の位置でズームアップＳＷが押された時に
は、切り換え後、ズームを一定量以上動かすと、ワイド
位置又はテレ位置を越えてしまうのでズーム駆動ができ
ないことが記されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a single motor is used as a zoom drive unit.
For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-272478 discloses a zoom camera having a switching mechanism for switching to a drive unit other than zoom drive such as focus drive and film feeding drive. In the zoom camera, the switching operation causes rattling when switching from a mode other than zoom to a zoom mode. Therefore, when the zoom drive unit is driven after switching, the zoom drive section is driven by a certain amount or more. When the zoom down switch (hereinafter referred to as SW) is pressed from the wide position to a position less than a certain amount or the zoom up switch is pressed from the tele position to a position less than the certain amount, after switching, It is described that if the zoom is moved by a certain amount or more, the wide position or the tele position is exceeded, and therefore zoom driving cannot be performed.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ワイド位置付近でズー
ムダウンＳＷを離した後、再度ズームダウンＳＷを押し
てもワイドにならず、一旦、ズームアップＳＷを押し
て、ワイド位置から一定量以上繰り出してから、再度ズ
ームダウンＳＷを押さないとワイドにならなかった。こ
れはテレでも同様であり、ユーザのズーム操作上、異和
感があった。そして、ワイド位置やテレ位置から一定量
未満の範囲に止まると、ワイドやテレにしただけではガ
タを取ることができなくなっていた。Even if the zoom down switch is released near the wide position and then the zoom down switch is pressed again, the zoom does not become wide, and the zoom up switch is once pressed to extend the fixed amount or more from the wide position. , I couldn't get wide without pressing the zoom down switch again. This is also the case with tele, and there was a feeling of strangeness in the zoom operation of the user. Then, when the distance from the wide position or the tele position to less than a certain amount is stopped, it becomes impossible to remove the play only by setting the wide position or the tele position.

【０００４】本発明は、上述の不具合を解決するために
なされたものであって、ワイド位置やテレ位置から一定
量未満の位置でユーザがズーム操作を停止したり、ワイ
ド、または、テレ駆動の途中でズーム操作を停止して
も、ワイドやテレにならない状況をつくらないズームカ
メラを提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the user can stop the zoom operation at a position less than a certain amount from the wide position or the tele position, or the wide or tele drive can be performed. It is an object of the present invention to provide a zoom camera that does not create a situation in which the image does not become wide or telescopic even if the zoom operation is stopped midway.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段および作用】本発明のズー
ムカメラは、図１の概念図を示すように、ズーム駆動部
７０３とズーム駆動以外の駆動部を有し、単一のモータ
の連結を上記ズーム駆動部７０３とズーム駆動以外の駆
動部に切り換える切り換え手段７０１を有するズームカ
メラにおいて、ズーム操作スイッチ７０４を操作して、
制御手段７０５、および、ズーム制御手段７０２を介
し、ズーム駆動部７０３により、撮影レンズのズーム位
置をワイド方向、または、テレ方向に駆動する。そし
て、判断手段７０７により、ズーム位置がワイド位置、
または、テレ位置から所定量以内に近づいたと判断した
とき、ズーム操作スイッチ７０４がオフ状態になったと
しても、上記ワイド位置、または、テレ位置までズーム
駆動することを特徴とする。なお、図１において、符号
７０６は、上記各ズーム位置を検出するズーム位置検出
手段を示している。As shown in the conceptual diagram of FIG. 1, a zoom camera according to the present invention has a zoom drive section 703 and a drive section other than the zoom drive, and a single motor is connected. In the zoom camera having the zoom drive unit 703 and the switching unit 701 for switching to a drive unit other than the zoom drive, the zoom operation switch 704 is operated,
The zoom drive unit 703 drives the zoom position of the photographing lens in the wide direction or the tele direction via the control unit 705 and the zoom control unit 702. Then, the determination unit 707 determines that the zoom position is the wide position,
Alternatively, when it is determined that the distance from the tele position is within a predetermined amount, even if the zoom operation switch 704 is turned off, the zoom drive is performed to the wide position or the tele position. It should be noted that in FIG. 1, reference numeral 706 indicates a zoom position detecting means for detecting each of the zoom positions.

【０００６】[0006]

【実施例】以下、本発明の各実施例を図を用いて説明す
る。図２は、本実施例のズームカメラ２２の概要を示す
ブロック構成図である。本カメラ２２においては、ＤＸ
コード入力部２３にて、フィルム２４のＤＸコードによ
りフィルム感度情報を得、それをＣＰＵ２５に入力す
る。ここで、ＣＰＵ２５は、制御部を内蔵するものであ
る。また、測光部２６により測定された被写体３７の輝
度情報、及び測距部２７により測定された被写体３７の
距離情報も、上記ＣＰＵ２５に入力される。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 is a block diagram showing the outline of the zoom camera 22 of this embodiment. In this camera 22, DX
The code input unit 23 obtains film sensitivity information from the DX code of the film 24 and inputs it to the CPU 25. Here, the CPU 25 has a control unit built therein. Further, the brightness information of the subject 37 measured by the photometry unit 26 and the distance information of the subject 37 measured by the distance measurement unit 27 are also input to the CPU 25.

【０００７】ズームユニット２０は、上記ＣＰＵ２５で
制御されるズームモータ駆動回路２８により駆動され
る。このズームユニット２０の位置は、ズーム位置検出
部２９により検出され、ズーム移動量情報として上記Ｃ
ＰＵ２５に入力される。シャッタユニット２１のシャッ
タは、シャッタ制御回路３０により開閉制御され、この
シャッタの開き始めるタイミングが、フォトインタラプ
タ（ＰＩ）３２により検出され、ＰＩ入力部３３をを介
して上記ＣＰＵ２５に与えられる。The zoom unit 20 is driven by a zoom motor drive circuit 28 controlled by the CPU 25. The position of the zoom unit 20 is detected by the zoom position detection unit 29, and the above-mentioned C is used as zoom movement amount information.
It is input to the PU 25. The shutter of the shutter unit 21 is controlled to be opened / closed by a shutter control circuit 30, and the timing at which the shutter starts to be opened is detected by a photo interrupter (PI) 32 and given to the CPU 25 via a PI input section 33.

【０００８】上記ＣＰＵ２５は、判定部、露光回数情
報、シャッタ秒時演算部、シャッタ秒時情報、露光間ズ
ーム制御部としての機能を果たすものである。このＣＰ
Ｕ２５には、不図示のレリーズボタンが１段押し込まれ
たときにオンする第１レリーズスイッチ１ｓｔ、上記レ
リーズボタンが２段押し込まれたときにオンする第２レ
リーズスイッチ２ｎｄ、及びモード設定のためのモード
スイッチＭＯＤＥ、等々が接続されている。The CPU 25 functions as a determination unit, exposure count information, shutter time calculation unit, shutter time information, and exposure-to-exposure zoom control unit. This CP
U25 has a first release switch 1st which is turned on when a release button (not shown) is pushed in one step, a second release switch 2nd which is turned on when the release button is pushed in two steps, and a mode setting. Mode switches MODE, etc. are connected.

【０００９】また、図２中の符号４０は、ストロボ部、
符号３５は、該ストロボ部４０の発光制御を行なうスト
ロボ発光制御回路、符号３６は、ストロボ部４０の充電
回路、符号３７は、被写体を示している。Further, reference numeral 40 in FIG. 2 is a flash unit,
Reference numeral 35 is a strobe light emission control circuit for controlling light emission of the strobe portion 40, reference numeral 36 is a charging circuit for the strobe portion 40, and reference numeral 37 is a subject.

【００１０】図３に本実施例のカメラの外形図を示す。
本カメラは、バリア式のズームカメラであり、図３の
（Ａ）がバリア８１を閉じた時、図３の（Ｂ）がバリア
８１を開けた時の外観を示している。FIG. 3 shows an external view of the camera of this embodiment.
This camera is a barrier type zoom camera, and FIG. 3A shows the appearance when the barrier 81 is closed, and FIG. 3B shows the appearance when the barrier 81 is opened.

【００１１】図４は、ストロボ部４０の概略図である。
ストロボユニット３０１としてのストロボ部４０は、ビ
ス４１を中心に回転可能になっており、一方がカム環４
２の突起部４２ａに当接されたバネ４３により付勢され
ており、ズームレンズ鏡筒位置が沈胴の時には図４の
（Ａ）のごとく、バネ４３によりストロボ部４０はカメ
ラ本体４６に収納され、ストロボ状態検出手段３０２と
してのスイッチであるＰＯＰＳＷ４４はオフ状態になっ
ている。FIG. 4 is a schematic view of the flash unit 40.
The strobe unit 40 as the strobe unit 301 is rotatable around a screw 41, one of which is the cam ring 4
When the zoom lens barrel position is retracted, the strobe portion 40 is housed in the camera body 46 by the spring 43 when the zoom lens barrel is retracted. The POPSW 44, which is a switch as the strobe state detecting means 302, is in the off state.

【００１２】ズームレンズ鏡筒位置が沈胴から撮影域に
繰り出されると、それに連動してカム環４２は回動し、
バネ４３による付勢が解除され、図４の（Ｂ）に示すよ
うにストロボ部４０はバネ４５によりカメラ本体４６か
ら外にポップアップする。この時、ＰＯＰＳＷ４４はオ
ンする。When the position of the zoom lens barrel is extended from the retracted position to the photographing area, the cam ring 42 is rotated in conjunction therewith,
The bias by the spring 43 is released, and the strobe portion 40 pops up from the camera body 46 by the spring 45, as shown in FIG. At this time, the POPSW 44 is turned on.

【００１３】図５は、本実施例のカメラのズームレンズ
鏡筒の縦断面図であり、本ズームレンズ鏡筒の構成とし
ては、カメラ本体に取り付けられる固定筒１と、この固
定筒１の外周面に回転自在に嵌合されていて、光軸Ｏの
前方への移動が固定筒１の前部外周面の周溝に嵌着され
たＣリング４により阻止され、後方への移動が固定筒１
の後部の外向フランジ１ｄによって阻止されたカム筒２
と、上記固定筒１の内周面の前部に光軸方向に前後動自
在に嵌合されていて、内部に１群レンズ保持枠５を移動
自在に支持する移動筒３と、同じく固定筒１の内周面の
後部に光軸方向に前後動自在に嵌合された２群レンズ保
持枠６と、上記移動筒３内に配設されたフォーカス用カ
ム部材７と、上記カム筒２の外周面に配設されたズーム
エンコーダ８と、上記カム筒２の外周面に固定されたカ
ム筒駆動ギヤー９とで、その主要部が構成されている。FIG. 5 is a vertical cross-sectional view of the zoom lens barrel of the camera of this embodiment. The zoom lens barrel has a fixed barrel 1 attached to the camera body and an outer periphery of the fixed barrel 1. The surface is rotatably fitted, and the forward movement of the optical axis O is blocked by the C ring 4 fitted in the circumferential groove of the front outer peripheral surface of the fixed barrel 1, and the backward movement is fixed. 1
Cam barrel 2 blocked by rear outward flange 1d
A movable barrel 3 which is fitted to the front portion of the inner peripheral surface of the fixed barrel 1 so as to be movable back and forth in the optical axis direction, and which movably supports the first group lens holding frame 5 therein, and the fixed barrel. The second group lens holding frame 6 fitted in the rear part of the inner peripheral surface of the first lens unit 1 so as to be movable back and forth in the optical axis direction, the focusing cam member 7 disposed in the moving barrel 3, and the cam barrel 2. The zoom encoder 8 arranged on the outer peripheral surface and the cam cylinder drive gear 9 fixed to the outer peripheral surface of the cam cylinder 2 constitute a main part thereof.

【００１４】上記固定筒１は、上記図５、および、分解
斜視図である図７に示すように、その周方向の３等分位
置に光軸方向の直進ガイド溝孔１ａ、１ｂ、１ｃが穿設
されていて、後述するカムフォロワであるローラピン１
０ａ〜１０ｃおよび１１ａ〜１１ｃをガイドするように
なっている。As shown in FIG. 5 and FIG. 7 which is an exploded perspective view, the fixed barrel 1 has straight guide groove holes 1a, 1b, 1c in the optical axis direction at three equal positions in the circumferential direction. A roller pin 1 which is a bored cam follower to be described later.
It is designed to guide 0a to 10c and 11a to 11c.

【００１５】上記カム筒２には、その周方向の３等分位
置に１群用カム溝孔２ａ、２ｂ、２ｃがそれぞれ穿設さ
れており、更に、その側近には２群用カム溝孔２ｄ、２
ｅ、２ｆがそれぞれ穿設されている。そして、この各１
群用カム溝孔２ａ、２ｂ、２ｃには、上記移動筒３の後
部外周面の３等分位置に固植された上記ローラピン１０
ａ、１０ｂ、１０ｃが上記直進ガイド溝孔１ａ、１ｂ、
１ｃを貫通してそれぞれ嵌入しており、各２群用カム溝
孔２ｄ、２ｅ、２ｆには、２群レンズ群Ｌ2 を支持した
上記２群レンズ保持枠６の外周面の３等分位置に固植さ
れた上記ローラピン１１ａ、１１ｂ、１１ｃが上記直進
ガイド溝孔１ａ、１ｂ、１ｃを貫通してそれぞれ嵌入し
ている。The cam barrel 2 is provided with first-group cam groove holes 2a, 2b, and 2c at three equally divided positions in the circumferential direction, and further, in the vicinity thereof, a second-group cam groove hole. 2d, 2
e and 2f are provided respectively. And each one of this
In the group cam groove holes 2a, 2b, 2c, the roller pin 10 fixedly planted in three equal positions on the outer peripheral surface of the rear portion of the moving barrel 3.
a, 10b, 10c are the straight guide groove holes 1a, 1b,
1c is fitted into each of the second-group cam groove holes 2d, 2e, and 2f, and the second-group lens holding frame 6 supporting the second-group lens group L2 is divided into three equal positions. The solidly planted roller pins 11a, 11b, 11c are fitted into the linear guide groove holes 1a, 1b, 1c, respectively.

【００１６】上記１群用カム溝孔および２群用カム溝孔
は、その溝カムの形状が図６の展開図に示されているよ
うに、１群用カム溝孔２ａ、２ｂ、２ｃは、ほぼ直線状
に傾斜した溝カムで形成されており、２群用カム溝孔２
ｄ、２ｅ、２ｆは、ほぼ弓なりの非線形状に形成されて
いる。そして、レンズ鏡筒を正面から見てカム筒２を時
計方向に回転させると、上記移動筒３と２群レンズ保持
枠６とが光軸方向に前進してテレ状態となり、カム筒２
を反時計方向に回動させると、上記移動筒３と２群レン
ズ保持枠６とが光軸方向に後退してワイド状態となる。The first-group cam groove holes and the second-group cam groove holes have the first-group cam groove holes 2a, 2b, and 2c as shown in the development view of FIG. , Is formed by a groove cam that is inclined substantially linearly, and the second-group cam groove hole 2
The d, 2e, and 2f are formed in a non-linear shape having a substantially bow shape. When the cam barrel 2 is rotated clockwise when the lens barrel is viewed from the front, the moving barrel 3 and the second group lens holding frame 6 advance in the optical axis direction to enter the tele state, and the cam barrel 2
When is rotated counterclockwise, the movable barrel 3 and the second group lens holding frame 6 are retracted in the optical axis direction to be in the wide state.

【００１７】一方、上記図５、および、分解斜視図であ
る図８に示すように、１群レンズ群Ｌ1 を保持し上記移
動筒３内に支持される１群レンズ保持枠５は、その上部
に比較的肉厚で小径の筒体からなるガイド部５ｂを有し
ており、同ガイド部５ｂの光軸方向の貫通軸孔５ａは、
支軸１２に移動自在に挿通されている。支軸１２は上記
移動筒３の内周面の上部に、光軸方向に前後して設けら
れた取付片３ａ、３ｂに、その両端部を固定されて光軸
方向に横架されている。従って、１群レンズ保持枠５は
支軸１２に保持され、ガイド部５ｂにガイドされて光軸
方向に移動するようになっているが、平生は支軸１２に
巻回されガイド部５ｂの前端面と上記前部の取付片３ａ
との間に介装された伸長性のコイルばね１３により、後
方に移動する習性が与えられている。On the other hand, as shown in FIG. 5 and FIG. 8 which is an exploded perspective view, the first group lens holding frame 5 which holds the first group lens group L1 and is supported in the movable barrel 3 has an upper portion thereof. Has a guide portion 5b made of a relatively thin and small-diameter cylindrical body, and the through-axis hole 5a of the guide portion 5b in the optical axis direction is
It is movably inserted into the support shaft 12. The support shaft 12 is mounted on the upper portion of the inner peripheral surface of the movable barrel 3 at the both ends thereof to mounting pieces 3a and 3b provided in front and rear in the optical axis direction, and is horizontally extended in the optical axis direction. Therefore, the first group lens holding frame 5 is held by the support shaft 12 and is guided by the guide portion 5b so as to move in the optical axis direction, but the plain is wound around the support shaft 12 and the front end of the guide portion 5b. Surface and mounting piece 3a on the front part
The extensible coil spring 13 interposed between the and provides the habit of moving backward.

【００１８】しかし、この習性による移動は上記移動筒
３内の後部に回転自在に配置された上記フォーカス用カ
ム部材７により規制されている。このフォーカス用カム
部材７は、短筒体の前面にカム面が形成された端面カム
７ａと同カム７ａの後面に一体に設けられた回動用ギヤ
ー７ｂとで構成されていて、その端面カム７ａが上記１
群レンズ保持枠５の後端面に当接している。そして、Ａ
Ｆ用のモータによりギヤー列を介して上記回動用ギヤー
７ｂが回動することにより、１群レンズ保持枠５が光軸
方向に前後動し、フォーカシング動作が行われる。However, the movement due to this behavior is restricted by the focusing cam member 7 rotatably arranged in the rear portion of the movable barrel 3. The focusing cam member 7 is composed of an end surface cam 7a having a cam surface formed on the front surface of a short cylinder and a rotating gear 7b integrally provided on the rear surface of the cam surface 7a. Is the above 1
It is in contact with the rear end surface of the group lens holding frame 5. And A
When the rotation gear 7b is rotated by the F motor through the gear train, the first group lens holding frame 5 is moved back and forth in the optical axis direction, and the focusing operation is performed.

【００１９】また、図５、図７に示す如く、上記カム筒
２の外周面に固定されたカム筒駆動ギヤー９は、モータ
からのギヤー列（図示されず）に噛み合っており、これ
により回動するようになっている。Further, as shown in FIGS. 5 and 7, the cam barrel drive gear 9 fixed to the outer peripheral surface of the cam barrel 2 is meshed with a gear train (not shown) from the motor, which causes the rotation. It is designed to move.

【００２０】本実施例のズーム規制における基準位置を
測定する為のフォトリフレクタ９０（図５，７参照）の
出力ＺＭＰＲと、基準位置からの相対位置を検出する為
のフォトインタラプタ１０３（図１０参照）の出力ＺＭ
ＰＩと、ズームの位置の関係を図９に示す。The output ZMPR of the photo reflector 90 (see FIGS. 5 and 7) for measuring the reference position in the zoom regulation of this embodiment and the photo interrupter 103 (see FIG. 10) for detecting the relative position from the reference position. ) Output ZM
FIG. 9 shows the relationship between the PI and the zoom position.

【００２１】ズームの沈胴位置とワイド位置の間で、図
７における位置検出用シール８は黒から白になり、ＺＭ
ＰＲはＨからＬになる。同様にスタンダードとテレの間
で白から黒になるので、ＺＭＰＲはＬからＨになる。ズ
ーム位置はＺＭＰＩのカウント値で行ない、カウント値
ＺＭＰＬＳがＺＭＰＬＳ＝ＳＮＫＰＬＳの時沈胴位置、
ＺＭＰＬＳ＝ＷＰＬＳの時ワイド位置、ＺＭＰＬＳ＝Ｔ
ＰＬＳの時テレ位置と判断する。ＺＭＰＬＳは相対的な
カウント値なので初期化する必要がある。これは、ＺＭ
ＰＲがＨからＬになる時にＺＭＰＬＳ←ＷＲＰＬＳと
し、ＺＭＰＲがＬからＨになる時にＺＭＰＬＳ←ＴＲＰ
ＬＳにすることで行なう。Between the retracted position and the wide position of the zoom, the position detection seal 8 in FIG. 7 changes from black to white, and ZM
PR changes from H to L. Similarly, ZMPR changes from L to H because white changes to black between standard and tele. The zoom position is performed with the count value of ZMPI. When the count value ZMPLS is ZMPLS = SNKPLS, the retracted position,
Wide position when ZMPLS = WPLS, ZMPLS = T
When PLS, it is determined to be the tele position. Since ZMPLS is a relative count value, it must be initialized. This is ZM
When PR changes from H to L, ZMPLS ← WRPLS, and when ZMPR changes from L to H, ZMPLS ← TRP
Perform by setting to LS.

【００２２】次に、駆動切り換え制御装置の機構部につ
いて、図１０により詳細に説明する。ＷＺ太陽ギヤー１
２５は、モータ１１９と回転中心を一致した状態で取り
付けられている。ＷＺ太陽ギヤー１２５とＷＺ遊星ギヤ
ー１２１とは常に噛合するようにＷＺキャリア１２７に
より結合されている。また、前述のように、ＷＺキャリ
ア１２７とＷＺ太陽ギヤー１２５とは摩擦結合状態にあ
る。ソレノイド１１３は、ＷＺキャリア１２７の係止用
であって、コイル１１３ｂとプランジャ１１３ａとから
なる。上記コイル１１３ｂに電流を流すと（オン状
態）、プランジャ１１３ａが吸引され係止が外れる。そ
こで、ＷＺ太陽ギヤー１２５をＣＷ方向に回転させる
と、ＷＺ遊星ギヤー１２１は、フィルム巻き上げ・巻き
戻しのための回転力を伝達するＷＲ太陽ギヤー１４２と
噛合状態になる。Next, the mechanical portion of the drive switching control device will be described in detail with reference to FIG. WZ Sun Gear 1
25 is attached in a state where the center of rotation of the motor 119 coincides with that of the motor 119. The WZ sun gear 125 and the WZ planet gear 121 are connected by a WZ carrier 127 so as to always mesh with each other. Further, as described above, the WZ carrier 127 and the WZ sun gear 125 are in a frictionally coupled state. The solenoid 113 is for locking the WZ carrier 127 and includes a coil 113b and a plunger 113a. When a current is applied to the coil 113b (ON state), the plunger 113a is attracted and the locking is released. Therefore, when the WZ sun gear 125 is rotated in the CW direction, the WZ planet gear 121 is brought into mesh with the WR sun gear 142 that transmits the rotational force for film winding / rewinding.

【００２３】また、ＷＺ太陽ギヤー１２５をＣＣＷ方向
に回転させると、ＷＺ遊星ギヤー１２１は、ズーム機構
を駆動するＺギヤー（ズームギヤー）１１８と噛合状態
になる。なお、ソレノイド１１３は、上記のＷＺ遊星ギ
ヤー１２１の切り換え時のみオフ状態として係止を外
し、それ以外の場合は、コイル１１３ｂに電流を切り
（オフ状態）、プランジャ１１３ａを突出させ、ＷＺキ
ャリア１２７を係止する状態とする。なお、その状態で
ＷＺキャリア１２７は、プランジャ１１３ａとストッパ
１２０とで挟持され、位置決めされた状態になる。When the WZ sun gear 125 is rotated in the CCW direction, the WZ planet gear 121 comes into mesh with the Z gear (zoom gear) 118 that drives the zoom mechanism. It should be noted that the solenoid 113 is disengaged only when the WZ planetary gear 121 is switched, and is unlocked. In other cases, the coil 113b is turned off (off state), the plunger 113a is projected, and the WZ carrier 127 is released. To be locked. In this state, the WZ carrier 127 is sandwiched between the plunger 113a and the stopper 120 and positioned.

【００２４】上記ＷＲ太陽ギヤー１４２は、ＷＲキャリ
ア１４１で支持されるＷＲ遊星ギヤー１４３と、常時、
噛合している。また、ＷＲキャリア１４１には、ＷＲ太
陽ギヤー１４２の回転力が摩擦により伝達されるように
なっている。そして、ＷＲ太陽ギヤー１４２がＣＷ方向
に回転すると、ＷＲ遊星ギヤー１４３はフィルム巻き上
げ駆動用のＷギヤー１４４と噛合する状態になり、巻き
上げを実行する。また、ＣＣＷ方向に回転させると、Ｗ
Ｒ遊星ギヤー１４３はフィルム巻き戻し駆動用のＷＲギ
ヤー１４５と噛合し、巻き戻しを実行する。上記巻き上
げ時のフィルム２４の給送量は、フォトリフレクタ１０
２の出力ＦＰＲによりフィルムパーフォレーションを検
出することによって検知される。The WR sun gear 142 and the WR planet gear 143 supported by the WR carrier 141 are always
It is in mesh. Further, the rotational force of the WR sun gear 142 is transmitted to the WR carrier 141 by friction. When the WR sun gear 142 rotates in the CW direction, the WR planetary gear 143 comes into a state of meshing with the W gear 144 for driving the film winding, and the film winding is executed. When rotated in the CCW direction, W
The R planetary gear 143 meshes with the WR gear 145 for film rewinding drive, and performs rewinding. The feeding amount of the film 24 at the time of winding is the photoreflector 10
The output FPR of 2 is detected by detecting the film perforation.

【００２５】上記Ｚギヤー１１８は、スリット板１３２
と一体のＺＭＰＩギヤー１３１と噛合しており、Ｚギヤ
ー１１８の回転は適宜のギヤ系列を介して、前記カム筒
２のギヤ９に伝達され、ズームレンズのズーミングが行
われる。上記ＺＭＰＩギヤー１３１の回転角は、上記ス
リット板１３２のスリットをフォトインタラプタ１０３
の出力ＺＭＰＩにより検出される。そして、レンズ鏡筒
は、モータ１１９がＣＷ方向に回転するときには、内蔵
するズームレンズがワイド側に繰り込まれ、ＣＣＷ方向
に回転するときにはテレ側に繰り出される。また、カム
筒２の周壁には前記したレンズ位置検出用シール８が設
けられており、フォトリフレクタ９０の出力ＺＭＰＲで
この検出用シール８の白、黒を検出し、カム筒２の所定
回転位置を検知する。シールの白色部では、出力ＺＭＰ
ＲはＬとなり、黒色部では反射しないのでＨとなる。The Z gear 118 has a slit plate 132.
The rotation of the Z gear 118 is transmitted to the gear 9 of the cam barrel 2 through an appropriate gear series to zoom the zoom lens. The rotation angle of the ZMPI gear 131 is determined by adjusting the slit of the slit plate 132 to the photo interrupter 103.
Output ZMPI. In the lens barrel, when the motor 119 rotates in the CW direction, the built-in zoom lens is extended to the wide side, and when rotated in the CCW direction, the lens barrel is extended to the tele side. The lens position detecting seal 8 is provided on the peripheral wall of the cam barrel 2, and the output ZMPR of the photoreflector 90 detects white and black of the detecting seal 8 to detect the predetermined rotational position of the cam barrel 2. To detect. In the white part of the sticker, the output ZMP
R becomes L and becomes H because it is not reflected in the black portion.

【００２６】図１１は、上記駆動切り換え制御装置の機
構部を制御するための電気回路図であり、本回路は、図
２のＣＰＵ２５に対応するＣＰＵ１１４によりコントロ
ールされる。即ち、ズーミングダウン用のＤＮＳＷ１１
６とアップ用のＵＰＳＷ１１５は、ノーマルオフのプッ
シュタイプのスイッチであって、その出力端がＣＰＵ１
１４に接続される。ＤＮＳＷ１１６を押圧してオン状態
にするとグランドライン（以下、ＧＮＤと称する）と短
絡し、オン信号がＣＰＵ１１４に入力される。このオン
信号によりＣＰＵ１１４は、ズームレンズの繰り込み動
作を実行する。オフ状態にすると該繰り込み動作を停止
する。また、ＵＰＳＷ１１５を押圧してオン状態にする
と、ＣＰＵ１１４は、ズームレンズの繰り出し動作を実
行する。オフ状態にすると該繰り出し動作を停止する。FIG. 11 is an electric circuit diagram for controlling the mechanical portion of the drive switching control device, and this circuit is controlled by the CPU 114 corresponding to the CPU 25 in FIG. That is, the DNSW11 for zooming down
6 and the UPSW 115 for up are normally-off push-type switches, the output end of which is the CPU 1
14 is connected. When the DNSW 116 is pressed to turn it on, it is short-circuited with a ground line (hereinafter referred to as GND), and an on signal is input to the CPU 114. With this ON signal, the CPU 114 executes the retraction operation of the zoom lens. When turned off, the retraction operation is stopped. When the UPSW 115 is pressed to turn it on, the CPU 114 executes the zoom lens extension operation. When turned off, the feeding operation is stopped.

【００２７】モータ制御回路１１７は、２つのＰＮＰト
ランジスタと２つのＮＰＮトランジスタおよび各トラン
ジスタに接続される２つの電流制限用抵抗からなるブリ
ッジ回路で構成される。そして、ＣＰＵ１１４からの出
力信号によりモータ１１９を制御する。The motor control circuit 117 is composed of a bridge circuit including two PNP transistors, two NPN transistors, and two current limiting resistors connected to each transistor. Then, the motor 119 is controlled by the output signal from the CPU 114.

【００２８】また、ソレノイド制御回路２１８は、ＰＮ
Ｐトランジスタと２つの電流制限用抵抗からなる回路で
あり、ＣＰＵ１１４からの出力信号によりソレノイド１
１３のコイル１１３ｂへの電流を制御する。また、ＥＥ
ＰＲＯＭ２２１は、ズームレンズの位置調整データを記
憶し、必要に応じてＣＰＵ１１４に該データ値が取り込
まれる。Further, the solenoid control circuit 218 uses a PN
This circuit is composed of a P-transistor and two current limiting resistors, and the solenoid 1 is output by the output signal from the CPU 114.
13 controls the current to the coil 113b. Also, EE
The PROM 221 stores the zoom lens position adjustment data, and the data value is taken into the CPU 114 as necessary.

【００２９】以下、フローチャートを中心に本実施例の
カメラの動作を説明する。図１２、１３は、該カメラの
メインのフローチャートである。電源電圧によるリセッ
ト時はＲＳＴＳＴＲから、バリア８１の開閉時には、バ
リア８１に連動したスイッチによる割り込みにより、Ｂ
ＲＳＴＲから始まる。どちらにより始まったかを判断す
る為のフラグＲＳＴＦが、リセットでスタートした時に
１、バリア８１の割り込みの時に０が設定される。The operation of the camera of this embodiment will be described below with a focus on the flowchart. 12 and 13 are main flowcharts of the camera. When reset by the power supply voltage, RSTRSTR is used. When the barrier 81 is opened / closed, an interrupt is generated by a switch linked to the barrier 81.
It starts with RSTR. A flag RSTF for determining which is started is set to 1 when the flag is started by reset and 0 when the barrier 81 is interrupted.

【００３０】カメラの各種調整データが記憶されている
不輝発性メモリＥＥＰＲＯＭ２２１から、各種データを
サブルーチン“ＥＰＲＤ”でリードし、電池電圧チェッ
クを行ない、後述するＰＯＰＳＷのチャタキラー回数Ｐ
ＯＰＴＭを４に、充電中フラグＣＨＢＦを１にする。ズ
ーム位置はＺＭＰＩによる相対エンコーダで決まり、Ｚ
ＭＰＩのカウント値、ＺＭＰＬＳはＣＰＵ２５に記憶さ
れているが、電池を抜かれた時には、不定になる。この
為、リセットスタート時、すなわち、ＲＳＴＦ＝１の時
は、“ＺＭＳＮＫ”をコールし、ズームを一度沈胴位置
にすることで、ズームのカウント値をリフレッシュす
る。Various data is read by the subroutine "EPRD" from the non-emissive memory EEPROM 221 in which various adjustment data of the camera are stored, the battery voltage is checked, and the chatter killer count P of POPSW described later is set.
OPTM is set to 4, and the charging flag CHBF is set to 1. The zoom position is determined by the relative encoder by ZMPI,
The MPI count value, ZMPLS, is stored in the CPU 25, but becomes undefined when the battery is removed. Therefore, at the reset start, that is, when RSTF = 1, "ZMSNK" is called to set the zoom once to the retracted position to refresh the zoom count value.

【００３１】ＲＷＥＤＦ、すなわち、リワインド終了時
以外でバリア８１が開の時は、“ＺＭＷＩＤ”により、
ズームをワイド位置にし、リワインド終了時には、沈胴
位置にする。すでに沈胴と判断した時は何もしない。ズ
ーム動作時に、ＣＰＵ２５やインターフェースＩＣの電
圧の保持の為にＤＣ／ＤＣコンバータが起動されている
ので、“ＤＣＤＣＯＦ”により、ＤＣ／ＤＣをオフし、
ＬＣＤの表示時間が４分に設定されたタイマをスタート
する。RWEDF, that is, when the barrier 81 is open except when the rewind is finished, "ZMWID" causes
Set the zoom to the wide position and at the end of the rewind to the retracted position. If it's already decided to be collapsed, do nothing. At the time of zoom operation, the DC / DC converter is activated to hold the voltage of the CPU 25 and the interface IC. Therefore, "DCDCOF" turns off the DC / DC.
Start the timer with the LCD display time set to 4 minutes.

【００３２】バリア８１が閉じた時、及び表示時間が４
分経った時には、ズームを沈胴にし、ＬＣＤ表示をオフ
し、ストップ状態になる。レリーズ、アトブタ、モード
ＳＷズームＳＷでスタンバイ解除して“ＪB ” へ飛
ぶ。４分以内の時はＬＣＤ表示を行う。ズームＰＩの状
態の変化をチェックし、３回反転した時は、鏡筒をユー
ザが引っ張ったり、手で押したものと判断し、“ＪD ”
に飛びズームを沈胴にする。これにより、ズームが不定
の位置でレリーズが行われるのを防ぐ。When the barrier 81 is closed and the display time is 4
When the time has passed, the zoom is retracted, the LCD display is turned off, and the stop state is set. Release, release, mode SW Zoom SW cancels standby and jumps to "JB". LCD is displayed when less than 4 minutes. When the change in the zoom PI state is checked and it is inverted three times, it is determined that the user has pulled the lens barrel or pushed it with the hand, and "JD"
Jump to and collapse the zoom. This prevents release at a position where the zoom is indefinite.

【００３３】ＭＯＶＰＩＣＴは、ズーム制御（“ＺＭＳ
ＮＫ”，“ＺＭＷＩＤ”，“ＺＯＯＭ”）の終了時に０
にクリアされ、ズーム後のズームＰＩの変化をカウント
する。ズームＰＩは表示が常にオンしていてもよいし、
ズームＰＩをチェックする時のみオンしてもよい。そし
て、充電のサブルーチン“ＳＣＨＲＧ”をコールする。
充電中（ＣＨＢＦ＝１）の時は充電を行ない、充電終了
（ＣＨＢＦ＝０）の時はすぐ抜ける。MOVPICT is a zoom control ("ZMS
0 at the end of "NK", "ZMWID", "ZOOM")
The change in the zoom PI after zooming is counted. The display of the zoom PI may be always on,
It may be turned on only when checking the zoom PI. Then, the charging subroutine "SCHRG" is called.
When charging (CHBF = 1), charging is performed, and when charging is completed (CHBF = 0), the device immediately exits.

【００３４】アトブタが変化した時には、アトブタが開
か閉かをチェックし、閉の時は、開→閉に変化したの
で、ズームを沈胴にした後、空送りを行なう。バリア式
のズームカメラの場合、ズームを繰り返したままで空送
りをしてしまうと、空送り中にユーザがバリア８１を閉
じようとして、バリア８１を鏡筒にぶつける可能性が十
分あるので、それを防ぐ為に一旦、沈胴してから空送り
をする。同様にアトブタが閉→開に変化した時も沈胴に
する。これは、フィルム２４の交換中にバリア８１にさ
わることが十分あり、その時、ズームが沈胴位置にいっ
たりすると、ユーザをおどろかしたり、又、カメラを落
とす原因となるからである。When the cover is changed, it is checked whether the cover is open or closed. When the cover is closed, the change is made from open to closed. Therefore, the zoom is retracted and then the idling is performed. In the case of a barrier-type zoom camera, if the user performs idling while repeatedly zooming, the user may try to close the barrier 81 during the idling and hit the barrier 81 against the lens barrel. In order to prevent it, once it is retracted, it is fed in the air. Similarly, when the flying pig is changed from closed to open, it is retracted. This is because the barrier 81 is often touched during the exchange of the film 24, and if the zoom is in the retracted position at that time, it may frighten the user or cause the camera to drop.

【００３５】フィルム２４がある状態でアトブタを開け
た時は、フィルム２４が巻上げ側にくいついていてフィ
ルム２４を取り出せないので、フィルム２４のくいつき
をゆるめるときは、５０ｍｓの間、モータ１１９を巻戻
し方向に動かし、５０ｍｓの間、ブレーキを掛ける。リ
ワインドＳＷがオンした時も、同様に、沈胴にした後、
リワインドを行ない、リワインド終了フラグＲＷＥＤＦ
＝１にする。When the cover is opened with the film 24 present, the film 24 cannot be taken out because the film 24 is difficult to wind up. Therefore, when loosening the cling of the film 24, the motor 119 is rewound in the rewinding direction for 50 ms. And apply the brakes for 50 ms. Similarly, when the rewind switch is turned on,
Rewind is performed and rewind end flag RWEDF
Set it to = 1.

【００３６】第１レリーズ（Ｒ１ＳＷ）がオンされた
ら、“ＳＴＯＷＩＤ”をコールし、ズームが沈胴だった
らワイドする。その後、レリーズ処理“Ｒ１”を行な
う。ワイドにする最中にバリア８１が閉じられた時には
沈胴にする。沈胴の時（ＳＷＫＦ＝１）の時は“Ｒ１”
は行なわない。レリーズ“Ｒ１”の中で巻上げをした結
果、フィルムエンドだった時（ＲＷＥＤＦ＝１）は、ズ
ームを沈胴にし、リワンドを行なう。When the first release (R1SW) is turned on, "STOWID" is called, and when the zoom is a collapsible lens, it is widened. Then, a release process "R1" is performed. When the barrier 81 is closed during widening, it is collapsed. "R1" when retracted (SWKF = 1)
Is not done. As a result of winding in the release "R1", when the film end (RWEDDF = 1), the zoom is retracted and the rewand is performed.

【００３７】Ｒ１ＳＷがオフでモードＳＷが押された時
には、モード変更し、沈胴だった時にはワイドにする。
ズームのアップＳＷ（ＵＰＳＷ）又は、ダウンＳＷ（Ｄ
ＮＳＷ）がオンされた時は、まず、“ＳＴＯＷＩＤ”を
コールし、沈胴だった時にはワイドに、その後“ＺＯＯ
Ｍ”をコールし、ズーム制御を行なう。When the R1SW is off and the mode SW is pressed, the mode is changed, and when the lens is retracted, the mode is widened.
Zoom up SW (UPSW) or down SW (D
When NSW) is turned on, first call "STOWID", when it is collapsed, wide, then "ZOO
Call M "to perform zoom control.

【００３８】図１４にレリーズ処理“Ｒ１”を示す。ま
ず、測距、測光を行ない、被写体距離計算、ＡＦレンズ
の繰り出し量計算、Ｅｖ値の計算を行なう。後述する第
２実施例のズーム機構においては、鏡筒の一部はＢホン
タイの３ヶ所のヒレで保持しており、繰り出しで当て付
いた時と繰り込みで当て付いた時では力の加わり方が異
なり、ボディ本体のゆがみ方が変わる。この為、ボディ
本体についている測距用の光学系の位置関係がゆがみ、
繰り出した時と、繰り込んだ時で測距値がずれる。この
ずれを補正する為、繰り込みの時（ＺＵＰＦ＝０）の時
には測距値を補正している。FIG. 14 shows the release process "R1". First, distance measurement and photometry are performed, subject distance calculation, AF lens extension amount calculation, and Ev value calculation are performed. In the zoom mechanism of the second embodiment, which will be described later, a part of the lens barrel is held by three fins of B phone tie, and the force is applied when the lens is extended and when it is extended. Differently, the way the body body is distorted changes. For this reason, the positional relationship of the optical system for distance measurement attached to the body body is distorted,
The distance measurement value is different when it is extended and when it is extended. In order to correct this deviation, the distance measurement value is corrected at the time of renormalization (ZUPF = 0).

【００３９】上記Ｅｖ値はＩＳＯ感度と輝度により求め
る。“ＡＥＣＡＬ”でＥｖ値からシャッタ秒時や発光時
間を計算する。被写体距離の計算の中で、被写体距離が
０．６ｍより近い時は近すぎて、本実施例のレンズでは
合焦にならないので露出を禁止する（至近ロック）。こ
の為のフラグＳＩＫＥＲＦ＝１とする。又、“ＡＥＣＡ
Ｌ”の中で、発光が必要で未充電の時にも露出を禁止す
る（未充電ロック）のでその為のフラグＳＴＢＥＲＦ＝
１とする。The Ev value is obtained from ISO sensitivity and brightness. With "AECAL", the shutter speed and light emission time are calculated from the Ev value. In the calculation of the subject distance, when the subject distance is shorter than 0.6 m, it is too close and the lens of this embodiment does not bring into focus, so the exposure is prohibited (close-up lock). The flag SIKERF = 1 for this purpose. Also, "AECA
In “L”, light emission is required and exposure is prohibited even when the battery is not charged (uncharged lock). Therefore, the flag STBERF =
Set to 1.

【００４０】４分タイマ、２５０ｍｓタイマをスタート
する。至近ロックでなく（ＳＩＫＥＲＦ＝０）、未充電
ロックでなく（ＳＴＢＥＲＦ＝０）、第２レリーズがオ
ンした時は、露出を行なう。赤目低減モードで発光する
時は“ＲＥＤＥＹＥ”でストロボをプリ発光させる。但
し、その間にストロボがポップダウンした時（ＰＯＰＳ
Ｗ＝オフ）は、露出は行なわない。そうでない時は、レ
ンズ繰り出しを行ない、シャッタ制御“ＳＨＵＴＲ”を
コールし、露出を行なった後、１コマ巻上げレンズ繰り
込みを行なう。A 4-minute timer and a 250 ms timer are started. If the close lock is not set (SIKERF = 0), the non-charge lock is not set (STBERF = 0), and the second release is turned on, exposure is performed. When firing in the red-eye reduction mode, "REDEYE" pre-flashes the strobe. However, when the flash pops down during that time (POPS
When W = off), no exposure is performed. If not, the lens is extended, the shutter control "SHUTR" is called, the exposure is performed, and then the one-frame winding lens is extended.

【００４１】一方、至近エラー（ＳＩＫＥＲＦ＝１）、
未充電ロック（ＳＴＢＥＲＦ＝１）又は、第２レリーズ
がオフの時には、スイッチのチェックを行なう。第１レ
リーズがオフした時、アトブタが変化した時、ＰＯＰＳ
Ｗがオフ（ポップダウン）した時、又は４分経ったらフ
ローを抜ける。この間に２５０ｍｓ経ったら、ファイン
ダー内（以下Ｆ内）のＬＥＤ表示の処理を行なう。Ｆ内
には、赤色のＬＥＤと緑色のＬＥＤがある。On the other hand, a near error (SIKERF = 1),
When the non-charge lock (STBERF = 1) or the second release is off, the switch is checked. When the first release is turned off, when the rear cover changes, POPS
When W is off (pop down) or after 4 minutes, the flow is exited. If 250 ms elapses during this period, the LED display processing in the finder (hereinafter referred to as F) is performed. Within F are red LEDs and green LEDs.

【００４２】赤色のＬＥＤ（ＳＴＬＥＤ）はストロボの
発光予告、未充電ロックの警告用であり、発光フラグ
（ＦＬＳＨＦ＝１）の時にオン、ＦＬＳＨＦ＝０で、未
充電ロックフラグ（ＳＴＢＥＲＦ＝０）の時は、ＳＴＬ
ＥＤをオフし、未充電ロックの時（ＳＴＢＥＲＦ＝１）
には、ＳＴＬＥＤの状態を反転し、２Ｈｚの点滅を行な
う。The red LED (STLED) is used for advance notice of strobe light emission and warning of uncharged lock. It is turned on when the light emission flag (FLSHF = 1), FLSHF = 0, and uncharged lock flag (STBERF = 0). Time is STL
When the ED is turned off and the battery is not charged (STBERF = 1)
, The state of STLED is reversed and blinking at 2 Hz is performed.

【００４３】緑色のＬＥＤ（ＡＦＬＥＤ）はＡＦの合焦
表示と至近ロックの警告用であり、至近エラーでない時
（ＳＩＫＥＲＦ＝０）にはＡＦＬＥＤをオンし点灯し、
至近エラーの時（ＳＩＫＥＲＦ＝１）には、ＡＦＬＥＤ
の状態を反転し、２Ｈｚの点滅を行なう。The green LED (AFLED) is used for AF focusing display and warning of close-up lock, and when there is no close-up error (SIKERF = 0), the AFLED is turned on and turned on.
When there is a close error (SIKERF = 1), AFLED
The state of is reversed and the blinking of 2 Hz is performed.

【００４４】次に図１５〜図２８に沿ってズーム制御を
説明する。ズーム制御を分類したのが図１５であり、本
実施例では、沈胴への処理“ＺＭＳＮＫ”と、ワイドへ
の処理“ＺＭＷＩＤ”と、ワイド途中でバリア８１が閉
じた時に沈胴にもっていく処理“ＷＴＯＳＮＫ”とマニ
ュアルズーム処理“ＺＯＯＭ”がある。図中に駆動前の
ズーム位置とズームＰＲの波形を示す。左側に沈端、右
側にテレ端があり、沈胴（Ｓ）、ワイド（Ｗ）、テレ
（Ｔ）位置と駆動前のズーム位置範囲を斜線で示す。Ｚ
ＭＰＲがＨの位置が沈胴側とテレ側にあるが、どちらに
あるかの判断は、ＥＥＰＲＯＭ２２１に記憶したフラグ
ＺＰＲＨＴＬＦが１の時テレ側、０の時に沈胴側と判断
する。ＥＥＰＲＯＭ２２１に記憶するので、電池を抜い
ても情報は保存される。ズーム制御中にＺＭＰＲが反転
した時にズームの駆動方向に応じて、ＺＰＲＨＴＬＦは
セット又はクリアする。Next, zoom control will be described with reference to FIGS. In FIG. 15, the zoom control is classified. In the present embodiment, the process "ZMSNK" for retracting, the process "ZMWID" for wide, and the process for bringing the barrier 81 to retract when the barrier 81 is closed midway ". There are "WTOSNK" and manual zoom processing "ZOOM". The waveforms of the zoom position and zoom PR before driving are shown in the figure. There is a retracted end on the left side and a telephoto end on the right side, and the retracted (S), wide (W), tele (T) positions and the zoom position range before driving are indicated by diagonal lines. Z
Although the position of MPR H is on the retractable side or the telescopic side, it is determined whether the position is on the telescopic side when the flag ZPRHTLF stored in the EEPROM 221 is 1, or on the retractable side when the flag ZPRHTLF is 0. Since it is stored in the EEPROM 221, the information is saved even if the battery is removed. When ZMPR is reversed during zoom control, ZPRHTLF is set or cleared depending on the zoom drive direction.

【００４５】先ず、沈胴への処理“ＺＭＳＮＫ”である
が、すでにＺＭＰＲ＝Ｈで沈胴側（ＺＰＲＨＴＬＦ＝
０）の時はすでに沈胴にいるとして何もしない。それ以
外の時にはＺＭＰＩのカウント値ＺＭＰＬＳをテレの位
置の値ＴＰＬＳにしてから、ズームダウンして沈胴へ駆
動する。この間、ＺＭＰＲが反転したら、ＺＭＰＩのカ
ウント値ＺＭＰＬＳをリフレッシュする。First, regarding the processing "ZMSNK" for the collapsing, the collapsing side (ZPRHTLF =
At the time of 0), it does not do anything because it is already in the collapse. In other cases, the count value ZMPLS of ZMPI is set to the value TPLS of the tele position, and then the zoom-down operation is performed to drive the lens barrel. During this period, when ZMPR is inverted, the count value ZMPLS of ZMPI is refreshed.

【００４６】ワイドへの処理“ＺＭＷＩＤ”であるが、
ＺＭＰＲ＝Ｈ、且つ沈胴側の時にはＺＭＰＬＳ＝０とし
てズームアップする。この間ＺＭＰＲの反転を通るの
で、ＺＭＰＬＳはリフレッシュされ、正しいワイド位置
で止まる。The process for widening is "ZMWID",
When ZMPR = H and the retracted side, ZMPLS = 0 is set and zooming is performed. During this time, it goes through the inversion of ZMPR so that ZMPLS is refreshed and stops at the correct wide position.

【００４７】それ以外の時はＺＭＰＬＳの値を信じてワ
イド位置へ駆動する。すなわち、ＺＭＰＬＳ＜ＷＰＬＳ
の時はズームアップ、ＺＭＰＬＳ＞ＷＰＬＳの時はズー
ムダウン、ＺＭＰＬＳ＝ＷＰＬＳの時は何もしない。Ｚ
ＭＰＲ＝Ｌの時はワイドへ駆動している最中にバリア８
１の状態をチェックし、バリア８１を閉じられた時には
沈胴にする。この時には、その時のＺＭＰＬＳの値をも
とに沈胴にするが途中でＺＭＰＲがＬ→Ｈになるので、
そこでＺＭＰＬＳの値がリフレッシュされる。マニュア
ルズームは、ズームアップＳＷ（ＵＰＳＷ）又は、ズー
ムダウンＳＷ（ＤＮＳＷ）により機能する。ＵＰＳＷが
オンした時に、すでにテレにいる時は何もせず、テレ以
外の時はズームアップする。同様にＤＮＳＷがオンした
時にすでにワイドにいる時には何もせず、ワイド以外の
時はズームダウンする。At other times, the value of ZMPLS is believed and driving is performed to the wide position. That is, ZMPLS <WPLS
In case of, zoom up, in case of ZMPLS> WPLS, zoom down, and when ZMPLS = WPLS, nothing is done. Z
When MPR = L, barrier 8 while driving wide.
Check the state 1 and retract the barrier 81 when it is closed. At this time, it is retracted based on the value of ZMPLS at that time, but ZMPR changes from L to H on the way,
Then, the value of ZMPLS is refreshed. The manual zoom functions by a zoom up SW (UPSW) or a zoom down SW (DNSW). When the UPSW is turned on, if there is already a telephoto, nothing is done, and at a time other than the telephoto, the zoom is up. Similarly, when the DNSW is turned on, nothing is done when the vehicle is already wide, and zooming down is performed at a time other than wide.

【００４８】ズーム制御のゼネラルフローを図１６〜図
１８に示す。沈胴処理“ＺＭＳＮＫ”ではまず、沈胴処
理中を示すフラグＤＯＳＮＫＦ＝１とする。“ＺＭＩＮ
Ｉ”の中でＺＭＰＩ、ＺＭＰＲのオン及びズームに関す
るＥ2 ＰＲＯＭ２２１のデータをリードする。ＺＭＰＲ
＝Ｈ、且つ、沈胴側（ＺＰＲＨＴＬＦ＝０）の時は“Ｊ
5 ”に飛び抜ける。それ以外の時はＺＭＰＬＳ←ＴＰＬ
Ｓとし、繰り出すか繰り込むかのフラグＤＯＵＰＦ＝０
（繰り込む）とし、目標のパルスＭＰ＝ＳＮＫＰＬＳと
する。The general flow of zoom control is shown in FIGS. In the collapsing process “ZMSNK”, first, the flag DOSNKF = 1 indicating that the collapsing process is in progress is set. "ZMIN
Read the data of the E2 PROM 221 regarding turning on and zooming of ZMPI and ZMPR in I ".
= H and the retracted side (ZPRHTLF = 0), "J
Jump to 5 ". At other times, ZMPLS ← TPL
S, and a flag DOUPF = 0 indicating whether or not it is rolled out
Then, the target pulse MP = SNKPLS.

【００４９】“ＷＴＯＳＮＫ”の時はＤＯＷＴＯＳＦ＝
１、ＤＯＵＰＦ＝０、ＭＰ＝ＳＮＫＰＬＳとする。この
時、ＺＭＰＲ＝Ｌであれば、ＺＰＲＨＴＬＦ＝０を“Ｅ
ＰＷＲＺＭ”でＥＥＰＲＯＭに書き込む。すでにＺＭＰ
ＲＨＴＬＦ＝０であれば、改めて書く必要はないので、
ＺＭＰＲＨＴＬＦ＝１の時のみ書き込む。When "WTOSNK", DOWTOSF =
1, DOUPF = 0, MP = SNKPLS. At this time, if ZMPR = L, ZPRHTLF = 0 is set to “E”.
Write to EEPROM with PWRZM ". Already ZMP
If RHTLF = 0, there is no need to write it again.
Write only when ZMPRHTLF = 1.

【００５０】これにより、沈胴中にＺＭＰＲがＬ→Ｈに
なったところで電池を抜かれても、すでに沈胴側（ＺＰ
ＲＨＴＬＦ＝０）を書き込んでいるので、沈胴と判断で
きる。As a result, even if the battery is removed when ZMPR changes from L to H during the collapsing, the collapsing side (ZP
Since RHTLF = 0) is written, it can be determined that the lens barrel is retracted.

【００５１】ワイドへの処理“ＺＭＷＩＤ”の時は、Ｄ
ＯＷＩＤＦ＝１とし、ＺＭＰＲ＝Ｈで沈胴の時はＤＯＵ
ＰＦ＝１とする。すでにワイドの時（ＷＩＤＦ＝１）又
はＺＭＰＬＳ＝ＷＰＬＳの時は５に飛び抜ける。ＺＭＰ
ＬＳ＞ＷＰＬＳの時にはＤＯＵＰＦ＝０、そうでない時
はＤＯＵＰＦ＝１とし、目標のパルスＭＰ＝ＷＰＬＳと
する。When the processing for widening is "ZMWID", D
When OWIDF = 1, ZMPR = H and DOU when retracted
Let PF = 1. If it is already wide (WIDF = 1) or ZMPLS = WPLS, jump to 5. ZMP
When LS> WPLS, DOUPF = 0, otherwise DOUPF = 1, and the target pulse MP = WPLS.

【００５２】マニュアルズーム“ＺＯＯＭ”では、ま
ず、マニュアルズームであることを示すフラグＤＯＺＭ
Ｆ＝１とし、ズームＵＰＳＷが押された時（ＺＵＳＷ＝
０）にはＤＯＵＰＦ＝１とし、そうでない時ＤＯＤＮＦ
＝１とし、キー入力の許可フラグＫＹＩＷＦ＝１とす
る。又、ズームＳＷのチョン押しでもズームのバックラ
ッシュを取る為に数パルス動かす。切り換え後はＭＩＮ
Ｐ＝０，切り換えのない時は、ＭＩＮＰ＝１をセットす
る。ＭＺＮＰ＝４になるまで動かすので、それぞれ最低
４パルス，３パルス最低動くことになる。ズームアップ
する時（ＤＯＵＰＦ＝１）で、すでにテレ（ＴＬＦ＝
１）の時は“Ｊ5 ”に飛び、そうでない時ＭＰ＝ＴＰＬ
Ｓとする。ズームダウンする時（ＤＯＵＰＦ＝０）です
でにワイド（ＷＩＤＦ＝１）ならば“Ｊ5 ”に飛び、そ
うでなければＭＰ＝ＷＰＬＳとする。In the manual zoom "ZOOM", first, a flag DOZM indicating the manual zoom is set.
When F = 1, when the zoom UPSW is pressed (ZUSW =
0) for DOUPF = 1 and DODNF otherwise
= 1 and the key input permission flag KYIWF = 1. Also, even if you press the zoom SW, you move several pulses to remove the backlash of the zoom. MIN after switching
P = 0, MINP = 1 is set when there is no switching. Since the movement is performed until MZNP = 4, the minimum movement is 4 pulses and the minimum movement is 3 pulses. When zooming up (DOUPF = 1), there is already tele (TLF =
If 1), jump to “J5”, otherwise MP = TPL
S. When zooming down (DOUPF = 0) and already wide (WIDF = 1), jump to "J5", and otherwise MP = WPLS.

【００５３】図１７のフローに移り、まず、Ｗ→Ｚ（巻
上げ→ズーム）の切り換えをするかどうかを、切り換え
の状態ＷＺＰＬＳＷとＥＥＰＲＯＭ２２１のデータＺＹ
ＵＳＥＩＦでチェックし、切り換えが必要な時は“ＷＴ
ＯＺ”でズーム側へ切り換える。Moving to the flow of FIG. 17, first, it is determined whether or not W → Z (winding → zoom) is switched, the switching state WZPLSW and the data ZY of the EEPROM 221.
Check with USEIF and switch to "WT"
Switch to the zoom side with OZ ".

【００５４】前回のズームの駆動方向ＺＵＰＦと今回の
駆動方向ＤＯＵＰＦとを切り換えるかどうかのフラグＷ
ＴＯＺＦにより、駆動方向が反転するかどうかを判断す
る。A flag W indicating whether or not the previous zoom driving direction ZUPF and the current zoom driving direction DUPPF are switched.
It is determined by TOZF whether the driving direction is reversed.

【００５５】ズームアップからズームダウンに変わった
時点でＺＭＰＬＳにＲＶＰＬＳを加え、 ＺＭＰＬＳ＝ＺＭＰＬＳ＋ＲＶＰＬＳ となる。When the zoom-up is changed to the zoom-down, RVPLS is added to ZMPLS, and ZMPLS = ZMPLS + RVPLS.

【００５６】ズームダウンからズームアップに変わった
時でＲＶＰＬＳを引き、 ＺＭＰＬＳ＝ＺＭＰＬＳ−ＲＶＰＬＳ を計算する。When the zoom down is changed to the zoom up, RVPLS is subtracted and ZMPLS = ZMPLS-RVPLS is calculated.

【００５７】これ以前ではまだ、実際にモータ１１９は
動いていないので、これ以降モータ１１９を動かす。モ
ータ１１９の方向を示すフラグＤＯＵＰＦをＺＵＰＦに
移し、これをズーム処理の最後にＥＥＰＲＯＭ２２１に
記憶することで、カメラの電源が抜かれた時でも前回の
ズームの駆動方向が分かるようにする。Before this, the motor 119 has not actually moved, so the motor 119 is moved thereafter. By moving the flag DOUPF indicating the direction of the motor 119 to ZUPF and storing this in the EEPROM 221 at the end of the zoom process, the previous zoom drive direction can be known even when the power of the camera is removed.

【００５８】ダメージ判断の為の０．５秒タイマと駆動
中に止まったかを判断する為の２０ｍｓタイマをスター
トさせ、ループを２５０μｓ毎に回わす為の２５０μｓ
タイマをスタートする。“ＭＰＯＫ”（図２３）で目標
になったかを判断し、まだ目標になっていない時（ＭＰ
ＯＫＦ＝０）には電圧の設定とモータ１１９の正転、逆
転の制御を“ＺＶＳＥＴ”（図２４）で行なう。２５０
μｓ経つのを待ち、２０ｍｓ経っていればＫＩＤＦ＝１
とし、“ＺＶＳＥＴ”で再起動するようにする。A 0.5 second timer for judging damage and a 20 ms timer for judging whether or not the driving is stopped are started, and 250 μs for rotating the loop every 250 μs.
Start the timer. "MPOK" (Fig. 23) is used to judge whether the target has been reached, and when the target has not yet been reached (MP
For OKF = 0), voltage setting and forward / reverse control of the motor 119 are performed by "ZVSET" (FIG. 24). 250
Wait for μs, if 20ms, KIDF = 1
And restart with "ZVSET".

【００５９】図１８のフローに移りワイドにする時（Ｄ
ＯＷＩＤＦ＝１）でＺＭＰＲ＝Ｌの時には、バリア８１
の状態をチェックし、バリア８１が閉であれば“ＷＴＯ
ＳＢＲＫ”（図２８）でブレーキし、ワイドから沈胴へ
の処理、“ＷＴＯＳＮＫ”（図１６）へ飛ぶ。When shifting to the flow of FIG. 18 and widening (D
When OWIDF = 1) and ZMPR = L, the barrier 81
If the barrier 81 is closed, "WTO
Braking with SBRK "(Fig. 28), processing from wide to collapsing, and jumping to" WTOSNK "(Fig. 16).

【００６０】ワイドへの処理以外（ＤＯＷＩＤＦ＝０）
でキー入力許可（ＫＹＩＮＦ＝１）の時でＭＩＮＰ≧４
の時はズームスイッチの状態をチェックする。これによ
り、４パルス未満の時は、ズームＳＷのオフを見ないこ
とになり、ズームをチョン押しした時で最低４パルス動
かす。又、ズームアップ（ＤＯＵＰＦ＝１）の時にテレ
から、５パルス以内の時は、アップＳＷのオフをチェッ
クせず、ズームダウン（ＤＯＵＰＦ＝０）の時にワイド
から５パルス以内の時は、ダウンＳＷのズームアップ中
（ＤＯＵＰＦ＝１）にＵＰＳＷがオフしたり、ズームダ
ウン中（ＤＯＵＰＦ＝０）にＤＮＳＷがオフした時に
は、停止禁止位置かどうかを“ＢＡＲＩＣＫ”でチェッ
クし、禁止位置以外（ＢＡＲＩＦ＝０）の時は“Ｊ5 ”
に飛ぶ。Processing other than wide processing (DOWIDF = 0)
And when key input is permitted (KYINF = 1), MINP ≧ 4
If, check the state of the zoom switch. As a result, when the number of pulses is less than 4 pulses, the zoom SW is not turned off, and when the zoom button is pressed, at least 4 pulses are moved. Also, when zoom is up (DOUPF = 1), from within tele within 5 pulses, OFF switch of up SW is not checked, and when zoom down (DOUPF = 0) is within 5 pulses from wide, down SW is down. When UPSW is turned off during zoom-up (DOUPF = 1) or when DNSW is turned off during zoom-down (DOUPF = 0), it is checked whether or not it is the stop prohibition position with "BARICK" and other than the prohibition position (BARIF = In case of 0), "J5"
Fly to.

【００６１】“ＰＩＰＲＩＮ”（図２５）中で、ＺＭＰ
Ｉ、ＺＭＰＲの状態をチェックし、ＺＭＰＩが変化した
ら、ＺＭＰＬＳをカウントアップ又はカウントダウン
し、ＭＩＮＰをカウントアップする。この中でＺＭＰＩ
又はＺＭＰＲが変化した時、ＰＩＰＲＣＨＮＦ＝１とす
るので、ＰＩＰＲＣＨＮＦ＝１の時には“Ｊ7 ”に飛
び、０．５秒タイマ、２０ｍｓを再起動する。In the "PIPRIN" (FIG. 25), ZMP
The states of I and ZMPR are checked, and when ZMPI changes, ZMPLS is counted up or down and MINP is counted up. ZMPI in this
Alternatively, when ZMPR changes, PIPRCHNF = 1, so when PIPRCHNF = 1, jump to “J7” and restart the 0.5 second timer, 20 ms.

【００６２】ＺＭＰＩ又はＺＭＰＲが０．５秒変化しな
かった時は、沈端又はテレ端にぶつかっていると考えら
れる。ＺＭＤＭＦ＝１とし、更に、ＺＭＰＲ＝Ｈの時で
ズームアップ中（ＺＵＰＦ＝１）の時はＺＰＲＨＴＬＦ
＝１、そうでない時はＺＰＲＨＴＬＦ＝０とし“ＥＰＷ
ＲＺＭ”でＥＥＰＲＯＭ２２１に記憶し、ダメージ処理
をする。When ZMPI or ZMPR does not change for 0.5 second, it is considered that the ZMPI or ZMPR hits the sinking end or the telephoto end. ZMDMF = 1, and ZPRHTLF when ZMPR = H and zooming in (ZUPF = 1).
= 1, otherwise ZPRHTLF = 0 and “EPW
The data is stored in the EEPROM 221 as "RZM", and the damage process is performed.

【００６３】図１５に示すように、沈胴はＺＭＰＲ＝Ｈ
なので、ＺＭＰＲ＝Ｌの時に、沈胴（ＤＯＳＮＫＦ＝
１）の目標のカウント値になったとしても、モータ１１
９を動かし続ける。これはユーザが無理にズームを押し
たり、引っ張ったりして、ズーム位置を動かした場合で
も正しく沈胴に動かす為であり、動いている途中で、Ｚ
ＭＰＲがＬ→Ｈになったところでカウント値ＺＭＰＬＳ
がリフレッシュされることで行われる。ワイドの時も同
様であり、ＺＭＰＲ＝Ｈの時にワイド（ＤＯＷＩＤＦ＝
１）の目標のカウント値になったとしてもモータ１１９
を動かし続ける。As shown in FIG. 15, the collapsing is ZMPR = H
Therefore, when ZMPR = L, the collapsible (DOSNKF =
Even if the target count value of 1) is reached, the motor 11
Keep moving 9. This is because even if the user forcibly pushes or pulls the zoom and moves the zoom position, the zoom position is correctly moved to the retractable position.
Count value ZMPLS when MPR changes from L to H
Is done by being refreshed. The same applies to the wide mode, and when ZMPR = H, the wide mode (DOWID =
Even if the target count value of 1) is reached, the motor 119
Keep moving.

【００６４】沈胴、ワイドのどちらも単純に動かし続け
るのであれば、メカニズムがこわれてＺＭＰＩだけが出
力され、ズームが動かないような場合、無限ループにな
ってしまう。これをさける為に、“ＬＩＭＣＫ”でカウ
ント値ＺＭＰＬＳが範囲内かをチェックし、範囲外の時
には、ＬＩＭＥＲＦ＝１とし、この時はエラー処理“Ｊ
6 ”へ飛ぶ。次に、ズーム制御が成功した時の“Ｊ5 ”
以降について説明する。マニュアルズームでテレ、又は
ワイドを越えたかを“ＷＩＤＴＬＣＫ”（図２６）でチ
ェックし、テレ又はワイドを越えていれば、それぞれＤ
ＯＴＬＦ，ＤＯＷＩＤＦを１とする。次に“ＺＭＢＲ
Ｋ”でモータ１１９にブレーキを掛ける。If both the retractable lens and the wide lens are simply kept moving, the mechanism is broken and only ZMPI is output, and if the zoom does not move, an endless loop occurs. In order to avoid this, it is checked with "LIMCK" whether the count value ZMPLS is within the range. If it is out of the range, LIBRF = 1 is set. At this time, the error processing "J
Jump to 6 ". Next, when the zoom control is successful," J5 "
The following will be described. Check with "WIDTLCK" (Fig. 26) whether the zoom exceeds the tele or wide with the manual zoom, and if it exceeds the tele or wide, D respectively.
OTLF and DOWIDF are set to 1. Next, "ZMBR
The motor 119 is braked with "K".

【００６５】撮影域（沈胴以外、すなわち、ＳＮＫＦ＝
０）の時で、ズームダウンした時は、“ＭＴＯＮＢＫ”
でモータを繰り出し方向にモータを定時間動かす。これ
により、モータから鏡筒へ連結したギア列のバックラッ
シュを取るが、鏡筒まで動かさない為に一定時間を設定
する。Shooting area (other than collapsing, that is, SNKF =
0), when zoomed down, "MTONBK"
To move the motor in the feeding direction for a fixed time. As a result, backlash of the gear train connected from the motor to the lens barrel is removed, but a fixed time is set so as not to move to the lens barrel.

【００６６】ワイド位置を基準としたズーム位置の値Ｚ
ＭＥＮＣを ＺＭＥＮＣ←ＺＭＰＬＳ−ＷＰＬＳ で計算する。ズーム位置によって、レンズのＦＮｏが変
わったり、レンズの繰り出し量が変わるので、ＺＭＥＮ
Ｃを使って計算する。ダメージフラグＺＭＤＭＦ＝０と
し、ＷＩＤＦ←ＤＯＷＩＤＦ、ＴＬＦ←ＤＯＴＬＦ、Ｓ
ＮＫＦ←ＤＯＳＮＫＦとして、“ＥＰＷＲＺＭ”でＥＥ
ＰＲＯＭ２２１に書き込む。ズーム制御後にズームの移
動量をカウントする為のカウンタＭＯＶＰＩＣＴ＝０と
する。Zoom position value Z with reference to the wide position
Calculate MENC with ZMENC ← ZMPLS-WPLS. Depending on the zoom position, the FNo of the lens may change or the amount of lens extension may change.
Calculate using C. Damage flag ZMDMF = 0 and WIDF ← DOWDF, TLF ← DOTLF, S
NKF ← DOSNKF, EE with “EPWRZM”
Write to PROM 221. A counter MOVPICT = 0 for counting the amount of zoom movement after zoom control is set.

【００６７】モータ１１９と鏡筒の間はギア列でつなが
っている為、方向を変えて、しばらくはモータ１１９や
ギヤー列は動くが、鏡筒は動かない。この様な鏡筒が完
全に動かない途中位置では、ズームの位置はＺＭＰＩの
カウント値と一致しない。レンズの繰り出し量はＺＭＰ
Ｉのカウント値（ＺＭＰＬＳ）によって計算するので、
ずれが出てしまう。この様なズレはメカニズム的には小
さな値であっても、ピントにとっては非常に大きな影響
があり無視できない。この為、ズーム位置とＺＭＰＬＳ
が一致する様に、駆動方向が前回のズーム駆動と反対に
動かす時には一定量ＺＭＰＩが出力されるまで動かすこ
とで行なう。Since the motor 119 and the lens barrel are connected by a gear train, the direction is changed and the motor 119 and the gear train move for a while, but the lens barrel does not move. At such an intermediate position where the lens barrel does not move completely, the zoom position does not match the ZMPI count value. The amount of lens extension is ZMP
Since it is calculated by the count value (ZMPLS) of I,
There will be a gap. Even if such a deviation is mechanically small, it has a great influence on the focus and cannot be ignored. Therefore, the zoom position and ZMPLS
So that when the drive direction is moved in the opposite direction to the previous zoom drive, it is moved until a constant amount ZMPI is output.

【００６８】鏡筒のカム環４２のカム溝とレンズを保持
しているズーム保持ピンの関係を図１９に示す。カム環
４２を右側に動かすと、ズーム保持ピンはカム溝の左側
の面に沿って動くのでズームダウンする。カム環４２を
左側に動かすとカム溝の右側の面に沿ってズーム保持ピ
ンは動くのでズームアップ方向に動く。カム溝の左右の
面が平面でなく、曲がっている為、ワイド位置のガタａ
ｄとテレ位置でのガタｂｃは等しくなく、本実施例では
テレ側の方が大きい。FIG. 19 shows the relationship between the cam groove of the cam ring 42 of the lens barrel and the zoom holding pin holding the lens. When the cam ring 42 is moved to the right, the zoom holding pin moves along the surface on the left side of the cam groove to zoom down. When the cam ring 42 is moved to the left side, the zoom holding pin moves along the surface on the right side of the cam groove, so that it moves in the zoom-up direction. Since the left and right surfaces of the cam groove are not flat but bent, there is play at the wide position a
The backlash bc at the tele position is not equal to d, and is larger on the tele side in this embodiment.

【００６９】従って、繰り出し方向が変わった時にバッ
クラッシュを取ろうとすると、ズーム位置毎でバックラ
ッシュ取りをする量を変える必要がある。しかし、それ
では処理が複雑になるので本実施例では、バックラッシ
ュの大きいテレでのバックラッシュに余裕を見込んだ値
ＢＫＰＬＳ分を最低でも動かすことで行なう。Therefore, if the backlash is to be removed when the feeding direction is changed, it is necessary to change the backlash removal amount for each zoom position. However, since this makes the processing complicated, in the present embodiment, it is performed by moving at least a value BKPLS that allows for a margin in the backlash in the telephoto with a large backlash.

【００７０】ＺＭＰＩはカム環４２の回転に連動して動
く。パワーオンで沈胴からワイドになった時にはズーム
保持ピンはａ点におり、ズームをテレにし、ワイドに戻
すとａ→ｂ→ｃ→ｄと動く。この時、カム環４２はａ′
→ｂ′→ｃ′→ｄ′と動いており、ズームアップ方向に
はａ′→ｂ′、ダウン方向にはｂ′→ｄ′であり全体と
して、ダウン方向にａ′→ｄ′分カム環４２を回転させ
ることになる。これはテレに繰り出してからワイドに戻
す時だけでなく、スタンダード位置でも、どの位置でも
同様である。The ZMPI moves in association with the rotation of the cam ring 42. The zoom holding pin is at point a when the power is turned on and when the lens is widened from the retracted position, and when the zoom is set to tele and returned to wide, it moves a → b → c → d. At this time, the cam ring 42 is a '
→ b '→ c' → d ', and a' → b 'in the zoom-up direction and b' → d 'in the down direction. As a whole, the cam ring is a' → d 'in the down direction. 42 will be rotated. This is the same not only when extending to the tele and then returning to the wide position, but also at the standard position and at any position.

【００７１】従って、ズームアップとズームダウンで沈
胴や、ワイド、テレの位置を変える必要があることが分
かる。もちろん、沈胴やワイド、テレの位置のカウント
値を２通りの値を持ってもかまわないし、カウント値を
補正するのと同等である。本実施例でズームアップから
ズームダウンに変わった時点でＺＭＰＬＳにａ′→ｄ′
分ＲＶＰＬＳを加え、 ＺＭＰＬＳ＝ＺＭＰＬＳ＋ＲＶＰＬＳ となる。Therefore, it is understood that it is necessary to change the retracted position, the wide position, and the tele position by zooming up and zooming down. Of course, the count values of the retracted, wide, and tele positions may have two different values, which is equivalent to correcting the count values. In this embodiment, when the zoom-up is changed to the zoom-down, ZMPLS is changed to a '→ d'.
Adding RVPLS, ZMPLS = ZMPLS + RVPLS.

【００７２】ズームダウンからズームアップに変わった
時でＲＶＰＬＳを引き、 ＺＭＰＬＳ＝ＺＭＰＬＳ−ＲＶＰＬＳ を計算する。これにより沈胴、ワイド、テレの位置のカ
ウント値は１組である。又、ａ′→ｄ′分補正するの
で、繰り出しでも繰り込みでもワイド位置に正しく止ま
ることになる。When the zoom down is changed to the zoom up, RVPLS is subtracted and ZMPLS = ZMPLS-RVPLS is calculated. As a result, the count values for the retracted, wide, and tele positions are one set. Further, since the correction is made by a '->d', it will stop correctly at the wide position both when it is extended and when it is extended.

【００７３】ズームが繰り出し方向に動くのは、単純に
ズームアップの時だけでなく、巻上げ系からズーム系に
切り換える時も動く。すなわち、図１０に示すように１
つのモータ１１９を遊星ギア１２１で切り換えており、
ズーム系に確実に切り換える為にズームのＰＩ出力信号
が出るまで駆動する。従って切り換え後、ズームダウン
する時は、その前がズームダウンであった時でも方向が
変わった時と同様にバックラッシュ取りを行なう必要が
ある。The zoom moves in the payout direction not only when the zoom is up, but also when the winding system is switched to the zoom system. That is, as shown in FIG.
The two motors 119 are switched by the planetary gear 121,
In order to reliably switch to the zoom system, drive until the zoom PI output signal appears. Therefore, when zooming down after switching, it is necessary to remove the backlash in the same way as when the direction is changed, even if the zooming down was performed before that.

【００７４】これはズーム操作後、ズームＰＩが４パル
ス以内の時にズームＳＷのオフの判断をしないことで実
現される。これにより、最低でも５パルス動かすことに
なり、切り換えによって生じたバックラッシュが取れ
る。This is realized by not determining whether the zoom SW is off when the zoom PI is within 4 pulses after the zoom operation. As a result, at least 5 pulses are moved, and the backlash caused by the switching can be removed.

【００７５】図２３に目標のパルスになったかどうかの
判断のサブルーチン“ＭＰＯＫ”を示す。繰り出し方向
の時（ＤＯＵＰＦ＝１）には、目標までの残りパルスＮ
Ｐは、ＮＰ＝ＭＰ−ＺＭＰＬＳ 但し、負の時は０であ
り、繰り込み方向の時（ＤＯＵＰＦ＝０）には、ＮＰは ＮＰ＝ＺＭＰＬＳ−ＭＰ となる。但し、負の時は０とする。この残りパルスＮＰ
＝０の時は、目標のパルスになっているということなの
で、ＭＰＯＫＦ＝１とし、ＮＰ≠０の時はＭＰＯＫＦ＝
０とする。FIG. 23 shows a subroutine "MPOK" for judging whether or not the target pulse has been reached. When in the feeding direction (DOUPF = 1), the remaining pulse N up to the target
P is NP = MP-ZMPLS. However, when it is negative, it is 0, and when it is in the renormalization direction (DOUPF = 0), NP is NP = ZMPLS-MP. However, it is 0 when it is negative. This remaining pulse NP
When = 0, it means that the target pulse is obtained, so MPOKF = 1, and when NP ≠ 0, MPOKF =
Set to 0.

【００７６】図２４にモータ１１９のオンと電圧設定の
サブルーチン“ＺＶＳＥＴ”を示す。ＤＯＵＰＦ＝１の
時は、繰り出し方向にモータ１１９をオンし、ＤＯＵＰ
Ｆ＝０の時は繰り込み方向にオンする。モータ１１９の
起動時（ＫＩＤＦ＝１）には、３０ｍｓタイマをスター
トし、ＫＩＤＦ＝０としモータ１１９の電圧を３Ｖにす
る。起動から３０ｍｓ以降の時で、前回ダメージでなく
（ＺＭＤＭＦ＝０）、電池によるリセットスタートでも
ない（ＲＳＴＦ＝０）通常の時で繰り出しの時は、目標
までの残りパルスＮＰが３パルス以下かを判断し、３パ
ルス以下の時には電圧を１．５Ｖに下げる。繰り込みの
時は４パルス以下かを判断する。ズームがバネで繰り込
み側に押されてこれにより、目標付近の速度が下がり精
度よく止まる。FIG. 24 shows a subroutine "ZVSET" for turning on the motor 119 and setting the voltage. When DOUPF = 1, the motor 119 is turned on in the feeding direction to
When F = 0, it turns on in the retraction direction. When the motor 119 is activated (KIDF = 1), a 30 ms timer is started, KIDF = 0 is set, and the voltage of the motor 119 is set to 3V. After 30 ms from the start, it is not the previous damage (ZMDMF = 0), nor the reset start by the battery (RSTF = 0). In normal time, if the remaining pulse NP to the target is 3 pulses or less, Judgment, when the number of pulses is 3 or less, the voltage is lowered to 1.5V. At the time of renormalization, it is judged whether it is 4 pulses or less. The zoom is pushed toward the retracting side by the spring, which reduces the speed near the target and stops it with high accuracy.

【００７７】本実施例では、１．５Ｖのみであるが、メ
カニズムの特性に合わせて複数の電圧で落としてもよい
し、ＺＭＰＩのパルス幅で電圧を変えてもよい。３０ｍ
ｓ以降で前回ズームダメージ（ＺＭＤＭＦ＝１）だった
時、又は電池によるリセットスタートで起動した時（Ｒ
ＳＴＦ＝１）はズームの初期位置が不定である。In this embodiment, the voltage is only 1.5 V, but it may be dropped by a plurality of voltages according to the characteristics of the mechanism, or the voltage may be changed by the pulse width of ZMPI. 30m
After s when there was a previous zoom damage (ZMDMF = 1), or when it was started by a battery reset start (R
In STF = 1), the initial zoom position is indefinite.

【００７８】図９に示す様に沈胴付近とテレ付近のズー
ムの両側の領域ではＺＭＰＲ＝Ｈであり、中央の領域で
はＺＭＰＲ＝Ｌとなっており、ＺＭＰＲ＝Ｈの領域で駆
動方向を間違えると沈胴端又はテレ端にぶつかることに
なる。この為、初期位置が不定の時で、ＺＭＰＲ＝Ｈの
時にはモータ１１９の電圧を１．５Ｖにし、ぶつかった
としてもメカニズムを破壊しないようにする。ＺＭＰＲ
＝Ｈの領域が２つあり、どちらかという判断は動かして
いる時にＺＭＰＲはＨ←ＬまたはＨ→Ｌと変化すること
によって分かり、その結果をＥＥＰＲＯＭ２２１に記憶
し、通常はその値をもとに制御を行なうという機構であ
る為に初期位置不定となることがある。As shown in FIG. 9, ZMPR = H is in the areas on both sides of the zoom near the collapsible area and near the telephoto area, and ZMPR = L in the central area. Therefore, if the driving direction is wrong in the area of ZMPR = H. It will collide with the collapsed end or tele end. Therefore, when the initial position is unfixed and ZMPR = H, the voltage of the motor 119 is set to 1.5 V so that the mechanism is not destroyed even if it hits. ZMPR
There are two areas of = H, and it can be judged which one of them is ZMPR by changing to H ← L or H → L when moving, and the result is stored in the EEPROM 221, and usually based on that value. The initial position may be indefinite due to the mechanism of controlling.

【００７９】すなわち、ＥＥＰＲＯＭ２２１に書き込む
直前にユーザが電池を抜いてしまい、書き込めなかった
り、カメラの動作とは関係なく、ユーザがズームを強引
に押し込んだり、引張ったりして動かした時にはＥＥＰ
ＲＯＭ２２１に記憶された値と実際のズームの位置が合
わなくなり、この様な時にでも、ぶつかってメカニズム
を破壊することがないようにする為の処理である。但
し、ズームＰＩが３パルス以上動いた時は、図１３のフ
ローで“ＪD ”に飛ばし、沈胴にするので、鏡筒をユー
ザが大きくずらしても問題ない。That is, when the user removes the battery immediately before writing to the EEPROM 221, writing cannot be performed, or when the user moves the zoom forcefully by pushing or pulling the zoom regardless of the operation of the camera, the EEP operation is performed.
This is a process for preventing the mechanism stored in the ROM 221 from colliding with the actual zoom position, and the mechanism is not destroyed even in such a case. However, when the zoom PI moves by 3 pulses or more, it is skipped to "JD" and retracted in the flow of FIG. 13, so that there is no problem even if the user shifts the lens barrel largely.

【００８０】図２５にＺＭＰＩ、ＺＭＰＲの読み込みの
サブルーチン“ＰＩＰＲＩＮ”を示す。ズームの位置検
出は図９に示す様に、ＺＭＰＲがＨ←Ｌ又はＨ→Ｌに変
化する位置を基準に相対エンコーダの出力であるＺＭＰ
Ｉをカウントして決めており、このサブルーチンで実際
のカウント等を行なう。FIG. 25 shows a subroutine "PIPRIN" for reading ZMPI and ZMPR. As shown in FIG. 9, the zoom position detection is performed by using the ZMP output from the relative encoder with reference to the position where ZMPR changes from H ← L or H → L.
It is determined by counting I, and the actual counting is performed in this subroutine.

【００８１】始めにＺＭＰＲをチェックする。ＺＭＰＲ
が立下がった時、繰り出し方向（ＤＯＵＰＦ＝１）の時
は沈胴からワイド途中でのＺＭＰＬＳのリフレッシュ値
ＷＲＰＬＳをセット（ＺＭＰＬＳ←ＷＲＰＬＳ）し、Ｚ
ＭＰＩ又はＺＭＰＲが変化したフラグＰＩＰＲＣＨＮＦ
←１とする。ＺＭＰＲが立下がった時で繰り込み（ＤＯ
ＵＰＦ＝０）の時、マニュアルズーム（ＤＯＺＭＦ＝
１）の時はＰＩＰＲＣＨＮＦ←１とするだけだが、それ
以外の時すなわち、沈胴又はワイドへの動作時は、テレ
付近のリフレッシュ値ＴＲＰＬＳをセット（ＺＭＰＬＳ
←ＴＲＰＬＳ）する。First, ZMPR is checked. ZMPR
When Z falls, when in the feeding direction (DOUPF = 1), the refresh value WRPLS of ZMPLS in the middle of widening from the collapse is set (ZMPLS ← WRPLS), and Z
Flag PIPRCHNF that MPI or ZMPR has changed
← Set to 1. When ZMPR falls, it rolls over (DO
When UPF = 0, manual zoom (DOZMF =
In the case of 1), only PIPRCHNF ← 1 is set, but at other times, that is, when the camera is retracted or widened, the refresh value TRPLS near the telephoto is set (ZMPLS).
← TRPLS).

【００８２】ＺＭＰＲが立上がり、繰り出し（ＤＯＵＰ
Ｆ＝１）の時はＺＭＰＬＳ←ＴＲＰＬＳ、繰り込み（Ｄ
ＯＵＰＦ＝０）の時はＺＭＰＬＳ←ＷＲＰＬＳとし、Ｐ
ＩＰＲＣＨＮＦ←１とする。ＺＭＰＲが変化しなかった
時はＰＩＰＲＣＨＮＦ←０とする。ZMPR rises, and is extended (DOUP
When F = 1, ZMPLS ← TRPLS, renormalization (D
When OUPF = 0), set ZMPLS ← WRPLS and set P
IPRCHNF ← 1. When ZMPR does not change, PIPRCHNF ← 0.

【００８３】次にＺＭＰＩが変化したかどうかをチェッ
クする。ＺＭＰＩが反転した時、すなわち、立上がり又
は立下がりがあり、繰り出し（ＤＯＵＰＦ＝１）の時は
ＺＭＰＬＳをインクリメント（ＺＭＰＬＳ←ＺＭＰＬＳ
＋１）し、繰り込み（ＤＯＵＰＦ＝０）の時はＺＭＰＬ
Ｓをデクリメント（ＺＭＰＬＳ←ＺＭＰＬＳ−１）し、
ＰＩＰＲＣＨＮＦ←１とし、ＭＩＮＰをインクリメント
する。デクリメント時負になった時は０にする。本第１
実施例では、注意がない限りＺＭＰＩの立上がりから立
下がりまで、又は立下がりから立上がりまでを１パルス
としてカウントする。Next, it is checked whether ZMPI has changed. When ZMPI is inverted, that is, when it rises or falls and is extended (DOUPF = 1), ZMPLS is incremented (ZMPLS ← ZMPLS
+1) and ZMPL when renormalization (DOUPF = 0)
Decrement S (ZMPLS ← ZMPLS-1),
PIPRCHNF ← 1 is set and MINP is incremented. If it becomes negative during decrement, set it to 0. Book first
In the embodiment, unless otherwise noted, the ZMPI from the rising edge to the falling edge or from the falling edge to the rising edge is counted as one pulse.

【００８４】図２６にマニュアルズームでワイド又はテ
レになったかを判断するサブルーチン“ＷＩＤＴＬＣ
Ｋ”を示す。ユーザがＵＰＳＷ又はＤＮＳＷを押してマ
ニュアルズームが始まるがＵＰＳＷを押してもすでにテ
レにいる時や、ＤＮＳＷを押してもすでにワイドにいる
ときにはズームを動かす必要がない。すでにテレ位置に
あるかワイド位置にあるかを判断するフラグはそれぞれ
ＴＬＦ、ＷＩＤＦであるが、このサブルーチンでは、そ
れぞれＤＯＴＬＦ、ＤＯＷＩＤＦにセットする。FIG. 26 shows a subroutine "WIDTLC" for determining whether the manual zoom is wide or tele.
K ”. The user presses UPSW or DNSW to start the manual zoom, but there is no need to move the zoom when the user presses UPSW and is already in the tele position, or when the DNSW is pressed and is already in the wide position. Is it already in the tele position? The flags for determining whether the wide position is set are TLF and WIDF, respectively. In this subroutine, they are set to DOTLF and DOWDF, respectively.

【００８５】ズーム終了時にＴＬＦ←ＤＯＴＬＦ、ＷＩ
ＤＦ←ＤＯＷＩＤＦとしてＥＥＰＲＯＭ２２１に記憶す
る。まず、マニュアルズームかを判断し、マニュアルズ
ーム（ＤＯＺＭＦ＝１）の時、繰り出し（ＤＯＵＰＦ＝
１）の時に、ＺＭＰＬＳ≧ＴＰＬＳの時はテレの位置に
なっているのでＤＯＴＬＦ←１とし、繰り込み（ＤＯＵ
ＰＦ＝０）の時にＺＭＰＬＳ≦ＷＰＬＳの時はワイドの
位置になっているので、ＤＯＷＩＤＦ←１とする。At the end of zooming, TLF ← DOTLF, WI
It is stored in the EEPROM 221 as DF ← DOWIDF. First, it is determined whether the zoom is manual zoom. When the manual zoom (DOZMF = 1) is reached, the extension (DOUPF =
In the case of 1), when ZMPLS ≧ TPLS, it is in the tele position, so DOTLF ← 1 is set, and the carry-in (DOU
When ZMPLS ≦ WPLS when PF = 0), the wide position is set, so DOWDF ← 1.

【００８６】図２７に範囲内チェックのサブルーチン
“ＬＩＭＣＫ”を示す。このサブルーチンは、沈胴動作
時でＺＭＰＲ＝Ｌの時又はワイド動作時でＺＭＰＲ＝Ｈ
の時に呼ばれ、ＺＭＰＩだけが出力されて、ズームが動
かないようなメカニズム故障が起きていないかをチェッ
クする。FIG. 27 shows a subroutine "LIMCK" for checking the range. This subroutine is executed when ZMPR = L during collapsing operation or ZMPR = H during wide operation.
It is called at the time of, and only ZMPI is output, and it is checked whether there is a mechanical failure such that the zoom does not move.

【００８７】すなわち、ＺＭＰＬＳ≧ＷＰＬＳ且つ、Ｚ
ＭＰＬＳ≦ＴＰＬＳの時は、正常なのでＬＩＭＥＲＦ←
０とし、ＺＭＰＬＳ＜ＷＰＬＳ又はＺＭＰＬＳ＞ＴＰＬ
Ｓの時は、異常なのでＬＩＭＥＲＦ←１とする。That is, ZMPLS ≧ WPLS and Z
When MPLS ≦ TPLS, it is normal, so LIBERF ←
0 and ZMPLS <WPLS or ZMPLS> TPL
When S, it is abnormal, so LIBERF ← 1.

【００８８】図２８に通常のズーム時のブレーキのサブ
ルーチン“ＺＭＢＲＫ”とワイド途中でバリア８１を開
→閉した時のブレーキのサブルーチン“ＷＴＯＳＢＲ
Ｋ”を示す。２つの違いは“ＺＭＢＲＫ”が確実にメカ
ニズムを止める為に６４ｍｓとブレーキ時間が長いのに
対して、“ＷＴＯＳＢＲＫ”は、ブレーキ後沈胴動作へ
移るまでの時間を短くする為に、１６ｍｓのブレーキに
なっている。FIG. 28 shows a subroutine "ZMBRK" for a brake during normal zooming and a subroutine "WTOSBR" for a brake when the barrier 81 is opened and closed in the middle of wide.
The difference between the two is that "ZMBRK" has a long braking time of 64 ms to surely stop the mechanism, whereas "WTOSBRK" has a shorter braking time before moving to the collapsing operation. , The brake is 16ms.

【００８９】“ＷＴＯＳＢＲＫ”では止まりきれないう
ちに沈胴動作に移り、ＺＭＰＩのカウントミスが生じる
可能性があるが、ＺＭＰＲ＝Ｌの時しかバリア８１の開
→閉をチェックしないので、“ＷＴＯＳＢＲＫ”が呼ば
れる時は、ＺＭＰＲ＝Ｌであり、沈胴にいく途中でＺＭ
ＰＲのＬ→Ｈを通る。そこでカウンタ値がリフレッシュ
され、正確な沈胴位置に止めることができる。There is a possibility that the collapsing operation may start before "WTOSBRK" stops and a ZMPI count error may occur. However, since the barrier 81 is opened and closed only when ZMPR = L, "WTOSBRK" indicates When called, ZMPR = L, and ZM on the way to the collapse
Go through PR L → H. There, the counter value is refreshed and can be stopped at the correct retracted position.

【００９０】ブレーキ時間以外のどちらも同じ処理であ
り、ブレーキ中にＺＭＰＩのカウントを２カウントに制
限する為にＢＲＫＰ＝２とし、ブレーキする。ＺＭＰＩ
が変化すると、ＢＲＫＰ＝０かチェックし、そうでなけ
ればＢＲＫＰ←ＢＲＫＰ−１とし、ＤＯＵＰＦに応じ
て、インクリメント又はデクリメントする。タイマ時
間、すなわち、６４ｍｓ又は１６ｍｓ経ったらモータ１
１９をオープンにして終了する。The process is the same for both cases other than the braking time. In order to limit the count of ZMPI to 2 during braking, BRKP = 2 and braking is performed. ZMPI
If BRKP = 0, it is checked whether BRKP = 0. If not, BRKP ← BRKP−1 is set, and increment or decrement is performed according to DOUPF. After the timer time, that is 64ms or 16ms, the motor 1
Open 19 and finish.

【００９１】ブレーキ中にＺＭＰＩをカウントするの
は、ブレーキしてすぐにズームが止まらない為である
が、止まった所がたまたまＺＭＰＩのスレッシュぎりぎ
りの時には、ズームは止まっているにもかかわらず、Ｐ
Ｉの羽根の振動等でＺＭＰＩが出力されることがあるの
で、ここではカウント値を２カウントに制限することで
大きなカウントミスがおきるのを防ぐ。The reason why the ZMPI is counted during braking is that the zoom does not stop immediately after braking, but when the position where it happens happens to be at the threshold of the ZMPI threshold, the zoom stops even though the zoom stops.
Since ZMPI may be output due to the vibration of the blade of I, etc., the count value is limited to 2 here to prevent a large count error.

【００９２】図２９に巻上げ系からズーム系への切り換
えのサブルーチン“ＷＴＯＺ”を示す。モータ１１９の
ＣＷ方向の回転が、巻上げ方向及び繰り込み方向であ
り、ズーム系から巻上げ系の切り換え方向である。モー
タ１１９のＣＣＷ方向の回転が、巻戻し方向及び繰り出
し方向であり、巻上げ系からズーム系への切り換え方向
である。FIG. 29 shows a subroutine "WTOZ" for switching from the winding system to the zoom system. The rotation of the motor 119 in the CW direction is the winding direction and the winding direction, and is the switching direction from the zoom system to the winding system. The rotation of the motor 119 in the CCW direction is the rewinding direction and the unwinding direction, and is the switching direction from the winding system to the zoom system.

【００９３】本実施例のカメラでは１コマ巻上げ終了
時、及び空送り終了時はもちろんリワインド終了時もギ
アをゆるめる為に巻上げ方向すなわちＣＷ方向に動かし
て終了しているので、ＷＺキャリア１２７はプランジャ
１１３から離れている。In the camera of this embodiment, the WZ carrier 127 is moved in the winding direction, that is, the CW direction in order to loosen the gear at the end of rewinding, as well as at the end of winding one frame, and at the end of rewinding. Away from 113.

【００９４】アトブタを閉→開した時には、フィルム２
４が入っている状態でアトブタを開けられた可能性もあ
り、フィルム２４がつっぱって、フィルム２４が取り出
しずらくなることを防ぐ為に巻戻し方向すなわちＣＣＷ
方向に動かしている。この時には、ＷＺキャリア１２７
はプランジャ１１３にくっついていて、プランジャ１１
３の吸着時このままでは、摩擦が大きすぎて吸着できな
くなることが低温時等で起きる。この為、アトブタ開状
態の時は、まず、ＣＷ方向に１．５Ｖの電圧で３０ｍｓ
の間、モータ１１９をオンし、その後、ブレーキを掛け
る。これにより、ＷＺキャリア１２７はプランジャ１１
３から離れるので、Ｗ／Ｚプランジャをオンして２０ｍ
ｓ後には確実に吸着する。モータ１１９をＣＣＷ方向に
フル電圧でオンして、遊星ギヤー１２１を巻上げ方向か
らズーム方向に切り換える。When the cover is closed and opened, the film 2
There is a possibility that the back cover was opened with 4 in, and the film 24 was pulled up to prevent the film 24 from becoming difficult to take out.
Moving in the direction. At this time, WZ carrier 127
Is attached to the plunger 113, and the plunger 11
At the time of adsorption of No. 3, if it is left as it is, friction may become too large to be adsorbed at a low temperature. For this reason, when the cover is open, first, the voltage of 1.5 V in the CW direction is 30 ms.
During this period, the motor 119 is turned on, and then the brake is applied. As a result, the WZ carrier 127 is moved to the plunger 11
20m after turning on the W / Z plunger, since it is away from 3
After s, it surely adsorbs. The motor 119 is turned on at full voltage in the CCW direction to switch the planet gear 121 from the winding direction to the zoom direction.

【００９５】巻上げ系でＷＺＰＩの間にＷＺキャリア１
２７がある為、遮光されているのでＷＺＰＩの出力はＨ
であるが、切り換わる途中で透光に変わり、Ｌに変わ
る。ＷＺＰＩがＨ→Ｌになるのを待った後、確実にズー
ム系に切換わったことを確認する為にＺＭＰＩが変化す
るのを待つ。WZ carrier 1 between WZPI in the winding system
Since there is 27, the output of WZPI is H because it is shielded from light.
However, it changes to light and changes to L while switching. After waiting for WZPI to change from H to L, wait for ZMPI to change in order to confirm that the zoom system has been surely switched.

【００９６】ＣＣＷ方向はズームの繰り出し方向なの
で、ＺＭＰＬＳをインクリメントする。“ＺＭＢＲＫ”
でモータ１１９をブレーキ、Ｗ／Ｚプランジャをオフ
し、切り換えがズーム側にあるのでＺＹＵＳＥＩＦ←１
とし、“ＥＰＷＲＺＭ”でＥＥＰＲＯＭ２２１に書き込
む。ＷＺＰＩをＺＭＰＩの両方でチェックすることで確
実な切り換えが行なえる。Since the CCW direction is the zoom extension direction, ZMPLS is incremented. "ZMBRK"
, Brake the motor 119, turn off the W / Z plunger, and switch to the zoom side, so ZYUSEIF ← 1
And writes it in the EEPROM 221 with "EPWRZM". A reliable switching can be performed by checking WZPI with both ZMPI.

【００９７】図３０にズーム系から巻上げ系への切り換
えサブルーチン“ＺＴＯＷ”を示す。ＷＺＰＩ＝Ｈ、且
つ、ＺＹＵＳＥＩＦ＝０の時は、すでに巻上げ系にいる
時なので何もせずフローを抜ける。それ以外の時に切り
換え動作を行なう。FIG. 30 shows a subroutine "ZTOW" for switching from the zoom system to the winding system. When WZPI = H and ZYUSEIF = 0, it means that it is already in the winding system, and the flow exits without doing anything. At other times, the switching operation is performed.

【００９８】前回のズーム動作が繰り出し（ＺＵＰＦ＝
１）だった時は、ＣＣＷ方向に動かして終了しているの
で、ＷＺキャリア１２７はプランジャ１１３から離れて
いるが、繰り込み（ＺＵＰＦ＝０）だった時は、ＣＷ方
向に動かして終了しており、ＷＺキャリア１２７はプラ
ンジャ１１３にくっついている。この為、ＺＵＰＦ＝０
の時は、ＣＣＷ方向に１．５Ｖの電圧で３０ｍｓの間、
モータ１１９をオンする。これにより、ＷＺキャリア１
２７はＷ／Ｚプランジャから離れるので、２つの間の摩
擦がなくなるので、Ｗ／Ｚプランジャを２０ｍｓオンす
ることで確実に吸着する。The previous zoom operation is started (ZUPF =
When it was 1), the WZ carrier 127 was separated from the plunger 113 because it was moved in the CCW direction and ended, but when it was renormalized (ZUPF = 0), it was moved in the CW direction and ended. The WZ carrier 127 is attached to the plunger 113. Therefore, ZUPF = 0
At the time of, at the voltage of 1.5V in CCW direction for 30ms,
The motor 119 is turned on. As a result, WZ carrier 1
Since 27 moves away from the W / Z plunger, there is no friction between the two, so that the W / Z plunger is turned on for 20 ms to ensure the adsorption.

【００９９】ＷＺキャリアのみ動かす為に、モータの電
圧を１．５Ｖに下げて３０ｍｓ間しかオンしないが、カ
ム環まで動力が伝わり、カム環が動く場合があるので、
ＺＭＰＩもチェックし、ＺＭＰＩが反転したらズーム位
置のカウンタＺＭＰＩをインクリメントする。In order to move only the WZ carrier, the voltage of the motor is lowered to 1.5 V and it is turned on only for 30 ms. However, since power is transmitted to the cam ring and the cam ring may move,
The ZMPI is also checked, and when the ZMPI is inverted, the zoom position counter ZMPI is incremented.

【０１００】ＣＷ方向にモータ１１９をフル電圧でオン
し、切り換えを開始する。ＷＺＰＩがＬからＨになった
ことで、切り換え途中まで動いたことが分かる。通常フ
ィルム２４のパーフォレーションを検出するフォトリフ
レクタの出力信号ＷＰＲが変化したことが確実に切換わ
ったことを検出するが、アトブタが開いている時や、フ
ィルムエンドでフィルム２４が動かない時はＷＰＲは変
化しないので１００ｍｓ経ったら、切換わったと判断す
る。モータ１１９を６４ｍｓブレーキしオフした後、Ｗ
／Ｚプランジャをオフし、切り換えが巻上げ側にあるの
でＺＹＵＳＥＩＦ←０とし“ＥＰＷＲＺＭ”でＥＥＰＲ
ＯＭ２２１に書き込む。The motor 119 is turned on at full voltage in the CW direction to start switching. Since WZPI changed from L to H, it can be seen that the process was in progress. Normally, it is detected that the output signal WPR of the photo-reflector that detects the perforation of the film 24 has changed without fail, but when the cover is open or the film 24 does not move at the film end, the WPR is Since it does not change, it is determined that the switch has been made after 100 ms. After braking the motor 119 for 64 ms and turning it off, W
/ Z Plunger is turned off, and switching is on the winding side, so set ZYUSEIF ← 0 and set "EPWRZM" to EEPR.
Write to OM221.

【０１０１】測距出力と１／Ｄ（距離）の関係は一般的
にアクティブＡＦでは図３３の様になるが、ズームが繰
り出しで終了したか、繰り込みで終了したかで実線と破
線の様にずれるので、繰り込みの時は、 ｘ←ａｘ＋ｂ （ａ，ｂは定数） の補正を行なう。もちろん、繰り出し、繰り込みで、異
なる計算式を用いて１／Ｄを計算してもかまわない。The relationship between the distance measurement output and 1 / D (distance) is generally as shown in FIG. 33 in the active AF. However, depending on whether the zoom is completed by the extension or by the extension, the solid line and the broken line show. Since there is a shift, when renormalizing, correction of x ← ax + b (a and b are constants) is performed. Of course, 1 / D may be calculated by using different calculation formulas for feeding and rolling.

【０１０２】ピント合わせを行なう２群のレンズの繰り
出しパルスは、∞基準では図３１に示すような曲線とな
る。すなわち、ワイド側よりテレ側の方が大きく、被写
体距離の逆数が大きくなるほど大きくなる。The extension pulse of the lens of the second group for focusing is a curve as shown in FIG. 31 on the basis of ∞. That is, the tele side is larger than the wide side, and becomes larger as the reciprocal of the subject distance becomes larger.

【０１０３】本実施例では、 Ｐ1 ＝ａ｛（１／Ｄ）×（１／Ｄ）＋ｂ（１／Ｄ）＋
Ｃ｝｛ＺＭＥＮＣ×ＺＭＥＮＣ＋ｄ×ＺＭＥＮＣ＋ｅ｝ で計算する。ｂ、ｃ、ｄ、ｅは固定値であって、ズレの
分割数や繰り出しパルスの分解能に合わせて決める。ま
た、ａは、調整値とする。In this embodiment, P1 = a {(1 / D) × (1 / D) + b (1 / D) +
C} {ZMENC × ZMENC + d × ZMENC + e}. b, c, d, and e are fixed values and are determined according to the number of divisions of the shift and the resolution of the feed pulse. In addition, a is an adjustment value.

【０１０４】フォーカス用カム部材は金型にモールドを
流して成形するが、カム部材のレンズを支えている斜面
の傾きを精度良く、作ることは、困難なので、金型に合
わせて、調整値ａを決め、ＥＥＰＲＯＭ等の不輝発性メ
モリに記憶する。これにより、金型が変わっても繰り出
し量が精度良く計算できる。The focusing cam member is formed by pouring the mold into the mold, but it is difficult to make the inclination of the slope supporting the lens of the cam member with high precision. Therefore, the adjustment value a should be adjusted according to the mold. Is stored in a non-volatile memory such as an EEPROM. With this, even if the die is changed, the amount of feeding can be calculated accurately.

【０１０５】各ズーム毎の∞までのパルス数は、１群と
２群の相対的な位置がカメラ毎にバラツキ又は繰り出し
時か繰り込み時かによっても変わるので、図３２に示す
ように繰り出し（ＺＵＰＦ＝１）又は繰り込み（ＺＵＰ
Ｆ＝０）でワイド、スタンダード、テレの値をＥＥＰＲ
ＯＭ２２１に記憶し、該値の間は、直線で補間する。実
際の２群の繰り出し量は、 Ｐ＝Ｐ1 ＋ＺP となる。なお、ＺP は、図３２に示す調整パルス数であ
る。The number of pulses up to ∞ for each zoom varies depending on whether the relative positions of the first and second groups vary from camera to camera or when the lens is extended or retracted. Therefore, as shown in FIG. 32, the number of pulses (ZUPF) is increased. = 1) or renormalization (ZUP
F = 0) Wide, Standard, Tele values EEPR
It is stored in the OM 221, and a linear interpolation is performed between the values. The actual extension amount of the two groups is P = P1 + ZP. ZP is the number of adjustment pulses shown in FIG.

【０１０６】次に、本発明の第２実施例のズームカメラ
について説明する。図３４〜図３９は、上記第２実施例
のズームカメラのレンズ鏡筒の断面図、分解斜視図等で
ある。本実施例におけるレンズ鏡筒は、３群ズームタイ
プであり、前記第１実施例と異なるズーム機構を有して
いる。ただし、第１群，第３群が一体でズーム駆動す
る。したがって、カム環２のインナーカムは、２ｂ、２
ｃの２本になる。Next, a zoom camera according to the second embodiment of the present invention will be described. 34 to 39 are a sectional view and an exploded perspective view of the lens barrel of the zoom camera of the second embodiment. The lens barrel in the present embodiment is a three-group zoom type and has a zoom mechanism different from that in the first embodiment. However, the first group and the third group are integrally driven for zooming. Therefore, the inner cams of the cam ring 2 are 2b, 2
It becomes two of c.

【０１０７】本実施例のカメラのレンズ鏡筒において、
Ｂ本体２０１から、固定枠に相当する３本のヒレ２０１
ａが出ており、カム環２０２を保持している。該カム環
２０２は、カム環トメ２１５により、スラストを押えら
れ、摺動自在に支持されている。また、カム環２０２を
回転させるためのギヤ部２０２ａを有していて、ズーム
ギヤ列により回動可能となっている。In the lens barrel of the camera of this embodiment,
From the B body 201, three fins 201 corresponding to a fixed frame
a is exposed and holds the cam ring 202. The cam ring 202 is slidably supported by the cam ring tom 215, which holds the thrust. Further, it has a gear portion 202a for rotating the cam ring 202 and can be rotated by a zoom gear train.

【０１０８】１Ｚ枠２０３の後部にはピン２０３ａがあ
り、カム環のカム溝２０２ｂにはまっている。カム環２
０２を回転させると、１Ｚ枠２０３が前後に移動する。
１Ｚ枠先端には、１Ｇ枠２０６がネジ結合されており、
１群レンズ群が保持されている。A pin 203a is provided at the rear of the 1Z frame 203 and is fitted in the cam groove 202b of the cam ring. Cam ring 2
When 02 is rotated, the 1Z frame 203 moves back and forth.
The 1G frame 206 is screwed to the tip of the 1Z frame,
The first lens group is held.

【０１０９】２Ｚ枠２０４の後部には、ピン２０４ａが
あり、カム環のカム溝２０２ｃにはまっている。カム環
２０２を回転させると、２Ｚ枠２０４が前後する。該２
Ｚ枠内部には、２Ｇ枠２０７がＳ軸２１７につられてい
る。具体的にはボス部２０７ａで前後に摺動する。２Ｇ
枠２０７には２群レンズ群が保持されている。２Ｚ枠２
０４と２Ｚ蓋２０９の間には、ＬＤカム２１２が保持さ
れている。ＬＤカム２１２は、２Ｚ枠２０４に対し、回
動自在であり、そのカム部２１２ａは立体カムになって
おり、２Ｇ枠の当接部２０７ｂが、２Ｇバネ２１４によ
り付勢され、当接している。ＬＤカム２１２が回動する
と、２Ｇ枠２０７は前後に作動する。２Ｇ枠前後には、
セクタ２１１があり、羽根押え２１０により、サンドイ
ッチ状に保持されている。A pin 204a is provided at the rear of the 2Z frame 204 and is fitted in the cam groove 202c of the cam ring. When the cam ring 202 is rotated, the 2Z frame 204 moves back and forth. The 2
The 2G frame 207 is attached to the S axis 217 inside the Z frame. Specifically, the boss 207a slides back and forth. 2G
The frame 207 holds a second lens group. 2Z frame 2
The LD cam 212 is held between 04 and the 2Z lid 209. The LD cam 212 is rotatable with respect to the 2Z frame 204, its cam portion 212a is a three-dimensional cam, and the contact portion 207b of the 2G frame is urged by the 2G spring 214 and is in contact therewith. . When the LD cam 212 rotates, the 2G frame 207 operates back and forth. Before and after the 2G frame,
There is a sector 211, which is held like a sandwich by the blade retainer 210.

【０１１０】１Ｚ枠後部には、３Ｚ枠２０５が、取り付
けられており、１Ｚ枠と一体で動く。３Ｚ枠２０５には
３Ｇ枠２０８がネジ結合しており、該３Ｇ枠２０８には
３群レンズが保持されている。A 3Z frame 205 is attached to the rear portion of the 1Z frame and moves together with the 1Z frame. A 3G frame 208 is screwed to the 3Z frame 205, and the 3G frame 208 holds a third group lens.

【０１１１】Ｂ本体２０１の前部には、光モレ防止用
の、遮光ゴム２１６がついており、１Ｚ枠２０３は、摺
動しながら前後に移動する。２Ｚ枠２０４と、３Ｚ枠２
０５の間には、圧縮コイルバネの２Ｚバネ２１３が配設
してあり、２Ｚ枠２０４を前方向（被写体側）に、３Ｚ
枠２０５（１Ｚ枠２０３も）を後方向（像面側）に付勢
している。A light shielding rubber 216 for preventing light leakage is attached to the front part of the B main body 201, and the 1Z frame 203 moves back and forth while sliding. 2Z frame 204 and 3Z frame 2
A 2Z spring 213, which is a compression coil spring, is arranged between the 05 and 05, and the 2Z frame 204 is moved forward by 3Z.
The frame 205 (also the 1Z frame 203) is biased rearward (toward the image plane).

【０１１２】カム環２０２の外周には、ズームエンコー
ダ２１８がはってあり、フォトリフレクタ２９０によ
り、その回動位置を検出しているが、この構造は、前記
第１実施例のものと同じである。更に、切換作動、ズー
ム制御の機構部及びシーケンスも前記第１実施例と同じ
である。A zoom encoder 218 is provided on the outer periphery of the cam ring 202, and its rotational position is detected by the photo reflector 290. This structure is the same as that of the first embodiment. is there. Further, the mechanism and sequence for switching operation and zoom control are the same as in the first embodiment.

【０１１３】図３５は、上記カム環の内径側の展開図で
ある。２Ｚバネ２１３の力量により２Ｚ枠のピン２０４
ａはカム環のカム溝２０２ｃの前側にあてつきながらズ
ームする。１Ｚ枠のピン２０３ａは、遮光ゴム２１６の
フリクション力量より、２Ｚバネ２１３の力量の方が大
きいので、カム溝２０２ｂの後側にあてつきながらズー
ム移動する。本実施例のものにあっては、ズームアップ
方向も、ズームダウン方向も、カムのあてつき位置は同
じである。FIG. 35 is a development view of the cam ring on the inner diameter side. The pin 204 of the 2Z frame depends on the force of the 2Z spring 213.
A zooms while hitting the front side of the cam groove 202c of the cam ring. Since the force of the 2Z spring 213 is larger than the friction force of the light-shielding rubber 216, the pin 203a of the 1Z frame is zoomed while being applied to the rear side of the cam groove 202b. In the present embodiment, the cam contact position is the same in both the zoom-up direction and the zoom-down direction.

【０１１４】ところで、第１実施例の場合、図１９に示
すように、カムはａ→ｂ→ｃ→ｄ→ａの動きをする。す
なわち、ズームアップ方向はａ→ｂであるが、ズームダ
ウン方向は、ｃ→ｄ間である。したがって、カーブデー
タを２本もっているわけであるが、ここでの欠点は、ズ
ームダウン後に、１Ｚ枠を前から手で押されると、ズー
ム保持ピンは、ｃ→ｄ上から、ａ−ｂ上へ下がりあてつ
く、電気的には、ｃ−ｄ上にあるものとして取り扱うの
で、フォーカス繰り出しは、ｃ−ｄ上のカーブデータに
より行なわれる。従って、ピントズレが生じる。By the way, in the case of the first embodiment, as shown in FIG. 19, the cam moves a → b → c → d → a. That is, the zoom-up direction is a → b, but the zoom-down direction is c → d. Therefore, although there are two curve data, the drawback here is that if the 1Z frame is manually pushed from the front after zooming down, the zoom holding pin will move from c → d to ab The focus extension is performed by the curve data on cd, since it is electrically treated as if it is on cd. Therefore, defocus occurs.

【０１１５】ところが、本実施例の場合、常に、ａ−ｂ
上にしかないので１Ｚ枠２０３を手で押しても、ピンの
位置は変化しない。また、逆に１Ｚ枠２０３を手で引い
た場合でも、２Ｚバネ２１３の力が遮光ゴム２１６のフ
リクション力量より大きいので、手をはなすと、ａ−ｂ
上にもどる。However, in the case of this embodiment, ab
Since it is only on the top, the pin position does not change even if the 1Z frame 203 is pushed by hand. On the contrary, even when the 1Z frame 203 is pulled by hand, the force of the 2Z spring 213 is larger than the friction force amount of the light shielding rubber 216.
Return to the top.

【０１１６】ただし、図３６の駆動ギヤー系に示すよう
に、ズームダウン後に１Ｚ枠２０３を押すと、カム環２
０２はカムの分力の作用で、左回転する力が働く。Ｂ1
，Ｂ2 ……モータまでのギヤーのバックラッシュ分だ
けカム環２０２は回転する。すなわち、焦点距離が変化
する（少しワイド側になる）。フォーカスの繰り出し量
は焦点距離によって違うので、ここでも焦点調整位置ｆ
ｃのズレがおこる。However, as shown in the drive gear system of FIG. 36, when the 1Z frame 203 is pressed after zooming down, the cam ring 2
Numeral 02 indicates the action of the component force of the cam, and the force of left rotation acts. B1
, B2 ... The cam ring 202 rotates by the amount of gear backlash up to the motor. That is, the focal length changes (becomes slightly wide). Since the amount of focus movement depends on the focal length, the focus adjustment position f
The shift of c occurs.

【０１１７】そこで、第１実施例でも書いたように、ズ
ームダウンした時は、モータを繰り出し方向にモータを
一定時間動かす。これにより、モータから鏡筒へ連結し
たギヤ列のバックラッシュを取る。しかも、鏡筒までは
動かさない。こうすれば、１Ｚ枠２０３を押して、カム
環２０２が回転しようとしてもギヤ列のバックラッシュ
がつまっているので、カム環２０２の回転量としては最
小限ですむ。Therefore, as described in the first embodiment, when the zoom is down, the motor is moved in the feeding direction for a fixed time. This eliminates the backlash of the gear train connected from the motor to the lens barrel. Moreover, it does not move to the lens barrel. In this case, even if the 1Z frame 203 is pushed and the cam ring 202 tries to rotate, the backlash of the gear train is blocked, so that the rotation amount of the cam ring 202 can be minimized.

【０１１８】但し、このようにすると、押す方向はよい
が、引っ張る方向は、逆にカム環２０２が回転してしま
う（テレ方向）。しかし、一般的には、人は引っ張る動
作より押す動作をしやすいものであり、また、カメラの
テレ状態にしておいて、物にぶつけた時も押し方向の力
が作用するので、この構造で問題はない。However, in this way, although the pushing direction is good, the pulling direction is conversely the cam ring 202 rotates (tele direction). However, in general, a person is more likely to perform a pushing operation than a pulling operation, and even when the camera is in the tele state, the force in the pushing direction acts even when hitting an object, so with this structure No problem.

【０１１９】図４０は、本発明の第３実施例であるカメ
ラシステムにおける、駆動力伝達機構のうち、モータの
出力を各要素の駆動系に切換えるクラッチ機構まわりの
分解斜視図である。FIG. 40 is an exploded perspective view around the clutch mechanism for switching the output of the motor to the drive system of each element in the drive force transmission mechanism in the camera system according to the third embodiment of the present invention.

【０１２０】モータ５０１は、ギヤー箱５００にビス止
め固定されていると共に、シャフト下端にはピニオンギ
ヤー（不図示）が圧入されている。なお、該モータ１は
正逆転可能となっている。上記ギヤー箱５００には上記
ピニオンギヤーと同軸にインターナルギヤーが一体に形
成され、遊星ギヤーユニットが、該インターナルギヤー
部に噛合し、遊星減速機構を構成している。また、その
出力は、遊星ギヤーユニットのキャリヤ外周部のギヤー
より取り出され、後述するギヤー５０２、更に、太陽ギ
ヤー５０２ａ（図４１，４２参照）が駆動されるように
なっている。また、上記ギヤー箱５００には、ラチェッ
トホイール５０３が回動可能に保持されると共に、後述
の各ギヤー類を回転可能に保持する軸が一体に形成され
ている。The motor 501 is fixed to the gear box 500 with screws, and a pinion gear (not shown) is press-fitted into the lower end of the shaft. The motor 1 is capable of forward and reverse rotation. An internal gear is integrally formed in the gear box 500 coaxially with the pinion gear, and a planetary gear unit meshes with the internal gear portion to form a planetary reduction mechanism. The output is taken out from the gear on the outer peripheral portion of the carrier of the planetary gear unit, and the gear 502, which will be described later, and the sun gear 502a (see FIGS. 41 and 42) are driven. Further, the gear box 500 is integrally formed with a ratchet wheel 503 which is rotatably held and a shaft which rotatably holds each gear described later.

【０１２１】図４１は、上記実施例のカメラシステムに
おけるクラッチ機構を下方向より見た平面図であり、該
図４１のＡ−Ａ′断面図を図４２に示す。該図４２の断
面図に示すように、上記ギヤー５０２の上面には後述す
るラチェットホイール５０３の回動中心位置を決める円
盤状のスペーサ５０２ｂが上記ギヤー５０２と一体に設
けられている。また、該スペーサ５０２ｂのさらに上面
には上記ギヤー５０２と一体に回動する上記太陽ギヤー
５０２ａが同軸に設けられている。FIG. 41 is a plan view of the clutch mechanism in the camera system of the above embodiment as seen from below, and FIG. 42 is a sectional view taken along the line AA 'of FIG. As shown in the cross-sectional view of FIG. 42, a disk-shaped spacer 502b that determines the rotational center position of a ratchet wheel 503, which will be described later, is provided integrally with the gear 502 on the upper surface of the gear 502. Further, the sun gear 502a, which rotates integrally with the gear 502, is coaxially provided on the upper surface of the spacer 502b.

【０１２２】上記ラチェットホイール５０３上面の互い
に１８０゜間隔の対称位置にある両側縁部には支軸ピン
５０３ａ，５０３ａ′が垂設されていて、該支軸ピン５
０３ａ，５０３ａ′にはそれぞれ遊星ギヤー５０４，５
０４′が軸着されている。そして、上記遊星ギヤー５０
４，５０４′は、太陽ギヤー５０２ａと噛合し、該ギヤ
ー５０２ａの周囲を自由に公転，自転できるようになっ
ている。また、上記公転を可能にするために、該ラチェ
ットホイール５０３と遊星ギヤー５０４，５０４′の間
には若干のフリクションを与えるフリクション部材５０
５が配設されている。Spindle pins 503a and 503a 'are vertically provided on both side edges of the upper surface of the ratchet wheel 503 which are symmetrically located at 180 ° intervals from each other.
03a and 503a 'have planet gears 504 and 5 respectively.
04 'is pivoted. And the planetary gear 50
4, 504 'mesh with the sun gear 502a and can freely revolve around the gear 502a. Further, in order to enable the above revolution, the friction member 50 which gives a slight friction between the ratchet wheel 503 and the planet gears 504 and 504 '.
5 are provided.

【０１２３】従って、上記ギヤー５０２が回動すると該
ギヤー５０２と一体に形成されている太陽ギヤー５０２
ａが回動し、これにより該ギヤー５０２ａと噛合してい
る上記遊星ギヤー５０４も回動するため上記ラチェット
ホイール５０３には上記ギヤー５０２ａが回動する方向
の回動力が生じることになる。なお、上記ラチェットホ
イール５０３は黒色の材料で形成され、クラッチギヤー
の反対側は、灰色となるように印刷が施されている。な
お、印刷に限らず、塗装あるいは貼付シール等でも同様
な効果を有する。Therefore, when the gear 502 rotates, the sun gear 502 formed integrally with the gear 502.
As a rotates, the planet gear 504 meshed with the gear 502a also rotates, so that the ratchet wheel 503 generates rotational force in the direction in which the gear 502a rotates. The ratchet wheel 503 is made of a black material, and the opposite side of the clutch gear is printed so as to be gray. The same effect can be obtained not only by printing but also by painting or sticking a sticker.

【０１２４】上記図４１は、上記実施例のカメラシステ
ムにおけるクラッチ機構を下方向より見た平面図である
が、本図に示すように、太陽ギヤー５０２ａが回動する
と、遊星ギヤー５０４，５０４′が回動するため、上記
ラチェットホイール５０３が回動する方向の回動力が生
じる。FIG. 41 is a plan view of the clutch mechanism in the camera system of the above embodiment as seen from below. As shown in this figure, when the sun gear 502a rotates, the planetary gears 504, 504 '. Is rotated, a turning force is generated in the direction in which the ratchet wheel 503 rotates.

【０１２５】このラチェットホイール５０３は、周端面
５０３ｄを有する６ケの同型の爪部と、該爪部より少し
長い周端面を有する２ケの同型の爪部と、上記周端面５
０３ｄの２倍以上長い周端部５０３ｅを有する１ケの爪
部が突設されている。また、該ラチェットホイール５０
３の一側方側の外周部近傍には、該ラチェットホイール
５０３の回転制御を行う逆止レバー５１０が配設されて
いる。この逆止レバー５１０は、その支点を支軸５１０
ｄに揺動自在に枢着されていて、一腕端部５１０ｃに
は、上記爪部と係合する逆止爪５１０ｅが形成されてい
る。また逆止レバー５１０の一腕端とカメラ本体内所定
位置との間にばね５１１が架設されていて、該逆止レバ
ー５１０をラチェットホイール５０３に向けて付勢して
いる。上記一腕端部５１０ｃは、上記ばね５１１の付勢
力によって係止部５１２に当接する位置まで揺動すると
ともに、上記逆止爪５１０ｅは上記ラチェットホイール
５０３の爪部の係止面５０３ｂに係合している。The ratchet wheel 503 has six claws of the same type having a peripheral end surface 503d, two claws of the same type having a peripheral end surface slightly longer than the claws, and the peripheral end surface 5 described above.
One claw portion having a peripheral end portion 503e longer than twice as long as 03d is projected. Also, the ratchet wheel 50
A check lever 510 for controlling the rotation of the ratchet wheel 503 is arranged near the outer peripheral portion of one side of the ratchet wheel 3. The non-return lever 510 has its fulcrum at the support shaft 510.
The one-arm end portion 510c is swingably pivotally attached to d, and a check claw 510e that engages with the claw portion is formed on the one-arm end portion 510c. A spring 511 is installed between one arm end of the check lever 510 and a predetermined position in the camera body, and biases the check lever 510 toward the ratchet wheel 503. The one-arm end portion 510c swings to a position where it abuts on the locking portion 512 by the urging force of the spring 511, and the check claw 510e engages with the locking surface 503b of the claw portion of the ratchet wheel 503. is doing.

【０１２６】上記ラチェットホイール５０３の一側方近
傍には、円周方向に、上記ラチェットホイール５０３の
爪部の間隔に対応する所定間隔をもって駆動ギヤー５２
０，５２１，５２２，５２３，５２４がギヤー箱５００
（図４０参照）の軸に軸着されて配設されている。また
上記遊星ギヤー５０４，５０４′は上記ギヤー５０２ａ
の回動に伴って公転運動を行うが、上記逆止爪５１０ｅ
が上記ラチェットホイール５０３の爪の、所定の係止面
５０３ｂに係合した際に上記駆動ギヤー５２０，５２
１，５２２，５２３，５２４のうちの何れかと噛合する
ようになっている。なお、上記駆動ギヤーは図４０中の
ギヤーを介して、それぞれフィルム巻上機構、フィルム
巻戻し機構、オートフォーカス機構、ズームダウン機
構、ズームアップ機構に連結し、その駆動源となってい
る。In the vicinity of one side of the ratchet wheel 503, the drive gear 52 is circumferentially arranged at a predetermined distance corresponding to the distance between the claw portions of the ratchet wheel 503.
0,521,522,523,524 is the gear box 500
(See FIG. 40). The planet gears 504 and 504 'are the gears 502a.
The orbital motion of the non-return pawl 510e
Is engaged with a predetermined locking surface 503b of the pawl of the ratchet wheel 503, the drive gears 520, 52
1, 522, 523, and 524 are engaged with each other. The drive gears are connected to the film winding mechanism, the film rewinding mechanism, the autofocus mechanism, the zoom down mechanism and the zoom up mechanism via the gears in FIG.

【０１２７】上記ギヤー５０２ａが、図４１中、ＣＣＷ
方向に回転すると上記遊星ギヤー５０４，５０４′の公
転運動に伴い上記ラチェットホイール５０３も同ＣＣＷ
方向に回転する。ここで上記フリクションの力を上記ば
ね５１１の付勢力より強い力に設定すると、上記逆止レ
バー５１０は、その逆止爪５１０ｅが上記ばね５１１の
付勢力に抗して上記ラチェットホイール５０３の斜面５
０３ｃによって外方に押し上げられ、図中、２点鎖線で
示される位置まで揺動する。そして、上記ラチェットホ
イール５０３は、ラチェット機構による回転動作を行
う。The gear 502a corresponds to the CCW in FIG.
When the planetary gears 504 and 504 'are rotated in the same direction, the ratchet wheel 503 is also CCW.
Rotate in the direction. When the friction force is set to be stronger than the biasing force of the spring 511, the check lever 510 of the check lever 510 resists the biasing force of the spring 511 and the slope 5 of the ratchet wheel 503.
It is pushed outward by 03c and rocks to the position shown by the chain double-dashed line in the figure. Then, the ratchet wheel 503 is rotated by the ratchet mechanism.

【０１２８】そして、上記逆止レバー５１０の揺動動作
に基づく制御機構（別途記す）により上記ラチェットホ
イール５０３の回転動作を制御することで、上記遊星ギ
ヤー５０４，５０４′の公転軌跡上での位置制御が可能
となる。すなわち、上記遊星ギヤー５０４，５０４′を
所望の位置に停止させて、上記駆動ギヤー５２０，５２
１，５２２，５２３，５２４のうちの何れかと噛合する
ように該遊星ギヤー５０４，５０４′の公転動作を制御
することができる。Then, the rotation operation of the ratchet wheel 503 is controlled by a control mechanism (separately described) based on the swinging operation of the check lever 510, so that the positions of the planetary gears 504 and 504 'on the revolution locus. It becomes possible to control. That is, the planetary gears 504, 504 'are stopped at desired positions, and the drive gears 520, 52' are stopped.
The revolution operation of the planetary gears 504, 504 'can be controlled so as to mesh with any one of 1, 522, 523, 524.

【０１２９】上記遊星ギヤー５０４，５０４′が上記駆
動ギヤー５２０，５２１，５２２，５２３，５２４のう
ち何れかと噛合して選択された後、上記ギヤー５０２ａ
を図中ＣＷ方向に回転させると、上記ラチェットホイー
ル５０３には同ＣＷ方向に回転する回転力が生じるが、
上記逆止爪５１０ｅが、上記ラチェットホイール５０３
の係止面５０３ｂに係合しているため該ラチェットホイ
ール５０３の回転は規制されて停止したままである。そ
して上記ギヤー５０２ａの回転力は遊星ギヤー５０４も
しくは遊星ギヤー５０４′を介して、上記駆動ギヤー５
２０，５２１，５２２，５２３，５２４のうち何れかに
伝達される。なお、図４１に示す位置規制部材５２５
は、遊星ギヤー５０４，５０４′の公転軌跡内に位置
し、外力により公転軌跡外へ退避可能なように取り付け
られた弾性部材である。位置規制部材５２５を通過した
遊星ギヤー５０４，５０４′の自転回転位置は一定とな
り、駆動ギヤー５２０，５２１，５２２，５２３，５２
４と噛合する際の歯先のつまりを防止することができ
る。After the planetary gears 504 and 504 'are selected by meshing with any of the drive gears 520, 521, 522, 523 and 524, the gear 502a is selected.
Is rotated in the CW direction in the figure, the ratchet wheel 503 generates a rotational force that rotates in the CW direction.
The non-return pawl 510e is the ratchet wheel 503.
Since the ratchet wheel 503 is engaged with the locking surface 503b of the, the rotation of the ratchet wheel 503 is restricted and remains stopped. The rotational force of the gear 502a is transmitted through the planetary gear 504 or the planetary gear 504 'to the drive gear 5
It is transmitted to any one of 20, 521, 522, 523 and 524. The position regulating member 525 shown in FIG.
Is an elastic member that is located within the revolution trajectory of the planetary gears 504 and 504 'and is attached so as to be able to retract from the revolution trajectory by an external force. The rotation rotational positions of the planetary gears 504 and 504 'that have passed through the position regulating member 525 are constant, and the drive gears 520, 521, 522, 523, 52
It is possible to prevent the tooth tips from being clogged when meshing with 4.

【０１３０】次に上記クラッチ機構の制御に必要な信号
の出力について説明する。上記逆止レバー５１０の他腕
端部には反射板５１０ａが被着されている（図４０）と
共に、該他腕端部軌跡上のスラスト方向の所定位置に
は、フォトリフレクタ５５３が配設されている。なお、
フォトリフレクタ５５３はフレキシブルプリント基板５
５４に装着されている。Next, the output of signals required for controlling the clutch mechanism will be described. A reflecting plate 510a is attached to the other arm end portion of the check lever 510 (FIG. 40), and a photo reflector 553 is arranged at a predetermined position in the thrust direction on the other arm end portion locus. ing. In addition,
The photo reflector 553 is a flexible printed circuit board 5.
It is attached to 54.

【０１３１】そして、該逆止レバー５１０が図４１中、
２点鎖線にて示す位置に揺動したときに、該フォトリフ
レクタ５５３は、該逆止レバー５１０の他腕端部を検出
するようになっている。The check lever 510 is shown in FIG.
The photo reflector 553 is adapted to detect the other arm end portion of the check lever 510 when swinging to the position shown by the chain double-dashed line.

【０１３２】また、図４１に示すように、上記遊星ギヤ
ー５０４、もしくは、５０４′が駆動ギヤー５２２と噛
合しているとき、すなわちオートフォーカス機構と連結
しているときは、上記ラチェットホイール５０３の灰色
部５０３ｇ、または、５０３ｆ（図４３の（Ｄ），図４
８参照）がフォトリフレクタ５５３の上にくるので、上
記逆止レバー５１０に被着された反射板が来たときとは
異なったレベルの出力をする。したがって、オートフォ
ーカスの位置を検出することが可能となる。As shown in FIG. 41, when the planetary gear 504 or 504 'is in mesh with the drive gear 522, that is, when it is connected to the autofocus mechanism, the gray color of the ratchet wheel 503 is displayed. 503g or 503f ((D) of FIG. 43, FIG.
8) comes on the photo-reflector 553, so that the output is at a level different from that when the reflector attached to the check lever 510 comes. Therefore, it becomes possible to detect the position of autofocus.

【０１３３】また、上述したようにラチェットホイール
５０３が有する９つの爪部のうちの１つの爪部５０３ｅ
のみが、他の爪部より周端面が明らかに長くなっている
ため、該ラチェットホイール５０３を図４１中、ＣＣＷ
方向へ回転させると、上記フォトリフレクタ５５３から
は、８つの短いオン信号と、１つの長いオン信号が出力
されることになる。As described above, one of the nine claws of the ratchet wheel 503 is a claw 503e.
41, the ratchet wheel 503 is shown as CCW in FIG. 41 because the peripheral end surface is obviously longer than the other claws.
When rotated in the direction, the photo reflector 553 outputs eight short ON signals and one long ON signal.

【０１３４】図４３は、上記本実施例のカメラシステム
におけるフォトリフレクタ部まわりの断面を示した説明
図である。図４３の（Ａ），（Ｂ）はオフ出力、また、
（Ｃ）はオン出力、すなわち逆止レバー検出時、（Ｄ）
は中間出力、すなわちオートフォーカス位置検出をそれ
ぞれ示している。FIG. 43 is an explanatory view showing a cross section around the photo-reflector section in the camera system of the present embodiment. 43 (A) and (B) are off outputs, and
(C) is ON output, that is, (D) when the check lever is detected
Indicates intermediate output, that is, autofocus position detection.

【０１３５】図４３の（Ａ）において、図中、ラチェッ
トホイール５０３の左側部は黒素材面となっており、ま
た、図４３（Ｂ）において、図中、ラチェットホイール
５０３の左側部は、フォトリフレクタ３１３上に爪部が
ないことを示している。In FIG. 43 (A), the left side portion of the ratchet wheel 503 in the figure is a black material surface, and in FIG. 43 (B), the left side portion of the ratchet wheel 503 in the figure is a photo material. It shows that there is no claw on the reflector 313.

【０１３６】図４４ないし図４６は、それぞれ上記実施
例のカメラシステムにおけるズーム機構部の要部分解斜
視図，要部断面図である。上記図４４ないし図４６に示
すように、このズーム機構は、固定枠３２１，移動枠３
２２，移動枠軸３２３，送りねじ３２４，カム軸３２
５，カサバギヤー３２６，第１レンズ枠３２７，第１レ
ンズ枠軸３２８，第２レンズ枠３２９，第２レンズ枠軸
３３０，第１レンズ枠付勢ばね３３１，第２レンズ枠付
勢ばね３３２，支持板３３３，ナット３３４，ねじ押え
３３５，フォーカスカム３３６，カム押え３３７，第２
レンズ枠ピン３２９ａとで主要部が構成されている。44 to 46 are an exploded perspective view and a sectional view of the essential parts of the zoom mechanism part in the camera system of the above embodiment, respectively. As shown in FIGS. 44 to 46, the zoom mechanism includes a fixed frame 321 and a movable frame 3.
22, moving frame shaft 323, feed screw 324, cam shaft 32
5, bevel gear 326, first lens frame 327, first lens frame shaft 328, second lens frame 329, second lens frame shaft 330, first lens frame bias spring 331, second lens frame bias spring 332, support Plate 333, nut 334, screw retainer 335, focus cam 336, cam retainer 337, second
The lens frame pin 329a and a main part are configured.

【０１３７】上記固定枠３２１と支持板３１３により、
移動枠軸３２３，送りねじ３２４，カム軸３２５が回動
自在に保持されている。また、移動枠３２２は、移動枠
軸３２３にスラスト摺動自在に保持されている。さら
に、上記移動枠３２２にはナット３３４が回動を規制さ
れた状態で組込まれており、送りねじ３２４の回転によ
り該移動枠３２２が光軸方向に駆動されるようになって
いる。By the fixed frame 321 and the support plate 313,
The movable frame shaft 323, the feed screw 324, and the cam shaft 325 are rotatably held. The moving frame 322 is slidably held by the moving frame shaft 323. Further, a nut 334 is incorporated in the moving frame 322 in a state where its rotation is restricted, and the moving frame 322 is driven in the optical axis direction by the rotation of the feed screw 324.

【０１３８】この状態で上記送りねじ３２４にスラスト
ガタが有ると、上記移動枠３２２のスラストガタとなっ
てしまう。したがって、上記送りねじ３２４のスラスト
ガタを押えるためにネジ押え３３５によって付勢してい
る（図４５）。In this state, if the feed screw 324 has thrust rattling, it causes thrust rattling of the moving frame 322. Therefore, the feed screw 324 is biased by the screw retainer 335 in order to retain the thrust play (FIG. 45).

【０１３９】上記移動枠３２２内には、第１レンズ枠軸
３２８，第２レンズ枠軸３３０により支持された、第１
レンズ枠３２７，第２レンズ枠３２９が組込まれてい
る。上記第１レンズ枠３２７，第２レンズ枠３２９は共
に、第１レンズ枠軸３２８，第２レンズ枠軸３３０に嵌
合しており、光軸方向に摺動可能で 第１レンズ枠軸３
２８′，第２レンズ枠軸３３０′により光軸を中心とす
る回転の規制を行っている。上記第１レンズ枠３２７
は、第１レンズ枠付勢ばね３３１によりフォーカスカム
３３６を介してカム押え３３７に当て付けられており、
移動枠３２２の光軸方向の移動により光軸方向に移動す
るようになっている。In the moving frame 322, the first lens frame shaft 328 and the first lens frame shaft 330 support the first lens frame shaft 328.
A lens frame 327 and a second lens frame 329 are incorporated. The first lens frame 327 and the second lens frame 329 are both fitted to the first lens frame shaft 328 and the second lens frame shaft 330, and are slidable in the optical axis direction.
28 'and the second lens frame shaft 330' regulate the rotation about the optical axis. The first lens frame 327
Is pressed against the cam retainer 337 via the focus cam 336 by the first lens frame biasing spring 331,
By moving the moving frame 322 in the optical axis direction, the moving frame 322 moves in the optical axis direction.

【０１４０】上記第２レンズ枠３２９は第２レンズ枠ピ
ン３２９ａが、カム軸３２５のカム溝に係合している。
よって、該カム軸３２５の回転により該第２レンズ枠３
２９は、移動枠３２２とは独立した駆動が可能となる。
また、第２レンズ枠付勢ばね３３２により付勢されてい
るためガタを生じること無く駆動される（図４６）。The second lens frame pin 329a of the second lens frame 329 is engaged with the cam groove of the cam shaft 325.
Therefore, the rotation of the cam shaft 325 causes the second lens frame 3 to rotate.
29 can be driven independently of the moving frame 322.
Further, since it is biased by the second lens frame biasing spring 332, it can be driven without backlash (FIG. 46).

【０１４１】さらに、図４４に示すように、傘歯ギヤー
３２６，カム軸３２５，送りねじ３２４は、それぞれ平
歯ギヤーを有して噛合している。したがって、上記傘歯
ギヤー３２６に入力されたズーム駆動力により、送りね
じ３２４、カム軸３２５が駆動され、第１レンズ枠３２
７は、上記送りねじ３２４のリードによる直線駆動，第
２レンズ枠３２９は、カム軸３２５のカム溝による非直
線駆動を行い、また、上記第１レンズ枠３２７と第２レ
ンズ枠３２９との光学的位置を保ちながらズーミングを
行うことが可能となっている。Further, as shown in FIG. 44, the bevel gear 326, the cam shaft 325, and the feed screw 324 each have a spur gear and mesh with each other. Therefore, the feed screw 324 and the cam shaft 325 are driven by the zoom driving force input to the bevel gear 326, and the first lens frame 32
Reference numeral 7 denotes linear drive by the lead of the feed screw 324, second lens frame 329 performs non-linear drive by the cam groove of the cam shaft 325, and the optical movement of the first lens frame 327 and the second lens frame 329. It is possible to perform zooming while maintaining the target position.

【０１４２】図４７は、本実施例のカメラシステムにお
けるファインダー光学系のズーミングを示した分解斜視
図である。ファインダカム４１３は、固定枠（不図示）
に撮影レンズの光軸を中心に回動可能に保持されてい
る。すなわち、移動枠４１５のまわりで回動可能となっ
ている。また、該移動枠４１５とファインダカム４１
３，カムフォロワー４１５ａとカム溝４１３ｃで連動
し、図中、矢印Ｗ，Ｔで示した方向に該移動枠４１５が
移動すると、上記ファインダカム４１３もこのＷ，Ｔ方
向へ回転する。FIG. 47 is an exploded perspective view showing zooming of the finder optical system in the camera system of this embodiment. The finder cam 413 is a fixed frame (not shown).
It is rotatably held around the optical axis of the taking lens. That is, it can be rotated around the moving frame 415. Further, the moving frame 415 and the finder cam 41
3, the cam follower 415a and the cam groove 413c are interlocked, and when the moving frame 415 moves in the directions shown by arrows W and T in the figure, the finder cam 413 also rotates in the W and T directions.

【０１４３】また、ファインダカム４１３外周面側に
は、カム溝４１３ａ，４１３ｂが形成されている。この
カム溝４１３ａには、レンズ２−Ｔ（４０５）の係合ボ
ス４０５ｃが、カム溝４１３ｂには、レンズ３−Ｔ（４
０６）の係合ボス４０６ｃが、それぞれ嵌合し、当接ば
ね４１２によりガタ無く当接するようになっている。そ
して、移動枠４１５の移動によりファインダカム４１３
が回転すると、レンズ２−Ｔ（４０５），レンズ３−Ｔ
（４０６）の位置がカム溝４１３ａ，４１３ｂにより変
えられ、ファインダー光学系のズーミングが行われる。Further, cam grooves 413a and 413b are formed on the outer peripheral surface side of the finder cam 413. The engagement boss 405c of the lens 2-T (405) is in the cam groove 413a, and the lens 3-T (4) is in the cam groove 413b.
The engaging bosses 406c of (06) are fitted to each other and come into contact with each other by the contact spring 412 without play. Then, the finder cam 413 is moved by the movement of the moving frame 415.
When is rotated, lens 2-T (405), lens 3-T
The position of (406) is changed by the cam grooves 413a and 413b, and the finder optical system is zoomed.

【０１４４】次に、本実施例のカメラシステムにおける
前記クラッチ機構を含む駆動力伝達機構について、前記
機構部平面図である図４１、図４１のＡ−Ａ′断面図で
ある図４２、および、ラチェットホイール５０３を上記
図４１とは逆方向より見た形状を示す図４８、更に、図
４９のフォトインタラプ出力信号処理回路図等を用い
て、更に詳細に説明する。Next, regarding the driving force transmission mechanism including the clutch mechanism in the camera system of the present embodiment, FIG. 41 which is a plan view of the mechanism section, FIG. 42 which is a sectional view taken along the line AA ′ of FIG. 41, and The ratchet wheel 503 will be described in more detail with reference to FIG. 48 showing the shape of the ratchet wheel 503 viewed from the opposite direction to FIG. 41, and further with reference to the photo interrupt output signal processing circuit diagram of FIG.

【０１４５】前記図４２に示すように、正逆回転可能な
モータ５０１の出力軸にはピニオン５０１ａが取り付け
られていて、該ピニオン５０１ａは図示しない減速ギヤ
ー列を介して上記モータ５０１の回転動力をギヤー５０
２へ伝達するようになっている。また、ピニオン５０１
ａの反対側のモータ駆動軸にはフォトインタラプタ羽根
５５０が取り付けられており、フォトインタラプタ羽根
５５０とをはさむようにフォトインタラプタ５５６が設
置されている。As shown in FIG. 42, a pinion 501a is attached to the output shaft of a motor 501 capable of rotating in the forward and reverse directions. Gear 50
2 is transmitted. Also, the pinion 501
A photo interrupter blade 550 is attached to the motor drive shaft on the side opposite to a, and a photo interrupter 556 is installed so as to sandwich the photo interrupter blade 550.

【０１４６】このフォトインタラプタ羽根５５０とフォ
トインタラプタ５５６の関係は詳しくは上記図４９に示
すようになっており、フォトインタラプタ羽根５５０は
透明のアクリル等の材質からなる円盤で、駆動軸をその
中心としている。また、フォトインタラプタ羽根５５０
には放射状に円周方向に一等ピッチで黒パターンが印刷
されておりフォトインタラプタ５５６のＬＥＤから発せ
られる光は黒パターンにより遮光され、ＬＥＤに対向し
たフォトトランジスタはオフし、黒パターンのないとこ
ろ（透明なところ）で透過しフォトインタラプタ５５６
のフォトトランジスタへ届き、フォトトランジスタはオ
ンする。The relationship between the photo interrupter blade 550 and the photo interrupter 556 is shown in detail in FIG. 49. The photo interrupter blade 550 is a disk made of a material such as transparent acrylic, and the drive shaft is the center thereof. There is. In addition, the photo interrupter blade 550
A black pattern is radially printed at a uniform pitch in the circumferential direction, and the light emitted from the LED of the photo interrupter 556 is blocked by the black pattern, and the phototransistor facing the LED is turned off and there is no black pattern. Photo-interrupter 556 that transmits through (transparent place)
The phototransistor turns on.

【０１４７】これにより、モータ５０１の駆動軸ととも
にフォトインタラプタ羽根５５０が回転することにより
フォトインタラプタ５５６のフォトトランジスタはオン
／オフを繰り返し、モータ駆動信号パルスとしてＩ／Ｆ
−ＩＣ５５２およびＣＰＯ５５５を介してＣＰＵ５５１
へ伝えられる。As a result, the phototransistor blade 550 rotates together with the drive shaft of the motor 501, so that the phototransistor of the photointerrupter 556 repeatedly turns on and off, and the I / F is output as a motor drive signal pulse.
-CPU 551 via IC552 and CPO555
Is transmitted to.

【０１４８】さて、前記図４１において、上記太陽ギヤ
ー５０２ａが図中、矢印ＣＣＷ方向に回転すると上記遊
星ギヤー５０４，５０４′の公転運動に伴い上記ラチェ
ットホイール５０３も同じＣＣＷ方向に回転する。ここ
で、前記フリクション部材５０５の力の上記ばね５１１
の付勢力より強い力に設定すると、上記逆止レバー５１
０は、その逆止爪５１０ｅが上記ばね５１１の付勢力に
抗して上記ラチェットホイール５０３爪部の斜面５０３
ｃによって外方に押し上げられ、図中、２点鎖線にて示
される位置まで揺動する。そして、上記ラチェトホイー
ル５０３はラチェット機構による回転動作を行う。In FIG. 41, when the sun gear 502a rotates in the CCW direction in the figure, the ratchet wheel 503 also rotates in the same CCW direction as the planetary gears 504 and 504 'revolve. Here, the spring 511 of the force of the friction member 505 is used.
If the force is set to be stronger than the urging force of the check lever 51,
0 indicates that the non-return pawl 510e resists the biasing force of the spring 511 and the slope 503 of the ratchet wheel 503 pawl portion.
It is pushed outward by c and swings to the position shown by the chain double-dashed line in the figure. Then, the ratchet wheel 503 is rotated by the ratchet mechanism.

【０１４９】図４８は、上記ラチェットホイール５０３
を上記図４１とは逆方向より見た形状を示している。こ
の状態は、フォトリフレクタ５５３側から見たラチェッ
トホイール５０３の形状である。上記遊星ギヤー５０
４，５０４′がオートフォーカス駆動機構に連結された
状態のとき上記フォトリフレクタ５５３の全面に相当す
る位置に他のラチェットより反射率の高い灰パターン５
０３ｆまたは５０３ｇが停止している。その他のラチェ
ト位置では反射率の低い黒パターンとなっている。FIG. 48 shows the ratchet wheel 503.
41 shows a shape viewed from the opposite direction to that of FIG. This state is the shape of the ratchet wheel 503 viewed from the photo reflector 553 side. The planetary gear 50
When 4,504 'are connected to the autofocus drive mechanism, an ash pattern 5 having a higher reflectance than other ratchets is provided at a position corresponding to the entire surface of the photo reflector 553.
03f or 503g is stopped. At other ratchet positions, the black pattern has a low reflectance.

【０１５０】そして、上記逆止レバー５１０の揺動動作
に基づく制御機構（後述する）により、上記ラチェット
ホイール５０３の回転動作を制御することで、上記遊星
ギヤー５０４，５０４′の公転軌跡上での位置制御が可
能となる。すなわち、上記遊星ギヤー５０４，５０４′
を所望の位置に停止させて、上記駆動ギヤー５２０，５
２１，５２２，５２３，５２４のうちの何れかと噛合す
るように該遊星ギヤー５０４，５０４′の公転動作を制
御することができる。Then, by controlling the rotational movement of the ratchet wheel 503 by a control mechanism (described later) based on the swinging movement of the check lever 510, the planetary gears 504, 504 'on the revolving locus are controlled. Position control becomes possible. That is, the planetary gears 504 and 504 '.
Drive gear 520, 5
The orbital motion of the planetary gears 504, 504 'can be controlled so as to mesh with any one of 21, 522, 523, 524.

【０１５１】上記遊星ギヤー５０４，５０４′が上記駆
動ギヤー５２０，５２１，５２２，５２３，５２４のう
ちの何れかと噛合して選択された後、上記ギヤー５０２
ａを図中、矢印ＣＷ方向に回転させると、上記ラチェッ
トホイール５０３には同ＣＷ方向に回転する回転力が生
じるが、上記逆止爪５１０ｅが上記ラチェットホイール
５０３爪部の係止面５０３ｂに係合しているため該ラチ
ェットホイール５０３の回転は規制されて停止したまま
である。そして、上記ギヤー５０２ａの回転力は、上記
遊星ギヤー５０４もしくは遊星ギヤー５０４′を介して
上記駆動ギヤー５２０，５２１，５２２，５２３，５２
４のうちの何れかに伝達される。After the planetary gears 504, 504 'are selected by meshing with any of the drive gears 520, 521, 522, 523, 524, the gear 502 is selected.
When a is rotated in the direction of arrow CW in the drawing, a rotational force that rotates in the same CW direction is generated in the ratchet wheel 503, but the check claw 510e engages with the locking surface 503b of the ratchet wheel 503 claw portion. Since they are aligned, the rotation of the ratchet wheel 503 is restricted and remains stopped. The rotational force of the gear 502a is transmitted to the drive gears 520, 521, 522, 523, 52 via the planetary gear 504 or the planetary gear 504 '.
4 is transmitted.

【０１５２】次に、上記逆止レバー５１０の揺動動作に
基づく制御機構について説明する。上記逆止レバー５１
０の他腕端部には反射板５１０ａが被着されているとと
もに、該他腕端部の揺動軌跡上のスラスト方向の所定位
置にはＰＲ（フォトリフレクタ）５５３が配設されてい
る。そして、該逆止レバー５１０が図中、２点鎖線にて
示す位置に揺動した際に、該フォトリフレクタ５５３は
該逆止レバー５１０の他腕端部を検出するようになって
いる。Next, a control mechanism based on the swing motion of the check lever 510 will be described. The check lever 51
A reflection plate 510a is attached to the other arm end portion of 0, and a PR (photoreflector) 553 is arranged at a predetermined position in the thrust direction on the swing locus of the other arm end portion. When the check lever 510 swings to the position shown by the chain double-dashed line in the figure, the photo reflector 553 detects the other arm end of the check lever 510.

【０１５３】図５０は、上記ラチェットホイール５０
３，逆止レバー５１０の動作および上記フォトリフレク
タ５５３の出力信号を示したタイムチャートである。な
お、図５０中、ラチェットホイール５０３の状態を示す
符号は、それぞれ、 Ｗｉｎｄ：フィルム巻上 ＲＷ ：フィルム巻戻 ＡＦ ：オートフォーカス ＺＤ ：ズームダウン ＺＵ ：ズームアップ であり、上記状態は、それぞれ上記駆動ギヤー５２０，
５２１，５２２，５２３，５２４に対応している。すな
わち、上記ラチェットホイール５０３が回転し、上記遊
星ギヤー５０４，５０４’の何れかが上記駆動ギヤー５
２０，５２１，５２２，５２３，５２４の何れかと噛合
し、上記状態の何れかを選択するようになっている。FIG. 50 shows the ratchet wheel 50 described above.
3 is a time chart showing the operation of the check lever 510 and the output signal of the photo reflector 553. Note that in FIG. 50, the reference numerals indicating the states of the ratchet wheel 503 are: Wind: film winding RW: film rewinding AF: auto focus ZD: zoom down ZU: zoom up, respectively, and the above states are the above driving conditions. Gear 520,
It corresponds to 521,522,523,524. That is, the ratchet wheel 503 rotates, and any one of the planetary gears 504 and 504 ′ is rotated by the drive gear 5.
It meshes with any one of 20, 521, 522, 523 and 524 and selects any one of the above states.

【０１５４】また、上述したように、上記ラチェットホ
イール５０３の９つの爪部のうち１つの爪部のみが他の
爪部より周端面が長くなっているため、該ラチェットホ
イール５０３を図４１中、ＣＣＷ方向に回転させると上
記フォトリフレクタ５５３からは８つの短いオン信号
（パルス信号）と１つの長いオン信号（パルス信号）が
出力されることになる。As described above, since only one of the nine claws of the ratchet wheel 503 has a peripheral end surface longer than the other claws, the ratchet wheel 503 is shown in FIG. When rotated in the CCW direction, the photo reflector 553 outputs eight short ON signals (pulse signals) and one long ON signal (pulse signal).

【０１５５】本実施例では、上記１つの長いオン信号の
立ち下がりから８つめのオン信号の立ち下がり時、すな
わち、図４１に示す上記遊星ギヤー５０４がオートフォ
ーカス駆動機構に連結された駆動ギヤー５２２に噛合し
ている状態を初期位置とする。In this embodiment, from the fall of the one long ON signal to the fall of the eighth ON signal, that is, the drive gear 522 in which the planet gear 504 shown in FIG. 41 is connected to the autofocus drive mechanism. The state that meshes with is the initial position.

【０１５６】ここで上記オートフォーカス位置にあると
きにはフォトリフレクタ５５３の出力は上記５０３ｆ，
５０３ｇの灰パターンにより中間レベルとなる。ＣＰＵ
５５１はＩ／Ｆ−ＩＣ５５２に対しフォトリフレクタ５
５３の反射光電流の検出レベルを設定できる。該検出レ
ベルよりも光電流が大きい場合Ｉ／Ｆ−ＩＣ５５２の出
力するＣＰＯは“Ｌ”レベルを出力し、上記光電流が小
さい場合には上記ＣＰＯは“Ｈ”レベルになる。At the autofocus position, the output of the photo reflector 553 is 503f,
An intermediate level is achieved with a 503 g ash pattern. CPU
551 is a photo reflector 5 for the I / F-IC 552.
The detection level of the reflected photocurrent of 53 can be set. When the photocurrent is larger than the detection level, the CPO output from the I / F-IC 552 outputs the "L" level, and when the photocurrent is small, the CPO becomes the "H" level.

【０１５７】上記検出レベルはＨパターン検出レベルと
灰パターン検出レベルの２種を有する。Ｈパターン検出
レベルは係止レバー５１０がフォトリフレクタ５５３の
前面にあることを検出するレベルで、上記係止レバー５
１０がフォトリフレクタ５５３の前面にある場合ＣＰＯ
は“Ｌ”レベルを出力し、灰パターンおよびＬパターン
がフォトリフレクタ５５３の前面にある場合にはＣＰＯ
は“Ｈ”レベルになる。上記灰パターン検出レベルは、
上記灰パターン５０３ｇ，５０３ｆがフォトリフレクタ
５５３の前面にある場合ＣＰＯを“Ｌ”レベルとし、Ｈ
パターンがフォトリフレクタ５５３の前面にある場合に
はＣＰＯを“Ｈ”レベルにする値である。There are two types of detection levels, the H pattern detection level and the ash pattern detection level. The H pattern detection level is a level for detecting that the locking lever 510 is on the front surface of the photo reflector 553.
10 is in front of photo reflector 553 CPO
Outputs the “L” level, and when the gray pattern and the L pattern are on the front surface of the photo reflector 553, the CPO
Becomes "H" level. The above ash pattern detection level is
When the ash patterns 503g and 503f are on the front surface of the photo reflector 553, CPO is set to "L" level and H
When the pattern is on the front surface of the photo reflector 553, it is a value that sets the CPO to the “H” level.

【０１５８】図５１は、本実施例における上記ラチェッ
トホイール５０３の初期位置設定時に係る上記フォトリ
フレクタ５５３の出力信号タイムチャートである。上記
フォトリフレクタ５５３から出力されるパルス信号（図
中、ＣＰＯで示す）は、起動（スタート）直後の図中、
タイミングＴ１においては読み飛ばされる。なお、その
パルス数は、図示しないＥＥＰＲオン等に記憶されてい
るデータ（ＧＰＳＴＲＴ）に基づく。次に、上記パルス
信号は図中、タイミングＴ２においてパルス数カウンタ
Ｃ１においてカウントされ、１周期の駆動シーケンス信
号となる。なお、図中、ｍａｘで示されるオン信号区間
は上記１つの長いオン信号が出力されていることを示し
ている。さらに、図中、タイミングＴ３におけるパルス
信号によってラチェットホイール５０３がオートフォー
カス駆動ギヤー５２２に対応する位置、すなわち、上記
遊星ギヤー５０４が該駆動ギヤー５２２と噛合する位置
へ移動される。FIG. 51 is an output signal time chart of the photo reflector 553 relating to the initial position setting of the ratchet wheel 503 in this embodiment. The pulse signal (indicated by CPO in the figure) output from the photo reflector 553 is
The reading is skipped at the timing T1. The number of pulses is based on the data (GPSTRT) stored in EEPR ON or the like (not shown). Next, in the figure, the pulse signal is counted by the pulse number counter C1 at timing T2 and becomes a drive sequence signal of one cycle. In the figure, the ON signal section indicated by max indicates that the one long ON signal is output. Further, in the figure, the ratchet wheel 503 is moved to a position corresponding to the autofocus drive gear 522, that is, the planet gear 504 is in a position meshing with the drive gear 522 by the pulse signal at the timing T3.

【０１５９】図５２，図５３は、本第実施例におけるラ
チェットホイール５０３（遊星ギヤー５０４，５０
４′）の初期位置設定動作のサブルーチン“初期位置出
し”を示したフローチャートである。なお、これらのフ
ローチャートはＣＰＵ５５１の動作として説明する。52 and 53 show ratchet wheels 503 (planetary gears 504, 50) in the present embodiment.
4 is a flowchart showing a subroutine "initial position finding" of the initial position setting operation of 4 '). Note that these flowcharts will be described as operations of the CPU 551.

【０１６０】上記ラチェットホイール５０３、ひいては
遊星ギヤー５０４，５０４′の初期位置設定動作は、ま
ず、フォトリフレクタ５５３の反射光電流の判定レベル
をＨパターン検出レベルに設定する（ステップＳ１０
１）。この検出レベルは灰パターンがあってもＣＰＯは
“Ｈ”レベルになるモータ駆動電圧を設定し（ステップ
Ｓ１０２）、モータ５０１を駆動した後（ステップＳ１
０３）、読み飛ばしパルス数Ｃ０を図示しないＥＥＰＲ
ＯＭ等に記憶された値に設定する（ステップＳ１０
４）。In the initial position setting operation of the ratchet wheel 503, and by extension, the planet gears 504 and 504 ', first, the judgment level of the reflected photocurrent of the photo reflector 553 is set to the H pattern detection level (step S10).
1). This detection level sets the motor drive voltage at which the CPO becomes the “H” level even if there is a gray pattern (step S102), and after driving the motor 501 (step S1).
03), the number of skipped pulses C0 is not shown in the EEPR
The value stored in the OM or the like is set (step S10).
4).

【０１６１】なお、このときフラグ１０１＝１とする。
その後、パルス数カウンタＣ１＝８として（ステップ１
０５）、該パルス信号の立ち下がり（Ｌｏｗエッジ）を
検出するまで待機する（ステップＳ１０６）。上記ステ
ップＳ１０６で該パルス信号の立ち下がりを検出する
と、パルス幅タイマＴ０がスターとし（ステップＳ１０
７）、該パルス信号の立ち下上がり（Ｈｉｇｈエッジ）
を検出するまで図示しないＣＰＵのハードタイマをかけ
る（ステップＳ１０８）。すなわち、ここでパルス幅を
検出する。At this time, the flag 101 = 1.
After that, the pulse number counter C1 = 8 is set (step 1
05), and waits until the trailing edge (Low edge) of the pulse signal is detected (step S106). When the falling edge of the pulse signal is detected in step S106, the pulse width timer T0 becomes a star (step S10).
7), the rising edge of the pulse signal (High edge)
A CPU hard timer (not shown) is activated until is detected (step S108). That is, the pulse width is detected here.

【０１６２】上記ステップＳ１０８で該パルス信号の立
ち上がりを検出すると、上記タイマＴ０、すなわち、上
記フォトリフレクタ５５３から出力されるパルス幅を読
み込み（ステップＳ１０９）、上記ＥＥＰＲＯＭ等に記
憶されている最低パルス幅のデータと比較する（ステッ
プＳ１１０，ステップＳ１１１）。そして、上記フォト
リフレクタ５５３から出力されるパルス幅が上記ＥＥＰ
ＲＯＭ等に記憶されている最低パルス幅以下のときは、
チャタリングが生じたとして上記ステップＳ１０６に戻
る。When the rise of the pulse signal is detected in step S108, the pulse width output from the timer T0, that is, the photo reflector 553 is read (step S109), and the minimum pulse width stored in the EEPROM or the like is read. (Step S110, step S111). The pulse width output from the photo reflector 553 is the EEP.
When the pulse width is less than the minimum pulse width stored in ROM,
Since chattering has occurred, the process returns to step S106.

【０１６３】上記ステップＳ１１０，ステップＳ１１１
で、上記フォトリフレクタ５５３から出力されるパルス
幅が上記ＥＥＰＲＯＭ等に記憶されている最低パルス幅
以上のときは、上記フラグＦ１を調べて読み飛ばし中か
否かを検出する（ステップＳ１１２）。ここで、読み飛
ばし中であるなら、上記読み飛ばしパルス数Ｃ０をデク
リメントして（ステップＳ１１３）、Ｃ０＝０か否かを
調べる（ステップＳ１１４）。そして、該ステップＳ１
１４でＣ≠０であるなら直接、また、Ｃ０＝０であるな
ら読み飛ばし終了して（ステップＳ１１５）、それぞれ
上記ステップＳ１０６に戻る。Steps S110 and S111 above
When the pulse width output from the photo reflector 553 is equal to or larger than the minimum pulse width stored in the EEPROM or the like, the flag F1 is checked to detect whether or not the reading is skipped (step S112). Here, if the reading skipping is in progress, the reading skipping pulse number C0 is decremented (step S113), and it is checked whether or not C0 = 0 (step S114). Then, the step S1
If C ≠ 0 in 14 and if C0 = 0, skip reading ends (step S115) and returns to step S106.

【０１６４】上記ステップＳ１１２で読み飛ばし終了で
あると判定されると、図５３の“Ｊ12”に移行して、上
記フォトリフレクタ５５３からの現在のパルス幅を過去
の最大値と比較する（ステップＳ１１６，ステップＳ１
１７）。そして、現在のパルス幅の方が大きいときは該
現在のパルス幅を最大値とし（ステップＳ１１８）、パ
ルス数カウンタＣ１の値を図示しないＲＡＭにおけるＲ
ＡＭ−１領域にストアした後（ステップＳ１１９）、該
パルス数カウンタＣ１をデクリメントする（ステップＳ
１２０）。If it is determined in step S112 that the skip has been completed, the flow shifts to "J12" in FIG. 53 and the current pulse width from the photo reflector 553 is compared with the past maximum value (step S116). , Step S1
17). When the current pulse width is larger, the current pulse width is set to the maximum value (step S118), and the value of the pulse number counter C1 is set to R in the RAM (not shown).
After storing in the AM-1 area (step S119), the pulse number counter C1 is decremented (step S119).
120).

【０１６５】上記ステップＳ１１７において現在のパル
ス幅の方が小さいときも該ステップＳ１２０に移行し、
その後、該パルス数カウンタＣ１＝０か否かを判定する
（ステップＳ１２１）。該ステップＳ１２１においてパ
ルス数カウンタＣ１≠０であるなら、すなわち、上記図
５２に示す１周期のシーケンスが終了していないなら、
上記図５２中、“Ｊ11”に移行して上記ステップＳ１０
６に戻る。When the current pulse width is smaller in step S117, the process proceeds to step S120,
Then, it is determined whether or not the pulse number counter C1 = 0 (step S121). If the pulse number counter C1 ≠ 0 in step S121, that is, if the one-cycle sequence shown in FIG. 52 is not completed,
In FIG. 52, the process proceeds to “J11” and the above step S10.
Return to 6.

【０１６６】また、上記ステップＳ１２１で該パルス数
カウンタＣ１＝０であるなら、すなわち、上記図５１に
示す１周期のシーケンスが終了したなら、上記図５３の
上記ラチェットホイール５０３の現在位置の算出処理を
行う（ステップＳ１２２）。すなわち、最大パルス幅の
位置データから９パルス目の絶対位置を算出する。すな
わち、上記図５１に示すようにｍａｘの位置を絶対位置
の４の位置とする。ＲＡＭ−１のデータに４を加えた値
が現在の絶対位置を示す値となる。なお、上記ＲＡＭ−
１領域にストアしたデータ＋４≧１０のときは下１桁目
に１を加えた値を絶対位置を示す値とする。If the pulse number counter C1 = 0 in step S121, that is, if the one-cycle sequence shown in FIG. 51 is completed, the current position of the ratchet wheel 503 shown in FIG. 53 is calculated. Is performed (step S122). That is, the absolute position of the ninth pulse is calculated from the position data of the maximum pulse width. That is, the position of max is set to the absolute position 4, as shown in FIG. The value obtained by adding 4 to the data of RAM-1 becomes the value indicating the current absolute position. The RAM-
When the data stored in one area + 4 ≧ 10, the value obtained by adding 1 to the last digit is taken as the value indicating the absolute position.

【０１６７】この後、遊星ギヤー５０４をオートフォー
カス駆動ギヤー５２２と噛合する位置へ駆動することに
なる（ステップＳ１２３）。次に、上記検出パターンを
Ｈパターン検出レベルから灰パターン検出レベルに切換
える（ステップＳ１２４）。このときＣＰＯが“Ｈ”レ
ベル→“Ｌ”レベルへ変化すれば正常終了となり（ステ
ップＳ１２５）、ＣＰＯが“Ｈ”レベルのままだと異常
と判断してステップＳ１０１へ戻り、すべて最初からこ
の処理を実行する。そして正常終了の場合には該ラチェ
ットホイール５０３（遊星ギヤー５０４，５０４′）の
現在位置を上記ＲＡＭにおけるＲＡＭ−２領域にストア
して（ステップＳ１２６）、サブルーチンを終了する。After that, the planetary gear 504 is driven to a position where it meshes with the autofocus drive gear 522 (step S123). Next, the detection pattern is switched from the H pattern detection level to the gray pattern detection level (step S124). At this time, if the CPO changes from the "H" level to the "L" level, the process ends normally (step S125). If the CPO remains at the "H" level, it is determined to be abnormal, and the process returns to step S101, and all the processes are performed from the beginning. To execute. Then, in the case of normal termination, the present position of the ratchet wheel 503 (planetary gears 504, 504 ') is stored in the RAM-2 area of the RAM (step S126), and the subroutine is terminated.

【０１６８】図５４は、本実施例における駆動ギヤー選
択動作のサブルーチン“ギヤー位置決め”を示すフロー
チャートである。なお、このフローチャートも上記のフ
ローチャート同様、ＣＰＵの動作として説明する。FIG. 54 is a flow chart showing the subroutine "gear positioning" of the drive gear selection operation in this embodiment. Note that this flowchart will be described as the operation of the CPU, as in the above flowchart.

【０１６９】駆動ギヤー選択動作は、まず、駆動ギヤー
の第１の目標位置データＤ１を図示しないＲＡＭにおけ
るＲＡＭ−Ａ領域に設定する（ステップＳ１５１）。次
に第２の目標位置データＤ２をＲＡＭ−Ｂ領域に設定す
る（ステップＳ１５２）。現在位置がオートフォーカス
位置にある場合には（ステップＳ１５３）、フォトリフ
レクタ５５３の反射光電流の検出が灰パターン検出レベ
ルに設定し（ステップＳ１５４）、ＣＰＯが“Ｌ”レベ
ルをチェックする（ステップＳ１５５）。ＣＰＯが
“Ｈ”レベルの場合には、上記初期位置出し処理を行
う。In the drive gear selection operation, first, the first target position data D1 of the drive gear is set in the RAM-A area in the RAM (not shown) (step S151). Next, the second target position data D2 is set in the RAM-B area (step S152). When the current position is the autofocus position (step S153), the detection of the reflected photocurrent of the photo reflector 553 is set to the gray pattern detection level (step S154), and the CPO checks the "L" level (step S155). ). When the CPO is at the "H" level, the above initial positioning processing is performed.

【０１７０】次に、検出レベルはＨパターン検出レベル
に設定する（ステップＳ１５６）。この後、モータ駆動
電圧を設定して（ステップＳ１５６）、該ＲＡＭ−Ａ領
域のデータと上記ＲＡＭ−２領域のデータとを比較する
（ステップＳ１５７，ステップＳ１５８）。すなわち、
駆動ギヤーの目標位置と上記ラチェットホイール５０３
あるいは遊星ギヤー５０４，５０４′の現在位置とを比
較する。そして、ステップＳ１５９において該遊星ギヤ
ー５０４，５０４′が目標位置に到達したら、上記モー
タ５０１にブレーキをかけて停止させる（ステップＳ１
６７）。Next, the detection level is set to the H pattern detection level (step S156). Thereafter, the motor drive voltage is set (step S156), and the data in the RAM-A area is compared with the data in the RAM-2 area (steps S157 and S158). That is,
Target position of drive gear and the ratchet wheel 503
Alternatively, the current positions of the planetary gears 504 and 504 'are compared. When the planetary gears 504 and 504 'reach the target positions in step S159, the motor 501 is braked and stopped (step S1).
67).

【０１７１】ここで、上記ＲＡＭ−２の値が上記ＲＡＭ
−Ａと一致しない場合には、該ＲＡＭ−Ｂ領域のデータ
と上記ＲＡＭ−２領域のデータとを比較する（ステップ
Ｓ１６０，１６１）。すなわち、駆動ギヤーの目標位置
と上記ラチェットホイール５０３あるいは遊星ギヤー５
０４，５０４′の現在位置とを比較する。そして、ステ
ップＳ１６１において該遊星ギヤー５０４，５０４′が
目標位置に到達したら、上記モータ５０１にブレーキを
かけて停止させる（ステップＳ１６７）。Here, the value of the RAM-2 is the value of the RAM.
If it does not match -A, the data in the RAM-B area is compared with the data in the RAM-2 area (steps S160, 161). That is, the target position of the drive gear and the ratchet wheel 503 or the planetary gear 5
04,504 'is compared with the current position. When the planetary gears 504 and 504 'reach the target positions in step S161, the motor 501 is braked and stopped (step S167).

【０１７２】停止後、現在位置がオートフォーカス位置
である場合には（ステップＳ１６８）、フォトリフレク
タ５５３の反射光電流の検出レベルを灰パターンレベル
に設定し（ステップＳ１６９）、ＣＰＯの“Ｌ”レベル
をチェックする（Ｓ１７０）。ＣＰＯが“Ｈ”レベルの
場合には、上記初期位置出し処理（ステップＳ１０１）
を行う。After the stop, if the current position is the autofocus position (step S168), the detection level of the reflected photocurrent of the photo reflector 553 is set to the gray pattern level (step S169), and the CPO "L" level is set. Is checked (S170). When the CPO is at the “H” level, the initial positioning process (step S101)
I do.

【０１７３】また、上記ステップＳ１６１で該遊星ギヤ
ー５０４，５０４′が未だ目標位置に到達していないと
きは、さらにモータ５０１を駆動させて（ステップＳ１
６２）、上記フォトリフレクタ５５３からのパルスの立
ち下がり（Ｌｏｗエッジ）を検出するまで該遊星ギヤー
５０４，５０４′を公転させる（ステップＳ１６３）。If the planetary gears 504, 504 'have not yet reached the target positions in step S161, the motor 501 is further driven (step S1).
62) The planetary gears 504 and 504 'are revolved until the trailing edge (Low edge) of the pulse from the photo reflector 553 is detected (step S163).

【０１７４】そして、上記ステップＳ１６３でパルスの
立ち下がりを検出すると、モータ駆動電圧を再設定して
（ステップＳ１６４）、パルスの立ち上がりが検出した
か否かを判定する（ステップＳ１６５）。その後、上記
ＲＡＭ−２領域のデータをインクリメントして（ステッ
プＳ１６６）上記ステップＳ１５８に戻る。When the trailing edge of the pulse is detected in step S163, the motor drive voltage is reset (step S164), and it is determined whether the leading edge of the pulse is detected (step S165). Then, the data in the RAM-2 area is incremented (step S166) and the process returns to step S158.

【０１７５】以上をまとめると、 １）モータ５０１により、ギヤー５０２ａをＣＣＷ方向
に回転させ、駆動させたい駆動系の駆動ギヤーに噛合す
る位置に遊星ギヤー５０４，５０４′のうちの一方を移
行させる。この位置は、上記フォトリフレクタ５５３か
らの出力信号で検出する。・・・駆動系選択動作。 目標位置データＭ１とＭ２は同一の被駆動ギヤーの選択
のためのデータであり、図４１中の遊星ギヤー５０４と
５０４′が存在するためデータを２個もつことになる。In summary, 1) the motor 501 rotates the gear 502a in the CCW direction to move one of the planetary gears 504 and 504 'to a position where it meshes with the drive gear of the drive system to be driven. This position is detected by the output signal from the photo reflector 553. ... Drive system selection operation. The target position data M1 and M2 are data for selecting the same driven gear. Since the planetary gears 504 and 504 'in FIG. 41 are present, the target position data M1 and M2 have two data.

【０１７６】このため、図５５に示すように、駆動ギヤ
ー６２３と噛合うギヤー６０１は、図中、ＣＣＷ方向に
回動し、鏡枠６００が光軸に沿ってフィルム面方向に動
いてズームダウン動作となる。なお、駆動ギヤー６２４
と噛合うギヤー６０２は、図中、ＣＣＷ方向に回動し、
該ギヤー６０２と噛合しているギヤー６０１がＣＷ方向
に回動し、鏡枠６００が光軸に沿って被写体方向に動い
てズームアップ動作となる。Therefore, as shown in FIG. 55, the gear 601 meshing with the drive gear 623 rotates in the CCW direction in the figure, and the lens frame 600 moves in the film surface direction along the optical axis to zoom down. It will work. The drive gear 624
The gear 602 that meshes with rotates in the CCW direction in the figure,
The gear 601 meshing with the gear 602 rotates in the CW direction, and the lens frame 600 moves toward the subject along the optical axis to perform a zoom-up operation.

【０１７７】このとき、駆動ギヤー６２４，６２３との
選択の様子を、上記図４１を参照して説明する。上記ラ
チェットホイール５０３がＣＣＷ方向に回動して駆動ギ
ヤーを選択し、目標の駆動ギヤーまで到達し、モータを
停止させた時には逆止爪５１０ｅとラチェットホイール
の爪部５０３ｂとは係合しておらず、ラチェットホイー
ル５０３の斜面５０３ｃ付近までオーバーランする。こ
のため次にラチェットホイール５０３をＣＷ方向に回動
させても遊星ギヤー５０４と目標の駆動ギヤーは、爪部
５０３ｂと逆止爪５１０ｅとが係合するまで噛合わず、
この間には、モータの回転を検出するフォトインタラプ
タ５５６のパルス信号は発生するが、目標の駆動ギヤー
には駆動力が伝わらない（回動しない）という現象が発
生する。これをモータの空走状態と呼び、空走状態で発
生するフォトインタラプタ５５６のパルス信号を空走パ
ルス（空走量）と呼ぶ。At this time, how the drive gears 624 and 623 are selected will be described with reference to FIG. The ratchet wheel 503 rotates in the CCW direction to select a drive gear, reaches the target drive gear, and when the motor is stopped, the check claw 510e and the claw portion 503b of the ratchet wheel are engaged. Instead, the ratchet wheel 503 overruns near the slope 503c. Therefore, even if the ratchet wheel 503 is subsequently rotated in the CW direction, the planetary gear 504 and the target drive gear do not mesh until the pawl portion 503b and the check pawl 510e engage with each other,
During this period, the pulse signal of the photo interrupter 556 that detects the rotation of the motor is generated, but the phenomenon that the driving force is not transmitted (does not rotate) to the target driving gear occurs. This is called an idle running state of the motor, and the pulse signal of the photo interrupter 556 generated in the idle running state is called an idle running pulse (amount of idle running).

【０１７８】本実施例におけるズーム駆動では、図５５
の鏡枠６００の駆動状態の展開図に示すように、絶対位
置検出手段はワイド位置のワイドスイッチ６１０のみで
あり、それ以外の位置はフォトインタラプタ５５６の発
生するパルス信号をカウントする相対アドレス方式であ
るので、ワイド位置以外のところで繰り返し往復動作を
行うと空送パルスが誤差として積算されることになる。
そこで、この空送パルスを補正する方法を図５６のタイ
ムチャ−ト、図５７〜図６０のフローチャートを参照し
て説明する。In the zoom drive in this embodiment, as shown in FIG.
As shown in the development view of the driving state of the lens frame 600, the absolute position detection means is only the wide switch 610 at the wide position, and the other positions are in the relative address system for counting the pulse signals generated by the photo interrupter 556. Therefore, if the reciprocating operation is repeatedly performed at a position other than the wide position, the idling pulse is accumulated as an error.
Therefore, a method of correcting this idle pulse will be described with reference to the time chart of FIG. 56 and the flowcharts of FIGS. 57 to 60.

【０１７９】図５６は、上記フォトインタラプタ５５６
の発生するパルス信号および各ズーム位置、ワイドスイ
ッチのオン／オフタイミングを示すタイムチャートであ
る。FIG. 56 shows the photo interrupter 556.
3 is a time chart showing the pulse signals generated by, the zoom positions, and the on / off timings of wide switches.

【０１８０】沈胴位置は、前述したようにカメラがパワ
ーオフ状態のときの位置で、ズームを繰り込み側に当て
付けた位置である。鏡枠６００がズームアップ動作によ
り被写体方向に移動し始めるとフォトインタラプタ５５
６の発生するパルス信号がＩ／Ｆ−ＩＣ５５２を介して
ＣＰＯ５５５からＣＰＵ５５１へ入力される。ＣＰＵ５
５１はこのパルスのカウント値をもってズーム位置を相
対的に検出する。フォトインタラプタパルスのカウント
は、沈胴位置からズームアップ方向へカウントアップし
て行く。The retracted position is the position when the camera is in the power-off state as described above, and is the position where the zoom is applied to the retraction side. When the lens frame 600 starts moving toward the subject due to the zoom-up operation, the photo interrupter 55
The pulse signal generated by 6 is input from the CPO 555 to the CPU 551 via the I / F-IC 552. CPU5
Reference numeral 51 relatively detects the zoom position based on the count value of this pulse. The photo interrupter pulse count is counted up from the retracted position in the zoom-up direction.

【０１８１】ズームのワイド（広角）位置でのパルスカ
ウント値は＃ＷＩＤ、テレ（望遠）位置は＃ＴＥＬＥと
なる。カメラがパワーオフからオンとなり撮影可能状態
となるとＣＰＵ５５１はズーム位置をワイド位置へ移動
する。撮影者がズームアップスイッチおよびズームダウ
ンスイッチを操作することによりワイド位置〜テレ位置
間を鏡枠６００は移動することになる。The pulse count value at the wide (wide-angle) position of the zoom is #WID, and the tele (telephoto) position is #TELE. When the camera is switched from power off to on and the camera is ready for shooting, the CPU 551 moves the zoom position to the wide position. The lens frame 600 is moved between the wide position and the tele position by the photographer operating the zoom up switch and the zoom down switch.

【０１８２】次に、本実施例のカメラにおいて、パワー
ＳＷをオフし、レンズ鏡筒を沈胴状態にする時の動作に
ついて、図５７のフローチャートにより説明する。ま
ず、ズームダウン駆動ギアを選択し、ズームダウン方向
に記憶する為のフラグＵＰＦとして、ＵＰＦ＝０にす
る。Next, the operation of the camera of this embodiment when the power SW is turned off and the lens barrel is retracted will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the zoom-down drive gear is selected and UPF = 0 is set as the flag UPF for storing in the zoom-down direction.

【０１８３】そして、繰り込み側に当て付ける時に勢い
が強いと、劣化しやすいので１．４Ｖの電圧でモータを
正転し繰り込む。沈胴に当て付いたかの判断は、ＰＩの
幅が３００ｍｓを越えたかで行う。これは、ＣＰＯ端子
でＰＩの変化を検出する毎に３００ｍｓタイマを再スタ
ートさせる。タイマが３００ｍｓを越えた時に、当て付
いたと判断するというやり方でモータを１００ｍｓの
間、ブレーキを掛けてモータを止める。Then, if the force is strong when it is applied to the retraction side, the motor is likely to deteriorate, so the motor is normally rotated and revolved at a voltage of 1.4V. The judgment as to whether or not it has been applied to the collapsing is made based on whether the PI width exceeds 300 ms. This restarts the 300 ms timer each time a change in PI is detected at the CPO terminal. When the timer exceeds 300 ms, the motor is stopped by applying the brake for 100 ms in such a manner that it judges that it has hit.

【０１８４】次に、ズームを沈胴からワイドにする動作
を図５８のフローチャートにより説明する。まず、ズー
ムアップギアを選択する。ＣＰＵ上のメモリ（図示しな
い）に、ＥＥＰＲＯＭから予め記憶されている、沈胴位
置からズームＵＰ時の空走量補正値をＰＩのカウント値
として読み出し、ＣＰＵのＲＡＭにＫUPを引いた値を書
き込む。繰り出しなのでＵＰＦ＝１とする。Next, the operation of changing the zoom from the retracted state to the wide side will be described with reference to the flowchart of FIG. First, select the zoom-up gear. The idling amount correction value at the time of zooming up from the retracted position, which is stored in advance in the memory (not shown) on the CPU, is read as the PI count value, and the value obtained by subtracting KUP from the RAM of the CPU is written. Since it is a feed, UPF = 1.

【０１８５】モータをフル電圧にして正転し、ワイド位
置から２パルス手前（＝＃ＷＩＤ−２）まで繰り出し、
モータ電圧を２．０Ｖにしてワイド位置＃ＷＩＤまで繰
り出し１００ｍｓの間、ブレーキを掛け、ＡＦ駆動ギア
を選択する。２パルス手前で電圧をフルから２．０Ｖに
下げることで、精度良く、ワイド位置でズームを止め
る。With the motor at full voltage, the motor is rotated in the normal direction, and is extended from the wide position to two pulses before (= # WID-2).
The motor voltage is set to 2.0 V, the brake is applied to the wide position #WID for 100 ms, and the AF drive gear is selected. By lowering the voltage from full to 2.0V two pulses before, the zoom can be stopped accurately at the wide position.

【０１８６】次に、ズームアップ時の動作について、図
５９のフローチャートにより説明する。まず、ズームア
ップ駆動ギヤーを選択する。前回ズームアップかズーム
ダウンかによって、ギヤーのつまり具合が変わるので、
空走量を２つ持つ。又、レンズの性能は、繰り出し側に
ガタを取りきるか、繰り込み側にガタを取りきることで
実現している。Next, the operation at the time of zooming up will be described with reference to the flowchart in FIG. First, select the zoom-up drive gear. Depending on whether you zoomed up or zoomed down the last time, the degree of the blockage of the gear changes,
Has two free running amounts. Further, the performance of the lens is realized by removing the play on the payout side or removing the play on the payout side.

【０１８７】前回と同じ方向に駆動する場合でも、ズー
ム駆動の間に切換え動作が入り、そこで、つまっていた
がガタがゆるむので、毎回最低でもＭＩＮＰＩパルス以
上駆動する。前回と異なる方向に駆動する場合は、ガタ
をつめる方向が変わる分多く駆動しなければならないの
でＭＩＮＰ０パルス（ＺＭＩＮＰ１）以上駆動する。Even when driving in the same direction as the previous time, a switching operation is entered during zoom driving, and there is looseness in the play, so there is at least MINPI pulse driving each time. In the case of driving in a direction different from the previous one, more drive is required because the direction of backlash changes, so drive more than MINP0 pulse (ZMINP1).

【０１８８】予め現在位置を示すパルスカウント値から
空走量補正値を減じておくことにより、空走量を補正す
る。繰り出しなのでＵＰＦ＝１とする。モータをフル電
圧で正転する。ＣＰＯが立上がる毎にＺＭＰＬＳをイン
クリメントするとともに、ＭＩＮＰを０になるまでデク
リメントする。The idling amount is corrected by subtracting the idling amount correction value from the pulse count value indicating the current position in advance. Since it is a feed, UPF = 1. Rotate the motor forward at full voltage. Every time CPO rises, ZMPLS is incremented, and MINP is decremented to 0.

【０１８９】ＭＩＮＰ＝０（すなわち、ＰＩがＭＩＮＰ
分駆動した後）、且つ、テレより６パルス以上手前の時
には、ＺＵＳＷをチェックし、オフ（＝Ｈ）していたら
ズームの停止動作を行なう。これで、ＺＵＳＷをチョン
押しした時でも、最低ＭＩＮＰパルス駆動する。MINP = 0 (that is, PI is MINP
After driving by a minute) and before 6 pulses or more from the telephoto, ZUSW is checked, and if it is off (= H), the zoom stop operation is performed. With this, even when ZUSW is pressed, the minimum MINP pulse is driven.

【０１９０】又、テレ位置の６パルス以内でＺＵＳＷを
放してもテレ位置まで繰り出す。ズーム位置がテレの２
パルス手前（＝＃ＴＥＬＥ−２）になったら停止動作を
行なう。停止動作はモータを２．０Ｖに下げて速度を落
とし、２パルス動いたらブレーキを１００ｍｓの間、掛
けて停止させる。レリーズタイムラグを減らす為に、Ａ
Ｆ駆動ギアを選択して、ズームアップ動作を終える。Further, even if the ZUSW is released within 6 pulses of the tele position, the Z position is extended to the tele position. The zoom position is tele 2
When it is before the pulse (= # TELE-2), the stop operation is performed. To stop the motor, lower the motor speed to 2.0 V, reduce the speed, and apply a brake for 100 ms to stop the motor after two pulses. A to reduce the release time lag
The F drive gear is selected to end the zoom-up operation.

【０１９１】次に、ズームダウン動作について、図６０
のフローチャートによって説明する。まず、ズームダウ
ン駆動ギヤーを選択する。Next, the zoom-down operation will be described with reference to FIG.
The flowchart will be described. First, select the zoom-down drive gear.

【０１９２】前回ダウンかアップかに対応した空走量補
正値をＫDNにセットし、ＭＩＮＰにＭＩＮＰ１かＭＩＮ
Ｐ０をセットする。方向が変わった時には大きく駆動し
たいのでＭＩＮＰ０≧ＭＩＮＰであり、固定値でも良い
が、ＥＥＰＲＯＭに記憶し、カメラ１台毎にガタ量を測
定して記憶してもよい。[0192] The idle running amount correction value corresponding to the previous down or up is set in KDN, and MINP1 or MIN is set in MINP.
Set P0. Since it is desired to drive a large amount when the direction is changed, MINP0 ≧ MINP, and a fixed value may be used, or the value may be stored in the EEPROM and the backlash amount may be measured and stored for each camera.

【０１９３】フル電圧でモータを駆動し、ＣＰＯが立上
がる毎にＺＭＰＬＳをデクリメントするとともに、ＭＩ
ＮＰを０になるまでデクリメントする。ワイドＳＷが立
下がった時（ＨからＬ）には、ＺＭＰＬＳ←ＷＲＰＬＳ
と、リフレッシュする。これにより、繰り込み時のワイ
ド位置の精度を上げる。The motor is driven at full voltage, ZMPLS is decremented each time CPO rises, and MI
Decrement NP until it reaches 0. When the wide SW falls (from H to L), ZMPLS ← WRPLS
And refresh. Thereby, the accuracy of the wide position at the time of retraction is improved.

【０１９４】ＭＩＮＰ＝０（すなわちＰＩがＭＩＮＰ分
駆動した後）且つ、ワイドより６パルス以上手前の時に
は、ＺＤＳＷはチェックし、オフ（＝Ｈ）していたら、
ズームの停止動作を行なう。これでＺＤＳＷをチョン押
しした時でも、最低ＭＩＮＰパルス駆動する。又、ワイ
ドの６パルス以内でＺＤＳＷを離してもワイド位置まで
繰り込む。When MINP = 0 (that is, after PI has driven by MINP) and 6 pulses or more before wide, ZDSW is checked, and if it is off (= H),
Performs zoom stop operation. With this, even when ZDSW is pressed, the minimum MINP pulse is driven. In addition, even if the ZDSW is released within 6 wide pulses, it revolves to the wide position.

【０１９５】ズーム位置がワイドの３パルス手前（＃Ｗ
ＩＤ＋３）になったら停止動作を行なう。停止動作は、
モータを１．５Ｖに下げ、速度を落として、３パルス動
いたらブレーキを１００ｍｓの間掛けて停止させる。The zoom position is wide 3 pulses before (#W
When it becomes ID + 3), stop operation is performed. The stop action is
The motor is lowered to 1.5 V, the speed is reduced, and when 3 pulses are moved, the brake is applied for 100 ms and stopped.

【０１９６】ズームのアップ動作とダウン動作により、
落とす電圧が２．０Ｖと１．５Ｖと異なり、また、低い
電圧で動かすパルス数が２パルスと３パルスと異なるよ
うにしたのは、アップとダウンの停止のしやすさの違い
によらず、停止精度を上げる為である。By the up and down operations of the zoom,
The voltage to be dropped is different from 2.0V and 1.5V, and the number of pulses to be moved at a low voltage is different from 2 pulses and 3 pulses, regardless of the difference in the ease of stopping up and down. This is to improve the stopping accuracy.

【０１９７】ワイドやテレの６パルス以内ではズームＳ
Ｗを離しても、ワイド位置やテレ位置まで動かすので、
ワイドやテレに対して、ガタを取りきれないような、近
い所で止まることがなく、常にガタを確実にとることが
でき、非常に性能の高いズーム装置となる。Zoom S within 6 pulses of wide and tele
Even if you release W, it will move to the wide position or tele position,
It is a zoom device with extremely high performance that does not stop at a place close to the wide or tele area where it can not be completely removed, and can always reliably play.

【０１９８】[0198]

【発明の効果】本発明のズームカメラは、ズームとズー
ム以外の駆動部を切換えるズームカメラにおいて、ガタ
を確実にとりきり、ワイド位置又はテレ位置へ如何なる
ときにも駆動可能であり、操作上、異和感のないズーム
カメラをユーザに提供できる。INDUSTRIAL APPLICABILITY The zoom camera of the present invention is a zoom camera which switches between zoom and a drive unit other than zoom, and can reliably remove the backlash and can be driven to a wide position or a tele position at any time, which is different in operation. It is possible to provide the user with a zoom camera that does not feel intimate.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の概念を示すブロック構成図である。FIG. 1 is a block diagram showing the concept of the present invention.

【図２】本発明の第１実施例を示すズームカメラの概要
を示すブロック構成図である。FIG. 2 is a block diagram showing the outline of a zoom camera according to the first embodiment of the present invention.

【図３】上記図２の第１実施例のズームカメラの外観を
示す正面図であり、（Ａ）はレンズバリアを閉じた状
態、（Ｂ）はレンズバリアを開いた状態を示す。3A and 3B are front views showing the outer appearance of the zoom camera according to the first embodiment of FIG. 2, wherein FIG. 3A shows a state in which the lens barrier is closed, and FIG. 3B shows a state in which the lens barrier is opened.

【図４】上記図２の第１実施例のズームカメラにおけ
る、ストロボ部を示す図であって、（Ａ）はストロボ収
納状態、（Ｂ）はストロボポップアップ状態を示す。4A and 4B are views showing a strobe portion in the zoom camera of the first embodiment of FIG. 2, wherein FIG. 4A shows a strobe retracted state and FIG. 4B shows a strobe pop-up state.

【図５】上記図２の第１実施例のズームカメラにおけ
る、ズームレンズ鏡筒の縦断面図である。5 is a vertical sectional view of a zoom lens barrel in the zoom camera according to the first embodiment of FIG.

【図６】上記図５のズームレンズ鏡筒のカム筒の展開図
である。6 is a development view of a cam barrel of the zoom lens barrel of FIG.

【図７】上記図５のズームレンズ鏡筒の分解斜視図であ
る。7 is an exploded perspective view of the zoom lens barrel of FIG.

【図８】上記図５のズームレンズ鏡筒の移動枠部の分解
斜視図である。8 is an exploded perspective view of a moving frame portion of the zoom lens barrel of FIG.

【図９】上記図２の第１実施例のズームカメラにおけ
る、ズーム規制の基準位置検出用フォトインタラプタ
と、基準位置からのズーム駆動相対位置を検出するフォ
トリフレクタのタイムチャ−トである。9 is a time chart of a photo interrupter for detecting a reference position for zoom regulation and a photo reflector for detecting a zoom driving relative position from the reference position in the zoom camera of the first embodiment of FIG. 2;

【図１０】上記図２の第１実施例のズームカメラにおけ
る、駆動切り換え制御装置の機構部の配置図である。FIG. 10 is a layout view of a mechanical portion of the drive switching control device in the zoom camera according to the first embodiment of FIG.

【図１１】上記図２の第１実施例のズームカメラにおけ
る、駆動切り換え制御装置の電気回路図である。11 is an electric circuit diagram of a drive switching control device in the zoom camera according to the first embodiment of FIG.

【図１２】上記図２の第１実施例のズームカメラにおけ
るメインフローチャートの一部である。FIG. 12 is a part of a main flow chart in the zoom camera of the first embodiment of FIG. 2;

【図１３】上記図２の第１実施例のズームカメラにおけ
るメインフローチャートの一部である。13 is a part of a main flow chart in the zoom camera of the first embodiment of FIG.

【図１４】上記図２の第１実施例のズームカメラにおけ
る、レリーズ処理“ＲＩ”のフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart of a release process “RI” in the zoom camera according to the first example of FIG.

【図１５】上記図２の第１実施例のズームカメラにおけ
るズーム駆動状態を分類して示した説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram showing classified zoom drive states in the zoom camera of the first embodiment of FIG. 2;

【図１６】上記図２の第１実施例のズームカメラにおけ
る、ズーム制御のゼネラルフローチャートの一部であ
る。16 is a part of a general flowchart of zoom control in the zoom camera of the first embodiment of FIG.

【図１７】上記図２の第１実施例のズームカメラにおけ
る、ズーム制御のゼネラルフローチャートの一部であ
る。FIG. 17 is a part of a general flowchart of zoom control in the zoom camera of the first embodiment of FIG.

【図１８】上記図２の第１実施例のズームカメラにおけ
る、ズーム制御のゼネラルフローチャートの一部であ
る。FIG. 18 is a part of a general flowchart of zoom control in the zoom camera of the first embodiment of FIG.

【図１９】上記図２の第１実施例のズームカメラにおけ
る、カム溝とズーム保持ピンの関係を示す図である。FIG. 19 is a diagram showing the relationship between the cam groove and the zoom holding pin in the zoom camera according to the first example of FIG. 2;

【図２０】上記図２の第１実施例のズームカメラにおけ
る、サブルーチン“ＭＴＯＮＢＫ”フローチャートであ
る。20 is a flowchart of a subroutine "MTONBK" in the zoom camera according to the first embodiment of FIG.

【図２１】上記図２の第１実施例のズームカメラにおけ
る、ＷＺＰＬＳＷの状態とＷ，Ｚの切り換え状態の関係
を示す図。21 is a diagram showing the relationship between the state of WZPLSW and the switching state of W and Z in the zoom camera of the first embodiment of FIG.

【図２２】上記図２の第１実施例のズームカメラにおけ
る、フラグＺＵＰＦ，ＤＯＵＰＦとＺＭＰＬＳの補正の
関係を示す図。FIG. 22 is a diagram showing a relationship of correction of flags ZUPF, DOUPF and ZMPLS in the zoom camera of the first embodiment of FIG. 2;

【図２３】上記図２の第１実施例のズームカメラにおけ
る、サブルーチン“ＭＰＯＫ”フローチャートである。FIG. 23 is a flowchart of a subroutine “MPOK” in the zoom camera according to the first embodiment of FIG.

【図２４】上記図２の第１実施例のズームカメラにおけ
る、サブルーチン“ＺＶＳＥＴ”フローチャートであ
る。24 is a flowchart of a subroutine "ZVSET" in the zoom camera according to the first embodiment of FIG.

【図２５】上記図２の第１実施例のズームカメラにおけ
る、サブルーチン“ＰＩＰＲＩＮ”フローチャートであ
る。25 is a flowchart of a subroutine "PIPRIN" in the zoom camera according to the first embodiment of FIG.

【図２６】上記図２の第１実施例のズームカメラにおけ
る、サブルーチン“ＷＩＤＴＬＣＫ”フローチャートで
ある。FIG. 26 is a flowchart of a subroutine “WIDTLCK” in the zoom camera according to the first embodiment of FIG.

【図２７】上記図２の第１実施例のズームカメラにおけ
る、サブルーチン“ＬＩＭＣＫ”フローチャートであ
る。27 is a flowchart of a subroutine "LIMCK" in the zoom camera according to the first embodiment of FIG.

【図２８】上記図２の第１実施例のズームカメラにおけ
る、サブルーチン“ＺＭＢＲＫ”，“ＷＴＯＳＢＲＫ”
フローチャートである。28] Subroutines "ZMBRK" and "WTOSBRK" in the zoom camera of the first embodiment of FIG.
It is a flowchart.

【図２９】上記図２の第１実施例のズームカメラにおけ
る、サブルーチン“ＷＴＯＺ”フローチャートである。29 is a flowchart of a subroutine "WTOZ" in the zoom camera of the first embodiment shown in FIG.

【図３０】上記図２の第１実施例のズームカメラにおけ
る、サブルーチン“ＺＴＯＷ”フローチャートである。30 is a flowchart of a subroutine "ZTOW" in the zoom camera of the first embodiment of FIG.

【図３１】上記図２の第１実施例のズームカメラにおけ
る、被写体距離に対する２群レンズの繰り出しパルスを
示す線図である。FIG. 31 is a diagram showing a pay-out pulse of the second lens group with respect to a subject distance in the zoom camera of Example 1 of FIG. 2;

【図３２】上記図２の第１実施例のズームカメラにおけ
る、各ズーム毎の調整パルス数を示す線図である。32 is a diagram showing the number of adjustment pulses for each zoom in the zoom camera of the first embodiment of FIG.

【図３３】上記図２の第１実施例のズームカメラにおけ
る、各被写体距離に対する測距出力を示す線図である。FIG. 33 is a diagram showing distance measurement output for each subject distance in the zoom camera of the first embodiment of FIG. 2;

【図３４】本発明の第２実施例のズームカメラにおけ
る、レンズ鏡筒の縦断面図である。FIG. 34 is a vertical sectional view of a lens barrel in a zoom camera according to a second example of the present invention.

【図３５】上記図３４のレンズ鏡筒のカム環カム溝部の
展開図である。35 is a development view of the cam ring cam groove portion of the lens barrel of FIG. 34. FIG.

【図３６】上記図３４のレンズ鏡筒のカム環のズーム駆
動系を示す図である。36 is a diagram showing a zoom drive system of a cam ring of the lens barrel of FIG. 34.

【図３７】上記図３４の第２実施例のズームカメラの分
解斜視図の一部である。37 is a part of an exploded perspective view of the zoom camera according to the second embodiment of FIG. 34. FIG.

【図３８】上記図３４の第２実施例のズームカメラの分
解斜視図の一部である。38 is a part of an exploded perspective view of the zoom camera according to the second embodiment of FIG. 34. FIG.

【図３９】上記図３４の第２実施例のズームカメラの分
解斜視図の一部である。39 is a part of an exploded perspective view of the zoom camera according to the second embodiment of FIG. 34. FIG.

【図４０】本発明の第３実施例のズームカメラにおける
モータの出力を各機能に切換えるクラッチ機構を示した
分解斜視図である。FIG. 40 is an exploded perspective view showing a clutch mechanism that switches the output of the motor to each function in the zoom camera of the third embodiment of the present invention.

【図４１】上記図４０の第３実施例のズームカメラにお
ける、クラッチ機構を下方向より見た平面図である。41 is a plan view of the clutch mechanism of the zoom camera according to the third embodiment of FIG. 40, as viewed from below. FIG.

【図４２】上記図４１のＡ−Ａ断面を示した、駆動力伝
達機構の要部断面図である。42 is a cross-sectional view of the main part of the driving force transmission mechanism, showing the AA cross section of FIG. 41.

【図４３】上記図４０の第３実施例のズームカメラのク
ラッチ機構における、フォトリフレクタ部の断面を示し
た説明図であり、（Ａ），（Ｂ）はオフ出力、（Ｃ）は
オン出力、（Ｄ）は中間出力状態をそれぞれ示してい
る。43A and 43B are explanatory views showing a cross section of the photoreflector portion in the clutch mechanism of the zoom camera of the third embodiment of FIG. 40, where (A) and (B) are off output, and (C) are on output. , (D) show intermediate output states.

【図４４】上記図４０の第３実施例のズームカメラにお
ける、ズーム機構部の要部分解斜視図である。44 is an exploded perspective view of essential parts of a zoom mechanism portion in the zoom camera according to the third embodiment of FIG. 40. FIG.

【図４５】上記図４０の第３実施例のズームカメラにお
ける、ズーム機構部の要部縦断面図である。45 is a longitudinal sectional view of an essential part of a zoom mechanism portion in the zoom camera according to the third embodiment of FIG. 40.

【図４６】上記図４０の第３実施例のズームカメラにお
ける、ズーム機構部の要部縦断面図である。46 is a longitudinal sectional view of an essential part of the zoom mechanism portion in the zoom camera of the third embodiment of FIG. 40. FIG.

【図４７】上記図４０の第３実施例のズームカメラのに
おけるファインダー光学系のズーミング機構部を示した
分解斜視図である。47 is an exploded perspective view showing a zooming mechanism section of the finder optical system in the zoom camera of Example 3 in FIG. 40. FIG.

【図４８】上記図４０の第３実施例のズームカメラのク
ラッチ機構のクラッチホイールの平面図である。48 is a plan view of the clutch wheel of the clutch mechanism of the zoom camera of the third embodiment of FIG. 40. FIG.

【図４９】上記図４２に示すフォトインタラプタ羽根と
フォトインタラプタ、および、該フォトインタラプタの
出力信号処理回路を示した図である。FIG. 49 is a view showing the photo interrupter blade and the photo interrupter shown in FIG. 42, and an output signal processing circuit of the photo interrupter.

【図５０】上記図４１に示すラチェットホイール，逆止
レバーの動作および上記フォトリフレクタの出力信号を
示したタイムチャートである。50 is a time chart showing the operation of the ratchet wheel and the check lever shown in FIG. 41 and the output signal of the photo reflector.

【図５１】上記図４０の第３実施例のズームカメラのク
ラッチ機構における、ラチェットホイールの初期位置設
定時に係るフォトリフレクタの出力信号タイムチャート
である。51 is an output signal time chart of the photo reflector relating to the initial position setting of the ratchet wheel in the clutch mechanism of the zoom camera of the third embodiment of FIG. 40.

【図５２】上記図４０の第３実施例のズームカメラにお
ける、ラチェットホイールの初期位置設定動作のサブル
ーチンを示したフローチャートの一部である。52 is a part of a flowchart showing a subroutine of ratchet wheel initial position setting operation in the zoom camera of the third embodiment of FIG. 40. FIG.

【図５３】上記図４０の第３実施例のズームカメラにお
ける、ラチェットホイールの初期位置設定動作のサブル
ーチンを示したフローチャートの一部である。FIG. 53 is a part of a flowchart showing a subroutine of ratchet wheel initial position setting operation in the zoom camera of the third embodiment of FIG. 40;

【図５４】上記図４０の第３実施例のズームカメラにお
ける、駆動ギヤー選択動作のサブルーチンを示すフロー
チャートである。54 is a flow chart showing a subroutine of a drive gear selection operation in the zoom camera of the third embodiment of FIG. 40.

【図５５】上記図４０の第３実施例のズームカメラにお
ける鏡枠の駆動手段を示す説明図である。55 is an explanatory diagram showing a lens frame driving means in the zoom camera of the third embodiment of FIG. 40. FIG.

【図５６】上記図４０の第３実施例のズームカメラにお
ける、フォトインタラプタ出力信号とワイドＳＷの出力
信号のタイムチャ−ト。56 is a time chart of the photo interrupter output signal and the output signal of the wide SW in the zoom camera of the third embodiment of FIG. 40.

【図５７】上記図４０の第３実施例のズームカメラにお
ける、ズーム沈胴動作のサブルーチンを示したフローチ
ャートである。FIG. 57 is a flowchart showing a subroutine of a zoom collapsing operation in the zoom camera of the third embodiment of FIG. 40.

【図５８】上記図４０の第３実施例のズームカメラにお
ける、ズームワイド駆動動作のサブルーチンを示したフ
ローチャートである。FIG. 58 is a flowchart showing a zoom wide drive operation subroutine in the zoom camera of the third embodiment of FIG. 40.

【図５９】上記図４０の第３実施例のズームカメラにお
ける、ズームアップ動作のサブルーチンを示すフローチ
ャートである。FIG. 59 is a flowchart showing a subroutine of zoom-up operation in the zoom camera of the third embodiment of FIG. 40.

【図６０】上記図４０の第３実施例のズームカメラにお
ける、ズームダウン動作のサブルーチンを示すフローチ
ャートである。FIG. 60 is a flowchart showing a subroutine of zoom-down operation in the zoom camera of the third embodiment of FIG. 40.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１５……………ＵＰＳＷ（ズーム操作スイッチ） １１６……………ＤＮＳＷ（ズーム操作スイッチ） １１８……………Ｚギヤー（ズーム駆動部） １１９……………モータ（単一のモータ） １２１……………ＷＺ遊星ギヤー（切り換え手段） １２５……………ＷＺ太陽ギヤー（切り換え手段） １４４……………Ｗギヤー（ズーム駆動以外の駆動部） １４５……………ＷＲギヤー（ズーム駆動以外の駆動
部） ５０１……………モータ（単一のモータ） ５０２ａ…………太陽ギヤー（切り換え手段） ５０３……………ラチェットホイール（切り換え手段） ５０４，５０４′……………遊星ギヤー（切り換え手
段） ５２０，５２１，５２２……駆動ギヤー（ズーム駆動以
外の駆動部） ５２３，５２４……………駆動ギヤー（ズーム駆動部） ７０１……………切り換え手段 ７０３……………ズーム駆動部 ７０４……………ズーム操作スイッチ Ｗ位置，＃ＷＩＤ…………ワイド位置 Ｔ位置，＃ＴＥＬＥ………テレ位置115 ……………… UPSW (zoom operation switch) 116 ……………… DNSW (zoom operation switch) 118 ……………… Z gear (zoom drive section) 119 ……………… Motor (single motor) 121 ……………… WZ planetary gear (switching means) 125 ……………… WZ sun gear (switching means) 144 ……………… W gear (driving part other than zoom drive) 145 ……………… WR gear (Driving unit other than zoom drive) 501 ............ Motor (single motor) 502a ............ Sun gear (switching means) 503 ............ Ratchet wheel (switching means) 504, 504 '... ... Planetary gear (switching means) 520, 521, 522 ... Drive gear (drive unit other than zoom drive) 523, 524 ... Drive gear (zoom drive unit) 701 ......... Switching means 703 ......... Zoom driving unit 704 ......... Zoom operation switch W position, #WID ............ Wide position T position, #TELE ......... Tele position

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成５年１１月１２日[Submission date] November 12, 1993

【手続補正１】[Procedure Amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】００４８[Correction target item name] 0048

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【００４８】ズーム制御のゼネラルフローを図１６〜図
１８に示す。沈胴処理“ＺＭＳＮＫ”ではまず、ＩＣ用
の昇圧を行ない、沈胴処理中を示すフラグＤＯＳＮＫＦ
＝１とする。“ＺＭＩＮＩ”の中でＺＭＰＩ、ＺＭＰＲ
のオン及びズームに関するＥ2 ＰＲＯＭ２２１のデータ
をリードする。ＺＭＰＲ＝Ｈ、且つ、沈胴側（ＺＰＲＨ
ＴＬＦ＝０）のときは“Ｊ5 ”に飛び抜ける。それ以外
の時はＺＭＰＬＳ←ＴＰＬＳとし、繰り出すか繰り込む
かのフラグＤＯＵＰＦ＝０（繰り込む）とし、目標のパ
ルスＭＰ＝ＳＮＫＰＬＳとする。The general flow of zoom control is shown in FIGS. In the collapsing process "ZMSNK", first for IC
Flag DOSNKF indicating that the collapsing process is being performed
= 1. ZMPI and ZMPR in "ZMINI"
Read the data of the E2 PROM 221 regarding turning on and zooming. ZMPR = H and the collapsible side (ZPRH
When TLF = 0), jump to "J5". In other cases, ZMPLS ← TPLS is set, the flag DOUPF = 0 (rolling) for feeding or rolling is set, and the target pulse MP = SNKPLS is set.

【手続補正２】[Procedure Amendment 2]

【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing

【補正対象項目名】図１６[Correction target item name] Fig. 16

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【図１６】 FIG. 16

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】ズーム駆動部とズーム駆動以外の駆動部を
有し、単一のモータの連結を上記ズーム駆動部とズーム
駆動以外の駆動部に切り換える切り換え手段を有するズ
ームカメラにおいて、 ズーム操作スイッチの操作により、撮影レンズのズーム
位置をワイド方向、または、テレ方向に駆動し、該ズー
ム位置がワイド位置、または、テレ位置から所定量以内
に近づいたときに、ズーム操作スイッチがオフ状態にな
ったとしても、上記ワイド位置、または、テレ位置まで
ズーム駆動することを特徴とするズームカメラ。Claims: 1. A zoom camera comprising a zoom drive section and a drive section other than the zoom drive, and a switching means for switching the connection of a single motor to the zoom drive section and the drive section other than the zoom drive. When the zoom position of the taking lens is driven in the wide direction or the tele direction by the operation of, and the zoom position approaches the wide position or within a predetermined amount from the tele position, the zoom operation switch is turned off. In any case, the zoom camera is characterized in that the zoom drive is performed to the wide position or the tele position. 【請求項２】ズーム駆動部とズーム以外の駆動部を有
し、単一のモータの連結を上記ズーム駆動部とズーム以
外の駆動部に切り換える切り換え手段を有するズームカ
メラにおいて、 ズーム操作スイッチの操作により、撮影レンズのズーム
位置をワイド位置からテレ位置へ、または、テレ位置か
らワイド位置へ駆動動作中に、上記ズーム操作スイッチ
の操作が解除されたとしても、ワイド位置、または、テ
レ位置から所定量の位置まで駆動することを特徴とする
ズームカメラ。2. A zoom camera having a zoom drive section and a drive section other than the zoom, and a switching means for switching the connection of a single motor to the zoom drive section and the drive section other than the zoom. Allows the zoom position of the taking lens to be changed from the wide position to the tele position or from the tele position to the wide position, even if the operation of the zoom operation switch is canceled during the driving operation. A zoom camera that drives to a fixed position.