JP4940002B2 - Imaging lens drive control device, drive control method, and imaging device - Google Patents
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Description
本発明は、撮影レンズ前面を覆う着脱自在なレンズキャップを有する撮影レンズ駆動制御装置および駆動制御方法並びに撮像装置に関するものである。 The present invention relates to a photographing lens drive control device, a drive control method, and an imaging device having a detachable lens cap that covers a front surface of a photographing lens.
従来、撮像装置(以下、カメラという)に有する撮影レンズの保護や汚れ防止を目的として、カメラを使用しないときに撮影レンズ前面にレンズキャップを装着しておくことが行われている。 2. Description of the Related Art Conventionally, for the purpose of protecting a photographing lens included in an image pickup apparatus (hereinafter referred to as a camera) and preventing contamination, a lens cap is attached to the front surface of the photographing lens when the camera is not used.
また、カメラの薄型化,小型化を図るために撮影レンズを内蔵した鏡胴において、撮影不可能な沈胴状態から撮影可能な待機状態へ移動する沈胴式の鏡胴が主流となっている。 Further, in order to reduce the thickness and size of the camera, a retractable lens barrel that moves from a retracted state in which photographing cannot be performed to a standby state in which photographing is possible is the mainstream.
そして、レンズキャップを装着したまま鏡胴を沈胴状態から待機状態へ移動させようとしたとき、鏡胴前面が装着したレンズキャップと干渉し、鏡胴が待機状態に移動できず、さらに撮影に影響するという問題がある。 Then, when trying to move the lens barrel from the retracted state to the standby state with the lens cap attached, the front of the lens barrel interferes with the lens cap attached, and the lens barrel cannot move to the standby state, further affecting shooting. There is a problem of doing.
このような問題を防止するために装着したレンズキャップの有無を検出する必要がある。特許文献1には、スイッチによってレンズキャップを検出する技術が開示されている。このスイッチによってレンズキャップを検出する場合に、レンズキャップの装着によってスイッチが確実に切替えられるよう特定の形状のレンズキャップでなければ検出することはできない。また、スイッチを配置するスペースを確保する必要があり、スペース的な問題もある。
In order to prevent such a problem, it is necessary to detect the presence or absence of a lens cap attached.
また、特許文献2には、測光用センサによって明るさを検出し、レンズキャップを検出する技術が開示されている。しかしながら、夜間等の暗い環境下においては、レンズキャップによる暗さなのか、外光の暗さなのかを判断することができず、誤動作する可能性がある。また、測光センサを配置するスペースを確保する必要があり、スペース的な問題もある。
また、特許文献3のように電源スイッチを入れる操作等に応じて開くレンズキャップ(光学系バリア羽根)を内蔵することも考えられるが、撮影レンズの構造等によってはそのようなレンズキャップを内蔵することが困難な場合も多い。
In addition, it is conceivable to incorporate a lens cap (optical system barrier blade) that opens in response to an operation of turning on the power switch as in
さらに、鏡胴自体をレンズキャップに押し当てることでレンズキャップ装着の有無を検出する場合に、鏡胴先端がレンズキャップに押し当てられた状態で電源オフされると、レンズキャップを外したときに、鏡胴が少し繰り出した状態となっており見栄えが良くなく、また、この状態でレンズキャップを再装着しようとすると装着できない場合がある。
そこで本発明は、前記従来の課題を解決した、レンズキャップの形状には依存することなく、十分な正確さでレンズキャップが装着されているか否かを検出する機能を備え、さらにユーザーにレンズキャップの有無を警告することができる撮影レンズ駆動制御装置および駆動制御方法並びに撮像装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention solves the above-described conventional problems, and has a function of detecting whether or not the lens cap is mounted with sufficient accuracy without depending on the shape of the lens cap, and further provides the user with a lens cap. An object of the present invention is to provide a photographing lens drive control device, a drive control method, and an imaging device that can warn of the presence or absence of the image pickup.
前記の目的を達成するために、本発明に係る請求項1に記載した撮影レンズ駆動制御装置は、撮影レンズを内蔵した撮影不可能な収納位置から撮影可能な待機位置へ移動する沈胴式の鏡胴と、鏡胴を駆動する鏡胴駆動手段と、鏡胴の移動量を検出する鏡胴移動量検出手段とを有する撮影レンズ駆動制御装置において、鏡胴駆動手段により鏡胴を収納位置から待機位置へ移動する際、鏡胴移動量検出手段によって移動量が検出できない場合に、レンズキャップ装着と判断するキャップ検出手段と、鏡胴駆動手段により鏡胴を収納位置から待機位置へ移動させるとともに、キャップ検出手段によりレンズキャップ装着と判断したときには鏡胴の駆動を停止する一連の制御を行うキャップ検出制御手段とを備え、鏡胴の収納位置から待機位置への移動領域において、駆動を開始する収納位置から規定移動量以内の移動領域をキャップ検出領域としたことにより、鏡胴自体を移動させてレンズキャップ装着を検出するため、レンズキャップの形状には依存することなくレンズキャップ装着を検出できる。 In order to achieve the above object, a photographing lens drive control device according to a first aspect of the present invention is a retractable mirror that moves from a non-photographable storage position with a built-in photographing lens to a standby position where photographing is possible. In a photographing lens drive control device having a barrel, a barrel drive means for driving the barrel, and a barrel movement amount detection means for detecting the movement amount of the barrel, the lens barrel is waited from the storage position by the barrel drive means When moving to the position, if the amount of movement cannot be detected by the lens barrel movement amount detection means, the cap detection means for determining that the lens cap is mounted, and the lens barrel driving means to move the lens barrel from the storage position to the standby position, And a cap detection control means for performing a series of controls for stopping the driving of the lens barrel when it is determined by the cap detection means that the lens cap is mounted, and the lens barrel is moved from the storage position to the standby position. In the area, the movement area within the specified movement amount from the storage position where the drive is started is set as the cap detection area, so that the lens cap is moved and the lens cap is detected, and therefore, it depends on the shape of the lens cap. It is possible to detect the lens cap.
また、請求項2,3に記載した撮影レンズ駆動制御装置は、請求項1の撮影レンズ駆動制御装置における鏡胴駆動手段により収納位置から待機位置へ鏡胴を移動する駆動電圧として、キャップ検出領域における駆動電圧を、キャップ検出領域以外の移動領域における駆動電圧よりも低く設定したこと、また、キャップ検出領域での鏡胴の移動において、鏡胴移動量検出手段により移動量が規定時間内に検出できない場合に、キャップ検出手段によりレンズキャップ装着と判断することにより、レンズキャップ装着の有無を検出する際、検出時間や鏡胴の駆動電圧を抑えることによりレンズキャップとの干渉を軽減できる。
According to a second and third aspect of the present invention, there is provided a photographic lens drive control device having a cap detection region as a drive voltage for moving the lens barrel from the storage position to the standby position by the lens barrel drive means in the photographic lens drive control device according to
また、請求項4,5に記載した撮影レンズ駆動制御装置は、前記請求項の撮影レンズ駆動制御装置において、キャップ検出手段によりレンズキャップ装着と判断している間、ユーザーに警告を通知する報知手段を介して第1の警告報知を行うこと、さらに、第1の警告報知は、レンズキャップを取り外すことを促す旨の警告を行うことにより、レンズキャップ装着時には、ユーザーに対し警告することが可能となり、さらに、レンズキャップを取り外すことを促す警告をすることができる。 According to a fourth and fifth aspect of the present invention, in the photographing lens drive control device according to the fifth aspect, a notification means for notifying a user of a warning while the cap detection means determines that the lens cap is mounted. It is possible to warn the user when the lens cap is mounted by performing a first warning notification through the camera and, further, by providing a warning that prompts the user to remove the lens cap. Further, it is possible to give a warning prompting the user to remove the lens cap.
また、請求項6〜11に記載した撮影レンズ駆動制御装置は、前記請求項の撮影レンズ駆動制御装置におけるキャップ検出手段によりレンズキャップ装着と判断している間、キャップ検出制御手段による一連の制御を規定回数繰り返すこと、また、キャップ検出手段によりレンズキャップ装着と判断している間、外部からの操作指示を受け付ける操作手段を介したユーザーからの終了指示を受けた場合に、キャップ検出制御手段の一連の制御を禁止し、鏡胴を収納位置方向に規定量移動すること、また、キャップ検出制御手段による一連の制御を規定回数繰り返した後、キャップ検出手段によりレンズキャップ装着と判断した場合に、鏡胴を収納位置方向に規定量移動すること、または、規定時間経過後に鏡胴を収納位置方向に規定量移動すること、さらに、鏡胴を収納位置方向に移動する規定量が、鏡胴のキャップ検出領域の移動量を検出するパルス数であること、または鏡胴の収納位置からレンズキャップを検出する位置までの実移動量、または実移動量に規定値を加えた量であることにより、レンズキャップの検出制御を規定回数とすることで、鏡胴の負荷軽減、消費電流への影響を抑え、また規定回数を超えた後に、または規定時間経過後、あるいはユーザー操作による終了指示により鏡胴を収納位置方向へ戻すため、レンズキャップの再装着を容易にでき、また、検出制御の繰り返しを鏡胴の停止位置から行ってレンズキャップとの衝撃を軽減することができる。
The photographing lens drive control device described in
また、請求項12〜17に記載した撮影レンズ駆動制御装置は、前記請求項の撮影レンズ駆動制御装置において、キャップ検出制御手段による一連の制御を規定回数繰り返した後、一連の制御を禁止し、ユーザーに警告を通知する報知手段を介して第2の警告報知を行うこと、さらに、第2の警告報知は、装置電源をオフする旨の警告を行うこと、あるいは、第2の警告報知は、レンズキャップを取り外すことを促すとともに、鏡胴を収納位置から待機位置へ移動させ撮影可能な状態へ移動させる再起動指示を促す旨の警告を行うこと、また、第2の警告報知を行う期間が規定時間経過した場合に、第3の警告報知を行うこと、さらに、第3の警告報知は、装置電源をオフする旨の警告を行うこと、また、報知手段により装置電源をオフする旨の警告を行った後、装置電源を制御する手段が電源のオフ処理を行うことにより、撮像装置において、レンズキャップ装着時には、ユーザーに対し警告でき、また、ユーザーに対し電源がオフすることを報知することが可能となり、さらには、ユーザーに対しレンズキャップを取り外すことを促すとともに、鏡胴駆動の再起動処理を開始すべく操作を促すことを報知することができる。 The photographic lens drive control device according to any one of claims 12 to 17, in the photographic lens drive control device according to the above claim, prohibits the series of controls after repeating the series of controls by the cap detection control means a prescribed number of times. The second warning notification is performed via a notification means for notifying the user of a warning, and the second warning notification is to perform a warning to turn off the apparatus power, or the second warning notification is There is a period in which a warning is given to prompt removal of the lens cap, a restart instruction to move the lens barrel from the storage position to the standby position, and to move to a photographing state. When the specified time has elapsed, the third warning notification is performed. Further, the third warning notification is a warning that the apparatus power is turned off, and the apparatus power is turned off by the notification means. When the lens cap is mounted on the imaging device, the user can be warned by the means for controlling the power supply of the device after the warning is issued, and the user is notified that the power is turned off. Furthermore, it is possible to notify the user that the lens cap is to be removed and to prompt the user to start an operation for restarting the lens barrel drive.
また、請求項18〜34に記載した撮影レンズ駆動制御方法は、請求項1〜17の撮影レンズ駆動制御装置を、工程に分けて記述し駆動制御方法としたものであって、その特徴は、前記請求項1〜17の撮影レンズ駆動制御装置と同様である。
The photographic lens drive control method described in
また、請求項35に記載した撮像装置は、撮影レンズ前面を覆うレンズキャップが着脱自在な筐体と、筐体に撮像手段および請求項1〜17のいずれか1項に記載の撮影レンズ駆動制御装置とを備えたことにより、新たな外部機構等を必要とせずに、またレンズキャップの形状に依存することなく装着の有無を検出可能な撮像装置を得ることができる。
An imaging apparatus according to a thirty-fifth aspect includes a casing in which a lens cap that covers the front surface of the photographing lens is detachable, an imaging means in the casing, and the photographing lens drive control according to any one of
本発明によれば、鏡胴自体を移動させて装着したレンズキャップに押し当てることにより装着の有無を検出することで、レンズキャップの形状に依存することなくレンズキャップ装着の有無を検出でき、また、キャップ検出領域を設けたことにより、十分な正確さでレンズキャップ装着の有無を検出すること、さらに、キャップ検出領域において、駆動電圧を抑えることによりレンズキャップとの干渉による衝撃を軽減し、レンズキャップ装着をユーザーに対し警告することができるという効果を奏する。 According to the present invention, the presence / absence of the lens cap can be detected without depending on the shape of the lens cap by detecting the presence / absence of the lens cap by moving the lens barrel itself against the lens cap mounted. By providing a cap detection area, it is possible to detect the presence or absence of the lens cap with sufficient accuracy. Further, in the cap detection area, the drive voltage is suppressed to reduce the impact caused by the interference with the lens cap. There is an effect that it is possible to warn the user of cap attachment.
以下、図面を参照して本発明における実施の形態を詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(実施形態1)
図1は本発明の実施形態1における撮影レンズ駆動制御装置の構成を示すブロック図である。図1に示すように、撮影レンズ1は、それぞれが複数のレンズを有する3つのレンズ群を備え、対物側から第1レンズ群、第2レンズ群、第3レンズ群の順に配列されている。ここで、第1レンズ群と第2レンズ群とは一体化されて、第1−2レンズ群を構成している。以下、第1−2レンズ群を1−2群1A(対物側のレンズ群)、第3レンズ群を3群1Bとして説明する。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a photographic lens drive control device in
1−2群1Aおよび3群1Bは、光軸を共通にして、鏡胴4内に配置されている。ここで、1−2群1Aの後方には、被写体から撮影レンズ1内に通過する光量を制御する第1絞り2Aおよび第2絞り2B、並びに、撮影時の露光時間を制御するシャッタ3が設置されている。
The first-
1−2群1Aは鏡胴4と共に移動して撮影倍率を変化させるためのズーム用レンズ群であり、3群1Bは、この3群1Bの後方に位置する露光面(図示省略)に、被写体の像を合焦させるためのフォーカス用レンズ群である。1−2群1A、3群1Bは、鏡胴4内でそれぞれモータにより駆動され、光軸に平行に移動して目標の光学系が成立する。
The first-
ここで、1−2群1Aを駆動する1−2群用モータ5Aは直流(DC)モータであり、3群1Bを駆動する3群用モータ5Bはパルスモータである(駆動機構は図示省略)。
Here, the first-
DCモータは、印加される駆動電圧に応じて駆動速度が変化するレンズ駆動装置であり、印加する電圧を変化させるだけの簡単な操作で、1−2群1Aの駆動速度を調整することができる。
The DC motor is a lens driving device in which the driving speed changes according to the applied driving voltage, and the driving speed of the first-
なお、DCモータは一般に、供給電力が同じであれば、パルスモータよりも高速回転にすることができ、また、負荷の変化に応じて駆動電流が変化するという特性があるため、負荷の増大で駆動電流が増大し、結果として駆動トルクが増えるため、負荷変動に強く、滑らかな動作を得ることができる。 In general, a DC motor can be rotated at a higher speed than a pulse motor if the supplied power is the same, and the drive current changes according to a change in load. Since the drive current increases and, as a result, the drive torque increases, a smooth operation that is resistant to load fluctuations can be obtained.
したがって、ズーム位置に応じてカムの傾斜が変化(負荷トルクが変化)するような、例えばカム筒の駆動に好適である。 Therefore, it is suitable for driving a cam cylinder, for example, in which the cam inclination changes (load torque changes) according to the zoom position.
また、DCモータは、デューティ比(周期に占めるオン状態の時間の割合)に応じて駆動速度が変化するレンズ駆動装置でもあり、レンズ駆動装置に入力する駆動通電時間の比を変化させるだけの簡単な操作で、1−2群1Aの駆動速度を調整することができる。
The DC motor is also a lens driving device in which the driving speed changes according to the duty ratio (ratio of the on-state time in the cycle), and can be simply changed by changing the ratio of the drive energization time input to the lens driving device. With a simple operation, the driving speed of the first-
反面、DCモータを停止させる際には、慣性によって、停止制御を行ってから実際に停止するまでのずれ、いわゆるオーバーランが起こり、希望した位置に停止させることが困難である。この点、パルスモータは、パルスを与えることで駆動するため、任意の目標位置に停止させるのは容易であるが、トルク変動に対しては強くないため、トルク変動が少ない場合の制御に適している。 On the other hand, when the DC motor is stopped, due to inertia, a shift from the stop control to the actual stop, so-called overrun occurs, and it is difficult to stop at the desired position. In this respect, since the pulse motor is driven by giving a pulse, it is easy to stop at an arbitrary target position, but it is not strong against torque fluctuation, and is suitable for control when torque fluctuation is small. Yes.
また、第1絞り2A、第2絞り2B、およびシャッタ3には、それぞれを駆動するためのシャッタ用モータ5C、第1絞り用モータ5D、第2絞り用モータ5Eが設けられ、これらモータ5C,5D,5Eの動作によって、対応する第1絞り2A、第2絞り2B、およびシャッタ3がそれぞれ駆動される(駆動機構は図示せず)。なお、これら各モータ5A〜5Eは、モータドライバ6に電気的に接続されて、集中的な制御に供される。
Further, the
モータドライバ6は、電気的に接続されたCPU7から、各モータ5A〜5Eを駆動制御するのに必要な情報、例えば駆動電圧,駆動タイミング,駆動量,駆動方向等を得、これらの情報に基づいて各モータ5A〜5Eの駆動制御を行う。
The
ここで、1−2群用モータ5Aには、その回転に伴い回転数に応じた数のパルスを発生する、例えば、回転軸に設けた多数のスリットが形成された円板と、そのスリットを検出可能なフォトインタラプタ等からなる1−2群移動量検出装置8が備えられている。この1−2群移動量検出装置8は、電気的に接続された1−2群移動量検出装置駆動回路9によって駆動される。また、1−2群移動量検出装置8が出力したパルスは、CPU7に取り込まれる。
Here, in the first-second
1−2群移動量検出装置8は、撮影レンズ1が最も望遠状態になったときと、最も広角状態になったときとの間で、例えば1280個など規定の数のパルスを出力するように設定されている。
The first-second group movement
そして、この最も望遠状態になったときと、最も広角状態になったときとの間の全区間が、規定の数に区切られる(例えば、16等分とし、80パルスごとに1等分区間)、この16の区間での17個の区切りには位置指標、いわゆるズームポジションZp1,Zp2,…,Zp17が設定されている。 Then, the entire interval between the most telephoto state and the most wide-angle state is divided into a prescribed number (for example, 16 equal divisions and one equal division every 80 pulses). .., Zp17 are set as position indicators, so-called zoom positions Zp1, Zp2,.
ここで、1−2群移動量検出装置8の出力パルスとズームポジションZp1,Zp2,…,Zp17との関係を図2に示す。また、基準位置,ズームポジション,収納位置の位置関係を図3に示す。
Here, the relationship between the output pulse of the first-second group movement
図2に示したパルス数は、基準位置を「0」としてカウントしている。基準位置から収納位置に向かうときは、負の値でカウントするものとする。 The number of pulses shown in FIG. 2 is counted assuming that the reference position is “0”. When going from the reference position to the storage position, it is counted as a negative value.
一方、3群用モータ5Bは、CPU7からの指示にしたがってモータドライバ6から入力されたパルス数に応じた駆動速度で駆動される。
On the other hand, the
また、1−2群1A,3群1Bには、それぞれの基準位置を検出する1−2群基準位置検出装置10A,3群基準位置検出装置10Bが備えられており、各レンズ群1A,1Bが基準位置にあるか否かが検出される。
The first-
この1−2群基準位置検出装置10A,3群基準位置検出装置10Bは、それぞれ1−2群基準位置検出装置駆動回路11A,3群基準位置検出装置駆動回路11Bによって駆動される。また、各群基準位置検出装置駆動回路11A,11Bによって検出された位置は、CPU7に取り込まれる。
The 1-2 group reference
CPU7には、操作部13に設けられた望遠撮影を行う場合に撮影レンズ1の倍率を高倍率化するために操作する望遠スイッチ(図1において望遠SWと記載)7A、および広角撮影を行う場合に撮影レンズ1の倍率を低倍率化するために操作する広角スイッチ(図1において広角SWと記載)7Bが電気的に接続されており、CPU7はこの望遠スイッチ7Aおよび広角スイッチ7Bの操作に応じて各群用モータ5A,5Bを制御する。また、操作部13には外部から他の操作指示を行うスイッチ類(例えば、電源スイッチ7D等)が設けられている。
The
そして、モータドライバ6とCPU7が、制御装置12を構成している。
The
なお、1−2群1Aを構成する第1レンズ群および第2レンズ群は、これら2つのレンズ群の間隔がカム機構によって機械的に調整される鏡胴4内のカム筒(図示せず)に取り付けられており、1−2群用モータ5Aにより鏡胴4と共に1−2群1Aが駆動される際に、第1レンズ群と第2レンズ群との間隔が規定の間隔となるように機械的に駆動される。
The first lens group and the second lens group constituting the first-
また、CPU7には、温度センサ7Cが接続されている。温度センサ7Cは、温度ごとに異なる電圧値を出力し、CPU7は、この電圧値をA/D変換することで、取得する。これにより、例えば鏡胴4の位置ずれ等を補正する処理を行って、温度の影響を軽減することが可能となる。本実施形態1での温度センサは、1℃あたり10mV変化する特性があるため任意の温度での電圧値を記憶することで、現在温度を把握することができる。
The
次に、図4(b)に示す鏡胴の収納位置(沈胴状態)から撮影可能な待機位置(図4(c)参照)に駆動する駆動制御方法について図1を参照しながら、図5のフローチャートおよび図6のタイミングチャートを用いて説明する。 Next, a drive control method for driving from the lens barrel storage position (collapsed state) shown in FIG. 4B to a standby position (see FIG. 4C) where photographing can be performed will be described with reference to FIG. This will be described with reference to the flowchart and the timing chart of FIG.
まず、1−2群基準位置検出装置10Aによる基準位置判定を行う(S1)。1−2群基準位置信号が「H」の場合は、鏡胴位置が非収納状態とし、リセット処理を行う(S2)。リセット処理内容は3群1Bを一旦収納位置に退避し、その後、1−2群基準位置信号が「H」から「L」になる方向に1−2群用モータ5Aを駆動し、1−2群1Aを収納位置に戻す。その後は、再度、処理S1の1−2群基準位置判定を行う。詳細は、本実施形態1の目的に直接関係ないため割愛する。
First, reference position determination is performed by the first-second lens group reference
処理S1において、1−2群基準位置信号が「L」の場合は、鏡胴位置が収納状態として起動処理を行う(S3)。具体的には、1−2群用モータ5Aを待機位置の広角方向へ駆動させる。
In process S1, when the first-second lens group reference position signal is “L”, the lens barrel position is stored and the activation process is performed (S3). Specifically, the first-second lens
その後、1−2群基準位置検出装置10Aによる基準位置検出判定により基準位置(「L」から「H」に切り替わる位置)の検出待ちとなる(S4)。
After that, the reference position detection determination by the first-second lens group reference
また、1−2群用モータ5Aの駆動中は、1−2群移動量検出装置8によるパルス状の信号(PI信号)のエッジ部をカウントすることによって移動量を検出する。1−2群移動量(PI信号の有無)の検出判定(S5)で、信号検出した場合(PI信号有り)は、移動量のカウントを行う(S6)。
While the first-second lens
駆動電圧切替え判定では、移動量カウント数に応じて駆動電圧の切替えを行う(S7)。1−2群用モータ5Aの起動開始直後の起動期間は、DCモータによる突入電流防止のために駆動電圧を定常電圧よりも低めに設定している。よって、起動期間(8パルス)カウント後は、駆動電圧を2.0Vからキャップ検出領域用駆動電圧の2.8Vに上げている。さらにキャップ検出領域完了後(100パルス以上)は、駆動電圧を定常電圧である3.3Vに上げる。キャップ検出領域の駆動電圧を定常電圧よりも下げることにより、レンズキャップ装着時の鏡胴4との衝撃を緩和することができる(図6参照)。
In the drive voltage switching determination, the drive voltage is switched according to the movement amount count number (S7). In the start-up period immediately after the start of start-up of the first-second lens
処理S5の1−2群移動量(PI信号の有無)の検出判定で、未検出(PI信号無し)の場合は、PI信号の未検出期間の時間判定(タイムアウト判定)を行う(S8)。タイムアウトと判定されない場合(S8のNo)、処理S5の1−2群移動量(PI信号)検出判定に戻る。 If the detection of the first-second group moving amount (presence / absence of PI signal) of process S5 is not detected (no PI signal), time determination (timeout determination) of the PI signal non-detection period is performed (S8). If it is not determined that the timeout has occurred (No in S8), the process returns to the determination of the first-second group movement amount (PI signal) detection in process S5.
なお、タイムアウトの時間は、キャップ検出領域でのタイムアウト時間の方が、それ以外のタイムアウト時間よりも短めに設定している。こうすることで、レンズキャップ装着時の駆動ロック状態の1−2群用モータ5Aへの通電時間を短縮し、駆動ギア系への負荷を軽減することができる。
The timeout time is set to be shorter in the cap detection area than in the other timeout periods. By doing so, the energization time to the first-second lens
処理S8のタイムアウト判定にて、タイムアウトと判定され(S8のYes)、さらに移動量が判定され(S9)、移動量がキャップ検出領域以降の場合は、エラー処理を行う(S10)。エラー処理では、1−2群用モータ5Aの駆動を停止する。
In the timeout determination of the process S8, it is determined that a timeout has occurred (Yes in S8), and the movement amount is further determined (S9). If the movement amount is after the cap detection area, error processing is performed (S10). In the error process, the driving of the first-second lens
処理S8でタイムアウトと判定された後の処理S9における移動量の判定にて、移動量がキャップ検出領域以内の場合は、再キャップ検出処理を行う(S11)。この再キャップ検出処理については、本実施形態1の説明後に詳細に説明する。 When the movement amount is determined to be within the cap detection area in the determination of the movement amount in the process S9 after the time-out is determined in the process S8, a recap detection process is performed (S11). The recap detection process will be described in detail after the description of the first embodiment.
また、処理S4の1−2群基準位置検出装置10Aによる基準位置検出判定により基準位置(「L」から「H」に切り替わる位置)を検出した場合は、移動量(PI信号)のカウント数をリセット「0」し、広角の停止位置までの移動量である200パルス目の検出待ちとなる(1−2群停止位置検出判定)(S12)。
When the reference position (position where “L” is switched to “H”) is detected by the reference position detection determination by the first-second lens group reference
処理S12の停止位置検出判定で、停止位置未達の場合は、1−2群移動量(PI信号の有無)の検出判定を行う(S13)。1−2群移動量(PI信号)検出判定で、PI信号を検出した場合は、移動量のカウントを行う(S14)。さらに、駆動電圧切替え判定により、移動量カウント数に応じて駆動電圧の切替えを行う(S15)。この移動量カウントで目標値(200パルス)までの残数が50パルスに到達すると駆動電圧を2.0Vに下げる。さらに、残数が10パルスに到達すると駆動電圧を1.5Vに下げている。こうすることで、停止時のオーバーラン量を軽減し、停止精度を向上することが可能となる(図6参照)。 If the stop position is not reached in the stop position detection determination in process S12, the first-second group movement amount (presence / absence of PI signal) is detected and determined (S13). When the PI signal is detected in the first-second group movement amount (PI signal) detection determination, the movement amount is counted (S14). Further, the driving voltage is switched according to the movement amount count number by the driving voltage switching determination (S15). When the remaining number up to the target value (200 pulses) reaches 50 pulses in this movement amount count, the drive voltage is lowered to 2.0V. Further, when the remaining number reaches 10 pulses, the drive voltage is lowered to 1.5V. By doing so, it is possible to reduce the overrun amount at the time of stopping and improve the stopping accuracy (see FIG. 6).
処理S13の1−2群移動量(PI信号)検出判定で、未検出の場合は、PI信号の未検出期間の時間判定(タイムアウト判定)を行う(S16)。タイムアウトと判定されない場合(S16のNo)、処理13の1−2群移動量(PI信号)検出判定に戻る。また、タイムアウトと判定された場合(S16のYes)、エラー処理を行う(S17)。エラー処理では、1−2群用モータ5Aの駆動を停止する。
If the first-second group movement amount (PI signal) detection determination in process S13 is not detected, time determination (timeout determination) of the PI signal non-detection period is performed (S16). If it is not determined that the time-out has occurred (No in S16), the process returns to the determination of the first-second group movement amount (PI signal) detection in
また、処理S12の1−2群停止位置検出判定で、停止位置に到達した場合は、1−2群用モータ5Aのブレーキ動作を行う(S18)。このブレーキ動作中のオーバーラン量もカウントし、最終的な1−2群位置を決定する。これで、1−2群(鏡胴)の起動処理が完了となる。3群の起動処理については、割愛する。
If the stop position is reached in the first-second group stop position detection determination in step S12, the first-
次に、本実施形態1の再キャップ検出処理を図7のフローチャートおよび図8のタイミングチャートを用いて説明する。 Next, the recap detection process of the first embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. 7 and the timing chart of FIG.
図4(a)の状態で起動処理を実施した場合に、鏡胴4前面がレンズキャップ15に干渉し、図5の処理S5における1−2群移動量(PI信号)の検出判定にて、検出不可となり、処理S8のタイムアウト判定でタイムアウトとなった場合は、処理S9において移動量がキャップ検出領域内であるため、処理S11の再キャップ検出処理が実施される。
When the activation process is performed in the state of FIG. 4A, the front surface of the
この再キャップ検出処理は、最初に再キャップ検出回数判定が行われる(S21)。再キャップ検出回数が規定回数以内(本実施形態1では、5回)の場合は、キャップ検出兼起動処理を行う(S23)。具体的には、1−2群用モータ5Aを待機位置の広角方向へ駆動させる。
In this recap detection process, first, the number of times of recap detection is determined (S21). If the number of re-cap detection is within the specified number (5 in the first embodiment), cap detection and activation processing is performed (S23). Specifically, the first-second lens
その後、1−2群基準位置検出装置10Aによる基準位置検出判定により基準位置(「L」から「H」に切り替わる位置)の検出待ちとなる(S24)。
After that, the reference position detection determination by the first-second lens group reference
また、1−2群用モータ5Aの駆動中は、1−2群移動量検出装置8によるパルス状の信号(PI信号)のエッジ部をカウントすることによって移動量を検出する。1−2群移動量(PI信号)検出判定(S25)で、信号検出した場合は、移動量のカウントを行う(S26)。
While the first-second lens
駆動電圧切替え判定では、移動量カウント数に応じて駆動電圧の切替えを行う(S27)。1−2群用モータ5Aの起動開始直後の起動期間は、DCモータによる突入電流防止のために駆動電圧を定常電圧よりも低めに設定している。よって、起動期間(8パルス)カウント後は、駆動電圧を2.0Vからキャップ検出領域用駆動電圧の2.8Vに上げている。さらにキャップ検出領域完了後は、駆動電圧を定常電圧である3.3Vに上げる。キャップ検出領域の駆動電圧を定常電圧よりも下げることにより、レンズキャップ装着時の衝撃を緩和することができる(図8参照)。
In the drive voltage switching determination, the drive voltage is switched according to the movement amount count number (S27). In the start-up period immediately after the start of start-up of the first-second lens
処理S25の1−2群移動量(PI信号)検出判定で、未検出の場合は、PI信号の未検出期間の時間判定(タイムアウト判定)を行う(S28)。タイムアウトと判定されない場合(S28のNo)、処理S25の1−2群移動量(PI信号)検出判定に戻る。 If the first-second group movement amount (PI signal) detection determination in process S25 is not detected, time determination (time-out determination) of the PI signal non-detection period is performed (S28). If it is not determined that the timeout has occurred (No in S28), the process returns to the determination of the first-second group movement amount (PI signal) detection in process S25.
タイムアウトの時間は、キャップ検出領域でのタイムアウト時間の方が、それ以外のタイムアウト時間よりも短めに設定し、レンズキャップ装着時の駆動ロック状態の1−2群用モータ5Aへの通電時間の短縮、駆動ギア系への負荷を軽減する。
The timeout time is set to be shorter in the cap detection area than the other timeout times, and the energization time to the first-second lens
処理S28のタイムアウト判定にて、タイムアウトと判定され(S28のYes)、さらに移動量判定(S29)において、移動量がキャップ検出領域以降の場合は、エラー処理を行う(S30)。エラー処理では、1−2群用モータ5Aの駆動を停止する。
In the time-out determination of the process S28, it is determined that a time-out has occurred (Yes in S28). Further, in the movement amount determination (S29), if the movement amount is after the cap detection area, error processing is performed (S30). In the error process, the driving of the first-second lens
処理S28でタイムアウトと判定された後、処理S29での移動量がキャップ検出領域以内の場合は、1−2群用モータ5Aのブレーキ処理を行う(S31)。このブレーキ処理完了後、500msの間をあけて、再度、処理S21の再キャップ検出回数判定を行う。
After the time-out is determined in the process S28, if the movement amount in the process S29 is within the cap detection area, the first-second lens
レンズキャップが装着状態の場合は、1−2群用モータ5Aの起動を開始してからの移動量(PI信号)がキャップ検出領域以内のカウント数でタイムアウトが発生することになり前記の処理が繰り返し行われることになる。
When the lens cap is attached, a time-out occurs when the movement amount (PI signal) from the start of the activation of the first-second lens
この繰り返し処理中に、ユーザー操作によってレンズキャップが途中外された場合は、前記タイムアウトが発生しないため、正常に移動量カウントが実施され、基準位置に到達することが可能となる。 If the lens cap is removed halfway through this repeated process, the time-out does not occur, so that the movement amount is normally counted and the reference position can be reached.
処理S24で1−2群基準位置検出装置10Aによる基準位置検出判定により基準位置(「L」から「H」に切り替わる位置)を検出した場合は、移動量カウント数をリセット「0」し、広角の停止位置までの移動量である200パルス目の検出待ちとなる(1−2群停止位置検出判定)(S32)。
When the reference position (position where “L” is switched to “H”) is detected by the reference position detection determination by the first-second lens group reference
処理S32の停止位置検出判定で、停止位置未達の場合は、1−2群移動量(PI信号)検出判定を行う(S33)。1−2群移動量(PI信号)検出判定で、検出した場合は、移動量のカウントを行う(S34)。さらに、駆動電圧切替え判定により、移動量カウント数に応じて駆動電圧の切替えを行う(S35)。移動量カウントで目標値までの残数が50パルスに到達すると駆動電圧を2.0Vに下げる。さらに、残数が10パルスに到達すると駆動電圧を1.5Vに下げている。こうすることで、停止時のオーバーラン量を軽減し、停止精度を向上することが可能となる(図8参照)。 If the stop position is not reached in the stop position detection determination in process S32, the first-second group movement amount (PI signal) detection determination is performed (S33). If it is detected in the first-second group movement amount (PI signal) detection determination, the movement amount is counted (S34). Further, the driving voltage is switched according to the movement amount count number by the driving voltage switching determination (S35). When the remaining number up to the target value reaches 50 pulses in the movement amount count, the drive voltage is lowered to 2.0V. Further, when the remaining number reaches 10 pulses, the drive voltage is lowered to 1.5V. By doing so, it is possible to reduce the amount of overrun at the time of stop and improve the stop accuracy (see FIG. 8).
処理S33の1−2群移動量(PI信号)検出判定で、未検出の場合は、PI信号の未検出期間の時間判定(タイムアウト判定)を行う(S36)。タイムアウトと判定されない場合(S36のNo)、処理S33の1−2群移動量(PI信号)検出判定に戻る。また、タイムアウトと判定された場合(S36のYes)、エラー処理を行う(S37)。エラー処理では、1−2群用モータ5Aの駆動を停止する。
If it is not detected in the first-second group movement amount (PI signal) detection determination in process S33, a time determination (timeout determination) of the PI signal non-detection period is performed (S36). When it is not determined to be time-out (No in S36), the process returns to the determination of the first-second group movement amount (PI signal) detection in process S33. If it is determined that a timeout has occurred (Yes in S36), error processing is performed (S37). In the error process, the driving of the first-second lens
処理S32の1−2群停止位置検出判定で、停止位置に到達した場合は、1−2群用モータ5Aのブレーキ動作を行う(S38)。このブレーキ動作中のオーバーラン量もカウントし、最終的な1−2群位置を決定する。これで、1−2群(鏡胴)の再キャップ検出後の起動処理が完了となる。
If the stop position is reached in the first-second group stop position detection determination in step S32, the brake operation of the first-
また処理S21の再キャップ検出回数判定において判定回数が規定回数以上(本実施形態1では、5回)の場合は、キャップ検出終了処理(1−2群戻し処理)を行う(S22)。具体的には、1−2群用モータ5Aを収納位置方向へ駆動させる(図9参照)。
If the number of times of determination in the determination of the number of recap detections in step S21 is equal to or greater than the specified number (5 in the first embodiment), cap detection end processing (1-2 group return processing) is performed (S22). Specifically, the first-second lens
1−2群用モータ5Aを収納方向へ、2.0Vの低電圧にてキャップ検出領域パルス数分駆動させる。低電圧で駆動させることにより、収納端に干渉したとしても、衝撃を緩和することが可能となる。また、繰り返し行うレンズキャップ装着の検出処理として、鏡胴4前面がレンズキャップとの干渉状態で1−2群用モータ5Aを駆動した方が、干渉していない状態から1−2群用モータ5Aを駆動して干渉させるよりも、衝撃が少なく、駆動ギア系への負荷を下げることができる。よって、戻し処理は、再キャップ検出処理の最後に実施している。
The first-second lens
なお、戻し処理における1−2群(鏡胴)を収納位置方向に移動する規定量(戻し量)は、キャップ検出領域パルス数分としているが、収納位置からレンズキャップ突き当てまでの実移動量分、または収納位置からレンズキャップ突き当てまでの実移動量分+規定値(余裕量)としても良い。 The prescribed amount (return amount) for moving the first-second lens group (lens barrel) in the return process toward the storage position is the number of cap detection area pulses, but the actual movement amount from the storage position to the lens cap abutment Or the actual movement amount from the storage position to the lens cap butting + the specified value (margin amount).
次に、本実施形態1における警告報知処理を図10のフローチャートを用いて説明する。ここで、装置電源をオンすることにより、鏡胴駆動の起動処理が行われる。鏡胴を駆動する起動処理の内容は、前述した図5のフローチャートおよび図6のタイミングチャートにて説明済みのため割愛する。 Next, the warning notification process in the first embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. Here, when the apparatus power supply is turned on, a lens barrel drive activation process is performed. The contents of the startup process for driving the lens barrel have been described in the flowchart of FIG. 5 and the timing chart of FIG.
起動処理(S101)の終了後、鏡胴の起動が正常終了したか、異常終了したかの終了判定を行う(S102)。起動処理におけるタイムアウト判定にて、タイムアウトと判定されない場合は、正常終了となり、処理を終了する。 After the activation process (S101) is completed, it is determined whether the lens barrel has been normally activated or abnormally terminated (S102). If it is not determined as timeout in the timeout determination in the startup process, the process ends normally and the process ends.
また、処理S102におけるタイムアウト判定にて、タイムアウトと判定された場合は、異常終了となり、キャップ検出領域判定を行う(S103)。このキャップ検出領域判定(図5の処理S9参照)では、タイムアウトと判定された時点での移動量がキャップ検出領域かどうかの判定を行い、キャップ検出領域以外の場合は、エラー処理を行って(S104)、報知手段によりエラー警告の報知を行い処理を終了する(S105)。 If it is determined in the time-out determination in step S102 that a time-out has occurred, the process ends abnormally and cap detection area determination is performed (S103). In this cap detection area determination (see step S9 in FIG. 5), it is determined whether or not the movement amount at the time when it is determined that a time-out has occurred is a cap detection area. S104), an error warning is notified by the notification means, and the process is terminated (S105).
また、処理S103において、キャップ検出領域の場合は、報知手段による第1の警告報知を行い(S106)、再キャップ検出処理(図5の処理S11、図7参照)を行う(S107)。第1の警告報知として、例えばLCD,CRT等のディスプレイの表示手段に「レンズキャップを外してください。」と表示している。なお、表示以外にスピーカ等を介した音声や、LED等の点灯,点滅によりユーザーに警告するようにしても良い。 Further, in the process S103, in the case of the cap detection area, the first warning notification is performed by the notification means (S106), and the recap detection process (process S11 in FIG. 5 and FIG. 7) is performed (S107). As the first warning notification, for example, “Please remove the lens cap” is displayed on the display means of a display such as an LCD or CRT. In addition to the display, the user may be warned by sound through a speaker or the like, or by lighting or blinking of an LED or the like.
また、処理S107の再キャップ検出処理については、その内容は前述した図7のフローチャートおよび図8のタイミングチャートにて説明済みのため割愛する。 Further, the contents of the recap detection processing in step S107 are omitted because they have been described in the flowchart of FIG. 7 and the timing chart of FIG.
処理S107の再キャップ検出処理後は、キャップ検出判定を行う(S108)。ここで、キャップ未検出時には、第1の警告報知を終了させ(S109)、処理S101へ戻り、再度鏡胴駆動の起動処理を行う。 After the recap detection process in step S107, cap detection determination is performed (S108). Here, when the cap is not detected, the first warning notification is terminated (S109), the process returns to step S101, and the lens barrel drive activation process is performed again.
処理S108でキャップ検出時には、第2の警告報知として、前述の第1の警告報知と同様な報知手段による「電源をオフします。」の警告をユーザーに報知する(S110)。さらに、装置電源の制御手段(例えば、図1に示すCPU7および制御プログラムによる処理等)により、電源オフの処理を実行する(S111)。なお、処理S110における第2の警告報知を行う前には、図示しないが前述した図7の処理S22による戻し処理を行って、1−2群(鏡胴)を収納位置に移動させる。
When the cap is detected in step S108, a warning “Power is turned off.” Is notified to the user as the second warning notification by the same notification means as the first warning notification (S110). Further, a power-off process is executed by the apparatus power control means (for example, the process by the
また、再キャップ検出処理中において、ユーザー操作によって電源オフの終了指示がなされ、この指示を確認した場合にも、前記した処理S22の1−2群戻し処理の実行後に、電源オフの処理を行う。 Further, during the recap detection process, a power-off end instruction is given by a user operation. Even when the instruction is confirmed, the power-off process is performed after the execution of the 1-2 group return process in the process S22. .
(実施形態2)
次に、本発明の実施形態2における再キャップ検出処理を図11のフローチャートおよび図12のタイミングチャートを用いて説明する。
(Embodiment 2)
Next, the recap detection process according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. 11 and the timing chart of FIG.
図4(a)の状態で起動処理を実施した場合に、鏡胴4前面がレンズキャップ15に干渉し、1−2群移動量(PI信号)検出判定にて、検出不可となり、タイムアウト判定でタイムアウトとなった場合は、移動量がキャップ検出領域内であるため、再キャップ検出処理が実施される。
When the start-up process is performed in the state of FIG. 4A, the front surface of the
本実施形態2の再キャップ検出処理は、最初に再キャップ検出回数判定が行われる(S41)。再キャップ検出回数が規定回数以内(本実施形態2では、5回)の場合は、キャップ検出兼起動処理を行う(S43)。具体的には、1−2群用モータ5Aを待機位置の広角方向へキャップ検出領域パルス分(100パルス)駆動を開始させる。
In the recap detection process of the second embodiment, first, the recap detection number determination is performed (S41). If the number of re-cap detection is within the specified number (5 in the second embodiment), cap detection and activation processing is performed (S43). Specifically, the first-second lens
その後、1−2群停止位置検出判定によりキャップ検出領域の領域終了位置である100パルス目の検出待ちとなる(S44)。すなわち、移動量がキャップ検出領域パルスの数分を検出することを待つ。1−2群用モータ5Aの駆動中において、1−2群移動量(PI信号)検出判定を行い(S45)、検出した場合は、1−2群移動量検出装置8によるパルス状の信号(PI信号)のエッジ部をカウントすることによって移動量を検出する(S46)。
Thereafter, the detection of the 100th pulse, which is the region end position of the cap detection region, is awaited by the first-second group stop position detection determination (S44). That is, it waits for the amount of movement to detect the number of cap detection region pulses. While the first-second lens
駆動電圧切替え判定では、移動量カウント数に応じて駆動電圧の切替えを行う(S47)。1−2群用モータ5Aの起動開始直後の起動期間は、DCモータによる突入電流防止のために駆動電圧を定常電圧よりも低めに設定している。よって、起動期間(8パルス)カウント後は、駆動電圧を2.0Vからキャップ検出領域用駆動電圧の2.8Vに上げている。このキャップ検出領域の駆動電圧を定常電圧よりも下げることにより、レンズキャップ装着時の衝撃を緩和することができる。
In the drive voltage switching determination, the drive voltage is switched according to the movement amount count number (S47). In the start-up period immediately after the start of start-up of the first-second lens
処理S45の1−2群移動量(PI信号)検出判定で、未検出の場合は、PI信号の未検出期間の時間判定(タイムアウト判定)を行う(S48)。タイムアウトと判定されない場合(S48のNo)、処理S45の1−2群移動量(PI信号)検出判定に戻る。 If the first-second group movement amount (PI signal) detection determination in process S45 is not detected, time determination (time-out determination) of the PI signal non-detection period is performed (S48). If it is not determined to be time-out (No in S48), the process returns to the determination of the first-second group movement amount (PI signal) detection in process S45.
タイムアウトの時間は、キャップ検出領域でのタイムアウト時間の方が、それ以外のタイムアウト時間よりも短めに設定し、レンズキャップ装着時の駆動ロック状態の1−2群用モータ5Aへの通電時間の短縮、駆動ギア系への負荷を軽減する。
The timeout time is set to be shorter in the cap detection area than the other timeout times, and the energization time to the first-second lens
処理S48のタイムアウト判定にて、タイムアウトと判定された場合(S48のYes)、1−2群用モータ5Aのブレーキ処理を行う(S49)。このブレーキ処理完了後、500msの間をあけて、再度、処理S41の再キャップ検出回数判定を行う。
If it is determined in the time-out determination in step S48 that a time-out has occurred (Yes in S48), the brake processing for the first-second
レンズキャップが装着状態の場合は、1−2群用モータ5Aの起動を開始してからの移動量(PI信号)がキャップ検出領域以内のカウント数でタイムアウトが発生することになり前記処理が繰り返し行われることになる。
When the lens cap is mounted, the amount of movement (PI signal) from the start of the activation of the first-second lens
この繰り返し処理中に、ユーザー操作によってレンズキャップが途中外された場合は、前記タイムアウトが発生しないため、正常に移動量カウントが実施され、目標の停止位置まで到達することが可能となる。 If the lens cap is removed halfway through this repeated process, the time-out does not occur. Therefore, the movement amount is normally counted and the target stop position can be reached.
処理S44の1−2群停止位置検出判定で、100パルス目の停止位置(領域終了位置)に到達した場合は、1−2群用モータ5Aのブレーキ動作を行う(S50)。
In the first-second group stop position detection determination in step S44, when the stop position (region end position) of the 100th pulse is reached, the brake operation of the first-
これで、1−2群1Aの再キャップ検出処理が完了となり、レンズキャップが未装着と判断し、引き続き、250msの間をあけて、通常の起動処理を行う(S51)。起動処理の内容については、実施形態1の図7に示した再キャップ検出処理の処理S24〜処理S38と処理S29,S31を除き同様であり、説明済みのため割愛する。
This completes the re-cap detection process for the first-
再キャップ検出処理で、1−2群用モータ5Aの移動量をキャップ検出領域パルス数(100パルス)とすることで、鏡胴4の繰り出し量を抑えることにより、ユーザーが検出処理中にレンズキャップを外しても、いきなり広角位置に繰り出さないため、驚くことにより落下させる等の不具合を防ぐことができる。
In the re-cap detection process, the amount of movement of the first-second
また処理S41の再キャップ検出回数判定において判定回数が規定回数以上(本実施形態2では、5回)の場合は、キャップ検出終了処理(1−2群戻し処理)を行う(S42)。具体的には、1−2群用モータ5Aを収納位置方向へ駆動させる(図12参照)。
If the number of times of determination in the determination of the number of recap detections in step S41 is equal to or greater than the specified number (5 in the second embodiment), cap detection end processing (1-2 group return processing) is performed (S42). Specifically, the first-second lens
1−2群用モータ5Aを収納位置方向へ、2.0Vの低電圧にてキャップ検出領域パルス数分駆動させる。低電圧で駆動させることにより、収納端に干渉したとしても、衝撃を緩和することが可能となる。また、繰り返し行うレンズキャップ装着の検出処理として、鏡胴4前面がレンズキャップとの干渉状態で1−2群用モータ5Aを駆動した方が、干渉していない状態から1−2群用モータ5Aを駆動して干渉させるよりも、衝撃が少なく、駆動ギア系への負荷を下げることができる。よって、戻し処理は、再キャップ検出処理の最後に実施している。
The first-second lens
(実施形態3)
本発明の実施形態3における警告報知処理を図13のフローチャートを用いて説明する。前述した実施形態1の警告報知処理を示す図10と同様の処理には同じ符号を付す。
(Embodiment 3)
The warning notification process in
装置電源をオンすることにより、鏡胴駆動の起動処理が行われる。この起動処理内容についても、前述した図5のフローチャートおよび図6のタイミングチャートにて説明済みのため割愛する。 When the apparatus power supply is turned on, the lens barrel drive activation process is performed. The details of the activation process are also omitted because they have been described in the flowchart of FIG. 5 and the timing chart of FIG.
起動処理(S101)の終了後、鏡胴の起動が正常終了したか、異常終了したかの終了判定を行う(S102)。起動処理でのタイムアウト判定にて、タイムアウトと判定されない場合は、正常終了となり、処理を終了する。 After the activation process (S101) is completed, it is determined whether the lens barrel has been normally activated or abnormally terminated (S102). When it is not determined as timeout in the timeout determination in the startup process, the process ends normally and the process ends.
処理S102のタイムアウト判定にて、タイムアウトと判定された場合は、異常終了となり、キャップ検出領域判定を行う(S103)。このキャップ検出領域判定では、タイムアウトと判定された時点での移動量がキャップ検出領域かどうかの判定を行う。キャップ検出領域以外の場合は、エラー処理を行って(S104)、報知手段によりエラー警告の報知を行い処理を終了する(S105)。 If it is determined in the time-out determination in step S102 that a time-out has occurred, the process ends abnormally and cap detection area determination is performed (S103). In this cap detection area determination, it is determined whether or not the movement amount at the time point when it is determined as a timeout is the cap detection area. If it is outside the cap detection area, error processing is performed (S104), an error warning is notified by the notification means, and the processing is terminated (S105).
また、処理S103において、キャップ検出領域の場合は、報知手段による第1の警告報知を行い(S106)、再キャップ検出処理を行う(S107)。第1の警告報知の内容は、「レンズキャップを外してください。」としている。また、処理S107の再キャップ検出処理の内容としては、前述した図7,図10のフローチャートおよび図8,図11のタイミングチャートにて説明済みのため割愛する。 In the process S103, in the case of a cap detection area, a first warning is notified by the notification means (S106), and a recap detection process is performed (S107). The content of the first warning notification is “Please remove the lens cap”. Further, the contents of the recap detection processing in step S107 are omitted because they have been described in the flowcharts of FIGS. 7 and 10 and the timing charts of FIGS.
処理S107の再キャップ検出処理後は、キャップ検出判定を行い(S108)、キャップ未検出時には、第1の警告報知を終了させ(S109)、処理S101へ戻って再度鏡胴駆動の起動処理を行う。 After the recap detection process in step S107, the cap detection determination is performed (S108). When the cap is not detected, the first warning notification is terminated (S109), the process returns to step S101 and the lens barrel drive activation process is performed again. .
また、処理S108でキャップ検出時には、さらに、第2の警告報知を行う(S112)。第2の警告報知の内容は、「レンズキャップを外し、電源ボタンを押してください。」としている。前述の実施形態1においては、装置電源をオフする処理を行っていたが、本実施形態3では、電源をオフする処理を行う前に、ユーザーに対してもう一度再起動処理するか否かの確認を行うため、電源スイッチの操作により確認判定を行う(S113)。 Further, when the cap is detected in step S108, a second warning notification is further performed (S112). The content of the second warning notification is “Please remove the lens cap and press the power button”. In the first embodiment, the process of turning off the apparatus power is performed. However, in the third embodiment, before performing the process of turning off the power, the user is asked whether the restart process is performed again. Therefore, confirmation determination is performed by operating the power switch (S113).
第2の警告報知の後に、規定時間内の後に電源スイッチが操作されたか否か確認判定を行う(S115)。第2の警告報知による報知期間は、10秒までとしている。規定時間内は処理S113へ戻り、電源スイッチの操作確認が繰り返される。規定時間の10秒以内に電源スイッチが押されると、第2の警告報知を終了して(S114)、処理S101へ戻って再度鏡胴駆動の起動処理を行う。 After the second warning notification, it is determined whether or not the power switch has been operated within a specified time (S115). The notification period by the second warning notification is up to 10 seconds. Within the specified time, the process returns to step S113, and the operation confirmation of the power switch is repeated. If the power switch is pressed within 10 seconds of the specified time, the second warning notification is terminated (S114), the process returns to step S101, and the lens barrel drive activation process is performed again.
また、処理S115において、10秒経過した場合は、第3の警告報知を行う(S116)。前述の第1の警告報知と同様な報知手段による「電源をオフします。」の警告をユーザーに報知する。さらに、装置電源の制御手段により、電源オフの処理を実行する(S117)。 In step S115, when 10 seconds have elapsed, a third warning notification is performed (S116). A warning “Turn off the power.” Is notified to the user by a notification means similar to the first warning notification described above. Further, a power-off process is executed by the apparatus power control means (S117).
なお、本実施形態3では、電源スイッチの押下操作により、再起動処理を実施する例を挙げたが、ユーザーの操作が可能であれば、他のスイッチであっても良い。 In the third embodiment, the restart process is performed by pressing the power switch. However, other switches may be used as long as the user can perform the operation.
(実施形態4)
本発明の実施形態4における再キャップ検出後の処理を図14のフローチャートを用いて説明する。本実施形態4は、前述した実施形態3の警告報知処理を示す図13のフローチャートにおいて、第2の警告報知後の処理を行うものである。
(Embodiment 4)
Processing after recap detection in the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. The fourth embodiment performs processing after the second warning notification in the flowchart of FIG. 13 showing the warning notification processing of the third embodiment described above.
図14においても、図13と同様に装置電源をオンすることにより、鏡胴駆動の起動処理が行われる。この起動処理内容は、前述した図5のフローチャートおよび図6のタイミングチャートにて説明済みのため、また、図13のキャップ検出判定の処理S108までは同様なため同じ符号を付して説明は割愛する。 In FIG. 14 as well, the lens barrel drive activation process is performed by turning on the apparatus power as in FIG. The contents of this activation process have been described in the flowchart of FIG. 5 and the timing chart of FIG. 6 described above, and are the same up to the cap detection determination process S108 in FIG. To do.
図14における処理S108のキャップ検出時に、第2の警告報知を行う(S122)。第2の警告報知の内容は、「レンズキャップを外し、望遠スイッチを押してください。」としている。 When the cap is detected in step S108 in FIG. 14, the second warning is notified (S122). The content of the second warning notification is “Please remove the lens cap and press the telephoto switch”.
本実施形態4では、電源をオフする処理を行う前に、ユーザーに対してもう一度再起動処理するか否か、またはユーザー指示により電源オフするか否かの確認を行っている。望遠スイッチの操作により確認判定を行い(S123)、また、電源オフの操作指示がなされたか否かの確認を行う(S125)。 In the fourth embodiment, before performing the process of turning off the power, it is confirmed whether or not the user restarts again or whether or not the power is turned off according to a user instruction. Confirmation is performed by operating the telephoto switch (S123), and it is confirmed whether an instruction to turn off the power has been issued (S125).
第2の警告報知の後に、規定時間内に望遠スイッチの操作、また電源オフの指示がなされたか否か確認判定を行う(S126)。第2の警告報知による報知期間は、10秒までとしている。規定時間内では(処理S126の未経過)処理S123、S125の判定として、望遠スイッチの操作、電源オフの指示の確認が繰り返される。例えば、規定時間の10秒以内に望遠スイッチが押されると、第2の警告報知を終了して(S124)、処理S101へ戻り再度鏡胴駆動の起動処理を行う。 After the second warning notification, a determination is made as to whether or not an operation of the telephoto switch and a power-off instruction have been made within a specified time (S126). The notification period by the second warning notification is up to 10 seconds. Within the specified time (the process S126 has not yet elapsed), as the determinations of the processes S123 and S125, the operation of the telephoto switch and the confirmation of the power-off instruction are repeated. For example, if the telephoto switch is pressed within 10 seconds of the specified time, the second warning notification is terminated (S124), the process returns to step S101, and the lens barrel drive activation process is performed again.
また、処理S126において、10秒経過した場合は、1−2群戻し処理として前述した図7の処理S22,図11の処理S42を行って1−2群用モータにより収納位置に移動する(S127)。処理S125の電源オフ指示がなされた場合も同様に処理S127に移動する。その後、第3の警告報知として、報知手段による「電源をオフします。」の警告をユーザーに報知する(S128)。さらに、装置電源の制御手段により、電源オフの処理を実行する(S129)。 Further, when 10 seconds have elapsed in the process S126, the above-described process S22 of FIG. 7 and the process S42 of FIG. 11 are performed as the 1-2 group return process, and moved to the storage position by the 1-2 group motor (S127). ). Similarly, when the power-off instruction is issued in the process S125, the process proceeds to the process S127. Thereafter, as a third warning notification, a warning “Power is turned off.” By the notification means is notified to the user (S128). Further, a power-off process is executed by the device power supply control means (S129).
この処理により、装置電源がオフされた場合に、1−2群(鏡胴)が収納位置に戻った状態で電源がオフされることになり、レンズキャップの再装着等を支障なく行うことができる。 With this process, when the apparatus power is turned off, the power is turned off with the first-second lens group (lens barrel) returned to the storage position, and the lens cap can be remounted without any trouble. it can.
なお、本実施形態4では、前述の実施形態3と同様に望遠スイッチの押下操作により、処理を実施する例を挙げたが、ユーザーの操作が可能であれば、他のスイッチであっても良いことはいうまでもない。 In the fourth embodiment, an example is given in which processing is performed by pressing the telephoto switch in the same manner as in the third embodiment described above, but other switches may be used as long as the user can perform the operation. Needless to say.
また、本実施形態4における別の例として、図15に再キャップ検出後の処理のフローチャートを示す。図14において説明した処理との違いは、処理S128(第3の警告報知)の前に行っていた処理S127(1−2群戻し処理)を処理S108(キャップ検出判定)のキャップ検出後に処理S131(1−2群戻し処理)として行うようにしたものである。その他の処理については図13のフローチャートと同様であり、その説明は割愛する。 As another example of the fourth embodiment, FIG. 15 shows a flowchart of processing after recap detection. The difference from the process described in FIG. 14 is that the process S127 (1-2 group return process) performed before the process S128 (third warning notification) is performed after the cap is detected in the process S108 (cap detection determination). This is performed as (1-2 group return processing). Other processes are the same as those in the flowchart of FIG. 13, and the description thereof is omitted.
このような処理を行うことにより、レンズキャップ装着を検出し、取り外すことが行われない場合に、自動的に1−2群(鏡胴)を収納位置に戻し、その後のユーザー操作による指示に応じた、再起動処理、ユーザー指示による電源オフ処理あるいは自動的に電源がオフ処理されること規定時間待つ。規定回数の再キャップ検出処理が行われた後、収納位置に鏡胴が戻ることから、レンズキャップの再装着等を支障なく行うことができる。 By performing such processing, when it is detected that the lens cap is attached and removal is not performed, the first-second lens group (lens barrel) is automatically returned to the storage position, and in response to an instruction by a subsequent user operation In addition, the system waits for a predetermined time that the restart process, the power-off process by the user instruction, or the power-off process is automatically performed. After the specified number of re-cap detection processes, the lens barrel returns to the storage position, so that the lens cap can be remounted without any trouble.
以上の各実施形態で説明したように、鏡胴自体を移動させて装着したレンズキャップに押し当てることで、レンズキャップの有無を検出するため、他の外部機構を用いることなく沈胴式鏡胴の構成によって検出処理が可能で、かつレンズキャップの形状に依存することなく、レンズキャップが装着されているか否かを検出することができ、また、キャップ検出領域を設けたことで、十分な正確さでレンズキャップが装着されているか否かを検出することができ、さらに、キャップ検出領域において、駆動電圧を抑えることでレンズキャップとの干渉による衝撃を軽減でき、さらに、ユーザーにレンズキャップの有無を警告報知すること、レンズキャップの再装着が容易となる。 As described in the above embodiments, the lens barrel itself is moved and pressed against the attached lens cap to detect the presence of the lens cap, so that the retractable lens barrel can be used without using any other external mechanism. Detection is possible depending on the configuration, and it is possible to detect whether or not the lens cap is mounted without depending on the shape of the lens cap. It is possible to detect whether or not a lens cap is attached, and in the cap detection area, by suppressing the drive voltage, it is possible to reduce the impact caused by interference with the lens cap. Warning notification and re-mounting of the lens cap are facilitated.
本発明に係る撮影レンズ駆動制御装置および撮像装置は、鏡胴自体を移動させて装着したレンズキャップに押し当てて有無を検出するために、レンズキャップの形状に依存することなくレンズキャップ装着の有無を検出でき、また、キャップ検出領域を設けたことで、十分な正確さでレンズキャップ装着の有無を検出でき、さらに、キャップ検出領域において、駆動電圧を抑えることによりレンズキャップとの干渉による衝撃を軽減することができ、撮影レンズ前面を覆う着脱自在なレンズキャップの検出処理として有用である。 The photographic lens drive control device and the imaging device according to the present invention detect whether or not the lens cap is mounted without depending on the shape of the lens cap in order to detect whether or not the lens cap is moved and pressed against the mounted lens cap. By providing a cap detection area, it is possible to detect the presence or absence of a lens cap with sufficient accuracy, and in the cap detection area, by suppressing the drive voltage, impact due to interference with the lens cap can be detected. This can be reduced, and is useful as a detection process for a removable lens cap that covers the front surface of the taking lens.
1 撮影レンズ
1A 1−2群
1B 3群
2A 第1絞り
2B 第2絞り
3 シャッタ
4 鏡胴
5A 1−2群用モータ
5B 3群用モータ
5C シャッタ用モータ
5D 第1絞り用モータ
5E 第2絞り用モータ
6 モータドライバ
7 CPU
7A 望遠スイッチ
7B 広角スイッチ
7C 温度センサ
8 1−2群移動量検出装置
9 1−2群移動量検出装置駆動回路
10A 1−2群基準位置検出装置
10B 3群基準位置検出装置
11A 1−2群基準位置検出装置駆動回路
11B 3群基準位置検出装置駆動回路
12 制御装置
15 レンズキャップ
DESCRIPTION OF
7A Telephoto switch 7B Wide-angle switch 7C
Claims (35)
前記鏡胴駆動手段により前記鏡胴を収納位置から待機位置へ移動する際、前記鏡胴移動量検出手段によって移動量が検出できない場合に、レンズキャップ装着と判断するキャップ検出手段と、
前記鏡胴駆動手段により前記鏡胴を収納位置から待機位置へ移動させるとともに、前記キャップ検出手段により前記レンズキャップ装着と判断したときには前記鏡胴の駆動を停止する一連の制御を行うキャップ検出制御手段とを備え、
前記鏡胴の収納位置から待機位置への移動領域において、駆動を開始する収納位置から規定移動量以内の移動領域をキャップ検出領域としたことを特徴とする撮影レンズ駆動制御装置。 A retractable lens barrel that moves from a non-photographable storage position with a built-in photographing lens to a standby position where photographing is possible, a lens barrel driving means that drives the lens barrel, and a lens barrel that detects the amount of movement of the lens barrel In the photographing lens drive control device having the movement amount detection means,
A cap detecting means for determining that the lens cap is mounted when the lens barrel moving amount cannot be detected by the lens barrel moving amount detecting means when the lens barrel is moved from the storage position to the standby position by the lens barrel driving means;
Cap detection control means for moving the lens barrel from the stowed position to the standby position by the lens barrel driving means and performing a series of controls to stop driving the lens barrel when the cap detection means determines that the lens cap is mounted. And
An imaging lens drive control device characterized in that, in the movement region from the storage position of the lens barrel to the standby position, a movement region within a specified movement amount from the storage position where driving is started is defined as a cap detection region.
前記鏡胴駆動手段により前記鏡胴を収納位置から待機位置へ移動して、前記鏡胴移動量検出手段によって移動量が検出できない場合に、レンズキャップ装着と判断するキャップ検出工程と、
前記鏡胴駆動手段により前記鏡胴を収納位置から待機位置へ移動させるとともに、前記キャップ検出工程により前記レンズキャップ装着と判断したときには前記鏡胴の駆動を停止する一連の制御を行うキャップ検出制御工程とを有し、
前記鏡胴の収納位置から待機位置への移動領域において、駆動を開始する収納位置から規定移動量以内の移動領域をキャップ検出領域としたことを特徴とする撮影レンズ駆動制御方法。 A retractable lens barrel that moves from a non-photographable storage position with a built-in photographing lens to a standby position where photographing is possible, a lens barrel driving means that drives the lens barrel, and a lens barrel that detects the amount of movement of the lens barrel In the driving control method of the photographing lens driving device having the movement amount detecting means,
A cap detection step of determining that the lens cap is mounted when the lens barrel is moved from the storage position to the standby position by the lens barrel driving means and the movement amount cannot be detected by the lens barrel movement amount detection means;
A cap detection control step of moving the lens barrel from the storage position to the standby position by the lens barrel driving means and performing a series of controls for stopping the driving of the lens barrel when the cap detection step determines that the lens cap is mounted. And
An imaging lens drive control method characterized in that, in the movement region from the storage position of the lens barrel to the standby position, a movement region within a specified movement amount from the storage position where driving is started is defined as a cap detection region.
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