JPH0761351A - 搬送用台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】状況に応じて手押しと自走を使い分けることが
でき、しかも段差等を乗り越える能力の高い搬送用台車
を提供することを主な目的とする。 【構成】荷台を有する台車本体１２と、台車本体１２の
下部に設けられた従動輪１５と、台車本体１２に対して
上下方向に移動可能な昇降式の駆動輪２０を備えてい
る。この駆動輪２０は、昇降用シリンダ機構３０によっ
て降下させることができる。昇降用シリンダ機構３０に
アキュムレータ３１が接続されており、アキュムレータ
３１の圧力が駆動輪２０を押上げる方向に作用するよう
にしている。また、駆動輪２０を回転させる油圧モータ
３２と、油圧回路２５が設けられている。油圧回路２５
は油圧ポンプ３６を含んでおり、自走中は油圧ポンプ３
６によって生じるライン油圧を昇降用シリンダ機構３０
に与えるとともに、油圧ポンプ３６から吐出する油によ
って油圧モータ３２を回転させるようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば建設現場等にお
いて資材等を搬送するのに好適な搬送用台車に関する。

【０００２】

【従来の技術】建設現場などにおいて、資材等の搬入や
移動を行う場合に、手押し式の搬送用台車が使用されて
いる。また、バッテリを使用した電動モータによって駆
動される自走式の台車も提供されている。従来の自走台
車は、台車に設けられた駆動輪を上記モータによって正
転あるいは逆転させ、モータの回転数に応じた速度で前
進あるいは後退するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の自走台車は駆動
輪が常に床や地面等の走行路面に接しているため、バッ
テリ式の自走台車の場合には、バッテリの電気が尽きた
時に駆動輪が停止してしまい、台車を押す際の抵抗とな
るため、手押しによる移動が困難になる場合がある。し
かも従来の自走台車は、積載荷重が軽い時や空台車時も
重積載時とほぼ同じ速度で走行するため移動速度が遅
く、手押し台車の方が作業性が良いと思われる場合があ
る。そうかといって、通常の手押し台車では、重量の重
い積載物を運搬する際に作業員の負担が大きく、しかも
段差等の小障害を乗り越えるのに苦労することがある。

【０００４】従って本発明の目的は、必要に応じて手押
しと自走を使い分けることができ、自走時には大きな駆
動力が得られるとともに、段差等を乗り越える際の走破
性に優れた搬送用台車を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を果たすために
開発された本発明の搬送用台車は、被運搬物を乗せる荷
台を有する台車本体と、上記台車本体に設けられかつ走
行路面に接する従動輪と、上記台車本体の下部に設けら
れかつ上記走行路面から離れる上昇位置と走行路面に接
する下降位置とにわたって移動可能な昇降式の駆動輪
と、上記駆動輪を上記下降位置まで押下げることの可能
な昇降用シリンダ機構と、上記駆動輪を回転させる油圧
モータと、油を加圧する油圧ポンプを有しかつこの油圧
ポンプが吐出する油を上記油圧モータに供給可能でしか
も油圧力を上記昇降用シリンダ機構の駆動輪押下げ方向
に加えることの可能な油圧回路と、上記駆動輪を上記走
行路面から離す方向に付勢する駆動輪押上げ手段とを具
備している。

【０００６】

【作用】重量物を運搬する場合など、自走台車として使
用したい時には、油圧ポンプをオン状態にし、油圧回路
に発生させたライン圧を昇降用シリンダ機構に導き、駆
動輪押上げ手段の付勢力に抗して駆動輪を押下げて走行
路面に接地させるとともに、油圧ポンプから供給される
油によって駆動輪を回転させる。こうすることにより、
この台車は駆動輪によって自走する。そして段差等の小
障害を乗り越える際のように走行抵抗が大きくなってラ
イン油圧が高まる時には、昇降用シリンダ機構の駆動輪
押下げ力も大となり、駆動輪の接地力が高まるとともに
台車を押上げる力が働くため、段差等を乗り越えやすく
なる。

【０００７】また、本発明の搬送用台車を手押しによっ
て動かす場合には、油圧ポンプをオフ状態にすることに
よって、昇降用シリンダ機構の駆動輪押下げ力を解除す
る。こうすることにより、駆動輪はアキュムレータ等の
駆動輪押上げ手段によって上昇して走行路面から離れる
ため、従動輪のみによって台車を支える状態となり、駆
動輪による走行抵抗が無くなることから台車を手で押す
ことができる。この場合、積載物が軽い場合や空台車の
時に台車を速やかに移動させることができる。

【０００８】

【実施例】以下に本発明の一実施例について、図１ない
し図５を参照して説明する。図２に示された搬送用台車
１０は、建築資材等の被運搬物を乗せる荷台１１を有す
る台車本体１２を備えている。図示例の荷台１１は平坦
な形状であるが、必ずしもこのような形状でなくてもよ
い。要するに荷台１１は被運搬物の態様に応じたもので
あればよく、例えば適宜のアタッチメント等を台車本体
１２に設けることもできる。

【０００９】台車本体１２の前部に左右一対の従動輪
（前輪）１５が設けられている。台車本体１２の後部
に、左右一対の旋回可能なキャスタ式従動輪（後輪）１
６が設けられている。また、台車本体１２の後部に、手
押し用のハンドル１７と、操作盤１８などが設けられて
いる。

【００１０】前輪１５と後輪１６との間に、昇降式の駆
動輪２０が設けられている。この駆動輪２０は、前輪１
５の近傍に位置しており、台車本体１２に対して上下方
向に移動可能な車輪ホルダ２１に取付けられている。す
なわちこの駆動輪２０は、床や地面等の走行路面２２か
ら上方に離れる上昇位置と、走行路面２２に接する下降
位置とにわたって移動可能であり、図１に示す油圧回路
２５によって上下方向に駆動されるとともに、下記油圧
モータ３２によって回転駆動されるようになっている。
駆動輪２０の外周部は、必要に応じて鉄輪あるいはゴム
タイヤが装着される。

【００１１】油圧回路２５は、ポンプユニット等の油圧
発生源２６と、油圧の方向切換機構２７と、駆動輪２０
を上下動させる昇降用シリンダ機構３０と、駆動輪２０
を押上げる手段の一例としてのアキュムレータ３１と、
駆動輪２０を回転させるための油圧モータ３２などを備
えている。

【００１２】油圧発生源２６は、電動モータ３５を駆動
源とする油圧ポンプ３６と、圧力制御弁３７と、チェッ
ク弁３８などからなる。油圧ポンプ３６は、作動油を収
容するタンク４０から吸入した油（作動油）を加圧して
送油管路４１に送ることによって、いわゆるライン油圧
を発生させるようになっている。電動モータ３５は、台
車本体１２に搭載されたバッテリ４２によって給電され
る。

【００１３】昇降用シリンダ機構３０は第１油圧室４５
と第２油圧室４６を備えており、第１油圧室４５にシリ
ンダ駆動用油圧管路４７が接続されている。第２油圧室
４６にアキュムレータ３１が接続されている。従って第
１油圧室４５に導入される油の圧力（ライン油圧）は駆
動輪２０を押下げる方向に作用し、第２油圧室４６に加
わるアキュムレータ３１の圧力は、駆動輪２０を押上げ
る方向に作用する。

【００１４】アキュムレータ３１は図４に示されるよう
に構成されている。このアキュムレータ３１は、円筒状
の圧力容器５０と、圧力容器５０に収容された金属ベロ
ーズ５１を備えており、このベローズ５１によって、圧
力容器５０の内部空間が油室５２と気室５３とに仕切ら
れている。図示例の場合、油室５２は、圧力容器５０の
内面とベローズ５１の外面との間にあり、気室５３はベ
ローズ５１の内側にある。気室５３には例えば数10kg／
cm² の窒素等の不活性な高圧ガスが封入されている。こ
のガスは、圧力容器５０のボトム部５５に設けられたガ
ス封入口５６から気室５３の内部に供給される。

【００１５】上記ベローズ５１は、金属の薄板からなる
ベローズ本体６０と、ベローズ本体６０の端部に溶接さ
れたベローズキャップ６１と、ベローズキャップ６１の
端面に設けられたシール材６２と、ベローズキャップ６
１の外周部に設けられた低摩擦係数の合成樹脂製ベロー
ズガイド６３などからなる。ベローズ本体６０は圧力容
器５０の軸線方向に伸縮自在であり、ベローズガイド６
３によって上記方向に円滑に移動できるようにしてあ
る。エラストマ等からなるシール材６２は、ベローズ本
体６０がいっぱいに延びた図４の状態において、圧力容
器５０の内面の自己シール用弁座６５に密接することに
より、圧力容器５０の内面とベローズ５１の外面との間
の隙間６６に油を閉じ込めて、ベローズ５１が過度に変
形することを抑制するようにしている。

【００１６】上記アキュムレータ３１は、油室５２に導
入された油の圧力が気室５３のガス封入圧力よりも低い
時には、図４に示されるようにベローズ５１が伸びた状
態となる。そして油室５２の圧力が気室５３のガス封入
圧力よりも高くなった時に、例えば図中に２点鎖線で示
すようにベローズ本体６０が圧縮される方向に撓み、油
室５２の圧力と気室５３の圧力が釣り合うようになる。

【００１７】切換機構２７は、第１の方向制御弁７１
と、第２の方向制御弁７２と、圧力制御弁７３などを備
えている。第１の方向制御弁７１と第２の方向制御弁７
２はいずれも電磁弁であり、第１の方向制御弁７１は、
非励磁状態の時に、図１に示すようにシリンダ駆動用油
圧管路４７とドレン管路７５とを連通させるポジション
にあり、励磁状態の時には図５に示すように送油管路４
１とシリンダ駆動用油圧管路４７とを連通させるポジシ
ョンに切換わるようになっている。

【００１８】第２の方向制御弁７２は、非励磁状態の時
に図１に示すように送油管路４１と油圧モータ３２との
連通を断つが、励磁状態の時には、台車１０を前進させ
るか後退させるかその方向に応じてポジションが切換わ
り、例えば台車１０を前進させる際には、図５に示すポ
ジションに切換わって送油管路４１と油圧モータ３２と
を連通させ、台車１０を後退させる際には、この方向制
御弁７２が逆側のポジションに切換わって油圧モータ３
２を逆転させるようになっている。圧力制御弁７３の設
定圧力は、アキュムレータ３１の蓄圧力よりも高い値と
している。

【００１９】上述の方向制御弁７１，７２は、マイクロ
プロセッサ等を備えた制御ユニット８０を介して操作盤
１８によって駆動される。すなわち、作業員（オペレー
タ）によってこの台車１０を自走させる指令が操作盤１
８から制御ユニット８０に送出された時に、前進か後退
かに応じて、切換機構２７が上記ポジションに切換わ
る。従ってこの操作盤１８には、台車１０の前進、後
退、停止等を指令するスイッチ類が設けられている。

【００２０】次に、上記構成の搬送用台車１０の動作に
ついて説明する。この台車１０を人力で動かす場合に
は、油圧回路２５の電源をオフにし、油圧ポンプ３６を
停止しておくとともに、方向制御弁７１，７２を前述の
非励磁状態（図１の状態）にしておく。この場合、アキ
ュムレータ３１の気室５３の圧力によって油室５２内の
油が昇降用シリンダ機構３０の第２油圧室４６に導入さ
れるから、駆動輪２０の車輪ホルダ２１が矢印Ａ方向に
押上げられることによって、駆動輪２０が上昇して走行
路面２２から離れた状態となる。この場合、従動輪であ
る前輪１５と後輪１６のみが走行路面２２に接地するか
ら、ハンドル１７を押すなどして、台車１０を人力で所
望の方向に動かすことができる。

【００２１】積み荷が重い時や段差等の小障害８１（図
２参照）を乗り越える時などのように、駆動輪２０を使
って台車１０を自走させたい場合、例えば前進時には操
作盤１８のスイッチを使って、図５に例示するように第
１の方向制御弁７１と第２の方向制御弁７２を励磁状態
に切換えるとともに、油圧ポンプ３６を起動させる。油
圧ポンプ３６が作動すると、油圧ポンプ３６から吐出さ
れる作動油が第１の方向制御弁７１を経て昇降用シリン
ダ機構３０の第１油圧室４５に送り込まれ、その圧力が
アキュムレータ３１の気室５３の圧力よりも高くなった
時点で、矢印Ｂで示すように駆動輪２０が降下して走行
路面２２に接するようになる。

【００２２】圧力制御弁７３の設定圧力はアキュムレー
タ３１の圧力よりも高いから、駆動輪２０が降下したの
ち圧力制御弁７３が連通状態となる。そして送油管路４
１から供給される作動油が第２の方向制御弁７２を経て
油圧モータ３２に送られ、油圧モータ３２に発生するト
ルクによって駆動輪２０が前進方向に回転する。

【００２３】段差等を乗り越える場合のように走行抵抗
が増加し、大きな駆動トルクが必要になると、油圧モー
タ３２へのライン圧が高まることに伴って、昇降用シリ
ンダ機構３０に対する油圧力も高まり、これによって駆
動輪２０が更に強く押下げられるようになるため、走行
路面２２に対する接地力が更に高くなってスリップしに
くくなるとともに、台車１０の前部を持上げる方向、つ
まり前輪１５が段差等を乗り越える方向に力が加わるた
め段差等を容易に乗り越えることができる。

【００２４】台車１０を後退させるには、第２の方向制
御弁７２を上記とは逆のポジションに切換えることによ
り、油圧モータ３２を逆転させればよい。この操作も操
作盤１８のスイッチを使って行うことができる。

【００２５】上述の自走状態から手押しに戻すには、油
圧回路２５をオフにして油圧ポンプ３６を停止させると
ともに、方向制御弁７１の励磁を解く。こうすることに
より図１の状態に戻り、アキュムレータ３１の圧力によ
って昇降用シリンダ機構３０の第１油圧室４５内の作動
油がタンク４０に戻されるため、駆動輪２０が上昇して
前述の手押し可能な状態に戻る。

【００２６】このように本実施例の台車１０は自走時の
み駆動輪２０が接地しており、自走時以外は駆動輪２０
が走行路面２２から浮いていて手押しの際の抵抗になら
ないため、手押し時は従来の手押し台車と同様に扱うこ
とができ、これにより、空台車時や積載物が軽い時の作
業能率を高めることができる。

【００２７】また、自走時には単に駆動輪２０によって
台車１０を自走させることができるだけでなく、トルク
が必要な際にライン油圧が上がると駆動輪２０の接地力
も増すようになり、駆動輪２０のスリップ防止にも大き
な効果がある。しかも段差等の小障害を乗り越える際
に、接地力が大きくなるとともに前輪１５を押上げる力
が働くため、段差等を乗り越えやすくなる。

【００２８】そして本実施例の台車１０は、手押し時に
駆動輪２０を押上げる付勢手段としてアキュムレータ３
１を使用し、油圧回路２５をオフにした時に自動的に駆
動輪２０が上昇するようにしたため油圧回路２５を簡素
化できる。しかもアキュムレータ３１に金属ベローズ５
１を用いているため、封入ガスの補給等のメンテナンス
費用が安くてすむ。

【００２９】図６および図７にこの発明の第２実施例を
示す。この実施例の搬送用台車９０は、台車本体９１の
上部に設けられた荷台９２をリフト機構９３によって昇
降可能としている。図示例のリフト機構９３は、Ｘ状に
組まれた左右一対ずつのリンク９５，９６と、リフト用
油圧シリンダ９７を備えている。リンク９５，９６の前
端側は、ガイド９８，９９に沿って台車本体９１の前後
方向に移動可能としている。リフト用油圧シリンダ９７
は、図７に示す油圧回路１００によって駆動される。

【００３０】この実施例の油圧回路１００は、第１実施
例と同様の油圧発生源２６と、駆動輪２０を押下げる働
きをする昇降用シリンダ機構３０と、駆動輪２０を押上
げる手段の一例としてのアキュムレータ３１と、駆動輪
２０を回転させるための油圧モータ３２と、油圧切換機
構１１０と、リフト用油圧シリンダ９７を駆動するため
のリフト用バルブユニット１１１などを備えている。リ
フト用バルブユニット１１１は、電磁開閉弁１１２と圧
力制御弁１１３と流量調整弁１１４などを備えている。
なお、第１実施例と共通の箇所には第１実施例と同一の
符号を付して説明を省略する。

【００３１】上記切換機構１１０は、リフト・走行切換
用の第１の方向制御弁１１５と、第１実施例と同様の第
２の方向制御弁７２と、圧力制御弁７３などを備えてい
る。第１の方向制御弁１１５と第２の方向制御弁７２は
いずれも電磁弁であり、第１の方向制御弁１１５は、図
７に示すリフトアップモードの時に送油管路４１をリフ
ト用バルブユニット１１１に連通させることによって、
リフト用油圧シリンダ９７にライン油圧を供給できる状
態となる。上記方向制御弁１１５が切換わった時（自走
モードの時）には、送油管路４１がシリンダ駆動用油圧
管路４７に連通することによってライン油圧が昇降用シ
リンダ機構３０の第１油圧室４５に加わるとともに、油
圧モータ３２を回転させることのできる状態となる。

【００３２】

【発明の効果】本発明によれば、必要に応じて手押しと
自走を使い分けることができ、作業現場の状況に合わせ
て能率良く台車を使用することができる。しかも段差等
を乗り越える際には、駆動輪のトルク増加に伴って駆動
輪を押下げる力も増加するため段差等を乗り越えやすく
なるなど、走行能力の高い搬送用台車を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す搬送用台車の油圧系統
を示す図。

【図２】本発明の一実施例を示す搬送用台車の側面図。

【図３】図２に示された搬送用台車の底面図。

【図４】図１に示された搬送用台車に使われるアキュム
レータの断面図。

【図５】走行時の方向制御弁等の状態を示す油圧系統
図。

【図６】本発明の第２実施例を示す搬送用台車の側面
図。

【図７】図６に示された搬送用台車の油圧系統を示す
図。

【符号の説明】

１０…搬送用台車、１１…荷台、１２…台車本体、１５
…従動輪（前輪）、１６…従動輪（後輪）、２０…駆動
輪、２５…油圧回路、２６…油圧発生源、３０…昇降用
シリンダ機構、３１…アキュムレータ（押上げ手段）、
３２…油圧モータ、３６…油圧ポンプ、５０…圧力容
器、５１…金属ベローズ、７１…第１の方向制御弁、７
２…第２の方向制御弁、７３…圧力制御弁。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被運搬物を乗せる荷台を有する台車本体
   と、上記台車本体に設けられかつ走行路面に接する従動
   輪と、上記台車本体の下部に設けられかつ上記走行路面
   から離れる上昇位置と走行路面に接する下降位置とにわ
   たって移動可能な昇降式の駆動輪と、上記駆動輪を上記
   下降位置まで押下げることの可能な昇降用シリンダ機構
   と、上記駆動輪を回転させる油圧モータと、油を加圧す
   る油圧ポンプを有しかつこの油圧ポンプが吐出する油を
   上記油圧モータに供給可能でしかも油圧力を上記昇降用
   シリンダ機構の駆動輪押下げ方向に加えることの可能な
   油圧回路と、上記駆動輪を上記走行路面から離す方向に
   付勢する駆動輪押上げ手段とを具備したことを特徴とす
   る搬送用台車。
2. 【請求項２】上記駆動輪押上げ手段として圧縮ガスを封
   入したアキュムレータを用い、上記圧縮ガスの圧力が上
   記昇降用シリンダ機構の駆動輪押上げ方向に加わるよう
   にした請求項１記載の搬送用台車。
3. 【請求項３】上記アキュムレータは、圧力容器と、この
   圧力容器に収容されかつ圧力容器の軸線方向に伸縮自在
   でこの圧力容器の内部を気室と油室とに仕切る金属ベロ
   ーズとを備え、上記気室に上記圧縮ガスを封入したこと
   を特徴とする請求項２記載の搬送用台車。