JP2606682B2 - 部品装着方法 - Google Patents
部品装着方法Info
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- JP2606682B2 JP2606682B2 JP7067724A JP6772495A JP2606682B2 JP 2606682 B2 JP2606682 B2 JP 2606682B2 JP 7067724 A JP7067724 A JP 7067724A JP 6772495 A JP6772495 A JP 6772495A JP 2606682 B2 JP2606682 B2 JP 2606682B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回路基板等のワークに
電子部品などの部品を自動的に装着する部品装着装置に
関するものである。
電子部品などの部品を自動的に装着する部品装着装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、電子部品を回路基板に自動装着す
る部品装着装置としては、以下に示すような２種類のも
のが知られている。
る部品装着装置としては、以下に示すような２種類のも
のが知られている。
【０００３】まず第１の種類のものは、搬送装置にてＸ
−Ｙテーブル上に回路基板を供給し、このＸ−Ｙテーブ
ルにて回路基板における電子部品を装着すべき位置を順
次所定の装着位置に位置決めし、一方、複数の部品集合
体又は部品供給ユニットが並設された部品供給部では装
着すべき電子部品を順次所定の部品取出し位置に供給
し、電子部品を保持可能な装着ヘッドを部品供給部の部
品取出し位置とＸ−Ｙテーブル上方の所定の装着位置と
の間で往復移動させ、部品供給部で保持した電子部品を
回路基板の所定位置に装着するように構成されている。
ところが、この種の部品装着装置では、所定の取出し位
置に部品供給部自体を移動させなければならないので、
部品供給部に載置できる部品の種類や数に限界があり、
多品種少量生産が主流となりつつある今日においては、
次のような第２の種類の装着装置が広く用いられてい
る。
−Ｙテーブル上に回路基板を供給し、このＸ−Ｙテーブ
ルにて回路基板における電子部品を装着すべき位置を順
次所定の装着位置に位置決めし、一方、複数の部品集合
体又は部品供給ユニットが並設された部品供給部では装
着すべき電子部品を順次所定の部品取出し位置に供給
し、電子部品を保持可能な装着ヘッドを部品供給部の部
品取出し位置とＸ−Ｙテーブル上方の所定の装着位置と
の間で往復移動させ、部品供給部で保持した電子部品を
回路基板の所定位置に装着するように構成されている。
ところが、この種の部品装着装置では、所定の取出し位
置に部品供給部自体を移動させなければならないので、
部品供給部に載置できる部品の種類や数に限界があり、
多品種少量生産が主流となりつつある今日においては、
次のような第２の種類の装着装置が広く用いられてい
る。
【０００４】すなわち、上記第１の種類の部品装着装置
において回路基板、部品供給部側を固定とする代わり
に、装着ヘッド側をＸ−Ｙテーブルに設ける事により、
装着ヘッドを所望の部品供給部と回路基板の所定の装着
位置との間を順次移動させる事により部品装着動作を行
うものである。
において回路基板、部品供給部側を固定とする代わり
に、装着ヘッド側をＸ−Ｙテーブルに設ける事により、
装着ヘッドを所望の部品供給部と回路基板の所定の装着
位置との間を順次移動させる事により部品装着動作を行
うものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記第２の
種類の装着装置においては、装着ヘッドが所望の部品が
載置された部品供給部の位置と、基板上の所定の実装位
置との間を逐一移動する必要があるので、使用部品を収
納した部品供給部の基板に対する配置によって、装着ヘ
ッドの移動距離が長い場合には、部品装着能率が悪くな
るという問題があった。
種類の装着装置においては、装着ヘッドが所望の部品が
載置された部品供給部の位置と、基板上の所定の実装位
置との間を逐一移動する必要があるので、使用部品を収
納した部品供給部の基板に対する配置によって、装着ヘ
ッドの移動距離が長い場合には、部品装着能率が悪くな
るという問題があった。
【０００６】本発明は、上記問題点に鑑み、部品の装着
能率が高い部品装着方法の提供を目的とする。
能率が高い部品装着方法の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記問題点を
解決するために、部品を収納・取出し自在に整列して保
持可能で、所定位置に保持されたワークに対して、ワー
クと相対位置を一定に保ちつつ、移動および位置決め可
能に構成された第１の部品供給手段と、ワークに対して
固定位置に配され、部品を取出して、可能に構成された
第２の部品供給手段とからなる部品供給手段から部品を
取出して、前記ワークに対して部品を装着する部品装着
方法であって、予め部品装着前に、第２の部品供給手段
から部品装着順に部品を取出して、第１の部品供給手段
に収納する工程と、この第１の部品供給手段から部品を
前記工程にて収納した部品装着順で取出してワークに装
着する工程とを備えたものである。
解決するために、部品を収納・取出し自在に整列して保
持可能で、所定位置に保持されたワークに対して、ワー
クと相対位置を一定に保ちつつ、移動および位置決め可
能に構成された第１の部品供給手段と、ワークに対して
固定位置に配され、部品を取出して、可能に構成された
第２の部品供給手段とからなる部品供給手段から部品を
取出して、前記ワークに対して部品を装着する部品装着
方法であって、予め部品装着前に、第２の部品供給手段
から部品装着順に部品を取出して、第１の部品供給手段
に収納する工程と、この第１の部品供給手段から部品を
前記工程にて収納した部品装着順で取出してワークに装
着する工程とを備えたものである。
【０００８】
【作用】本発明は、第２の部品供給手段から部品を取出
して第１の部品供給手段に収納しておき、この第１の部
品供給手段を移動してワークに対する所定位置に位置決
めし、この第１の部品供給手段から部品を取出してワー
クに装着するようにすることによって、部品取出しに伴
う装着ヘッドの移動距離が短くなり、結果的に部品取出
し速度が速くなり、高速装着が可能となる。
して第１の部品供給手段に収納しておき、この第１の部
品供給手段を移動してワークに対する所定位置に位置決
めし、この第１の部品供給手段から部品を取出してワー
クに装着するようにすることによって、部品取出しに伴
う装着ヘッドの移動距離が短くなり、結果的に部品取出
し速度が速くなり、高速装着が可能となる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図４を参照
しながら説明する。図１において、部品装着を行うエリ
アＡのＹ方向一端部に、回路基板などのワーク１を保持
する治具２をＸ方向に搬送するワーク搬送手段３が配設
されている。このワーク搬送手段３は、治具２を移動自
在に支持するガイド４と、その側部に平行に配設された
送りねじ５及びその駆動モータ６と、図２に詳細に示す
ように、送りねじ５の回転に伴って移動するとともに前
記治具２に対して係合離脱可能な一対の係合部材８ａと
８ｂを備えた移動体７とから構成されている。前記係合
部材８ａ，８ｂは回動軸１０に固定された揺動アーム９
の先端に突設され、回動軸１０はシリンダ装置１１とレ
バー１２にて回動するように構成されている。
しながら説明する。図１において、部品装着を行うエリ
アＡのＹ方向一端部に、回路基板などのワーク１を保持
する治具２をＸ方向に搬送するワーク搬送手段３が配設
されている。このワーク搬送手段３は、治具２を移動自
在に支持するガイド４と、その側部に平行に配設された
送りねじ５及びその駆動モータ６と、図２に詳細に示す
ように、送りねじ５の回転に伴って移動するとともに前
記治具２に対して係合離脱可能な一対の係合部材８ａと
８ｂを備えた移動体７とから構成されている。前記係合
部材８ａ，８ｂは回動軸１０に固定された揺動アーム９
の先端に突設され、回動軸１０はシリンダ装置１１とレ
バー１２にて回動するように構成されている。
【００１０】このワーク搬送手段３の中央部上方を跨い
でＹ方向他端側に長く伸びる門型のガイドレール１３が
配設されている。このガイドレール１３は、ワーク搬送
手段３の搬送方向であるＸ方向に対して直交するＹ方向
の移動経路を構成しており、この移動経路１３に沿って
移動可能な装着手段１４が設けられている。
でＹ方向他端側に長く伸びる門型のガイドレール１３が
配設されている。このガイドレール１３は、ワーク搬送
手段３の搬送方向であるＸ方向に対して直交するＹ方向
の移動経路を構成しており、この移動経路１３に沿って
移動可能な装着手段１４が設けられている。
【００１１】装着手段１４は、ガイドレール１３に沿っ
て自送可能な移動台車１５に１８０°回転して反転切替
可能な一対の装着ヘッド１６を設置してなり、各装着ヘ
ッド１６には図３に詳細に示すように、昇降並びに回転
可能な装着軸１７が設けられ、その下端部に異なった部
品を保持する複数の保持具１９を取付けたタレット１８
が取付けられている。図３において、２０は装着軸を昇
降するねじ機構、２１はその駆動モータ、２２は装着軸
の回転装置である。
て自送可能な移動台車１５に１８０°回転して反転切替
可能な一対の装着ヘッド１６を設置してなり、各装着ヘ
ッド１６には図３に詳細に示すように、昇降並びに回転
可能な装着軸１７が設けられ、その下端部に異なった部
品を保持する複数の保持具１９を取付けたタレット１８
が取付けられている。図３において、２０は装着軸を昇
降するねじ機構、２１はその駆動モータ、２２は装着軸
の回転装置である。
【００１２】前記ワーク搬送手段３の中央部の下部に
は、図４に示すように、装着ヘッド１６のタレット１８
に配設された各保持具１９に対向するように複数のアン
ビル２４が設けられたアンビルユニット２３がガイドロ
ッド２５にてＹ方向に移動自在に配設されている。前記
装着手段１４がワーク搬送手段３上の基準位置に位置し
たとき、この装着手段１４と結合してそれまで保持され
ていた固定側とは切離し可能なクラッチ体２６が設けら
れ、このクラッチ体２６と前記アンビルユニット２３
が、回転自在なピニオン２７とその両側に噛合する一対
のラック２８とからなる連動機構を介して連結ケーブル
２９にて互いに連結され、装着手段１４とアンビルユニ
ット２３が同方向に同一量連動して移動するように構成
されている。
は、図４に示すように、装着ヘッド１６のタレット１８
に配設された各保持具１９に対向するように複数のアン
ビル２４が設けられたアンビルユニット２３がガイドロ
ッド２５にてＹ方向に移動自在に配設されている。前記
装着手段１４がワーク搬送手段３上の基準位置に位置し
たとき、この装着手段１４と結合してそれまで保持され
ていた固定側とは切離し可能なクラッチ体２６が設けら
れ、このクラッチ体２６と前記アンビルユニット２３
が、回転自在なピニオン２７とその両側に噛合する一対
のラック２８とからなる連動機構を介して連結ケーブル
２９にて互いに連結され、装着手段１４とアンビルユニ
ット２３が同方向に同一量連動して移動するように構成
されている。
【００１３】前記ワーク搬送手段３のＹ方向他端側に隣
接して第１の部品供給手段としてのトレイフィーダ３０
が配設されている。このトレイフィーダ３０のトレイ３
１内には多数の部品収納空間がＸ，Ｙ方向に整列して形
成されており、部品はその部品収納空間に対して収容・
取出し自在である。前記トレイ３１は、スライドレール
３２にてＸ方向と平行に移動自在に支持されており、か
つマグネットクラッチ等のクラッチ機構３３にて前記移
動体７に連結可能に構成されている。
接して第１の部品供給手段としてのトレイフィーダ３０
が配設されている。このトレイフィーダ３０のトレイ３
１内には多数の部品収納空間がＸ，Ｙ方向に整列して形
成されており、部品はその部品収納空間に対して収容・
取出し自在である。前記トレイ３１は、スライドレール
３２にてＸ方向と平行に移動自在に支持されており、か
つマグネットクラッチ等のクラッチ機構３３にて前記移
動体７に連結可能に構成されている。
【００１４】前記トレイフィーダ３０のＹ方向他端側に
は、第２の部品供給手段として、ばら部品を供給するル
ープフィーダ３５を多数並設してなる多連ループフィー
ダ３４が配設されている。この多連ループフィーダ３４
の詳細は例えば特開昭５６−７８５３３号公報に開示さ
れている。又、前記多連ループフィーダ３４のＹ方向他
端側には、同じく第２の部品供給手段として、テープ状
保持体に部品を収容したテープ状部品集合体又はスティ
ック内に多数の部品を収容したスティック状部品集合体
を用いた周知の部品供給装置３６が配設されている。さ
らに、この部品供給装置３６は前記移動経路１３のＸ方
向一側に配設され、他側には種々の保持具１９を取付け
た複数のタレット１８を保持したインデックステーブル
３７が配設されている。
は、第２の部品供給手段として、ばら部品を供給するル
ープフィーダ３５を多数並設してなる多連ループフィー
ダ３４が配設されている。この多連ループフィーダ３４
の詳細は例えば特開昭５６−７８５３３号公報に開示さ
れている。又、前記多連ループフィーダ３４のＹ方向他
端側には、同じく第２の部品供給手段として、テープ状
保持体に部品を収容したテープ状部品集合体又はスティ
ック内に多数の部品を収容したスティック状部品集合体
を用いた周知の部品供給装置３６が配設されている。さ
らに、この部品供給装置３６は前記移動経路１３のＸ方
向一側に配設され、他側には種々の保持具１９を取付け
た複数のタレット１８を保持したインデックステーブル
３７が配設されている。
【００１５】以上の構成において、部品装着に先立って
予め、第２の部品供給手段である多連ループフィーダ３
４やテープ状部品集合体等を用いた部品供給装置３６か
ら第１の部品供給手段であるトレイフィーダ３０に対し
て、部品装着順に部品を整列して保持させておく。次
に、ワーク搬送手段３の移動体７をＸ方向一端側に移動
させ、エリアＡに隣接するエリアＢの側部に送り出され
た治具２にその係合部材８ａを係合させた後、移動体７
をガイド４の中央に向かって移動させ、治具２をワーク
搬送手段３の略中央部に位置させる。この状態で、移動
体７とトレイフィーダ３０のトレイ３１とをクラッチ機
構３３を介して結合し、移動体７にてトレイ３１を移動
させ、装着すべき部品を装着手段１４の保持具１９のＹ
方向の移動経路上に位置させる。次いで、装着手段１４
を移動させて保持具１９にてトレイ３１の収容空間から
装着すべき部品を保持する。次に、移動体７を再び移動
させ、治具２上のワーク１の部品装着位置を装着手段１
４における保持具１９のＹ方向の移動経路上に位置さ
せ、次に装着手段１４を移動させて保持具１９をワーク
１の所定の部品装着位置に位置決めし、保持した部品を
装着する。以上の部品装着動作を繰り返し、ワーク１に
対する部品装着が終了すると、治具２と係合部材８ａの
係合を解除して移動体７を移動させ、もう１つの係合部
材８ｂを治具２に係合させた後移動体７を移動させて治
具２をエリアＡのＸ方向他端部に位置させ、隣接するエ
リアＣに配設されたワーク搬送手段にて搬送可能な状態
とし、移動体７は再びＸ方向一端側に復帰し、上記動作
を繰り返す。また、トレイフィーダ３０内に収容された
部品が無くなると、再び第２の部品供給手段から第１の
部品供給手段であるトレイフィーダ３０に部品を収容す
る。
予め、第２の部品供給手段である多連ループフィーダ３
４やテープ状部品集合体等を用いた部品供給装置３６か
ら第１の部品供給手段であるトレイフィーダ３０に対し
て、部品装着順に部品を整列して保持させておく。次
に、ワーク搬送手段３の移動体７をＸ方向一端側に移動
させ、エリアＡに隣接するエリアＢの側部に送り出され
た治具２にその係合部材８ａを係合させた後、移動体７
をガイド４の中央に向かって移動させ、治具２をワーク
搬送手段３の略中央部に位置させる。この状態で、移動
体７とトレイフィーダ３０のトレイ３１とをクラッチ機
構３３を介して結合し、移動体７にてトレイ３１を移動
させ、装着すべき部品を装着手段１４の保持具１９のＹ
方向の移動経路上に位置させる。次いで、装着手段１４
を移動させて保持具１９にてトレイ３１の収容空間から
装着すべき部品を保持する。次に、移動体７を再び移動
させ、治具２上のワーク１の部品装着位置を装着手段１
４における保持具１９のＹ方向の移動経路上に位置さ
せ、次に装着手段１４を移動させて保持具１９をワーク
１の所定の部品装着位置に位置決めし、保持した部品を
装着する。以上の部品装着動作を繰り返し、ワーク１に
対する部品装着が終了すると、治具２と係合部材８ａの
係合を解除して移動体７を移動させ、もう１つの係合部
材８ｂを治具２に係合させた後移動体７を移動させて治
具２をエリアＡのＸ方向他端部に位置させ、隣接するエ
リアＣに配設されたワーク搬送手段にて搬送可能な状態
とし、移動体７は再びＸ方向一端側に復帰し、上記動作
を繰り返す。また、トレイフィーダ３０内に収容された
部品が無くなると、再び第２の部品供給手段から第１の
部品供給手段であるトレイフィーダ３０に部品を収容す
る。
【００１６】また、前記部品がリード線を有していて、
装着時にワーク１に穿設された穴にリード線を挿入して
裏面においてアンビル２４にてこのリード線を折り曲げ
る場合には、部品装着動作時に、装着手段１４をワーク
搬送手段３の中央の基準位置に一旦位置させ、クラッチ
体２６を作動させて装着手段１４に結合し、アンビルユ
ニット２３と装着手段１４を連動させることによって装
着時にアンビル２４にて部品のリード線を曲げ加工でき
るようにする。なお、アンビルユニット２３は複数の保
持具１９を有するタレット１８の回転と同期して複数の
アンビル２４を有するタレット２５が回転動作し、かつ
装着動作に同期してアンビル２４が上下動作するように
成されている。
装着時にワーク１に穿設された穴にリード線を挿入して
裏面においてアンビル２４にてこのリード線を折り曲げ
る場合には、部品装着動作時に、装着手段１４をワーク
搬送手段３の中央の基準位置に一旦位置させ、クラッチ
体２６を作動させて装着手段１４に結合し、アンビルユ
ニット２３と装着手段１４を連動させることによって装
着時にアンビル２４にて部品のリード線を曲げ加工でき
るようにする。なお、アンビルユニット２３は複数の保
持具１９を有するタレット１８の回転と同期して複数の
アンビル２４を有するタレット２５が回転動作し、かつ
装着動作に同期してアンビル２４が上下動作するように
成されている。
【００１７】又、装着手段１４には一対の装着ヘッド１
６が設けられているので、一方の装着ヘッド１６を用い
た装着動作中にいずれかの保持具１９が故障した場合に
は、装着ヘッド１６を他方に切替えることによって直ち
に装着動作を継続することができ、故障の場合の時間の
ロスが著しく少なくできる。
６が設けられているので、一方の装着ヘッド１６を用い
た装着動作中にいずれかの保持具１９が故障した場合に
は、装着ヘッド１６を他方に切替えることによって直ち
に装着動作を継続することができ、故障の場合の時間の
ロスが著しく少なくできる。
【００１８】さらに、ワーク１の機種が変化した場合に
は、装着手段１４を移動経路１３のＹ方向他端部まで移
動させ、インデックステーブル３７上に保持されている
他のタレット１８と交換することによって対処すること
ができる。
は、装着手段１４を移動経路１３のＹ方向他端部まで移
動させ、インデックステーブル３７上に保持されている
他のタレット１８と交換することによって対処すること
ができる。
【００１９】尚、上記実施例では第１の部品供給手段と
してワーク搬送手段３の移動体７にてクラッチ機構３３
を介してＸ方向の位置決めを行うようにしたトレイフィ
ーダ３０を例示したが、トレイフィーダ３０を移動駆動
する手段を別途に設けてもよい。さらに、トレイフィー
ダ３０に限らず、整列配置された多数の部品収容空間を
有する無端ベルト式の部品保持体を回動可能に構成した
ものでもよい。又、第２の部品供給手段としてばら部品
を供給する多連ループフィーダ３４とテープ状やスティ
ック状の部品集合体を用いた部品供給装置３６とを組み
合わせたものを例示したが、どのような部品供給手段で
あってもよい。
してワーク搬送手段３の移動体７にてクラッチ機構３３
を介してＸ方向の位置決めを行うようにしたトレイフィ
ーダ３０を例示したが、トレイフィーダ３０を移動駆動
する手段を別途に設けてもよい。さらに、トレイフィー
ダ３０に限らず、整列配置された多数の部品収容空間を
有する無端ベルト式の部品保持体を回動可能に構成した
ものでもよい。又、第２の部品供給手段としてばら部品
を供給する多連ループフィーダ３４とテープ状やスティ
ック状の部品集合体を用いた部品供給装置３６とを組み
合わせたものを例示したが、どのような部品供給手段で
あってもよい。
【００２０】又、上記実施例では装着手段１４が移動経
路１３に沿って移動する自走式のものを例示したが、そ
のような構成の場合は移動経路１３を各部品供給手段に
対応して分割結合可能に構成することによって部品供給
手段の設置スペースに応じて任意の長さの移動経路１３
を構成してエリアＡのスペースを必要最小限とすること
ができる。しかし、装着手段１４の移動経路１３とは別
に装着手段１４を移動駆動する送りねじ機構等の駆動手
段を並設してもよい。
路１３に沿って移動する自走式のものを例示したが、そ
のような構成の場合は移動経路１３を各部品供給手段に
対応して分割結合可能に構成することによって部品供給
手段の設置スペースに応じて任意の長さの移動経路１３
を構成してエリアＡのスペースを必要最小限とすること
ができる。しかし、装着手段１４の移動経路１３とは別
に装着手段１４を移動駆動する送りねじ機構等の駆動手
段を並設してもよい。
【００２１】又、多量の部品を装着順に収容しておき、
長時間にわたって連続的に部品を装着する場合のトレイ
フィーダとしては、図５や図６に示すように、複数のト
レイ３１を備え、部品を収容されたトレイ３１をストッ
ク部３８に積層状態で格納し、順次移載部３９に送り出
すとともに空になったトレイを空トレイストック部４０
に格納するようにしたものを用いるのが好適である。
長時間にわたって連続的に部品を装着する場合のトレイ
フィーダとしては、図５や図６に示すように、複数のト
レイ３１を備え、部品を収容されたトレイ３１をストッ
ク部３８に積層状態で格納し、順次移載部３９に送り出
すとともに空になったトレイを空トレイストック部４０
に格納するようにしたものを用いるのが好適である。
【００２２】また、第１の部品供給手段から部品を取り
出して装着する一方で、同時にこの第１の部品供給手段
に対して前記移動経路に沿って移動可能な部品搬送手段
にて第２の部品供給手段の部品を装着順に選択して供給
するようにしてもよい。
出して装着する一方で、同時にこの第１の部品供給手段
に対して前記移動経路に沿って移動可能な部品搬送手段
にて第２の部品供給手段の部品を装着順に選択して供給
するようにしてもよい。
【００２３】さらに、前記実施例では治具の搬送手段と
位置決め手段を共用した例を示したが、図７に示すよう
に、治具２の搬送手段としてチェンコンベア４１を用
い、位置決め手段として上記実施例と同様の送りねじ軸
５と移動体７を用いた構成とすることもできる。図７に
おいて、４２はチェンコンベアの移送を所定位置で停止
するストッパである。
位置決め手段を共用した例を示したが、図７に示すよう
に、治具２の搬送手段としてチェンコンベア４１を用
い、位置決め手段として上記実施例と同様の送りねじ軸
５と移動体７を用いた構成とすることもできる。図７に
おいて、４２はチェンコンベアの移送を所定位置で停止
するストッパである。
【００２４】
【発明の効果】本発明の部品装着方法によれば、以上の
ように第２の部品供給手段から部品の装着順に部品を取
出して第１の部品供給手段に収容しておき、この第１の
部品供給手段から部品を取出してワークに装着するよう
にすることによって部品の取出し速度が速くなり、高速
装着が可能となって生産性が向上する。
ように第２の部品供給手段から部品の装着順に部品を取
出して第１の部品供給手段に収容しておき、この第１の
部品供給手段から部品を取出してワークに装着するよう
にすることによって部品の取出し速度が速くなり、高速
装着が可能となって生産性が向上する。
【図１】本発明の実施例を示す全体平面図
【図２】同治具搬送手段の概略構成を示す斜視図
【図３】同装着手段の要部の概略構成を示す斜視図
【図４】同装着手段とアンビルユニットの連結機構の概
略構成図
略構成図
【図５】同トレイフィーダの変形例の斜視図
【図６】同トレイフィーダの変形例の斜視図
【図７】同治具搬送手段の変形例の概略構成を示す斜視
図
図
１ ワーク ２ 治具 ３ ワーク搬送手段 １３ ガイドレール（移動経路） １４ 装着手段 １９ 保持具 ３０ トレイフィーダ（第１の部品供給手段） ３４ 多連ループフィーダ（第２の部品供給手段） ３６ 部品供給装置（第２の部品供給手段）
Claims (1)
- 【請求項１】部品を収納・取出し自在に整列して保持可
能で、所定位置に保持されたワークに対して、ワークと
相対位置を一定に保ちつつ、移動および位置決め可能に
構成された第１の部品供給手段と、ワークに対して固定
位置に配され、部品を取出し可能に構成された第２の部
品供給手段とからなる部品供給手段から部品を取出し
て、前記ワークに対して部品を装着する部品装着方法で
あって、予め部品装着前に、第２の部品供給手段から部
品装着順に部品を取出して、第１の部品供給手段に収納
する工程と、この第１の部品供給手段から部品を前記工
程にて収納した部品装着順で取出してワークに装着する
工程とからなる部品装着方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7067724A JP2606682B2 (ja) | 1995-03-27 | 1995-03-27 | 部品装着方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7067724A JP2606682B2 (ja) | 1995-03-27 | 1995-03-27 | 部品装着方法 |
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