JP3244337B2 - camera - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はカメラに関し、特に、カ
メラのズーム制御装置及びストロボ制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera, and more particularly to a zoom control device and a strobe control device for a camera.

【０００２】[0002]

【従来の技術】カメラのズーム制御において、ズームユ
ニットの移動量を検出する場合、特願平４−１１１８１
５号に示すように、絶対エンコーダを使用してズームの
ＵＰ／ＤＯＷＮ両方向でのデータを得、そのデータに基
づき繰り出し量を演算するか、あるいは、相対エンコー
ダによってズーム位置を検出する方法がある。2. Description of the Related Art In a zoom control of a camera, when detecting an amount of movement of a zoom unit, Japanese Patent Application No. 4-111181 is disclosed.
As shown in No. 5, there is a method of obtaining data in both the UP and DOWN directions of the zoom by using an absolute encoder and calculating the feeding amount based on the data, or detecting the zoom position by a relative encoder.

【０００３】また、特開平３−１２３３３３号は、カメ
ラのストロボ制御において、発光させるときにストロボ
を発光位置に移動させ、発光時、ストロボが発光位置に
ない場合は発光を禁止する手段を開示している。Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei 3-123333 discloses means for controlling a camera to move a strobe to a light emitting position when emitting light, and to prohibit light emission when the strobe is not at the light emitting position. ing.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ズーム
ユニットの移動量を検出する場合、絶対エンコーダでは
なく、相対エンコーダでズーム方向を変えた時には、バ
ックラッシュ分カウント値がずれるので単純にテーブル
データを使えないという欠点があった。However, when the amount of movement of the zoom unit is detected, when the zoom direction is changed not by the absolute encoder but by the relative encoder, the backlash count value is shifted, so that the table data can be used simply. There was a disadvantage that there was no.

【０００５】また、特開平３−１２３３３３号が開示す
るストロボ制御装置においては、ストロボ自体は単に発
光の機能しかもたなかった。In the strobe control device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-123333, the strobe itself has only a light emitting function.

【０００６】[0006]

【０００７】本発明のカメラはこのような課題に着目し
てなされたものであり、その目的とするところは、突出
した位置にあるストロボを一定時間押さえることで、パ
ワーオフと同等の機能を持たせるストロボ内蔵カメラを
提供することにある。The camera of the present invention has been made in view of such a problem, and its purpose is to hold a strobe in a protruding position for a certain period of time to have a function equivalent to power-off. It is to provide a pulse in flash built-in camera to.

【０００８】[0008]

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段及び作用】上記の目的を達
成するために、本発明は、カメラ本体から突出する使用
位置と、カメラ本体への収納位置との間で、移動自在な
ストロボを有したカメラにおいて、上記ストロボを使用
位置に付勢する付勢手段と、上記付勢手段の付勢力に抗
して、ストロボが使用位置の状態から収納位置へ向けて
所定時間以上押圧され続けたことを検知する手段と、上
記検知手段出力を受けてカメラを初期状態に移行させる
制御手段とを具備する。In order to achieve the above object, the present invention has a strobe which is movable between a use position protruding from a camera body and a storage position in the camera body. Camera with the above strobe
A biasing means for biasing the position, and a biasing force of the biasing means.
Then, there is provided a means for detecting that the strobe is continuously pressed from the state of the use position toward the storage position for a predetermined time or more, and a control means for receiving the output of the detection means and shifting the camera to an initial state.

【００１０】[0010]

【実施例】まず、図１を参照して本実施例の第１の概略
を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, a first outline of the present embodiment will be described with reference to FIG.

【００１１】アップ・ダウンスイッチ２０１の出力に応
じて、ズーム制御手段２０２は、モータ手段２０３を介
してズームユニット２０４を駆動する。基準位置検出手
段２０５により基準位置が検出されると、カウンタ手段
２０６のカウント値を所定値にリフレッシュする。そし
て、ズームユニット２０４の動きに連動してパルス発生
手段２０７から出力されるパルスに基づいてカウンタ手
段２０６によってカウントアップ又はカウントダウンす
る。The zoom control means 202 drives a zoom unit 204 via a motor means 203 in accordance with the output of the up / down switch 201. When the reference position is detected by the reference position detection means 205, the count value of the counter means 206 is refreshed to a predetermined value. The counter 206 counts up or down based on the pulse output from the pulse generator 207 in conjunction with the movement of the zoom unit 204.

【００１２】ズームユニット２０４の駆動方向がアップ
からダウン方向に変わる時には、補正量記憶手段２０８
に記憶されている補正量を前記カウント値に加算し、ダ
ウンからアップ方向に変わる時は減算する。When the driving direction of the zoom unit 204 changes from the up direction to the down direction, the correction amount storage means 208
Is added to the count value, and is subtracted when changing from down to up.

【００１３】ズーム制御手段２０２はこのようにして補
正されたカウント値に基づいてズーム位置の制御を行な
う。The zoom control means 202 controls the zoom position based on the count value thus corrected.

【００１４】次に、図４５を参照して本実施例の第２の
概略を説明する。Next, a second outline of the present embodiment will be described with reference to FIG.

【００１５】同図において、カメラ本体から突出する使
用位置と、カメラ本体への収納位置との間で、移動自在
なストロボユニット３０１を有するカメラは、ストロボ
ユニット３０１が使用位置の状態から収納位置へ向けて
所定時間以上押圧され続けたことを検知するストロボ状
態検出手段３０２と、ストロボ状態検出手段３０２から
の出力を受けてカメラを初期状態、すなわち、パワーオ
フ状態、撮影レンズを最も繰り込んだ状態、ストロボユ
ニット３０１を収納状態に維持させる状態、に移行させ
る制御部３０３とを具備する。また、制御部３０３は露
出中にストロボユニット３０１が収納位置へ向けて押圧
されたとき、ストロボユニット３０１の発光を禁止す
る。In FIG. 1, a camera having a strobe unit 301 movable between a use position protruding from the camera main body and a storage position in the camera main body moves the strobe unit 301 from the use position to the storage position. Strobe state detecting means 302 for detecting that the camera is continuously pressed toward the camera for a predetermined time or more, and an initial state of the camera in response to an output from the strobe state detecting means 302, that is, a power-off state, a state in which the photographing lens is fully retracted And a control unit 303 for shifting to a state in which the strobe unit 301 is maintained in a stowed state. When the flash unit 301 is pressed toward the storage position during exposure, the control unit 303 inhibits the flash unit 301 from emitting light.

【００１６】すなわち、ストロボユニット３０１が一定
時間、ここでは０．４秒以上押されていることをストロ
ボ状態検出手段３０２が検出すると、制御部３０３はレ
ンズ制御手段３０４によってレンズユニット３０５をパ
ワーオフ位置に駆動する。このとき、レンズユニット３
０５に連動したストボロユニット３０１も動力伝達手段
３０６によってカメラ本体内に収納・維持される。ここ
で、ストロボユニット３０１が押されている時間が短い
場合、すなわち、０．４秒に満たない場合は、制御部３
０３はレンズユニット３０５を駆動しない。また、発光
時、ストロボユニット３０１が押されている場合は、制
御部３０３は発光を禁止する。That is, when the strobe state detecting means 302 detects that the strobe unit 301 has been pressed for a certain period of time, here 0.4 seconds or more, the control unit 303 causes the lens control unit 304 to move the lens unit 305 to the power-off position. Drive. At this time, the lens unit 3
The strobe unit 301 interlocked with 05 is also stored and maintained in the camera body by the power transmission means 306. Here, if the time during which the strobe unit 301 is pressed is short, that is, if it is less than 0.4 seconds, the control unit 3
03 does not drive the lens unit 305. When the flash unit 301 is pressed during light emission, the control unit 303 inhibits light emission.

【００１７】以下、本実施例を実際のカメラに適用した
場合につき説明する。The case where the present embodiment is applied to an actual camera will be described below.

【００１８】図２は、本実施例のカメラ２２の概念図を
示している。FIG. 2 is a conceptual diagram of the camera 22 of the present embodiment.

【００１９】ＤＸコード入力部２３は、フィルム２４の
ＤＸコードによりフィルム感度情報を得、それをＣＰＵ
２５に入力する。ここで、ＣＰＵ２５は制御部３０３を
含む。また、測光部２６により測定された被写体輝度情
報、及び測距部２７により測定された被写体距離情報
も、上記ＣＰＵ２５に入力される。The DX code input unit 23 obtains film sensitivity information from the DX code of the film 24,
Enter 25. Here, the CPU 25 includes a control unit 303. Further, the subject brightness information measured by the photometry unit 26 and the subject distance information measured by the distance measurement unit 27 are also input to the CPU 25.

【００２０】ズームユニット２０は、上記ＣＰＵ２５で
制御されるズームモータ駆動回路２８により駆動され
る。このズームユニット２０の位置は、ズーム位置検出
部２９により検出され、ズーム移動量情報として上記Ｃ
ＰＵ２５に入力される。シャッタユニット２１のシャッ
タは、シャッタ制御回路３０により開閉制御され、この
シャッタの開き始めるタイミングが、フォトインタラプ
タ（Ｐ．Ｉ．）３２により検出され、Ｐ．Ｉ．入力部３
３を介して上記ＣＰＵ２５に与えられる。The zoom unit 20 is driven by a zoom motor drive circuit 28 controlled by the CPU 25. The position of the zoom unit 20 is detected by the zoom position detection unit 29, and is used as the zoom movement amount information.
It is input to PU25. The opening and closing of the shutter of the shutter unit 21 is controlled by a shutter control circuit 30. The timing at which the shutter starts to be opened is detected by a photo interrupter (PI) 32, and the P.I. I. Input unit 3
3 to the CPU 25.

【００２１】上記ＣＰＵ２５は、判定部、露光回数情
報、シャッタ秒時演算部、シャッタ秒時情報、露光間ズ
ーム制御部としての機能を果たすものである。このＣＰ
Ｕ２５には、不図示のレリーズボタンが１段押し込まれ
たときにオンする第１レリーズスイッチ１ｓｔ、上記レ
リーズボタンが２段押し込まれたときにオンする第２レ
リーズスイッチ２ｎｄ、及びモード設定のためのモード
スイッチＭＯＤＥ、等々が接続されている。The CPU 25 functions as a determination section, information on the number of exposures, a shutter time calculation section, shutter time information, and a zoom control section during exposure. This CP
U25 includes a first release switch 1st that is turned on when a release button (not shown) is pressed down one step, a second release switch 2nd that is turned on when the release button is pressed down two steps, and a mode setting mode. Mode switches MODE, etc. are connected.

【００２２】また、図２中の参照番号４０はストロボ
部、３５はこのストロボ部４０の発光制御を行なうスト
ロボ発光制御回路、３６はストロボ部４０の充電回路、
３７は被写体を示している。In FIG. 2, reference numeral 40 denotes a strobe section, 35 denotes a strobe light emission control circuit for controlling light emission of the strobe section 40, 36 denotes a charging circuit of the strobe section 40,
Reference numeral 37 denotes a subject.

【００２３】図３に本実施例のカメラの外形図を示す。FIG. 3 is an external view of the camera of this embodiment.

【００２４】このカメラはバリア式のズームカメラであ
り、（Ａ）がバリア８１を閉じた時、（Ｂ）がバリア８
１を開けた時の外形である。This camera is a barrier type zoom camera. When (A) closes the barrier 81, (B) shows the barrier 8
1 is the outer shape when opened.

【００２５】ストロボ部４０の構成の概略図を図４に示
す。ストロボユニット３０１としてのストロボ部４０
は、ビス４１を中心に回転可能になっており、一方がカ
ム環４２の突起部４２ａに当接されたバネ４３により付
勢されており、ズームレンズ鏡筒位置が沈胴の時には
（Ａ）のごとく、バネ４３によりストロボ部４０はカメ
ラ本体４６に収納され、ストロボ状態検出手段３０２と
してのＰＯＰＳＷ４４はオフしている。FIG. 4 is a schematic diagram showing the structure of the flash unit 40. Strobe unit 40 as strobe unit 301
Is rotatable around a screw 41, one of which is urged by a spring 43 abutting on a projection 42a of a cam ring 42. When the zoom lens barrel is in a retracted position, (A) As described above, the flash unit 40 is housed in the camera body 46 by the spring 43, and the POPSW 44 as the flash state detection unit 302 is off.

【００２６】ズームレンズ鏡筒位置が沈胴から撮影域に
繰り出すと、それに連動してカム環４２は回動し、バネ
４３による付勢が解除され、ストロボ部４０はバネ４５
によりカメラ本体４６から外にポップアップする。この
時、ＰＯＰＳＷ４４はオンする。When the position of the zoom lens barrel is extended from the retracted position to the photographing area, the cam ring 42 is rotated in conjunction therewith, the urging by the spring 43 is released, and the flash unit 40 is moved by the spring 45.
Pops up from the camera body 46. At this time, the POPSW 44 is turned on.

【００２７】図５に示すように、本実施例のズームレン
ズ鏡筒は、カメラ本体に取り付けられる固定筒１と、こ
の固定筒１の外周面に回転自在に嵌合されていて、光軸
Ｏの前方への移動が固定筒１の前部外周面の周溝に嵌着
されたＣリング４により阻止され、後方への移動が固定
筒１の後部の外向フランジ１ｄによって阻止されたカム
筒２と、上記固定筒１の内周面の前部に光軸方向に前後
動自在に嵌合されていて、内部に１群レンズ保持枠５を
移動自在に支持する移動筒３と、同じく固定筒１の内周
面の後部に光軸方向に前後動自在に嵌合された２群レン
ズ保持枠６と、上記移動筒３内に配設されたフォーカス
用カム部材７と、上記カム筒２の外周面に配設されたズ
ームエンコーダ８と、上記カム筒２の外周面に固定され
たカム筒駆動ギヤー９とで、その主要部が構成されてい
る。As shown in FIG. 5, the zoom lens barrel according to the present embodiment has a fixed barrel 1 attached to the camera body, and is rotatably fitted to the outer peripheral surface of the fixed barrel 1, and has an optical axis O. Is prevented by the C-ring 4 fitted in the circumferential groove of the front outer peripheral surface of the fixed cylinder 1, and the rearward movement is prevented by the outward flange 1 d at the rear of the fixed cylinder 1. A movable barrel 3 which is fitted to the front part of the inner peripheral surface of the fixed barrel 1 so as to be movable back and forth in the optical axis direction and which movably supports the first lens holding frame 5 therein; A second lens group holding frame 6 fitted to the rear part of the inner peripheral surface of the lens unit 1 so as to be able to move back and forth in the optical axis direction, a focusing cam member 7 disposed in the movable barrel 3, A zoom encoder 8 disposed on the outer peripheral surface, and a cam cylinder driving gear fixed on the outer peripheral surface of the cam cylinder 2 In 9, a main part is configured.

【００２８】上記固定筒１は、図５、７に示すように、
その周方向の３等分位置に光軸方向の直進ガイド溝孔１
ａ、１ｂ、１ｃが穿設されていて、後述するカムフォロ
ワであるローラピン１０ａ〜１０ｃおよび１１ａ〜１１
ｃをガイドするようになっている。The fixed cylinder 1 is, as shown in FIGS.
A linear guide slot 1 in the optical axis direction is provided at three equally spaced positions in the circumferential direction.
a, 1b, and 1c are provided, and roller pins 10a to 10c and 11a to 11 which are cam followers to be described later.
c.

【００２９】上記カム筒２には、その周方向の３等分位
置に１群用カム溝孔２ａ、２ｂ、２ｃがそれぞれ穿設さ
れており、更に、その側近には２群用カム溝孔２ｄ、２
ｅ、２ｆがそれぞれ穿設されている。そして、この各１
群用カム溝孔２ａ、２ｂ、２ｃには、上記移動筒３の後
部外周面の３等分位置に固植された上記ローラピン１０
ａ、１０ｂ、１０ｃが上記直進ガイド溝孔１ａ、１ｂ、
１ｃを貫通してそれぞれ嵌入しており、各２群用カム溝
孔２ｄ、２ｅ、２ｆには、２群レンズ群Ｌ2 を支持した
上記２群レンズ保持枠６の外周面の３等分位置に固植さ
れた上記ローラピン１１ａ、１１ｂ、１１ｃが上記直進
ガイド溝孔１ａ、１ｂ、１ｃを貫通してそれぞれ嵌入し
ている。The cam cylinder 2 is provided with first group cam slots 2a, 2b, and 2c at three equally spaced positions in the circumferential direction. 2d, 2
e and 2f are respectively formed. And this each one
In the group cam slots 2a, 2b, and 2c, the roller pins 10 fixedly planted at three equally spaced positions on the rear outer peripheral surface of the movable cylinder 3 are provided.
a, 10b, 10c are the linear guide slots 1a, 1b,
1c, and are fitted respectively into the cam groove holes 2d, 2e, 2f for the second group at three equally spaced positions on the outer peripheral surface of the second lens holding frame 6 supporting the second lens group L2. The fixedly-planted roller pins 11a, 11b, 11c penetrate through the straight guide slots 1a, 1b, 1c, respectively, and are fitted therein.

【００３０】上記１群用カム溝孔および２群用カム溝孔
は、その溝カムの形状が図６の展開図に示されているよ
うに、１群用カム溝孔２ａ、２ｂ、２ｃは、ほぼ直線状
に傾斜した溝カムで形成されており、２群用カム溝孔２
ｄ、２ｅ、２ｆは、ほぼ弓なりの非線形状に形成されて
いる。そして、レンズ鏡筒を正面から見てカム筒２を時
計方向に回転させると、上記移動筒３と２群レンズ保持
枠６とが光軸方向に前進してテレ状態となり、カム筒２
を反時計方向に回動させると、上記移動筒３と２群レン
ズ保持枠６とが光軸方向に後退してワイド状態となる。The cam groove for the first group and the cam groove for the second group are formed in the cam grooves 2a, 2b, and 2c for the first group as shown in the developed view of FIG. , Formed by a groove cam inclined substantially linearly, and a cam groove hole 2 for the second group.
d, 2e, and 2f are formed in a substantially arcuate non-linear shape. When the cam barrel 2 is rotated clockwise when the lens barrel is viewed from the front, the movable barrel 3 and the second lens group holding frame 6 advance in the optical axis direction to be in a telephoto state.
Is rotated counterclockwise, the movable barrel 3 and the second lens group holding frame 6 are retracted in the optical axis direction to be in a wide state.

【００３１】一方、図５、８に示すように、１群レンズ
群Ｌ1 を保持し上記移動筒３内に支持される１群レンズ
保持枠５は、その上部に比較的肉厚で小径の筒体からな
るガイド部５ｂを有しており、同ガイド部５ｂの光軸方
向の貫通軸孔５ａは、支軸１２に移動自在に挿通されて
いる。支軸１２は上記移動筒３の内周面の上部に、光軸
方向に前後して設けられた取付片３ａ、３ｂに、その両
端部を固定されて光軸方向に横架されている。従って、
１群レンズ保持枠５は支軸１２に保持され、ガイド部５
ｂにガイドされて光軸方向に移動するようになっている
が、平生は支軸１２に巻回されガイド部５ｂの前端面と
上記前部の取付片３ａとの間に介装された伸長性のコイ
ルばね１３により、後方に移動する習性が与えられてい
る。On the other hand, as shown in FIGS. 5 and 8, the first lens group holding frame 5 which holds the first lens group L1 and is supported in the moving cylinder 3 has a relatively thick and small diameter cylinder It has a guide part 5b made of a body, and the through-hole 5a in the optical axis direction of the guide part 5b is movably inserted into the support shaft 12. The support shaft 12 is mounted in the upper part of the inner peripheral surface of the movable cylinder 3 on mounting pieces 3a and 3b provided at the front and rear sides in the optical axis direction, and has both ends fixed to the support shaft 12 so as to extend in the optical axis direction. Therefore,
The first lens group holding frame 5 is held on a support shaft 12,
b, and moves in the optical axis direction, but the flat is wound around the support shaft 12 and extends between the front end face of the guide portion 5b and the mounting piece 3a of the front portion. The backward-moving habit is given by the helical coil spring 13.

【００３２】しかし、この習性による移動は上記移動筒
３内の後部に回転自在に配置された上記フォーカス用カ
ム部材７により規制されている。このフォーカス用カム
部材７は、短筒体の前面にカム面が形成された端面カム
７ａと同カム７ａの後面に一体に設けられた回動用ギヤ
ー７ｂとで構成されていて、その端面カム７ａが上記１
群レンズ保持枠５の後端面に当接している。そして、Ａ
Ｆ用のモータによりギヤー列を介して上記回動用ギヤー
７ｂが回動することにより、１群レンズ保持枠５が光軸
方向に前後動し、フォーカシング動作が行われる。However, the movement due to this habit is regulated by the focusing cam member 7 rotatably arranged at the rear part in the moving cylinder 3. The focusing cam member 7 is composed of an end cam 7a having a cam surface formed on the front surface of a short cylinder and a rotating gear 7b integrally provided on the rear surface of the cam 7a. Is the above 1
It is in contact with the rear end face of the group lens holding frame 5. And A
When the rotation gear 7b is rotated by the F motor via the gear train, the first lens group holding frame 5 is moved back and forth in the optical axis direction, and a focusing operation is performed.

【００３３】また、図５、図７に示す如く、上記カム筒
２の外周面に固定されたカム筒駆動ギヤー９は、モータ
からのギヤー列（図示されず）に噛み合っており、これ
により回動するようになっている。As shown in FIGS. 5 and 7, a cam cylinder driving gear 9 fixed to the outer peripheral surface of the cam cylinder 2 is engaged with a gear train (not shown) from a motor, thereby rotating the cam cylinder. It works.

【００３４】本実施例のズーム制御における基準位置を
測定する為のフォトリフレクタ１０３（図１０参照）の
出力ＺＭＰＲと基準位置からの相対位置を検出する為の
フォトインタラプタ９０（図５、図７参照）の出力ＺＭ
ＰＩと、ズームの位置の関係を図９に示す。The output ZMPR of the photoreflector 103 (see FIG. 10) for measuring the reference position in the zoom control of this embodiment and the photointerrupter 90 (see FIGS. 5 and 7) for detecting the relative position from the reference position. ) Output ZM
FIG. 9 shows the relationship between the PI and the zoom position.

【００３５】ズームの沈胴位置とワイド位置の間で、図
７における位置検出用シール８は黒から白になり、ＺＭ
ＰＲはＨからＬになる。同様にスタンダードとテレの間
で白から黒になるので、ＺＭＰＲはＬからＨになる。ズ
ーム位置はＺＭＰＩのカウント値で行ない、カウント値
ＺＭＰＬＳがＺＭＰＬＳ＝ＳＮＫＰＬＳの時沈胴位置、
ＺＭＰＬＳ＝ＷＰＬＳの時ワイド位置、ＺＭＰＬＳ＝Ｔ
ＰＬＳの時テレ位置と判断する。ＺＭＰＬＳは相対的な
カウント値なので初期化する必要がある。これは、ＺＭ
ＰＲがＨからＬになる時にＺＭＰＬＳ←ＷＲＰＬＳと
し、ＺＭＰＲがＬからＨになる時にＺＭＰＬＳ←ＴＲＰ
ＬＳにすることで行なう。Between the retracted position and the wide position of the zoom, the position detecting seal 8 in FIG.
PR changes from H to L. Similarly, since the color changes from white to black between the standard and telephoto, the ZMPR changes from L to H. The zoom position is determined by the ZMPI count value. When the count value ZMPLS is ZMPLS = SNKPLS, the collapse position is set.
Wide position when ZMPLS = WPLS, ZMPLS = T
At the time of PLS, it is determined to be the tele position. Since ZMPLS is a relative count value, it needs to be initialized. This is ZM
When PR changes from H to L, ZMPLS ← WRPLS. When ZMPR changes from L to H, ZMPLS ← TRP.
LS.

【００３６】次に、駆動切り換え制御装置の機構部につ
いて図１０により詳細に説明する。Next, the mechanism of the drive switching control device will be described in detail with reference to FIG.

【００３７】ＷＺ太陽ギヤー１２５は、モータ１１９と
回転中心を一致した状態で取り付けられている。ＷＺ太
陽ギヤー１２５とＷＺ遊星ギヤー１２１とは常に噛合す
るようにＷＺキャリア１２７により結合されている。ま
た、前述のように、ＷＺキャリア１２７とＷＺ太陽ギヤ
ー１２５とは摩擦結合状態にある。ソレノイド１１３
は、ＷＺキャリア１２７の係止用であって、コイル１１
３ｂとプランジャ１１３ａとからなる。上記コイル１１
３ｂに電流を流すと（オン状態）、プランジャ１１３ａ
が吸引され係止が外れる。そこで、ＷＺ太陽ギヤー１２
５をＣＷ方向に回転させると、ＷＺ遊星ギヤー１２１
は、フィルム巻き上げ・巻き戻しのための回転力を伝達
するＷＲ太陽ギヤー１４２と噛合状態になる。The WZ sun gear 125 is mounted so that the rotation center of the sun gear 125 coincides with that of the motor 119. The WZ sun gear 125 and the WZ planet gear 121 are connected by a WZ carrier 127 so as to always mesh with each other. Also, as described above, the WZ carrier 127 and the WZ sun gear 125 are in a frictionally coupled state. Solenoid 113
Are used for locking the WZ carrier 127, and the coils 11
3b and a plunger 113a. The coil 11
When a current is passed through 3b (on state), plunger 113a
Is sucked and the lock is released. Therefore, WZ sun gear 12
5 in the CW direction, the WZ planet gear 121
Is in mesh with the WR sun gear 142 that transmits the rotational force for film winding / rewinding.

【００３８】また、ＷＺ太陽ギヤー１２５をＣＣＷ方向
に回転させると、ＷＺ遊星ギヤー１２１は、ズーム機構
を駆動するＺギヤー（ズームギヤー）１１８と噛合状態
になる。なお、ソレノイド１１３は、上記のＷＺ遊星ギ
ヤー１２１の切り換え時のみオン状態として係止を外
し、それ以外の場合は、コイル１１３ｂに電流を切り
（オフ状態）、プランジャ１１３ａを突出させＷＺキャ
リア１２７を係止する状態とする。なお、その状態でＷ
Ｚキャリア１２７は、プランジャ１１３ａとストッパ１
２０とで挟持され位置決めされた状態になる。When the WZ sun gear 125 is rotated in the CCW direction, the WZ planet gear 121 is brought into mesh with a Z gear (zoom gear) 118 for driving a zoom mechanism. The solenoid 113 is turned on only when the above-mentioned WZ planetary gear 121 is switched, and is unlocked. In other cases, the current is cut off to the coil 113b (off state), the plunger 113a is protruded, and the WZ carrier 127 is moved. It is in the state of being locked. In this state, W
The Z carrier 127 includes the plunger 113a and the stopper 1
20 and is positioned.

【００３９】上記ＷＲ太陽ギヤー１４２は、ＷＲキャリ
ア１４１で支持されるＷＲ遊星ギヤー１４３と、常時、
噛合している。また、ＷＲキャリア１４１には、ＷＲ太
陽ギヤー１４２の回転力が摩擦により伝達されるように
なっている。そして、ＷＲ太陽ギヤー１４２がＣＷ方向
に回転させると、ＷＲ遊星ギヤー１４３はフィルム巻き
上げ駆動用のＷキヤー１４４と噛合する状態になり、巻
き上げを実行する。また、ＣＣＷ方向に回転させると、
ＷＲ遊星ギヤー１４３はフィルム巻き戻し駆動用のＷＲ
ギヤー１４５と噛合し、巻き戻しを実行する。上記巻き
上げ時のフィルム２４の給送量は、フォトリフレクタ１
０２の出力ＦＰＲによリフィルムパーフォレーションを
検出することによって検知される。The WR sun gear 142 and the WR planet gear 143 supported by the WR carrier 141 are always
Are engaged. Further, the rotational force of the WR sun gear 142 is transmitted to the WR carrier 141 by friction. When the WR sun gear 142 rotates in the CW direction, the WR planetary gear 143 is brought into a state in which it meshes with the film winding drive W carrier 144 to execute winding. When rotated in the CCW direction,
The WR planetary gear 143 is a WR for driving film rewinding.
The gear meshes with the gear 145 to execute rewinding. The feeding amount of the film 24 at the time of the winding is determined by the photoreflector 1.
02 is detected by detecting the film perforation by the output FPR of 02.

【００４０】上記Ｚギヤー１１８は、スリット板１３２
と一体のＺＭＰＩギヤー１３１と噛合しており、Ｚギヤ
ー１１８の回転は適宜のギヤ系列を介して、前記カム筒
２のギヤ９に伝達され、ズームレンズのズーミングが行
われる。上記ＺＭＰＩギヤー１３１の回転角は、上記ス
リット板１３２のスリットをフォトリフレクタ１０３の
出力ＺＰＩにより検出される。そして、レンズ鏡筒は、
モータ１１９がＣＷ方向に回転するときには、内蔵する
ズームレンズがワイド側に繰り込まれ、ＣＣＷ方向に回
転するときにはテレ側に繰り出される。また、カム筒２
の周壁には前記したレンズ位置検出用シール８が設けら
れており、フォトリフレクタ９０の出力ＺＭＰＲでこの
検出用シール８の白、黒を検出し、カム筒２の所定回転
位置を検知する。シールの白色部では、出力ＺＭＰＲは
Ｌとなり、黒色部では反射しないのでＨとなる。The Z gear 118 has a slit plate 132
The rotation of the Z gear 118 is transmitted to the gear 9 of the cam barrel 2 via an appropriate gear system, and zooming of the zoom lens is performed. The rotation angle of the ZMPI gear 131 is detected by the output ZPI of the photo reflector 103 through the slit of the slit plate 132. And the lens barrel is
When the motor 119 rotates in the CW direction, the built-in zoom lens is retracted to the wide side, and when rotated in the CCW direction, the zoom lens is extended to the tele side. Also, the cam cylinder 2
The above-mentioned lens position detecting seal 8 is provided on the peripheral wall, and the white and black of the detecting seal 8 are detected by the output ZMPR of the photoreflector 90, and the predetermined rotational position of the cam cylinder 2 is detected. In the white portion of the seal, the output ZMPR is L, and in the black portion, it is H because there is no reflection.

【００４１】図１１は、上記駆動切り換え制御装置の機
構部を制御するための電気回路図であり、本回路は、図
２のＣＰＵ２５に対応するＣＰＵ１１４によりコントロ
ールされる。FIG. 11 is an electric circuit diagram for controlling the mechanism of the drive switching control device. This circuit is controlled by a CPU 114 corresponding to the CPU 25 of FIG.

【００４２】即ち、ズーミングダウン用のＤＮＳＷ１１
６とアップ用のＵＰＳＷ１１５は、ノーマルオフのプッ
シュタイプのスイッチであって、その出力端がＣＰＵ１
１４に接続される。ＤＮＳＷ１１６を押圧してオン状態
にするとグランドライン（以下、ＧＮＤと称する）と短
絡し、オン信号がＣＰＵ１１４に入力される。このオン
信号によりＣＰＵ１１４は、ズームレンズの繰り込み動
作を実行する。オフ状態にすると該繰り込み動作を停止
する。また、ＵＰＳＷ１１５を押圧してオン状態にする
と、ＣＰＵ１１４は、ズームレンズの繰り出し動作を実
行する。オフ状態にすると該繰り出し動作を停止する。That is, the DNSW 11 for zooming down
6 and the up-up switch 115 are normally-off push-type switches whose output terminals are connected to the CPU1.
14. When the DNSW 116 is pressed to be turned on, a short circuit occurs with a ground line (hereinafter, referred to as GND), and an ON signal is input to the CPU 114. In response to this ON signal, the CPU 114 executes a retraction operation of the zoom lens. When turned off, the retraction operation is stopped. When the UPSW 115 is pressed to turn on the CPU 114, the CPU 114 executes the operation of extending the zoom lens. When it is turned off, the feeding operation is stopped.

【００４３】モータ制御回路１１７は、２つのＰＮＰト
ランジスタと２つのＮＰＮトランジスタおよび各トラン
ジスタに接続される２つの電流制限用抵抗からなるブリ
ッジ回路で構成される。そして、ＣＰＵ１１４からの出
力信号によりモータ１１９を制御する。The motor control circuit 117 is composed of a bridge circuit including two PNP transistors, two NPN transistors, and two current limiting resistors connected to each transistor. Then, the motor 119 is controlled by an output signal from the CPU 114.

【００４４】また、ソレノイド制御回路２１８は、ＰＮ
Ｐトランジスタと２つの電流制限用抵抗からなる回路で
あり、ＣＰＵ１１４からの出力信号によりソレノイド１
１３のコイル１１３ｂへの電流を制御する。The solenoid control circuit 218 has a PN
This is a circuit composed of a P transistor and two current limiting resistors.
The current to the thirteenth coil 113b is controlled.

【００４５】また、Ｅ² ＰＲＯＭ２２１は、ズームレン
ズの位置調整データを記憶し、必要に応じてＣＰＵ１１
４に該データ値が取り込まれる。The E ² PROM 221 stores data for adjusting the position of the zoom lens.
The data value is taken into 4.

【００４６】図１２は、図２におけるシャッタユニット
２１の構成図である。この電磁駆動シャッタ装置は、シ
ャッタ地板（図示されず）に穿設された露光開口１５１
を、鎌型の２枚のシャッタ羽根１５２Ａ、１５２Ｂから
なる周知のバリオタイプのシャッタで開閉するようにな
っている。FIG. 12 is a structural diagram of the shutter unit 21 in FIG. This electromagnetically driven shutter device includes an exposure opening 151 formed in a shutter base plate (not shown).
Is opened and closed by a well-known vario-type shutter including two sickle-shaped shutter blades 152A and 152B.

【００４７】即ち、シャッタ羽根１５２Ａ、１５２Ｂ
は、その各基部をシャッタ地板に固植された支軸１５３
Ａ、１５３Ｂに回動自在に枢着されていて、その各基部
に穿設されたセクタ開閉用の傾斜長孔１５４Ａ、１５４
Ｂの重合された共通透孔に駆動ピン１５５が嵌入されて
いる。この駆動ピン１５５はセクタレバー１５６の一腕
端に固植されており、セクタレバー１５６はＬ字状をな
し、その曲折部の支点をシャッタ地板に植立された支軸
１５７に回動自在に枢着されていて、他腕端には開きバ
ネ１５８がかけ渡されるピン１５９が固植されている。
上記開きバネ１５８はシャッタ羽根１５２Ａ、１５２Ｂ
を開方向に付勢するバネであってトーションばねで形成
されており、その中程をシャッタ地板に植立された固定
ピン１６０に巻回され、一端を上記ピン１５９に他端を
シャッタ地板に植立された固定ピン１６１にそれぞれか
け渡されていて、上記セクタレバー１５６に支軸１５７
の周りに反時計方向に回動する習性を与えている。しか
し、この習性による回動はセクタレバー１５６に一体に
設けられた連結ピン１６２がシャッタ羽根１５２Ａ、１
５２Ｂの閉位置において、閉部材１６３Ａに当接するこ
とによって阻止されている。That is, the shutter blades 152A, 152B
Is a support shaft 153 whose base is fixed to the shutter base plate.
A and 153B, which are rotatably mounted on the bases thereof.
The drive pin 155 is fitted in the common through hole where B is overlapped. The drive pin 155 is fixedly implanted at one end of the sector lever 156. The sector lever 156 has an L-shape, and the fulcrum of the bent portion is rotatable on a support shaft 157 erected on the shutter base plate. A pin 159 which is pivotally mounted and to which an opening spring 158 is stretched is fixed to the other arm end.
The opening spring 158 includes shutter blades 152A and 152B.
Is formed by a torsion spring, the middle of which is wound around a fixed pin 160 erected on the shutter base plate, with one end being connected to the pin 159 and the other end being connected to the shutter base plate. The support pins 157 are respectively extended over the fixed pins 161 and are supported by the sector levers 156.
Gives the habit of turning around in a counterclockwise direction. However, the rotation due to this habit is such that the connection pin 162 provided integrally with the sector lever 156 is moved by the shutter blades 152A, 1B.
In the closed position of 52B, it is prevented by contacting the closing member 163A.

【００４８】上記閉部材１６３Ａは、シャッタ羽根１５
２Ａ、１５２Ｂを閉位置で保持する規制位置と開方向へ
の変位を許容する許容位置とに変位するプランジャ１６
３の回動部により構成されている。このプランジャ１６
３はソレノイドプランジャからなり、シャッタ地板に固
定された電磁駆動源１６３Ｂに通電することによって上
記閉部材１６３Ａを規制位置から許容位置へと駆動す
る。The closing member 163A is connected to the shutter blade 15
The plunger 16 is displaced between a restricted position that holds the 2A and 152B in the closed position and an allowable position that allows displacement in the opening direction.
3 rotating parts. This plunger 16
Reference numeral 3 denotes a solenoid plunger, which drives the closing member 163A from the regulating position to the allowable position by energizing the electromagnetic driving source 163B fixed to the shutter base plate.

【００４９】上記電磁駆動源１６３Ｂのソレノイドプラ
ンジャは、周知のようにコ字状のヨーク１６３Ｃに支持
されたソレノイドコイルと同コイル内に出入自在に嵌合
された閉部材１６３Ａとで構成されており、平生は閉部
材１６３Ａは所定位置まで突出しているが、通電時には
その電磁力によって所定位置まで吸引されるものであ
る。As is well known, the solenoid plunger of the electromagnetic drive source 163B is composed of a solenoid coil supported by a U-shaped yoke 163C and a closing member 163A fitted into and out of the coil. The closing member 163A protrudes to a predetermined position, but is sucked to a predetermined position by the electromagnetic force when the power is supplied.

【００５０】そして、この電磁駆動源１６３Ｂのヨーク
１６３Ｃの上面と閉部材１６３Ａとの間に閉じバネ１６
４がかけられている。この閉じバネ１６４は上記閉部材
１６３Ａを規制位置に付勢するものであって、上記電磁
駆動源１６３Ｂの吸引力量の特性と略相似する力量特性
を有する円錐形の圧縮コイルバネで構成されている。即
ち、閉じバネ１６４は上端部の小径部を、上記閉部材１
６３Ａの上部に形成された周溝部１６３Ｄにかけられ、
下端部の大径部をヨーク上面に張設して配設されてい
て、その伸張弾力により閉部材１６３Ａを規制位置に付
勢し、セクタレバー１５６をシャッタ閉じ方向に付勢し
ている。この付勢力は上記開きバネ１５８の力量より強
く、電磁駆動源１６３Ｂのプランジャの吸引力よりは弱
いものとなっている。The closing spring 16 is disposed between the upper surface of the yoke 163C of the electromagnetic drive source 163B and the closing member 163A.
4 is hung. The closing spring 164 urges the closing member 163A to the regulating position, and is constituted by a conical compression coil spring having a force amount characteristic substantially similar to the attraction force amount of the electromagnetic drive source 163B. That is, the closing spring 164 moves the small diameter portion at the upper end to the closing member 1.
It is hung on the peripheral groove part 163D formed on the upper part of 63A,
The large-diameter portion at the lower end portion is disposed so as to be stretched on the upper surface of the yoke. The extension member urges the closing member 163A to the regulating position and urges the sector lever 156 in the shutter closing direction. This urging force is stronger than the force of the opening spring 158 and weaker than the attraction force of the plunger of the electromagnetic drive source 163B.

【００５１】また、前記シャッタ羽根１５２Ａ、１５２
Ｂの一方のシャッタ羽根１５２Ｂには、突出縁部からな
る作動検出部１５２Ｃが形成されていて、同検出部１５
２ＣがＰＩ（フォトインタラプタ）１６５によって検出
されることによりシャッタの動作状態が確認されるよう
になっている。即ち、ＰＩ１６５はシャッタ羽根１５２
Ｂの開閉作動により光学的に上記作動検出部１５２Ｃを
検知するスイッチとして機能し、シャッタ羽根１５２
Ａ、１５２Ｂが露出開口を形成する位置より適宜閉じた
位置で出力状態が変化するように配置されている。The shutter blades 152A, 152
An operation detection unit 152C formed of a protruding edge is formed on one of the shutter blades 152B of B.
When 2C is detected by a PI (photo interrupter) 165, the operation state of the shutter is confirmed. That is, the PI 165 is the shutter blade 152
B functions as a switch for optically detecting the operation detection unit 152C by opening and closing operations of the shutter blades 152C.
A and 152B are arranged so that the output state changes at a position appropriately closed from a position where the exposure opening is formed.

【００５２】上記電磁駆動源１６３Ｂに対する電流の供
給、遮断の制御は図２のＣＰＵ２５によってシャッタ制
御回路３０を介して行なわれる。The supply and cutoff of the current to the electromagnetic drive source 163B is controlled by the CPU 25 of FIG.

【００５３】このように構成された電磁駆動シャッタ装
置においては、シャッタ制御回路３０により電磁駆動源
１６３Ｂへの通電が開始されると、発生した電磁力によ
って閉部材１６３Ａであるプランジャが閉じバネ１６４
の伸張弾力に抗して吸引される。これが吸引されると、
セクタレバー１５６は閉部材１６３Ａによる保持が解除
されるので、開きバネ１５８の付勢力により支軸１５７
の周りに反時計方向に回動し、シャッタ羽根１５２Ａ、
１５２Ｂを開方向に回動していく。そして、両シャッタ
羽根１５２Ａ、１５２Ｂによる露出開口が形成される直
前に、上記シャッタ羽根１５２Ｂの作動検出部１５２Ｃ
がＰＩ１６５の光電検出部から退出し、これを検出した
ＰＩ１６５は、その変化した出力信号を出力する。In the electromagnetically driven shutter device configured as described above, when the shutter control circuit 30 starts energizing the electromagnetic drive source 163B, the generated electromagnetic force causes the plunger, which is the closing member 163A, to close the closing spring 164.
Is sucked against the stretch elasticity of When this is sucked,
Since the holding of the sector lever 156 by the closing member 163A is released, the support shaft 157 is pressed by the biasing force of the opening spring 158.
Around the shutter blades 152A,
152B is rotated in the opening direction. Immediately before the exposure opening is formed by both shutter blades 152A and 152B, the operation detection unit 152C of the shutter blade 152B
Exits from the photoelectric detector of the PI 165, and upon detecting this, the PI 165 outputs the changed output signal.

【００５４】ＣＰＵ２５は、この時点から露出秒時の計
時を開始する。シャッタ羽根１５２Ａ、１５２Ｂは次第
に開口が大きくなるように回動して行く。図１３はシャ
ッタ羽根１５２Ａ、１５２Ｂの全開状態を示したもので
あって、露光開口１５１を全開したときにはシャッタ羽
根１５２Ａ、１５２Ｂは図示されないストッパによって
回動を停止する。シャッタ制御回路３０は、測光情報、
ＩＳＯ情報に相応した露出秒時に計時が達したというＣ
ＰＵからの信号で、電磁駆動源１６３Ｂへの通電を遮断
する。The CPU 25 starts counting the exposure time from this point. The shutter blades 152A and 152B rotate so that the opening gradually increases. FIG. 13 shows the fully opened state of the shutter blades 152A and 152B. When the exposure opening 151 is fully opened, the rotation of the shutter blades 152A and 152B is stopped by a stopper (not shown). The shutter control circuit 30 includes photometric information,
C that the time has been reached at the exposure second corresponding to the ISO information
The power to the electromagnetic drive source 163B is cut off by a signal from the PU.

【００５５】従って、閉部材１６３Ａへの吸引力が消失
するので、同閉部材１６３Ａは閉じバネ１６４の蓄勢さ
れた付勢弾力により離反作動をする。閉部材１６３Ａ
は、その離反動作途中でセクタレバー１５６の連結ピン
１６２と当接し、開きバネ１５８の付勢力に抗してセク
タレバー１５６を支軸１５７の周りに時計方向、即ち閉
じ方向に回動させる。従って、シャッタ羽根１５２Ａ、
１５２Ｂは、このセクタレバー１５６によって図１２に
示す露光開口１５１を閉じる遮光位置へ回動復帰し、作
動検出部１５２ＣがＰＩ１６５内に復動し、ＰＩ１６５
からの出力変化信号によりＣＰＵ２５は撮影動作を終了
する。Accordingly, the attraction force to the closing member 163A disappears, so that the closing member 163A performs the separating operation by the accumulated elastic force of the closing spring 164. Closing member 163A
Abuts on the connecting pin 162 of the sector lever 156 during the separating operation, and rotates the sector lever 156 clockwise around the support shaft 157, that is, in the closing direction against the urging force of the opening spring 158. Therefore, the shutter blade 152A,
The sector detection lever 152B is returned by the sector lever 156 to the light blocking position for closing the exposure opening 151 shown in FIG. 12, and the operation detection unit 152C is moved back into the PI 165.
CPU 25 terminates the photographing operation in response to the output change signal from.

【００５６】図１４に、上述した露光時のタイミングチ
ャートを示す。FIG. 14 is a timing chart for the above-described exposure.

【００５７】図１５にシャッタ制御回路３０及びストロ
ボの充電、発光制御回路３６，３５を示す。FIG. 15 shows the shutter control circuit 30 and strobe charging / light emission control circuits 36 and 35.

【００５８】ＣＰＵ２５による充電信号に応じて、充電
回路３６が動作し、ダイオードＤ１を介して、メインコ
ンデンサＣ１に充電し、分割抵抗Ｒ４、Ｒ５で分圧した
電圧をモニタし、充電電圧が３３０Ｖになるまで充電す
る。この際、抵抗Ｒ３を介して、コンデンサＣ２に充電
する。キセノン管Ｘｅ１は一方をメインコンデンサ、他
方を静電誘電トランジスタＩＧＢＴ１に接続されてい
る。The charging circuit 36 operates in response to the charging signal from the CPU 25, charges the main capacitor C1 via the diode D1, monitors the voltage divided by the dividing resistors R4 and R5, and sets the charging voltage to 330V. Charge until fully charged. At this time, the capacitor C2 is charged via the resistor R3. One of the xenon tubes Xe1 is connected to the main capacitor, and the other is connected to the electrostatic dielectric transistor IGBT1.

【００５９】前記したプランジャ１６３に相当するシャ
ッタ用プランジャＳ−ＰＬは、ＰＮＰトランジスタＴ_r1
とＮＰＮトランジスタＴ_r2に接続されており、Ｔ_r1のベ
ースはオペアンプＯＰ１に、Ｔ_r1のコレクタは抵抗Ｒ
１、Ｒ２に接続され、Ｒ１、Ｒ２の中点がＯＰ１の反転
入力に入っており、Ｄ／Ａ回路３０１により、Ｓ−ＰＬ
の電圧が制御可能となっている。[0059] Plunger S-PL shutter corresponding to the plunger 163 described above is, PNP transistor T _r1
And it is connected to the NPN transistor T _r2, based T _r1 to the operational amplifier OP1, the collector of T _r1 is the resistance R
1 and R2, the midpoint of R1 and R2 enters the inverting input of OP1, and the D / A circuit 301
Can be controlled.

【００６０】Ｓ−ＰＬの他方は、Ｔ_r2のコレクタ及びダ
イオードＤ２を介して、ＩＧＢＴのゲート及び、ツェナ
ーダイオードＺＤ１に接続されている。シャッタを開く
時は、Ｔ_r1、Ｔ_r2をオンすることで行なう。[0060] S-PL other via the collector and the diode D2 of T _r2, the gate of the IGBT and is connected to the Zener diode ZD1. When opening the shutter is performed by turning on the T _r1, T _r2.

【００６１】この際、Ｄ／Ａ回路３０１により、電圧を
制御する。シャッタを閉じるのは、Ｔ_r1、Ｔ_r2をオフす
ることで行なう。この時、Ｓ−ＰＬの起電力により、ダ
イオードＤ２を介してＳ−ＰＬからＩＧＢＴ１に電流が
流れ、ＩＧＢＴ１のゲートの定電圧用のツェナーダイオ
ードＺＤ１の寄生容量及びＩＧＢＴ１のゲートの寄生容
量に電荷が蓄積され、ＩＧＢＴ１がオンする。At this time, the voltage is controlled by the D / A circuit 301. Closing the shutter is performed by turning off the T _r1, T _r2. At this time, due to the electromotive force of the S-PL, a current flows from the S-PL to the IGBT1 via the diode D2, and charges are generated in the parasitic capacitance of the zener diode ZD1 for the constant voltage of the gate of the IGBT1 and the parasitic capacitance of the gate of the IGBT1. The accumulated IGBT 1 is turned on.

【００６２】ここでサイリスタＳＣＲ１をオンすること
で、Ｃ２の電荷がトランスＬ１を流れ、キセノン管Ｘｅ
１を励起し発光が開始される。Ｔ_r2をオンすることでＩ
ＧＢＴ１はオフし、発光が停止する。When the thyristor SCR1 is turned on, the electric charge of C2 flows through the transformer L1 and the xenon tube Xe
1 is excited to emit light. By turning on _Tr2 , I
The GBT 1 is turned off, and the light emission stops.

【００６３】本実施例のカメラの電池は３Ｖであり、モ
ータ駆動時又は、ストロボ充電時には電池の内部抵抗や
電力の消費により低下する。ＣＰＵ２５やインターフェ
イスＩＣ等のＩＣの動作電圧は２Ｖ以上必要なので、Ｉ
Ｃ用の電圧を昇圧する必要があり、その回路を図１６に
示す。The battery of the camera of this embodiment has a voltage of 3 V, and decreases when the motor is driven or the strobe is charged due to the internal resistance of the battery and consumption of power. Since the operating voltage of the IC such as the CPU 25 and the interface IC needs to be 2 V or more,
The voltage for C needs to be boosted, and its circuit is shown in FIG.

【００６４】ＩＣの電圧は分割抵抗Ｒ６、Ｒ７の中点Ｖ
_A と、基準電圧Ｖ_ref がコンパレータＯＰ２で比較され
る。ＣＰＵ２５により、ＤＣ／ＤＣのオン信号が出力さ
れるとＯＰ２が動作し、Ｖ_A ＜Ｖ_refの時には、ＯＰ２
の出力により発振回路（ＯＳＣ）３０２が動作し、トラ
ンジスタＴ_r3がオン、オフする。トランスＬ２とトラン
ジスタＴ_r3、ダイオードＤ４、コンデンサＣ３によりチ
ャージ・ポンプ方式のＤＣ／ＤＣコンバータが構成され
ており、更にトランスＬ３、コンデンサＣ４で、スパイ
クノイズが吸収された電圧がＩＣに供給される。The voltage of the IC is the midpoint V of the divided resistors R6 and R7.
_A is compared with the reference voltage _Vref by the comparator OP2. When a DC / DC ON signal is output by the CPU 25, OP2 operates. When V _A <V _ref , OP2 operates.
Oscillation circuit (OSC) 302 operates by the output of, and transistor _Tr3 is turned on and off. A DC / DC converter of a charge pump type is configured by the transformer L2, the transistor _Tr3 , the diode D4, and the capacitor C3. Further, a voltage in which spike noise is absorbed by the transformer L3 and the capacitor C4 is supplied to the IC.

【００６５】Ｖ_ref 及び分割抵抗Ｒ６、Ｒ７を適当に選
ぶことで、ＩＣの電圧Ｖcc２を３．５Ｖにする。Ｖcc１
の電圧もＩＣのＡ／Ｄ回路３０３に入り、電圧が検出さ
れる。The voltage Vcc2 of the IC is set to 3.5 V by appropriately selecting _Vref and the division resistors R6 and R7. Vcc1
Also enters the A / D circuit 303 of the IC, and the voltage is detected.

【００６６】以下、フローチャートを中心に本発明の実
施例を説明する。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described mainly with reference to flowcharts.

【００６７】図１７、１８、１９にメインのフローを示
す。FIGS. 17, 18, and 19 show the main flow.

【００６８】電源電圧によるリセット時はＲＳＴＳＴＲ
から、バリア８１の開閉時には、バリア８１に連動した
スイッチによる割り込みにより、ＢＲＳＴＲから始ま
る。どちらにより始まったかを判断する為のフラグＲＳ
ＴＦが、リセットでスタートした時に１、バリア８１の
割り込みの時に０が設定される。When resetting by power supply voltage, RSTSTR
Therefore, when the barrier 81 is opened and closed, the operation starts from BRSTR due to an interruption by a switch linked to the barrier 81. Flag RS for judging which started
1 is set when the TF is started by a reset, and 0 is set when the TF is interrupted by the barrier 81.

【００６９】カメラの各種調整データが記憶されている
不輝発性メモリＥ² ＰＲＯＭ２２１から、各種データを
サブルーチン“ＥＰＲＤ”でリードし、電池電圧チェッ
クを行ない、後述するＰＯＰＳＷのチャタキラー回数Ｐ
ＯＰＴＭを４に、充電中フラグＣＨＢＦを１にする。ズ
ーム位置はＺＭＰＩによる相対エンコーダで決まり、Ｚ
ＭＰＩのカウント値、ＺＭＰＬＳはＣＰＵ２５に記憶さ
れているが、電池を抜かれた時には、不定になる。この
為、リセットスタート時、すなわち、ＲＳＴＦ＝１の時
は、“ＺＭＳＮＫ”をコールし、ズームを一度沈胴位置
にすることで、ズームのカウント値をリフレッシュす
る。ＲＷＥＤＦすなわち、リワインド終了時以外でバリ
ア８１が開の時は、“ＺＭＷＩＤ”により、ズームをワ
イド位置にし、リワインド終了時には、沈胴位置にす
る。すでに沈胴と判断した時は何もしない。ズーム動作
時に、ＣＰＵ２５やインターフェースＩＣの電圧の保持
の為にＤＣ／ＤＣコンバータが起動されているので、
“ＤＣＤＣＯＦ”により、ＤＣ／ＤＣをオフし、ＬＣＤ
の表示時間が４分に設定されたタイマをスタートする。Various data are read by a subroutine "EPRD" from the non-volatile memory E ² PROM 221 in which various adjustment data of the camera are stored, a battery voltage check is performed, and a POPSW chatter killer number P, which will be described later.
OPTM is set to 4, and the charging flag CHBF is set to 1. The zoom position is determined by the relative encoder by ZMPI.
The MPI count value and ZMPLS are stored in the CPU 25, but become undefined when the battery is removed. Therefore, at the time of reset start, that is, when RSTF = 1, "ZMSNK" is called, and the zoom value is refreshed by bringing the zoom to the retracted position once. RWEDF, that is, when the barrier 81 is open except at the end of the rewind, the zoom is set to the wide position by “ZMWID”, and at the end of the rewind, the zoom is set to the retracted position. No action is taken if it is already determined to be collapsed. During the zoom operation, the DC / DC converter is activated to hold the voltage of the CPU 25 and the interface IC.
DC / DC is turned off by “DCDCOF” and LCD
A timer for which the display time is set to 4 minutes is started.

【００７０】バリア８１が閉じた時、及び表示時間が４
分経った時には、ズームを沈胴にし、ＬＣＤ表示をオフ
し、ストップ状態になる。レリーズ、アトブタ、モード
ＳＷ、ズームＳＷでスタンバイ解除してＢへ飛ぶ。４分
以内の時はＬＣＤ表示を行ない、充電のサブルーチン
“ＳＣＨＲＧ”をコールする。充電中（ＣＨＢＦ＝１）
の時は充電を行ない、充電終了（ＣＨＢＦ＝０）の時は
すぐ抜ける。When the barrier 81 is closed and the display time is 4
At the end of the minute, the zoom is collapsed, the LCD display is turned off, and the camera enters the stop state. Release the standby with the release, rear cover, mode switch, and zoom switch and fly to B. If the time is less than 4 minutes, an LCD display is performed, and a charging subroutine "SCHRG" is called. Charging (CHBF = 1)
, Charging is performed, and when charging is completed (CHBF = 0), the process immediately exits.

【００７１】アトブタが変化した時には、アトブタが開
か閉かをチェックし、閉の時は、開→閉に変化したの
で、ズームを沈胴にした後、空送りを行なう。バリア式
のズームカメラの場合、ズームを繰り出したままで空送
りをしてしまうと、空送り中にユーザがバリア８１を閉
じようとして、バリア８１を鏡筒にぶつける可能性が十
分あるので、それを防ぐ為に一且、沈胴してから空送り
をする。同様にアトブタが閉→開に変化した時も沈胴に
する。これは、フィルム２４の交換中にバリア８１にさ
わることが十分あり、その時、ズームが沈胴位置にいっ
たりすると、ユーザをおどろかしたり、又、カメラを落
とす原因となるからである。フィルム２４がある状態で
アトブタを開けた時は、フィルム２４が巻上げ側にくい
ついていてフィルム２４を取り出せないのでフィルム２
４のくいつきをゆるめるときは、５０ｍｓモータ１１９
を巻戻し方向に動かし５０ｍｓブレーキする。リワイン
ドＳＷがオンした時も、同様に、沈胴にした後、リワイ
ンドを行ない、リワインド終了フラグＲＷＥＤＦ＝１に
する。When the rear cover is changed, it is checked whether the rear cover is opened or closed. When the rear cover is closed, the rear cover is changed from open to closed. In the case of a barrier-type zoom camera, if the idle feed is performed while the zoom is extended, there is a sufficient possibility that the user will attempt to close the barrier 81 during the idle feed and hit the barrier 81 against the lens barrel. In order to prevent this, the cylinder should be retracted and then fed empty. Similarly, when the piglet changes from closed to open, it is collapsed. This is because it is sufficient to touch the barrier 81 during the exchange of the film 24, and at that time, if the zoom is in the collapsed position, the user may be surprised or the camera may be dropped. When the piglet is opened with the film 24 present, the film 24 is difficult to take up on the winding side and the film 24 cannot be taken out.
4 to loosen the sticking of the motor
Is moved in the rewind direction to brake for 50 ms. When the rewind SW is turned on, similarly, after the lens is retracted, rewinding is performed, and the rewind end flag RWEDF = 1 is set.

【００７２】次に表示中のストロボＰＯＰＳＷのチェッ
ク方法について説明する。Next, a method of checking the strobe POPSW being displayed will be described.

【００７３】ＰＯＰＳＷは図４に示す様な１接点スイッ
チである。ＰＯＰＳＷの機能は２つあり、第１はストロ
ボ部４０がポップダウンの時に発光を禁止する為であ
り、第２はストロボ部４０、ズームユニット２０の収納
スイッチであり、ユーザがストロボ部４０を押し下げた
ら、ズームを沈胴位置にすることでズームに連動したス
トロボ部４０をポップダウンする。ユーザが意図的にス
トロボ部４０を押したのか、不注意でさわったかの判断
の仕方としてスイッチを２つ設けて、浅い所のスイッチ
で発光禁止し、深い所のスイッチで沈胴にするという方
法もあるが、２つスイッチを設けるのはコストアップに
なるので、本実施例では一定時間（０．４秒）以上押さ
れていた時は意図的に押されていたと判断することで、
一接点のスイッチで２つの機能を実現する。The POPSW is a one-contact switch as shown in FIG. The POPSW has two functions. The first is to inhibit light emission when the flash unit 40 pops down. The second is a storage switch for the flash unit 40 and the zoom unit 20. The user pushes down the flash unit 40. Then, by moving the zoom to the retracted position, the flash unit 40 linked to the zoom is popped down. There is also a method of judging whether the user intentionally pressed the strobe unit 40 or inadvertently touched the strobe unit 40 by providing two switches, prohibiting light emission by a switch in a shallow place, and retracting by a switch in a deep place. However, providing two switches increases the cost. In this embodiment, when the switch is pressed for a certain period of time (0.4 seconds) or more, it is determined that the switch has been pressed intentionally.
Two functions are realized by a single contact switch.

【００７４】具体的には、ＰＯＰＳＷがオン→オフ（ポ
ップアップ状態→ポップダウン状態）になったら０．４
秒タイマをスタートし、ＰＯＰＳＷがオフの時に、０．
４秒経ったかを判断することで行ない、０．４秒経った
時には沈胴する。ＰＯＰＳＷがオンの時には０．４秒タ
イマをストップさせる。More specifically, when the POPSW is turned on → off (pop-up state → pop-down state), 0.4
The second timer is started, and when POPSW is off, 0.
It is done by judging whether 4 seconds have passed, and when 0.4 seconds have passed, it collapses. When the POPSW is on, the 0.4 second timer is stopped.

【００７５】第１レリーズ（Ｒ１ＳＷ）がオンされた
ら、図１９に示す“ＳＴＯＷＩＤ”をコールしズームが
沈胴だったらワイドする。その後、レリーズ処理“Ｒ
１”を行なう。ワイドにする最中にバリア８１が閉じら
れた時には沈胴にする。沈胴の時（ＳＷＫＦ＝１）の時
は“Ｒ１”は行なわない。レリーズ“Ｒ１”の中で巻上
げをした結果、フィルムエンドだった時（ＲＷＥＤＦ＝
１）は、ズームを沈胴にし、リワインドを行なう。When the first release (R1SW) is turned on, "STOWID" shown in FIG. 19 is called, and if the zoom is retracted, the camera is widened. After that, release processing “R
Perform “1”. When the barrier 81 is closed during widening, collapse the lens. When retracting (SWKF = 1), do not perform “R1”. Wind up in the release “R1”. As a result, when it was the film end (RWEDF =
In 1), the zoom is retracted and rewinding is performed.

【００７６】Ｒ１ＳＷがオフでモードＳＷが押された時
には、モード変更し、沈胴だった時にはワイドにする。
ズームのアップＳＷ（ＵＰＳＷ）又は、ダウンＳＷ（Ｄ
ＮＳＷ）がオンされた時は、まず、“ＳＴＯＷＩＤ”を
コールし、沈胴だった時にはワイドに、その後“ＺＯＯ
Ｍ”をコールし、ズーム制御を行なう。When the R1SW is off and the mode switch is pressed, the mode is changed, and when the mode is retracted, the mode is widened.
Zoom up switch (UPSW) or down switch (D
When NSW is turned on, call “STOWID” first, then widen when collapsed, then “ZOO”
M "is called to perform zoom control.

【００７７】図２０にレリーズ処理“Ｒ１”を示す。FIG. 20 shows the release process "R1".

【００７８】まず、測距、測光を行ない、被写体距離計
算、ＡＦレンズの繰り出し量計算、Ｅｖ値の計算を行な
う。Ｅｖ値はＩＳＯ感度と輝度により求める。“ＡＥＣ
ＡＬ”でＥｖ値からシャッタ秒時や発光時間を計算す
る。被写体距離の計算の中で、被写体距離が０．６ｍよ
り近い時は近すぎて、本実施例のレンズでは合焦になら
ないので露出を禁止する（至近ロック）。この為のフラ
グＳＩＫＥＲＦ＝１とする。又、“ＡＥＣＡＬ”の中
で、発光が必要で未充電の時にも露出を禁止する（未充
電ロック）のでその為のフラグＳＴＢＥＲＦ＝１とす
る。First, distance measurement and photometry are performed to calculate the subject distance, calculate the extension amount of the AF lens, and calculate the Ev value. The Ev value is obtained from ISO sensitivity and luminance. “AEC
Calculate the shutter time and light emission time from the Ev value with AL ”. In the calculation of the subject distance, when the subject distance is shorter than 0.6 m, it is too close, and the lens of the present embodiment is not in focus. (Close lock). Flag IKERF = 1 for this purpose. Also, in "AECAL", exposure is prohibited even when light emission is required and the battery is not charged (uncharged lock). STBERF = 1.

【００７９】４分タイマ、２５０ｍｓタイマをスタート
する。至近ロックでなく（ＳＩＫＥＲＦ＝０）、未充電
ロックでなく（ＳＴＢＥＲＦ＝０）、第２レリーズがオ
ンした時は、露出を行なう。赤目低減モードで発光する
時は“ＲＥＤＥＹＥ”でストロボをプリ発光させる。但
し、その間にストロボがポップダウンした時（ＰＯＰＳ
Ｗ＝オフ）は、露出は行なわない。そうでない時は、レ
ンズ繰り出しを行ない、シャッタ制御“ＳＨＵＴＲ”を
コールし、露出を行なった後、１コマ巻上げレンズ繰り
込みを行なう。The four minute timer and the 250 ms timer are started. When the second release is turned on, the exposure is performed when the lock is not the close lock (SIKERF = 0) and is not the uncharged lock (STBERF = 0). When emitting light in the red-eye reduction mode, the flash is pre-emitted with "REDEYE". However, if the strobe pops down during that time (POPS
(W = off), no exposure is performed. If not, the lens is extended, the shutter control "SHUTR" is called, exposure is performed, and then the lens is advanced by one frame.

【００８０】一方、至近エラー（ＳＩＫＥＲＦ＝１）、
未充電ロック（ＳＴＢＥＲＦ＝１）又は、第２レリーズ
がオフの時には、スイッチのチェックを行なう。On the other hand, the nearest error (SIKERF = 1),
When the battery is not charged (STBERF = 1) or the second release is off, the switch is checked.

【００８１】第１レリーズがオフした時、アトブタが変
化した時、ＰＯＰＳＷがオフ（ポップダウン）した時、
又は４分経ったらフローを抜ける。When the first release is turned off, when the piglet changes, when the POPSW is turned off (pop-down),
Or, after 4 minutes, exit the flow.

【００８２】この間に２５０ｍｓ経ったら、ファインダ
ー内（以下Ｆ内）のＬＥＤ表示の処理を行なう。Ｆ内に
は、赤色のＬＥＤと緑色のＬＥＤがある。If 250 ms elapse during this time, the LED display processing in the viewfinder (hereinafter referred to as F) is performed. In F, there are a red LED and a green LED.

【００８３】赤色のＬＥＤ（ＳＴＬＥＤ）はストロボの
発光予告、未充電ロックの警告用であり、発光フラグ
（ＦＬＳＨＦ＝１）の時にオン、ＦＬＳＨＦ＝０で、未
充電ロックフラグ（ＳＴＢＥＲＦ＝０）の時は、ＳＴＬ
ＥＤをオフし、未充電ロックの時（ＳＴＢＥＲＦ＝１）
には、ＳＴＬＥＤの状態を反転し、２Ｈｚの点滅を行な
う。The red LED (STLED) is for warning of strobe light emission and warning of uncharged lock, and is ON when the light emission flag (FLSHF = 1), FLSHF = 0, and uncharged lock flag (STBERF = 0). Time is STL
When the ED is turned off and the battery is not charged (STBERF = 1)
, The state of the STLED is inverted, and blinks at 2 Hz.

【００８４】緑色のＬＥＤ（ＡＦＬＥＤ）はＡＦの合焦
表示と至近ロックの警告用であり、至近エラーでない時
（ＳＩＫＥＲＦ＝０）にはＡＦＬＥＤをオンし点灯し、
至近エラーの時（ＳＩＫＥＲＦ＝１）には、ＡＦＬＥＤ
の状態を反転し、２Ｈｚの点滅を行なう。The green LED (AFLED) is used to display the in-focus state of the AF and to warn of the close lock. When there is no close error (SIKERF = 0), the AF LED is turned on and turned on.
At the time of the nearest error (SIKERF = 1), AFLED
, And blinks at 2 Hz.

【００８５】次に図２１〜図３２に沿ってズーム制御を
説明する。Next, the zoom control will be described with reference to FIGS.

【００８６】ズーム制御を分類したのが図２１であり、
本実施例では、沈胴への処理“ＺＭＳＮＫ”と、ワイド
への処理“ＺＭＷＩＤ”と、ワイド途中でバリア８１が
閉じた時に沈胴にもっていく処理“ＷＴＯＳＮＫ”とマ
ニュアルズーム処理“ＺＯＯＭ”がある。図中に駆動前
のズーム位置とズームＰＲの波形を示す。左側に沈端、
右側にテレ端があり、沈胴（Ｓ）、ワイド（Ｗ）、テレ
（Ｔ）位置と駆動前のズーム位置範囲を斜線で示す。Ｚ
ＭＰＲがＨの位置が沈胴側とテレ側にあるが、どちらに
あるかの判断は、Ｅ² ＰＲＯＭ２２１に記憶したフラグ
ＺＰＲＨＴＬＦが１の時テレ側、０の時に沈胴側と判断
する。Ｅ² ＰＲＯＭ２２１に記憶するので、電池を抜い
ても情報は保存される。ズーム制御中にＺＭＰＲが反転
した時にズームの駆動方向に応じて、ＺＰＲＨＴＬＦは
セット又はクリアする。FIG. 21 classifies zoom control.
In the present embodiment, there are a process “ZMSNK” for retracting, a process “ZMWID” for widening, a process “WTOSNK” for bringing the barrier 81 to the retracted position when the barrier 81 is closed in the middle of widening, and a manual zooming process “ZOOM”. The waveforms of the zoom position and the zoom PR before driving are shown in the figure. Sinking on the left,
The telephoto end is on the right side, and the retracted (S), wide (W), and tele (T) positions and the zoom position range before driving are indicated by oblique lines. Z
Whether the position of MPR is H is on the retracted side or on the telephoto side. When the flag ZPRHTLF stored in the E ² PROM 221 is 1, the telephoto side is determined. Since the information is stored in the E ² PROM 221, the information is stored even if the battery is removed. When ZMPR is inverted during zoom control, ZPRHTLF is set or cleared according to the driving direction of zoom.

【００８７】先ず、沈胴への処理“ＺＭＳＮＫ”である
が、すでにＺＭＰＲ＝Ｈで沈胴側（ＺＰＲＨＴＬＦ＝
０）の時はすでに沈胴にいるとして何もしない。それ以
外の時にはＺＭＰＩのカウント値ＺＭＰＬＳをテレの位
置の値ＴＰＬＳにしてから、ズームダウンして沈胴へ駆
動する。この間ＺＭＰＲが反転したら、ＺＭＰＩのカウ
ント値ＺＭＰＬＳをリフレッシュする。First, the process “ZMSNK” for collapsing is performed, but when ZMPR = H, the collapsing side (ZPRHTLF =
In the case of 0), do nothing assuming that you are already collapsed. At other times, the ZMPI count value ZMPLS is set to the telephoto position value TPLS, and then the camera is zoomed down and driven to the retracted position. If the ZMPR is inverted during this time, the ZMPI count value ZMPLS is refreshed.

【００８８】ワイドへの処理“ＺＭＷＩＤ”であるが、
ＺＭＰＲ＝Ｈ、且つ沈胴側の時にはＺＭＰＬＳ＝０とし
てズームアップする。この間ＺＭＰＲの反転を通るの
で、ＺＭＰＬＳはリフレッシュされ、正しいワイド位置
で止まる。The processing “ZMWID” for wide is
When ZMPR = H and on the retracted side, zoom up is performed with ZMPLS = 0. During this time, the ZMPLS will be refreshed and will stop at the correct wide position as it passes through the inversion of the ZMPR.

【００８９】それ以外の時はＺＭＰＬＳの値を信じてワ
イド位置へ駆動する。すなわち、ＺＭＰＬＳ＜ＷＰＬＳ
の時はズームアップ、ＺＭＰＬＳ＞ＷＰＬＳの時はズー
ムダウン、ＺＭＰＬＳ＝ＷＰＬＳの時は何もしない。Ｚ
ＭＰＲ＝Ｌの時はワイドへ駆動している最中にバリア８
１の状態をチェックし、バリア８１を閉じられた時には
沈胴にする。この時には、その時のＺＭＰＬＳの値をも
とに沈胴にするが途中でＺＭＰＲがＬ→Ｈになるので、
そこでＺＭＰＬＳの値がリフレッシュされる。At other times, the lens is driven to the wide position by believing the value of ZMPLS. That is, ZMPLS <WPLS
When ZMPLS> WPLS, zoom-up is performed, when ZMPLS> WPLS, nothing is performed when ZMPLS = WPLS. Z
When MPR = L, the barrier 8 is driven during wide driving.
The state of 1 is checked, and when the barrier 81 is closed, it is collapsed. At this time, collapsing is performed based on the value of ZMPLS at that time, but since ZMPR changes from L to H on the way,
Then, the value of ZMPLS is refreshed.

【００９０】マニュアルズームは、ズームアップＳＷ
（ＵＰＳＷ）又は、ズームダウンＳＷ（ＤＮＳＷ）によ
り機能する。ＵＰＳＷがオンした時に、すでにテレにい
る時は何もせず、テレ以外の時はズームアップする。同
様にＤＮＳＷがオンした時にすでにワイドにいる時には
何もせず、ワイド以外の時はズームダウンする。For manual zoom, a zoom-up switch
(UPSW) or a zoom-down SW (DNSW). When the UPSW is turned on, nothing is done when the user is already at the telephoto, and the zoom is up when the user is not at the telephoto. Similarly, when the DNSW is turned on, nothing is performed if the camera is already wide, and the zoom-down is performed otherwise.

【００９１】ズーム制御のゼネラルフローを図２２〜図
２４に示す。The general flow of the zoom control is shown in FIGS.

【００９２】沈胴処理“ＺＭＳＮＫ”ではまず、沈胴処
理中を示すフラグＤＯＳＮＫＦ＝１とする。“ＺＭＩＮ
Ｉ”の中でＺＭＰＩ、ＺＭＰＲのオン及びズームに関す
るＥ² ＰＲＯＭ２２１のデータをリードする。ＺＭＰＲ
＝Ｈ、且つ沈胴側（ＺＰＲＨＴＬＦ＝０）の時は５に飛
び抜ける。それ以外の時はＺＭＰＬＳ←ＴＰＬＳとし、
繰り出すか繰り込むかのフラグＤＯＵＰＦ＝０（繰り込
む）とし、目標のパルスＭＰ＝ＳＮＫＰＬＳとする。In the retracting process “ZMSNK”, first, a flag DOSNKF = 1 indicating that the retracting process is being performed is set. “ZMIN
The data of the E ² PROM 221 relating to ON and zoom of ZMPI and ZMPR is read in I ″.
= H and retracted side (ZPRHTLF = 0), jumps to 5. Otherwise, set ZMPLS ← TPLS,
It is assumed that a flag DOUPF = 0 (incorporation) of whether to extend or to extend, and that a target pulse MP = SNKPLS.

【００９３】“ＷＴＯＳＮＫ”の時はＤＯＷＴＯＳＦ＝
１、ＤＯＵＰＦ＝０、ＭＰ＝ＳＮＫＰＬＳとする。In the case of "WTOSNK", DOWTOSF =
1, DOUPF = 0 and MP = SNKPLS.

【００９４】ワイドへの処理“ＺＭＷＩＤ”の時は、Ｄ
ＯＷＩＤＦ＝１とし、ＺＭＰＲ＝Ｈで沈胴の時はＤＯＵ
ＰＦ＝１とする。すでにワイドの時（ＷＩＤＦ＝１）又
はＺＭＰＬＳ＝ＷＰＬＳの時は５に飛び抜ける。ＺＭＰ
ＬＳ＞ＷＰＬＳの時にはＤＯＵＰＦ＝０、そうでない時
はＤＯＵＰＦ＝１とし、目標のパルスＭＰ＝ＷＰＬＳと
する。マニュアルズーム“ＺＯＯＭ”では、まず、マニ
ュアルズームであることを示すフラグＤＯＺＭＦ＝１と
し、ズームＵＰＳＷが押された時（ＺＵＳＷ＝０）には
ＤＯＵＰＦ＝１とし、そうでない時ＤＯＤＮＦ＝１と
し、キー入力の許可フラグＫＹＩＷＦ＝１とする。ズー
ムアップする時（ＤＯＵＰＦ＝１）で、すでにテレ（Ｔ
ＬＦ＝１）の時は５に飛び、そうでない時ＭＰ＝ＴＰＬ
Ｓとする。ズームダウンする時（ＤＯＵＰＦ＝０）です
でにワイド（ＷＩＤＦ＝１）ならば５に飛び、そうでな
ければＭＰ＝ＷＰＬＳとする。In the case of wide processing “ZMWID”, D
OWIDF = 1, DOUW when ZMPR = H and collapsed
PF = 1. When it is already wide (WIDF = 1) or when ZMPLS = WPLS, it jumps to 5. ZMP
When LS> WPLS, DOUPF = 0, otherwise DOUPF = 1, and target pulse MP = WPLS. In the manual zoom “ZOOM”, first, a flag DOZMF = 1 indicating manual zoom is set, DUPF = 1 when the zoom UPSW is pressed (ZUSW = 0), DODNF = 1 otherwise, and a key It is assumed that the input permission flag KYIWF = 1. When zooming up (DOUPF = 1), the tele (T
If LF = 1), jump to 5, otherwise MP = TPL
S. When zooming down (DOUPF = 0), if it is already wide (WIDF = 1), jump to 5; otherwise MP = WPLS.

【００９５】図２３のフローに移り、ズームのアップ・
ダウンの方向が前回のズーム操作と変わって目標までの
パルスでバックラッシュがとれるかを“ＺＨＡＮＣＫ”
（図２６）で判断する。この中でバックラッシュがとれ
るほどパルスがない時はＺＨＡＮＦ＝１とし、ズームと
巻上げの切換えが巻上げ系の時はＷＴＯＺＦ＝１とす
る。ＺＨＡＮＦ＝１の時は５に飛び、ＷＴＯＺＦ＝１の
時は切換え“ＷＴＯＺ”（図２３）を行なう。The flow moves to the flow of FIG.
"ZHANCK" to determine if the down direction changes from the previous zoom operation and backlash can be obtained with the pulse to the target
(FIG. 26). In this case, when there is no pulse enough to backlash, ZHANF = 1 is set, and when switching between zooming and winding is a winding system, WTOZF = 1. When ZHANF = 1, the process jumps to 5, and when WTOZF = 1, switching "WTOZ" (FIG. 23) is performed.

【００９６】前回とズームの方向が変化した時には、ズ
ームのギア列等のガタ（バックラッシュ）分以上動か
し、ギアを一方向に当て付けることで安定した位置にす
る必要がある。When the zoom direction has changed from the previous time, it is necessary to move the zoom gear train or the like by the amount of backlash (backlash) or more, and apply the gear in one direction to a stable position.

【００９７】方向が変わった時には、“ＺＨＡＮＣＫ”
で目標をバックラッシュ分動いた位置とし、キー入力を
禁止（ＫＹＩＮＦ＝０）し、バックラッシュ分動いた時
にズーム処理を継続する為に、ＩＮＢＫＦ＝１とする。When the direction changes, "ZHANCK"
To set the target to the position moved by the backlash, inhibit the key input (KYINF = 0), and set INBKF = 1 to continue the zooming process when the backlash is moved.

【００９８】これ以前ではまだ、実際にモータ１１９は
動いていないので、これ以降モータ１１９を動かす。モ
ータ１１９の方向を示すフラグＤＯＵＰＦをＺＵＰＦに
移し、これをズーム処理の最後にＥ² ＰＲＯＭ２２１に
記憶することで、カメラの電源が抜かれた時でも前回の
ズームの駆動方向が分かるようにする。Since the motor 119 has not actually been operated before this, the motor 119 is operated thereafter. The flag DUPF indicating the direction of the motor 119 is moved to ZUPF, and this is stored in the E ² PROM 221 at the end of the zoom processing so that the previous driving direction of the zoom can be known even when the camera is turned off.

【００９９】ダメージ判断の為の０．５秒タイマと駆動
中に止まったかを判断する為の２０ｍｓタイマをスター
トさせ、ループを２５０μｓ毎に回わす為の２５０μｓ
タイマをスタートする。“ＭＰＯＫ”（図２７）で目標
になったかを判断し、まだ目標になっていない時（ＭＰ
ＯＫＦ＝０）には電圧の設定とモータ１１９の正転、逆
転の制御を“ＺＶＳＥＴ”（図２８）で行なう。２５０
μｓ経つのを待ち、２０ｍｓ経っていればＫＩＤＦ＝１
とし、“ＺＶＳＥＴ”で再起動するようにする。A 0.5 second timer for judging damage and a 20 ms timer for judging whether or not the motor stopped during driving are started, and 250 μs for turning the loop every 250 μs.
Start the timer. It is determined whether the target has been reached with “MPOK” (FIG. 27).
At OKF = 0, the voltage setting and the control of the normal rotation and the reverse rotation of the motor 119 are performed by "ZVSET" (FIG. 28). 250
Wait for μs, KIDF = 1 if 20 ms has passed
And restart with “ZVSET”.

【０１００】図２４のフローに移りワイドにする時（Ｄ
ＯＷＩＤＦ＝１）でＺＭＰＲ＝Ｌの時には、バリア８１
の状態をチェックし、バリア８１が閉であれば“ＷＴＯ
ＳＢＲＫ”（図３２）でブレーキし、ワイドから沈胴へ
の処理、“ＷＴＯＳＮＫ”（図２２）へ飛ぶ。When moving to the flow of FIG.
When OMPDF = 1) and ZMPR = L, the barrier 81
Is checked, and if the barrier 81 is closed, the “WTO
SBRK ”(FIG. 32) brakes, wide-to-collapse processing, and jumps to“ WTOSNK ”(FIG. 22).

【０１０１】ワイドへの処理以外（ＤＯＷＩＤＦ＝０）
でキー入力許可（ＫＹＩＮＦ＝１）の時にはズームスイ
ッチの状態をチェックする。ズームアップ中（ＤＯＵＰ
Ｆ＝１）にＵＰＳＷがオフしたり、ズームダウン中（Ｄ
ＯＵＰＦ＝０）にＤＮＳＷがオフした時には、停止禁止
位置かどうかを“ＢＡＲＩＣＫ”でチェックし、禁止位
置以外（ＢＡＲＩＦ＝０）の時は５に飛ぶ。Other than wide processing (DOWIDF = 0)
When the key input is permitted (KYINF = 1), the state of the zoom switch is checked. Zooming up (DOUP
F = 1), the UPSW is turned off, or zooming down (D
When the DNSW is turned off at OUPF = 0), it is checked whether or not the stop position is a stop prohibition position with “BARICK”. When the DNSW is not at the prohibition position (BARIF = 0), the process jumps to 5.

【０１０２】“ＰＩＰＲＩＮ”（図２９）中で、ＺＭＰ
Ｉ、ＺＭＰＲの状態をチェックし、ＺＭＰＩが変化した
ら、ＺＭＰＬＳをカウントアップ又はカウントダウンす
る。この中でＺＭＰＩ又はＺＭＰＲが変化した時、ＰＩ
ＰＲＣＨＮＦ＝１とするので、ＰＩＰＲＣＨＮＦ＝１の
時には７に飛び、０．５秒タイマ、２０ｍｓを再起動す
る。In “PIPRIN” (FIG. 29), ZMP
I, check the state of ZMPR, and if ZMPI changes, count up or down ZMPLS. When ZMPI or ZMPR changes in this, PI
Since PRCHNF = 1, jump to 7 when PIPRCHNF = 1 and restart the 0.5 second timer and 20 ms.

【０１０３】ＺＭＰＩ又はＺＭＰＲが０．５秒変化しな
かった時は、沈端又はテレ端にぶつかっていると考えら
れる。ＺＭＤＭＦ＝１とし、更に、ＺＭＰＲ＝Ｈの時で
ズームアップ中（ＺＵＰＦ＝１）の時はＺＰＲＨＴＬＦ
＝１、そうでない時はＺＰＲＨＴＬＦ＝０とし“ＥＰＷ
ＲＺＭ”でＥ² ＰＲＯＭ２２１に記憶しダメージ処理を
する。When ZMPI or ZMPR does not change for 0.5 seconds, it is considered that the sink end or the tele end has been hit. ZMDMF = 1, and when ZMPR = H, zooming up (ZUPF = 1), ZPRHTLF
= 1, otherwise, ZPRHTLF = 0 and "EPW
RZM "is stored in the E ² PROM 221 to perform damage processing.

【０１０４】図２３に戻り目標まで駆動した（ＭＰＯＫ
Ｆ＝１）時（α）、バックラッシュの駆動中（ＩＮＢＫ
Ｆ＝１）の時には４に飛び、バックラッシュ以降の制御
を行なう。Returning to FIG. 23, the motor was driven to the target (MPOK
F = 1) (α), during backlash drive (INBK
When F = 1), the control jumps to 4 to perform control after the backlash.

【０１０５】図２１に示すように、沈胴はＺＭＰＲ＝Ｈ
なので、ＺＭＰＲ＝Ｌの時に、沈胴（ＤＯＳＮＫＦ＝
１）の目標のカウント値になったとしても、モータ１１
９を動かし続ける。これはユーザが無理にズームを押し
たり、引っ張ったりして、ズーム位置を動かした場合で
も正しく沈胴に動かす為であり、動いている途中で、Ｚ
ＭＰＲがＬ→Ｈになったところでカウント値ＺＭＰＬＳ
がリフレッシュされることで行なわれる。As shown in FIG. 21, the collapse is ZMPR = H
Therefore, when ZMPR = L, collapse (DOSNKF =
Even if the target count value of 1) is reached, the motor 11
Keep 9 running. This is to allow the user to correctly retract and move even if the user forcibly pushes or pulls the zoom to move the zoom position.
Count value ZMPLS when MPR changes from L to H
Is refreshed.

【０１０６】ワイドの時も同様であり、ＺＭＰＲ＝Ｈの
時にワイド（ＤＯＷＩＤＦ＝１）の目標のカウント値に
なったとしてもモータ１１９を動かし続ける。The same applies to the case of the wide mode. When ZMPR = H, the motor 119 continues to operate even if the target count value of the wide mode (DOFIDF = 1) is reached.

【０１０７】沈胴、ワイドのどちらも単純に動かし続け
るのであれば、メカニズムがこわれてＺＭＰＩだけが出
力され、ズームが動かないような場合、無限ループにな
ってしまう。これをさける為に、“ＬＩＭＣＫ”でカウ
ント値ＺＭＰＬＳが範囲内かをチェックし範囲外の時に
は、ＬＩＭＥＲＦ＝１とし、この時はエラー処理６へ飛
ぶ。If both the retracted and wide positions are simply moved, the mechanism is broken and only ZMPI is output. If the zoom does not move, an infinite loop is formed. To avoid this, it is checked whether the count value ZMPLS is within the range by "LIMCK". If the count value ZMPLS is outside the range, LIMERF is set to "1".

【０１０８】ズーム制御が成功した時の５以降について
説明する。A description will be given of the fifth and subsequent steps when the zoom control is successful.

【０１０９】マニュアルズームでテレ、又はワイドを越
えたかを“ＷＩＤＴＬＣＫ”（図３０）でチェックし、
テレ又はワイドを越えていれば、それぞれＤＯＴＬＦ、
ＤＯＷＩＤＦを１とする。It is checked by "WIDTLCK" (FIG. 30) whether the zoom has exceeded the telephoto or the wide with the manual zoom.
If it exceeds the tele or wide, DOTLF,
DOWIDF is set to 1.

【０１１０】次に“ＺＭＢＲＫ”でモータ１１９をブレ
ーキする。Next, the motor 119 is braked by "ZMBRK".

【０１１１】ワイド位置を基準としたズーム位置の値Ｚ
ＭＥＮＣをＺＭＥＮＣ←ＺＭＰＬＳ−ＷＰＬＳで計算す
る。ズーム位置によって、レンズのＦＮｏが変わった
り、レンズの繰り出し量が変わるので、ＺＭＥＮＣを使
って計算する。ダメージフラグＺＭＤＭＦ＝０とし、Ｗ
ＩＤＦ←ＤＯＷＩＤＦ、ＴＬＦ←ＤＯＴＬＦ、ＳＮＫＦ
←ＤＯＳＮＫＦとして、“ＥＰＷＲＺＭ”でＥ² ＰＲＯ
Ｍ２２１に書き込む。Zoom position value Z based on the wide position
The MENC is calculated by ZMENC ← ZMPLS−WPLS. Since the FNo of the lens changes or the amount of extension of the lens changes depending on the zoom position, the calculation is performed using ZMENC. Set the damage flag ZMDMF = 0 and set W
IDF ← DOWIDF, TLF ← DOTLF, SNKF
← As DOSNKF, E ² PRO with “EPWRZM”
Write to M221.

【０１１２】以下に、ズーム制御中でコールされるサブ
ルーチンについて説明する。The subroutine called during zoom control will be described below.

【０１１３】駆動方向が前回と反転したかのチェックの
サブルーチン“ＺＨＡＮＣＫ”を図４４（Ａ），図４４
（Ｂ），図２６に示す。The subroutine "ZHANCK" for checking whether the driving direction has been reversed from that of the previous driving is shown in FIGS.
(B), shown in FIG.

【０１１４】モータ１１９と鏡筒の間はギア列でつなが
っている為、方向を変えて、しばらくはモータ１１９や
ギア列は動くが、鏡筒は動かない。この様な鏡筒が完全
に動かない途中位置では、ズームの位置はＺＭＰＩのカ
ウント値と一致しない。レンズの繰り出し量はＺＭＰＩ
のカウント値（ＺＭＰＬＳ）によって計算するので、ず
れが出てしまう。この様なズレはメカニズム的には小さ
な値であっても、ピントにとっては非常に大きな影響が
あり無視できない。この為、ズーム位置とＺＭＰＬＳが
一致する様に、駆動方向が前回のズーム駆動と反対に動
かす時には一定量ＺＭＰＩが出力されるまで動かすこと
で行なう。Since the motor 119 and the lens barrel are connected by a gear train, the direction is changed and the motor 119 and the gear train move for a while, but the lens barrel does not move. At such an intermediate position where the lens barrel does not completely move, the zoom position does not match the ZMPI count value. Lens extension is ZMPI
Since the calculation is performed based on the count value (ZMPLS), a deviation occurs. Even if such a deviation is a small value mechanically, it has a very large effect on focus and cannot be ignored. For this reason, when the drive direction is moved in the opposite direction to the previous zoom drive so that the zoom position and ZMPLS coincide with each other, the drive direction is moved until a fixed amount ZMPI is output.

【０１１５】鏡筒のカム環４２のカム溝とレンズを保持
しているズーム保持ピンの関係を図２５に示す。カム環
４２を右側に動かすと、ズーム保持ピンはカム溝の左側
の面に沿って動くのでズームダウンする。カム環４２を
左側に動かすとカム溝の右側の面に沿ってズーム保持ピ
ンは動くのでズームＵＰ方向に動く。カム溝の左右の面
が平面でなく、曲がっている為、ワイド位置のガタａｄ
とテレ位置でのガタｂｃは等しくなく、本実施例ではテ
レ側の方が大きい。従って、繰り出し方向が変わった時
にバックラッシュを取ろうとすると、ズーム位置毎でバ
ックラッシュ取りをする量を変える必要がある。しか
し、それでは処理が複雑になるので本実施例では、バッ
クラッシュの大きいテレでのバックラッシュに余裕を見
込んだ値ＢＫＰＬＳ分を最低でも動かすことで行なう。
ＺＭＰＩはカム環４２の回転に連動して動く。パワーオ
ンで沈胴からワイドになった時にはズーム保持ピンはａ
点におり、ズームをテレにし、ワイドに戻すとａ→ｂ→
ｃ→ｄと動く。この時、カム環４２はａ′→ｂ′→ｃ′
→ｄ′と動いており、ズームアップ方向にはａ′→
ｂ′、ダウン方向にはｂ′→ｄ′であり全体として、ダ
ウン方向にａ′→ｄ′分カム環４２を回転させることに
なる。これはテレに繰り出してからワイドに戻す時だけ
でなく、スタンダード位置でも、どの位置でも同様であ
る。FIG. 25 shows the relationship between the cam groove of the cam ring 42 of the lens barrel and the zoom holding pin holding the lens. When the cam ring 42 is moved to the right, the zoom holding pin moves along the left surface of the cam groove, so that the zoom is reduced. When the cam ring 42 is moved to the left, the zoom holding pin moves along the right surface of the cam groove, and thus moves in the zoom UP direction. Since the left and right surfaces of the cam groove are not flat but bent, wide-angle play
The play bc at the telephoto position is not equal to that at the telephoto position, and is larger on the telephoto side in this embodiment. Therefore, if an attempt is made to remove backlash when the feeding direction changes, it is necessary to change the amount of backlash removal for each zoom position. However, this complicates the processing. In the present embodiment, the processing is performed by moving at least the value BKPLS that allows for the backlash in the telephoto having a large backlash.
The ZMPI moves in conjunction with the rotation of the cam ring 42. When the power is turned on and the camera widens from the collapsed position, the zoom holding pin
When the zoom is set to tele and returned to wide, a → b →
It moves from c to d. At this time, the cam ring 42 is a ′ → b ′ → c ′
→ d ', and a' → in the zoom up direction.
b ′, b ′ → d ′ in the down direction, and the cam ring 42 is rotated by a ′ → d ′ in the down direction as a whole. This is true not only when returning to wide after telephoto, but also at the standard position and at any position.

【０１１６】従って、ズームアップとズームダウンで沈
胴や、ワイド、テレの位置を変える必要があることが分
かる。もちろん、沈胴やワイド、テレの位置のカウント
値を２通りの値を持ってもかまわないし、カウント値を
補正するのと同等である。本実施例でズームアップから
ズームダウンに変わった時点でＺＭＰＬＳにａ′→ｄ′
分ＲＶＰＬＳを加え、ＺＭＰＬＳ＝ＺＭＰＬＳ＋ＲＶＰ
ＬＳとなる。Therefore, it is understood that it is necessary to change the retracted position, the wide position, and the telephoto position by zooming up and zooming down. Of course, the count value of the retracted position, the wide position, and the tele position may have two values, which is equivalent to correcting the count value. In this embodiment, when the zoom-up is changed to the zoom-down, a '→ d' is added to ZMPLS.
RMPLS is added, and ZMPLS = ZMPLS + RVP
LS.

【０１１７】ズームダウンからズームアップに変わった
時でＲＶＰＬＳを引き、ＺＭＰＬＳ＝ＺＭＰＬＳ−ＲＶ
ＰＬＳを計算する。これにより沈胴、ワイド、テレの位
置のカウント値は１組である。又、ａ′→ｄ′分補正す
るので、繰り出しでも繰り込みでもワイド位置に正しく
止まることになる。RVPLS is subtracted when the zoom is changed from zoom down to zoom up, and ZMPLS = ZMPLS−RV
Calculate PLS. Thus, the count value of the retracted, wide, and tele positions is one set. In addition, since the correction is made for a '→ d', it is possible to correctly stop at the wide position regardless of the extension or retraction.

【０１１８】ズームが繰り出し方向に動くのは、単純に
ズームアップの時だけでなく、巻上げ系からズーム系に
切換える時も動く。すなわち、図１０に示すように１つ
のモータ１１９を遊星ギア１２１で切換えており、ズー
ム系に確実に切換える為にズームのＰ．Ｉ．が出るまで
駆動する。従って切換え後、ズームダウンする時は、そ
の前がズームダウンであった時でも方向が変わった時と
同様にバックラッシュ取りを行なう。The movement of the zoom in the extending direction is not only at the time of simply zooming up, but also at the time of switching from the winding system to the zoom system. That is, as shown in FIG. 10, one motor 119 is switched by the planetary gear 121, and the zoom P.P. I. Drive till comes out. Therefore, when zooming down after switching, backlash removal is performed in the same way as when the direction is changed, even when the previous zooming down was performed.

【０１１９】“ＺＨＡＮＣＫ”の始めでまず、Ｗ→Ｚ
（巻上け→ズーム）の切換えをするかどうかを、切換え
の状態ＷＺＰＬＳＷとＥ² ＰＲＯＭ２２１のデータＺＹ
ＵＳＥＩＦでチェックし、切換えが必要な時はＷＴＯＺ
Ｆ←１、すでに切換わっている時はＷＴＯＺＦ←０とす
る。At the beginning of “ZHANCK”, first, W → Z
(Wound-up → zoom) switching, whether the switching state WZPLSW and the data ZY of the E ² PROM 221
Check with USEIF, and if switching is required, WTOZ
F ← 1, and if already switched, WTOZF ← 0.

【０１２０】前回のズームの駆動方向ＺＵＰＦと今回の
駆動方向ＤＯＵＰＦとを切換えるかどうかのフラグＷＴ
ＯＺＦにより、駆動方向が反転するかどうかを図４４
（Ｂ）の様に判断する。前回繰り返し（ＺＵＰＦ＝１）
で今回も繰り出し（ＤＯＵＰＦ＝１）の時は何もせず切
換えも不用（ＺＨＡＮＦ＝０）であり、今回繰り込み
（ＤＯＵＰＦ＝０）の時は、方向が反転しているので目
標がバックラッシュ内かをチェックする。すなわち、Ｚ
ＭＰＬＳに方向が変わった時のカウント値の補正ＲＶＰ
ＬＳを足し、バックラッシュ分ＢＫＰＬＳを引いた値が
目標より大きければ、バックラッシュ分以上、動かすこ
とができる。通常マニュアルズーム中はＵＰＳＷ、ＤＮ
ＳＷをチェックするが、バックラッシュ分を動かしてい
る時に目標をバックラッシュとし、ＭＰ＝ＺＭＰＬＳ＋
ＲＶＰＬＳ−ＢＫＰＬＳとし、カウント値も方向が変わ
ったのでＺＭＰＬＳ＝ＺＭＰＬＳ＋ＲＶＰＬＳとし、キ
ー入力を禁止（ＫＹＮＩＮＦ＝０）し、目標になった所
でやめない為にＮＩＢＫＦ＝１とする。Flag WT for determining whether to switch between the previous zoom drive direction ZUPF and the current drive direction DUPF
FIG. 44 shows whether the driving direction is reversed by OZF.
Judge as in (B). Repeat last time (ZUPF = 1)
In this case, no operation is performed and the switching is not necessary (ZHANF = 0) when the target is extended (DOUPF = 1). In the case of the current extension (DUPPF = 0), the direction is reversed. Check. That is, Z
Correction of the count value when the direction changes to MPLS RVP
If the value obtained by adding LS and subtracting the backlash BKPLS is larger than the target, it can be moved more than the backlash. UPSW, DN during manual zoom
Check SW, but set the target to backlash while moving the backlash, and MP = ZMPLS +
RVPLS-BKPLS, the count value has changed direction, so ZMPLS = ZMPLS + RVPLS. Key input is prohibited (KYNINF = 0), and NIBKF = 1 is set to stop at the target location.

【０１２１】目標がバックラッシュ内の時、ＺＭＰＬＳ
＋ＲＶＰＬＳ−ＢＫＰＬＳ＜ＭＰには、バックラッシュ
を取ることで目標を越えることがない様にＺＨＡＮＦ＝
１とし、ズーム動作自体行なわない。ズーム動作を行な
わない以上、巻上げからズームへの切換えも必要ないの
で行なわない。ズームの方向が繰り込みから繰り出しに
反転した時（ＺＵＰＦ＝０、ＤＯＵＰＦ＝１）も同様に
バックラッシュ内からチェックをする。先程の方向が逆
なのでＲＶＰＬＳ、ＢＫＰＬＳの符号が逆になる。When the target is within the backlash, ZMPLS
+ RVPLS-BKPLS <MP is such that ZHANF =
It is set to 1 and the zoom operation itself is not performed. Since the zoom operation is not performed, switching from winding to zoom is not necessary, so that it is not performed. Similarly, when the zoom direction is reversed from indentation to extension (ZUPF = 0, DUPF = 1), a check is made from within the backlash. Since the directions described above are reversed, the signs of RVPLS and BKPLS are reversed.

【０１２２】目標がバックラッシュ外の時、ＺＭＰＬＳ
−ＲＶＰＬＳ＋ＢＫＰＬＳ≧ＭＰには、ＭＰ＝ＺＭＰＬ
Ｓ−ＲＶＰＬＳ＋ＢＫＰＬＳＺＭＰＬＳ＝ＺＭＰＬＳ−
ＲＶＰＬＳとし、ＩＮＢＫＦ＝１、ＫＹＩＮＦ＝０、Ｚ
ＨＡＮＦ＝０とし、キー入力の禁止と、バックラッシュ
分動かしたところでやめずに処理を続けるようにする。When the target is outside the backlash, ZMPLS
For -RVPLS + BKPLS ≧ MP, MP = ZMPL
S-RVPLS + BKPLSZMPLS = ZMPLS-
RVPLS, INBKF = 1, KYINF = 0, Z
By setting HANF = 0, the key input is prohibited, and the process is continued without stopping after moving by the amount of backlash.

【０１２３】目標がバックラッシュ内の時、ＺＨＡＮＦ
＝１とし、ズーム制御、及び切換え動作をしない。When the target is within the backlash, ZHANF
= 1, no zoom control and no switching operation.

【０１２４】前回繰り込み（ＺＵＰＦ＝０）で今回も繰
り込み（ＤＯＵＰＦ＝０）で切換えない時（ＷＴＯＺＦ
＝０）には、ＺＨＡＮＦ＝０と、単にズームの繰り込み
を行なう。When switching is not performed in the previous reloading (ZUPF = 0) but also in the present reloading (DUPF = 0) (WTOZF
= 0), ZHANF = 0, and the zoom is simply performed.

【０１２５】前回繰り込み（ＺＵＰＦ＝０）で今回も繰
り込み（ＤＯＵＰＦ＝０）であっても、切換える時（Ｗ
ＴＯＺＦ＝１）には、切換えがズームの繰り出し方向に
動かすので、前記繰り出しで今回繰り込むのと同様の処
理を行なう。Even if the previous reload (ZUPF = 0) and the current reload (DUPF = 0) are to be switched (WUP
In the case of TOZF = 1), the switching is performed in the zooming-out direction, so that the same processing as that performed in the above-mentioned moving-out operation is performed.

【０１２６】図２６がそのフローである。ＷＴＯＺＦ＝
１とし、ＷＺＰＬＳＷ＝Ｌ、且つ、ＺＹＵＳＥＩＦ＝１
の時ＷＴＯＺＦ＝０とする。ＺＨＡＮＦ＝０として、Ｚ
ＵＰＦ＝１且つ、ＤＯＵＰＦ＝１の時、及びＺＵＰＦ＝
０且つ、ＤＯＵＰＦ＝０且つ、ＷＴＯＺＦ＝０の時は何
もしない。ＺＵＰＦ＝１、且つ、ＤＯＵＰＦ＝０の時及
びＺＵＰＦ＝０且つ、ＤＯＵＰＦ＝０且つ、ＷＴＯＺＦ
＝１の時は、バックラッシュ内か外かのチェックをす
る。FIG. 26 shows the flow. WTOZF =
1, WZPLSW = L and ZYUSEIF = 1
In this case, WTOZF = 0. Assuming that ZHANF = 0, Z
When UPF = 1 and DUPF = 1, and ZUPF =
0, DOUPF = 0 and WTOZF = 0 do nothing. When ZUPF = 1 and DUPF = 0 and when ZUPF = 0 and DUPF = 0 and WTOZF
When = 1, it checks whether it is inside or outside the backlash.

【０１２７】ＺＭＰＬＳ＋ＲＶＰＬＳ−ＢＫＰＬＳ≧Ｍ
Ｐ（バックラッシュ外）でない時は、ＺＨＡＮＦ←１と
し、そうでない時は、ＭＰ←ＺＭＰＬＳ＋ＲＶＰＬＳ−
ＢＫＰＬＳ、及びＺＭＰＬＳ←ＺＭＰＬＳ＋ＲＶＰＬＳ
とし、ＩＮＢＫＦ←１、ＫＹＩＮＦ←０とする。ＺＵＰ
Ｆ＝０且つ、ＤＯＵＰＦ＝１の時もバックラッシュ内か
外かのチェックをする。ZMPLS + RVPLS−BKPLS ≧ M
If it is not P (outside the backlash), set ZHANF ← 1. Otherwise, set MP ← ZMPLS + RPVPLS−.
BKPLS and ZMPLS ← ZMPLS + RVPLS
And INBKF ← 1 and KYINF ← 0. ZUP
When F = 0 and DOUPF = 1, it is checked whether the backlash is inside or outside.

【０１２８】ＺＭＰＬＳ−ＲＶＰＬＳ＋ＢＫＰＬＳ≦Ｍ
Ｐ（バックラッシュ外）でない時は、ＺＨＡＮＦ←１と
し、そうでない時は、ＭＰ←ＺＭＰＬＳ−ＲＶＰＬＳ＋
ＢＫＰＬＳ、及び、ＺＭＰＬＳ←ＺＭＰＬＳ−ＲＶＰＬ
Ｓとし、ＩＮＢＫＦ←１、ＫＹＩＮＦ←０とする。ZMPLS−RVPLS + BKPLS ≦ M
If it is not P (outside the backlash), set ZHANF ← 1. If not, MP ← ZMPLS−RVPLS +
BKPLS and ZMPLS ← ZMPLS-RVPL
S, INBKF ← 1, KYINF ← 0.

【０１２９】図２７に目標のパルスになったかどうかの
判断のサブルーチン“ＭＰＯＫ”を示す。FIG. 27 shows a subroutine "MPOK" for determining whether or not a target pulse has been reached.

【０１３０】繰り出し方向の時（ＤＯＵＰＦ＝１）に
は、目標までの残りパルスＮＰは、ＮＰ＝ＭＰ−ＺＭＰ
ＬＳ 但し、負の時は０であり、繰り込み方向の時（Ｄ
ＯＵＰＦ＝０）には、ＮＰはＮＰ＝ＺＭＰＬＳ−ＭＰ
但し、負の時は０この残りパルスＮＰ＝０の時は、目標
のパルスになっているということなので、ＭＰＯＫＦ＝
１とし、ＮＰ≠０の時はＭＰＯＫＦ＝０とする。In the extension direction (DUPF = 1), the remaining pulse NP to the target is NP = MP-ZMP
LS However, when the value is negative, it is 0, and when it is in the retraction direction (D
For OUPF = 0), NP is NP = ZMPLS-MP
However, when the negative pulse is 0, the remaining pulse NP = 0 indicates that the pulse is the target pulse.
1, and when NP ≠ 0, MPOKF = 0.

【０１３１】図２８にモータ１１９のオンと電圧設定の
サブルーチン“ＺＶＳＥＴ”を示す。FIG. 28 shows a subroutine "ZVSET" for turning on the motor 119 and setting the voltage.

【０１３２】ＤＯＵＰＦ＝１の時は、繰り出し方向にモ
ータ１１９をオンし、ＤＯＵＰＦ＝０の時は繰り込み方
向にオンする。モータ１１９の起動時（ＫＩＤＦ＝１）
には、３０ｍｓタイマをスタートし、ＫＩＤＦ＝０とし
モータ１１９の電圧を３Ｖにする。起動から３０ｍｓ以
降の時で、前回ダメージでなく（ＺＭＤＭＦ＝０）電池
によるリセットスタートでもない（ＲＳＴＦ＝０）通常
の時には、目標までの残りパルスＮＰが３パルス以下か
を判断し、３パルス以下の時には電圧を１．５Ｖに下げ
る。これにより、目標付近の速度が下がり精度よく止ま
る。When DUPF = 1, the motor 119 is turned on in the feeding direction, and when DUPF = 0, the motor 119 is turned on in the feeding direction. When the motor 119 is started (KIDF = 1)
, A 30 ms timer is started, KIDF = 0, and the voltage of the motor 119 is set to 3V. At 30 ms or more after start-up, the damage is not the previous time (ZMDMF = 0) and the battery is not reset-started (RSTF = 0). Under normal conditions, it is determined whether the remaining pulse NP to the target is 3 or less, and 3 or less. In this case, the voltage is reduced to 1.5V. As a result, the speed near the target decreases and stops accurately.

【０１３３】本実施例では、１．５Ｖのみであるが、メ
カニズムの特性に合わせて複数の電圧で落としてもよい
し、ＺＭＰＩのパルス幅で電圧を変えてもよい。３０ｍ
ｓ以降で前回ズームダメージ（ＺＭＤＭＦ＝１）だった
時、又は電池によるリセットスタートで起動した時（Ｒ
ＳＴＦ＝１）はズームの初期位置が不定である。In this embodiment, the voltage is only 1.5 V. However, the voltage may be reduced by a plurality of voltages or the voltage may be changed by the pulse width of ZMPI according to the characteristics of the mechanism. 30m
s or later, when the zoom damage was last time (ZMDMF = 1), or when the camera was started by a battery reset start (R
In the case of STF = 1), the initial position of the zoom is indefinite.

【０１３４】図９に示す様に沈胴付近とテレ付近のズー
ムの両側の領域ではＺＭＰＲ＝Ｈであり、中央の領域で
はＺＭＰＲ＝Ｌとなっており、ＺＭＰＲ＝Ｈの領域で駆
動方向を間違えると沈端又はテレ端にぶつかることにな
る。この為、初期位置が不定の時で、ＺＭＰＲ＝Ｈの時
にはモータ１１９の電圧を１．５Ｖにし、ぶつかったと
してもメカニズムを破壊しないようにする。ＺＭＰＲ＝
Ｈの領域が２つあり、どちらかという判断は動かしてい
る時にＺＭＰＲがＨ←ＬまたはＨ→Ｌと変化することに
よって分かり、その結果をＥ² ＰＲＯＭ２２１に記憶
し、通常はその値をもとに制御を行なうという機構であ
る為に初期位置不定となることがある。すなわち、Ｅ²
ＰＲＯＭ２２１に書き込む直前にユーザが電池を抜いて
しまい、書き込めなかったり、カメラの動作とは関係な
く、ユーザがズームを強引に押し込んだり、引張ったり
して動かした時にはＥ² ＰＲＯＭ２２１に記憶された値
と実際のズームの位置が合わなくなり、この様な時にで
も、ぶつかってメカニズムを破壊することがないように
する為の処理である。As shown in FIG. 9, ZMPR = H in the area on both sides of the zoom near the collapsed area and near the telephoto, ZMPR = L in the central area, and if the driving direction is erroneous in the ZMPR = H area. You will hit the sinking or telephoto end. For this reason, when the initial position is indefinite and ZMPR = H, the voltage of the motor 119 is set to 1.5 V so that the mechanism is not destroyed even if it hits. ZMPR =
There are two regions of H, and the judgment of either is determined by the change of ZMPR from H to L or H to L when moving, and the result is stored in the E ² PROM 221. In some cases, the initial position may be undefined because of the mechanism for controlling the initial position. That is, E ²
Immediately before writing to the PROM 221, the user removes the battery and cannot write, or regardless of the operation of the camera, when the user forcibly pushes or pulls the zoom, the value stored in the E ² PROM 221 is used. This is a process for preventing the actual zoom position from being misaligned, and even in such a case, the mechanism from being hit and destroyed.

【０１３５】図２９にＺＭＰＩ、ＺＭＰＲの読み込みの
サブルーチン“ＰＩＰＲＩＮ”を示す。ズームの位置検
出は図９に示す様に、ＺＭＰＲがＨ←Ｌ又はＨ→Ｌに変
化する位置を基準に相対エンコーダの出力であるＺＭＰ
Ｉをカウントして決めており、このサブルーチンで実際
のカウント等を行なう。FIG. 29 shows a subroutine "PIPRIN" for reading ZMPI and ZMPR. As shown in FIG. 9, the position of the zoom is detected by the output of the relative encoder based on the position where the ZMPR changes from H ← L or H → L.
I is determined by counting, and an actual count and the like are performed in this subroutine.

【０１３６】始めにＺＭＰＲをチェックする。ＺＭＰＲ
が立下がった時、繰り出し方向（ＤＯＵＰＦ＝１）の時
は沈胴からワイド途中でのＺＭＰＬＳのリフレッシュ値
ＷＲＰＬＳをセット（ＺＭＰＬＳ←ＷＲＰＬＳ）し、Ｚ
ＭＰＩ又はＺＭＰＲが変化したフラグＰＩＰＲＣＨＮＦ
←１とする。ＺＭＰＲが立下がった時で繰り込み（ＤＯ
ＵＰＦ＝０）の時、マニュアルズーム（ＤＯＺＭＦ＝
１）の時はＰＩＰＲＣＨＮＦ←１とするだけだが、それ
以外の時すなわち、沈胴又はワイドへの動作時は、テレ
付近のリフレッシュ値ＴＲＰＬＳをセット（ＺＭＰＬＳ
←ＴＲＰＬＳ）する。First, the ZMPR is checked. ZMPR
Falls, in the extension direction (DOUPF = 1), the ZMPLS refresh value WRPLS in the middle of widening from the collapsed position is set (ZMPLS ← WRPLS).
Flag PIPRCHNF in which MPI or ZMPR has changed
Set to ← 1. Renormalization when ZMPR falls (DO
When UPF = 0, manual zoom (DOZMF =
In the case of 1), only PIPRCHNF ← 1, but at other times, that is, at the time of operation to collapse or wide, the refresh value TRPLS near tele is set (ZMPLS).
← TRPLS).

【０１３７】ＺＭＰＲが立上がり、繰り出し（ＤＯＵＰ
Ｆ＝１）の時はＺＭＰＬＳ←ＴＲＰＬＳ、繰り込み（Ｄ
ＯＵＰＦ＝０）の時はＺＭＰＬＳ←ＷＲＰＬＳとし、Ｐ
ＩＰＲＣＨＮＦ←１とする。ＺＭＰＲが変化しなかった
時はＰＩＰＲＣＨＮＦ←０とする。The ZMPR rises and extends (DOUP)
When F = 1), ZMPLS ← TRPLS, renormalization (D
When OUPF = 0), ZMPLS ← WRPLS, and P
IPRCHNF ← 1. When ZMPR does not change, PIPRCHNF ← 0.

【０１３８】次にＺＭＰＩが変化したかどうかをチェッ
クする。Next, it is checked whether or not ZMPI has changed.

【０１３９】ＺＭＰＩが反転した時、すなわち、立上が
り又は立下がりがあり、繰り出し（ＤＯＵＰＦ＝１）の
時はＺＭＰＬＳをインクリメント（ＺＭＰＬＳ←ＺＭＰ
ＬＳ＋１）し、繰り込み（ＤＯＵＰＦ＝０）の時はＺＭ
ＰＬＳをデクリメント（ＺＭＰＬＳ←ＺＭＰＬＳ−１）
し、ＰＩＰＲＣＨＮＦ←１とする。デクリメント時負に
なった時は０にする。When ZMPI is inverted, that is, when there is a rise or fall, and when it is extended (DOUPF = 1), ZMPLS is incremented (ZMPLS ← ZMP
LS + 1), and when renormalization (DOUPF = 0), ZM
Decrement PLS (ZMPLS ← ZMPLS-1)
And PIPRCHNF ← 1. When it becomes negative at the time of decrement, it is set to 0.

【０１４０】本実施例では、注意がない限りＺＭＰＩの
立上がりから立下りまで、又は立下がりから立上がりま
でを１パルスとしてカウントする。In the present embodiment, unless noted, ZMPI is counted as one pulse from the rise to the fall or from the fall to the rise.

【０１４１】図３０にマニュアルズームでワイド又はテ
レになったかを判断するサブルーチン“ＷＩＤＴＬＣ
Ｋ”を示す。FIG. 30 shows a subroutine "WIDTLC" for judging whether widening or telephoto has been achieved by manual zooming.
K ".

【０１４２】ユーザがＵＰＳＷ又はＤＮＳＷを押してマ
ニュアルズームが始まるがＵＰＳＷを押してもすでにテ
レにいる時や、ＤＮＳＷを押してもすでにワイドにいる
ときにはズームを動かす必要がない。すでにテレにいる
かワイドにいるかを判断するフラグはそれぞれＴＬＦ、
ＷＩＤＦであるが、このサブルーチンでは、それぞれＤ
ＯＴＬＦ、ＤＯＷＩＤＦにセットする。When the user presses the UPSW or the DNSW to start the manual zoom, it is not necessary to move the zoom when the user presses the UPSW and is already in the telephoto state or when the user presses the DNSW and is already in the wide position. Flags for judging whether they are already on the tele or wide are TLF,
WIDF, but in this subroutine, D
Set to OTLF, DOWIDF.

【０１４３】ズーム終了時にＴＬＦ←ＤＯＴＬＦ、ＷＩ
ＤＦ←ＤＯＷＩＤＦとしてＥ² ＰＲＯＭ２２１に記憶す
る。At the end of zooming, TLF ← DOTLF, WI
It is stored in the E ² PROM 221 as DF ← DOWIDF.

【０１４４】まず、マニュアルズームかを判断し、マニ
ュアルズーム（ＤＯＺＭＦ＝１）の時、繰り出し（ＤＯ
ＵＰＦ＝１）の時に、ＺＭＰＬＳ≧ＴＰＬＳの時はテレ
の位置になっているのでＤＯＴＬＦ←１とし、繰り込み
（ＤＯＵＰＦ＝０）の時にＺＭＰＬＳ≦ＷＰＬＳの時は
ワイドの位置になっているので、ＤＯＷＩＤＦ←１とす
る。First, it is determined whether or not manual zooming is performed. When manual zooming (DOZMF = 1) is performed, feeding (DO) is performed.
At the time of UPF = 1), when ZMPLS ≧ TPLS, it is at the tele position, so DOTLF ← 1. At the time of renormalization (DOUPF = 0), when ZMPLS ≦ WPLS, it is at the wide position. Set to ← 1.

【０１４５】図３１に範囲内チェックのサブルーチン
“ＬＩＭＣＫ”を示す。FIG. 31 shows a subroutine "LIMCK" for checking within a range.

【０１４６】このサブルーチンは、沈胴動作時でＺＭＰ
Ｒ＝Ｌの時又はワイド動作時でＺＭＰＲ＝Ｈの時に呼ば
れ、ＺＭＰＩだけが出力されて、ズームが動かないよう
なメカニズム故障が起きていないかをチェックする。In this subroutine, the ZMP
Called when R = L or when ZMPR = H during wide operation, only ZMPI is output to check if a mechanism failure that does not move the zoom has occurred.

【０１４７】すなわち、ＺＭＰＬＳ≧ＷＰＬＳ且つ、Ｚ
ＭＰＬＳ≦ＴＰＬＳの時は、正常なのでＬＩＭＥＲＦ←
０とし、ＺＭＰＬＳ＜ＷＰＬＳ又はＺＭＰＬＳ＞ＴＰＬ
Ｓの時は異常なのでＬＩＭＥＲＦ←１とする。That is, ZMPLS ≧ WPLS and ZMPLS ≧ WPLS
When MPLS ≦ TPLS, it is normal and LIMERF ←
0, ZMPLS <WPLS or ZMPLS> TPL
At S, it is abnormal, so LIMERF ← 1.

【０１４８】図３２に通常のズーム時のブレーキのサブ
ルーチン“ＺＭＢＲＫ”とワイド途中でバリア８１を開
→閉した時のブレーキのサブルーチン“ＷＴＯＳＢＲ
Ｋ”を示す。２つの違いは“ＺＭＢＲＫ”が確実にメカ
ニズムを止める為に６４ｍｓとブレーキ時間が長いのに
対して、“ＷＴＯＳＢＲＫ”は、ブレーキ後沈胴動作へ
移るまでの時間を短かくする為に、１６ｍｓのブレーキ
になっている。“ＷＴＯＳＢＲＫ”では止まりきれない
うちに沈胴動作に移り、ＺＭＰＩのカウントミスが生じ
る可能性があるが、ＺＭＰＲ＝Ｌの時しかバリア８１の
開→閉をチェックしないので、“ＷＴＯＳＢＲＫ”が呼
ばれる時は、ＺＭＰＲ＝Ｌであり、沈胴にいく途中でＺ
ＭＰＲのＬ→Ｈを通るので、そこでカウンタ値がリフレ
ッシュされるので正確な沈胴位置に止めることができ
る。ブレーキ時間以外のどちらも同じ処理であり、ブレ
ーキ中にＺＭＰＩのカウントを２カウントに制限する為
にＢＲＫＰ＝２とし、ブレーキする。ＺＭＰＩが変化す
ると、ＢＲＫＰ＝０かチェックし、そうでなければＢＲ
ＫＰ←ＢＲＫＰ−１とし、ＤＯＵＰＦに応じて、インク
リメント又はデクリメントする。タイマ時間、すなわ
ち、６４ｍｓ又は１６ｍｓ経ったらモータ１１９をオー
プンにして終了する。FIG. 32 shows a subroutine "ZMBRK" for normal zoom braking and a subroutine "WTOSBR" for braking when the barrier 81 is opened and closed in the middle of widening.
The difference between the two is that "ZMBRK" has a long braking time of 64 ms to reliably stop the mechanism, while "WTOSBRK" has a shorter time to move to the collapsed position after braking. In "WTOSBRK", it may move to the collapsed operation before it can not be stopped, and there is a possibility that ZMPI count error may occur, but check the opening → closing of the barrier 81 only when ZMPR = L Therefore, when “WTOSBRK” is called, ZMPR = L, and Z
Since the signal passes through L → H of the MPR, the counter value is refreshed there, so that it is possible to stop at the correct retracted position. Both processes other than the braking time are the same, and BRKP = 2 is set in order to limit the ZMPI count to 2 during braking, and the brake is applied. If ZMPI changes, check if BRKP = 0, otherwise BRK
KP ← BRKP−1, and increment or decrement according to DOUPF. After the timer time, that is, 64 ms or 16 ms, the motor 119 is opened and the process is terminated.

【０１４９】ブレーキ中にＺＭＰＩをカウントするの
は、ブレーキしてすぐにズームが止まらない為である
が、止まった所がたまたまＺＭＰＩのスレッシュぎりぎ
りの時には、ズームは止まっているにもかかわらず、
Ｐ．Ｉ．の羽根の振動等でＺＭＰＩが出力されることが
あるので、ここではカウント値を２カウントに制限する
ことで大きなカウントミスがおきるのを防ぐ。The reason why the ZMPI is counted during the braking is that the zoom does not stop immediately after the braking. However, when the stoppage happens to be just before the threshold of the ZMPI, the zooming is stopped.
P. I. Because ZMPI may be output due to the vibration of the blades, the count value is limited to 2 counts to prevent a large count error from occurring.

【０１５０】図３３に巻上げ系からズーム系への切換え
のサブルーチン“ＷＴＯＺ”を示す。FIG. 33 shows a subroutine "WTOZ" for switching from the winding system to the zoom system.

【０１５１】モータ１１９のＣＷ方向の回転が、巻上げ
方向及び繰り込み方向であり、ズーム系から巻上げ系の
切換え方向である。The rotation in the CW direction of the motor 119 is the winding direction and the rewinding direction, and is the switching direction of the zoom system to the winding system.

【０１５２】モータ１１９のＣＣＷ方向の回転が、巻戻
し方向及び繰り出し方向であり、巻上げ系からズーム系
への切換え方向である。The rotation of the motor 119 in the CCW direction is a rewind direction and a payout direction, and is a switching direction from the winding system to the zoom system.

【０１５３】本実施例のカメラでは１コマ巻上げ終了
時、及び空送り終了時はもちろんリワインド終了時もギ
アをゆるめる為に巻上げ方向すなわちＣＷ方向に動かし
て終了しているので、ＷＺキャリア１２７はプランジャ
１１３から離れている。In the camera of the present embodiment, since the gear is moved in the winding direction, that is, in the CW direction in order to loosen the gear at the end of the winding of one frame and also at the end of the idle feed as well as at the end of the rewind, the WZ carrier 127 is provided with the plunger. 113 away.

【０１５４】アトブタを閉→開した時には、フィルム２
４が入っている状態でアトブタを開けられた可能性もあ
り、フィルム２４がつっぱって、フィルム２４が取り出
しずらくなることを防ぐ為に巻戻し方向すなわちＣＣＷ
方向に動かしている。この時には、ＷＺキャリア１２７
はプランジャ１１３にくっついていて、プランジャ１１
３の吸着時このままでは、摩擦が大きすぎて吸着できな
くなることが低温時等で起きる。この為、アトブタ開状
態の時は、まず、ＣＷ方向に３０ｍｓモータ１１９をオ
ンしブレーキする。これにより、ＷＺキャリア１２７は
プランジャ１１３から離れるので、Ｗ／Ｚプランジャを
オンして２０ｍｓ後には確実に吸着する。モータ１１９
をＣＣＷ方向にオンして、遊星ギア１２１を巻上げ方向
からズーム方向に切換える。When the piglet was closed → opened, the film 2
It is possible that the piglet was opened with the cover 4 inserted, and the rewind direction, ie, CCW, was used to prevent the film 24 from being pulled out and becoming difficult to remove.
Moving in the direction. At this time, the WZ carrier 127
Is attached to plunger 113 and plunger 11
At the time of suction of No. 3, if it is left as it is, the friction becomes too large to be able to be sucked at low temperature or the like. For this reason, when the rear cover is in the open state, first, the 30-ms motor 119 is turned on in the CW direction to brake. As a result, the WZ carrier 127 is separated from the plunger 113, so that the W / Z plunger is reliably sucked 20 ms after the W / Z plunger is turned on. Motor 119
Is turned on in the CCW direction to switch the planetary gear 121 from the winding direction to the zooming direction.

【０１５５】巻上げ系でＷＺＰＩの間にＷＺキャリア１
２７がある為、遮光されているのでＷＺＰＩの出力はＨ
であるが、切換わる途中で透光に変わり、Ｌに変わる。WZ carrier 1 between WZPI in the winding system
27, the output of WZPI is H
However, during switching, the light changes to light transmission and changes to L.

【０１５６】ＷＺＰＩがＨ→Ｌになるのを待った後、確
実にズーム系に切換わったことを確認する為にＺＭＰＩ
が変化するのを待つ。After waiting for WZPI to change from H to L, ZMPI is used to confirm that the system has been switched to the zoom system without fail.
Wait for the change.

【０１５７】ＣＣＷ方向はズームの繰り出し方向なの
で、ＺＭＰＬＳをインクリメントする。“ＺＭＢＲＫ”
でモータ１１９をブレーキ、Ｗ／Ｚプランジャをオフ
し、切換えがズーム側にあるのでＺＹＵＳＥＩＦ←１と
し、“ＥＰＷＲＺＭ”でＥ² ＰＲＯＭ２２１に書き込
む。Since the CCW direction is the zoom-out direction, ZMPLS is incremented. “ZMBRK”
To brake the motor 119 and turn off the W / Z plunger. Since the switching is on the zoom side, ZYUSEIF is set to "1", and "EPWRZM" is written to the E ² PROM 221.

【０１５８】ＷＺＰＩをＺＭＰＩの両方でチェックする
ことで確実な切換えが行なえる。By checking WZPI with both ZMPI, reliable switching can be performed.

【０１５９】図３４にズーム系から巻上げ系への切換え
サブルーチン“ＺＴＯＷ”を示す。ＷＺＰＩ＝Ｈ且つ、
ＺＹＵＳＥＩＦ＝０の時は、すでに巻上げ系にいる時な
ので何もせずフローを抜ける。それ以外の時に切換え動
作を行なう。FIG. 34 shows a subroutine "ZTOW" for switching from the zoom system to the winding system. WZPI = H and
When ZYUSEIF = 0, the flow is exited without doing anything because it is already in the winding system. At other times, the switching operation is performed.

【０１６０】前回のズーム動作が繰り出し（ＺＵＰＦ＝
１）だった時は、ＣＣＷ方向に動かして終了しているの
でＷＺキャリア１２７はプランジャ１１３から離れてい
るが、繰り込み（ＺＵＰＦ＝０）だった時は、ＣＷ方向
に動かして終了しているのでＷＺキャリア１２７はプラ
ンジャ１１３にくっついている。この為、ＺＵＰＦ＝０
の時は、ＣＣＷ方向に３０ｍｓモータ１１９をオンす
る。これにより、ＷＺキャリア１２７はＷ／Ｚプランジ
ャから離れるので、２つの間の摩擦がなくなるので、Ｗ
／Ｚプランジャを２０ｍｓオンすることで確実に吸着す
る。The previous zoom operation is advanced (ZUPF =
When 1), the WZ carrier 127 is moved away from the plunger 113 because it has been moved in the CCW direction and finished. However, when it is reentrant (ZUPF = 0), it has been moved in the CW direction and finished. WZ carrier 127 is attached to plunger 113. Therefore, ZUPF = 0
At the time, the motor 119 is turned on in the CCW direction for 30 ms. As a result, the WZ carrier 127 is separated from the W / Z plunger, so that friction between the two is eliminated.
When the / Z plunger is turned on for 20 ms, suction is surely performed.

【０１６１】ＣＷ方向にモータ１１９をオンし、切換え
を開始する。ＷＺＰＩがＬからＨになったことで、切換
え途中まで動いたことが分かる。通常フィルム２４のパ
ーフォレーションを検出するフォトリフレクタＷＰＲが
変化したことが確実に切換わったことを検出するが、ア
トブタが開いている時や、フィルムエンドでフィルム２
４が動かない時はＷＰＲは変化しないので１００ｍｓ経
ったら、切換わったと判断する。モータ１１９を６４ｍ
ｓブレーキしオフした後、Ｗ／Ｚプランジャをオフし、
切換えが巻上げ側にあるのでＺＹＵＳＥＩＦ←０とし
“ＥＰＷＲＺＭ”でＥ² ＰＲＯＭ２２１に書き込む。The motor 119 is turned on in the CW direction to start switching. When WZPI changes from L to H, it can be seen that the switching has been performed halfway. Normally, it is detected that the change of the photoreflector WPR for detecting the perforation of the film 24 is surely switched.
When 4 does not move, the WPR does not change, so it is determined that switching has been performed after 100 ms. 64 m motor 119
s After braking and off, turn off the W / Z plunger,
Since the switching is on the winding side, ZYUSEIF is set to "0", and "EPWRZM" is written to the E ² PROM 221.

【０１６２】ピント合わせを行なう２群のレンズの繰り
出しパルスは、∞基準では図３５に示すような曲線とな
る。すなわち、ワイド側よりテレ側の方が大きく、被写
体距離の逆数が大きくなるほど大きくなる。The extended pulses of the two groups of lenses for performing focusing have a curve as shown in FIG. 35 on the basis of Δ. That is, the distance is larger on the tele side than on the wide side, and becomes larger as the reciprocal of the subject distance becomes larger.

【０１６３】本実施例では、Ｐ₁ ＝ａ｛（１／ｌ）² ＋
ｂ（１／ｌ）＋Ｃ｝｛ＺＭＥＮＣ² ＋ｄ×ＺＭＥＮＣ＋
ｅ｝ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ…固定値、で計算する。ａ、
ｂ、ｃ、ｄ、ｅの固定値は、ズレの分割数や繰り出しパ
ルスの分解能に合わせて決める。In this embodiment, P ₁ = a ｛(1 / l) ² +
b (1 / l) + C｝ ｛ZMENC ² + d × ZMENC +
e｝ a, b, c, d, e... fixed values. a,
The fixed values of b, c, d, and e are determined according to the number of divisions of the deviation and the resolution of the delivered pulse.

【０１６４】各ズーム毎の∞までのパルス数は、１群と
２群の相対的な位置がカメラ毎にバラツキ又は繰り出し
時か繰り込み時かによっても変わるので、図３６に示す
ように繰り出し（ＺＵＰＦ＝１）又は繰り込み（ＺＵＰ
Ｆ＝０）でワイド、スタンダード、テレの値をＥ² ＰＲ
ＯＭ２２１に記憶し、間は直線で補間する。The number of pulses up to 毎 for each zoom varies depending on whether the relative positions of the first and second groups are different or different depending on the camera at the time of extension or retraction, so that the extension (ZUPF) as shown in FIG. = 1) or renormalization (ZUP)
F = 0) and wide, standard and tele values are E ² PR
It is stored in the OM 221 and the space is interpolated by a straight line.

【０１６５】実際の２群の繰り出し量はＰ＝Ｐ₁ ＋Ｚ_P
となる。The actual feeding amount of the two groups is P = P ₁ + Z _P
Becomes

【０１６６】図３８に充電のサブルーチン“ＳＣＨＧ”
を示す。FIG. 38 shows a subroutine "SCHG" for charging.
Is shown.

【０１６７】充電中のフラグＣＨＧＦ＝０の時はすでに
充電完了しているので充電しない。図１６に示すＤＣ／
ＤＣ回路をオンする。これは充電中に電池の電圧が１．
５Ｖぐらいに下がってもＩＣの電圧を３．５Ｖ程度に保
持することでＣＰＵの暴走やＩＣの動作不良を防ぐ為で
ある。When the charging flag CHGF = 0, charging is already completed and charging is not performed. DC /
Turn on the DC circuit. This means that the battery voltage is 1.
This is to prevent the runaway of the CPU and the malfunction of the IC by maintaining the voltage of the IC at about 3.5 V even when the voltage drops to about 5 V.

【０１６８】通常充電は５秒程度で終了する。電池が減
っていたり、低温時には充電時間は長くなる。Normal charging is completed in about 5 seconds. The charging time is longer when the battery is low or at low temperatures.

【０１６９】充電電圧は図３７の様に上がっていく。回
路の故障をチェックする為、まず充電開始から３秒以内
に６５Ｖを越えるかをチェックし、その後は１秒毎に３
Ｖ以上上がるかを充電許可電圧の３００Ｖまでチェック
する。また、３０秒以内に充電完了するかもチェックす
る。The charging voltage rises as shown in FIG. In order to check for circuit failure, first check if the voltage exceeds 65V within 3 seconds from the start of charging, and then every 3 seconds.
Check if the voltage rises by more than V up to the charging permission voltage of 300V. It is also checked whether charging is completed within 30 seconds.

【０１７０】本実施例のカメラは、ユーザがレリーズＳ
Ｗを押し、ストロボ部４０の発光が必要な時に充電電圧
が３００Ｖ以下の時には、ファインダー内（以下Ｆ内）
のストロボＬＥＤを点滅させて、レリーズできないこと
をユーザに知らせるとともに、レリーズを禁止すること
により、露出アンダーの写真を撮ることを防ぐようにな
っている。これにより、カメラを放置した後、充電電圧
がリークで３００Ｖより下がった時にレリーズをして切
れなくても、ＳＴＬＥＤの点滅により理由が分かるので
安心できる。この様な未充電によるレリーズロックは放
置時だけでなく、充電中に３００Ｖ以下の時にレリーズ
ＳＷを押された時でも起きる。充電中はカメラ自体で分
かっているので、充電中の３００Ｖ以下の時はＳＴＬＥ
Ｄを点滅させる。これにより、ユーザは充電中であるこ
とが分かる。In the camera of this embodiment, the user
When W is pressed and the flash unit 40 needs to emit light and the charging voltage is 300 V or less, the viewfinder
By flashing the strobe LED to notify the user that the release cannot be performed, and prohibiting the release, it is possible to prevent taking an underexposed photograph. Thus, if the charging voltage falls below 300 V due to a leak after the camera is left unattended, even if the camera is not released by the release, it is possible to know the reason by blinking the STLED, so that the user can feel safe. Such a release lock due to non-charging occurs not only when the shutter is left unattended, but also when the release SW is pressed when the voltage is 300 V or less during charging. Since the camera itself knows during charging, STLE when the voltage is 300V or less during charging
Make D blink. This allows the user to know that the battery is being charged.

【０１７１】３００Ｖを越えるとＳＴＬＥＤの点滅は止
まり消灯し、この時にユーザがレリーズＳＷを押せば未
充電ロックにはならない。When the voltage exceeds 300 V, the STLED stops blinking and turns off. At this time, if the user presses the release SW, the battery is not unlocked.

【０１７２】フローに戻る。ＤＣ／ＤＣオン後、３０秒
タイマ、３秒タイマをスタートする。１２５ｍｓタイマ
をスタートし、１２５ｍｓ経つまで、充電電圧のＡ／Ｄ
を行い、ＡＤ値≧３３０Ｖかのチェックとキー入力のチ
ェックを行なう。３３０Ｖを越えればＣＨＢＦ←０と
し、キー入力があった時はそのままで、ＤＣ／ＤＣオフ
のサブルーチン“ＤＣＤＣＯＦ”をコールしてからリタ
ーンする。１２５ｍｓ経った時で、３００Ｖ以上の時は
ＳＴＬＥＤをオフするが、３００Ｖ未満の時はＳＴＬＥ
Ｄのオン、オフを反転する。３秒たつまでは、１２５ｍ
ｓ毎に１秒タイマをスタートし、ＡＤ値を０ＡＤに退避
する。３秒経った時に６５Ｖ以下であればストロボ異常
でありダメージとする。３００Ｖ未満の時は１秒経った
かチェックし、１秒経っていれば、１秒タイマを再スタ
ートするとともに、ＡＤ値が１秒前の値に対して、３Ｖ
分（＝２）以上上がっているかチェックし、上がってい
なければダメージとし、上がっていればＡＤ値を０ＡＤ
に退避する。この時３０秒経っていればダメージとす
る。Return to the flow. After DC / DC is turned on, a 30-second timer and a 3-second timer are started. Start 125ms timer and charge / discharge A / D until 125ms
To check if AD value ≧ 330V and check key input. If the voltage exceeds 330 V, CHBF is set to 0, and if there is a key input, the subroutine "DCDCOF" for turning off the DC / DC is called and the process returns. STLED is turned off at 300 ms or more after 125 ms, but STLE is turned off at less than 300 V.
D is turned on and off. 125m until 3 seconds
A 1 second timer is started every s, and the AD value is saved to 0AD. If the voltage is 65 V or less after 3 seconds, the strobe is abnormal and is regarded as damage. If it is less than 300 V, check if 1 second has passed. If 1 second has passed, restart the 1-second timer.
Check if it has risen by more than a minute (= 2).
Evacuate to If 30 seconds have passed at this time, damage is assumed.

【０１７３】図３９にＤＣ／ＤＣ回路（図１６）をオフ
するサブルーチン“ＤＣＤＣＯＦ”を示す。FIG. 39 shows a subroutine "DCDCOF" for turning off the DC / DC circuit (FIG. 16).

【０１７４】重負荷動作後、特にストロボ充電後にはＶ
cc１は１．５Ｖ程度まで下がる。又、ＩＣやＣＰＵの動
作保障電圧はＶcc２で１．９Ｖであり、Ｖcc１では、ダ
イオード分高く２．２Ｖなので、充電等の後、すぐにＤ
Ｃ／ＤＣ回路をオフするとＶcc２は２．２Ｖを下回わ
り、暴走等が起きる可能性がある。重負荷がなくなれば
電池の電圧は回復するので、少し時間を待つことで２．
２Ｖ以上に戻る。常温では早く、低温では遅くなる。After heavy load operation, especially after strobe charging, V
cc1 drops to about 1.5V. Further, the operation guarantee voltage of the IC or CPU is 1.9 V at Vcc2, and is 2.2 V higher than that of Vcc1 by the diode.
When the C / DC circuit is turned off, Vcc2 falls below 2.2 V, and there is a possibility that runaway or the like may occur. If the heavy load is removed, the voltage of the battery will be restored.
Return to 2V or more. It is fast at room temperature and slow at low temperatures.

【０１７５】本実施例では、３秒以内に２．２Ｖに復帰
すればＯＫとする。この間にユーザがレリーズＳＷを押
すことも十分考えられる。その場合、３秒後に露出が行
なわれるのでは、非常に違和感のある動きになってしま
う。これを防ぐ為に、０．５秒後から３秒後までの２．
５秒間にレリーズＳＷが押された時は、ＳＴＬＥＤを点
滅させユーザには、未充電ロックと思わせることで違和
感のないものにする。フローに沿って説明すると、ま
ず、０．５秒タイマをスタートし、０．５秒以内にＶcc
１≧２．２Ｖになればリターンする。In this embodiment, if the voltage returns to 2.2 V within 3 seconds, it is OK. It is conceivable that the user presses the release SW during this time. In this case, if the exposure is performed after three seconds, the movement becomes very uncomfortable. In order to prevent this, from 0.5 seconds to 3 seconds 2.
When the release switch is pressed for 5 seconds, the STLED blinks to make the user feel that the lock is not charged, thereby making the user feel comfortable. Describing along the flow, first, a 0.5 second timer is started, and within 0.5 seconds, Vcc
When 1 ≧ 2.2V, the routine returns.

【０１７６】０．５秒経ったら、２．５秒タイマをスタ
ートする。Ｖcc１≧２．２Ｖになればリターンする。
２．５秒経ったらカメラをロックする。２．５秒以内に
第１レリーズがオフ→オンすれば４分タイマをスタート
する。第１レリーズオン中は、１２５ｍｓたつと、１２
５ｍｓタイマをスタートし、ＳＴＬＥＤをオンならオ
フ、オフならオンする。４分経ったらリターンする。After 0.5 second has elapsed, a 2.5 second timer is started. If Vcc1 ≧ 2.2V, the routine returns.
Lock the camera after 2.5 seconds. If the first release switches from off to on within 2.5 seconds, the 4-minute timer starts. During the first release on, 125 ms, 12
A 5 ms timer is started, and if STLED is on, it is turned off; if it is off, it is turned on. Return after 4 minutes.

【０１７７】図４０に露出の計算、発光判断のサブルー
チン“ＡＥＣＡＬ”を示す。輝度及びＩＳＯ感度より、
露出が適正となる秒時を計算する。ストロボオフモード
の時は、発光フラグＦＬＳＨＦ←０、未充電ロックフラ
グＳＴＢＥＲＦ←０とする。夜景モードの時に充電電圧
≧３００Ｖの時は、ＦＬＳＨＦ←１、ＳＴＢＥＲＦ←０
とし、３００Ｖ未満の時はＦＬＳＨＦ←０、ＳＴＢＥＲ
Ｆ←１とする。それ以外のモードで秒時が、手振れが起
きやすい秒時より遅い時はその秒時で丸める。手振れを
丸めた時や逆光やＦＩＬＬ−ＩＮモードの時も３００Ｖ
以上か未満かによりそれぞれＦＬＳＨＦ、ＳＴＢＥＲＦ
を設定し、そうでない時は、ＦＬＳＨＦ、ＳＴＢＥＲＦ
ともに０にする。ＦＬＳＨＦ、ＳＴＢＥＲＦの設定後、
光量が適正となる発光時間の計算をする。FIG. 40 shows a subroutine "AECAL" for calculating exposure and determining light emission. From brightness and ISO sensitivity,
Calculate the time at which the exposure is appropriate. In the strobe off mode, the light emission flag FLSHF ← 0 and the uncharged lock flag STBERF ← 0 are set. When charging voltage ≧ 300V in the night view mode, FLSHF ← 1, STBERF ← 0
When the voltage is less than 300V, FLSHF ← 0, STBER
Let F ← 1. In other modes, if the second is slower than the second where camera shake is likely to occur, round at that second. 300V even when camera shake is rounded, backlight or FILL-IN mode
FLSHF, STBERF depending on whether it is above or below
If not, FLSHF, STBERF
Set both to 0. After setting FLSHF and STBERF,
The light emission time at which the light quantity becomes appropriate is calculated.

【０１７８】図４１にシャッタ制御のサブルーチンを示
す。シャッタ関係の回路は図１５であり、Ｔ_r1、Ｔ_r2を
オンすることでシャッタプランジャＳ−ＰＬをオンす
る。セクタが開き出し、シャッタＰＩが透光になった
ら、秒時タイマをスタートする。秒時になったら発光フ
ラグＦＬＳＨＦをチェックする。ＦＬＳＨＦ＝１であっ
ても、ＰＯＰＳＷがオフしていて、ストロボが収納状態
の時はＴ_r1をオフするだけで発光制御を行なわない。発
光は、Ｔ_r1、Ｔ_r2をオフすることで、Ｄ３、Ｓ−ＰＬ、
Ｄ２を通してＩＧＢＴのゲートに１００μｓの間で電荷
がたまり、ＩＧＢＴがオンする。FIG. 41 shows a subroutine for shutter control. The circuit related to the shutter is shown in FIG. 15, and by turning on _Tr1 and _Tr2 , the shutter plunger S-PL is turned on. When the sector is opened and the shutter PI becomes transparent, the second timer is started. At the second, the light emission flag FLSHF is checked. Even FLSHF = 1, POPSW is not turned off, when the flash is in the accommodated state is not performed emission control simply by turning off the T _r1. Emitting, by turning off the _{T r1, T r2, D3,} S-PL,
Charge is accumulated in the gate of the IGBT through D2 for 100 μs, and the IGBT is turned on.

【０１７９】次にサイリスタＳＣＲをオンすることで、
ＳＣＲ、Ｃ₂ 、Ｌ₁ の間で電流が流れ、Ｌ₁ の２次側に
高電圧が発生し、キセノン管の発光が開始する。発光時
間待ってからＴ_r2をオンし、ＩＧＢＴのゲートの電圧を
Ｌにすることで、ＩＧＢＴはオフし発光が停止する。１
ｍｓ待ってＴ_r2をオフする。Next, by turning on the thyristor SCR,
A current flows between the SCR, C ₂ and L ₁ , a high voltage is generated on the secondary side of L ₁ , and the xenon tube starts emitting light. After waiting for the light emission time, _Tr2 is turned on, and the voltage of the gate of the IGBT is set to L, whereby the IGBT is turned off and light emission is stopped. 1
Wait for ms and turn off _Tr2 .

【０１８０】図４２にプリ発光のサブルーチン“ＲＥＤ
ＥＹＥ”を示す。FIG. 42 shows a pre-light emission subroutine "RED".
EYE ".

【０１８１】プリ発光回数１５回をＲＥＤＮにセットす
る。Ｔ_r1、Ｔ_r2をオンし、１ｍｓ待つ。１ｍｓの通電で
はまだセクタは開かない。ここで、Ｔ_r1、Ｔ_r2をオフ
し、ＩＧＢＴのゲートに１ｍｓで電荷をため、ＩＧＢＴ
をオンする。ＳＣＲをオンし、発光開始し、１４μｓ後
にＴ_r2をオフし、ＩＧＢＴをオフし、発光を止める。The number of times of pre-emission 15 times is set in REDN. To turn on the T _r1, T _r2, wait 1ms. The sector is not yet opened with 1 ms of energization. Here, _Tr1 and _Tr2 are turned off, and charges are stored in the gate of the IGBT in 1 ms.
Turn on. ON of the SCR, emission starts, turns off the T _r2 after 14Myuesu turns off the IGBT, stop light emission.

【０１８２】これにより、１４μｓのプリ発光が１回行
なわれる。ＳＣＲをオフし、４０ｍｓ待つ。この間にＰ
ＯＰＳＷが収納し、オフした場合は１５回の途中であっ
てもそれ以降のプリ発光はせずに抜ける。４０ｍｓ経っ
たらＲＥＤＮをデクリメントし、発光処理に行く。ＲＥ
ＤＮ＝１となったら、１ｍｓ待って、Ｔ_r1、Ｔ_r2をオフ
し終了する。Thus, the pre-light emission of 14 μs is performed once. Turn off the SCR and wait for 40 ms. During this time P
When the OPSW is housed and turned off, the pre-flash is not performed after that even if it is in the middle of 15 times, and the operation exits. After 40 ms, the value of REDN is decremented, and the light emission processing is performed. RE
Once you become a DN = 1, wait 1ms, off and to end the T _r1, T _r2.

【０１８３】これにより、発光間隔が４２ｍｓのプリ発
光が行なわれる。As a result, pre-emission with a light emission interval of 42 ms is performed.

【０１８４】“ＳＨＵＴＲ”及び“ＲＥＤＥＹＥ”とも
にストロボ発光時にＰＯＰＳＷの状態をチェックし、収
納状態で発光しないようにしている。ストロボの光量は
非常に大きいので収納状態で発光すると発光窓を焦がし
たりするが本実施例では、レリーズＳＷを押した直後
に、ストロボをポップダウンしても収納状態で発光しな
いので故障にならない。For both "SHUTR" and "REDEYE", the state of the POPSW is checked at the time of strobe light emission, so that no light is emitted in the stowed state. Since the amount of light of the strobe is very large, if the strobe emits light in the housed state, the light emission window may be scorched.

【０１８５】図４３にリワインドの処理“ＲＷＩＮＤ”
を示す。FIG. 43 shows the rewind processing "RWIND".
Is shown.

【０１８６】巻戻し方向は、巻上げ系からズーム系への
切換えの方向及びズームの繰り出し方向である。リワイ
ンドには１５秒程度かかり、その間に係止がはずれたり
してズーム側に切換わるような故障が発生した場合、そ
のままズームが繰り出し、テレを越え、テレ端にぶつか
り続けるようなことになれば、ズームをこわす可能性
や、バリア８１が閉じていればバリア８１を中から押し
てこわす可能性がある。リワインド前にはズームを沈胴
にするので、ＺＭＰＲ＝Ｈである。従って、リワインド
中にＺＭＰＲ＝Ｌかをチェックすれば、ズーム側に切換
って繰り出てしまっているかどうかを検出できる。ＺＭ
ＰＲがＨからＬになる位置をズームがバリア８１に当た
らない位置になるように位置検出用シール８の白、黒の
位置を決める。The rewind direction is the direction of switching from the winding system to the zoom system and the direction of zooming out. It takes about 15 seconds to rewind, and if a failure occurs during this time, such as when the lock is released and switching to the zoom side occurs, if the zoom is extended, it goes over the telephoto and continues to hit the telephoto end. If the barrier 81 is closed, there is a possibility that the barrier 81 will be pushed from the inside to break it. Since the zoom is collapsed before rewind, ZMPR = H. Therefore, if ZMPR = L is checked during rewind, it can be detected whether or not ZMPR has been switched to the zoom side and extended. ZM
The white and black positions of the position detection sticker 8 are determined so that the position where PR changes from H to L is a position where the zoom does not hit the barrier 81.

【０１８７】リワインド中にズーム側に切換わること
が、頻繁に起きるようになるのは明らかに故障なので、
３回以上は故障と判断する為にＲＷＤＮ←３とする。
“ＺＴＯＷ”で切換えを巻上げ系にし、モータ１１９を
巻戻し側にオンし、９秒タイマをスタートする。[0187] Switching to the zoom side during rewind is a frequent occurrence of a clear failure.
At least three times, RWDN ← 3 to determine a failure.
At "ZTOW", the switching is set to the winding system, the motor 119 is turned on to the rewind side, and the 9-second timer is started.

【０１８８】リワインド開始直後はフィルム２４がしっ
かり巻き付いていないのでＷＰＲは変化しない。この為
９秒間はＷＰＲを見ずに待つ。この間ＺＭＰＲ＝Ｌにな
ったら、ズーム側に切換わってしまっているのでＲＷＤ
Ｎをデクリメントし、１でなければ“ＺＭＳＮＫ”で沈
胴にし直した後再度リワインドを行なう。Immediately after the start of rewind, the WPR does not change because the film 24 is not tightly wound. Therefore, it waits for 9 seconds without watching WPR. If ZMPR = L during this time, the camera has been switched to the zoom side, so RWD
N is decremented. If it is not 1, the lens is retracted again with "ZMSNK" and rewinding is performed again.

【０１８９】９秒後は１秒タイマをスタートし、ＷＰＲ
をチェックし、ＷＰＲが１秒間変化しなければフィルム
２４が動いていないので、リワインド終了と判断する。
この間にＺＭＰＲ＝Ｌとなっても沈胴と、再度リワイン
ドとをしなおす。リワインド終了時はモータ１１９をブ
レーキした後、フィルム２４がギアにくいついているの
をゆるめる為に５０ｍｓ巻上げ方向にモータ１１９をオ
ンし、５０ｍｓブレーキしてモータ１１９をオフする。After 9 seconds, the 1-second timer starts, and the WPR
Is checked, and if the WPR does not change for one second, the film 24 has not moved, so it is determined that the rewind has ended.
Even if ZMPR = L during this time, collapsing and rewinding are performed again. At the end of the rewind, after the motor 119 is braked, the motor 119 is turned on in the winding direction for 50 ms in order to loosen that the film 24 is in gear, and the motor 119 is turned off after the 50 ms brake.

【０１９０】ズーム側に３回切換わってＲＷＤＮ＝１と
なった時はダメージに飛ばし、カメラをロックする。When RWDN = 1 after switching to the zoom side three times, the camera jumps to damage and locks the camera.

【０１９１】[0191]

【０１９２】[0192]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
突出した位置にあるストロボを一定時間押さえること
で、パワーオフと同等の機能を持たせることができる。 As described in detail above, according to the present invention,
By pressing the flash in the protruding position a predetermined time, Ru can have a power-off function equivalent.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施例の第１の概略を説明するための
ブロック図である。FIG. 1 is a block diagram for explaining a first outline of an embodiment of the present invention.

【図２】本実施例のカメラの概念図である。FIG. 2 is a conceptual diagram of the camera of the present embodiment.

【図３】本実施例のカメラの外形図である。FIG. 3 is an external view of the camera of the present embodiment.

【図４】ストロボ部の構成の概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram of a configuration of a flash unit.

【図５】カメラの断面図である。FIG. 5 is a sectional view of the camera.

【図６】溝カムの形状を示す展開図である。FIG. 6 is a development view showing a shape of a groove cam.

【図７】カム筒及び固定筒の構造を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing the structure of a cam cylinder and a fixed cylinder.

【図８】移動筒周辺の構造を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing a structure around a moving cylinder.

【図９】ＺＭＰＲとＺＭＰＩとズーム位置の関係を示す
図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a relationship between ZMPR, ZMPI, and a zoom position.

【図１０】駆動切り換え制御装置の機構部の構造を示す
図である。FIG. 10 is a diagram showing a structure of a mechanism of the drive switching control device.

【図１１】駆動切り換え制御装置の機構部を制御するた
めの電気回路図である。FIG. 11 is an electric circuit diagram for controlling a mechanism of the drive switching control device.

【図１２】シャッタユニットの構成図である。FIG. 12 is a configuration diagram of a shutter unit.

【図１３】シャッタ羽根の全開状態を示す図である。FIG. 13 is a view showing a fully opened state of a shutter blade.

【図１４】露光時のタイミングチャートである。FIG. 14 is a timing chart at the time of exposure.

【図１５】シャッタ制御回路及びストロボの充電、発光
制御回路を示す図である。FIG. 15 is a diagram illustrating a shutter control circuit and a flash charging / emission control circuit.

【図１６】ＩＣ用の電圧を昇圧するための回路図であ
る。FIG. 16 is a circuit diagram for boosting an IC voltage.

【図１７】本実施例のメインのフローチャートの一部で
ある。FIG. 17 is a part of a main flowchart of the present embodiment.

【図１８】本実施例のメインのフローチャートの一部で
ある。FIG. 18 is a part of a main flowchart of the present embodiment.

【図１９】本実施例のメインのフローチャートの一部で
ある。FIG. 19 is a part of a main flowchart of the present embodiment.

【図２０】レリーズ処理“Ｒ１”のフローを示すフロー
チャートである。FIG. 20 is a flowchart illustrating a flow of a release process “R1”.

【図２１】ズーム制御の分類図である。FIG. 21 is a classification diagram of zoom control.

【図２２】ズーム制御のゼネラルフローチャートの一部
である。FIG. 22 is a part of a general flowchart of zoom control.

【図２３】ズーム制御のゼネラルフローチャートの一部
である。FIG. 23 is a part of a general flowchart of zoom control.

【図２４】ズーム制御のゼネラルフローチャートの一部
である。FIG. 24 is a part of a general flowchart of zoom control.

【図２５】鏡筒のカム環のカム溝とレンズを保持してい
るズーム保持ピンの関係を示す図である。FIG. 25 is a diagram showing a relationship between a cam groove of a cam ring of a lens barrel and a zoom holding pin holding a lens.

【図２６】目標までのパルスでバックラッシュがとれる
かどうかを判断するフローチャートである。FIG. 26 is a flowchart for determining whether backlash can be obtained with a pulse to a target.

【図２７】目標パルスになったかどうかを判断するフロ
ーチャートである。FIG. 27 is a flowchart for determining whether a target pulse has been reached.

【図２８】電圧の設定とモータの正転、逆転の制御を行
うためのフローチャートである。FIG. 28 is a flowchart for setting a voltage and controlling normal rotation and reverse rotation of the motor.

【図２９】ＺＭＰＩ、ＺＭＰＲの状態をチェックするた
めのフローチャートである。FIG. 29 is a flowchart for checking the states of ZMPI and ZMPR.

【図３０】マニュアルズームでテレ、又はワイドを越え
たかをチェックするためのフローチャートである。FIG. 30 is a flowchart for checking whether the zoom has exceeded the telephoto or the wide with the manual zoom.

【図３１】範囲内チェックのサブルーチンである。FIG. 31 shows a subroutine of an in-range check.

【図３２】通常のズーム時のブレーキのサブルーチンと
ワイド途中でバリアを開→閉した時のブレーキのサブル
ーチンを示すフローチャートである。FIG. 32 is a flowchart showing a brake subroutine for normal zooming and a subroutine for braking when the barrier is opened and closed in the middle of widening.

【図３３】巻上げ系からズーム系への切換えのサブルー
チンを示すフローチャートである。FIG. 33 is a flowchart showing a subroutine for switching from a winding system to a zoom system.

【図３４】ズーム系から巻上げ系への切換えサブルーチ
ンを示すフローチャートである。FIG. 34 is a flowchart showing a subroutine for switching from a zoom system to a winding system.

【図３５】繰り出しパルスと被写体距離との関係を示す
図である。FIG. 35 is a diagram illustrating a relationship between a delivery pulse and a subject distance.

【図３６】繰り出し時及び繰り込み時におけるワイド、
スタンダード、テレの値と調整パルス数との関係を示す
図である。FIG. 36 is a diagram showing a wide state at the time of extension and retraction.
FIG. 9 is a diagram illustrating a relationship between standard and tele values and the number of adjustment pulses.

【図３７】時間の経過とともに充電電圧が上昇する様子
を示す図である。FIG. 37 is a diagram showing a state in which a charging voltage rises with time.

【図３８】充電のサブルーチンを示すフローチャートで
ある。FIG. 38 is a flowchart showing a subroutine of charging.

【図３９】ＤＣ／ＤＣがオフするサブルーチンを示すフ
ローチャートである。FIG. 39 is a flowchart showing a subroutine for turning off DC / DC.

【図４０】露出の計算、発光判断のサブルーチンを示す
フローチャートである。FIG. 40 is a flowchart showing a subroutine for calculating exposure and determining light emission.

【図４１】シャッタ制御のサブルーチンを示すフローチ
ャートである。FIG. 41 is a flowchart showing a subroutine of shutter control.

【図４２】プリ発光のサブルーチンを示すフローチャー
トである。FIG. 42 is a flowchart illustrating a subroutine of pre-emission.

【図４３】リワインドの処理を示すフローチャートであ
る。FIG. 43 is a flowchart showing a rewind process.

【図４４】ＺＨＡＮＣＫの処理内容を示す図である。FIG. 44 is a diagram showing processing contents of ZHANCK.

【図４５】本発明の実施例の第２の概略を説明するため
のブロック図である。FIG. 45 is a block diagram for explaining a second outline of the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２０１…アップ・ダウンスイッチ、２０２…ズーム制御
手段、２０３…モータ手段、２０４…ズームユニット、
２０５…基準位置検出手段、２０６…カウンタ手段、２
０７…パルス発生手段、２０８…補正量記憶手段、３０
１…ストロボユニット、３０２…ストロボ状態検出手
段、３０３…制御部、３０４…レンズ制御手段、３０５
…レンズユニット、３０６…動力伝達手段。201: up / down switch, 202: zoom control means, 203: motor means, 204: zoom unit,
205: reference position detecting means, 206: counter means, 2
07 ... pulse generation means, 208 ... correction amount storage means, 30
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Strobe unit, 302 ... Strobe state detection means, 303 ... Control part, 304 ... Lens control means, 305
... Lens unit, 306 ... Power transmission means.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03B 15/05 G02B 7/04 - 7/10 G03B 17/04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) G03B 15/05 G02B ^7/ 04-7/10 G03B 17/04

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 カメラ本体から突出する使用位置と、カ
メラ本体への収納位置との間で、移動自在なストロボを
有したカメラにおいて、上記ストロボを使用位置に付勢する付勢手段と、 上記付勢手段の付勢力に抗して、 ストロボが使用位置の
状態から収納位置へ向けて所定時間以上押圧され続けた
ことを検知する手段と、 上記検知手段出力を受けてカメラを初期状態に移行させ
る制御手段と、 を具備したことを特徴とするストロボ内蔵カメラ。A use position projecting from 1. A camera body, between a storage position to the camera body, the camera having a movable strobe, and biasing means for biasing the use position the strobe, the Means for detecting that the strobe has been pressed from the state of the use position toward the storage position for a predetermined time or more against the urging force of the urging means; A camera with a built-in strobe, comprising: 【請求項２】 前記初期状態がパワーオフ状態であるこ
とを特徴とする請求項１記載のストロボ内蔵カメラ。2. The camera according to claim 1, wherein the initial state is a power-off state. 【請求項３】 前記初期状態が撮影レンズを最も繰り込
んだ状態であることを特徴とする請求項１記載のストロ
ボ内蔵カメラ。3. The camera with a built-in strobe according to claim 1, wherein the initial state is a state in which a photographing lens is fully retracted. 【請求項４】 前記初期状態がストロボを収納状態に維
持させる状態であることを特徴とする請求項１記載のス
トロボ内蔵カメラ。4. The camera with a built-in strobe according to claim 1, wherein the initial state is a state in which the strobe is maintained in a stowed state.