JP2678555B2 - Retractable camera with barrier mechanism - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、撮影開口を開閉するバ
リヤ機構を有する沈胴式カメラに関する。 【０００２】 【従来技術およびその問題点】従来、撮影レンズ枠の前
端面に穿けた撮影用開口を、バリヤによって開閉するバ
リヤ機構を備えたカメラが知られているが、その開閉操
作は、手動で行なうか、カメラのメインスイッチのオン
オフで動作するアクチュエータによっていた。一方、撮
影レンズを撮影可能位置より後方の収納位置に移動でき
るようにした沈胴式カメラも知られているが、沈胴式カ
メラでバリヤ機構を備えたものは知られていない。 【０００３】 【発明の目的】本発明は、沈胴式カメラにおいて、バリ
ヤの開閉を自動的に行なうことができるカメラを目的と
する。 【０００４】 【発明の概要】本発明は、撮影レンズ枠を撮影可能位置
と収納位置とに移動させるモータを利用してバリヤの開
閉を行なえば、バリヤ開閉のための特別の操作部材、ス
イッチ、あるいはアクチュエータを省略できるとの着想
に基づいて完成されたものである。 【０００５】すなわち、本発明は、前端面に撮影用開口
を有する撮影レンズ枠；この撮影レンズ枠の撮影用開口
を開閉可能なバリヤ；上記撮影レンズ枠を、撮影可能位
置と、これより後方の収納位置との間で移動させるレン
ズ駆動リング；このレンズ駆動リングを駆動するモー
タ；及びこのモータの一方向回転により駆動される上記
レンズ駆動リングが上記撮影レンズ枠を撮影可能位置か
ら収納位置に移動させるとき、該レンズ駆動リングがそ
の特定の回転位相で上記バリヤを閉じ、上記モータの他
方向回転により駆動される上記レンズ駆動リングが上記
撮影レンズ枠を上記収納位置から撮影可能位置に移動さ
せるとき、該レンズ駆動リングの上記特定の回転位相で
上記閉じられたバリヤを開くバリヤ開閉機構；を備えた
ことに特徴を有する。 【０００６】 【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する。
本発明のレンズシャッターカメラは、図１にその全体の
概略を示すように、ズームレンズの鏡筒ブロック１、フ
ァインダおよびストロボブロック（以下単にファインダ
ブロックという）２、測距装置（AF装置）の発光部３と
受光部４、ズーミング用のズームモータ５とを備えてい
る。これらの要素は、カメラボディの固定部となる台板
６（図２ないし図４参照）上に固定されている。 【０００７】すなわち、台板６は、光軸と直角をなす鏡
筒支持板部６ａと、この鏡筒支持板部６ａの上端を直角
に曲折した水平支持板部６ｂと、この水平支持板部６ｂ
に対して直角をなすモータ支持板部６ｃとを有してい
て、鏡筒支持板部６ａに鏡筒ブロック１が支持されてい
る。またモータ支持板部６ｃには、鏡筒ブロック１の上
部中央に位置するズームモータ５が固定され、このズー
ムモータ５の両側に、水平支持板部６ｂに固定された発
光部３と受光部４が位置している。ファインダブロック
２は、この水平支持板部６ｂの正面右方に固定される。
６ｅは、スぺーサ６ｆを介してモータ支持板部６ｃに固
定したギヤ列支持プレートである。 【０００８】鏡筒ブロック１は、ズームモータ５によっ
て駆動される。鏡筒ブロック１の構造を図６ないし図１
０について説明する。台板６の鏡筒支持板部６ａには、
固定ねじ１０を介して後固定板１１が固定されている。
この後固定板１１には光軸と平行でこれの周囲に位置す
る４本のガイドロッド１２が固定されていて、このガイ
ドロッド１２の先端に前固定板１３が固定されている。
以上が鏡筒ブロック１の主たる固定要素である。 【０００９】後固定板１１と前固定板１３の間には、カ
ムリング１４が回転自在に支持されており、このカムリ
ング１４の外周に、ピニオン７と直接またはギヤ列を介
して噛み合うギヤ１５が固定ねじ１５ａ（図６）で固定
されている。このギヤ１５は、カムリング１４の回動範
囲をカバーするセクタギヤでよい。カムリング１４に
は、前群用、後群用のズーミングカム溝２０、２１が切
られている。図７はズーミングカム溝２０、２１の展開
図で、後群用のズーミングカム溝２１は広角端固定区間
２１ａ、変倍区間２１ｂ、望遠端固定区間２１ｃを有し
ている。これに対し前群用のズーミングカム溝２０は、
バリヤブロック３０の開閉区間２０ａ、レンズ収納区間
２０ｂ、広角端固定区間２０ｃ、変倍区間２０ｄ、望遠
端固定区間２０ｅ、マクロ繰出区間２０ｆ、およびマク
ロ端固定区間２０ｇを有している。これら各区間の回動
角度は、ズーミングカム溝２０の開閉区間２０ａ、レン
ズ収納区間２０ｂ、および広角端固定区間２０ｃの合計
角度θ1 が、ズーミングカム溝２１の広角端固定区間２
１ａの角度θ1 と同一であり、変倍区間２０ｄと変倍区
間２１ｂの角度θ2 が同一であり、望遠端固定区間２０
ｅ、マクロ繰出区間２０ｆ、およびマクロ固定区間２０
ｇの合計角度θ3 が望遠端固定区間２１ｃの角度θ3 と
同一である。なおこの実施例の具体的なズーミング範囲
は35mm〜70mmである。 【００１０】このズーミングカム溝２０およびズーミン
グカム溝２１には、ガイドロッド１２に移動自在に嵌め
た前群枠１６のローラ１７および後群枠１８のローラ１
９が嵌まる。前群枠１６には、固定ねじ２２ａを介して
飾枠２２が固定され、さらにシャッタブロック２３が固
定されている。前群レンズＬ１を保持した前群レンズ枠
２４は、このシャッタブロック２３とヘリコイド２５に
よって螺合しており、またシャッタブロック２３のレン
ズ繰出レバー２３ａと係合する腕２４ａを有している。
したがってレンズ繰出レバー２３ａが円周方向に回動
し、これに伴ない前群レンズ枠２４が回動すると、前群
レンズ枠２４はヘリコイド２５に従って光軸方向に移動
する。後群レンズＬ２は、後群枠１８に直接固定されて
いる。 【００１１】シャッタブロック２３自体は周知のもので
ある。内蔵したパルスモータによって、後述する測距装
置からの測距信号に応じた角度だけレンズ繰出レバー２
３ａを回動させ、さらに閉じられているシャッタ（セク
タ）２３ｂを所定時間開いた後再び閉じてから、レンズ
繰出レバー２３ａを元の位置に復帰させる。このような
シャッタブロック２３は、例えば特開昭60-225122 号、
特開昭60-235125 号等によって広く知られている。本発
明はこのようなシャッタブロックを基本的にそのまま利
用するものである。 【００１２】次に図８ないし図１０につき、バリヤブロ
ック３０を説明する。このバリヤブロック３０は、カム
リング１４を開閉区間２０ａの範囲で回動させたとき、
その回動力を駆動力として前群レンズＬ１の前方に位置
する一対のバリヤ３１、３１を開閉するものである。バ
リヤ３１、３１は、バリヤブロック３０の前端面にピン
３２で枢着されている。 【００１３】この一対のバリヤ３１、３１は対称形に向
き合っていて、光軸上に突出するバリヤ板部３１ａと、
ピン３２に関しこのバリヤ板部３１ａの反対側に延びる
駆動腕部３１ｂを有し、この駆動腕部３１ｂに植設した
ピン３３に、開閉ばね３４の作用腕３４ａが係合してい
る。開閉ばね３４は、例えば合成樹脂の成形品から構成
するもので、作用腕３４ａとＹ字状をなすばね腕３４ｂ
および駆動腕３４ｃを有し、バリヤブロック３０にピン
３５で枢着されている。ばね腕３４ｂは飾枠２２内壁に
当接して、常時は作用腕３４ａを介しバリヤ板部３１ａ
が光路から退避する方向の付勢力を与えている。駆動腕
３４ｃは、飾枠２２に半径方向に移動可能に嵌めた開閉
ピン３６のフランジ部３６ａと係合しており、この開閉
ピン３６の頭部は前固定板１３にピン３７で枢着した連
動レバー３８の自由端部と係合している。 【００１４】開閉ピン３６は、外力が加わらない状態で
は、開閉ばね３４のばね腕３４ｂのばね力により、半径
方向の突出端に位置し、このときバリヤ板部３１ａは、
光路から退避する。すなわちバリヤを開く。これに対
し、連動レバー３８を介して開閉ピン３６が半径方向内
方に押されると、駆動腕３４ｃが押される結果、作用腕
３４ａを介してバリヤ３１が回動し、そのバリヤ板部３
１ａを光路上に位置させる。すなわち前群レンズＬ１の
前方を閉塞する。そして連動レバー３８は、カムリング
１４内面に突出形成した閉塞突起４０によって、カムリ
ング１４が上記区間開閉区間２０ａ内を回動したとき押
圧される。よってズームモータ５によってカムリング１
４を一方の回動端に回動させると、自動的にバリヤが閉
まることとなる。 【００１５】次に図１１ないし図１４につき測距装置
（AF装置）を説明する。発光部３と受光部４を有する測
距装置は、従来各種のタイプが知られているが、この実
施例では、受光素子として位置検出素子（例えばＰＳ
Ｄ）を用いた三角測距原理に基づくタイプが用いられて
いる。図１１はその概念図で、発光部３は、ＬＥＤ等の
光源３ａと、投光レンズ３ｂを備え、受光部４は、光源
３ａに対し基線長Ｌだけ離れたＰＳＤ４ａと、受光レン
ズ４ｂを備えている。ＣＣＤが多数の受光素子からなっ
ているのに対し、ＰＳＤ４ａは周知のように細長い一個
の受光素子で、一個の共通端子（カソード）Ｃと、この
共通端子Ｃと極性の異なる二個の端子（アノード）Ａ、
Ｂを持っている。 【００１６】この測距装置は、光源３ａを発光させ、被
写体で反射した反射光をこのＰＳＤ４ａに入射させる
と、被写体Ｏの距離によって、受光面に当る光の位置が
異なり、端子Ａ、Ｂからその光点の位置に対応して光電
流が生じる。よってこの光電流を測定することで、被写
体距離が分る。以上がＰＳＤ４ａを用いた三角測距の測
距原理である。 【００１７】この測距データに基づき、前述のシャッタ
ユニット２３に動作信号を与えることにより、ズーミン
グ範囲すべてにおいて、自動フォーカシングを行なわせ
ることができる。すなわちシャッタユニット２３のパル
スモータに測距データに基づく駆動パルスを与えると、
レンズ繰出レバー２３ａがそのパルスに応じた角度だけ
回転して前群レンズ枠２４をともに回転させる。したが
ってヘリコイド２５により、前群レンズ枠２４（前群レ
ンズＬ１）が合焦位置となるように、光軸方向に移動す
る。本発明はこれ以外の測距原理に基づくAF装置を用い
ることもできる。 【００１８】三角測距原理による測距精度は、原則とし
て発光部３と受光部４の間の距離、すなわち基線長Ｌに
依存するから、両者の距離は可及的に大きくするのがよ
い。本発明においては、この基線長を大きくするととも
に、大きくした結果生じる発光部３と受光部４の間に、
ズームモータ５を配置している。このズームモータ５の
位置は、測距装置の基線長を増大させると同時に、カメ
ラ全体の小型化を図る上で有効である。ズームモータ５
は、台板６に一体に曲折形成したモータ支持板６ｃに固
定され、その駆動軸５ａにピニオン７が固定されてい
る。 【００１９】なお上述のように、本発明のレンズシャッ
タ式カメラは、カムリング１４に、前群レンズＬ１を望
遠端からさらに前方に移動させる（繰出す）ズーミング
カム溝２０ｆが備えられている。このマクロ撮影時にお
いて、上記発光部３と受光部４による測距装置をそのま
ま動作させると、ＰＳＤ４ａには近接位置の被写体から
の反射光が入射しない。すなわち、測距ができないか
ら、シャッタブロック２３に駆動信号（測距データ）を
与えることができない。本発明は、このマクロ撮影時に
おいても、正しく被写***置を検出するための新規な構
成を備えている。図１２ないし図１４についてこのマク
ロ撮影時における測距装置を説明する。 【００２０】測距装置の受光部４の前面には、マクロ撮
影時に限り、２つの全反射面をもつプリズム４ｃとマス
ク４ｄからなる近距離補正光学素子４ｅが進出する。プ
リズム４ｃは測距装置の基線長を光学的に延長する効果
と、光線を屈折させる効果を持っている。マスク４ｄ
は、必要な光路以外の光を遮るためのもので、被写体側
の開口４ｆと、受光レンズ４ｂ側の開口４ｇを有してい
る。開口４ｆは、受光レンズ４ｂの光軸に対し、投光レ
ンズ３ｂの光軸から離れる側に距離ｓだけ隔たらせてス
リット状に開けられており、開口４ｇは受光レンズ４ｂ
の光軸位置に対応させてスリット状に開けられている。 【００２１】この構成によると、近接撮影時には図１２
に示すように、プリズム４ｃの効果により、測距装置の
受光レンズ４ｂの光軸を基線長Ｌの方向にｓだけ平行移
動させるとともに、有限距離において、受光レンズ４ｂ
の光軸と投光レンズ３ｂの光軸を交差させることができ
る。 【００２２】従来のこの種測距装置において近距離補正
を行なうため、測距光学系の前面に測距光を屈折させる
効果のみを有するプリズムを配置する技術は知られてい
る。しかしこの従来技術では、近接撮影時における被写
体距離の変化に対するＰＳＤ４ａ上のスポット像のずれ
量が不足し、正確なピント補正ができないという問題が
あった。これに対し、上記のように、測距光線を屈折さ
せるだけでなく、基線長Ｌの方向にｓだけ平行移動させ
る本近距離補正装置によれば、基線長をＬ＋ｓとして被
写体距離に対するＰＳＤ４ａ上のスポット像のずれ量を
増加させるとともに、プリズム４ｃの角度δ1 、屈折率
等を適当に設定することにより、正しい被写体距離を検
出することができる。よってこの測距データに基づいて
シャッタブロック２３を駆動すると、マクロ撮影であっ
ても正しいピントの写真を得ることができる。 【００２３】この近距離補正光学素子４ｅは、図１ない
し図４に示すように、受光部４の下方に位置する軸４１
によって台板６に枢着したアーム４２の一端に固定され
ており、このアーム４２の他端には、連動突起４３が一
体に設けられている。このアーム４２は外力が加わらな
い状態では直線性を保持するが、外力が加わると、弾性
的に変形する可撓性を有している。また近距離補正光学
素子４ｅは、引張ばね４６によって、常時は受光部４の
前方から退避する方向に回動付勢されている。そしてカ
ムリング１４には、これがマクロ撮影位置に回動したと
き上記連動突起４３と係合して近距離補正光学素子４ｅ
を受光部４の前面に進出させる進出突起４４が設けられ
ている。進出突起４４は、光学素子４ｅを受光部４の前
面より大きく回動させるように位置および形状が定めら
れているが、近距離補正光学素子４ｅの進出突起４４に
よる回動端は、台板６と一体のギヤ支持板６ｅの側面が
規制し、進出突起４４によるオーバチャージ分は、アー
ム４２の可撓性で吸収される。 【００２４】以上の構造によれば、カムリング１４がマ
クロ撮影位置に回動したときに、自動的に近距離補正光
学素子４ｅを受光部４の前面に位置させることができ
る。なお発光部３と受光部４を有する測距装置からのシ
ャッタブロック２３への駆動信号は、図示しないフレキ
シブルプリント基板(FPC基板）を介して行なわれる。こ
のフレキシブルプリント基板は、前群レンズＬ１および
後群レンズＬ２の全移動域において、余裕を持って伸展
し、かつ折畳まれるように、カムリング１４の内側に曲
折配置される。 【００２５】次に再び図１に戻って、ファインダブロッ
ク２を説明する。ファインダブロック２には、ファイン
ダ装置８とストロボ装置９が含まれる。このファインダ
装置８とストロボ装置９はともに、鏡筒ブロック１の焦
点距離の変化に連動させて、ファインダ視野を変化さ
せ、かつストロボの照射角（光強度）を変化させるもの
である。そのための動力源は、上記ズームモータ５が用
いられる。カムリング１４のギヤ１５には、上記ピニオ
ン７とは別のピニオン５０が噛み合っていて、このピニ
オン５０の軸５１は、台板６の後方に延長され、その後
端に減速ギヤ列５２が設けられている。減速ギヤ列５２
の最終ギヤ５２ａは、カム板５３のラック５３ａに噛み
合っている。カム板５３は左右方向に摺動可能で、その
後端の下方曲折部５３ｂの先端（下端）にラック５３ａ
が一体に設けられている。減速ギヤ列５２は、ギヤ１５
の回転を減速し、カムリング１４の動きを縮小してカム
板５３に与えるものである。カム板５３には、ファイン
ダ装置８用の変倍カム溝５５と、パララックス補正カム
溝５６、およびストロボ装置９用のストロボカム溝５７
が設けられている。 【００２６】ファインダ装置８のレンズ系は、基本的に
は、固定された被写体側レンズ群Ｌ３と接眼レンズ群Ｌ
４、および可動の変倍レンズ群Ｌ５からなり、さらに、
マクロ撮影時用の偏角プリズムＰ１を備えている。変倍
レンズ群Ｌ５は鏡筒ブロック１の変倍操作による撮影画
面と、ファインダ装置８による視野を一致させるもので
あり、偏角プリズムＰ１はマクロ撮影時のみ光軸上に進
出して特にパララックスを補正する。すなわちレンズシ
ャッタ式カメラでは、パララックスが避けられず、その
量は近距離撮影程大きくなるが、本発明カメラはマクロ
撮影が可能であり、このときパララックスの量が大きく
なることから、マクロ撮影時に限って、下方が厚く上方
が薄い楔形の偏角プリズムＰ１を光路に入れて、光路を
下方に屈曲させ、撮影部分により近い部分を観察できる
ようにしている。図２２は偏角プリズムＰ１を入れたと
きの光路の概略を示している。 【００２７】またストロボ装置９は、撮影レンズの焦点
距離が長焦点のとき程、つまりレンズを繰出す程照射角
を絞る一方、マクロ撮影時には、照射角を逆に広げて被
写体に対する光量を落すものである。このためこの実施
例ではフレネルレンズＬ６を固定し、キセノンランプ５
８を保持した反射笠５９を光軸方向に動かすようにして
いる。 【００２８】そこで、次にファインダ装置８およびスト
ロボ装置９に以上の動きを与えるための具体的構造例を
図１５ないし図２４について説明する。台板６に固定さ
れるファインダブロック５４上には、ファインダ親板６
０が固定され、このファインダ親板６０に、カム板５３
の直進ガイド溝６１に嵌まるガイドピン６２が固定され
ている。カム板５３は、この直進ガイド溝６１およびガ
イドピン６２と、カム板５３の前方の浮き上りを抑え
る、ファインダ親板６０に切起し片として形成した抑え
ガイド６０ａとにより、摺動方向を左右方向に規制して
いる（図１５、図１６）。 【００２９】ファインダ親板６０には、前後方向の変倍
レンズガイド溝６３、偏角プリズムガイド溝６４、およ
びストロボガイド溝６５が切られていて、変倍レンズガ
イド溝６３には、変倍レンズ群Ｌ５を支持した変倍レン
ズ枠６６のガイド突起６６ａが嵌まり、偏角プリズムガ
イド溝６４には、偏角プリズム作動板６７のガイド突起
６７ａが嵌まり、ストロボガイド溝６５には、反射笠５
９を固定したストロボケース６８のガイド突起６８ａが
嵌まって、これらの要素の移動方向を前後方向に規制し
ている。そしてガイド突起６６ａ、６７ａ、６８ａに
は、それぞれ従動ピン６９、７０、７１が植設されてお
り、これらの従動ピンがそれぞれ、上記変倍カム溝５
５、パララックス補正カム溝５６、およびストロボカム
溝５７に嵌まっている。したがってカム板５３が左右に
移動すると、変倍レンズ枠６６、偏角プリズム作動板６
７、ストロボケース６８が、これらのカム溝５５、５
６、５７の形状にしたがって、それぞれ前後に移動する
こととなる。 【００３０】変倍カム溝５５、パララックス補正カム溝
５６、ストロボカム溝５７の各区間は、図７においてカ
ムリング１４のズーミングカム溝２０、２１について説
明した各区間と対応する。すなわち変倍カム溝５５は、
広角端固定区間５５ａ、変倍区間５５ｂ、および望遠端
固定区間溝５５ｃを有していて、これらの各区間の角度
θ1 、θ2 、θ3 は第７図と対応関係にある。これに対
しパララックス補正カム溝５６は、非突出区間５６ａ、
突出運動区間（マクロ繰出区間）突出運動区間５６ｂ、
突出位置固定区間（マクロ端固定区間）５６ｃを有す
る。ストロボカム溝５７は、広角端固定区間５７ａ、変
倍区間５７ｂ、望遠端固定区間５７ｃ、マクロ繰出区間
５７ｄ、およびマクロ端固定区間５７ｅを有する。これ
らの各カム溝５５、５６、５７と、上記ズーミングカム
溝２０、２１の関係を図２５に示している。 【００３１】変倍レンズ群Ｌ５を支持した変倍レンズ枠
６６は、図１９に示すように、ファインダブロック５４
のガイド面５４ａ上に懸垂状に移動自在に支持されてい
る。そして、これが変倍カム溝５５に従って移動する
と、被写体側レンズ群Ｌ３、接眼レンズ群Ｌ４および変
倍レンズ群Ｌ５を含むファインダ光学系の倍率が変化
し、鏡筒ブロック１による撮影範囲と、ファインダ視野
とがほぼ一致する。このような光学系は簡単なレンズ設
計技術で得ることができる。 【００３２】次に主に図２０ないし図２２により、偏角
プリズム作動板６７について説明する。まず合成樹脂製
の上記偏角プリズムＰ１は、その両側下端の支点ピン７
４がファインダブロック５４に回動自在に支持されてい
る。支点ピン７４には、付勢するトーションばね７５が
掛け回され、このトーションばね７５の一端が、偏角プ
リズムＰ１の側面に固定した位置規制駒７６に掛け止め
られて、偏角プリズムＰ１を常時は被写体側レンズ群Ｌ
３〜変倍レンズ群Ｌ５の光路内に位置させるように付勢
している。位置規制駒７６は、ファインダブロック５４
に形成した円弧状の逃げ溝７９内に位置している。また
偏角プリズム作動板６７は、ファインダブロック５４と
これに固定したガイド板８０との間に挟着されていて、
その側面に植設したガイドピン８１がファインダブロッ
ク５４に形成した直進ガイド溝８２に嵌まっている。 【００３３】位置規制駒７６は偏角プリズム作動板６７
の回動阻止面７７および回動面７８に係合可能である。
偏角プリズム作動板６７は、従動ピン７０がパララック
ス補正カム溝５６の非突出区間５６ａにいるときには、
その回動阻止面７７を位置規制駒７６に当接させて、ト
ーションばね７５の力に抗して偏角プリズムＰ１を光路
から退避させるが、従動ピン７０が突出運動区間５６ｂ
に至ると、回動面７８を位置規制駒７６に対応させる。
すると、トーションばね７５の力により、偏角プリズム
Ｐ１が光路内に回動し、その位置規制駒７６が回動面７
８に当接しつつ、徐々に図２１、図２２のように光路内
に突出し、ファインダ光路を同図に示すように曲げ、下
方の被写体を視野に入れるようになる。つまりマクロ撮
影時のパララックスを少なくする。 【００３４】ストロボケース６８の側面には、図２４に
示すように、ガイド板８０に形成した前後方向の直進ガ
イド溝８４に嵌まるガイドブロック８５が設けられてい
る。またストロボケース６８の上下には、ストロボケー
ス６８の倒れを防ぐ高さ調整ピン８６（図１７、図２
３）が固定されている。したがってこのストロボケース
６８は、カム板５３が左右に動くとストロボカム溝５７
の形状に従って前後する。ストロボカム溝５７の変倍区
間５７ｂは、フレネルレンズＬ６に対しキセノンランプ
５８を後退させる区間であり、後退に伴ないフレネルレ
ンズＬ６から発光される照射角の範囲を狭め、焦点距離
の増加に伴ないガイドナンバを実質的に大きくする作用
をする。他方マクロ繰出区間５７ｄにおいては、照射角
を逆に広げ、マクロ撮影におけるガイドナンバを実質的
に小さくする。 【００３５】以上は、本発明のレンズシャッター式カメ
ラの機械的構成の説明であるが、次に制御系を説明す
る。このカメラにおいては、鏡筒ブロック１のズームレ
ンズにおける焦点距離の変化、焦点距離の変化に伴なう
開放Ｆ値の変化、レンズが広角（ワイド、wide）端にあ
ること、望遠（テレ、tele）端にあること、収納位置に
あること、マクロ撮影位置にあること等の情報を自動的
に検出し、これによって、各種の制御を行なっている。
このレンズ位置の検出のために、鏡筒ブロック１のカム
リング１４の外周には、図１に概念的に示すようにコー
ド板９０が固定され、カムリング１４の外側の固定枠９
１に、このコード板９０と摺接するブラシ９２の基端が
固定されている。図２５はコード板９０の展開図で、こ
の図の上方に、カムリング１４のズーミングカム溝２
０、２１、およびカム板５３の各カム溝５５、５６、５
７のカムプロフィルが合わせて描かれている。ブラシ９
２は、共通端子Ｃと、符号０、１、２、３を付した端子
T0、T1、T2、T3を有しており、これらの端子T0〜T3がコ
ード板９０の導通ランド９３に接触しているときに
「φ」、非接触のときに「１」の信号が取り出され、こ
れらの「１」、「φ」の信号の組合せで、カムリング１
４の回動位置が検出される。９４は、導通ランド９３の
間に設けたダミー端子である。 【００３６】以上のT0、T1、T2、およびT3の４ビットの
情報は、ズームコードエンコーダのズームコードデータ
ＺＰ０、ＺＰ１、ＺＰ２、ＺＰ３として与えられる。図
２６は、これらのズームコードデータの「１」、「φ」
の組合せ表であり、この例では、カムリング１４の回動
位置(POS) を「φ」から「９」迄および「Ａ」、
「Ｂ」、「Ｃ」（１６進数、hexadecimal number）の１
３段階に分けて検出するようにしている。「０」はロッ
ク(LOCK)位置、「Ｃ」はマクロ(MACRO) 位置であり、中
間に異なる焦点距離位置fo〜ｆ7'がある。この回動位置
(POS) は図２５のコード板の下方にも描いてある。 【００３７】他方カムリング１４の回動制御は、モード
切換スイッチ１０１およびズームスイッチ１０２によっ
て行なわれる。図２７ないし図２９は、この両スイッチ
１０１、１０２のカメラ本体に対する具体的な配置例を
示す。なお９９はレリーズボタンで、一段押しで測光ス
イッチ１０３（図３２）をONし、二段押しでレリーズス
イッチ１２３（同）をONする。 【００３８】モード切換スイッチ１０１はロック(LOC
K)、ズーム(ZOOM)、およびマクロ(MACRO) の３ポジショ
ンをとることができるトランスファーのスイッチで、図
２９ないし図３１に示すように、マクロボタン１０１ａ
を押さないときは、スイッチレバー１０１ｂがROCK位置
とZOOM位置の間を移動可能であり、マクロボタン１０１
ａを押した状態で、スイッチレバー１０１ｂをマクロボ
タン１０１ａ上にスライドさせるとMACRO 位置となる。
そしてLOCKポジションではレリーズできず、ズームも作
動しない。ZOOMポシジョンではレリーズおよびズーム作
動可能であり、MACRO ポジションでは、レリーズ可能で
あるがズーム作動はしない。 【００３９】またズームスイッチ１０２は手を離した状
態で中立(OFF) 位置をとり、異なる方向の操作力を加え
ることで、広角(WIDE)と望遠(TELE)に切換えるもので、
このスイッチの切換によりズームモータ５が正逆に回転
する。 【００４０】そしてこのモード切換スイッチ１０１とズ
ームスイッチ１０２は、本発明カメラを基本的に次のよ
うに動作させる。 1.モード切換スイッチ１０１がLOCKポジションのとき ズームモータ５は逆回転し、コード板９０とブラシ９２
によって検出されるカムリング１４の回動位置（以下、
POS という）が「φ」（図２５、図２６、以下同）にな
ると、ズームモータ５が停止する。 2.モード切換スイッチ１０１がMACRO ポジションのとき ズームモータ５は正回転し、POS が「Ｃ」になると、ズ
ームモータ５が停止する。 3.モード切換スイッチ１０１がZOOMポジションのとき ズームスイッチ１０２がWIDEのときズームモータ５が逆
転し、TELEのとき正転する。そしてTELEのときはPOS が
「Ａ」になるとズームモータ５は停止する。WIDEのとき
はPOS が「１」になった後ズームモータ５は僅かな時間
逆転を続け、その後正転してPOS が「２」となると停止
する。 【００４１】またズームモータ５の回転中にズームスイ
ッチ１０２がOFF （中立位置に位置）した場合には、ズ
ームモータ５がTELE方向（正転）のとき、直ちに停止、
WIDE方向（逆転）のとき一定の短時間正転させた後、停
止する。この短時間の正転は、鏡筒ブロック１およびフ
ァインダブロック２における機械系のバックラッシュを
とり、WIDE方向で停止させたときと、TELE方向で停止さ
せたときの停止位置の変化をなくすためである。 【００４２】上記制御を含む本発明カメラの全制御系を
図３２ないし図３９についてさらに詳しく説明する。ま
ず図３２において、ズームモータコントロールユニット
（以下ＺＭ／Ｃという）１００は、例えば１チップマイ
クロコンピュータで構成され、その内部プログラムメモ
リ（ＲＯＭ）には、後述するプログラムが格納されてい
る。 【００４３】このＺＭ／Ｃ１００には、上述のモード切
換スイッチ１０１、ズームスイッチ１０２、測光スイッ
チ１０３、ズームエンコーダ（同図ではスイッチ等価回
路で示してある）１０４からの各スイッチデータが入力
されるとともに、後述するメインコントロールユニット
（以下ＭＣ／Ｕという）１０９からは、ズームモータ作
動禁止信号ＤＩＳ、シリアルデータ転送用のクロックＣ
ＬＫ、および後述するスイッチチェック／動作終了デー
タを載せたシリアル信号ＳＩが入力される。またこのＺ
Ｍ／Ｃ１００からは、ズームモータ５を制御するズーム
モータドライブ回路１０７に回転制御指令ＲＣＭが出力
され、かつＭＣ／Ｕ１０９へはその電源をON/OFFするパ
ワーホールド信号ＰＨおよびズームエンコーダ１０４か
らのズームコードデータＺＰ０〜ＺＰ３を乗せたシリア
ル信号ＳＯが出力される。 【００４４】モード切換スイッチ１０１は、上述のロッ
ク(LOCK)、ズーム(ZOOM)、およびマクロ(MACRO) の３ポ
ジションに応じ、次の第１表のLOCK、MACRO の２つの信
号を作る。 【００４５】 【００４６】ズームスイッチ１０２は、前述のようにWI
DEモーメンタリ、OFF 、およびTELEモーメンタリの三位
置をとる。 【００４７】測光スイッチ１０３は、レリーズボタン９
９の一段押しによって作動（作動信号ＳＷＳ）し、測距
装置１２１（発光部３と受光部４を備えた前述のもの）
と測光装置(A/E) １２０を動作させる。 ズームエンコ
ーダ１０４は、カムリング１４の回動位置を前述のコー
ド板９０とブラシ９２によってＺＰ０〜ＺＰ３のズーム
コードとして検出し、これをPOS という値に変換してＺ
Ｍ／Ｃ１００に与える。 【００４８】端子ＳＳＣを介して行なうスイッチスキャ
ンコントロール処理は、以上の各スイッチの入力をチェ
ックするときだけ、電圧“Ｈ”を与え、それ以外のとき
に“Ｌ”として、消費電流を少なくする。 【００４９】レギュレータ１０５は、バッテリ１０６か
ら給電されてＺＭ／Ｃ１００へ所要の駆動電圧を供給す
る。 【００５０】ズームモータドライブ回路１０７は、例え
ば図３３に示すように回路構成され、ＺＭ／Ｃ１００か
らの４ビットの回転制御指令ＲＣＭ（FOWN、FOWP、REV
N、REVP）に基づいて、表２、３に示す如くズームモー
タ５の回転および停止を制御する。 【００５１】 表２ 正回転 FOWN FOWP REVP REVN １ オープン ２ ON ON 正回転 ３ オープン ４ ON ON ブレーキ ５ オープン 【００５２】 表３ 逆回転 FOWN FOWP REVP REVN １ オープン ２ ON ON 逆回転 ３ オープン ４ ON ON ブレーキ ５ オープン 【００５３】ＭＣ／Ｕ１０９も、例えば１チップマイク
ロコンピュータで構成され、その内部プログラムメモリ
（ＲＯＭ）に格納したプログラムを実行することによっ
て次のような機能を果す。 【００５４】(1) 巻上ドライブ回路１１０を介して巻上
モータ１１１の回転を制御する機能 (2) ドライバ１１２を介して前述のシャッタブロック２
３を駆動制御する機能 (3) ドライバ１１４を介して各種表示器１１５を制御す
る機能 (4) インターフェイス１１６を介してストロボユニット
１１７（キセノン発光管５８を含むストロボ回路）を制
御する機能 (5) インターフェイス１１８を介してＺＭ／Ｃ１００へ
ズームモータ作動禁止信号ＤＩＳを出力する機能 (6) インターフェイス１１８を介してシリアル転送用の
クロックＣＬＫを出力する機能 (7) インターフェイス１１８を介して後述するスイッチ
チェック／動作終了データを乗せたシリアル信号ＳＩを
出力する機能 (8) レギュレータ１２４の動作を継続させる機能 【００５５】なおＭＣ／Ｕ１０９には、上記各機能を果
すために、フィルム巻戻スイッチや裏蓋スイッチ等の巻
上モータ制御スイッチ１１９からのスイッチデータ、測
光装置１２１からの測光データ、測距装置１２０からの
距離検出データ、フィルム感度設定または自動読取装置
(ISO) １２２からのフィルム感度データ、およびレリー
ズスイッチ１２３からのスイッチデータＳＷＲなどが入
力される。 【００５６】またレギュレータ１２４は、ＭＣ／Ｕ１０
９によって動作が継続される他、インターフェイス１１
８を介して入力されるパワーホールド信号ＰＨの有無に
よって起動／停止が行なわれるとともに、巻上モータ制
御スイッチ１１９からのスイッチデータによっても起動
がかかり、動作時には、ズーム制御系を除くメイン制御
系の各部位に所要の電源を供給する。 【００５７】次に、図３４ないし図３９の各図に示すＺ
Ｍ／Ｃ１００内のＲＯＭに格納したプログラムのフロー
図を参照しながら、ＺＭ／Ｃ１００の作用について説明
する。 【００５８】まず図３４および図３５を参照してＺＭ／
Ｃ１００のＣＰＵは、バッテリ１０６がバッテリケース
に収納されてレギュレータ１０５から給電されると、Ｓ
１にて初期設定（イニシャライズ）処理を行なう。 【００５９】次にＳ２にて前述したスイッチスキャンコ
ントロール処理を行なって、モード切換スイッチ１０
１、ズームスイッチ１０２、測光スイッチ１０３および
ズームエンコーダ１０４の各スイッチ状態を入力した
後、その入力データに基づきＳ３にて測光スイッチ１０
３がオフしているか否かをチェックする。 【００６０】そして測光スイッチ１０３がオンしている
場合は、Ｓ２、Ｓ３の処理を繰り返して測光スイッチ１
０３がオフされるのを待ち、測光スイッチ１０３がオフ
している場合はＳ４に処理を進める。 【００６１】Ｓ４ではＭＣ／Ｕ１０９からのズームモー
タ作動禁止信号ＤＩＳがオン（例えば「１」）となって
いるか否かをチェックし、オンであればＳ５に進み、オ
フ（例えば「φ」）であればＳ８に進む。 【００６２】このズームモータ作動禁止信号ＤＩＳは、
バッテリ１０６の消費電力を軽減させるため、巻上モー
タ１１１とズームモータ５とが同時に回転させることを
禁止するものであり、ＭＣ／Ｕ１０９が前述した巻上モ
ータ制御スイッチ１１９によって作動して巻上モータ１
１１を作動させる時にのみ、ＭＣ／Ｕ１０９がズームモ
ータ作動禁止信号ＤＩＳをオンにする。 【００６３】このズームモータ作動禁止信号ＤＩＳがオ
ンの時には、Ｓ５にて前述したパワーホールド信号ＰＨ
をオン（例えば「１」）にする。このＳ５において、パ
ワーホールド信号ＰＨを出力する意味は、ＭＣ／Ｕ１０
９が巻上モータ制御スイッチ１１９によって作動して巻
上モータ１１１を回転させる時に、それを無条件に行な
わせるのではなく、ＺＭ／Ｃ１００からのこのパワーホ
ールド信号ＰＨによって許可を与えてから実行させるた
めに出力するものであり、これによりズームモータ５と
巻上モータ１１１とを同時に回転させないようにしてい
る。 【００６４】そして次のＳ６では、ＭＣ／Ｕ１０９から
のズームモータ作動禁止信号ＤＩＳがオフ、すなわちＭ
Ｃ／Ｕ１０９による巻上モータ１１１の回転制御が終了
する迄待ち、ズームモータ作動禁止信号ＤＩＳがオフと
なったら、Ｓ７にてパワーホールド信号ＰＨをオフ（例
えば「０」）にしてレギュレータ１２４をオフしてから
Ｓ２の処理に戻る。 【００６５】なおレギュレータ１２４はオフしても、す
べての給電が停止されるのではなく、例えば表示器１１
５への給電は継続されるものとする。 【００６６】またズームモータ作動禁止信号ＤＩＳがオ
フの時には、Ｓ８にてＳ２と同様な処理により各スイッ
チの状態を入力し、次のＳ９にてズームエンコーダ１０
４からのズームコードＺＰ０〜ＺＰ３が前述したPOS(図
２５、図２６参照）のどの値に対応するのか POS変換す
る。 【００６７】この POS変換後、Ｓ１０ではＳ８にて入力
したデータに基づいて、モード切換スイッチ１０１によ
る切換位置（モード）が「LOCK」なのか、「ZOOM」なの
か、「MACRO 」なのかを判別し、「LOCK」ならＳ１１
に、「ZOOM」ならＳ１４に、「MACRO 」ならＳ１６にそ
れぞれ処理を進める。 【００６８】そして「LOCK」の場合、Ｓ１１において、
Ｓ９にて POS変換した結果がPOS=φ、すなわちLOCKポジ
ションか否かをチェックし、POS=φならＳ２の処理に戻
り、POS ≠φならＳ１２に処理を進めてズームモータ５
を逆転（表３の回転制御指令ＲＣＭ参照）させるととも
に、Ｓ１３にて後述するモードサブルーチンを実行した
後、Ｓ２に戻る。 【００６９】「ZOOM」の場合は、Ｓ１４において、まず
Ｓ９にて POS変換した結果が POS≦１を満足しているか
否かをチェックし、 POS≦１ならＳ１７に処理を進めて
ズームモータ５を正転（表２の回転制御指令ＲＣＭ参
照）させるとともに、Ｓ１３にて後述するモードサブル
ーチンを実行した後、Ｓ２に戻る。 【００７０】POS≧２なら、Ｓ１５において、Ｓ９にて
POS変換した結果が POS≧Ｂを満足しているか否かをチ
ェックし、 POS≧ＢならＳ１２にてズームモータ５を逆
転させるとともに、Ｓ１３にて後述するモードサブルー
チンを実行した後、Ｓ２に戻る。 【００７１】POS≦Ａなら、２≦ POS≦Ａということ
で、Ｓ１８に処理を進める。 【００７２】「MACRO 」の場合は、Ｓ１６にて、Ｓ９に
て POS変換した結果が POS=C、すなわちMACRO ポジショ
ンか否かをチェックし、 POS=CならＳ２２に飛び、 POS
≠ＣならＳ１７にてズームモータ５を正転させるととも
に、Ｓ１３にて後述するサブルーチンをコール実行した
後、Ｓ２に戻る。 【００７３】次にＳ１８では、Ｓ８にて入力したデータ
に基づいて、ズームスイッチ１０２がTELE側に切換わっ
ている（TELEオン）か否かチェックし、TELEオンならＳ
１９にて後述するTELEサブルーチンをコール実行した
後、Ｓ２に戻り、TELEオフならＳ２０に処理を進める。 【００７４】Ｓ２０では、Ｓ８にて入力したデータに基
づいて、ズームスイッチ１０２がWIDE側に切換わってい
る（WIDEオン）か否かをチェックし、WIDEオンならＳ２
１にて後述するWIDEサブルーチンをコール実行した後、
Ｓ２に戻り、WIDEオフならＳ２２に処理を進める。 【００７５】そしてＳ２２では、Ｓ８に入力したデータ
に基づいて、測光スイッチ１０３がオンしているか否か
チェックし、オンしていなければＳ４に戻り、オンして
いればＳ２３に処理を進める。 【００７６】このＳ２２迄の各処理が本発明の要旨に係
る処理であり、以下、Ｓ２３以降の各処理の説明の前に
Ｓ１３のモードサブルーチン、Ｓ１９のTELEサブルーチ
ン、およびＳ２１のWIDEサブルーチンの説明を含めて、
本発明によるカメラの動作について説明する。 【００７７】まず図３６および図３７のモードサブルー
チンのフロー図を参照して、このモードサブルーチンを
コールすると、ＺＭ／Ｃ１００のＣＰＵは、Ｓ１３０に
てワイド端フラッグ（ワイド端とは図２５、図２６の P
OS=2；foのこと）Fwide を「φ」にリセットし、次のＳ
１３１、Ｓ１３２にて図３４のＳ８、Ｓ９と同様の処理
を行なう。 【００７８】次にＳ１３３では、Ｓ１３１にて入力した
データに基づいて、モード切換スイッチ１０１による切
換位置（モード）が「LOCK」なのか、「ZOOM」なのか、
「MACRO 」なのかを判別し、「LOCK」ならＳ１３４に、
「MACRO 」ならＳ１３８に、「ZOOM」ならＳ１４２に、
それぞれ処理を進める。 【００７９】そしてまず、「LOCK」の場合、Ｓ１３４に
て POS変換した結果が POS＝φ、すなわちLOCKポジショ
ンか否かをチェックし、 POS＝φならＳ１３５にてズー
ムモータ５を停止（この場合は逆転状態にあるので、表
３の回転制御指令ＲＣＭ参照）させた後、図３４のＳ２
にリターンする。 【００８０】POS≠φなら、Ｓ１３６にてズームモータ
５が逆転しているか否かを確認し、逆転していれば直ち
にＳ１３１に戻り、逆転していなければＳ１３７にてズ
ームモータ５を逆転させた後Ｓ１３１に戻る。 【００８１】次に「MACRO 」の場合は、Ｓ１３８におい
て、Ｓ１３２にて POS変換した結果が POS=C、すなわち
MACRO ポジションか否かをチェックし、 POS=CならＳ１
３９にてズームモータ５を停止（この場合は、正転状態
にあるので表２の回転制御指令ＲＣＭ参照）させた後、
図３４のＳ２にリターンする。 【００８２】POS≠ＣならＳ１４０にてズームモータ５
が正転しているか否かを確認し、正転していれば直ちに
Ｓ１３１に戻り、正転していなければＳ１４１にてズー
ムモータ５を逆転させた後Ｓ１３１に戻る。 【００８３】「ZOOM」の場合は、Ｓ１４２において、Ｓ
１３２にて POS変換した結果が POS≧Ａなのか、 POS≦
１なのか、２≦ POS≦９なのかチェックし、 POS≦１な
らＳ１４３に、２≦ POS≦９ならＳ１５３に、 POS≧Ａ
ならＳ１５７に、それぞれ処理を進める。 【００８４】POS≦１ならＳ１４３にてズームモータ５
が正転しているか否かをチェックし、正転している時に
は、Ｓ１４６に飛び、逆転している時には、Ｓ１４４に
処理を進める。 【００８５】Ｓ１４４では、後述する理由により予め定
めた時間ｔmsecだけ処理を進めない待機処理を行ない、
ｔmsec経過後、Ｓ１４５にてズームモータ５を逆転から
正転に反転させる。 【００８６】次にＳ１４６、１４７では、やはり図３４
のＳ８、Ｓ９と同様の処理を行ない、その後Ｓ１４８、
Ｓ１４９において、Ｓ１４６に入力したデータに基づい
て、モード切換スイッチ１０１による切換位置（モー
ド）が。「ZOOM」から「LOCK」または「MACRO 」に切換
えられたか否かをチェックし、「LOCK」に切換えられて
いれば、Ｓ１３４に戻り、「MACRO 」に切換えられてい
ればＳ１３８に戻り、「ZOOM」のままなら、Ｓ１５０に
処理を進める。 【００８７】Ｓ１５０では、Ｓ１４７において POS変換
した結果が POS=2か否かをチェックし、 POS≠２ならＳ
１４６に戻り、 POS=2ならＳ１５１に処理を進める。 【００８８】Ｓ１５１では、 POS=2、すなわちワイド端
になったので、ワイド端フラッグＦwideを「１」にセッ
トし、次のＳ１５２でズームモータ５を停止させた後、
図３４のＳ２にリターンする。 【００８９】Ｓ１４２のチェックで、２≦ POS≦９とチ
ェックされた場合は、Ｓ１５３にて、やはりズームモー
タ５が正転しているか否かをチェックし、正転している
時にはＳ１５６に飛んでズームモータ５を停止させた
後、図３４のＳ２にリターンする。 【００９０】またズームモータ５が逆転している時に
は、Ｓ１５４に処理を進めてまずズームモータ５を正転
させた後、次のＳ１５５で後述する理由により予め定め
た時間ｔmsecだけ処理を進めない待機処理を行なう。 【００９１】そしてｔmsec経過後、前述したＳ１５６の
ズームモータ５の停止処理を行なってから、図３４のＳ
２にリターンする。 【００９２】Ｓ１４２のチェックで、 POS≧A とチェッ
クされた場合は、Ｓ１５７にてズームモータ５が逆転し
ているか否かをチェックし、逆転している時には、Ｓ１
５９に飛び、正転している時にはＳ１５７にてズームモ
ータ５を逆転させた後Ｓ１５９に処理を進める。 【００９３】Ｓ１５９、Ｓ１６０では、やはり図３４の
Ｓ８、Ｓ９と同様の処理を行ない、その後Ｓ１６１、Ｓ
１６２では前述したＳ１４８、Ｓ１４９と同様の処理を
行なう。 【００９４】そしてモード切換スイッチ１０１による切
換位置（モード）が「ZOOM」のままの場合は、Ｓ１６３
にてズームモータ５が逆転しているか否かをチェック
し、逆転している時にはＳ１６４に処理を進め、正転し
ている時には、Ｓ１６７に処理を進める。 【００９５】Ｓ１６４の処理では、Ｓ１６０にて POS変
換した結果が POS＝９か否かをチェックし、 POS≠９な
らＳ１５９に戻り、 POS＝９ならＳ１６５、Ｓ１６６に
て前述したＳ１４４、Ｓ１４５と同様の処理を行なった
後、Ｓ１５９に戻る。 【００９６】Ｓ１６７の処理では、やはりＳ１６０にて
POS変換した結果が POS＝Ａ、すなわちテレ端（図２６
のｆ7'）か否かをチェックし、 POS≠ＡならＳ１５９に
戻り、 POS＝ＡならＳ１６８にてズームモータ５を停止
させた後、図３４のＳ２にリターンする。 【００９７】次に図３８のTELEサブルーチンのフロー図
を参照して、このTELEサブルーチンをコールすると、Ｚ
Ｍ／Ｃ１００のＣＰＵは、Ｓ１９０にて、前述したワイ
ド端フラッグＦwideを「φ」にリセットする。 【００９８】次にＳ１９１にて、図３４のＳ９の POS変
換結果がPOS=A か否かをチェックし、POS=A なら図３４
のＳ２に直ちにリターンし、 POS≠A 、すなわちここで
は２≦ POS≦９ならＳ１９２に処理を進めて、ズームモ
ータ５を正転させる。 【００９９】そしてＳ１９３、Ｓ１９４にて図３４のＳ
８、Ｓ９と同様な処理を行なった後、Ｓ１９５にてＳ１
９４の POS変換結果がPOS=A 、すなわちテレ端となって
いるか否かをチェックし、POS=A ならＳ１９７に飛んで
ズームモータ５を停止させてから、図３４のＳ２にリタ
ーンする。 【０１００】また POS≠A なら、Ｓ１９６においてＳ１
９３にて入力したデータに基づいてズームスイッチ１０
２が未だTELE側に切換わっている（TELEオン）か否かチ
ェックし、TELEオンならＳ１９３に戻り、TELEオフなら
前述したＳ１９７にてズームモータ５を停止させた後、
図３４のＳ２にリターンする。 【０１０１】次に図３９のWIDEサブルーチンのフロー図
を参照して、このWIDEサブルーチンをコールすると、Ｚ
Ｍ／Ｃ１００のＣＰＵはまずＳ２１０にて前述したワイ
ド端フラッグＦwideがＦwide=1、すなわち既にワイド端
でズームモータ５が停止しているか否かをチェックし、
Ｆwide=1なら直ちに図３４のＳ２にリターンし、Ｆwide
≠1 ならＳ２１１に処理を進める。 【０１０２】Ｓ２１１では、ズームモータ５を逆転させ
る処理を行ない、その後、後述する理由により予め定め
た時間ｔmsecだけ処理を進めない待機処理を実行する。 【０１０３】そしてｔmsec経過後、２１３、Ｓ２１４に
て図３４のＳ８、Ｓ９と同様な処理を行なった後、Ｓ２
１５において、Ｓ２１４の POS変換結果が POS=1である
か否かをチェックし、 POS=1ならＳ２１６に、 POS≠1
ならＳ２２３に、それぞれ処理を進める。 【０１０４】Ｓ２１６、Ｓ２１７では、前述した図３７
のＳ１４４、Ｓ１４５と同様の処理を行ない、さらにＳ
２１８、Ｓ２１９では、前述した図３４のＳ８、Ｓ９と
同様な処理を行なう。 【０１０５】そしてＳ２２０では、Ｓ２１９の POS変換
結果が POS=2か否かをチェックし、POS≠2 ならＳ２１
８に戻り、 POS=2ならＳ２２１、Ｓ２２２にてワイド端
フラッグＦwideを「１」にセットする処理、およびズー
ムモータ５を停止させる処理を行なった後、図３４のＳ
２にリターンする。 【０１０６】Ｓ２１５のチェックで POS≠1 とチェック
された場合はＳ２２３に処理を進めて、ズームスイッチ
１０２が未だWIDE側に切換わっている（WIDEオン）か否
かをチェックし、WIDEオンならＳ２１３に戻り、WIDEオ
フならＳ２２４に処理を進める。 【０１０７】そしてＳ２２４、Ｓ２２５、Ｓ２２６で
は、前述した図３７のＳ１５４、Ｓ１５５、Ｓ１５６と
同様な処理を行ない、その後図３４のＳ２にリターンす
る。 【０１０８】次に、図３４のＳ１〜Ｓ２２および図３６
ないし図３９の各処理の作用を主な動作を場合分けして
説明する。 【０１０９】(1) バッテリケースにバッテリ１０６を収
納するとともに、巻上モータ制御スイッチ１１９、レリ
ーズボタン９９、ズームスイッチ１０２を全く操作しな
い場合 【０１１０】(a) モード切換スイッチ１０１がLOCK位置
になっている時には、ＺＭ／Ｃ１００のＣＰＵは図３４
のＳ１の初期設定処理を行なった後、前群レンズＬ１と
後群レンズＬ２の動きを支配するカムリング１４の回動
位置が POS＝φとなっていることを条件に、Ｓ２〜Ｓ
４、Ｓ８〜Ｓ１１、およびＳ２の第一のループで各処理
を繰り返すだけで、カメラ動作は何らなされない。なお
この時に途中でレリーズボタン９９が押されて測光スイ
ッチ１０３がオンした場合には、それがオフする迄、Ｓ
２、Ｓ３の処理が繰り返し実行され、レリーズボタン９
９の動作が無視される。カムリング１４の回動位置が P
OS≠φの場合は、図３４のＳ１２の処理によって、ズー
ムモータ５が POS＝φになる方向に逆転されるととも
に、図３６のＳ１３１〜Ｓ１３４、Ｓ１３６、Ｓ１３１
の繰り返し処理、およびＳ１３５の処理によって、カム
リング１４の回動位置が POS＝φで停止するようにズー
ムモータ５の回転が制御され、 POS＝φになると、前述
の第一のループに戻る。 【０１１１】(b) モード切換スイッチ１０１をLOCK位置
からZOOM位置に切換えた時には、ＺＭ／Ｃ１００のＣＰ
Ｕは前述の第一のループから抜け出てＳ１４に進む。こ
の時、POS＝φであるから、Ｓ１７の処理によってズー
ムモータ５を正転させるとともに、図３６および図３７
のＳ１３０〜Ｓ１３３、Ｓ１４２を経て、Ｓ１４３、Ｓ
１４６、Ｓ１４７と処理を進め、Ｓ１４８、Ｓ１４９に
てモード切換スイッチ１０１がLOCK位置ないしMACRO 位
置に切換えられていないことを条件に、Ｓ１５０、Ｓ１
４６〜Ｓ１４９のループで POS=2となるのを待ち、 POS
=2となったら、Ｓ１５１を経てＳ１５２にてズームモー
タ５を停止させた後、図３４のＳ２に戻る。すなわちこ
の場合には、カムリング１４の回動停止位置は、図２６
に示す焦点距離がfoとなるワイド端(POS=2）となる。な
おＺＭ／Ｃ１００のＣＰＵは、Ｓ２に戻った後、何れの
カメラ操作もなされていないことを条件に、Ｓ４、Ｓ８
〜Ｓ１０、Ｓ１４、Ｓ１５、Ｓ１８、Ｓ２０、Ｓ２２、
Ｓ４の第二のループで各処理を繰り返す。 【０１１２】(c) モード切換スイッチ１０１を、カムリ
ング１４がワイド端で停止している状態で、ZOOM位置か
らMACRO 位置に切換えた時には、ＺＭ／Ｃ１００のＣＰ
Ｕは、前述の第二のループからＳ１０より抜け出て、Ｓ
１６に進む。この時 POS=2であるから、Ｓ１７の処理に
よってズームモータ５を正転させるとともに、図３６の
Ｓ１３１〜Ｓ１３３、Ｓ１３８、Ｓ１４０、Ｓ１３１の
繰り返し処理およびＳ１３９の処理によってカムリング
１４の回動位置が POS=Cで停止するようにズームモータ
５の回転が制御され、 POS=Cになると、図３４のＳ２に
戻り、以後はカメラ操作が何らなされないことを条件
に、Ｓ４、Ｓ８〜Ｓ１０、Ｓ１６、Ｓ２２、Ｓ４の第三
のループで各処理を繰り返す。 【０１１３】(d) モード切換スイッチ１０１をMACRO 位
置からZOOM位置に切換えた時には、ＺＭ／Ｃ１００のＣ
ＰＵは、前述の第三のループからＳ１０より抜け出てＳ
１４に進む。この時、 POS=Cであるから、Ｓ１４、Ｓ１
５を経て、Ｓ１２の処理によりズームモータ５を逆転さ
せるとともに、図３６および図３７のＳ１３１〜Ｓ１３
３、Ｓ１４２を経て、Ｓ１５７、Ｓ１５９、Ｓ１６０と
処理を進める。そしてＳ１６１、Ｓ１６２にてモード切
換スイッチ１０１がLOCK位置ないしMACRO 位置に切換ら
れていないことを条件に、Ｓ１６３、Ｓ１６４、Ｓ１５
９〜Ｓ１６３のループでまず POS=9となるのを待ち、 P
OS=9となったら、Ｓ１６５にてｔmsec待つ処理を行なっ
た後、Ｓ１６６にてズームモータ５を逆転から正転させ
る処理を行なう。ここで、Ｓ１６５、Ｓ１６６の処理を
行なうのは次のような理由による。すなわちMACRO 位置
からZOOM位置への切換え時には、カムリング１４を POS
=9側からPOS=A に入った直後で停止させるが、POS=A か
ら POS=9となった直後にズームモータ５を逆転から正転
に反転させてPOS=A で停止させると、ズームモータ５に
おける駆動伝達系の歯車等のバックラッシュを除去しな
い状態でズームモータ５が停止する可能性がある。しか
し POS=9となった時点でｔmsecの間ズームモータ５をさ
らに逆転させることで、POS=A に戻すまでの時間を稼
ぎ、その後ズームモータ５を正転させれば、正転側のバ
ックラッシュを除去した状態でPOS=A にて停止できる。
そしてＳ１６６の処理の後、Ｓ１５９〜Ｓ１６３、Ｓ１
６７、Ｓ１５９のループでPOS=A になるのを待ち、POS=
A となったらＳ１６８にてズームモータ５を停止させて
図３４のＳ２に戻る。すなわちこの場合には、カムリン
グ１４の回動停止位置は、図２６に示す焦点距離がｆ7'
となるテレ端（POS=A)となる。なおこの場合も、ＺＭ／
Ｃ１００のＣＰＵは前述の(b) と同様にＳ２に戻った後
は、何らのカメラ操作がなされていないことを条件に、
前述の第二のループで各処理を繰り返す。またこのMACR
O 位置からZOOM位置への切換えで、Ｓ１４２からＳ１５
７に進む場合は、上記の場合の他に、Ｓ１３１〜Ｓ１３
３、Ｓ１３８、Ｓ１４０、Ｓ１４１、Ｓ１３１のループ
処理中でカムリング１４が POS≧A に対応する位置にあ
る時に、モード切換スイッチ１０１がZOOM位置に切換え
られた時にも起こり得る。但し、この場合は、Ｓ１５８
の処理で正転しているズームモータ５を逆転することが
行なわれる。 【０１１４】(e) モード切換スイッチ１０１をカムリン
グ１４がテレ端（POS=A)で停止している状態でZOOM位置
からMACRO 位置に切換えた時には、出発点が POS=2の代
りにPOS=A であることを除いて、前述の(c) と同様であ
る。 【０１１５】(f) 前述の(b) ないし(d) の説明における
図３７のＳ１４８、Ｓ１４９、Ｓ１６１、Ｓ１６２のチ
ェックで、モード切換スイッチ１０１がZOOM位置からLO
CK位置ないしMACRO 位置に切換えられたことがチェック
された時には、LOCK位置の場合はＳ１３４から前述した
Ｓ１３６、Ｓ１３７、Ｓ１３１〜Ｓ１３４のループ処理
およびＳ１３５の処理によりカムリング１４は POS＝φ
で停止し、MACRO の場合は、Ｓ１３８からやはり前述し
たＳ１４０、Ｓ１４１、Ｓ１３１〜Ｓ１３３、Ｓ１３８
のループ処理およびＳ１３９の処理によりカムリング１
４は POS=Cで停止する。 【０１１６】(g) 図３６および図３７のＳ１３１〜Ｓ１
３３、Ｓ１３８、Ｓ１４０、Ｓ１４１、Ｓ１３１のルー
プ処理中で、かつカムリング１４が２≦ POS≦９に対応
する位置にある時に、または第３６図のＳ１３１〜Ｓ１
３７、Ｓ１３１のループ処理中で、かつカムリング１４
が２≦ POS≦９に対応する位置にある時に、モード切換
スイッチ１０１がZOOM位置に切換えられた時、ＺＭ／Ｃ
１００のＣＰＵは、Ｓ１３３から上記ループを抜け出
て、Ｓ１４２に処理を進める。そしてこの場合２≦ POS
≦９であるので、Ｓ１５３に進み、ズームモータ５が正
転している時にはＳ１５３からＳ１５６に飛んで、直ち
にズームモータ５を停止させ、ズームモータ５が逆転し
ている時には、Ｓ１４３からＳ１５４に進んで、まずズ
ームモータ５を逆転から正転させた後、正転側のバック
ラッシュを除去するための時間ｔmsecだけ待機してか
ら、Ｓ１５６にてズームモータ５を停止させる。すなわ
ち２≦ POS≦９の間では、カムリング１４の回動停止位
置は、図２６に示す焦点距離がfo〜f7の何れかになる任
意位置となる。なおカムリング１４が２≦ POS≦９に対
応する位置にあるとき、モード切換スイッチ１０１がZO
OM位置になる場合は、上記の他に、後述するズームスイ
ッチ１０２の操作仕様による場合がある。 【０１１７】(h) 図３５のＳ１３１〜Ｓ１３６、Ｓ１３
１のループ処理で、カムリング１４がPOS=1に対応する
位置にある時にモード切換スイッチ１０１をLOCK位置か
らZOOM位置に切換えた時には、ＺＭ／Ｃ１００のＣＰＵ
はＳ１３３からＳ１４２、Ｓ１４３を経てＳ１４４に処
理を進める。そしてこのＳ１４４および次のＳ１４５で
は、前述したＳ１６５、Ｓ１６６と同様な処理を行な
う。すなわちこのようなLOCK位置からZOOM位置への切換
え時には、カムリング１４が POS=1側から POS=2に入っ
た直後で停止されるが、 POS=2から POS=1となった直後
でズームモータ５を逆転から正転に反転させて POS=2で
停止させると、ズームモータ５における駆動伝達系の歯
車等のバックラッシュを除去しない状態でズームモータ
５が停止するおそれがある。しかしｔmsecの間ズームモ
ータ５をさらに逆転させることで、 POS=2に戻す迄の時
間を稼ぎ、その後ズームモータ５を正転させることによ
り正転側のバックラッシュを除去した状態で POS=2で停
止できる。 【０１１８】(2) ＺＭ／Ｃ１００のＣＰＵが前述の第一
のループないし第二のループ等のループ処理を実行中
に、巻上モータ制御スイッチ１１９が操作された場合 ＭＣ／Ｕ１０９のＣＰＵはズームモータ作動禁止信号Ｄ
ＩＳをオンするので、ＺＭ／Ｃ１００のＣＰＵは図３４
のＳ４からＳ５に処理を進める。そしてこのＳ５でパワ
ーホールド信号ＰＨをオン（出力）することにより、Ｍ
Ｃ／Ｕ１０９に巻上モータ１１１を回転させることを許
可し、これを受けてＭＣ／Ｕ１０９のＣＰＵは、巻上モ
ータ１１１の回転制御を開始する。 【０１１９】そしてＭＣ／Ｕ１０９が巻上モータ１１１
の制御を終了してズームモータ作動禁止信号ＤＩＳをオ
フすると、ＺＭ／Ｃ１００のＣＰＵはＳ６からＳ７に処
理を進め、パワーホールド信号ＰＨをオフにしてＳ２に
戻る。 【０１２０】なお前述の第一、第二のループ処理からＳ
４〜Ｓ７に分岐することにより、巻上モータ１１１の作
動中ズームモータ５の作動が禁止されるとともに、測光
スイッチ１０３およびレリーズスイッチ１２３の操作も
無視される。 【０１２１】(3) ＺＭ／Ｃ１００のＣＰＵが前述の第二
のループの各処理を実行しているときにズームスイッチ
１０２をＴＥＬＥ側に操作した場合 ＺＭ／Ｃ１００のＣＰＵは、図３４のＳ１８からＳ１９
に処理を進めて、図３８に示すTELEサブルーチンをコー
ル実行する。まずＳ１９０にてワイド端フラッグＦwide
を「φ」にリセットした後、カムリング１４の回動停止
位置がPOS=A のテレ端ならズームモータ５を回転させる
必要がないため、直ちに図３４のＳ２に戻り、テレ端以
外（このTELEサブルーチンがコールされるときは２≦ P
OS≦９となっている）なら、Ｓ１９２にてズームモータ
５を正転させた後、Ｓ１９３〜Ｓ１９６、Ｓ１９３のル
ープで、ズームスイッチ１０２がTELE側から中立位置に
戻されないことを条件に、カムリング１４の回動位置が
POS=A となるのを待ち、POS=A となったら、Ｓ１９７に
てズームモータ５を停止させる処理を行なった後、図３
４のＳ２に戻る。 【０１２２】このようにズームスイッチ１０２をTELE側
に操作すると、そのTELE操作が維持されていれば、カム
リング１４がテレ端で停止する。但し、テレ端に向う途
中でズームスイッチ１０２が開放されて中立位置に復帰
した場合は、Ｓ１９６からＳ１９７に進んでズームモー
タ５は直ちに停止される。すなわちズームスイッチ１０
２を所要タイミングでTELE側から中立位置に戻すことに
よって、カムリング１４を２≦ POS≦９に対応する任意
の位置（任意の焦点距離）で停止させることができる。 【０１２３】(4）ＺＭ／Ｃ１００のＣＰＵが前述の第二
のループの各処理を実行している時に、ズームスイッチ
１０２をWIDE側に操作した場合 ＺＭ／Ｃ１００のＣＰＵは、図３４のＳ２０からＳ２１
に処理を進めて図３９に示すWIDEサブルーチンをコール
実行する。 【０１２４】まずＳ２１０にてワイド端フラッグＦwide
が「１」か否かをチェックし、Ｆwide=1ならカムリング
１４の回動停止位置が POS=2のワイド端であり、ズーム
モータ５を回転させる必要がないため、直ちに図３４の
Ｓ２に戻り、Ｆwide＝φならＳ２１１にてズームモータ
５を逆転させる。 【０１２５】そして、Ｓ２１２にて時間ｔmsecだけ待つ
処理を行なうが、これはズームスイッチ１０２をWIDE側
に操作した直後に中立位置に戻した場合に、ズームモー
タ５の逆転動作分が不確定になり、その逆転動作分によ
り、Ｓ２２４、Ｓ２２５によるバックラッシュ除去動作
分が大きくなり、カムリングがTELE方向に回動するおそ
れがあるためである。 【０１２６】Ｓ２１２の処理後、Ｓ２１３〜Ｓ２１５、
Ｓ２２３、Ｓ２１３のループで、ズームスイッチ１０２
がWIDE側から中立位置に戻されないことを条件に、カム
リング１４の回動位置がまず POS=1となるのを待ち、 P
OS=1となったら、Ｓ２１６、Ｓ２１７にて、前述したＳ
１６５、Ｓ１６６と同様な処理を行なうとともに、Ｓ２
１８〜Ｓ２２０、Ｓ２１８のループ処理を行なって、バ
ックラッシュを除去しつつ POS=2になるのを待つ。 【０１２７】そして POS=2であるワイド端になったら、
Ｓ２２１にてワイド端フラッグＦwideを「１」にセット
した後、ズームモータ５の回転を停止してから図３４の
Ｓ２に戻る。 【０１２８】このようにズームスイッチ１０２をWIDE側
に操作すると、そのWIDE操作が維持されていれば、カム
リング１４はワイド端で停止する。 【０１２９】勿論、ワイド端に向かう途中でズームスイ
ッチ１０２が開放されて中立位置に復帰した場合は、Ｓ
２２３からＳ２２４、Ｓ２２５の前述した図３７のＳ１
５４、Ｓ１５５と同様なバックラッシュ除去処理を経て
Ｓ２２６にてズームモータ５を停止する。すなわちズー
ムスイッチ１０２を所要のタイミングでWIDE側から中立
位置に戻すことによって、カムリング１４を２≦ POS≦
９に対応する任意の位置（任意の焦点距離）で停止させ
ることができる。 【０１３０】最後に、Ｓ２２以降の処理を図３について
説明する。ＺＭ／Ｃ１００のＣＰＵが前述の第二のルー
プの各処理を実行している時に、レリーズボタン９９を
操作して測光スイッチ１０３をオンする（但し、巻上モ
ータ制御スイッチ１１９がオンしないことが条件）と、
ＺＭ／Ｃ１００のＣＰＵはＳ２２からＳ２３以降に処理
を進める。 【０１３１】まずＳ２３では、パワーホールド信号ＰＨ
をオンして、ＭＣ／Ｕ１０９を作動させる。次にＳ２４
では、ＭＣ／Ｕ１０９からのズームモータ作動禁止信号
ＤＩＳがオンしたか否かをチェックすることによって、
ＭＣ／Ｕ１０９が作動したかどうかを確認し、それを確
認できたら、Ｓ２５にてＳ９の POS変換結果をＭＣ／Ｕ
１０９にシリアル転送するために、その POS変換結果
（ズームコードデータ）を出力レジスタにセットすると
ともに、ＭＣ／Ｕ１０９からのクロックＣＬＫに同期し
てそのセットデータをシリアル信号ＳＯに乗せ、ＭＣ／
Ｕ１０９へシリアル転送する。 【０１３２】そしてＳ２６にて上記転送処理が終了する
のを待ち、転送処理が終了したら、Ｓ２７に処理を進め
る。 【０１３３】Ｓ２７では、ＭＣ／Ｕ１０９からスイッチ
チェック／動作終了データを乗せたシリアル信号ＳＩが
入力されるのを待ち、シリアル信号ＳＩが入力された
ら、Ｓ２８にてその入力データをチェックする。 【０１３４】そして入力データがＭＣ／Ｕ１０９の動作
終了を示す動作終了データ（パワーホールドオフ要求デ
ータ)ENDならＳ２９に、測光スイッチチェックデータSW
SCHKならＳ３１に、モード切換スイッチのLOCKチェック
データLOCKCHK ならＳ３４に、それぞれ処理を進める。 【０１３５】Ｓ２９では、ＭＣ／Ｕ１０９の動作が終了
しているということで、パワーホールド信号ＰＨをオフ
し、その後Ｓ３０にてＭＣ／Ｕ１０９からのズームモー
タ作動禁止信号ＤＩＳがオフしたことを確認してからＳ
２に戻る。 【０１３６】Ｓ３１では、測光スイッチ１０３がオンし
ているか否かをＭＣ／Ｕ１０９に知らせるために、パワ
ーホールド信号ＰＨを一旦オフし、次のＳ３２にて前述
したＳ２と同様な処理により各スイッチデータを入力す
る。 【０１３７】そして、Ｓ３３において、Ｓ３２に入力し
たデータに基づいて測光スイッチ１０３がオンしている
か否かをチェックし、オンしていなければＳ３０にてズ
ームモータ作動禁止信号ＤＩＳがオフするのを待ってＳ
２に戻る。 【０１３８】すなわち測光スイッチ１０３がオフの場
合、Ｓ３１の処理でパワーホールド信号ＰＨをオフした
ことが有効になる。 【０１３９】また測光スイッチ１０３がオンしていれ
ば、Ｓ３６にて、Ｓ３２での入力データに基づき、モー
ド切換スイッチ１０１がLOCK位置に切換わっているか否
かをチェックし、LOCK位置に切換わっていれば、測光ス
イッチ１０３がオンしていることを知らせる必要がない
ので、前述のＳ３０を介してＳ２に戻る。 【０１４０】そしてモード切換スイッチ１０１がLOCK位
置に切換わっていなければ、Ｓ３７にてパワーホールド
信号ＰＨを再度オンしてＳ２７に戻る。 【０１４１】すなわちＺＭ／Ｃ１００のＣＰＵは、ＭＣ
／Ｕ１０９から測光スイッチ１０３がオンしているか否
かを聞いてきた場合、測光スイッチ１０３がオンしてい
たら、そのことを、パワーホールド信号ＰＨをオン、オ
フさせることで知らせる。 【０１４２】最後に、Ｓ３４〜Ｓ３７、Ｓ３０では測光
スイッチ１０３の場合と同様にして、モード切換スイッ
チ１０１がLOCK位置に切換わっているか否かをＭＣ／Ｕ
１０９に知らせる。 【０１４３】なお上記Ｓ２３〜Ｓ３７において、ＺＭ／
Ｃ１００からＭＣ／Ｕ１０９へ転送されるズームコード
データ(POS変換結果）および測光スイッチ１０３のオン
データは、ＭＣ／Ｕ１０９において次のように利用され
る。 【０１４４】ズームコードデータは、変倍位置に応じて
変化する開放Ｆ値を表すデータとしてシャッタブロック
２３のシャッタスピード可変制御に供せられるととも
に、MACRO 位置を表す POS=Cは、測距装置１２０による
測距データがMACRO 範囲を越えている場合に、表示装置
１１５におけるファインダ内の表示を点灯して、撮影者
に警告を与え、かつこの時にレリーズスイッチ１２３の
作動を無視する制御に供せられる。 【０１４５】また測光スイッチ１０３のオンデータは、
測光装置１２１の起動制御に供せられる。 【０１４６】なお上記実施例では、バッテリ１０６をバ
ッテリケースに収納した時点で、レギュレータ１０５を
無条件に作動させるようにした例について述べたが、例
えば、バッテリ１０６からレギュレータ１０５への給電
ラインに手動スイッチを介挿し、ＺＭ／Ｃ１００の作動
開始を撮影者のこの手動スイッチのオン動作によって行
なわせるようにすることもできる。 【０１４７】 【発明の効果】以上のように本発明は、撮影レンズ枠を
撮影可能位置とこれよりも後方の収納位置との間で移動
させるレンズ沈胴機構を駆動するモータを利用し、撮影
レンズ枠を収納位置に移動させるとともにバリヤを開放
し、上記モータの他方向の回転によって、上記レンズ沈
胴機構を作動させて、上記撮影レンズ枠を上記収納位置
から撮影可能位置に移動させるとともに上記閉じられた
バリヤを開くバリヤ開閉機構を設けたので、撮影開口を
開閉するバリヤの開閉のための特別な操作部材、スイッ
チ、あるいはアクチュエータが不要な簡単な構造のバリ
ヤ機構を有する沈胴式カメラを得ることができる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [0001] BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a bar for opening and closing a photographing opening.
The present invention relates to a retractable camera having a rear mechanism. [0002] 2. Description of the Related Art Conventionally, in front of a photographing lens frame
A barrier that opens and closes the shooting opening on the end face with a barrier.
A camera equipped with a rear mechanism is known, but
Operation is performed manually or the main switch of the camera is turned on.
Actuated off. On the other hand, shooting
The shadow lens can be moved to the storage position behind the shooting position.
A retractable camera that does this is also known, but the retractable camera
Mera with a barrier mechanism is not known. [0003] It is an object of the present invention to provide a flash camera for a retractable camera.
Aiming at a camera that can automatically open and close
I do. [0004] SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a photographing lens frame can be photographed at a position capable of photographing.
And storage positionToMoveDrive the motorTo open the barrier
Once closed, a special operating member for opening and closing the barrier,
The idea that the switch or actuator can be omitted
It was completed based on. That is, according to the present invention, a photographing opening is formed on the front end face.
Photographing lens frame having; Photographing aperture of this photographing lens frame
Barrier that can be opened and closed;
Position and the storage position behind it.
Drive ring; motor that drives this lens drive ring
Driven by one-way rotation of this motor
Is the lens drive ring in a position where the above shooting lens frame can be shot
The lens drive ring when moving it from the
Close the barrier at a specific rotation phase of
The lens drive ring driven by directional rotation is
Move the shooting lens frame from the above storage position to the shooting position.
When the lens drive ring is rotated,
A barrier opening / closing mechanism for opening the closed barrier;
It has a feature. [0006] The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments.
The lens shutter camera of the present invention is shown in FIG.
As shown in the outline, the lens barrel block 1 of the zoom lens
Finder and strobe block (hereinafter simply finder
2), the light emitting unit 3 of the distance measuring device (AF device)
A light receiving unit 4 and a zoom motor 5 for zooming are provided.
You. These elements are the base plate that is the fixed part of the camera body.
6 (see FIGS. 2 to 4). That is, the base plate 6 is a mirror that is perpendicular to the optical axis.
The cylinder support plate 6a and the upper end of the lens barrel support plate 6a are at right angles.
And a horizontal support plate 6b which is bent
And a motor support plate 6c that is at a right angle to
The lens barrel block 1 is supported by the lens barrel support plate 6a.
You. In addition, the motor support plate 6c has an upper part on the lens barrel block 1.
The zoom motor 5 located at the center of the
On both sides of the motor 5, a beam source fixed to the horizontal support plate 6 b
The light unit 3 and the light receiving unit 4 are located. Finder block
2 is fixed to the front right side of the horizontal support plate 6b.
6e is fixed to the motor support plate 6c via the spacer 6f.
This is the gear train support plate that has been set. The lens barrel block 1 is driven by a zoom motor 5.
Driven. 6 to 1 show the structure of the lens barrel block 1.
0 will be described. The lens barrel support plate portion 6a of the base plate 6 includes
A rear fixing plate 11 is fixed via fixing screws 10.
After this, the fixing plate 11 is positioned parallel to and around the optical axis.
Four guide rods 12 are fixed, and this guide
A front fixing plate 13 is fixed to the tip of the rod 12.
The above is the main fixing element of the lens barrel block 1. Between the rear fixing plate 11 and the front fixing plate 13,
The mulling 14 is rotatably supported.
On the outer periphery of the ring 14 directly with the pinion 7 or via a gear train
Gear 15 is fixed with fixing screw 15a (FIG. 6).
Have been. This gear 15 is used to rotate the cam ring 14.
A sector gear that covers the surroundings may be used. For cam ring 14
The zooming cam grooves 20 and 21 for the front group and the rear group
Have been. FIG. 7 shows the expansion of the zooming cam grooves 20 and 21.
In the figure, the zooming cam groove 21 for the rear group is a wide angle end fixed section.
21a, variable magnification section 21b, telephoto end fixed section 21c
ing. On the other hand, the zooming cam groove 20 for the front group is
Opening / closing section 20a of the barrier block 30, lens storage section
20b, wide-angle fixed end section 20c, variable magnification section 20d, telephoto
Fixed end section 20e, macro feeding section 20f, and muck
(B) It has a fixed end section 20g. Rotation of each of these sections
The angle is the opening / closing section 20a of the zooming cam groove 20 and the lens
Total of storage section 20b and wide-angle end fixed section 20c
The angle θ1 is the wide-angle end fixed section 2 of the zooming cam groove 21.
It is the same as the angle θ1 of 1a, and the variable magnification section 20d and the variable magnification section
The angle θ2 of the space 21b is the same, and the fixed section 20 at the telephoto end
e, macro feeding section 20f, and macro fixed section 20
The total angle θ3 of g is equal to the angle θ3 of the fixed section 21c at the telephoto end.
It is the same. Note that the specific zooming range of this example
Is 35 mm to 70 mm. The zooming cam groove 20 and the zooming
The guide rod 12 is movably fitted in the gucam groove 21.
Roller 17 of front group frame 16 and roller 1 of rear group frame 18
9 fits. To the front group frame 16 via a fixing screw 22a
The decorative frame 22 is fixed, and the shutter block 23 is further fixed.
Is defined. Front lens frame holding front lens L1
24 is the shutter block 23 and the helicoid 25
Therefore, it is screwed, and the lens of the shutter block 23
And has an arm 24a that engages with the feed lever 23a.
Therefore, the lens extension lever 23a rotates in the circumferential direction.
When the front group lens frame 24 rotates with this, the front group
The lens frame 24 moves in the optical axis direction according to the helicoid 25
I do. The rear group lens L2 is directly fixed to the rear group frame 18,
I have. The shutter block 23 itself is a well-known one.
is there. The built-in pulse motor allows the
Lens extension lever 2 by an angle corresponding to the ranging signal from the camera
3a is rotated, and the shutter (Sec.
After opening 23b for a predetermined time and closing it again,
The feeding lever 23a is returned to the original position. like this
The shutter block 23 is disclosed in, for example, JP-A-60-225122,
It is widely known in JP-A-60-235125. Departure
Akira uses such a shutter block basically as it is.
To use. Next, referring to FIG. 8 to FIG.
The lock 30 will be described. This barrier block 30 has a cam
When the ring 14 is rotated in the range of the opening / closing section 20a,
Positioned in front of the front lens group L1 with the rotational power as the driving force
To open and close a pair of barriers 31 and 31. Ba
The rear 31, 31 is provided with a pin on the front end face of the barrier block 30.
At 32 it is pivoted. The pair of barriers 31, 31 are symmetrical.
A barrier plate portion 31a that is in contact with and protrudes on the optical axis;
The pin 32 extends to the opposite side of the barrier plate 31a.
It has a drive arm 31b and is implanted in this drive arm 31b.
The action arm 34a of the opening / closing spring 34 is engaged with the pin 33.
You. The opening / closing spring 34 is made of, for example, a molded product of synthetic resin.
And a spring arm 34b forming a Y-shape with the working arm 34a.
And a drive arm 34c, and a pin
It is pivoted at 35. The spring arm 34b is on the inner wall of the decorative frame 22.
Abuts on the barrier plate portion 31a through the working arm 34a.
Provides an urging force in a direction to retract from the optical path. Driving arm
34c is an opening and closing that is movably fitted in the decoration frame 22 in the radial direction.
It is engaged with the flange 36a of the pin 36,
The head of the pin 36 is connected to the front fixing plate 13 by a pin 37.
It is engaged with the free end of the moving lever 38. The open / close pin 36 is in a state where no external force is applied.
Is determined by the spring force of the spring arm 34b of the opening / closing spring 34.
Direction, and at this time, the barrier plate portion 31a
Retreat from the light path. That is, the barrier is opened. Against this
And the opening / closing pin 36 moves in the radial direction through the interlocking lever 38.
Pushes the drive arm 34c, resulting in the working arm
The barrier 31 is rotated via the base plate 34a, and the barrier plate 3
1a is positioned on the optical path. That is, the front lens L1
Close the front. The interlocking lever 38 is a cam ring.
The cam projection is formed on the inner surface of the
When the ring 14 rotates in the section opening / closing section 20a,
Pressed. Therefore, the cam ring 1 is driven by the zoom motor 5.
4 is turned to one end, the barrier is automatically closed.
It will be cool. Next, referring to FIGS. 11 to 14, the distance measuring device will be described.
(AF device) will be described. Measurement with a light emitting unit 3 and a light receiving unit 4
Various types of distance devices have been known in the past.
In the embodiment, the position detecting element (for example, PS
Type based on the principle of triangulation using D)
I have. FIG. 11 is a conceptual diagram thereof, in which the light emitting unit 3 is an LED or the like.
The light receiving unit 4 includes a light source 3a and a light projecting lens 3b.
3a and a PSD 4a that is separated by a baseline length L, and a light receiving lens
S 4b. CCD consists of many light receiving elements
On the other hand, PSD4a is a long and narrow one as is well known.
In the light receiving element of, one common terminal (cathode) C
Two terminals (anode) A having different polarities from the common terminal C,
I have B. This distance measuring device causes the light source 3a to emit light and
The reflected light reflected by the object enters the PSD 4a.
And the distance of the subject O, the position of the light hitting the light receiving surface
Unlike the terminals A and B, the photoelectric
A flow occurs. Therefore, by measuring this photocurrent,
You know the body distance. The above is the triangulation measurement using PSD4a.
Distance principle. Based on this distance measurement data, the above-mentioned shutter
By providing an operation signal to the unit 23,
Automatic focusing is performed in all
Can be That is, the pallet of the shutter unit 23
When a driving pulse based on the distance measurement data is given to the motor,
The lens extension lever 23a is moved by an angle corresponding to the pulse.
Then, the front lens group 24 is rotated. But
The helicoid 25 makes the front lens frame 24 (front group lens
Lens L1) is moved in the optical axis direction so as to be at the in-focus position.
You. The present invention uses an AF device based on other ranging principles.
You can also. As a general rule, the accuracy of distance measurement based on the triangular distance measurement principle is
To the distance between the light emitting unit 3 and the light receiving unit 4, that is, the base line length L.
The distance between them should be as large as possible.
No. In the present invention, this base line length is increased and
In addition, between the light emitting unit 3 and the light receiving unit 4 resulting from the enlargement,
A zoom motor 5 is provided. Of this zoom motor 5
The position can be increased by increasing the baseline length of the
This is effective in reducing the size of the entire camera. Zoom motor 5
Is fixed to the motor support plate 6c formed integrally with the base plate 6 by bending.
And the pinion 7 is fixed to the drive shaft 5a.
You. As described above, the lens shutter of the present invention is used.
The camera has a cam ring 14 with a front lens L1.
Zooming to move (extend) further from the far end
A cam groove 20f is provided. When you shoot this macro
And the distance measuring device using the light emitting unit 3 and the light receiving unit 4 is not changed.
When operated, the PSD 4a will be
The reflected light of does not enter. In other words, can you measure the distance?
Drive signal (ranging data) to the shutter block 23
Can not give. The present invention is used during macro photography.
A new structure to correctly detect the subject position.
It is equipped with With reference to FIGS.
(B) The distance measuring device at the time of photographing will be described. On the front surface of the light receiving unit 4 of the distance measuring device, a macro image is taken.
The prism 4c having two total reflection surfaces and the mass
The short-distance correction optical element 4e composed of the step 4d advances. Step
Rhythm 4c has the effect of optically extending the base line length of the distance measuring device
It has the effect of refracting light rays. Mask 4d
Is for blocking light other than the required light path,
And an opening 4g on the light receiving lens 4b side.
You. The opening 4f is provided for projecting light with respect to the optical axis of the light receiving lens 4b.
The lens 3b is separated from the optical axis by a distance s.
It is opened in a lit shape, and the opening 4g is a light receiving lens 4b.
Are opened in a slit shape corresponding to the optical axis position. According to this configuration, when the close-up photographing is performed, FIG.
As shown in, due to the effect of the prism 4c,
The optical axis of the light receiving lens 4b is shifted by s in the direction of the base length L.
And at a finite distance, the light receiving lens 4b
Can intersect with the optical axis of the projection lens 3b.
You. Short distance correction in a conventional distance measuring device of this type
The distance measurement light to the front of the distance measurement optical system
Techniques for placing prisms that have only an effect are known.
You. However, in this prior art, the subject
Deviation of spot image on PSD4a with changes in body distance
Insufficient amount makes accurate focus correction impossible
there were. On the other hand, as described above,
In the direction of the base line length L,
According to this short distance correction device, the base line length is set to L + s,
The shift amount of the spot image on PSD4a with respect to the object distance
The angle δ1 of the prism 4c and the refractive index
The correct subject distance can be detected by setting
Can be issued. Therefore, based on this distance measurement data
When the shutter block 23 is driven, macro shooting is performed.
Even so, you can get a picture with the correct focus. The short-distance correction optical element 4e is not shown in FIG.
As shown in FIG. 4, the shaft 41 located below the light receiving unit 4
Is fixed to one end of an arm 42 pivotally attached to the base plate 6.
At the other end of the arm 42, an interlocking projection 43 is provided.
It is provided on the body. This arm 42 does not receive any external force.
When the external force is applied, elasticity is maintained.
It has the flexibility to be deformed. Short distance correction optics
The element 4e is normally connected to the light receiving section 4 by a tension spring 46.
It is rotationally biased in a direction to retract from the front. And mosquito
The mulling 14 says that it has turned to the macro shooting position.
The short distance correcting optical element 4e is engaged with the interlocking projection 43.
Is provided on the front surface of the light receiving section 4.
ing. The protruding protrusion 44 is provided between the optical element 4 e and the light receiving section 4.
The position and shape are determined so that the
But the projection 44 of the short distance correction optical element 4e
The side of the gear support plate 6e integral with the base plate 6 is
The overcharge by the advance projection 44 is regulated.
Is absorbed by the flexibility of the memory 42. According to the above structure, the cam ring 14 is
When the camera is rotated to the black shooting position, the short-range correction light is automatically
The element 4e can be positioned in front of the light receiving section 4.
You. Note that a system from a distance measuring apparatus having a light emitting unit 3 and a light receiving unit 4
The drive signal to the shutter block 23 is
This is performed via a shibble printed circuit board (FPC board). This
Of the front group lens L1 and
Extended with a margin in the entire movement range of the rear lens group L2
Inside the cam ring 14 so that it can be folded
It is folded. Next, returning to FIG. 1 again, the viewfinder block
Step 2 will be described. The finder block 2 has a fine
A flash device 9 and a strobe device 9 are included. This finder
Both the device 8 and the flash device 9 focus on the lens barrel block 1.
The finder field of view is changed according to the change of the point distance.
That change the illumination angle (light intensity) of the strobe
It is. The power source for this is the zoom motor 5 described above.
Can be. The gear 15 of the cam ring 14 has the pinion
A pinion 50 different from pin 7 is engaged with this pinion.
The shaft 51 of the ON 50 is extended behind the base plate 6, and thereafter
At the end, a reduction gear train 52 is provided. Reduction gear train 52
Of the final gear 52a engages with the rack 53a of the cam plate 53.
Matching. The cam plate 53 is slidable in the left-right direction.
A rack 53a is provided at the front end (lower end) of the lower bent portion 53b at the rear end.
Are provided integrally. The reduction gear train 52 includes a gear 15
Of the cam ring 14
This is given to the plate 53. The cam plate 53 has a fine
Variable magnification cam groove 55 for damper device 8 and parallax correction cam
Groove 56 and strobe cam groove 57 for strobe device 9
Is provided. The lens system of the finder device 8 is basically
Are the fixed object side lens unit L3 and the eyepiece lens unit L
4 and a movable variable power lens unit L5.
A deflection prism P1 for macro photography is provided. Variable magnification
The lens group L5 is a photographed image obtained by a variable magnification operation of the lens barrel block 1.
Surface and the field of view of the finder device 8
Yes, the deflection prism P1 advances on the optical axis only during macro shooting.
Out to correct parallax in particular. That is, the lens lens
Parallax is inevitable with shutter-type cameras,
Although the amount is larger for close-up shooting, the camera of the present invention
Shooting is possible, and the amount of parallax is large at this time.
Therefore, only during macro shooting, the lower part is thicker and the upper part
Is inserted into the optical path, and the optical path is
Can be bent downward to observe the part closer to the shooting part
Like that. FIG. 22 shows that the deflection prism P1 is inserted.
1 shows an outline of an optical path of the first embodiment. Further, the strobe device 9 is a focus of the photographing lens.
When the distance is long focus, that is, when the lens is extended, the irradiation angle
At the same time, during macro photography,
It reduces the amount of light for the image. This implementation
In the example, the Fresnel lens L6 is fixed and the xenon lamp 5
8 is moved in the optical axis direction.
I have. Therefore, next, the finder device 8 and the strike
A specific structural example for giving the above-mentioned movement to the robot device 9
15 to 24 will be described. Fixed to base plate 6
The finder base plate 6 is placed on the finder block 54 to be displayed.
0 is fixed, and the cam plate 53 is attached to the finder base plate 60.
The guide pin 62 that fits in the straight guide groove 61 of
ing. The cam plate 53 has the straight guide groove 61 and the guide.
Suppressing the lift of the id pin 62 and the front of the cam plate 53.
Suppressed by cutting and raising the viewfinder base plate 60
The sliding direction is restricted to the left and right by the guide 60a.
(FIGS. 15 and 16). The viewfinder base plate 60 has a variable magnification in the front-back direction.
The lens guide groove 63, the deflection prism guide groove 64, and
And the strobe guide groove 65 is not
In the id groove 63, a variable power lens supporting the variable power lens unit L5 is provided.
The guide projection 66a of the angle frame 66 is fitted,
The guide groove of the deflection prism operating plate 67 is provided in the guide groove 64.
67a is fitted into the strobe guide groove 65.
The guide projection 68a of the flash case 68 to which the
Fit together to regulate the direction of movement of these elements back and forth.
ing. And on the guide protrusions 66a, 67a, 68a
Are driven pins 69, 70, 71, respectively.
These driven pins are respectively connected to the variable magnification cam grooves 5.
5. Parallax correction cam groove 56 and strobe cam
It fits in the groove 57. Therefore, the cam plate 53 moves left and right.
When it moves, the variable power lens frame 66, the deflection prism operating plate 6
7. The strobe case 68 has the cam grooves 55, 5
Move back and forth according to the shapes of 6, 57
It will be. Variable magnification cam groove 55, parallax correction cam groove
56, each section of the strobe cam groove 57 is
The zooming cam grooves 20 and 21 of the mulling 14 are explained.
Corresponds to each section revealed. That is, the variable power cam groove 55 is
Wide-angle end fixed section 55a, zooming section 55b, and telephoto end
It has a fixed section groove 55c, and the angle of each of these sections
θ1, θ2, and θ3 have a corresponding relationship with FIG. 7. Against this
The parallax correction cam groove 56 includes a non-projecting section 56a,
Projecting motion section (macro feeding section) projecting motion section 56b,
It has a protruding position fixed section (macro end fixed section) 56c
You. The strobe cam groove 57 has a wide-angle end fixed section 57a,
Double section 57b, telephoto end fixed section 57c, macro feeding section
57d and a macro end fixed section 57e. this
Cam grooves 55, 56, 57 and the zooming cams described above.
The relationship between the grooves 20 and 21 is shown in FIG. Variable magnification lens frame supporting the variable magnification lens group L5
Reference numeral 66 denotes a finder block 54 as shown in FIG.
Is supported movably in a suspended manner on the guide surface 54a of the
You. This moves according to the variable power cam groove 55.
And the subject side lens unit L3, the eyepiece lens unit L4,
Magnification of viewfinder optical system including double lens group L5 changes
And the shooting range of the lens barrel block 1 and the viewfinder field of view.
And almost match. Such an optical system has a simple lens setting.
It can be obtained by meter technology. Next, referring mainly to FIGS.
The prism operation plate 67 will be described. First made of synthetic resin
The deflecting prism P1 has fulcrum pins 7 at the lower ends on both sides thereof.
4 is rotatably supported by the finder block 54.
You. A torsion spring 75 for urging the fulcrum pin 74
One end of the torsion spring 75 is
Hook on the position control piece 76 fixed to the side of the rhythm P1
The deflection prism P1 is always set to the subject side lens group L.
Energize so as to be located in the optical path of the third to variable magnification lens unit L5
doing. The position restricting piece 76 is located in the finder block 54.
Are located in the arc-shaped escape groove 79 formed in the groove. Also
The deflection prism operating plate 67 is connected to the finder block 54.
It is sandwiched between the guide plate 80 fixed to this,
The guide pin 81 implanted on the side
In the straight guide groove 82 formed in the groove 54. The position regulating piece 76 is a deflection prism operating plate 67.
Can be engaged with the rotation prevention surface 77 and the rotation surface 78.
The declination prism operating plate 67 has a driven pin 70 as a parallax.
When in the non-projecting section 56 a of the cam correction cam groove 56,
The rotation preventing surface 77 is brought into contact with the position regulating piece 76 to
The deflection prism P1 is moved in the optical path against the force of the spring 75.
But the driven pin 70 moves out of the projecting movement section 56b.
Is reached, the rotating surface 78 is made to correspond to the position regulating piece 76.
Then, due to the force of the torsion spring 75, the deflection prism
P1 rotates in the optical path, and the position regulating piece 76
8 and gradually in the optical path as shown in FIGS.
And bend the viewfinder optical path as shown in the figure.
The subject comes into view. In other words, macro photography
Reduce parallax during shadows. The side surface of the strobe case 68 is shown in FIG.
As shown in FIG.
A guide block 85 that fits into the guide groove 84 is provided.
You. Also, a flash case is provided above and below the flash case 68.
The height adjustment pin 86 (FIGS. 17 and 2)
3) is fixed. So this strobe case
68 is a strobe cam groove 57 when the cam plate 53 moves left and right.
Back and forth according to the shape of Variable magnification section of strobe cam groove 57
The space 57b is a xenon lamp for the Fresnel lens L6.
This is the section where 58 is retracted.
The range of the irradiation angle emitted from the lens L6 is narrowed, and the focal length
Of increasing the guide number as the number of tracks increases
do. On the other hand, in the macro feeding section 57d, the irradiation angle
The guide number in macro photography
To be smaller. The above is the lens shutter type turtle of the present invention.
First, the control system will be described.
You. In this camera, the zoom
Change in focal length of the lens
Changes in the open F-number, the lens is at the wide-angle (wide) end
At the telephoto end, in the stowed position
Information such as being in the macro shooting position
, Thereby performing various controls.
In order to detect this lens position, the cam of the lens barrel block 1
As shown conceptually in FIG.
The plate 90 is fixed, and the fixing frame 9 outside the cam ring 14 is fixed.
1, the base end of the brush 92 that comes into sliding contact with the code plate 90 is
Fixed. FIG. 25 is a development view of the code plate 90.
The zooming cam groove 2 of the cam ring 14 is
0, 21 and each cam groove 55, 56, 5 of the cam plate 53.
7 cam profiles are also drawn. Brush 9
2 is a common terminal C and terminals denoted by reference numerals 0, 1, 2, and 3.
T0, T1, T2, and T3, and these terminals T0 to T3
Contacting the conductive land 93 of the base plate 90
The signal of “φ” and “1” is taken out when there is no contact.
The combination of these "1" and "φ" signals enables the cam ring 1
The rotation position of 4 is detected. 94 is a conductive land 93
It is a dummy terminal provided between them. 4 bits of T0, T1, T2, and T3 above
Information is the zoom code data of the zoom code encoder
It is given as ZP0, ZP1, ZP2, ZP3. Figure
Reference numeral 26 denotes “1” and “φ” of these zoom code data.
In this example, the rotation of the cam ring 14 is shown.
Set the position (POS) from “φ” to “9” and “A”,
1 of "B", "C" (hexadecimal number)
Detection is performed in three stages. "0" is the lock
(LOCK) position, “C” is the macro (MACRO) position,
There are different focal length positions fo to f7 'between them. This rotation position
(POS) is also drawn below the code plate in FIG. On the other hand, the rotation control of the cam ring 14 is performed in the mode.
The changeover switch 101 and the zoom switch 102
It is done. FIGS. 27 to 29 show these two switches.
Specific arrangement examples of the camera 101 and 102 with respect to the camera body
Show. 99 is a release button.
Turn ON switch 103 (Fig. 32) and release it by pushing it two steps.
The switch 123 (same) is turned ON. The mode selector switch 101 is locked (LOC
K), ZOOM, and MACRO
This is a transfer switch that can take
As shown in FIGS. 29 to 31, the macro button 101a
Switch lever 101b is in the ROCK position when is not pressed.
And the ZOOM position.
a with the switch lever 101b
When the user slides on the tongue 101a, the position becomes the MACRO position.
And you can't release it in the LOCK position.
It doesn't move. Release and zoom
And can be released in the MACRO position.
There is no zoom operation. Further, the zoom switch 102 is in a state where the hand is released.
To the neutral (OFF) position and apply operating forces in different directions.
By switching between wide-angle (WIDE) and telephoto (TELE),
By switching this switch, the zoom motor 5 rotates in the forward and reverse directions.
I do. Then, the mode selector switch 101 and the
The camera switch 102 basically operates the camera of the present invention as follows.
To work. 1. When the mode switch 101 is in the LOCK position The zoom motor 5 rotates in the reverse direction, and the code plate 90 and the brush 92
The rotational position of the cam ring 14 detected by
POS) becomes “φ” (Fig. 25, Fig. 26, same hereafter).
Then, the zoom motor 5 stops. 2. When the mode switch 101 is in the MACRO position The zoom motor 5 rotates forward, and when the POS becomes “C”, the zoom
The arm motor 5 stops. 3. When the mode switch 101 is in the ZOOM position When the zoom switch 102 is set to WIDE, the zoom motor 5 is reversed.
Turn, and turn forward at the time of TELE. And in the case of TELE, POS
When "A" is reached, the zoom motor 5 stops. WIDE
Indicates that the zoom motor 5 is turned on for a short time after the POS becomes “1”.
Continues reverse rotation, then stops when POS becomes “2” after normal rotation
I do. While the zoom motor 5 is rotating, the zoom
When the switch 102 is turned off (position in the neutral position),
When the arm motor 5 is in the TELE direction (forward rotation), it stops immediately,
In WIDE direction (reverse rotation)
Stop. This short-time forward rotation is caused by the lens barrel block 1 and the
Backlash of mechanical system in Finder block 2
When stopped in the WIDE direction, and stopped in the TELE direction
This is to eliminate a change in the stop position when the stop is performed. The entire control system of the camera of the present invention including the above control is
32 to 39 will be described in more detail. Ma
In FIG. 32, the zoom motor control unit
(Hereinafter referred to as ZM / C) 100 is, for example, one chip my.
Computer and its internal program memo
The ROM (ROM) stores programs to be described later.
You. This ZM / C100 has the above-mentioned mode off.
Switch 101, zoom switch 102, photometric switch
Switch 103, a zoom encoder (in FIG.
Each switch data from 104) is input.
And the main control unit described later
(Hereinafter referred to as MC / U) 109
Disable signal DIS, clock C for serial data transfer
LK and switch check / operation end data described later
The serial signal SI carrying the data is input. Also this Z
From the M / C 100, a zoom for controlling the zoom motor 5 is provided.
Output rotation control command RCM to motor drive circuit 107
And the MC / U 109 is turned on and off.
Workhold signal PH and zoom encoder 104
Syria with these zoom code data ZP0 to ZP3
Signal SO is output. The mode selector switch 101 is the lock switch described above.
LOCK, ZOOM, and MACRO
Two signals, LOCK and MACRO, shown in Table 1 below depending on the location.
Make an issue. [0045] The zoom switch 102 is set to the WI as described above.
Third in DE Momentary, OFF and TELE Momentary
Take a place. The photometric switch 103 is provided with a release button 9
Activated by 9-step pressing (Activation signal SWS) and distance measurement
Device 121 (the above-described device provided with light emitting unit 3 and light receiving unit 4)
And the photometric device (A / E) 120 is operated. Zoom Enco
The encoder 104 adjusts the rotational position of the cam ring 14 as described above.
ZP0 to ZP3 zooming by the dovetail plate 90 and the brush 92
Is detected as a code, converted to the value POS, and Z
Give to M / C100. Switch scan performed via terminal SSC
In the control process, the input of each of the above switches is checked.
Apply voltage "H" only when
To "L" to reduce current consumption. Is the regulator 105 a battery 106?
To supply the required drive voltage to ZM / C100
You. The zoom motor drive circuit 107 is, for example,
For example, the circuit is configured as shown in FIG.
These 4-bit rotation control commands RCM (FOWN, FOWP, REV
N, REVP), as shown in Tables 2 and 3.
The rotation and stop of the motor 5 are controlled. [0051]                                   Table 2 Positive rotation                         FOWN FOWP REVP REVN                     1 open                     2 ON ON Forward rotation                     3 open                     4 ON ON Brake                     5 open [0052]                                   Table 3 back reverse                         FOWN FOWP REVP REVN                     1 open                     2 ON ON Reverse rotation                     3 open                     4 ON ON Brake                     5 open The MC / U 109 is also a one-chip microphone, for example.
Computer and its internal program memory
(ROM) by executing the program
Performs the following functions: (1) Hoisting through the hoisting drive circuit 110
Function to control the rotation of the motor 111 (2) The shutter block 2 described above via the driver 112
Function to drive 3 (3) Control various displays 115 via the driver 114
Function (4) Strobe unit via interface 116
117 (strobe circuit including xenon arc tube 58)
Functions to control (5) To the ZM / C100 via the interface 118
Function to output zoom motor operation inhibition signal DIS (6) For serial transfer via interface 118
Function to output clock CLK (7) Switch described later via interface 118
The serial signal SI with the check / operation end data
Output function (8) Function to continue operation of regulator 124 The MC / U 109 has the functions described above.
To rewind the film or switch on the back cover.
The switch data from the upper motor control switch 119,
Photometric data from the optical device 121,
Distance detection data, film sensitivity setting or automatic reading device
Film speed data from (ISO) 122 and release
Switch data SWR from switch switch 123
Is forced. The regulator 124 is the MC / U10.
9 and the interface 11
8 whether or not there is a power hold signal PH input through
Therefore, start / stop is performed, and
Also activated by switch data from switch 119
During operation, the main control excluding the zoom control system
Supply the required power to each part of the system. Next, Z shown in each of FIGS. 34 to 39 is shown.
Flow of program stored in ROM in M / C 100
The operation of ZM / C100 will be described with reference to the drawings.
I do. First, referring to FIGS. 34 and 35, ZM /
In the C100 CPU, the battery 106 is the battery case.
When it is stored in the
At 1, initialization processing is performed. Next, in S2, the switch scan controller described above is used.
The control switch 10 is subjected to control processing.
1, zoom switch 102, photometric switch 103 and
The state of each switch of the zoom encoder 104 is input
Thereafter, based on the input data, in S3 the photometric switch 10
Check if 3 is off. Then, the photometric switch 103 is turned on.
In this case, repeat the processing of S2 and S3
Waiting for 03 to be turned off, the photometric switch 103 is turned off
If so, the process proceeds to S4. In S4, the zoom mode from the MC / U 109
Switch operation prohibition signal DIS is turned on (for example, "1")
Check if it is on, and if it is on, go to S5
If the value is (eg, "φ"), the process proceeds to S8. This zoom motor operation prohibition signal DIS is
To reduce the power consumption of the battery 106,
That the motor 111 and the zoom motor 5 rotate simultaneously.
This is prohibited, and the MC / U 109 sets the
Motor 1 operated by the motor control switch 119
The MC / U109 zooms only when the 11 is activated.
The data operation inhibition signal DIS is turned on. This zoom motor operation prohibition signal DIS is turned off.
The power hold signal PH described above in S5.
Is turned on (for example, “1”). In this S5,
The meaning of outputting the word hold signal PH is as follows: MC / U10
9 is operated by the hoist motor control switch 119 and
When the upper motor 111 is rotated, it is performed unconditionally.
Rather than letting this powerhousing from the ZM / C100
The license signal PH to allow
The zoom motor 5 and the
Do not rotate the hoist motor 111 at the same time
You. Then, in the next S6, from the MC / U 109
Zoom motor operation prohibition signal DIS is OFF, that is, M
The rotation control of the hoist motor 111 by the C / U 109 ends.
Wait until the zoom motor operation prohibition signal DIS turns off.
Then, the power hold signal PH is turned off in S7 (example)
For example, “0”) and turn off the regulator 124
The process returns to S2. Even if the regulator 124 is turned off,
Instead of stopping all power supply, for example, the display 11
The power supply to 5 shall be continued. Further, the zoom motor operation prohibition signal DIS is turned off.
When the switch is turned off, each switch is processed in S8 by the same processing as S2.
The state of the zoom encoder 10 is input in the next S9.
The zoom code ZP0 to ZP3 from the POS (see FIG.
25, see Fig. 26) POS conversion
You. After this POS conversion, input in S8 in S10
The mode changeover switch 101
Switch position (mode) is "LOCK" or "ZOOM"
Or “MACRO”, and if “LOCK”, S11
If "ZOOM", go to S14, if "MACRO", go to S16
The processing proceeds in each case. In the case of "LOCK", in S11,
The result of POS conversion in S9 is POS = φ, that is, LOCK positive
Check if it is optional, and if POS = φ, return to the process of S2
If POS ≠ φ, the process proceeds to S12 and the zoom motor 5
In reverse (see rotation control command RCM in Table 3)
Then, the mode subroutine described later was executed in S13.
After that, the process returns to S2. In the case of "ZOOM", first in S14,
Whether the result of POS conversion in S9 satisfies POS ≦ 1
Check whether or not, if POS ≤ 1, proceed to S17
Rotate the zoom motor 5 forward (see the rotation control command RCM in Table 2).
And a mode control described later in S13.
After executing the routine, the process returns to S2. If POS ≧ 2, in S15, in S9
Check whether the result of POS conversion satisfies POS ≧ B
Check, if POS ≧ B, reverse the zoom motor 5 in S12
Mode sub blue, which will be described later in S13.
After executing the chin, the process returns to S2. If POS ≦ A, then 2 ≦ POS ≦ A
Then, the process proceeds to S18. In the case of "MACRO", in S16, go to S9.
Result of POS conversion by POS = C, that is, MACRO position
Check if it is POS, and if POS = C, jump to S22, POS
If ≠ C, the zoom motor 5 is normally rotated in S17.
Then, in S13, a subroutine to be described later is called and executed.
After that, the process returns to S2. Next, in S18, the data input in S8
The zoom switch 102 switches to the TELE side
Check whether it is on (TELE ON), and if TELE is ON, S
Called and executed the TELE subroutine described later at 19.
Thereafter, the process returns to S2, and if TELE is off, the process proceeds to S20. At S20, based on the data input at S8.
Then, the zoom switch 102 is switched to the WIDE side.
Check (WIDE ON), if WIDE ON, S2
After executing the WIDE subroutine called in 1 below,
Returning to S2, if WIDE is off, the process proceeds to S22. Then, in S22, the data input in S8
Whether the photometric switch 103 is turned on based on
Check it, if it is not on, go back to S4 and turn it on
If so, the process proceeds to S23. Each processing up to S22 is related to the gist of the present invention.
Before the description of each process after S23,
S13 mode subroutine, S19 TELE subroutine
Including the description of the WIDE subroutine of S21 and S21,
The operation of the camera according to the present invention will be described. First, the mode subroutine shown in FIGS.
Refer to Chin's flow chart and set this mode subroutine
When you call, the CPU of ZM / C100 goes to S130.
Wide end flag (The wide end is the P in Fig. 25 and Fig. 26.
OS = 2; fo) Fwide is reset to "φ" and the next S
In 131 and S132, the same processing as S8 and S9 in FIG.
Perform Next, in S133, the input is made in S131.
Switch off by mode switch 101 based on data
Whether the replacement position (mode) is "LOCK" or "ZOOM"
Determine whether it is "MACRO", and if "LOCK", go to S134.
If "MACRO", go to S138, if "ZOOM", go to S142,
The process proceeds respectively. First, in the case of "LOCK", go to S134.
The result of POS conversion is POS = φ, that is, the LOCK position.
Check if POS = φ, zoom in S135
Motor motor 5 is stopped (in this case, the motor is in the reverse rotation state.
3) (see the rotation control command RCM of FIG. 3),
Return to If POS ≠ φ, in S136 the zoom motor
Check if 5 is reversing, and if it is reversing immediately
Return to S131, and if not reversed, move at S137.
After rotating the boom motor 5 in the reverse direction, the process returns to S131. Next, in the case of “MACRO”, go to S 138
The result of the POS conversion in S132 is POS = C, that is,
Check if it is in MACRO position or not, if POS = C, S1
At 39, the zoom motor 5 is stopped (in this case, the normal rotation state).
After the rotation control command RCM in Table 2)
It returns to S2 of FIG. If POS ≠ C, the zoom motor 5 is moved to S140.
Check if is rotating normally, and if it is rotating normally, immediately
Return to S131, and if it is not rotating normally, in S141, zoom
After rotating the motor 5 in the reverse direction, the process returns to S131. In the case of "ZOOM", in S142, S
Whether the result of POS conversion at 132 is POS ≧ A, POS ≦
Check if 1 or 2 ≤ POS ≤ 9, POS ≤ 1
To S143, if 2 ≦ POS ≦ 9, to S153, POS ≧ A
If so, the process proceeds to S157. If POS ≦ 1, the zoom motor 5 is moved to S143.
Check whether or not is rotating normally, and when it is rotating normally
Jumps to S146, and when reversing, goes to S144
Proceed with the process. In S144, a predetermined value is set for the reason described later.
Waiting processing that does not proceed for the total time tmsec is performed,
After tmsec has passed, the zoom motor 5 is reversely rotated in S145.
Reverse to forward. Next, in S146 and 147, as shown in FIG.
The same processing as in S8 and S9 is performed.
In S149, based on the data input in S146,
Switch position (mode) by the mode switch 101.
Do). Switch from "ZOOM" to "LOCK" or "MACRO"
Check if it was received and switched to "LOCK"
If yes, return to S134 and switch to "MACRO".
If so, return to S138. If "ZOOM" remains, return to S150.
Proceed with the process. In S150, POS conversion in S147
Check whether the result is POS = 2, and if POS ≠ 2, S
Returning to 146, if POS = 2, the process proceeds to S151. In S151, POS = 2, that is, wide end
The wide end flag Fwide is set to "1".
And stop the zoom motor 5 in the next S152,
It returns to S2 of FIG. In the check of S142, it is checked that 2 ≦ POS ≦ 9.
If the zoom mode is checked, the zoom mode is
Check if the data 5 is rotating forward and it is rotating forward
Sometimes jumped to S156 to stop zoom motor 5
Thereafter, the process returns to S2 of FIG. When the zoom motor 5 is rotating in the reverse direction,
Advances the process to S154 to first rotate the zoom motor 5 in the forward direction.
After that, it is determined in advance in the next S155 for the reason described later.
A standby process is performed in which the process cannot proceed for the time tmsec. After tmsec has elapsed, the above-mentioned step S156
After performing the stop processing of the zoom motor 5, S in FIG.
Return to 2. In the check of S142, it is checked that POS ≧ A.
If the zoom motor 5 is clicked, the zoom motor 5 rotates in reverse in S157.
Check whether or not it is, and if it is reversing, S1
Jump to 59, and when the camera is rotating forward, zoom
After reversing the data 5, the process proceeds to S159. In S159 and S160, as shown in FIG.
The same processing as in S8 and S9 is performed, and then S161 and S
In 162, the same processing as in S148 and S149 described above is performed.
Do. Then, the mode selector switch 101 is turned off.
If the replacement position (mode) remains “ZOOM”, the process proceeds to step S163.
Check if the zoom motor 5 is rotating in reverse
If the rotation is reversed, the process proceeds to S164,
If so, the process proceeds to S167. In the processing of S164, the POS conversion is performed in S160.
It is checked whether the converted result is POS = 9, and POS ≠ 9.
To S159, and if POS = 9, go to S165 and S166.
The same processing as S144 and S145 described above was performed.
After that, the process returns to S159. In the processing of S167, again in S160.
 The result of POS conversion is POS = A, that is, the tele end (see FIG. 26).
F7 '), and if POS ≠ A, go to S159
Return, if POS = A, stop zoom motor 5 in S168
After that, the process returns to S2 in FIG. Next, a flow chart of the TELE subroutine of FIG.
And calling this TELE subroutine, Z
The CPU of the M / C 100 determines in S190 that the
The reset flag Fwide is reset to “φ”. Next, in S191, the POS change of S9 in FIG.
Check whether the conversion result is POS = A, and if POS = A, see FIG.
Immediately return to S2 of POS ≠ A, ie where
If 2 ≦ POS ≦ 9, proceed to S192 to zoom
Data 5 is rotated forward. Then, in S193 and S194, S in FIG.
8. After performing the same processing as S8, S1 in S195
The POS conversion result of 94 is POS = A, that is, the tele end
Check if there is, and if POS = A, jump to S197
After stopping the zoom motor 5, return to S2 in FIG.
To If POS ≠ A, S1 in S196
Based on the data input at 93, the zoom switch 10
Check whether 2 is still switched to the TELE side (TELE on).
Check, and if TELE is on, return to S193, and if TELE is off
After stopping the zoom motor 5 in S197 described above,
It returns to S2 of FIG. Next, a flow chart of the WIDE subroutine of FIG. 39.
And call this WIDE subroutine, Z
The CPU of the M / C 100 first executes the above-mentioned operation in S210.
The end flag Fwide is Fwide = 1, that is, the wide end has already been set.
To check if the zoom motor 5 is stopped,
If Fwide = 1, the process immediately returns to S2 in FIG. 34, and Fwide
If ≠ 1, the process proceeds to S211. In S211, the zoom motor 5 is rotated in the reverse direction.
Process, and then set in advance for the reasons described below.
The standby process is executed so that the process cannot proceed for the time tmsec. Then, after tmsec has elapsed, the flow proceeds to 213 and S214.
After performing the same processing as S8 and S9 in FIG.
15, the POS conversion result of S214 is POS = 1
Check whether or not, if POS = 1, go to S216, POS ≠ 1
If so, the process proceeds to S223. In S216 and S217, the process shown in FIG.
Perform the same processing as S144 and S145 of
218 and S219 are the same as S8 and S9 of FIG.
Perform similar processing. Then, in S220, the POS conversion of S219
Check whether the result is POS = 2. If POS ≠ 2, S21
Return to 8, if POS = 2, wide end at S221 and S222
Processing to set flag Fwide to "1", and zoom
After the process of stopping the motor 5 is performed, S in FIG.
Return to 2. In the check of S215, it is checked that POS ≠ 1.
If so, the process proceeds to S223, and the zoom switch
Whether or not 102 is still switched to WIDE side (WIDE on)
Check if it is WIDE on, return to S213,
If yes, the process proceeds to S224. Then, in S224, S225, and S226.
Is the same as S154, S155, S156 of FIG.
Perform similar processing, and then return to S2 in FIG.
You. Next, S1 to S22 of FIG. 34 and FIG.
To the operation of each processing shown in FIG.
explain. (1) Store the battery 106 in the battery case
The hoisting motor control switch 119, Reri
Do not operate the zoom button 99 and zoom switch 102 at all.
If no (A) Mode selector switch 101 is in the LOCK position
The CPU of ZM / C100 is shown in FIG.
After performing the initial setting process of S1, the front group lens L1
Rotation of the cam ring 14 that governs the movement of the rear lens group L2
Provided that the position is POS = φ, S2 to S
4, each processing in the first loop of S8 to S11 and S2
No camera operation is performed simply by repeating the above. Note that
At this time, the release button 99 is pressed halfway
When the switch 103 is turned on, the S
Steps S2 and S3 are repeatedly executed, and the release button 9
Operation 9 is ignored. The rotation position of the cam ring 14 is P
In the case of OS ズ φ, zooming is performed by the processing of S12 in FIG.
Motor 5 is reversed in the direction where POS = φ
36, S131 to S134, S136, and S131 of FIG.
By the repetition of the processing of S135 and the processing of S135, the cam
Zoom so that the rotation position of the ring 14 stops at POS = φ
When the rotation of the motor motor 5 is controlled and POS = φ,
Return to the first loop. (B) Set the mode selector switch 101 to the LOCK position
Is switched to the ZOOM position from the ZM / C100 CP
U exits the first loop and proceeds to S14. This
, POS = φ, so by the process of S17
36 and 37 while rotating the motor 5 in the normal direction.
S130-S133, S142, S143, S
146 and S147, and proceed to S148 and S149.
Mode switch 101 is in the LOCK or MACRO position.
S150, S1 on condition that it is not switched to the storage
Wait until POS = 2 in the loop from 46 to S149, then POS
= 2, the zoom mode is passed through S151 and S152.
After stopping the computer 5, the process returns to S2 in FIG. That is
In the case of, the rotation stop position of the cam ring 14 is as shown in FIG.
It becomes the wide end (POS = 2) where the focal length shown in is fo. What
The CPU of your ZM / C100 returns to S2
Provided that the camera is not operated, S4, S8
~ S10, S14, S15, S18, S20, S22,
Each process is repeated in the second loop of S4. (C) Set the mode selector switch 101 to
When the zooming 14 is stopped at the wide end,
Is switched to the MACRO position, the ZM / C100 CP
U exits from the above-described second loop from S10, and
Proceed to 16. At this time, since POS = 2, the processing in S17
Therefore, the zoom motor 5 is rotated in the normal direction, and
S131 to S133, S138, S140, S131
Cam ring by repeating processing and processing of S139
Zoom motor so that the rotation position of 14 stops at POS = C
5 is controlled, and when POS = C, the flow goes to S2 in FIG.
Returned, provided that no further camera operations are performed
The third of S4, S8 to S10, S16, S22, S4
Each process is repeated in a loop of. (D) Set the mode selector switch 101 to the MACRO position
When switching from the position to the ZOOM position, the ZM / C100 C
The PU exits the third loop from S10 and returns to S
Proceed to 14. At this time, since POS = C, S14, S1
5, the zoom motor 5 is reversed by the process of S12.
And S131 to S13 of FIGS. 36 and 37.
3, through S142, S157, S159, S160
Proceed with the process. Then, the mode is turned off in S161 and S162.
Change switch 101 to LOCK position or MACRO position.
If not, S163, S164, S15
In the loop from 9 to S163, wait until POS = 9, then P
When OS = 9, perform a process of waiting tmsec in S165.
After that, in S166, the zoom motor 5 is rotated from reverse rotation to normal rotation.
Perform the processing. Here, the processing of S165 and S166
The reason for doing this is as follows. Ie MACRO position
The cam ring 14 to POS when switching from the to ZOOM position.
Stop immediately after entering POS = A from the = 9 side.
Immediately after POS = 9, the zoom motor 5 is rotated from reverse to normal.
When it is reversed to and stopped at POS = A, the zoom motor 5
Do not remove the backlash of the gears of the drive transmission system in
There is a possibility that the zoom motor 5 will stop in this state. Only
Then, when POS = 9, the zoom motor 5 is turned on for tmsec.
To reverse the POS = A setting to increase the time required to return to POS = A.
If the zoom motor 5 is then rotated in the forward direction, the
It can be stopped at POS = A with the crash lash removed.
After the processing of S166, S159 to S163, S1
67, wait until POS = A in the loop of S159, POS =
When it becomes A, stop the zoom motor 5 in S168.
It returns to S2 of FIG. Ie in this case, camlin
At the rotation stop position of the lens 14, the focal length shown in FIG. 26 is f7 '.
Tele end (POS = A). Also in this case, ZM /
After the CPU of C100 returns to S2 as in (b) above,
Is on condition that no camera operation has been performed,
Each process is repeated in the second loop described above. Also this MACR
By switching from the O position to the ZOOM position, S142 to S15
When proceeding to 7, in addition to the above case, S131 to S13
3, S138, S140, S141, S131 loop
During processing, the cam ring 14 is at the position corresponding to POS ≧ A.
Mode switch 101 is switched to the ZOOM position when
It can also happen when you are given. However, in this case, S158
It is possible to reverse the normal rotation of the zoom motor 5
Done. (E) Set the mode selector switch 101 to the cam ring.
ZOOM position when the robot 14 is stopped at the telephoto end (POS = A)
When switching from to the MACRO position, the starting point is POS = 2
Except that POS = A.
You. (F) In the above description of (b) to (d)
The steps S148, S149, S161, and S162 in FIG.
Mode switch 101 from the ZOOM position to LO
Check that the position has been switched to the CK position or MACRO position
When the LOCK position is set,
Loop processing of S136, S137, S131 to S134
By the processing of S135 and S135, the cam ring 14 becomes POS = φ
And in the case of MACRO, from S138
S140, S141, S131 to S133, S138
The cam ring 1 is obtained by the loop processing of S139 and the processing of S139.
4 stops at POS = C. (G) S131 to S1 in FIGS. 36 and 37
33, S138, S140, S141, S131
The cam ring 14 supports 2≤POS≤9
36, or S131 to S1 in FIG. 36.
37, during the loop processing of S131, and the cam ring 14
Is in the position corresponding to 2 ≤ POS ≤ 9, mode switching
When switch 101 is switched to the ZOOM position, ZM / C
The CPU of 100 exits the above loop from S133.
Then, the process proceeds to S142. And in this case 2 ≤ POS
Since ≦ 9, the process proceeds to S153, and the zoom motor 5 is positive.
When rolling, jump from S153 to S156 and immediately
Stop the zoom motor 5 and
If it is, go from S143 to S154
After rotating the boom motor 5 from the reverse direction to the forward direction,
Wait for time tmsec to remove rush
Then, the zoom motor 5 is stopped in S156. Sand
When 2 ≦ POS ≦ 9, the rotation stop position of the cam ring 14 is stopped.
The focal length shown in FIG. 26 is any of fo to f7.
It will be the desired position. Note that the cam ring 14 is compatible with 2 ≦ POS ≦ 9.
Mode switch 101 is in the ZO position
When the OM position is reached, in addition to the above, the zoom switch described later
It may depend on the operating specifications of the switch 102. (H) S131 to S136 and S13 of FIG.
The cam ring 14 corresponds to POS = 1 in the loop processing of 1.
Mode switch 101 in LOCK position
Is switched to the ZOOM position, the ZM / C100 CPU
Is transferred from S133 to S142 and S144 to S144.
Advance the reason. And in this S144 and the next S145
Performs the same processing as S165 and S166 described above.
U. That is, switching from such a LOCK position to a ZOOM position
In the meantime, the cam ring 14 enters POS = 2 from POS = 1 side
Is stopped immediately after, but immediately after POS = 2 to POS = 1
Reverse the zoom motor 5 from reverse rotation to forward rotation with POS = 2
When stopped, the teeth of the drive transmission system in the zoom motor 5
Zoom motor without removing backlash of cars etc.
5 may stop. But for tmsec zoom mode
When the POS = 2 is returned by further reversing data 5
By saving time and then rotating the zoom motor 5 forward.
Stop at POS = 2 with backlash on the normal rotation side removed.
Can be stopped. (2) The CPU of the ZM / C100 is the above-mentioned first
Loop processing such as the second loop or the second loop is being executed
When the hoist motor control switch 119 is operated The CPU of the MC / U109 uses the zoom motor operation prohibition signal D
Since the IS is turned on, the CPU of the ZM / C100 is shown in FIG.
The process proceeds from S4 to S5. And power in this S5
By turning on (outputting) the hold signal PH, M
Allow the C / U 109 to rotate the hoisting motor 111
Yes, the CPU of the MC / U109 receives the hoisting mode.
The rotation control of the data 111 is started. The MC / U 109 is the hoisting motor 111.
Control is terminated and the zoom motor operation prohibition signal DIS is turned on.
Then the CPU of ZM / C100 goes from S6 to S7.
Then, turn off the power hold signal PH and go to S2.
Return. From the above-mentioned first and second loop processing, S
By branching from 4 to S7, the hoisting motor 111 is operated.
The operation of the zoom motor 5 during operation is prohibited, and
Operation of the switch 103 and the release switch 123
It will be ignored. (3) The CPU of the ZM / C100 is the above-mentioned second
Switch when executing each process of the loop
When 102 is operated to TELE side The CPU of the ZM / C 100 executes steps S18 to S19 in FIG.
To the TELE subroutine shown in FIG. 38.
Run. First, in S190, the wide end flag Fwide
After resetting to "φ", rotation of cam ring 14 is stopped
If the position is the tele end with POS = A, rotate the zoom motor 5
Since there is no need, it immediately returns to S2 of FIG.
Outside (2 ≤ P when this TELE subroutine is called
If OS ≦ 9), zoom motor in S192
5 is rotated in the normal direction, and then the steps S193 to S196 and S193 are performed.
The zoom switch 102 to the neutral position from the TELE side.
As long as the cam ring 14 is not returned,
Wait until POS = A. If POS = A, go to S197.
After performing the process of stopping the zoom motor 5 by
Return to S2 of 4. As described above, the zoom switch 102 is set to the TELE side.
If the TELE operation is maintained, the cam
The ring 14 stops at the tele end. However, on the way to the tele end
Inside, the zoom switch 102 is opened and returned to the neutral position.
If yes, go from S196 to S197 to zoom
Data 5 is stopped immediately. That is, the zoom switch 10
2 to return from the TELE side to the neutral position at the required timing
Therefore, the cam ring 14 is optional for 2 ≦ POS ≦ 9.
It is possible to stop at the position (any focal length). (4) The CPU of the ZM / C100 is the above-mentioned second
When executing each process of the loop, zoom switch
When 102 is operated on the WIDE side The CPU of the ZM / C100 has steps S20 to S21 in FIG.
And the WIDE subroutine shown in FIG. 39 is called.
Run. First, at S210, the wide end flag Fwide
Check if is "1" and if Fwide = 1 then cam ring
The rotation stop position of 14 is the wide end of POS = 2, and the zoom
Since it is not necessary to rotate the motor 5, immediately
Return to S2, and if Fwide = φ, zoom motor at S211.
Reverse 5 Then, in S212, wait for time tmsec.
Processing is done, but this is with the zoom switch 102 on the WIDE side
If you return to the neutral position immediately after performing the
The reverse rotation amount of the data 5 becomes uncertain, and
Backlash removal operation by S224 and S225
Becomes larger and the cam ring rotates in the TELE direction.
This is because After the processing of S212, S213 to S215,
In the loop of S223 and S213, the zoom switch 102
The cam is not returned to the neutral position from the WIDE side.
Wait until the turning position of the ring 14 becomes POS = 1, then P
When OS = 1, in S216 and S217, the above-mentioned S
165 and S166 are performed, and S2
Perform loop processing from 18 to S220, S218 to
Wait until POS = 2 while removing the crash. Then, at the wide end with POS = 2,
In step S221, the wide end flag Fwide is set to "1".
After the rotation of the zoom motor 5 is stopped,
Return to S2. In this way, set the zoom switch 102 to the WIDE side.
If the WIDE operation is maintained, the cam
Ring 14 stops at the wide end. Of course, the zoom switch is on the way to the wide end.
When the switch 102 is released and returns to the neutral position, S
223 to S224 and S225 described above, S1 in FIG.
54, through backlash removal processing similar to S155
In step S226, the zoom motor 5 is stopped. Ie zoo
Switch 102 to neutral from the WIDE side at the required timing.
By returning the cam ring 14 to the position, 2 ≦ POS ≦
Stop at any position (any focal length) corresponding to 9
Can be Finally, referring to FIG. 3, the processing after S22 is performed.
explain. The CPU of the ZM / C100 is the above-mentioned second
Release button 99 while executing each process
Operate to turn on the metering switch 103 (however,
Data control switch 119 does not turn on),
CPU of ZM / C100 processes from S22 to S23
Advance. First, in S23, the power hold signal PH
Is turned on to operate the MC / U 109. Then S24
Then, the zoom motor operation prohibition signal from MC / U109
By checking if DIS is turned on,
Check if the MC / U109 is working and confirm it.
If it is confirmed, the POS conversion result of S9 is MC / U in S25.
The POS conversion result for serial transfer to 109
When (Zoom code data) is set in the output register
Both are synchronized with the clock CLK from the MC / U109.
The set data on the serial signal SO, and
Serial transfer to U109. Then, in S26, the transfer process is completed.
Wait for, and when the transfer process is completed, proceed to S27
You. At S27, the MC / U 109 switches to
The serial signal SI with the check / operation end data is
Wait for input, serial signal SI input
Then, the input data is checked in S28. Then, the input data is the operation of the MC / U 109.
Operation end data indicating the end (power hold off request data
Data) If END, go to S29, metering switch check data SW
If SCHK, S31, LOCK check of mode switch
If the data is LOCKCHK, the process proceeds to S34. At S29, the operation of the MC / U 109 is completed.
That the power hold signal PH is turned off.
Then, in S30, zoom mode from MC / U109
S after confirming that the switch operation prohibition signal DIS has turned off.
Return to 2. At S31, the photometric switch 103 is turned on.
Power to inform the MC / U 109 whether or not
The hold signal PH is once turned off, and the above-mentioned is performed in the next S32.
Input each switch data by the same process as S2.
You. Then, in S33, input in S32.
The photometric switch 103 is turned on based on the data
Check if it is ON, and if it is not turned on,
Waits until the arm motor operation prohibition signal DIS is turned off.
Return to 2. In other words, when the photometric switch 103 is off
If so, the power hold signal PH is turned off in the process of S31.
That will be effective. If the photometric switch 103 is on
For example, in S36, based on the input data in S32, the mode
Mode switch 101 is switched to the LOCK position
Check that the metering switch is set to the LOCK position.
It is not necessary to inform that the switch 103 is on
Therefore, the process returns to S2 via S30 described above. Then, the mode selector switch 101 is set to the LOCK position.
If not switched to the storage position, power hold at S37
The signal PH is turned on again and the process returns to S27. That is, the CPU of the ZM / C100 is the MC
Whether the photometry switch 103 is on from / U109
The metering switch 103 is on.
Then, turn the power hold signal PH on and off.
To let you know. Finally, in S34 to S37 and S30, photometry is performed.
In the same way as the switch 103, the mode switch
MC / U to check if switch 101 is switched to LOCK position.
Notify 109. In the above S23 to S37, ZM /
Zoom code transferred from C100 to MC / U109
Data (POS conversion result) and photometric switch 103 turned on
The data is used in MC / U109 as follows.
You. The zoom code data depends on the zoom position.
Shutter block as data representing the changing open F value
23 variable shutter speed control
POS = C representing the MACRO position is calculated by the distance measuring device 120.
If the distance measurement data exceeds the MACRO range, the display
The display in the viewfinder at 115 is turned on to allow the photographer
At the same time, and at this time the release switch 123
It is provided for control to ignore the operation. The ON data of the photometric switch 103 is
It is used for controlling activation of the photometric device 121. In the above embodiment, the battery 106 is
When stored in the battery case, the regulator 105
The example of unconditional operation was described.
For example, power supply from the battery 106 to the regulator 105
Operation of ZM / C100 by inserting a manual switch in the line
The start is performed by the photographer turning on this manual switch.
It can also be done. [0147] As described above, the present invention isShooting lens frame
Move between shooting position and storage position behind this
Use a motor to drive the lens retracting mechanism
Move the lens frame to the storage position and open the barrier
However, rotation of the motor in the other direction causes the lens to sink.
Operate the body mechanism to move the shooting lens frame to the storage position.
Was moved to a shooting position from
Since a barrier opening / closing mechanism for opening the barrier is provided,Shooting aperture
A special operating member, a switch, for opening and closing the barrier that opens and closes.
Or burr with a simple structure that does not require an actuator
It is possible to obtain a collapsible camera having a yaw mechanism.

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明のバリヤ機構を有するレンズシャッタ式
カメラの主要要素の概念的斜視図である。 【図２】主に鏡筒ブロック、測距装置の発光部と受光部
と近距離補正光学素子、およびズームモータの配置を示
す正面図である。 【図３】図２の平面図である。 【図４】図２のIV−IV線に沿う断面図である。 【図５】図２のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。 【図６】鏡筒ブロックの縦断面図である。 【図７】カムリングの前群用カム溝および後群用カム溝
の展開図である。 【図８】鏡筒ブロックの分解斜視図である。 【図９】バリヤブロックの開状態の正面図である。 【図１０】バリヤブロックの閉状態の正面図である。 【図１１】三角測距原理に基づく測距装置の概念図であ
る。 【図１２】図１１の測距装置において近距離補正光学素
子を挿入した状態の概念図である。 【図１３】図１２の近距離補正光学素子の拡大図であ
る。 【図１４】同正面図である。 【図１５】ファインダブロックのカム板部分の平面図で
ある。 【図１６】図１５のＸVI−ＸVI線に沿う断面図である。 【図１７】図１５の背面図である。 【図１８】図１５においてカム板を除去した状態の平面
図である。 【図１９】図１５のＸIX−ＸIX線に沿う断面図である。 【図２０】図１９のＸＸ−ＸＸ線に沿う断面図である。 【図２１】図２０とは異なる作動状態の断面図である。 【図２２】図２１において偏角プリズム作動板を除いて
描いた偏角プリズム挿入時の縦断面図である。 【図２３】偏角プリズム挿入時の状態を示す図１９と類
似した正面図である。 【図２４】図２３のＸＸIV−ＸＸIV線に沿う断面図であ
る。 【図２５】コード板およびこのコード板のランドと各カ
ム溝の対応関係を示す展開図である。 【図２６】図２５のコード板によるズームコードおよび
これによる停止ポジションを示す図表である。 【図２７】本発明カメラの各操作スイッチの配置例を示
す正面図である。 【図２８】本発明カメラの各操作スイッチの配置例を示
す背面図である。 【図２９】本発明カメラの各操作スイッチの配置例を示
す平面図である。 【図３０】モード切換スイッチとマクロボタンの関係を
示す断面図である。 【図３１】モード切換スイッチとマクロボタンの関係を
示す、図３１とは異なる作動状態の断面図である。 【図３２】本発明カメラの制御系を示すブロック図であ
る。 【図３３】ズームモータの駆動回路図である。 【図３４】本発明カメラの動作を示すフロー図である。 【図３５】本発明カメラの動作を示すフロー図である。 【図３６】本発明カメラの動作を示すフロー図である。 【図３７】本発明カメラの動作を示すフロー図である。 【図３８】本発明カメラの動作を示すフロー図である。 【図３９】本発明カメラの動作を示すフロー図である。 【符号の説明】 １ 鏡筒ブロック ２ ファインダおよびストロボブロック ３ 発光部 ４ 受光部 ４ｅ 近距離補正光学素子 ５ ズームモータ ７ ピニオン １１ 後固定板 １２ ガイドロッド １３ 前固定板 １４ カムリング １６ 前群枠 １７ １９ ローラ １８ 後群枠 ２０ ２１ ズーミングカム溝 ２３ シャッタブロック ２４ 前群レンズ枠 ２５ ヘリコイド ３０ バリヤブロック ５３ カム板 ５４ ファインダブロック ５５ 変倍カム溝 ５６ パララックス補正カム溝 ５７ ストロボカム溝 ５８ キセノンランプ ６３ ６４ ６５ ガイド溝 ６６ 変倍レンズ枠 ６７ 偏角プリズム作動板 ６８ ストロボケース ６６ａ ６７ａ ６８ａ ガイド突起 ６９ ７０ ７１ 従動ピン ７６ 位置規制駒 ９０ コード板 ９２ ブラシ ９９ レリーズボタン １００ ズームモータコントロールユニット １０１ モード切換スイッチ １０２ ズームスイッチ １０３ 測光スイッチ １０４ ズームエンコーダ １０９ メインコントロールユニット １０７ ズームモータドライブ回路 Ｌ１〜Ｌ６ レンズ Ｐ１ 偏角プリズムBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a conceptual perspective view of main elements of a lens shutter type camera having a barrier mechanism of the present invention. FIG. 2 is a front view mainly showing an arrangement of a lens barrel block, a light emitting unit and a light receiving unit of the distance measuring device, a short distance correcting optical element, and a zoom motor. FIG. 3 is a plan view of FIG. 2; FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line VV of FIG. FIG. 6 is a vertical sectional view of a lens barrel block. FIG. 7 is a development view of a front group cam groove and a rear group cam groove of the cam ring. FIG. 8 is an exploded perspective view of a lens barrel block. FIG. 9 is a front view of a barrier block in an open state. FIG. 10 is a front view of the barrier block in a closed state. FIG. 11 is a conceptual diagram of a distance measuring device based on the triangular distance measuring principle. 12 is a conceptual diagram showing a state in which a short distance correction optical element is inserted in the distance measuring apparatus of FIG. FIG. 13 is an enlarged view of the short distance correction optical element of FIG. FIG. 14 is a front view of the same. FIG. 15 is a plan view of a cam plate portion of the finder block. 16 is a sectional view taken along line XVI-XVI of FIG. FIG. 17 is a rear view of FIG. FIG. 18 is a plan view of FIG. 15 with the cam plate removed. 19 is a sectional view taken along line XIX-XIX in FIG. 20 is a sectional view taken along the line XX-XX in FIG. FIG. 21 is a sectional view of an operation state different from that of FIG. 20; FIG. 22 is a longitudinal sectional view of FIG. 21 excluding the deflection prism operation plate when the deflection prism is inserted. FIG. 23 is a front view similar to FIG. 19 showing a state when the deflection prism is inserted. 24 is a sectional view taken along line XXIV-XXIV in FIG. FIG. 25 is an exploded view showing the correspondence between the code plate, the land of the code plate and each cam groove. FIG. 26 is a table showing a zoom code by the code plate of FIG. 25 and a stop position thereby. FIG. 27 is a front view showing an example of the arrangement of each operation switch of the camera of the present invention. FIG. 28 is a rear view showing an arrangement example of each operation switch of the camera of the present invention. FIG. 29 is a plan view showing an arrangement example of each operation switch of the camera of the present invention. FIG. 30 is a cross-sectional view showing the relationship between the mode changeover switch and the macro button. FIG. 31 is a cross-sectional view showing the relationship between the mode changeover switch and the macro button in an operating state different from that in FIG. 31. FIG. 32 is a block diagram showing a control system of the camera of the present invention. FIG. 33 is a drive circuit diagram of a zoom motor. FIG. 34 is a flowchart showing the operation of the camera of the present invention. FIG. 35 is a flowchart showing the operation of the camera of the present invention. FIG. 36 is a flowchart showing the operation of the camera of the present invention. FIG. 37 is a flowchart showing the operation of the camera of the present invention. FIG. 38 is a flowchart showing the operation of the camera of the present invention. FIG. 39 is a flowchart showing the operation of the camera of the present invention. [Explanation of reference numerals] 1 lens barrel block 2 viewfinder and strobe block 3 light emitting unit 4 light receiving unit 4e short-distance correction optical element 5 zoom motor 7 pinion 11 rear fixing plate 12 guide rod 13 front fixing plate 14 cam ring 16 front group frame 17 19 Roller 18 Rear group frame 20 21 Zooming cam groove 23 Shutter block 24 Front group lens frame 25 Helicoid 30 Barrier block 53 Cam plate 54 Finder block 55 Variable magnification cam groove 56 Parallax correction cam groove 57 Strobe cam groove 58 Xenon lamp 63 64 65 Guide groove 66 Variable magnification lens frame 67 Declination prism operation plate 68 Strobe case 66a 67a 68a Guide protrusion 69 70 71 Follower pin 76 Position regulation piece 90 Code plate 92 Brush 99 Release button 100 Zoom motor control unit 101 model Mode switch 102 zoom switch 103 photometric switch 104 zoom encoder 109 main control unit 107 zoom motor drive circuits L1 to L6 lens P1 declination prism

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 武夫 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭 光学工業株式会社内 (72)発明者 近藤 茂 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭 光学工業株式会社内 (72)発明者 大久保 秀樹 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭 光学工業株式会社内 (72)発明者 沼子 紀夫 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭 光学工業株式会社内 (72)発明者 菅原 三郎 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭 光学工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−175038（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−78432（ＪＰ，Ａ)   ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page    (72) Inventor Takeo Kobayashi               Asahi, 2-36-9 Maeno-cho, Itabashi-ku, Tokyo               Optical Industry Co., Ltd. (72) Inventor Shigeru Kondo               Asahi, 2-36-9 Maeno-cho, Itabashi-ku, Tokyo               Optical Industry Co., Ltd. (72) Inventor Hideki Okubo               Asahi, 2-36-9 Maeno-cho, Itabashi-ku, Tokyo               Optical Industry Co., Ltd. (72) Inventor Norio Numako               Asahi, 2-36-9 Maeno-cho, Itabashi-ku, Tokyo               Optical Industry Co., Ltd. (72) Inventor Saburo Sugawara               Asahi, 2-36-9 Maeno-cho, Itabashi-ku, Tokyo               Optical Industry Co., Ltd.                (56) References JP-A-60-175038 (JP, A)                 JP 60-78432 (JP, A)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 １．前端面に撮影用開口を有する撮影レンズ枠； この撮影レンズ枠の撮影用開口を開閉可能なバリヤ； 上記撮影レンズ枠を、撮影可能位置と、これより後方の
収納位置との間で移動させるレンズ駆動リング； このレンズ駆動リングを駆動するモータ；及び、 このモータの一方向回転により駆動される上記レンズ駆
動リングが上記撮影レンズ枠を撮影可能位置から収納位
置に移動させるとき、該レンズ駆動リングがその特定の
回転位相で上記バリヤを閉じ、上記モータの他方向回転
により駆動される上記レンズ駆動リングが上記撮影レン
ズ枠を上記収納位置から撮影可能位置に移動させると
き、該レンズ駆動リングの上記特定の回転位相で上記閉
じられたバリヤを開くバリヤ開閉機構； を備えたことを特徴とするバリヤ機構を有する沈胴式カ
メラ。(57) [Claims] A photographic lens frame having a photographic opening on the front end face; a barrier capable of opening and closing the photographic aperture of this photographic lens frame; a lens for moving the photographic lens frame between a photographic position and a storage position behind it. A drive ring; a motor for driving the lens drive ring; and, when the lens drive ring driven by one-way rotation of the motor moves the photographing lens frame from the photographing possible position to the storage position, the lens driving ring When the lens drive ring driven by the other direction rotation of the motor moves the photographing lens frame from the retracted position to the photographable position, the specific direction of the lens driving ring is closed at the specific rotation phase. A retractable turtle having a barrier mechanism, the barrier opening / closing mechanism opening the closed barrier at a rotation phase of .