JPH0754880B2 - 部品送り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、チップ型電子部品を収納したテープ等のカ
セットを用いる部品送り装置に関するものである。

従来の技術 従来、リードレス型の抵抗やコンデンサに代表されるチ
ップ型電子部品を回路基板へ装着する装置において、電
子部品をテープに一列に取付け、このテープをリールに
巻き状態から繰り出しながら電子部品を１個ずつ順次供
給することが行なわれている。

前記リールは、繰り出し機構と一体化してカセットとし
て構成される。このカセットは、収納部品の種々異なる
ものを部品送り装置の往復台に一列に並べて着脱自在に
多数搭載し、往復台をカセット並び方向に移動させて、
任意のカセットを部品装着装置の部品受取り位置へ対応
させる。

前記往復台上のカセットの部品が切れた場合は、手作業
によりカセットの交換を行なう。この場合に、交換用の
カセットを多数収納した棚から、その部品をなくなった
カセットと同種類のカセットを選び出し、交換を行な
う。

また、往復台へのカセットの固定は、往復台に設けたハ
ンドクランプにより、手作業で行なう。

発明が解決しようとする問題点 従来は、上記のように、カセットの交換を手作業で行な
わなければならず、しかもカセットの往復台への固定操
作も手作業で行なわなければならなかった。そのため、
非能率であり、カセット交換のために、部品装着装置の
稼動率が低下するという問題があった。そこで、カセッ
トの自動交換を行う装置を考えたが、カセットを台にロ
ックするにつき、そのロックの係脱操作に専用の駆動源
を用いると、構造が複雑になり、かつ制御動作も複雑に
なるという問題がある。

この発明の目的は、前記従来の問題点を解消することで
あって、能率良くカセットの交換が行なえ、かつカセッ
トをロック状態に保持できる構造の簡単な部品送り装置
を提供することである。

問題点を解決するための手段 この発明の部品送り装置は、部品を収納したカセットを
複数個並べて載せる主載置台と、この主載置台へ移載す
る予備のカセットを置く予備置場形成台と、前記カセッ
トを把持する把持手段およびこの把持手段を昇降および
進退させる駆動手段を有し前記把持手段により前記予備
置場形成台のカセットを前記主載置台へ載せるカセット
移送装置と、前記主載置台に設けられたロック爪係合部
と、前記カセットに設けられて前記把持手段による前記
カセットの前記主載置台への着脱動作に連動して前記ロ
ック爪係合部に係脱可能なロック爪とを備えたものであ
る。

このように、主載置台へ移載する予備のカセットを置く
予備置場形成台を設け、かつこの予備置場形成台から主
載置台へカセットを移載するカセット移動装置を設けた
ので、カセットを能率良く自動的に交換できる。また、
主載置台にロック爪係合部を設け、カセットにロック爪
を設けたのでカセットを主載置台にロック状態に保持で
きる。この場合に、カセット移送手段の把持手段によ
り、前記主載置台へのカセット着脱動作に伴なって、前
記ロック爪の係脱を行なわせるようにしたので、カセッ
トの主載置台への載置および取り出しに伴なって自動的
にロックおよびロック解除が行なえる。しかも、ロック
係脱操作に専用の駆動手段を必要とせず、構造が簡単
で、かつ制御も簡単である。

実施例 この発明の一実施例を第１図ないし第４図に基づいて説
明する。第１図において、１は部品装着装置であり、そ
の後方に部品送り装置２が設置してある。部品装着装置
１は、基台３の門形の枠部４に、部品装着ヘッド５と、
接着剤塗布ヘッド６とが並べて設けてあり、その下方
に、２枚の基板7,8を載せるXYテーブル９が設置してあ
る。XYテーブル９は、基台３の左右方向（Ｘ方向）およ
び前後方向（Ｙ方向）に自由に移動するものである。10
は基板搬入ガイド、11は基板搬出ガイドである。部品装
着ヘッド５は、水平回転する回転枠12に部品吸着ノズル
13を複数本取付けたものである。各部品吸着ノズル13
は、吸引装置（図示せず）に配管接続され、かつ昇降駆
動装置14により昇降駆動させられる。

部品送り装置２は、多数のカセット15を１列に並べて載
せた往復移動可能な主載置台16と、カセット15の並び方
向（Ｚ軸方向）に主載置台16を移動させる往復駆動装置
（図示せず）とからなる。17は主載置台16のガイドレー
ルである。なお、主載置台16には自動交換を行なおうと
する１または複数個の各カセット15の隣り、あるいは主
載置台16の端部に、カセット15の配置可能な空置場（図
示せず）を設けておく。主載置台16の往復動経路の近傍
後方に、カセット15の予備置場形成台18を配置し、かつ
予備置場形成台18と主載置台16との間でカセット15を移
送するカセット移動装置19が設けてある。予備置場形成
台18は、主載置台16へ移載するためのカセット15を置く
１または複数個の予備置場を設けたものである。主載置
台16および予備置場形成台18には、上面に長手方向に延
びる係合溝形成突条41をそれぞれ設け、その両側面にロ
ック爪係合溝42を形成してある。

カセット15は、第２図および第３図に示すように、部品
収納テープ20を巻取った主リール21と、押え紙巻取リー
ル22とをカセットフレーム23に回転自在に取付け、かつ
カセットフレーム23の先端に繰出しレバー24を設けたも
のである。部品収納テープ20は、多数のチップ型電子部
品等の部品25を一列に収納して押え紙26で覆ったもので
ある。繰出しレバー24は下方へ回動することにより、部
品収納テープ20を部品25の１ピッチずつ繰出すものであ
り、部品装着ヘッド５の回転枠12に設けられたシリンダ
装置27により、下方へ押される。押え紙26はカセットフ
レーム23のガイド片28の部分で押え紙巻取リール22に巻
取られ、これよりもカセットフレーム23の先端側では部
品25は露出する。なお、回転枠12にはカセット15の部品
25がなくなったことを検出する部品切れ検出センサ29が
設けてある。

カセットフレーム23の下部には、主載置台16および予備
置場形成台18に設けたロック爪係合溝42と係合する一対
のかぎ形のロック爪43が設けられている。ロック爪43
は、上端で水平な支軸44回りで回動自在に支持されてお
り、圧縮ばね45により閉り方向、すなわちロック方向に
付勢されている。ロック爪43には動作被伝達部となる操
作レバー46が一体に延設されている。また、カセットフ
レーム23の上部両側に、長穴状のチャック係合穴47が設
けてある。

カセット移動装置19は、第３図のように、カセット15の
把持手段となる開閉可能なチャック36と、このチャック
36を３次元方向に移動させる駆動手段とからなるもので
あり、予備置場形成台18の横行ガイド37に沿って横移動
する横行体38と、この横行体38に設けた前後ガイド39に
沿って移動する前後動体40とを有する。チャック36は前
後動体40に昇降可能に取付けられている。各方向の駆動
源は図示を省略してある。チャック36は、カセットフレ
ーム23のチャック係合穴47に先端が係合してカセットフ
レーム23を把持するものである。チャック36には下方へ
突出して押部材48が付設してある。押部材48はカセット
15のロック爪操作レバー46を押えるものであり、チャッ
ク36に対して上方へ引込可能に取付け、かつロック爪43
の圧縮ばね45よりも強いばね定数の圧縮ばね49で下方へ
突出付勢してある。

部品装着装置１の動作の概略を説明する。XYテーブル９
上の第１図の右側の基板７に、各部品装着位置について
接着剤塗布ヘッド６で接着剤を塗布する。XYテーブル９
上の第１図の左側の基板８は、接着剤塗布が終ってXYテ
ーブル上で右側からシフトされたものであり、部品装着
ヘッド５で部品25が装着される。部品装着ヘッド５は、
回転枠12の各部品吸着ノズル13により、カセット15の部
品25を順次吸着して基板８上に運び、押付けて装着する
ものである。基板８には多種類の部品25が各々１または
複数個装着される。このとき、同じ種類の部品25は、同
じカセット15から続けて取り出して装着する。部品25の
種類を変えるときには、主載置台16を移動させて、その
種類の部品25を収納したカセット15を、部品装着装置１
の部品受取り位置Ｎ（第２図）の吸着ノズル13と対応さ
せる。

カセット交換方法を説明する。主載置台16上の各カセッ
ト15の部品残量を、カウンタ等の検出手段、あるいはテ
ープ径の目視等により検出し、部品がなくなりそうなカ
セット15と同種の部品のカセット15を予備置場形成台18
に準備しておく。そして、部品装着装置１により回路基
板８の部品装着が終って基板８を入れ替えるとき、ある
いは主載置台16上のカセット15の部品がなくなったとき
に、カセット移送装置19のチャック36により、予備置場
形成台18のカセット15を把持し、主載置台16上の空置場
へ移載する。このとき、主載置台16は、空置場が予備置
場形成台18のカセット15と一致する位置へ移動させて停
止させておく。また、このカセット15の移載と同様に、
主載置台16上の部品のなくなったカセット15は、適当な
時にチャック36で把持して予備置場形成台18へ取り出
す。

カセット15を移載するときのロックおよびロック解除
は、次のように行なわれる。主載置台16に載せられたカ
セット15は、第４図（Ａ）のように、カセット15のロッ
ク爪43が主載置台16のロック爪係合溝42に係合し、圧縮
ばね45の付勢によりロックされている。チャック36がカ
セット15を把持するために下降すると（第４図
（Ｂ））、この下降に伴ない、チャック36に付設された
押部材48がカセット15のロック爪操作レバー46を押す。
そのため、ロック爪43は開き、ロック爪係合溝42から外
れる。このとき、チャック36はカセットフレーム23のチ
ャック係合穴47に係合してカセットフレーム23を把持す
る。チャック36がカセット15を持ち上げたとき（第４図
（Ｃ））、押部材48はロック爪操作レバー46を押したま
まであり、ロック爪43が開いたままカセット15が運ばれ
る。カセット15が予備置場形成台18に運ばれて、チャッ
ク36が開き、チャック36が上昇すると、ロック爪操作レ
バー46の押部材48による押圧が解除され、ロック爪43は
圧縮ばね45の付勢力により閉じてロック爪係合溝42に係
合する。そのため、カセット15は予備置場形成台18にロ
ックされる。なお、予備置場形成台18から主載置台16へ
移載する場合も同様である。

このようにして、カセット15の交換が行なわれるが、主
載置台16へ移載する予備のカセット15を置く予備置場形
成台18を設け、かつこの予備置場形成台18から主載置台
16へカセット15を移載するカセット移送装置19を設けた
ので、カセット15を能率良く自動的に交換できる。ま
た、主載置台16および予備置場形成台18にロック爪係合
溝42を設け、各カセット15にロック爪43を設けたので、
カセット15を主載置台16および予備置場形成台18にロッ
ク状態に保持できる。この場合に、カセット移動装置19
のチャック36にロック爪操作レバー46の押下げ用の押部
材48を設け、チャック36の昇降に伴なって押部材48でロ
ック爪43とロック爪係合溝42との係脱操作を行うように
したので、カセット15の主載置台16への載置および取り
出しに伴なって自動的にロックおよびロック解除が行な
える。しかも、ロック係脱操作に専用の駆動手段を必要
とせず、構造が簡単で、かつ制御も簡単である。

なお、前記実施例では予備置場形成台18にもロック爪係
合溝42を設けたが、予備置場形成台18へは必ずしもカセ
ット15をロックするとうにしなくてもよい。また、２本
のロック爪係合溝42を互いに内向きとし、ロック爪43が
外側に開いてロック爪係合溝42に係合するようにしても
よい。さらに、ロック爪係合部は、前記実施例の溝42に
限らず、突起あるいは穴であってもよい。さらに、ロッ
ク爪43は、回動自在なものに限らず、水平に直進するも
のであってもよい。その場合、押部材48の下降により押
されてロック爪の水平な進退動作を行なわせるカムある
いは歯車等の運動方向変換手段を設ける。また、前記実
施例では、押部材48を設けたが、チャック36が直接にロ
ック爪操作レバー46に当って回動させるようにしてもよ
い。

発明の効果 この発明の部品送り装置は、能率良くカセットの交換が
行なえ、かつカセットをロック状態に保持でき、しかも
ロック係脱専用の駆動源が不要で構造が簡単という効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の部品装着装置との組合せ
状態を示す斜視図、第２図はその側面図、第３図は同じ
くその部分拡大斜視図、第４図は同じくその動作説明図
である。 １…部品装着装置、２…部品送り装置、３…基台、５…
部品装着ヘッド、7,8…基板、15…カセット、16…主載
置台、17…ガイドレール、18…予備置場形成台、19…カ
セット移送装置、36…チャック（把持手段）、42…ロッ
ク爪係合溝、43…ロック爪、45…圧縮ばね、46…ロック
爪操作レバー、48…押部材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】部品を収納したカセットを複数個並べて載
   せる主載置台と、この主載置台へ移載する予備のカセッ
   トを置く予備置場形成台と、前記カセットを把持する把
   持手段およびこの把持手段を昇降および進退させる駆動
   手段を有し前記把持手段により前記予備置場形成台のカ
   セットを前記主載置台へ載せるカセット移送装置と、前
   記主載置台に設けられたロック爪係合部と、前記カセッ
   トに設けられて前記把持手段による前記カセットの前記
   主載置台への着脱動作に連動して前記ロック爪係合部に
   係脱可能なロック爪とを備えた部品送り装置。
2. 【請求項２】前記把持手段に、この把持手段の昇降に伴
   なって前記ロック爪の動作被伝達部に接し前記ロック爪
   をロック解除動作させる押部材を付設した特許請求の範
   囲第（１）項記載の部品送り装置。