JPH0754843A - 直動案内装置 - Google Patents
直動案内装置Info
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- JPH0754843A JPH0754843A JP6076978A JP7697894A JPH0754843A JP H0754843 A JPH0754843 A JP H0754843A JP 6076978 A JP6076978 A JP 6076978A JP 7697894 A JP7697894 A JP 7697894A JP H0754843 A JPH0754843 A JP H0754843A
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- JP
- Japan
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- guide
- rail
- linear motion
- guide device
- processing element
- Prior art date
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
- F16C29/065—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with rollers
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/08—Arrangements for covering or protecting the ways
- F16C29/084—Arrangements for covering or protecting the ways fixed to the carriage or bearing body movable along the guide rail or track
- F16C29/086—Seals being essentially U-shaped, e.g. for a U-shaped carriage
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/66—Special parts or details in view of lubrication
- F16C33/6637—Special parts or details in view of lubrication with liquid lubricant
- F16C33/6659—Details of supply of the liquid to the bearing, e.g. passages or nozzles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16N—LUBRICATING
- F16N7/00—Arrangements for supplying oil or unspecified lubricant from a stationary reservoir or the equivalent in or on the machine or member to be lubricated
- F16N7/12—Arrangements for supplying oil or unspecified lubricant from a stationary reservoir or the equivalent in or on the machine or member to be lubricated with feed by capillary action, e.g. by wicks
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2322/00—Apparatus used in shaping articles
- F16C2322/39—General build up of machine tools, e.g. spindles, slides, actuators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ガイドキャリッジからの潤滑エレメントキャ
リヤの取外し時でも、かつ／またはガイドレールからの
ガイドキャリッジの引き出し時でも、潤滑エレメントキ
ャリヤと潤滑エレメントとから形成された構成群がユニ
ットとして結合しているようにする。 【構成】 転動軌道潤滑エレメント３４が、潤滑エレメ
ントフレーム２６に紛失不能に収容されており、前記潤
滑エレメントフレーム２６が、潤滑エレメントキャリヤ
１４に同じく紛失不能に収容されていて、前記軸線Ａｘ
に対してほぼ直角な方向２４で運動可能に案内されてお
り、さらに前記潤滑エレメントフレーム２６が、転動軌
道１０ｃ方向にプレロードをかけられている。
リヤの取外し時でも、かつ／またはガイドレールからの
ガイドキャリッジの引き出し時でも、潤滑エレメントキ
ャリヤと潤滑エレメントとから形成された構成群がユニ
ットとして結合しているようにする。 【構成】 転動軌道潤滑エレメント３４が、潤滑エレメ
ントフレーム２６に紛失不能に収容されており、前記潤
滑エレメントフレーム２６が、潤滑エレメントキャリヤ
１４に同じく紛失不能に収容されていて、前記軸線Ａｘ
に対してほぼ直角な方向２４で運動可能に案内されてお
り、さらに前記潤滑エレメントフレーム２６が、転動軌
道１０ｃ方向にプレロードをかけられている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、直動案内装置であっ
て、軸線と少なくとも１つの転動軌道とを備えたガイド
レールと、少なくとも１つのガイドキャリッジとが設け
られていて、該ガイドキャリッジが、運転状態で前記転
動軌道に案内された少なくとも１つのガイドエレメント
を備えており、前記ガイドキャリッジに転動軌道潤滑エ
レメントのための潤滑エレメントキャリヤが設けられて
おり、前記転動軌道潤滑エレメントが、潤滑剤を分配す
る、転動軌道に対して密着可能である材料から成ってお
り、前記転動軌道潤滑エレメントが、前記潤滑エレメン
トキャリヤの内部で、軸線に対してほぼ直角な方向で転
動軌道に対してプレロードをかけられていて、前記潤滑
エレメントキャリヤの潤滑剤貯え部に接続されている形
式のものに関する。
て、軸線と少なくとも１つの転動軌道とを備えたガイド
レールと、少なくとも１つのガイドキャリッジとが設け
られていて、該ガイドキャリッジが、運転状態で前記転
動軌道に案内された少なくとも１つのガイドエレメント
を備えており、前記ガイドキャリッジに転動軌道潤滑エ
レメントのための潤滑エレメントキャリヤが設けられて
おり、前記転動軌道潤滑エレメントが、潤滑剤を分配す
る、転動軌道に対して密着可能である材料から成ってお
り、前記転動軌道潤滑エレメントが、前記潤滑エレメン
トキャリヤの内部で、軸線に対してほぼ直角な方向で転
動軌道に対してプレロードをかけられていて、前記潤滑
エレメントキャリヤの潤滑剤貯え部に接続されている形
式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】このような形式の直動案内装置はイナ社
（Ｆｉｒｍａ ＩＮＡ）の周知の前使用に基づき公知で
ある。公知の装置では、潤滑エレメントキャリヤが製造
番号ＡＢＧ３２Ｋ−８６０４１で表示されており、潤滑
エレメントキャリヤの内部で運動不能に収容された、潤
滑エレメント用のガイドエレメントはＡＢＧ３２Ｋ−８
６／１で表示されている。
（Ｆｉｒｍａ ＩＮＡ）の周知の前使用に基づき公知で
ある。公知の装置では、潤滑エレメントキャリヤが製造
番号ＡＢＧ３２Ｋ−８６０４１で表示されており、潤滑
エレメントキャリヤの内部で運動不能に収容された、潤
滑エレメント用のガイドエレメントはＡＢＧ３２Ｋ−８
６／１で表示されている。
【０００３】公知の直動案内装置では、ローラを介して
ガイドレールに案内されたガイドキャリッジの、ガイド
レールの軸線に対して垂直な端面に、中空プレートが設
けられている。この中空プレートに設けられた中空室は
ガイドキャリッジの端面に接触していて、ガイドレール
をほぼＵ字形に取り囲む輪郭を有している。これによっ
て全体的にほぼＵ字形となった中空プレートの脚部に
は、着脱可能なケーシングエレメントが収納されてい
る。このケーシングエレメントは中空プレートと共に、
フェルト体のための各１つの収容室を形成している。こ
の収容室は中空プレートと運動不能に合体されている。
収容室の内部には、各１つの潤滑剤室が形成されてい
る。この潤滑剤室は中空プレートに設けられたニップル
を介して潤滑剤補充装置に接続することができる。した
がって、潤滑剤貯え部は前記室の比較的小さな容積にま
で制限されている。この室は互いに無関係に、各１つの
別個の潤滑剤接続ニップルを介して充填可能である。さ
らに、前記室には圧縮コイルばねが収容されている。こ
の圧縮コイルばねは各１つの室開口によって転動軌道の
方向でフェルト体にプレロードをかけている。フェルト
体はその運転位置において、ガイドキャリッジがガイド
レールにおける運転位置を取りかつ、各中空プレートが
ガイドキャリッジに固く結合されるまで、各転動軌道に
対する接触により安定化されている。ガイドキャリッジ
がガイドレールの軸方向でこのガイドレールから引き出
されるか、または各室を備えた中空プレートがガイドキ
ャリッジから取り外されて、別個にガイドレールからガ
イドレールの軸方向で引き出されると、プレロードばね
は弛緩して、各フェルト体を各室から押し出してしまう
おそれがある。この場合、フェルト体は紛失してしま
う。さらに、前記室に存在する潤滑剤が、これまで運転
状態に基づきフェルト体によって閉鎖されていた開口を
通って室からコントロール不能に流出してしまうおそれ
もある。
ガイドレールに案内されたガイドキャリッジの、ガイド
レールの軸線に対して垂直な端面に、中空プレートが設
けられている。この中空プレートに設けられた中空室は
ガイドキャリッジの端面に接触していて、ガイドレール
をほぼＵ字形に取り囲む輪郭を有している。これによっ
て全体的にほぼＵ字形となった中空プレートの脚部に
は、着脱可能なケーシングエレメントが収納されてい
る。このケーシングエレメントは中空プレートと共に、
フェルト体のための各１つの収容室を形成している。こ
の収容室は中空プレートと運動不能に合体されている。
収容室の内部には、各１つの潤滑剤室が形成されてい
る。この潤滑剤室は中空プレートに設けられたニップル
を介して潤滑剤補充装置に接続することができる。した
がって、潤滑剤貯え部は前記室の比較的小さな容積にま
で制限されている。この室は互いに無関係に、各１つの
別個の潤滑剤接続ニップルを介して充填可能である。さ
らに、前記室には圧縮コイルばねが収容されている。こ
の圧縮コイルばねは各１つの室開口によって転動軌道の
方向でフェルト体にプレロードをかけている。フェルト
体はその運転位置において、ガイドキャリッジがガイド
レールにおける運転位置を取りかつ、各中空プレートが
ガイドキャリッジに固く結合されるまで、各転動軌道に
対する接触により安定化されている。ガイドキャリッジ
がガイドレールの軸方向でこのガイドレールから引き出
されるか、または各室を備えた中空プレートがガイドキ
ャリッジから取り外されて、別個にガイドレールからガ
イドレールの軸方向で引き出されると、プレロードばね
は弛緩して、各フェルト体を各室から押し出してしまう
おそれがある。この場合、フェルト体は紛失してしま
う。さらに、前記室に存在する潤滑剤が、これまで運転
状態に基づきフェルト体によって閉鎖されていた開口を
通って室からコントロール不能に流出してしまうおそれ
もある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
で述べた形式の直動案内装置を改良して、ガイドキャリ
ッジからの潤滑エレメントキャリヤの取外し時でも、か
つ／またはガイドレールからのガイドキャリッジの引き
出し時でも、潤滑エレメントキャリヤと潤滑エレメント
とから形成された構成群がユニットとして結合している
ような直動案内装置を提供することである。
で述べた形式の直動案内装置を改良して、ガイドキャリ
ッジからの潤滑エレメントキャリヤの取外し時でも、か
つ／またはガイドレールからのガイドキャリッジの引き
出し時でも、潤滑エレメントキャリヤと潤滑エレメント
とから形成された構成群がユニットとして結合している
ような直動案内装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、転動軌道潤滑エレメントが、潤滑
エレメントフレームに紛失不能に収容されており、前記
潤滑エレメントフレームが、潤滑エレメントキャリヤに
同じく紛失不能に収容されていて、前記軸線に対してほ
ぼ直角な方向で運動可能に案内されており、さらに前記
潤滑エレメントフレームが、転動軌道の方向にプレロー
ドをかけられているようにした。
に本発明の構成では、転動軌道潤滑エレメントが、潤滑
エレメントフレームに紛失不能に収容されており、前記
潤滑エレメントフレームが、潤滑エレメントキャリヤに
同じく紛失不能に収容されていて、前記軸線に対してほ
ぼ直角な方向で運動可能に案内されており、さらに前記
潤滑エレメントフレームが、転動軌道の方向にプレロー
ドをかけられているようにした。
【０００６】
【発明の効果】本発明によれば、転動軌道潤滑エレメン
トが潤滑エレメントキャリヤと共に紛失不能にまとめら
れていることに基づき、組付け時および分解時の直動案
内装置の取り扱いは著しく単純となる。あらかじめ、た
とえば修理目的または保守目的のために分解された直動
案内装置が再び組み立てられる際にも、潤滑装置の全て
の構成要素は確実に互いに整然とした対応関係で存在し
ている。
トが潤滑エレメントキャリヤと共に紛失不能にまとめら
れていることに基づき、組付け時および分解時の直動案
内装置の取り扱いは著しく単純となる。あらかじめ、た
とえば修理目的または保守目的のために分解された直動
案内装置が再び組み立てられる際にも、潤滑装置の全て
の構成要素は確実に互いに整然とした対応関係で存在し
ている。
【０００７】本発明による直動案内装置の別の利点は、
次の点に認められる。すなわち、潤滑エレメントフレー
ムによる潤滑エレメントキャリヤにおける転動軌道潤滑
エレメントのガイドに基づき、転動軌道潤滑エレメント
の表面特性とは無関係に潤滑エレメントキャリヤに対す
る転動軌道潤滑エレメントの規定のガイド摩擦が得られ
る。これによって、各転動軌道における転動軌道潤滑エ
レメントの押圧、ひいては潤滑剤分配が常時規定される
ことも確保されている。
次の点に認められる。すなわち、潤滑エレメントフレー
ムによる潤滑エレメントキャリヤにおける転動軌道潤滑
エレメントのガイドに基づき、転動軌道潤滑エレメント
の表面特性とは無関係に潤滑エレメントキャリヤに対す
る転動軌道潤滑エレメントの規定のガイド摩擦が得られ
る。これによって、各転動軌道における転動軌道潤滑エ
レメントの押圧、ひいては潤滑剤分配が常時規定される
ことも確保されている。
【０００８】従来公知の手段では、潤滑剤貯え部が各１
つの小さな室の容積に限定されているのに対して、本発
明の改良形では、潤滑剤貯え部が、潤滑エレメントフレ
ームの外部で、かつ潤滑エレメントキャリヤの内部に収
容されており、潤滑剤貯え部と、潤滑エレメントフレー
ムの内部に収容された転動軌道潤滑エレメントとの間に
潤滑剤接続部が設けられている。この構成は、潤滑エレ
メントキャリヤ内部での潤滑エレメントフレームの紛失
不能な位置固定とは無関係である。この構成では、潤滑
エレメントキャリヤの内部で利用可能な中空室の大部分
を潤滑剤貯え部を収容するために使用することができる
ので、潤滑剤は期待され得る全寿命にわたって利用され
るか、またはいずれの場合にも潤滑剤補充が大きな時間
間隔をおいてしか必要にならないような量の潤滑剤が提
供される。
つの小さな室の容積に限定されているのに対して、本発
明の改良形では、潤滑剤貯え部が、潤滑エレメントフレ
ームの外部で、かつ潤滑エレメントキャリヤの内部に収
容されており、潤滑剤貯え部と、潤滑エレメントフレー
ムの内部に収容された転動軌道潤滑エレメントとの間に
潤滑剤接続部が設けられている。この構成は、潤滑エレ
メントキャリヤ内部での潤滑エレメントフレームの紛失
不能な位置固定とは無関係である。この構成では、潤滑
エレメントキャリヤの内部で利用可能な中空室の大部分
を潤滑剤貯え部を収容するために使用することができる
ので、潤滑剤は期待され得る全寿命にわたって利用され
るか、またはいずれの場合にも潤滑剤補充が大きな時間
間隔をおいてしか必要にならないような量の潤滑剤が提
供される。
【０００９】本発明の特に有利な構成では、潤滑エレメ
ントフレームが、フレームケーシングを有しており、該
フレームケーシングが、潤滑エレメントフレームのガイ
ド方向に対してほぼ平行な周面を備えており、前記フレ
ームケーシングが、転動軌道に向かって開いた端部を有
しており、前記転動軌道潤滑エレメントが、前記開いた
端部を越えて転動軌道の方向に向かって突出している。
この構成では、潤滑エレメントキャリヤの内部での潤滑
エレメントフレームのための最適なガイド特性が得られ
る。
ントフレームが、フレームケーシングを有しており、該
フレームケーシングが、潤滑エレメントフレームのガイ
ド方向に対してほぼ平行な周面を備えており、前記フレ
ームケーシングが、転動軌道に向かって開いた端部を有
しており、前記転動軌道潤滑エレメントが、前記開いた
端部を越えて転動軌道の方向に向かって突出している。
この構成では、潤滑エレメントキャリヤの内部での潤滑
エレメントフレームのための最適なガイド特性が得られ
る。
【００１０】潤滑エレメントキャリヤ内部で定置に収容
された潤滑剤貯え部と、転動軌道潤滑エレメントとの間
での不断の結合は、フレームケーシングが、転動軌道か
ら遠い方の端部に開口を有しており、該開口が、潤滑剤
貯え部に接続されていることにより形成することができ
る。
された潤滑剤貯え部と、転動軌道潤滑エレメントとの間
での不断の結合は、フレームケーシングが、転動軌道か
ら遠い方の端部に開口を有しており、該開口が、潤滑剤
貯え部に接続されていることにより形成することができ
る。
【００１１】ガイドレールや周囲に向かう不本意な潤滑
剤流出は、フレームケーシングが、その外周面にほぼ環
状に接触した、前記潤滑エレメントキャリヤのシール個
所を通って貫通案内されていることにより阻止すること
ができる。
剤流出は、フレームケーシングが、その外周面にほぼ環
状に接触した、前記潤滑エレメントキャリヤのシール個
所を通って貫通案内されていることにより阻止すること
ができる。
【００１２】潤滑エレメントキャリヤ内部での潤滑エレ
メントフレームの紛失不能性は、潤滑エレメントフレー
ムがストッパを有しており、該ストッパが、潤滑エレメ
ントキャリヤに設けられた対応ストッパと協働して、転
動軌道の方向における潤滑エレメントフレームの可動性
を制限していることにより簡単に得ることができる。こ
の場合、特に潤滑エレメントキャリヤも潤滑エレメント
フレームも射出成形部分、特に硬質プラスチックまたは
軽金属から製造することができるので、両側のストッパ
は各形状付与において容易に得ることができる。特に、
フレームケーシングを備えた潤滑エレメントフレームの
構成では、ストッパが、前記フレームケーシングの転動
軌道から遠い方の端部に設けられた、外側に突出したつ
ばによって形成されていることが考えられる。
メントフレームの紛失不能性は、潤滑エレメントフレー
ムがストッパを有しており、該ストッパが、潤滑エレメ
ントキャリヤに設けられた対応ストッパと協働して、転
動軌道の方向における潤滑エレメントフレームの可動性
を制限していることにより簡単に得ることができる。こ
の場合、特に潤滑エレメントキャリヤも潤滑エレメント
フレームも射出成形部分、特に硬質プラスチックまたは
軽金属から製造することができるので、両側のストッパ
は各形状付与において容易に得ることができる。特に、
フレームケーシングを備えた潤滑エレメントフレームの
構成では、ストッパが、前記フレームケーシングの転動
軌道から遠い方の端部に設けられた、外側に突出したつ
ばによって形成されていることが考えられる。
【００１３】単純な構成において、一方では転動軌道潤
滑エレメントを既に組立て時に容易に位置決めすること
ができるようにし、他方ではプレロード手段の位置決め
を簡単にするために、本発明のさらに別の有利な構成で
は、フレームケーシングが、ガイド方向に延びる長さの
真ん中の個所に支持部材を有しており、該支持部材が、
一方では転動軌道寄りの端部からフレームケーシングに
導入された転動軌道潤滑エレメントのためのストッパと
して働き、他方ではプレロードばねのためのストッパと
して働き、前記プレロードばねが、潤滑エレメントキャ
リヤに支持されている。プレロード手段として圧縮コイ
ルばねを使用する場合、支持部材が前記圧縮コイルばね
のためのセンタリングピンを備えて構成されている。
滑エレメントを既に組立て時に容易に位置決めすること
ができるようにし、他方ではプレロード手段の位置決め
を簡単にするために、本発明のさらに別の有利な構成で
は、フレームケーシングが、ガイド方向に延びる長さの
真ん中の個所に支持部材を有しており、該支持部材が、
一方では転動軌道寄りの端部からフレームケーシングに
導入された転動軌道潤滑エレメントのためのストッパと
して働き、他方ではプレロードばねのためのストッパと
して働き、前記プレロードばねが、潤滑エレメントキャ
リヤに支持されている。プレロード手段として圧縮コイ
ルばねを使用する場合、支持部材が前記圧縮コイルばね
のためのセンタリングピンを備えて構成されている。
【００１４】単純な構成手段を用いて、切削成形過程な
しに潤滑剤貯え部と転動軌道潤滑エレメントとの間の潤
滑剤接続を得るためには、支持部材がフレームケーシン
グの横断面の一部しか埋めておらず、しかもフレームケ
ーシング内部で潤滑剤のための側方の通流部を開放して
いる。
しに潤滑剤貯え部と転動軌道潤滑エレメントとの間の潤
滑剤接続を得るためには、支持部材がフレームケーシン
グの横断面の一部しか埋めておらず、しかもフレームケ
ーシング内部で潤滑剤のための側方の通流部を開放して
いる。
【００１５】極めて僅かな構成手間をかけるだけで、潤
滑エレメントフレームに対する転動軌道潤滑エレメント
の紛失不能性を確保するためには、転動軌道潤滑エレメ
ントが潤滑エレメントフレームの内部で摩擦嵌めで収容
されている。この構成は同時に、ガイド軌道の潤滑剤必
要量を上回る潤滑剤流出が潤滑エレメントフレームを通
じて確実に行なわれないようにする。
滑エレメントフレームに対する転動軌道潤滑エレメント
の紛失不能性を確保するためには、転動軌道潤滑エレメ
ントが潤滑エレメントフレームの内部で摩擦嵌めで収容
されている。この構成は同時に、ガイド軌道の潤滑剤必
要量を上回る潤滑剤流出が潤滑エレメントフレームを通
じて確実に行なわれないようにする。
【００１６】転動軌道潤滑エレメントに潤滑剤管路のた
めの特別な通路を装備することも考えられる。しかし、
転動軌道潤滑エレメントが、潤滑剤透過性の多孔質な材
料によって形成されていても有利である。多孔性はそれ
ぞれ潤滑剤コンシステンシーに相応して調節され、この
場合、多孔質材料による潤滑剤の透過に基づき転動軌道
への十分な潤滑剤供給が保証されている。ばねのプレロ
ード力の設定は、簡単な前実験により選択することがで
き、この場合、転動軌道に対する最適な潤滑剤供給が常
時保証されているようにする。
めの特別な通路を装備することも考えられる。しかし、
転動軌道潤滑エレメントが、潤滑剤透過性の多孔質な材
料によって形成されていても有利である。多孔性はそれ
ぞれ潤滑剤コンシステンシーに相応して調節され、この
場合、多孔質材料による潤滑剤の透過に基づき転動軌道
への十分な潤滑剤供給が保証されている。ばねのプレロ
ード力の設定は、簡単な前実験により選択することがで
き、この場合、転動軌道に対する最適な潤滑剤供給が常
時保証されているようにする。
【００１７】各転動軌道潤滑エレメントのための材料と
しては、プレロード装置の押圧力を受けて形状を全体的
に維持するために十分に形状剛性的であるような材料が
使用されると有利である。この場合、転動軌道潤滑エレ
メントの大部分を支持する潤滑エレメントフレームによ
る形状安定化も考慮されると望ましい。他面、使用した
いプレロード力を考慮して、各転動軌道の成形断面に対
する粗い断面適合後に前記転動軌道に十分均一に密着し
て、転動軌道の成形面全体に対する均一な潤滑剤供給を
得るために十分に可撓性であるような材料が選択される
と有利である。前記判断基準を考慮して、転動軌道潤滑
エレメントを製造するためには、特に平均剛性的なフェ
ルトを使用することができる。このことは上記周知の前
使用に基づき既に公知である。
しては、プレロード装置の押圧力を受けて形状を全体的
に維持するために十分に形状剛性的であるような材料が
使用されると有利である。この場合、転動軌道潤滑エレ
メントの大部分を支持する潤滑エレメントフレームによ
る形状安定化も考慮されると望ましい。他面、使用した
いプレロード力を考慮して、各転動軌道の成形断面に対
する粗い断面適合後に前記転動軌道に十分均一に密着し
て、転動軌道の成形面全体に対する均一な潤滑剤供給を
得るために十分に可撓性であるような材料が選択される
と有利である。前記判断基準を考慮して、転動軌道潤滑
エレメントを製造するためには、特に平均剛性的なフェ
ルトを使用することができる。このことは上記周知の前
使用に基づき既に公知である。
【００１８】潤滑剤貯え部からの潤滑剤の不本意な流出
を防止するシールは、転動軌道潤滑エレメントが、フレ
ームケーシングとして形成された潤滑エレメントフレー
ムでほぼケーシング横断面全体を埋めることにより保証
することができる。
を防止するシールは、転動軌道潤滑エレメントが、フレ
ームケーシングとして形成された潤滑エレメントフレー
ムでほぼケーシング横断面全体を埋めることにより保証
することができる。
【００１９】転動軌道に対する十分な潤滑剤供給の問題
と、過剰な潤滑剤流出の抑制の問題とに対しては、転動
軌道潤滑エレメントのために使用される材料、特にフェ
ルトの構造が極めて重要となる。このような観点で見る
と、転動軌道潤滑エレメントは、それぞれ使用される潤
滑剤の粘度に対して、転動軌道潤滑エレメントのガイド
方向に対して垂直な方向において潤滑剤損失がほとんど
生じないような潤滑剤透過性を持って構成されているこ
とが有利である。
と、過剰な潤滑剤流出の抑制の問題とに対しては、転動
軌道潤滑エレメントのために使用される材料、特にフェ
ルトの構造が極めて重要となる。このような観点で見る
と、転動軌道潤滑エレメントは、それぞれ使用される潤
滑剤の粘度に対して、転動軌道潤滑エレメントのガイド
方向に対して垂直な方向において潤滑剤損失がほとんど
生じないような潤滑剤透過性を持って構成されているこ
とが有利である。
【００２０】一般に、ガイドレールに沿ってガイドキャ
リッジを明瞭にガイドするためには、複数の転動軌道が
必要となり、ひいてはこれらの転動軌道と係合するため
にそれぞれ少なくとも１つのガイドエレメントが必要と
なる。このような構成において、潤滑装置の製造および
組付けを簡単にするためには、ガイドレールに複数の転
動軌道が存在している場合に、同一の潤滑エレメントキ
ャリヤに各転動軌道との対応関係において、少なくとも
１つの転動軌道潤滑エレメントが設けられている。
リッジを明瞭にガイドするためには、複数の転動軌道が
必要となり、ひいてはこれらの転動軌道と係合するため
にそれぞれ少なくとも１つのガイドエレメントが必要と
なる。このような構成において、潤滑装置の製造および
組付けを簡単にするためには、ガイドレールに複数の転
動軌道が存在している場合に、同一の潤滑エレメントキ
ャリヤに各転動軌道との対応関係において、少なくとも
１つの転動軌道潤滑エレメントが設けられている。
【００２１】ガイドキャリッジのＵ字形の形状と、Ｕ字
形に形成されたガイドキャリッジの、ガイドレール上で
の騎手形の配置とにおいては、同一の潤滑エレメントキ
ャリヤに互いに向かい合って位置する２つの転動軌道潤
滑エレメントが設けられるような対応関係が得られるの
で有利である。この場合、転動軌道潤滑エレメントの潤
滑エレメントフレームはほぼ互いに合致したガイド方向
を有している。
形に形成されたガイドキャリッジの、ガイドレール上で
の騎手形の配置とにおいては、同一の潤滑エレメントキ
ャリヤに互いに向かい合って位置する２つの転動軌道潤
滑エレメントが設けられるような対応関係が得られるの
で有利である。この場合、転動軌道潤滑エレメントの潤
滑エレメントフレームはほぼ互いに合致したガイド方向
を有している。
【００２２】潤滑エレメントキャリヤが任意の個所、特
に同一の転動軌道に配属された互いに連続したガイドエ
レメントの間の長手方向中心の範囲でも設けられること
は排除されないことが望ましい。しかしながら、製造技
術および組付け技術上の理由から、潤滑エレメントキャ
リヤがプレート状の形成体として構成されていると有利
である。この形成体はガイドレールの軸線に対してほぼ
直角なガイドキャリッジ端面に設けられている。これに
よって、潤滑エレメントキャリヤの寸法はガイド軌道の
寸法やガイド軌道の数に自動的に適合可能となり、この
場合、ガイドレールの軸方向で見て、プレート形の潤滑
エレメントキャリヤに、少なくともほぼガイドキャリッ
ジの輪郭に相当する輪郭が付与される。
に同一の転動軌道に配属された互いに連続したガイドエ
レメントの間の長手方向中心の範囲でも設けられること
は排除されないことが望ましい。しかしながら、製造技
術および組付け技術上の理由から、潤滑エレメントキャ
リヤがプレート状の形成体として構成されていると有利
である。この形成体はガイドレールの軸線に対してほぼ
直角なガイドキャリッジ端面に設けられている。これに
よって、潤滑エレメントキャリヤの寸法はガイド軌道の
寸法やガイド軌道の数に自動的に適合可能となり、この
場合、ガイドレールの軸方向で見て、プレート形の潤滑
エレメントキャリヤに、少なくともほぼガイドキャリッ
ジの輪郭に相当する輪郭が付与される。
【００２３】時折、ガイドキャリッジの端面に、ガイド
レール成形断面に対するできるだけ狭い輪郭適合を行な
って、これによりガイドキャリッジとレールとの間への
チップまたはその他の不純物の進入を阻止するという要
求が生じる。このことは、本発明による直動案内装置の
有利な使用例により、この直動案内装置が工作物、たと
えば切削加工用工作機械における使用のために、ワーク
支持体または工具支持体として使用される場合に特に言
える。したがって、潤滑エレメントキャリヤが、ガイド
レールの外側横断面にほぼ適合されていて、このガイド
レールに場合によっては輪郭に対応したシール部材を介
して接触しているような内側の周面輪郭を有していると
有利である。この場合、少なくとも１つの転動軌道シー
ルエレメントが前記周面輪郭を介して各転動軌道の方向
に突出している。このような構成では、プレート形の潤
滑エレメントキャリヤが掻き取り装置としても働く。こ
の掻き取り装置は一方ではガイドキャリッジとガイドレ
ールとの間のダスト粒子の進入を阻止し、他方では潤滑
剤供給をほぼガイドキャリッジの各軸方向長さに限定す
る。
レール成形断面に対するできるだけ狭い輪郭適合を行な
って、これによりガイドキャリッジとレールとの間への
チップまたはその他の不純物の進入を阻止するという要
求が生じる。このことは、本発明による直動案内装置の
有利な使用例により、この直動案内装置が工作物、たと
えば切削加工用工作機械における使用のために、ワーク
支持体または工具支持体として使用される場合に特に言
える。したがって、潤滑エレメントキャリヤが、ガイド
レールの外側横断面にほぼ適合されていて、このガイド
レールに場合によっては輪郭に対応したシール部材を介
して接触しているような内側の周面輪郭を有していると
有利である。この場合、少なくとも１つの転動軌道シー
ルエレメントが前記周面輪郭を介して各転動軌道の方向
に突出している。このような構成では、プレート形の潤
滑エレメントキャリヤが掻き取り装置としても働く。こ
の掻き取り装置は一方ではガイドキャリッジとガイドレ
ールとの間のダスト粒子の進入を阻止し、他方では潤滑
剤供給をほぼガイドキャリッジの各軸方向長さに限定す
る。
【００２４】さらに上で既に述べたような、本発明によ
る手段において生じる潤滑剤貯え室の拡大可能性は、潤
滑エレメントキャリヤの内部に潤滑剤の寿命充填物が含
まれていることを可能にする。
る手段において生じる潤滑剤貯え室の拡大可能性は、潤
滑エレメントキャリヤの内部に潤滑剤の寿命充填物が含
まれていることを可能にする。
【００２５】しかし、潤滑剤貯え部が潤滑剤補充器具の
ための潤滑剤接続部、有利には逆止作用を有する潤滑ニ
ップルを備えて構成されていることも排除されないこと
が望ましい。この場合、いずれの場合にも、連続する潤
滑剤補充過程の間の時間間隔を大きく延ばすことができ
る。
ための潤滑剤接続部、有利には逆止作用を有する潤滑ニ
ップルを備えて構成されていることも排除されないこと
が望ましい。この場合、いずれの場合にも、連続する潤
滑剤補充過程の間の時間間隔を大きく延ばすことができ
る。
【００２６】公知先行技術では、個々の転動軌道潤滑エ
レメントがそれぞれ、個別に配属された潤滑剤貯え部に
接続されているのに対して、本発明の構成では、複数の
転動軌道潤滑エレメントが共通の１つの潤滑エレメント
キャリヤに配置されている場合に、前記転動潤滑エレメ
ントが共通の潤滑剤貯え部に接続されている可能性が与
えられていて、それ故に有利に使用されている。この新
規思想は潤滑エレメントフレームの使用とは無関係であ
る。
レメントがそれぞれ、個別に配属された潤滑剤貯え部に
接続されているのに対して、本発明の構成では、複数の
転動軌道潤滑エレメントが共通の１つの潤滑エレメント
キャリヤに配置されている場合に、前記転動潤滑エレメ
ントが共通の潤滑剤貯え部に接続されている可能性が与
えられていて、それ故に有利に使用されている。この新
規思想は潤滑エレメントフレームの使用とは無関係であ
る。
【００２７】製造および使用上の理由から選択されたガ
イドキャリッジの形を転動軌道潤滑装置の取り付けによ
ってもできるだけ変化させず、しかもできるだけ僅かに
しか大きくならないようにするためには、シールエレメ
ントキャリヤが扁平ケーシングとして構成されている。
この偏平ケーシングは、ガイドレールの軸方向に対して
ほぼ直角なガイドキャリッジの少なくとも１つの端面
に、ガイドキャリッジの別個の構成部分として着脱可能
に固定されている。この場合でも、再び特にガイドレー
ルの軸方向で見て輪郭同一性が考慮されている。
イドキャリッジの形を転動軌道潤滑装置の取り付けによ
ってもできるだけ変化させず、しかもできるだけ僅かに
しか大きくならないようにするためには、シールエレメ
ントキャリヤが扁平ケーシングとして構成されている。
この偏平ケーシングは、ガイドレールの軸方向に対して
ほぼ直角なガイドキャリッジの少なくとも１つの端面
に、ガイドキャリッジの別個の構成部分として着脱可能
に固定されている。この場合でも、再び特にガイドレー
ルの軸方向で見て輪郭同一性が考慮されている。
【００２８】極めて簡単な製造方法で扁平ケーシング内
部でガイド手段と、潤滑剤貯え部を収容するためのでき
るだけ大きなスペースとを提供するためには、扁平ケー
シングが、サンドイッチ状に互いに接触する２つの扁平
ケーシング部分から構成されていることが考えられる。
部でガイド手段と、潤滑剤貯え部を収容するためのでき
るだけ大きなスペースとを提供するためには、扁平ケー
シングが、サンドイッチ状に互いに接触する２つの扁平
ケーシング部分から構成されていることが考えられる。
【００２９】製造のために特に挙げられるプラスチック
および軽金属または亜鉛のための鋳造法および射出・鋳
造法を考慮して、このような成形法の可能性に適合させ
て、扁平ケーシング部分が各１つの主壁と、この主壁を
越えてこの主壁に対して垂直に突出したリブとによって
形成されている。このリブは組み立てられた状態におい
て、主壁に対して平行な共通の中心平面に対して原則的
に鏡像対称的に構成されている。縁部に設けられたリブ
は、外部に対するシールを引き受けることができ、内側
のリブは潤滑剤貯え室を転動軌道潤滑エレメントに対す
る好都合な流入近傍で制限することができる。別のリブ
は潤滑剤供給通路を形成することができる。この潤滑剤
供給通路は転動軌道潤滑エレメントに対して規定する
か、または潤滑剤補充のための接続個所に通じる。
および軽金属または亜鉛のための鋳造法および射出・鋳
造法を考慮して、このような成形法の可能性に適合させ
て、扁平ケーシング部分が各１つの主壁と、この主壁を
越えてこの主壁に対して垂直に突出したリブとによって
形成されている。このリブは組み立てられた状態におい
て、主壁に対して平行な共通の中心平面に対して原則的
に鏡像対称的に構成されている。縁部に設けられたリブ
は、外部に対するシールを引き受けることができ、内側
のリブは潤滑剤貯え室を転動軌道潤滑エレメントに対す
る好都合な流入近傍で制限することができる。別のリブ
は潤滑剤供給通路を形成することができる。この潤滑剤
供給通路は転動軌道潤滑エレメントに対して規定する
か、または潤滑剤補充のための接続個所に通じる。
【００３０】構成部分製造時の型製造および支承保持に
おいけるコスト節約の理由から、扁平ケーシング部分は
同一に構成されている。
おいけるコスト節約の理由から、扁平ケーシング部分は
同一に構成されている。
【００３１】扁平ケーシング部分の同一の製造におい
て、シールと、同一に製造された前記扁平ケーシング部
分の間の係合形成とにおける困難は、扁平ケーシングの
組み立てられた状態で互いに接触するリブのリブヘッド
面にシール手段および／または固定手段がそれぞれ扁平
ケーシング部分の半範囲にわたってのみ配置されている
ことにより回避することができる。この場合、リブヘッ
ド面は組み立てられた状態で扁平ケーシング部分の接触
面全体にわたって分配されて補填される。このような原
理により構成部分がプラスチックから製造されると、こ
れらの構成部分はたとえば溶接、接着または互いに内外
に係合した結合エレメントのスナップ式の形状接続によ
り極めて簡単に密に組み立てられる。シール性の理由か
ら超音波溶接が特に有利である。
て、シールと、同一に製造された前記扁平ケーシング部
分の間の係合形成とにおける困難は、扁平ケーシングの
組み立てられた状態で互いに接触するリブのリブヘッド
面にシール手段および／または固定手段がそれぞれ扁平
ケーシング部分の半範囲にわたってのみ配置されている
ことにより回避することができる。この場合、リブヘッ
ド面は組み立てられた状態で扁平ケーシング部分の接触
面全体にわたって分配されて補填される。このような原
理により構成部分がプラスチックから製造されると、こ
れらの構成部分はたとえば溶接、接着または互いに内外
に係合した結合エレメントのスナップ式の形状接続によ
り極めて簡単に密に組み立てられる。シール性の理由か
ら超音波溶接が特に有利である。
【００３２】潤滑エレメントキャリヤの特別な構成とは
無関係に、一般には潤滑エレメントキャリヤは、潤滑剤
貯え部と潤滑剤案内路とを外部に対してシールするケー
シングが構成されている。このケーシングは少なくとも
１つの転動軌道潤滑エレメントの範囲でしか潤滑剤出口
を有していない。このためには、公知先行技術の構成、
つまり中空プレートとガイドキャリッジとの間に中空室
が形成されているような構成とは異なり、潤滑剤貯え部
が全体でガイドキャリッジから取り外された場合でも、
閉鎖された中空室はまだ維持されている。ガイドキャリ
ッジから潤滑エレメントキャリヤが取り外された場合の
潤滑剤による周辺の汚染は排除されている。
無関係に、一般には潤滑エレメントキャリヤは、潤滑剤
貯え部と潤滑剤案内路とを外部に対してシールするケー
シングが構成されている。このケーシングは少なくとも
１つの転動軌道潤滑エレメントの範囲でしか潤滑剤出口
を有していない。このためには、公知先行技術の構成、
つまり中空プレートとガイドキャリッジとの間に中空室
が形成されているような構成とは異なり、潤滑剤貯え部
が全体でガイドキャリッジから取り外された場合でも、
閉鎖された中空室はまだ維持されている。ガイドキャリ
ッジから潤滑エレメントキャリヤが取り外された場合の
潤滑剤による周辺の汚染は排除されている。
【００３３】当然ながら、寿命充填物が設けられている
のか、または再生可能な充填物が設けられているのかに
は無関係に、ケーシング内の充填個所が形成されなけれ
ばならない。それにもかかわらず潤滑剤の不本意な流出
を遮断するためには、充填個所が解離可能な閉鎖部また
は逆止ニップルを備えて構成されている。
のか、または再生可能な充填物が設けられているのかに
は無関係に、ケーシング内の充填個所が形成されなけれ
ばならない。それにもかかわらず潤滑剤の不本意な流出
を遮断するためには、充填個所が解離可能な閉鎖部また
は逆止ニップルを備えて構成されている。
【００３４】択一的に、直動案内の予想される使用位置
では、充填個所が、使用に応じて潤滑剤貯え部の上方に
位置する場所に配置されていることが考えられる。この
場合、場合によっては充填個所の接続を不要にすること
ができる。
では、充填個所が、使用に応じて潤滑剤貯え部の上方に
位置する場所に配置されていることが考えられる。この
場合、場合によっては充填個所の接続を不要にすること
ができる。
【００３５】さらに、ガイドキャリッジにおけるケーシ
ングの固定がしばしば、ねじによって貫通される開口を
用いて行なわれるので、固定開口のケーシング部分がガ
イドキャリッジにおける固定の目的で貫通されており、
ケーシング部分が前記固定開口の周辺範囲においても互
いにシールされていることが推奨される。こうして、固
定開口においても潤滑剤流出は回避される。
ングの固定がしばしば、ねじによって貫通される開口を
用いて行なわれるので、固定開口のケーシング部分がガ
イドキャリッジにおける固定の目的で貫通されており、
ケーシング部分が前記固定開口の周辺範囲においても互
いにシールされていることが推奨される。こうして、固
定開口においても潤滑剤流出は回避される。
【００３６】潤滑エレメントフレームのための、さらに
上で述べたシール性の貫通案内に関しては、ケーシング
構成において、ケーシング部分にシールリングのそれぞ
れ半部を収容するための半収容室が配置されている。こ
のシールリングは各潤滑エレメントフレームによって貫
通される。
上で述べたシール性の貫通案内に関しては、ケーシング
構成において、ケーシング部分にシールリングのそれぞ
れ半部を収容するための半収容室が配置されている。こ
のシールリングは各潤滑エレメントフレームによって貫
通される。
【００３７】本発明の提案は原則的に、ガイドキャリッ
ジが環状の転動体列によってガイドレールに案内されて
いるような直動案内装置においても使用可能である。特
に本発明による構成は、少なくとも１つのガイドエレメ
ントがガイドローラによって形成されている場合に使用
可能である。この場合、特に、ガイドローラが凹面状の
周面を有しているような構成が考えられる。この周面
は、ガイド軌道を形成する補足的な成形断面と係合す
る。特に、前記成形断面がほぼ円形横断面を有するロッ
ドによって形成されていることが考えられる。このロッ
ドはキャリヤレールに固定されている。同じくこの場合
でも、ガイドキャリッジはガイドレールをほぼＵ字形に
取り囲むことができ、特にＵ字形に取り囲むガイドキャ
リッジの両脚部にそれぞれ少なくとも１つのガイドロー
ラが配置されていることが言える。
ジが環状の転動体列によってガイドレールに案内されて
いるような直動案内装置においても使用可能である。特
に本発明による構成は、少なくとも１つのガイドエレメ
ントがガイドローラによって形成されている場合に使用
可能である。この場合、特に、ガイドローラが凹面状の
周面を有しているような構成が考えられる。この周面
は、ガイド軌道を形成する補足的な成形断面と係合す
る。特に、前記成形断面がほぼ円形横断面を有するロッ
ドによって形成されていることが考えられる。このロッ
ドはキャリヤレールに固定されている。同じくこの場合
でも、ガイドキャリッジはガイドレールをほぼＵ字形に
取り囲むことができ、特にＵ字形に取り囲むガイドキャ
リッジの両脚部にそれぞれ少なくとも１つのガイドロー
ラが配置されていることが言える。
【００３８】潤滑エレメントキャリヤを密に閉鎖された
ケーシングとして構成する思想は、潤滑エレメントキャ
リヤの内部における潤滑エレメントフレームの配置とは
無関係である。
ケーシングとして構成する思想は、潤滑エレメントキャ
リヤの内部における潤滑エレメントフレームの配置とは
無関係である。
【００３９】別の思想によれば、本発明は、直動案内装
置であって、軸線と少なくとも１つの転動軌道とを備え
たガイドレールと、少なくとも１つのガイドキャリッジ
とが設けられていて、該ガイドキャリッジが、運転状態
で前記転動軌道に案内された少なくとも１つの転動エレ
メントを備えており、前記ガイドキャリッジに、少なく
とも１つのレール処理エレメント、特に転動軌道処理エ
レメントのための処理エレメントキャリヤが設けられて
おり、前記処理エレメントキャリヤに設けられたレール
処理エレメントが、ほぼ軸垂直な平面内でガイド手段に
より案内されて、ガイドレールに対してプレロードをか
けられている形式のものに関する。
置であって、軸線と少なくとも１つの転動軌道とを備え
たガイドレールと、少なくとも１つのガイドキャリッジ
とが設けられていて、該ガイドキャリッジが、運転状態
で前記転動軌道に案内された少なくとも１つの転動エレ
メントを備えており、前記ガイドキャリッジに、少なく
とも１つのレール処理エレメント、特に転動軌道処理エ
レメントのための処理エレメントキャリヤが設けられて
おり、前記処理エレメントキャリヤに設けられたレール
処理エレメントが、ほぼ軸垂直な平面内でガイド手段に
より案内されて、ガイドレールに対してプレロードをか
けられている形式のものに関する。
【００４０】このような直動案内装置に関しては、レー
ル処理エレメントが処理エレメントキャリヤに紛失不能
に設けられている。
ル処理エレメントが処理エレメントキャリヤに紛失不能
に設けられている。
【００４１】この手段により、ガイドキャリッジが既に
ガイドレールに装着されているのか、またはガイドキャ
リッジがまだガイドレールとは分離されているのかには
無関係に、レール処理エレメントを適正な位置でガイド
キャリッジに簡単に取り付けることができるようにな
る。
ガイドレールに装着されているのか、またはガイドキャ
リッジがまだガイドレールとは分離されているのかには
無関係に、レール処理エレメントを適正な位置でガイド
キャリッジに簡単に取り付けることができるようにな
る。
【００４２】すなわち、レール処理エレメントは処理エ
レメントキャリヤと共にまとめられて、１つの前組付け
された構成ユニットを形成することができる。特に直動
案内装置が工作機械、組付け機械、測定装置またはロボ
ットの内部での狭い個所に収納されている場合でも、レ
ール処理エレメントの取付または交換を簡単に実施する
ことができる。
レメントキャリヤと共にまとめられて、１つの前組付け
された構成ユニットを形成することができる。特に直動
案内装置が工作機械、組付け機械、測定装置またはロボ
ットの内部での狭い個所に収納されている場合でも、レ
ール処理エレメントの取付または交換を簡単に実施する
ことができる。
【００４３】レール処理エレメントが処理エレメントキ
ャリヤの内部に直動案内手段、つまりたとえば直動案内
レールによって案内されると有利である。こうして、レ
ール処理エレメントはガイドレールにガイドレールの、
処理エレメントと協働するべき成形断面範囲の全長にわ
たって均一に作用することが確保される。
ャリヤの内部に直動案内手段、つまりたとえば直動案内
レールによって案内されると有利である。こうして、レ
ール処理エレメントはガイドレールにガイドレールの、
処理エレメントと協働するべき成形断面範囲の全長にわ
たって均一に作用することが確保される。
【００４４】レール処理エレメントの損失防止は特に直
動案内の場合にはストッパ手段によって行なうことがで
きる。このストッパ手段は処理エレメントキャリヤに設
けられた対応ストッパ手段と協働して、レール処理エレ
メントの、ガイド手段によって許される可動性を制限し
ており、この場合、レール処理エレメントは所属のガイ
ドから脱落することはできない。
動案内の場合にはストッパ手段によって行なうことがで
きる。このストッパ手段は処理エレメントキャリヤに設
けられた対応ストッパ手段と協働して、レール処理エレ
メントの、ガイド手段によって許される可動性を制限し
ており、この場合、レール処理エレメントは所属のガイ
ドから脱落することはできない。
【００４５】同一の処理エレメントキャリヤには、多数
のレール処理エレメントのためのガイド手段を設けるこ
とができる。こうして、ガイドキャリヤにおけるレール
処理エレメントの取り付けはさらに一層容易になる。長
時間の運転中断なしに僅かな単純な操作によってレール
処理エレメント全体を同時にガイドキャリッジに取り付
けることができる。
のレール処理エレメントのためのガイド手段を設けるこ
とができる。こうして、ガイドキャリヤにおけるレール
処理エレメントの取り付けはさらに一層容易になる。長
時間の運転中断なしに僅かな単純な操作によってレール
処理エレメント全体を同時にガイドキャリッジに取り付
けることができる。
【００４６】たとえば同一の処理エレメントキャリヤに
は、１つのガイドレールに互いに離反した２つの側面で
各１つまたは２つのまたはそれ以上の転動軌道が設けら
れていて、これらの転動軌道を処理、たとえば潤滑処理
に施したい場合に、互いに向かい合って位置する２つの
レール処理エレメントが設けられていてよい。
は、１つのガイドレールに互いに離反した２つの側面で
各１つまたは２つのまたはそれ以上の転動軌道が設けら
れていて、これらの転動軌道を処理、たとえば潤滑処理
に施したい場合に、互いに向かい合って位置する２つの
レール処理エレメントが設けられていてよい。
【００４７】ガイドキャリッジにおける処理エレメント
キャリヤの特に簡単な固定は、処理エレメントキャリヤ
がほぼ平らな接触面で、ガイドキャリッジのほぼ垂直な
端面における取り付けのために導出されている場合に得
られる。処理エレメントキャリヤには、その接触面に対
してほぼ直角に延びる固定孔を設けて、処理エレメント
キャリヤを固定ピン、たとえばねじ山付きピンによって
ガイドキャリッジに固定することができる。固定ピンは
同時にガイドキャリッジにおける処理エレメントキャリ
ヤの位置決めを引き受けることができる。しかし、特別
な位置決め手段をガイドキャリッジと処理エレメントキ
ャリヤとに設けることもできる。これにより、処理エレ
メントキャリヤ、ひいてはレール処理エレメントは長時
間かかる後調節なしに、レール処理のために適正な位置
でガイドキャリッジに固定される。
キャリヤの特に簡単な固定は、処理エレメントキャリヤ
がほぼ平らな接触面で、ガイドキャリッジのほぼ垂直な
端面における取り付けのために導出されている場合に得
られる。処理エレメントキャリヤには、その接触面に対
してほぼ直角に延びる固定孔を設けて、処理エレメント
キャリヤを固定ピン、たとえばねじ山付きピンによって
ガイドキャリッジに固定することができる。固定ピンは
同時にガイドキャリッジにおける処理エレメントキャリ
ヤの位置決めを引き受けることができる。しかし、特別
な位置決め手段をガイドキャリッジと処理エレメントキ
ャリヤとに設けることもできる。これにより、処理エレ
メントキャリヤ、ひいてはレール処理エレメントは長時
間かかる後調節なしに、レール処理のために適正な位置
でガイドキャリッジに固定される。
【００４８】処理エレメントキャリッジはほぼ平行平面
な偏平体として構成され得るので、軸方向におけるガイ
ドキャリッジの長さは、所要のガイド長さに比べてでき
るだけ僅かにしか延長されず、ひいてはガイドレールに
沿ったガイドキャリッジの利用可能な行程はできるだけ
大きくなる。特に、処理エレメントキャリヤはケーシン
グ、有利には扁平ケーシングとして構成されると有利で
ある。この場合、このケーシングの内部には、少なくと
も１つのレール処理エレメントのためのガイド手段を収
容することができる。こうして、処理エレメントキャリ
ヤおよび処理エレメントと組み合わされたガイドキャリ
ッジの、形状の美しい構成が得られる。このガイドキャ
リッジは接触に好都合であり、この場合、レール処理エ
レメントはガイドレールの処理のために絶対に必要とな
る場合にしかケーシングから進出しない。取り付けられ
た処理エレメントを備えたガイドキャリッジは簡単に掃
除することもできる。
な偏平体として構成され得るので、軸方向におけるガイ
ドキャリッジの長さは、所要のガイド長さに比べてでき
るだけ僅かにしか延長されず、ひいてはガイドレールに
沿ったガイドキャリッジの利用可能な行程はできるだけ
大きくなる。特に、処理エレメントキャリヤはケーシン
グ、有利には扁平ケーシングとして構成されると有利で
ある。この場合、このケーシングの内部には、少なくと
も１つのレール処理エレメントのためのガイド手段を収
容することができる。こうして、処理エレメントキャリ
ヤおよび処理エレメントと組み合わされたガイドキャリ
ッジの、形状の美しい構成が得られる。このガイドキャ
リッジは接触に好都合であり、この場合、レール処理エ
レメントはガイドレールの処理のために絶対に必要とな
る場合にしかケーシングから進出しない。取り付けられ
た処理エレメントを備えたガイドキャリッジは簡単に掃
除することもできる。
【００４９】処理エレメントの組付けおよびカバーのた
めには、処理エレメントキャリヤがサンドイッチ状に互
いに接触した２つのキャリヤ部分から構成されていると
特に有利である。レール処理エレメントのためのガイド
手段はサンドイッチ状に互いに接触したキャリヤ部分の
範囲に配置することができる。特にこの場合、少なくと
も１つのレール処理エレメントと、有利にはこのレール
処理エレメントに所属のプレロード手段とが、一方のキ
ャリヤ部分のガイド手段への嵌め込み後に損失防止保持
される。この場合、両キャリヤ部分の接触面は互いに当
て付けられて、互いに固定される。両キャリヤ部分は溶
接、特に超音波溶接または接着またはねじ締結または係
止によって互いに結合され得る。
めには、処理エレメントキャリヤがサンドイッチ状に互
いに接触した２つのキャリヤ部分から構成されていると
特に有利である。レール処理エレメントのためのガイド
手段はサンドイッチ状に互いに接触したキャリヤ部分の
範囲に配置することができる。特にこの場合、少なくと
も１つのレール処理エレメントと、有利にはこのレール
処理エレメントに所属のプレロード手段とが、一方のキ
ャリヤ部分のガイド手段への嵌め込み後に損失防止保持
される。この場合、両キャリヤ部分の接触面は互いに当
て付けられて、互いに固定される。両キャリヤ部分は溶
接、特に超音波溶接または接着またはねじ締結または係
止によって互いに結合され得る。
【００５０】ガイドキャリッジは、公知先行技術におい
てしばしば使用される構成形状に対応して、ほぼＵ字形
に構成されていてよい（ガイドレールの軸線の長手方向
で見た方向で）。この場合、ガイドキャリッジはウェブ
範囲でガイドレールのヘッド面の近くに位置していて、
各１つの脚範囲でガイドレールの各１つの側面の近くに
位置している。ガイドレールには、ヘッド面に向かい合
って位置する基面が自由になっている。この基面によっ
て、ガイドレールはキャリヤに、たとえばねじによって
固定することができる。このねじはガイドレールに沿っ
て間隔をおいて取り付けられ、ガイドレールはその全高
にわたって貫通されて、キャリヤにねじ込まれている。
このような配置においては、Ｕ字形のガイドキャリヤは
しばしば各１つの転動手段システムによって案内されて
いる。この転動手段システムは両脚範囲と、ガイドレー
ルのそれぞれ所属の側面との間に設けられている。転動
手段システムはガイドキャリッジに固定することができ
る。たとえば、転動手段システムはガイドキャリッジに
個々に支承されたローラによって形成されていてよい。
このローラはその周面でガイドレールの転動軌道と転動
係合している。同じく、転動手段システムはガイドキャ
リッジに案内されたエンドレスな転動体列によって形成
されていることも可能である。転動体列は、たとえばド
イツ連邦共和国特許出願公開第３６２０５７１号明細書
に基づき公知であるように球体によって形成されていて
よい。しかし、転動体列はローラまたはニードルによっ
て形成されていてもよい。ガイドキャリッジのＵ字形の
形状の場合には、各脚範囲に、たとえばドイツ連邦共和
国特許出願公開第３６２０５７１号明細書に基づき公知
であるように２つ以上のエンドレスな転動体列が設けら
れていてよい。
てしばしば使用される構成形状に対応して、ほぼＵ字形
に構成されていてよい（ガイドレールの軸線の長手方向
で見た方向で）。この場合、ガイドキャリッジはウェブ
範囲でガイドレールのヘッド面の近くに位置していて、
各１つの脚範囲でガイドレールの各１つの側面の近くに
位置している。ガイドレールには、ヘッド面に向かい合
って位置する基面が自由になっている。この基面によっ
て、ガイドレールはキャリヤに、たとえばねじによって
固定することができる。このねじはガイドレールに沿っ
て間隔をおいて取り付けられ、ガイドレールはその全高
にわたって貫通されて、キャリヤにねじ込まれている。
このような配置においては、Ｕ字形のガイドキャリヤは
しばしば各１つの転動手段システムによって案内されて
いる。この転動手段システムは両脚範囲と、ガイドレー
ルのそれぞれ所属の側面との間に設けられている。転動
手段システムはガイドキャリッジに固定することができ
る。たとえば、転動手段システムはガイドキャリッジに
個々に支承されたローラによって形成されていてよい。
このローラはその周面でガイドレールの転動軌道と転動
係合している。同じく、転動手段システムはガイドキャ
リッジに案内されたエンドレスな転動体列によって形成
されていることも可能である。転動体列は、たとえばド
イツ連邦共和国特許出願公開第３６２０５７１号明細書
に基づき公知であるように球体によって形成されていて
よい。しかし、転動体列はローラまたはニードルによっ
て形成されていてもよい。ガイドキャリッジのＵ字形の
形状の場合には、各脚範囲に、たとえばドイツ連邦共和
国特許出願公開第３６２０５７１号明細書に基づき公知
であるように２つ以上のエンドレスな転動体列が設けら
れていてよい。
【００５１】レール処理エレメントは、既にさらに上で
述べたように潤滑剤を転動軌道にもたらす多孔質の物体
であってよい。このような潤滑剤塗布性の物体は同時に
掻き取りエレメントの機能をも引き受けることができ
る。これにより、場合によっては存在するダストをガイ
ドレール、特にガイドレールの転動軌道から遠ざけ、転
動手段システムの範囲へのダスト、たとえばチップの進
入を抑圧することができる。
述べたように潤滑剤を転動軌道にもたらす多孔質の物体
であってよい。このような潤滑剤塗布性の物体は同時に
掻き取りエレメントの機能をも引き受けることができ
る。これにより、場合によっては存在するダストをガイ
ドレール、特にガイドレールの転動軌道から遠ざけ、転
動手段システムの範囲へのダスト、たとえばチップの進
入を抑圧することができる。
【００５２】ガイドキャリッジのＵ字形の構成では、処
理エレメントキャリヤを同じくＵ字形に構成することが
推奨される。この処理エレメントキャリヤはガイドレー
ルのヘッド面に向かい合って位置するウェブ部分と、ガ
イドレールの側面に向かい合って位置する脚部分とを備
えている。各脚部分には、特にそれぞれ転動軌道範囲で
ガイドレールのそれぞれ所属の側面と係合するための各
１つのレール処理エレメントが設けられていてよい。
理エレメントキャリヤを同じくＵ字形に構成することが
推奨される。この処理エレメントキャリヤはガイドレー
ルのヘッド面に向かい合って位置するウェブ部分と、ガ
イドレールの側面に向かい合って位置する脚部分とを備
えている。各脚部分には、特にそれぞれ転動軌道範囲で
ガイドレールのそれぞれ所属の側面と係合するための各
１つのレール処理エレメントが設けられていてよい。
【００５３】特にダストを転動手段システムから遠ざけ
ることに関しては、軸方向で互いに離反されたガイドキ
ャリッジの２つの端面に各１つの処理エレメントキャリ
ヤが設けられていることが推奨される。
ることに関しては、軸方向で互いに離反されたガイドキ
ャリッジの２つの端面に各１つの処理エレメントキャリ
ヤが設けられていることが推奨される。
【００５４】処理エレメントは掻き取りエレメントとし
て構成されていてもよい。すなわち、特に工作機械にお
いてガイドレールにしばしばダスト粒子が固着すること
が判かった。このような工作機械では、特に熱いチップ
がガイドレールの範囲に進入するおそれがあり、この場
合、この熱いチップは特にガイドレールに付着した潤滑
剤と結合して、ガイドレールに固着してしまう。
て構成されていてもよい。すなわち、特に工作機械にお
いてガイドレールにしばしばダスト粒子が固着すること
が判かった。このような工作機械では、特に熱いチップ
がガイドレールの範囲に進入するおそれがあり、この場
合、この熱いチップは特にガイドレールに付着した潤滑
剤と結合して、ガイドレールに固着してしまう。
【００５５】このようなチップのような不純物の付着の
危険は転動軌道範囲の外側にも生じるので、少なくとも
１つのレール処理エレメントが（ガイドレールの軸方向
においてガイドレール成形断面で見て）、所属の転動軌
道を越えてガイドレールとの処理作用状態にあると有利
である。特に、ガイドレールがキャリヤに接触していな
い場合には、ガイドレールの成形断面全体が、少なくと
もガイドキャリッジによるガイドレールの重畳に相当す
るような成形断面範囲でレール処理エレメントの作用に
さらされることも考えられる。
危険は転動軌道範囲の外側にも生じるので、少なくとも
１つのレール処理エレメントが（ガイドレールの軸方向
においてガイドレール成形断面で見て）、所属の転動軌
道を越えてガイドレールとの処理作用状態にあると有利
である。特に、ガイドレールがキャリヤに接触していな
い場合には、ガイドレールの成形断面全体が、少なくと
もガイドキャリッジによるガイドレールの重畳に相当す
るような成形断面範囲でレール処理エレメントの作用に
さらされることも考えられる。
【００５６】本発明の別の観点によれば、軸線を有する
ガイドレールと、ガイドレールの軸線の方向でガイドレ
ールに沿って案内された少なくとも１つのガイドキャリ
ヤとを有する直動案内装置が提案される。この場合、ガ
イドキャリヤには、少なくとも２つのレール処理エレメ
ントが、軸線に対してほぼ直角な平面内で可動に配置さ
れていて、ガイドレールに対してプレロードをかけられ
ており、この場合、前記レール処理エレメントは各１つ
の接触エッジでガイドレール成形断面の周面区分に接触
している。このような直動案内装置は欧州特許出願公開
第５１２２５３号明細書に基づき公知である。この場合
に、レール処理エレメントは積層体によって形成されて
いる。この積層体はガイドレールの軸線に対して直角な
平面内でガイドキャリッジの端部に固く緊定されてい
て、その自由端部で転動軌道に折り曲げられているの
で、前記積層体は自由端部で転動軌道に接触し、かつそ
の自由端エッジで掻き取り作用を発揮することができ
る。しかし、このような配置形式では、角柱状または円
筒状のガイドレールをその成形表面全体で処理エレメン
トの作用にさらすことは不可能である。それどころか、
成形断面周方向で連続しているレール処理エレメントの
間にギャップが残る。それに対して本発明の構成では、
成形断面周方向で連続する少なくとも２つのレール処理
エレメントの接触エッジが互いにオーバラップしてい
る。こうして、ガイドレールの作用表面全体を常時ダス
ト粒子、たとえばチップから遠ざけ、このようなダスト
粒子の、転動手段システムの範囲への進入を抑制するこ
とが可能になる。ガイドレールのヘッド面に向かい合っ
て位置するウェブ範囲と、ガイドレールの各１つの端面
に向かい合って位置する２つの脚範囲とを備えたガイド
キャリッジのＵ字形の構成では、各脚範囲にガイドレー
ルの側面のためのレール処理エレメントを対応させるこ
とができる。さらに、ウェブ範囲には、ガイドレールの
ヘッド面の処理のためのレール処理エレメントを対応さ
せることができる。処理エレメントによる成形断面の完
全把持は、側面に対応する両レール処理エレメントが成
形断面周方向で、ヘッド面に対応するレール処理エレメ
ントとオーバラップすることにより達成することができ
る。
ガイドレールと、ガイドレールの軸線の方向でガイドレ
ールに沿って案内された少なくとも１つのガイドキャリ
ヤとを有する直動案内装置が提案される。この場合、ガ
イドキャリヤには、少なくとも２つのレール処理エレメ
ントが、軸線に対してほぼ直角な平面内で可動に配置さ
れていて、ガイドレールに対してプレロードをかけられ
ており、この場合、前記レール処理エレメントは各１つ
の接触エッジでガイドレール成形断面の周面区分に接触
している。このような直動案内装置は欧州特許出願公開
第５１２２５３号明細書に基づき公知である。この場合
に、レール処理エレメントは積層体によって形成されて
いる。この積層体はガイドレールの軸線に対して直角な
平面内でガイドキャリッジの端部に固く緊定されてい
て、その自由端部で転動軌道に折り曲げられているの
で、前記積層体は自由端部で転動軌道に接触し、かつそ
の自由端エッジで掻き取り作用を発揮することができ
る。しかし、このような配置形式では、角柱状または円
筒状のガイドレールをその成形表面全体で処理エレメン
トの作用にさらすことは不可能である。それどころか、
成形断面周方向で連続しているレール処理エレメントの
間にギャップが残る。それに対して本発明の構成では、
成形断面周方向で連続する少なくとも２つのレール処理
エレメントの接触エッジが互いにオーバラップしてい
る。こうして、ガイドレールの作用表面全体を常時ダス
ト粒子、たとえばチップから遠ざけ、このようなダスト
粒子の、転動手段システムの範囲への進入を抑制するこ
とが可能になる。ガイドレールのヘッド面に向かい合っ
て位置するウェブ範囲と、ガイドレールの各１つの端面
に向かい合って位置する２つの脚範囲とを備えたガイド
キャリッジのＵ字形の構成では、各脚範囲にガイドレー
ルの側面のためのレール処理エレメントを対応させるこ
とができる。さらに、ウェブ範囲には、ガイドレールの
ヘッド面の処理のためのレール処理エレメントを対応さ
せることができる。処理エレメントによる成形断面の完
全把持は、側面に対応する両レール処理エレメントが成
形断面周方向で、ヘッド面に対応するレール処理エレメ
ントとオーバラップすることにより達成することができ
る。
【００５７】処理エレメントキャリヤにおける１つまた
は複数のレール処理エレメントの収納は、処理エレメン
トキャリヤのサンドイッチ状の構成では、ガイドレール
の軸線に対して直角な接触面を備えた２つのキャリヤ部
分から特に容易に構成することができる。前記キャリヤ
部分の一方には、その接触面で少なくとも１つのレール
処理エレメントのためのガイド切欠きがレリーフ状に構
成され、このガイド切欠きがそれぞれ他方のキャリヤ部
分によって閉鎖され得る。このキャリヤ部分は第１のキ
ャリヤ部分に固く結合される。ガイド切欠きはガイドレ
ールの軸線に対して直角な主面と、互いに平行な各２つ
の縁面とによって形成することができ、この場合、別の
主面がそれぞれ他方のキャリヤ部分によって形成され
る。
は複数のレール処理エレメントの収納は、処理エレメン
トキャリヤのサンドイッチ状の構成では、ガイドレール
の軸線に対して直角な接触面を備えた２つのキャリヤ部
分から特に容易に構成することができる。前記キャリヤ
部分の一方には、その接触面で少なくとも１つのレール
処理エレメントのためのガイド切欠きがレリーフ状に構
成され、このガイド切欠きがそれぞれ他方のキャリヤ部
分によって閉鎖され得る。このキャリヤ部分は第１のキ
ャリヤ部分に固く結合される。ガイド切欠きはガイドレ
ールの軸線に対して直角な主面と、互いに平行な各２つ
の縁面とによって形成することができ、この場合、別の
主面がそれぞれ他方のキャリヤ部分によって形成され
る。
【００５８】処理エレメントを損失防止するためには、
損失防止手段が特に容易に主面の範囲と、主面に接触す
る各処理エレメントの面の範囲とに設けることができ
る。この損失防止手段はたとえばピン・長孔の組み合わ
せによって構成することができる。前記損失防止手段は
たとえば各レール処理エレメントに設けられた長孔と、
一方のキャリヤ部分に設けられた長孔係合ピンとによっ
て形成されていてよい。この場合、長孔係合ピンは有利
には各キャリヤ部分に一体に形成される。長孔係合ピン
と各キャリヤ部分とのこのような一体の製造は、キャリ
ヤ部分がプラスチックから注型されるか、または射出成
形されるか、または金属からダイカスト成形法で製造さ
れると特に簡単となる。
損失防止手段が特に容易に主面の範囲と、主面に接触す
る各処理エレメントの面の範囲とに設けることができ
る。この損失防止手段はたとえばピン・長孔の組み合わ
せによって構成することができる。前記損失防止手段は
たとえば各レール処理エレメントに設けられた長孔と、
一方のキャリヤ部分に設けられた長孔係合ピンとによっ
て形成されていてよい。この場合、長孔係合ピンは有利
には各キャリヤ部分に一体に形成される。長孔係合ピン
と各キャリヤ部分とのこのような一体の製造は、キャリ
ヤ部分がプラスチックから注型されるか、または射出成
形されるか、または金属からダイカスト成形法で製造さ
れると特に簡単となる。
【００５９】ガイド切欠きはプレロード手段を収容する
ためにも使用することができる。このプレロード手段は
各処理エレメントをガイドレールとの係合状態に保持す
る。こうして、プレロード手段はカバーされて、損失防
止され、汚染防止され、しかも人間の手による接触から
遠ざけられ、形状美的に収納される。
ためにも使用することができる。このプレロード手段は
各処理エレメントをガイドレールとの係合状態に保持す
る。こうして、プレロード手段はカバーされて、損失防
止され、汚染防止され、しかも人間の手による接触から
遠ざけられ、形状美的に収納される。
【００６０】プレロード手段は圧縮コイルばねによって
形成されていてよい。本発明の有利な構成では、レール
処理エレメントにプレロードをかけるためのプレロード
手段が、少なくとも表面でエラストマー材料から成って
いるプレロード体を有している。このプレロード体はス
トッパ手段の作用またはガイドレールにおけるレール処
理エレメントの接触によって、ガイドキャリッジに設け
られた受け面と、レール処理エレメントの作用面との間
で、エラストマー材料を弾性変形させながら締付け固定
されている。本発明のさらに別の有利な構成では、プレ
ロード体が円板体によって形成されている。この円板体
はその周面にエラストマーリングを支持しており、その
軸線でガイドレールの軸線に対して平行に位置してい
る。エラストマーリングは特に簡単な構成では、Ｏリン
グとして構成されていてよい。
形成されていてよい。本発明の有利な構成では、レール
処理エレメントにプレロードをかけるためのプレロード
手段が、少なくとも表面でエラストマー材料から成って
いるプレロード体を有している。このプレロード体はス
トッパ手段の作用またはガイドレールにおけるレール処
理エレメントの接触によって、ガイドキャリッジに設け
られた受け面と、レール処理エレメントの作用面との間
で、エラストマー材料を弾性変形させながら締付け固定
されている。本発明のさらに別の有利な構成では、プレ
ロード体が円板体によって形成されている。この円板体
はその周面にエラストマーリングを支持しており、その
軸線でガイドレールの軸線に対して平行に位置してい
る。エラストマーリングは特に簡単な構成では、Ｏリン
グとして構成されていてよい。
【００６１】少なくとも１つのレール処理エレメントは
ガイドレールの軸線に対してほぼ直角な板状のガイド室
に案内されていると、このガイド室には、レール処理エ
レメントのレールから遠い方の端面と、この端面に向か
い合って位置する前記板状のガイド室の制限面との間で
少なくとも１つのプレロード体が嵌め込まれる。このプ
レロード体は板状のガイド室の２つの主面の間に案内さ
れていて、レール処理エレメントのレールから遠い方の
端面および／または板状のガイド室に設けられた制限面
に設けられた切欠きによって作業位置に位置固定されて
いる。
ガイドレールの軸線に対してほぼ直角な板状のガイド室
に案内されていると、このガイド室には、レール処理エ
レメントのレールから遠い方の端面と、この端面に向か
い合って位置する前記板状のガイド室の制限面との間で
少なくとも１つのプレロード体が嵌め込まれる。このプ
レロード体は板状のガイド室の２つの主面の間に案内さ
れていて、レール処理エレメントのレールから遠い方の
端面および／または板状のガイド室に設けられた制限面
に設けられた切欠きによって作業位置に位置固定されて
いる。
【００６２】さらに本発明は、直動案内装置であって、
軸線を備えたガイドレールと、軸線の方向で前記ガイド
レールに沿って案内された少なくとも１つのガイドキャ
リッジとが設けられていて、ガイドキャリッジに掻き取
りエッジを備えたレール処理エレメントが設けられてい
て、前記掻き取りエッジでガイドレールの方向のプレロ
ードをかけられている形式のものに関する。このような
形式の直動案内装置の基本的な構成に関しては、上記欧
州特許出願公開第５１２２５３号明細書に記載されてい
る。しかし前に述べたように、この公知の構成では、複
数のレール処理エレメントの掻き取りエッジを中断なく
ガイドレールの成形断面に接触させることは事実上不可
能であるという問題が生じる。したがって、この問題を
解決するために、本発明の構成では、レール処理エレメ
ントが板状に構成されていて、ガイドレールの軸線に対
してほぼ直角に配置されており、さらにレール処理エレ
メントが、ガイドレールに近い縁部に掻き取りエッジを
有しており、この掻き取りエッジがガイドレールの軸方
向でガイドキャリッジに対してほぼ剛性的に形成されて
いる。このような構成では、掻き取りエッジの、既に上
で述べたようなオーバラップを容易に得ることができ
る。
軸線を備えたガイドレールと、軸線の方向で前記ガイド
レールに沿って案内された少なくとも１つのガイドキャ
リッジとが設けられていて、ガイドキャリッジに掻き取
りエッジを備えたレール処理エレメントが設けられてい
て、前記掻き取りエッジでガイドレールの方向のプレロ
ードをかけられている形式のものに関する。このような
形式の直動案内装置の基本的な構成に関しては、上記欧
州特許出願公開第５１２２５３号明細書に記載されてい
る。しかし前に述べたように、この公知の構成では、複
数のレール処理エレメントの掻き取りエッジを中断なく
ガイドレールの成形断面に接触させることは事実上不可
能であるという問題が生じる。したがって、この問題を
解決するために、本発明の構成では、レール処理エレメ
ントが板状に構成されていて、ガイドレールの軸線に対
してほぼ直角に配置されており、さらにレール処理エレ
メントが、ガイドレールに近い縁部に掻き取りエッジを
有しており、この掻き取りエッジがガイドレールの軸方
向でガイドキャリッジに対してほぼ剛性的に形成されて
いる。このような構成では、掻き取りエッジの、既に上
で述べたようなオーバラップを容易に得ることができ
る。
【００６３】掻き取りエッジは、板状のレール処理エレ
メントの、ガイドキャリッジから遠い方の端面の範囲に
配置されると有利である。
メントの、ガイドキャリッジから遠い方の端面の範囲に
配置されると有利である。
【００６４】それにもかかわらず、掻き取りエッジに隣
接して、ガイドキャリッジから離れる方向を向いたシャ
ベル状面をレール処理エレメントに構成することが可能
である。
接して、ガイドキャリッジから離れる方向を向いたシャ
ベル状面をレール処理エレメントに構成することが可能
である。
【００６５】このシャベル状面は板状のレール処理エレ
メントに設けられた、ガイドキャリッジから離れる方向
を向いた突出部に構成されていてよい。しかし、成形断
面周方向で互いに隣接した２つの板状のレール処理エレ
メントのオーバラップをできるだけ問題なく得るために
は、このような突出部を回避することが有利である。
メントに設けられた、ガイドキャリッジから離れる方向
を向いた突出部に構成されていてよい。しかし、成形断
面周方向で互いに隣接した２つの板状のレール処理エレ
メントのオーバラップをできるだけ問題なく得るために
は、このような突出部を回避することが有利である。
【００６６】レール処理エレメントのための軸方向の所
要スペースの著しい増大なしに、掻き取りエッジに隣接
した前記シャベル状面をレール処理エレメントに一体成
形することができる。この場合、レール処理エレメント
には切込みが設けられる。
要スペースの著しい増大なしに、掻き取りエッジに隣接
した前記シャベル状面をレール処理エレメントに一体成
形することができる。この場合、レール処理エレメント
には切込みが設けられる。
【００６７】原則的に各レール処理エレメントに対する
掻き取りエッジの弾性的な可動性は必要ない。なぜなら
ば、いずれにせよレール処理エレメント、ひいてはその
掻き取りエッジをレールに押圧するためにプレロード手
段が設けられるからである。しかし、場合によっては、
掻き取りエッジをガイドレールの軸方向に対して直角な
方向で、掻き取りエッジの所属するレール処理エレメン
トの板構造に対して弾性変位可能にすることにより、レ
ール成形断面の経過に対する掻き取りエッジの密着を改
善することができる。
掻き取りエッジの弾性的な可動性は必要ない。なぜなら
ば、いずれにせよレール処理エレメント、ひいてはその
掻き取りエッジをレールに押圧するためにプレロード手
段が設けられるからである。しかし、場合によっては、
掻き取りエッジをガイドレールの軸方向に対して直角な
方向で、掻き取りエッジの所属するレール処理エレメン
トの板構造に対して弾性変位可能にすることにより、レ
ール成形断面の経過に対する掻き取りエッジの密着を改
善することができる。
【００６８】各掻き取りエッジの範囲における、成形断
面周方向で連続するレール処理エレメントのオーバラッ
プは、レール処理エレメントのための軸方向の所要スペ
ースが小さな場合には簡単に達成することができる。こ
の場合、ガイドレールの成形断面周方向で互いにオーバ
ラップする２つのレール処理エレメントのうち、一方が
縁切欠きを備えており、この縁切欠きはそれぞれ他方の
レール処理エレメントによって部分的に埋められてい
る。
面周方向で連続するレール処理エレメントのオーバラッ
プは、レール処理エレメントのための軸方向の所要スペ
ースが小さな場合には簡単に達成することができる。こ
の場合、ガイドレールの成形断面周方向で互いにオーバ
ラップする２つのレール処理エレメントのうち、一方が
縁切欠きを備えており、この縁切欠きはそれぞれ他方の
レール処理エレメントによって部分的に埋められてい
る。
【００６９】処理エレメントキャリヤは、プラスチック
から注型または射出成形された少なくとも１つの成形体
によって形成されていてよい。他面において、少なくと
も１つのレール処理エレメントは金属、たとえば鋼、黄
銅、金属鋳造物または同じくポリマー材料から製造され
ていてよい。この場合、レール処理エレメントの半部を
その都度の掻き取り役目に応じて規定しなければならな
い。
から注型または射出成形された少なくとも１つの成形体
によって形成されていてよい。他面において、少なくと
も１つのレール処理エレメントは金属、たとえば鋼、黄
銅、金属鋳造物または同じくポリマー材料から製造され
ていてよい。この場合、レール処理エレメントの半部を
その都度の掻き取り役目に応じて規定しなければならな
い。
【００７０】ガイドレールは、横断面台形の成形凹部を
備えた少なくとも１つの側面に構成されていてよいの
で、前記成形凹部の側縁は各１つのエンドレスなローラ
循環路のための転動軌道を形成する。この場合、所属の
レール処理エレメントには、対応して台形の突出部が形
成される。この突出部の側縁は前記転動軌道と協働する
ようになっている。
備えた少なくとも１つの側面に構成されていてよいの
で、前記成形凹部の側縁は各１つのエンドレスなローラ
循環路のための転動軌道を形成する。この場合、所属の
レール処理エレメントには、対応して台形の突出部が形
成される。この突出部の側縁は前記転動軌道と協働する
ようになっている。
【００７１】ガイドキャリッジに、たとえば欧州特許出
願公開第５１２２５３号明細書の場合のように多数のレ
ール処理エレメントが設けられていて、これらのレール
処理エレメントの全てがガイドレールの、レール処理エ
レメントにそれぞれ向けられた成形範囲の方向にプレロ
ードを有していると、ガイドレールへのガイドキャリッ
ジの装着が著しく困難になる。このことは、前記欧州特
許出願公開第５１２２５３号明細書に開示された構成に
ついて特に言える。すなわち、この公知の構成では、ガ
イドキャリッジの装着時に、ガイドキャリッジをガイド
レールに装着するために複数の積層板が曲げられなけれ
ばならない。この問題は、ガイドキャリッジが両端部に
各１つのこのような積層板システムを支持している場合
には特に困難となる。したがって、本発明による直動案
内装置のガイドキャリッジに対して、本発明の別の観点
によれば、前記ガイドキャリッジが着脱可能な保持手段
を備えており、この保持手段が、レール処理エレメント
をガイドレールへのガイドキャリッジの装着前に無効位
置に、つまりレール処理エレメントがガイドレールの軸
方向におけるガイドレールの一端へのガイドキャリッジ
の位置適正な接近時にガイドレールとの係合を解除され
た状態に留まるような位置に保持する。ガイドキャリッ
ジはレール処理エレメントによってガイドレールのそれ
ぞれ利用可能な端区分にスムーズに被せ嵌められ、被せ
嵌めの後ではじめて位置決め手段を解離するか、緩める
か、取り外すか、または破壊するので、このときにはじ
めてレール処理エレメントはその掻き取りエッジで、ガ
イドレールのそれぞれ所属の成形区分に当て付けられ
る。
願公開第５１２２５３号明細書の場合のように多数のレ
ール処理エレメントが設けられていて、これらのレール
処理エレメントの全てがガイドレールの、レール処理エ
レメントにそれぞれ向けられた成形範囲の方向にプレロ
ードを有していると、ガイドレールへのガイドキャリッ
ジの装着が著しく困難になる。このことは、前記欧州特
許出願公開第５１２２５３号明細書に開示された構成に
ついて特に言える。すなわち、この公知の構成では、ガ
イドキャリッジの装着時に、ガイドキャリッジをガイド
レールに装着するために複数の積層板が曲げられなけれ
ばならない。この問題は、ガイドキャリッジが両端部に
各１つのこのような積層板システムを支持している場合
には特に困難となる。したがって、本発明による直動案
内装置のガイドキャリッジに対して、本発明の別の観点
によれば、前記ガイドキャリッジが着脱可能な保持手段
を備えており、この保持手段が、レール処理エレメント
をガイドレールへのガイドキャリッジの装着前に無効位
置に、つまりレール処理エレメントがガイドレールの軸
方向におけるガイドレールの一端へのガイドキャリッジ
の位置適正な接近時にガイドレールとの係合を解除され
た状態に留まるような位置に保持する。ガイドキャリッ
ジはレール処理エレメントによってガイドレールのそれ
ぞれ利用可能な端区分にスムーズに被せ嵌められ、被せ
嵌めの後ではじめて位置決め手段を解離するか、緩める
か、取り外すか、または破壊するので、このときにはじ
めてレール処理エレメントはその掻き取りエッジで、ガ
イドレールのそれぞれ所属の成形区分に当て付けられ
る。
【００７２】特に、このような解離可能な位置決め手段
は処理エレメントキャリヤが存在する場合には、この処
理エレメントキャリヤと処理エレメントとの間に設けら
れることも可能である。
は処理エレメントキャリヤが存在する場合には、この処
理エレメントキャリヤと処理エレメントとの間に設けら
れることも可能である。
【００７３】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく
説明する。
説明する。
【００７４】図１には、ガイドレール全体が符号１０で
示されている。このガイドレール１０の軸線は符号Ａｘ
で示されている。ガイドレール１０の下面は符号１０ａ
で示されていて、ベースまたはその他の支持体に固定さ
れるようになっている。この場合、下面１０ａは固定ピ
ンによってベースまたは支持体に固定される。この固定
ピンは、ガイドレール１０を鉛直方向で貫通して段付け
された孔１０ｂを通ってベースにねじ締結される。ガイ
ドレール１０には、両側で断面円形ロッド１０ｃが取り
付けられている。この断面円形ロッドに関して図面には
一方の側の断面円形ロッドしか認められない。他方の、
軸線Ａｘを含む鉛直な中心平面に対して対称的な断面円
形ロッドは裏面に取り付けられている。ガイドレール１
０には、ガイドキャリッジ１２が軸線Ａｘの方向で摺動
可能に案内されている。ガイドキャリッジ１２には、ガ
イドローラ１２ａが支承されている。図面には、一方の
前側のローラ群しか認められない。対応する後側のロー
ラ群は後方の断面円形ロッド１０ｃと係合している。ガ
イドキャリッジ１２の軸垂直な端面１２ｃには、プレー
ト状の各１つの潤滑エレメントキャリヤ１４が固定され
ている。両潤滑エレメントキャリヤは同一に形成されて
いるので、以下においては一方の潤滑エレメントキャリ
ヤに関してのみ説明する。
示されている。このガイドレール１０の軸線は符号Ａｘ
で示されている。ガイドレール１０の下面は符号１０ａ
で示されていて、ベースまたはその他の支持体に固定さ
れるようになっている。この場合、下面１０ａは固定ピ
ンによってベースまたは支持体に固定される。この固定
ピンは、ガイドレール１０を鉛直方向で貫通して段付け
された孔１０ｂを通ってベースにねじ締結される。ガイ
ドレール１０には、両側で断面円形ロッド１０ｃが取り
付けられている。この断面円形ロッドに関して図面には
一方の側の断面円形ロッドしか認められない。他方の、
軸線Ａｘを含む鉛直な中心平面に対して対称的な断面円
形ロッドは裏面に取り付けられている。ガイドレール１
０には、ガイドキャリッジ１２が軸線Ａｘの方向で摺動
可能に案内されている。ガイドキャリッジ１２には、ガ
イドローラ１２ａが支承されている。図面には、一方の
前側のローラ群しか認められない。対応する後側のロー
ラ群は後方の断面円形ロッド１０ｃと係合している。ガ
イドキャリッジ１２の軸垂直な端面１２ｃには、プレー
ト状の各１つの潤滑エレメントキャリヤ１４が固定され
ている。両潤滑エレメントキャリヤは同一に形成されて
いるので、以下においては一方の潤滑エレメントキャリ
ヤに関してのみ説明する。
【００７５】各潤滑エレメントキャリヤ１４は２つの部
分プレート１６から構成されている（図２参照）。図２
に示した部分プレート１６は外壁１８と、この外壁を上
に***したリブシステム２０とから成っている。外壁１
８は内輪郭２２を取り囲んでおり、この内輪郭はガイド
レール１０の外輪郭にほぼ適合されている。
分プレート１６から構成されている（図２参照）。図２
に示した部分プレート１６は外壁１８と、この外壁を上
に***したリブシステム２０とから成っている。外壁１
８は内輪郭２２を取り囲んでおり、この内輪郭はガイド
レール１０の外輪郭にほぼ適合されている。
【００７６】図２に示したように、２つの同一の部分プ
レート１６は各１つの潤滑エレメントキャリヤを形成し
ており、この場合、リブシステム２０が互いに突き合わ
されるで、互いに間隔を持って向かい合って位置する外
壁１８の間には、中空室が形成されている。
レート１６は各１つの潤滑エレメントキャリヤを形成し
ており、この場合、リブシステム２０が互いに突き合わ
されるで、互いに間隔を持って向かい合って位置する外
壁１８の間には、中空室が形成されている。
【００７７】両プレートは一緒になって潤滑エレメント
フレーム２６のための方形のガイド２４を規定してい
る。この潤滑エレメントフレーム２６はガイド２４を補
足する各１つの周壁２６ａを有している。この潤滑エレ
メントフレームはそのガイド長さの中央で各１つの支持
プレート２８によって分割されている。支持プレート２
８は周壁２６ａと一体に製造されている。組付け状態に
おいてガイドレール１０に向けられる端開口３０に隣接
するように、各周壁の内部には、収容室３２が形成され
ている。この収容室はフェルトから成る転動軌道潤滑エ
レメント３４を収容している。転動軌道潤滑エレメント
３４は、転動軌道を成す断面円形ロッド１０ｃに面した
側の、周壁２６ａを越えて突出した輪郭３６を有してい
る。この輪郭は各断面円形ロッド１０ｃの輪郭に合わせ
られている。支持プレート２８は貫通孔３８を有してい
る。この貫通孔は収容室３２と潤滑剤貯え室４０とを接
続している。潤滑剤貯え室４０は液状の潤滑剤で充填さ
れている。転動軌道潤滑エレメント３４は収容室３２の
横断面積をほぼ完全に埋めているので、潤滑剤のための
収容室３２を通る自由通流部は遮断されていて、潤滑剤
は潤滑剤貯え室４０から各フェルト部分を透過した後で
しか断面円形ロッド１０ｃの表面に到達することができ
ない。
フレーム２６のための方形のガイド２４を規定してい
る。この潤滑エレメントフレーム２６はガイド２４を補
足する各１つの周壁２６ａを有している。この潤滑エレ
メントフレームはそのガイド長さの中央で各１つの支持
プレート２８によって分割されている。支持プレート２
８は周壁２６ａと一体に製造されている。組付け状態に
おいてガイドレール１０に向けられる端開口３０に隣接
するように、各周壁の内部には、収容室３２が形成され
ている。この収容室はフェルトから成る転動軌道潤滑エ
レメント３４を収容している。転動軌道潤滑エレメント
３４は、転動軌道を成す断面円形ロッド１０ｃに面した
側の、周壁２６ａを越えて突出した輪郭３６を有してい
る。この輪郭は各断面円形ロッド１０ｃの輪郭に合わせ
られている。支持プレート２８は貫通孔３８を有してい
る。この貫通孔は収容室３２と潤滑剤貯え室４０とを接
続している。潤滑剤貯え室４０は液状の潤滑剤で充填さ
れている。転動軌道潤滑エレメント３４は収容室３２の
横断面積をほぼ完全に埋めているので、潤滑剤のための
収容室３２を通る自由通流部は遮断されていて、潤滑剤
は潤滑剤貯え室４０から各フェルト部分を透過した後で
しか断面円形ロッド１０ｃの表面に到達することができ
ない。
【００７８】潤滑エレメントフレーム２６は圧縮コイル
ばね４２によってガイドレール１０の方向にプレロード
をかけられている。圧縮コイルばね４２は潤滑エレメン
トキャリヤ１４に設けられたリブ２０ａの範囲で支持フ
レーム４４に支持されて、支持プレート２８に作用して
いる。この支持プレートは圧縮コイルばね４２をセンタ
リングするためにセンタリングピン４２ａを備えてい
る。こうして、圧縮コイルばね４２によって潤滑エレメ
ントフレーム２６はガイドレール１０の方向に押圧さ
れ、ガイドレール１０の方向の突出した前記転動軌道潤
滑エレメントの端部は成形輪郭３６で断面円形ロッド１
０ｃに接触する。内輪郭２２の両側に設けられた潤滑剤
貯え室４０は潤滑剤供給通路４６を介して潤滑剤供給部
４８に接続されている（図３参照）。
ばね４２によってガイドレール１０の方向にプレロード
をかけられている。圧縮コイルばね４２は潤滑エレメン
トキャリヤ１４に設けられたリブ２０ａの範囲で支持フ
レーム４４に支持されて、支持プレート２８に作用して
いる。この支持プレートは圧縮コイルばね４２をセンタ
リングするためにセンタリングピン４２ａを備えてい
る。こうして、圧縮コイルばね４２によって潤滑エレメ
ントフレーム２６はガイドレール１０の方向に押圧さ
れ、ガイドレール１０の方向の突出した前記転動軌道潤
滑エレメントの端部は成形輪郭３６で断面円形ロッド１
０ｃに接触する。内輪郭２２の両側に設けられた潤滑剤
貯え室４０は潤滑剤供給通路４６を介して潤滑剤供給部
４８に接続されている（図３参照）。
【００７９】図２の右半部には、リブシステムのリブに
溶接ビード５０が一体成形されている。この溶接ビード
は図２の左半部には存在していない。図２に示した２つ
の部分プレート１６が、図１の各端面１２ｃに設けられ
ているように、それぞれリブシステム２０で互いに重な
り合ってサンドイッチ形成体を形成しているとすると、
一方の部分プレート１６の溶接ビード５０はそれぞれ他
方のプレート部分の鈍角なリブヘッド面５０ａに接触す
る。
溶接ビード５０が一体成形されている。この溶接ビード
は図２の左半部には存在していない。図２に示した２つ
の部分プレート１６が、図１の各端面１２ｃに設けられ
ているように、それぞれリブシステム２０で互いに重な
り合ってサンドイッチ形成体を形成しているとすると、
一方の部分プレート１６の溶接ビード５０はそれぞれ他
方のプレート部分の鈍角なリブヘッド面５０ａに接触す
る。
【００８０】この接触範囲では、両部分プレート１６の
間の溶接を容易に実施することができる。溶接を準備す
るためには、部分プレートのそれぞれ一方の半部に設け
られた位置決めピン５２と、部分プレートのそれぞれ他
方の半部に設けられたピン収容孔５２ａとが働く。この
場合、再び２つの部分プレート１６に設けられたリブシ
ステム同士の整合を考慮しなければならない。その場
合、一方の部分に設けられた位置決めピン５２は他方の
部分に設けられたピン収容孔５２ａに係合する。さら
に、外壁１８には、リブシステムの円形リブ５４が一体
成形されている。この円形リブの高さはそれぞれ他のリ
ブシステム２０の高さに相当しているので、この円形リ
ブ５４は両部分プレートが１つに合わせられると、互い
に接触して、同じく互いに溶接される。こうして、固定
孔５６が得られる。この固定孔を用いて、中空箱形の潤
滑エレメントキャリヤ１４はガイドキャリッジ１２の各
端面１２ｃにねじ込みピンまたはこれに類するものによ
って固定され得る。潤滑剤供給部４８は両部分プレート
１６に設けられたリングリブ５８によって形成されてい
る。リングリブ５８は同じく互いに接触して、互いに溶
接される。各リングリブは軸方向の切込み６０を有して
いる。この切込み６０は一緒になって潤滑剤供給部４８
の貫通開口６２から潤滑剤供給通路４６に通じた接続部
６４（図３参照）を形成する。潤滑剤供給通路４６は潤
滑剤貯え室４０を潤滑剤供給部４８に接続している。前
記貫通開口６２は一方の端部で閉じられていて、他方の
端部で逆止弁の形のニップルに接続されていてよい。こ
の逆止弁は潤滑剤の圧入を許すが、しかし流出を阻止す
る。
間の溶接を容易に実施することができる。溶接を準備す
るためには、部分プレートのそれぞれ一方の半部に設け
られた位置決めピン５２と、部分プレートのそれぞれ他
方の半部に設けられたピン収容孔５２ａとが働く。この
場合、再び２つの部分プレート１６に設けられたリブシ
ステム同士の整合を考慮しなければならない。その場
合、一方の部分に設けられた位置決めピン５２は他方の
部分に設けられたピン収容孔５２ａに係合する。さら
に、外壁１８には、リブシステムの円形リブ５４が一体
成形されている。この円形リブの高さはそれぞれ他のリ
ブシステム２０の高さに相当しているので、この円形リ
ブ５４は両部分プレートが１つに合わせられると、互い
に接触して、同じく互いに溶接される。こうして、固定
孔５６が得られる。この固定孔を用いて、中空箱形の潤
滑エレメントキャリヤ１４はガイドキャリッジ１２の各
端面１２ｃにねじ込みピンまたはこれに類するものによ
って固定され得る。潤滑剤供給部４８は両部分プレート
１６に設けられたリングリブ５８によって形成されてい
る。リングリブ５８は同じく互いに接触して、互いに溶
接される。各リングリブは軸方向の切込み６０を有して
いる。この切込み６０は一緒になって潤滑剤供給部４８
の貫通開口６２から潤滑剤供給通路４６に通じた接続部
６４（図３参照）を形成する。潤滑剤供給通路４６は潤
滑剤貯え室４０を潤滑剤供給部４８に接続している。前
記貫通開口６２は一方の端部で閉じられていて、他方の
端部で逆止弁の形のニップルに接続されていてよい。こ
の逆止弁は潤滑剤の圧入を許すが、しかし流出を阻止す
る。
【００８１】さらに、ガイド２４と潤滑エレメントフレ
ーム２６との間の接触だけでは、使用される潤滑剤を考
慮した場合に十分であるシールが得られない場合には、
ガイド２４の内周面に環状溝６６が加工成形されていて
もよい。この環状溝６６に関しては、各１つの半部が両
部分プレート１６のそれぞれに設けられている。環状溝
６６はシールリング６８を収容している。
ーム２６との間の接触だけでは、使用される潤滑剤を考
慮した場合に十分であるシールが得られない場合には、
ガイド２４の内周面に環状溝６６が加工成形されていて
もよい。この環状溝６６に関しては、各１つの半部が両
部分プレート１６のそれぞれに設けられている。環状溝
６６はシールリング６８を収容している。
【００８２】さらに、潤滑エレメントフレーム２６はそ
れぞれガイドレールから遠い方の端部にストッパ２６ｃ
を有している。このストッパは、ガイドレール１０から
ガイドキャリッジ１２が引き抜かれた後に、またはガイ
ドキャリッジ１２から潤滑エレメントキャリヤ１４が取
り出された後に、ガイド２４からの潤滑エレメントフレ
ーム２６の完全な進出を阻止し、ひいてはガイド２４を
紛失不能に潤滑エレメントキャリヤ１４に結合してい
る。さらに、転動軌道潤滑エレメント３４は潤滑エレメ
ントフレーム２６の内部に緊密に嵌合するように収容さ
れているので、この転動軌道潤滑エレメント３４も同じ
く紛失不能となる。
れぞれガイドレールから遠い方の端部にストッパ２６ｃ
を有している。このストッパは、ガイドレール１０から
ガイドキャリッジ１２が引き抜かれた後に、またはガイ
ドキャリッジ１２から潤滑エレメントキャリヤ１４が取
り出された後に、ガイド２４からの潤滑エレメントフレ
ーム２６の完全な進出を阻止し、ひいてはガイド２４を
紛失不能に潤滑エレメントキャリヤ１４に結合してい
る。さらに、転動軌道潤滑エレメント３４は潤滑エレメ
ントフレーム２６の内部に緊密に嵌合するように収容さ
れているので、この転動軌道潤滑エレメント３４も同じ
く紛失不能となる。
【００８３】図４には、ガイドレールが符号１１０で示
されており、このガイドレールに沿って案内されたガイ
ドキャリッジが符号１１２で示されている。ガイドレー
ル１１０は２つの側面１１０ｆと、底面１１０ｇと、ヘ
ッド面１１０ｈとを有している。各側面１１０ｆは台形
溝１１０ｉを備えている。この台形溝１１０ｉの側縁は
符号１１０ｋで示されている。この側縁はローラ列のた
めの転動軌道を形成している。
されており、このガイドレールに沿って案内されたガイ
ドキャリッジが符号１１２で示されている。ガイドレー
ル１１０は２つの側面１１０ｆと、底面１１０ｇと、ヘ
ッド面１１０ｈとを有している。各側面１１０ｆは台形
溝１１０ｉを備えている。この台形溝１１０ｉの側縁は
符号１１０ｋで示されている。この側縁はローラ列のた
めの転動軌道を形成している。
【００８４】ガイドレール１１０は、図５から認められ
るようにその底面１１０ｇで支持体１１４に固定されて
いて、この目的のために軸線Ａｘに沿って間隔をおい
て、固定ピンを収容するための孔１１０ｌを備えてい
る。
るようにその底面１１０ｇで支持体１１４に固定されて
いて、この目的のために軸線Ａｘに沿って間隔をおい
て、固定ピンを収容するための孔１１０ｌを備えてい
る。
【００８５】ガイドキャリッジ１１２は図４および図５
から判かるように、ウェブ範囲１１２ｆと脚範囲１１２
ｇとを備えている。ウェブ範囲１１２ｆはヘッド面１１
０ｈに向かい合って位置しており、それに対して脚範囲
は側面１１０ｆに向かい合って位置している。ガイドキ
ャリッジ１１２はガイドレールにローラループ１１６，
１１８によって案内されている。このローラループ１１
６，１１８に設けられた、負荷伝達するローラ列１１６
ａ，１１８ａは一方では側面１１０ｋによって形成され
た転動軌道に案内されていて、他方ではガイドキャリッ
ジ１１２に設けられた転動軌道に案内されている。ガイ
ドキャリッジ１１２には、固定孔１１２ｉが設けられて
いる。この固定孔１１２ｉで、対象物、たとえば工作機
械テーブルをガイドキャリッジ１１２に固定することが
できる。
から判かるように、ウェブ範囲１１２ｆと脚範囲１１２
ｇとを備えている。ウェブ範囲１１２ｆはヘッド面１１
０ｈに向かい合って位置しており、それに対して脚範囲
は側面１１０ｆに向かい合って位置している。ガイドキ
ャリッジ１１２はガイドレールにローラループ１１６，
１１８によって案内されている。このローラループ１１
６，１１８に設けられた、負荷伝達するローラ列１１６
ａ，１１８ａは一方では側面１１０ｋによって形成され
た転動軌道に案内されていて、他方ではガイドキャリッ
ジ１１２に設けられた転動軌道に案内されている。ガイ
ドキャリッジ１１２には、固定孔１１２ｉが設けられて
いる。この固定孔１１２ｉで、対象物、たとえば工作機
械テーブルをガイドキャリッジ１１２に固定することが
できる。
【００８６】図４の左半部に認められるように、ガイド
キャリッジ１１２の端面１１２ｋには、レール処理ユニ
ット１２０が固定されている。ガイドキャリッジ１１２
の端面における前記レール処理ユニット１２０の固定は
固定ねじ１２２によって行なわれる。レール処理ユニッ
ト１２０の詳細は図５〜図１７から判かる。
キャリッジ１１２の端面１１２ｋには、レール処理ユニ
ット１２０が固定されている。ガイドキャリッジ１１２
の端面における前記レール処理ユニット１２０の固定は
固定ねじ１２２によって行なわれる。レール処理ユニッ
ト１２０の詳細は図５〜図１７から判かる。
【００８７】図５から判かるように、処理エレメントキ
ャリヤ１２４はキャリヤプレート１２６と、カバー１２
８とから構成されている。キャリヤプレート１２６とカ
バー１２８とは、固定孔１３０によって貫通されてい
る。この固定孔を通って、処理エレメントキャリヤ１２
４を固定するための固定ねじ１２２がガイドキャリッジ
にねじ込まれる。カバー１２８は固定ねじ１３４によっ
てキャリヤプレート１２６に固定されている。
ャリヤ１２４はキャリヤプレート１２６と、カバー１２
８とから構成されている。キャリヤプレート１２６とカ
バー１２８とは、固定孔１３０によって貫通されてい
る。この固定孔を通って、処理エレメントキャリヤ１２
４を固定するための固定ねじ１２２がガイドキャリッジ
にねじ込まれる。カバー１２８は固定ねじ１３４によっ
てキャリヤプレート１２６に固定されている。
【００８８】処理エレメントキャリヤ１２４はウェブ部
分１２４ｆと脚部分１２４ｇとを有している。このウェ
ブ部分１２４ｆと脚部分１２４ｇは図４に示したガイド
キャリッジに設けられたウェブ範囲１１２ｆと脚範囲１
１２ｇとに対応している。
分１２４ｆと脚部分１２４ｇとを有している。このウェ
ブ部分１２４ｆと脚部分１２４ｇは図４に示したガイド
キャリッジに設けられたウェブ範囲１１２ｆと脚範囲１
１２ｇとに対応している。
【００８９】キャリヤプレート１２６では、各脚部分１
２４ｇに板状のガイド室１３６がレリーフ状に凹設され
て形成されている。このガイド室１３６は軸線Ａｘに対
して直角な主面１３６ａと、縁面１３６ｂ，１３６ｃと
を備えている。さらに、前記板状のガイド室１３６はカ
バー１２８によってカバーされている。板状のガイド室
１３６には、板状のレール処理エレメント１４０が案内
されており、しかもこの場合、レール処理エレメント１
４０は主面１３６ａとカバー１２８と縁面１３６ｂとに
よって案内されている。板状のレール処理エレメント１
４０は掻き取りエッジ１４２を有しており、この掻き取
りエッジは転動軌道を形成する側縁１１０ｋを掻き取る
目的で構成されている。掻き取りエッジ１４２はプレロ
ード体１４４によって転動軌道である側縁１１０ｋに押
圧される。プレロード体１４４は円筒状の輪郭を有する
プラスチック板から成っている。プラスチック板１４４
ａの周面には、エラストマ−材料、たとえば天然ゴムか
ら成る弾性圧縮可能なＯリング１４４ｂが嵌め込まれて
いる。プラスチック板１４４ａは主面１３６ａとカバー
１２８とに、自由に運動可能に接触している。レール処
理エレメント１４０には、このレール処理エレメントの
レールから遠い方の縁部１４８に隣接するように半円形
の切欠き１４６が形成されている。この切欠きはプレロ
ード体１４４を緩く収容して、位置決めする。さらに、
プレロード体１４４を位置決めするためには、板状のガ
イド室の縁面１３６ｃにセグメント状の凹部１４９が形
成されている。ガイドキャリッジ１１２がガイドレール
１１０に取り付けられていると、プレロード体１４４は
レール処理エレメント１４０の掻き取りエッジ１４２を
ガイドレール１１０の転動軌道である側縁１１０ｋに押
圧する。この場合、Ｏリング１４４ｂは弾性的に圧縮さ
れて切欠き１４６と凹部１４９との間に収容されてい
る。図面から認められるように、ガイドレールがたとえ
ば１１０ｍで精密構造部を有している場合でも、掻き取
りエッジ１４２はガイドレール１１０の側面１１０ｆの
成形輪郭に正確に適合されている。精密構造部１１０ｍ
は、ヘッド面１１０ｈに設けられたカバー薄板によって
取り囲まれるようになっている。このカバー薄板はヘッ
ド面１１０ｈ全体をカバーし、これにより固定孔１１０
ｌの範囲においても、ヘッド面１１０ｈの一体の表面構
造が得られる。さらに図面から判かるように、ガイドレ
ール１１０は、このガイドレールがガイドキャリッジ１
１２によって取り囲まれる高さ範囲ｈ全体において、レ
ール処理エレメント１４０の掻き取りエッジ１４２と係
合している。
２４ｇに板状のガイド室１３６がレリーフ状に凹設され
て形成されている。このガイド室１３６は軸線Ａｘに対
して直角な主面１３６ａと、縁面１３６ｂ，１３６ｃと
を備えている。さらに、前記板状のガイド室１３６はカ
バー１２８によってカバーされている。板状のガイド室
１３６には、板状のレール処理エレメント１４０が案内
されており、しかもこの場合、レール処理エレメント１
４０は主面１３６ａとカバー１２８と縁面１３６ｂとに
よって案内されている。板状のレール処理エレメント１
４０は掻き取りエッジ１４２を有しており、この掻き取
りエッジは転動軌道を形成する側縁１１０ｋを掻き取る
目的で構成されている。掻き取りエッジ１４２はプレロ
ード体１４４によって転動軌道である側縁１１０ｋに押
圧される。プレロード体１４４は円筒状の輪郭を有する
プラスチック板から成っている。プラスチック板１４４
ａの周面には、エラストマ−材料、たとえば天然ゴムか
ら成る弾性圧縮可能なＯリング１４４ｂが嵌め込まれて
いる。プラスチック板１４４ａは主面１３６ａとカバー
１２８とに、自由に運動可能に接触している。レール処
理エレメント１４０には、このレール処理エレメントの
レールから遠い方の縁部１４８に隣接するように半円形
の切欠き１４６が形成されている。この切欠きはプレロ
ード体１４４を緩く収容して、位置決めする。さらに、
プレロード体１４４を位置決めするためには、板状のガ
イド室の縁面１３６ｃにセグメント状の凹部１４９が形
成されている。ガイドキャリッジ１１２がガイドレール
１１０に取り付けられていると、プレロード体１４４は
レール処理エレメント１４０の掻き取りエッジ１４２を
ガイドレール１１０の転動軌道である側縁１１０ｋに押
圧する。この場合、Ｏリング１４４ｂは弾性的に圧縮さ
れて切欠き１４６と凹部１４９との間に収容されてい
る。図面から認められるように、ガイドレールがたとえ
ば１１０ｍで精密構造部を有している場合でも、掻き取
りエッジ１４２はガイドレール１１０の側面１１０ｆの
成形輪郭に正確に適合されている。精密構造部１１０ｍ
は、ヘッド面１１０ｈに設けられたカバー薄板によって
取り囲まれるようになっている。このカバー薄板はヘッ
ド面１１０ｈ全体をカバーし、これにより固定孔１１０
ｌの範囲においても、ヘッド面１１０ｈの一体の表面構
造が得られる。さらに図面から判かるように、ガイドレ
ール１１０は、このガイドレールがガイドキャリッジ１
１２によって取り囲まれる高さ範囲ｈ全体において、レ
ール処理エレメント１４０の掻き取りエッジ１４２と係
合している。
【００９０】ガイドキャリッジ１１２がガイドレール１
１０から分離されている場合、レール処理エレメント１
４０は板状のガイド室１３６から進出しないことが望ま
しい。ガイド室１３６からのレール処理エレメント１４
０の進出を阻止するためには、レール処理エレメント１
４０に設けられた長孔１５０と、この長孔に係合する係
合ピン１５２との形の位置固定手段が設けられている。
係合ピン１５２は板状のガイド室１３６の主面１３６ａ
から出発して、前記長孔１５０を貫通している。長孔１
５０は係合ピン１５２に対して、全ての方向である程度
の側方遊びを有している。この側方遊びは縁面１３６ｂ
によって規定されたガイド方向Ｈにおいて次のように設
定されている。すなわち、一方ではガイドキャリッジ１
１２がガイドレール１１０に取り付けられている場合
に、転動軌道を成す側縁１１０ｋに対する掻き取りエッ
ジ１４２の押圧が妨げられず、他方ではガイドキャリッ
ジ１１２がガイドレール１１０から取り出された場合
に、レール処理エレメント１４０が弾性圧縮されたＯリ
ング１４４ｂの弛緩作用によって、板状のガイド室１３
６によるガイドから押し出され得ないように設定されて
いる。
１０から分離されている場合、レール処理エレメント１
４０は板状のガイド室１３６から進出しないことが望ま
しい。ガイド室１３６からのレール処理エレメント１４
０の進出を阻止するためには、レール処理エレメント１
４０に設けられた長孔１５０と、この長孔に係合する係
合ピン１５２との形の位置固定手段が設けられている。
係合ピン１５２は板状のガイド室１３６の主面１３６ａ
から出発して、前記長孔１５０を貫通している。長孔１
５０は係合ピン１５２に対して、全ての方向である程度
の側方遊びを有している。この側方遊びは縁面１３６ｂ
によって規定されたガイド方向Ｈにおいて次のように設
定されている。すなわち、一方ではガイドキャリッジ１
１２がガイドレール１１０に取り付けられている場合
に、転動軌道を成す側縁１１０ｋに対する掻き取りエッ
ジ１４２の押圧が妨げられず、他方ではガイドキャリッ
ジ１１２がガイドレール１１０から取り出された場合
に、レール処理エレメント１４０が弾性圧縮されたＯリ
ング１４４ｂの弛緩作用によって、板状のガイド室１３
６によるガイドから押し出され得ないように設定されて
いる。
【００９１】処理エレメントキャリヤ１２４のウェブ部
分１２４ｆにおいても、キャリヤプレート１２６は板状
のガイド室１５６を有している。このガイド室１５６は
主面１５６ａと縁面１５６ｂ，１５６ｃとによって制限
されていて、やはりカバー１２８によって完成される。
この板状のガイド室１５６には、ガイドレール１１０の
ヘッド面１１０ｈまたはカバー薄板のためのレール処理
エレメント１５８が収納されている。このレール処理エ
レメント１５８はプレロード体１４４によって掻き取り
エッジ１６０でガイドレール１１０のヘッド面１１０ｈ
に押圧される。板状のガイド室１５６内部でのプレロー
ド体１４４の支承は、ガイド室１３６内部でのプレロー
ド体１４４の支承に一致している。板状のガイド室１５
６からのレール処理エレメント１５８の進出は長孔１５
０と係合ピン１５２との組み合わせによって阻止され
る。この組み合わせの作用はレール処理エレメント１４
０の場合と同様である。
分１２４ｆにおいても、キャリヤプレート１２６は板状
のガイド室１５６を有している。このガイド室１５６は
主面１５６ａと縁面１５６ｂ，１５６ｃとによって制限
されていて、やはりカバー１２８によって完成される。
この板状のガイド室１５６には、ガイドレール１１０の
ヘッド面１１０ｈまたはカバー薄板のためのレール処理
エレメント１５８が収納されている。このレール処理エ
レメント１５８はプレロード体１４４によって掻き取り
エッジ１６０でガイドレール１１０のヘッド面１１０ｈ
に押圧される。板状のガイド室１５６内部でのプレロー
ド体１４４の支承は、ガイド室１３６内部でのプレロー
ド体１４４の支承に一致している。板状のガイド室１５
６からのレール処理エレメント１５８の進出は長孔１５
０と係合ピン１５２との組み合わせによって阻止され
る。この組み合わせの作用はレール処理エレメント１４
０の場合と同様である。
【００９２】図５から判かるように、レール処理エレメ
ント１４０，１５８は側面１１０ｆとヘッド面１１０ｈ
との間の角隅におけるオーバラップ範囲Ｕでオーバラッ
プしている。このようなオーバラップは、ガイドレール
１１０の表面をこの臨界的な範囲でも掻き取り処理に施
すために必要となる。このオーバラップは、処理エレメ
ント１５８が掻き取りエッジ１６０に隣接して切欠き１
６４を有していることにより可能となる。この切欠きに
は、レール処理エレメント１４０の上側の縁範囲１６６
が係合する。このオーバラップは特に図９から認められ
る。
ント１４０，１５８は側面１１０ｆとヘッド面１１０ｈ
との間の角隅におけるオーバラップ範囲Ｕでオーバラッ
プしている。このようなオーバラップは、ガイドレール
１１０の表面をこの臨界的な範囲でも掻き取り処理に施
すために必要となる。このオーバラップは、処理エレメ
ント１５８が掻き取りエッジ１６０に隣接して切欠き１
６４を有していることにより可能となる。この切欠きに
は、レール処理エレメント１４０の上側の縁範囲１６６
が係合する。このオーバラップは特に図９から認められ
る。
【００９３】図１８には、掻き取りエッジ１４２の断面
図が示されている。レール処理エレメント１４０の側面
１４０ｘはガイドキャリッジ寄りに位置している。それ
に対して側面１４０ｙはガイドキャリッジから遠い側に
位置している。図１８から判かるように、掻き取りエッ
ジ１４２は同じくガイドキャリッジから遠い側で側面１
４０ｙに配置されている。掻き取りエッジ１４２は、チ
ップおよびその他の不純物が転動面を成す側縁１１０ｋ
に強固に付着している場合でも、これらのチップおよび
不純物を転動面からかき取るために働く。チップは図１
８に符号１６７で示されている。このチップは、図１８
には書き込まれていない、レール処理エレメント１４０
の右側に位置するガイドキャリッジがガイドレールの軸
線Ａｘに対して平行な運動方向で運動させられる場合
に、かき取られる。
図が示されている。レール処理エレメント１４０の側面
１４０ｘはガイドキャリッジ寄りに位置している。それ
に対して側面１４０ｙはガイドキャリッジから遠い側に
位置している。図１８から判かるように、掻き取りエッ
ジ１４２は同じくガイドキャリッジから遠い側で側面１
４０ｙに配置されている。掻き取りエッジ１４２は、チ
ップおよびその他の不純物が転動面を成す側縁１１０ｋ
に強固に付着している場合でも、これらのチップおよび
不純物を転動面からかき取るために働く。チップは図１
８に符号１６７で示されている。このチップは、図１８
には書き込まれていない、レール処理エレメント１４０
の右側に位置するガイドキャリッジがガイドレールの軸
線Ａｘに対して平行な運動方向で運動させられる場合
に、かき取られる。
【００９４】図１９に示した掻き取りエッジ１４２′は
レール処理エレメント１４０′において、シャベル状面
１６８の先端に配置されている。
レール処理エレメント１４０′において、シャベル状面
１６８の先端に配置されている。
【００９５】図２０に示した別の実施例では、レール処
理エレメント１４０′′の掻き取りエッジ１４２′′が
構成されている。この場合、シャベル状面１６８′′
は、ガイドキャリッジから遠い側に設けられた側面１４
０′′ｙに設けられた切欠き１７０′′によって成形さ
れている。この実施例では、シャベル状面１６８′′と
掻き取りエッジ１４２′′とが、軸線Ａｘの方向でレー
ル処理エレメント１４０′′の本体に対してほぼ固定的
である。それに対して、切欠き１７０′′により、シャ
ベル状面１６８′′と掻き取りエッジ１４２′′とは、
前記切欠き１７０′′が適宜な深さに配置されている
と、方向Ｃで従動的となる。
理エレメント１４０′′の掻き取りエッジ１４２′′が
構成されている。この場合、シャベル状面１６８′′
は、ガイドキャリッジから遠い側に設けられた側面１４
０′′ｙに設けられた切欠き１７０′′によって成形さ
れている。この実施例では、シャベル状面１６８′′と
掻き取りエッジ１４２′′とが、軸線Ａｘの方向でレー
ル処理エレメント１４０′′の本体に対してほぼ固定的
である。それに対して、切欠き１７０′′により、シャ
ベル状面１６８′′と掻き取りエッジ１４２′′とは、
前記切欠き１７０′′が適宜な深さに配置されている
と、方向Ｃで従動的となる。
【００９６】図２１に示した実施例で認められるレール
処理エレメント１４０のジオメトリは、角度αが図１８
に示した実施例の場合よりも鋭角に形成されている点
で、図１８のジオメトリとは異なっている。
処理エレメント１４０のジオメトリは、角度αが図１８
に示した実施例の場合よりも鋭角に形成されている点
で、図１８のジオメトリとは異なっている。
【００９７】図２２に示した変化実施例では、切欠き１
７０′′′が、図２０に示した三角形横断面の代わりに
円形横断面を有している。この場合にも、やはり掻き取
りエッジ１４２′′′に隣接して、シャベル状面１６
８′′′が形成されている。また、この掻き取りエッジ
１４２′′′は切欠き１７０′′′の適宜な設定におい
て、方向Ｃで弾性的であってもよい。それに対して、軸
線Ａｘの方向では、掻き取りエッジがやはりレール処理
エレメント１４０′′′に対してほぼ固定的である。
７０′′′が、図２０に示した三角形横断面の代わりに
円形横断面を有している。この場合にも、やはり掻き取
りエッジ１４２′′′に隣接して、シャベル状面１６
８′′′が形成されている。また、この掻き取りエッジ
１４２′′′は切欠き１７０′′′の適宜な設定におい
て、方向Ｃで弾性的であってもよい。それに対して、軸
線Ａｘの方向では、掻き取りエッジがやはりレール処理
エレメント１４０′′′に対してほぼ固定的である。
【００９８】掻き取りエッジに関して言えば、この掻き
取りエッジは不純物、特に付着した不純物をガイドレー
ルの各転動軌道またはその他の処理された面から掻き取
るために適している。ガイドレール１１０の材料をこの
ガイドレールから掻き取ることはほとんど考えられてい
ない。
取りエッジは不純物、特に付着した不純物をガイドレー
ルの各転動軌道またはその他の処理された面から掻き取
るために適している。ガイドレール１１０の材料をこの
ガイドレールから掻き取ることはほとんど考えられてい
ない。
【００９９】レール処理エレメント、特に掻き取りエッ
ジのための材料選択はそれぞれ設定された使用事例に応
じて行なわれる。ガイドレールの表面に強力に付着した
チップを考慮しなければならない場合には、レール処理
エレメントが比較的硬質の材料から製造される。これに
よりレール処理エレメントの大きな可使時間が得られ
る。この場合には、特に金属性のレール処理エレメント
が考えられる。その他には、プラスチックから成るレー
ル処理エレメントが挙げられる。
ジのための材料選択はそれぞれ設定された使用事例に応
じて行なわれる。ガイドレールの表面に強力に付着した
チップを考慮しなければならない場合には、レール処理
エレメントが比較的硬質の材料から製造される。これに
よりレール処理エレメントの大きな可使時間が得られ
る。この場合には、特に金属性のレール処理エレメント
が考えられる。その他には、プラスチックから成るレー
ル処理エレメントが挙げられる。
【０１００】キャリヤプレート１２６およびカバー１２
８の製造時には、同じく金属性の材料、特にダイカスト
法で加工することのできる材料を使用することができ
る。これによって、ガイド室１３６，１５６を容易に構
成することができる。しかし、キャリヤプレート１２６
およびカバー１２８の製造のためにも、プラスチックを
特に射出成形法で使用することもできる。
８の製造時には、同じく金属性の材料、特にダイカスト
法で加工することのできる材料を使用することができ
る。これによって、ガイド室１３６，１５６を容易に構
成することができる。しかし、キャリヤプレート１２６
およびカバー１２８の製造のためにも、プラスチックを
特に射出成形法で使用することもできる。
【０１０１】レール処理ユニット１２０が既にガイドキ
ャリッジ１１２に固定ねじ１２２によって取り付けられ
た後に、ガイドレール１１０におけるガイドキャリッジ
１１２の組付けを行なうことができる。ねじで取り付け
られたレール処理ユニット１２０を備えたガイドキャリ
ッジの、ガイドレール１１０への装着は、ガイドレール
の両端部が、斜めに面取りされた導入面を有しているこ
とによって容易にすることができる。この導入面はガイ
ドキャリッジ１１２の装着時にレール処理エレメント１
５８，１４０を強制的に、弾性的なプレロード体１４４
の作用に抗して押し戻す。
ャリッジ１１２に固定ねじ１２２によって取り付けられ
た後に、ガイドレール１１０におけるガイドキャリッジ
１１２の組付けを行なうことができる。ねじで取り付け
られたレール処理ユニット１２０を備えたガイドキャリ
ッジの、ガイドレール１１０への装着は、ガイドレール
の両端部が、斜めに面取りされた導入面を有しているこ
とによって容易にすることができる。この導入面はガイ
ドキャリッジ１１２の装着時にレール処理エレメント１
５８，１４０を強制的に、弾性的なプレロード体１４４
の作用に抗して押し戻す。
【０１０２】さらに、ガイドキャリッジを原則的にガイ
ド部材と一緒に引き渡すことも可能である。このガイド
部材の長さはガイドキャリッジの長さにほぼ等しいか、
または有利には僅かに大きく形成されている。このガイ
ド部材はやはり一端で、斜めに面取りされた導入面を備
えていてよいので、ガイドキャリッジとガイド部材との
組み立ては容易になる。ガイドキャリッジを、このガイ
ドキャリッジが作業運転時に留まるようなガイドレール
に被せ嵌めたい場合には、ガイド部材がこのガイドレー
ルに対して整合するように保持され、場合によっては形
状接続的な係合により前記ガイドレールと整合するよう
に位置固定される。ガイド部材はその場合、ガイドレー
ルと当接し合うその端部で、ガイドレールへのできるだ
け平滑な移行部を形成するように構成される。引き続
き、ガイド部材の方向、ひいてはガイドレールの方向に
プレロードをかけられたレール処理エレメントによって
妨げられることなしに、ガイドキャリッジはガイドレー
ルに対して整合するように保持されたガイド部材によっ
てガイドレールに引き渡すことができる。
ド部材と一緒に引き渡すことも可能である。このガイド
部材の長さはガイドキャリッジの長さにほぼ等しいか、
または有利には僅かに大きく形成されている。このガイ
ド部材はやはり一端で、斜めに面取りされた導入面を備
えていてよいので、ガイドキャリッジとガイド部材との
組み立ては容易になる。ガイドキャリッジを、このガイ
ドキャリッジが作業運転時に留まるようなガイドレール
に被せ嵌めたい場合には、ガイド部材がこのガイドレー
ルに対して整合するように保持され、場合によっては形
状接続的な係合により前記ガイドレールと整合するよう
に位置固定される。ガイド部材はその場合、ガイドレー
ルと当接し合うその端部で、ガイドレールへのできるだ
け平滑な移行部を形成するように構成される。引き続
き、ガイド部材の方向、ひいてはガイドレールの方向に
プレロードをかけられたレール処理エレメントによって
妨げられることなしに、ガイドキャリッジはガイドレー
ルに対して整合するように保持されたガイド部材によっ
てガイドレールに引き渡すことができる。
【０１０３】レール処理ユニットと既に組み付けられた
ガイドキャリッジの、ガイドレールへの装着は、位置決
め手段または保持手段が設けられることによっても容易
にすることができる。これにより、レール処理エレメン
ト１４０，１５８はまず無効位置に保持される。すなわ
ち、図１１に示したカバー１２８に充填材挿入開口１７
２が設けられると、たとえば図５に示した長孔１５０
に、この長孔の左側端部と、係合ピン１５２の左側端部
との間で充填材１７０を圧入することができる。この充
填材１７０によって、レール処理エレメント１４０，１
５８は無効位置、つまりガイドキャリッジ１１２をレー
ル処理エレメント１４０，１５８による妨害なしにガイ
ドレールに装着することのできる位置に保持される。ガ
イドキャリッジ１１２がガイドレール１１０に装着され
た後で、はじめて充填材７０は充填材挿入開口１７２を
通じて引き戻されるので、その後ではじめてレール処理
エレメント１４０，１５８はその掻き取りエッジ１４
２；１６０でレール表面に接触する。レール処理エレメ
ント１４０，１５８を充填材１７０の形の位置決めエレ
メントまたは保持エレメントによって無効位置に保持す
ることが可能であると、前組付けされた完全なレール処
理ユニット１２０をガイドキャリッジとは別個にガイド
レールに装着し、この場所ではじめて特にねじ締結によ
りガイドキャリッジと結合することも容易に可能とな
る。こうして、ガイドキャリッジをガイドレールから取
り外すことなくレール処理ユニット１２０を交換するこ
とができる。このことは、直動案内装置全体が、狭めら
れたスペース状態で上位の機械または装置に取り付けら
れていると、有利になり得る。
ガイドキャリッジの、ガイドレールへの装着は、位置決
め手段または保持手段が設けられることによっても容易
にすることができる。これにより、レール処理エレメン
ト１４０，１５８はまず無効位置に保持される。すなわ
ち、図１１に示したカバー１２８に充填材挿入開口１７
２が設けられると、たとえば図５に示した長孔１５０
に、この長孔の左側端部と、係合ピン１５２の左側端部
との間で充填材１７０を圧入することができる。この充
填材１７０によって、レール処理エレメント１４０，１
５８は無効位置、つまりガイドキャリッジ１１２をレー
ル処理エレメント１４０，１５８による妨害なしにガイ
ドレールに装着することのできる位置に保持される。ガ
イドキャリッジ１１２がガイドレール１１０に装着され
た後で、はじめて充填材７０は充填材挿入開口１７２を
通じて引き戻されるので、その後ではじめてレール処理
エレメント１４０，１５８はその掻き取りエッジ１４
２；１６０でレール表面に接触する。レール処理エレメ
ント１４０，１５８を充填材１７０の形の位置決めエレ
メントまたは保持エレメントによって無効位置に保持す
ることが可能であると、前組付けされた完全なレール処
理ユニット１２０をガイドキャリッジとは別個にガイド
レールに装着し、この場所ではじめて特にねじ締結によ
りガイドキャリッジと結合することも容易に可能とな
る。こうして、ガイドキャリッジをガイドレールから取
り外すことなくレール処理ユニット１２０を交換するこ
とができる。このことは、直動案内装置全体が、狭めら
れたスペース状態で上位の機械または装置に取り付けら
れていると、有利になり得る。
【０１０４】ガイドレールにおけるガイドキャリッジの
組付けまたは既にガイドレールに装着されたガイドキャ
リッジにおけるレール処理ユニットの組付けが終了する
まで、位置決め手段または保持手段によってレール処理
エレメントを無効位置に保持するという原理は、ガイド
レールの方向にプレロードをかけられたレール処理エレ
メントを有する、レール処理ユニットの別の実施例、た
とえば欧州特許出願公開第５１２２５３号明細書に記載
の構成のように積層板状のレール処理エレメントを備え
て構成されているレール処理エレメント（上記欧州特許
出願公開明細書の図５、位置９参照）の場合でも使用す
ることができる。この場合、積層板状のレール処理エレ
メントはたとえば線材またはプラスチック糸を介して無
効位置に保持することができる。この無効位置で前記レ
ール処理エレメントは、ガイドレールへのガイドキャリ
ッジの装着時にガイドレールと衝突しない程度で折り曲
げられている。次いでガイドキャリッジがガイドレール
に装着されると、線材またはプレスチック糸は簡単に挟
み取られ、ひいては積層体がガイドレールに当接する。
組付けまたは既にガイドレールに装着されたガイドキャ
リッジにおけるレール処理ユニットの組付けが終了する
まで、位置決め手段または保持手段によってレール処理
エレメントを無効位置に保持するという原理は、ガイド
レールの方向にプレロードをかけられたレール処理エレ
メントを有する、レール処理ユニットの別の実施例、た
とえば欧州特許出願公開第５１２２５３号明細書に記載
の構成のように積層板状のレール処理エレメントを備え
て構成されているレール処理エレメント（上記欧州特許
出願公開明細書の図５、位置９参照）の場合でも使用す
ることができる。この場合、積層板状のレール処理エレ
メントはたとえば線材またはプラスチック糸を介して無
効位置に保持することができる。この無効位置で前記レ
ール処理エレメントは、ガイドレールへのガイドキャリ
ッジの装着時にガイドレールと衝突しない程度で折り曲
げられている。次いでガイドキャリッジがガイドレール
に装着されると、線材またはプレスチック糸は簡単に挟
み取られ、ひいては積層体がガイドレールに当接する。
【０１０５】図５から認められるように、レール処理エ
レメント１４０の掻き取りエッジ１４２はガイドレール
１１０の側面１１０ｆの範囲の成形経過に正確に適合さ
れている。ガイドレール１１０は極めて高い精度で製造
され、これにより上位の機械において、案内された対象
物の相応して正確なガイドが得られる。数ミクロンのオ
ーダの精度は十分に考慮することができる。捕捉された
成形経過全体にわたって側面１１０ｆにおける掻き取り
エッジ１４２の均一でかつギャップのない接触を得る目
的で、掻き取りエッジ１４２を相応して正確に製造する
ことは困難ではない。捕捉された成形範囲に沿ったギャ
ップなしの接触が確実に生じるようにするためには、縁
面１３６ｂによって軸線Ａｘの方向に対して直角に案内
されたレール処理エレメント１４０に、前記縁面１３６
ｂに対して並進的でかつ回転的なある程度の遊びを残す
ことができるので、レール処理エレメントは縁面１３６
ｂの製造の精度や、掻き取りエッジ１４２を備えた処理
エレメントキャリヤ１２４の固定の精度を考慮すること
なく、側面１１０ｆの成形経過に正確に適合することが
できる。この手段は、特にレール形状と掻き取りエッジ
１４２とに、直線とは異なる経過が与えられている場合
に極めて有利である。当然ながら、長孔１５０と係合ピ
ン１５２も、対応する遊びを可能にしなければならな
い。
レメント１４０の掻き取りエッジ１４２はガイドレール
１１０の側面１１０ｆの範囲の成形経過に正確に適合さ
れている。ガイドレール１１０は極めて高い精度で製造
され、これにより上位の機械において、案内された対象
物の相応して正確なガイドが得られる。数ミクロンのオ
ーダの精度は十分に考慮することができる。捕捉された
成形経過全体にわたって側面１１０ｆにおける掻き取り
エッジ１４２の均一でかつギャップのない接触を得る目
的で、掻き取りエッジ１４２を相応して正確に製造する
ことは困難ではない。捕捉された成形範囲に沿ったギャ
ップなしの接触が確実に生じるようにするためには、縁
面１３６ｂによって軸線Ａｘの方向に対して直角に案内
されたレール処理エレメント１４０に、前記縁面１３６
ｂに対して並進的でかつ回転的なある程度の遊びを残す
ことができるので、レール処理エレメントは縁面１３６
ｂの製造の精度や、掻き取りエッジ１４２を備えた処理
エレメントキャリヤ１２４の固定の精度を考慮すること
なく、側面１１０ｆの成形経過に正確に適合することが
できる。この手段は、特にレール形状と掻き取りエッジ
１４２とに、直線とは異なる経過が与えられている場合
に極めて有利である。当然ながら、長孔１５０と係合ピ
ン１５２も、対応する遊びを可能にしなければならな
い。
【０１０６】縁面１５６ｂにおけるレール処理エレメン
ト１５８のガイドは相応して構成されていてよい。
ト１５８のガイドは相応して構成されていてよい。
【０１０７】主面１３６ａ，１５６ａまたはガイド面に
レール処理エレメント１４０，１５８を案内するために
は、さらに次の点を考慮しなければならない。まず図７
から判かるように、主面１３６ａ，１５６ａが軸線Ａｘ
の方向で互いにずらされている。さらに図９から判かる
ように、軸線Ａｘの方向で見たレール処理エレメント１
５８の厚さはレール処理エレメント１４０の厚さよりも
大きく設定されている。レール処理エレメント１５８の
切欠き１６４の深さはレール処理エレメント１４０の厚
さに相当している。こうして、レール処理エレメント１
４０の縁範囲１６６は切欠き１６４の範囲でレール処理
エレメント１５８に平面接触するようになる。このよう
な面接触はオーバラップと相まって、ガイドレール１１
０の成形表面全体が処理に施され、しかも両レール処理
エレメント１４０，１５８のオーバラップ範囲Ｕをダス
ト粒子が通過することが不可能となるという利点を持っ
ている。図７に示したキャリヤプレート１２６の構成に
基づき、カバー１２８をレール処理エレメント１４０，
１５８に接触した側で一貫して平らに構成することが可
能となる。
レール処理エレメント１４０，１５８を案内するために
は、さらに次の点を考慮しなければならない。まず図７
から判かるように、主面１３６ａ，１５６ａが軸線Ａｘ
の方向で互いにずらされている。さらに図９から判かる
ように、軸線Ａｘの方向で見たレール処理エレメント１
５８の厚さはレール処理エレメント１４０の厚さよりも
大きく設定されている。レール処理エレメント１５８の
切欠き１６４の深さはレール処理エレメント１４０の厚
さに相当している。こうして、レール処理エレメント１
４０の縁範囲１６６は切欠き１６４の範囲でレール処理
エレメント１５８に平面接触するようになる。このよう
な面接触はオーバラップと相まって、ガイドレール１１
０の成形表面全体が処理に施され、しかも両レール処理
エレメント１４０，１５８のオーバラップ範囲Ｕをダス
ト粒子が通過することが不可能となるという利点を持っ
ている。図７に示したキャリヤプレート１２６の構成に
基づき、カバー１２８をレール処理エレメント１４０，
１５８に接触した側で一貫して平らに構成することが可
能となる。
【０１０８】本発明による直動案内装置はいずれにせ
よ、ガイドキャリッジが転動ガイド手段によってガイド
レールに案内されている場合には常に使用可能である。
図１および図４に例示した、転動するガイド手段の他
に、たとえばドイツ連邦共和国特許出願公開第３６２０
５７１号明細書に記載されているようなガイドキャリッ
ジにおけるエンドレスなボールループの使用も可能であ
る。
よ、ガイドキャリッジが転動ガイド手段によってガイド
レールに案内されている場合には常に使用可能である。
図１および図４に例示した、転動するガイド手段の他
に、たとえばドイツ連邦共和国特許出願公開第３６２０
５７１号明細書に記載されているようなガイドキャリッ
ジにおけるエンドレスなボールループの使用も可能であ
る。
【０１０９】プレロード体１４４に関しては、プラスチ
ック板１４４ａを不要にすることもできる。レール処理
エレメント１４０，１５８に対するプレロードを成立さ
せるためには、Ｏリング１４４ｂで十分である。この場
合、Ｏリング１４４ｂは主面１３６ａとカバー１２８と
の間の間隔に適合されていなければならない。
ック板１４４ａを不要にすることもできる。レール処理
エレメント１４０，１５８に対するプレロードを成立さ
せるためには、Ｏリング１４４ｂで十分である。この場
合、Ｏリング１４４ｂは主面１３６ａとカバー１２８と
の間の間隔に適合されていなければならない。
【図１】本発明による直動案内装置の斜視図である。
【図２】本発明によるプレート状の潤滑エレメントキャ
リヤの部分プレートの概略図である。
リヤの部分プレートの概略図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図であ
る。
る。
【図４】本発明による直動案内装置の別の実施例を示す
端面図である。
端面図である。
【図５】レール処理ユニットを部分的に開いた端面図で
ある。
ある。
【図６】レール処理ユニットの処理エレメントキャリヤ
の概略図である。
の概略図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った断面図であ
る。
る。
【図８】図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った断面図で
ある。
ある。
【図９】処理エレメントキャリヤにレール処理エレメン
トが挿入されている状態を示す、図６のＶＩＩ−ＶＩＩ
線に沿った断面図である
トが挿入されている状態を示す、図６のＶＩＩ−ＶＩＩ
線に沿った断面図である
【図１０】処理エレメントキャリヤにレール処理エレメ
ントが挿入されている状態を示す、図６のＶＩＩＩ−Ｖ
ＩＩＩ線に沿った断面図である。
ントが挿入されている状態を示す、図６のＶＩＩＩ−Ｖ
ＩＩＩ線に沿った断面図である。
【図１１】図６に示した処理エレメントキャリヤに用い
られるカバーの概略図である。
られるカバーの概略図である。
【図１２】図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿った断面図で
ある。
ある。
【図１３】ガイドレールの側面のためのレール処理エレ
メントの概略図である。
メントの概略図である。
【図１４】図１３の矢印方向ＸＩＶで見た図である。
【図１５】ガイドレールのヘッド面のためのレール処理
エレメントの概略図である。
エレメントの概略図である。
【図１６】図１５の矢印方向ＸＶＩで見た図である。
【図１７】レール処理エレメントのためのプレロード手
段の概略図である。
段の概略図である。
【図１８】レール処理エレメントにおける掻き取りエッ
ジの１実施例を示す断面図である。
ジの１実施例を示す断面図である。
【図１９】レール処理エレメントにおける掻き取りエッ
ジの別の実施例を示す断面図である。
ジの別の実施例を示す断面図である。
【図２０】レール処理エレメントにおける掻き取りエッ
ジのさらに別の実施例を示す断面図である。
ジのさらに別の実施例を示す断面図である。
【図２１】レール処理エレメントにおける掻き取りエッ
ジのさらに別の実施例を示す断面図である。
ジのさらに別の実施例を示す断面図である。
【図２２】レール処理エレメントにおける掻き取りエッ
ジのさらに別の実施例を示す断面図である。
ジのさらに別の実施例を示す断面図である。
１０ ガイドレール、 １０ａ 下面、 １０ｂ 孔、
１０ｃ 断面円形ロッド、 １２ ガイドキャリッ
ジ、 １２ａ ガイドローラ、 １２ｃ 端面、１４
潤滑エレメントキャリヤ、 １６ 部分プレート、 １
８ 外壁、 ２０ リブシステム、 ２０ａ リブ、
２２ 内輪郭、 ２４ ガイド、 ２６潤滑エレメント
フレーム、 ２６ａ 周壁、 ２６ｃ ストッパ、 ２
８ 支持プレート、 ３０ 端開口、 ３２ 収容室、
３４ 転動軌道潤滑エレメント、 ３６ 輪郭、 ３
８ 貫通孔、 ４０ 潤滑剤貯え室、 ４２ 圧縮コイ
ルばね、 ４２ａ センタリングピン、 ４４ 支持フ
レーム、 ４６ 潤滑剤供給通路、 ４８ 潤滑剤供給
部、 ５０ 溶接ビード、 ５０ａ リブヘッド面、
５２ 位置決めピン、 ５２ａ ピン収容孔、 ５４
円形リブ、 ５６固定開口、 ５８ リングリブ、 ６
０ 切込み、 ６２ 貫通開口、 ６４接続部、 ６６
環状溝、 ６８ シールリング、 １１０ ガイドレ
ール、１１０ｆ 側面、 １１０ｇ 底面、 １１０ｈ
ヘッド面、 １１０ｉ 台形溝、 １１０ｋ 側縁、
１１０ｌ 孔、 １１０ｍ 精密構造体、 １１２ガ
イドキャリッジ、 １１２ｆ ウェブ範囲、 １１２ｇ
脚範囲、 １１２ｉ 固定孔、 １１２ｋ 端面、
１１４ 支持体、 １１６，１１８ ローラループ、
１１６ａ，１１８ａ ローラ列、 １２０ レール処理
ユニット、１２２ 固定ねじ、 １２４ 処理エレメン
トキャリヤ、 １２４ｆ ウェブ部分、 １２４ｇ 脚
部分、 １２６ キャリヤプレート、 １２８ カバ
ー、１３０ 固定孔、 １３４ 固定ねじ、 １３６
ガイド室、 １３６ａ 主面、 １３６ｂ，１３６ｃ
縁面、 １４０，１４０′，１４０′′ レール処理エ
レメント、 １４０ｘ，１４０ｙ，１４０ｙ′′ 側
面、 １４２，１４２′，１４２′′，１４２′′′
掻き取りエッジ、 １４４ プレロード体、 １４４ａ
プラスチック板、 １４４ｂ Ｏリング、 １４６
切欠き、 １４８縁部、 １４９ 凹部、 １５０ 長
孔、 １５２ 係合ピン、 １５６ ガイド室、 １５
６ａ 主面、 １５６ｂ，１５６ｃ 縁面、 １５８
レール処理エレメント、 １６０ 掻き取りエッジ、
１６４ 切欠き、 １６６ 縁範囲、 １６７ チッ
プ、 １６８，１６８′′，１６８′′′ シャベル状
面、１７０ 充填材、 １７０′′ 切欠き、 １７２
充填材挿入開口
１０ｃ 断面円形ロッド、 １２ ガイドキャリッ
ジ、 １２ａ ガイドローラ、 １２ｃ 端面、１４
潤滑エレメントキャリヤ、 １６ 部分プレート、 １
８ 外壁、 ２０ リブシステム、 ２０ａ リブ、
２２ 内輪郭、 ２４ ガイド、 ２６潤滑エレメント
フレーム、 ２６ａ 周壁、 ２６ｃ ストッパ、 ２
８ 支持プレート、 ３０ 端開口、 ３２ 収容室、
３４ 転動軌道潤滑エレメント、 ３６ 輪郭、 ３
８ 貫通孔、 ４０ 潤滑剤貯え室、 ４２ 圧縮コイ
ルばね、 ４２ａ センタリングピン、 ４４ 支持フ
レーム、 ４６ 潤滑剤供給通路、 ４８ 潤滑剤供給
部、 ５０ 溶接ビード、 ５０ａ リブヘッド面、
５２ 位置決めピン、 ５２ａ ピン収容孔、 ５４
円形リブ、 ５６固定開口、 ５８ リングリブ、 ６
０ 切込み、 ６２ 貫通開口、 ６４接続部、 ６６
環状溝、 ６８ シールリング、 １１０ ガイドレ
ール、１１０ｆ 側面、 １１０ｇ 底面、 １１０ｈ
ヘッド面、 １１０ｉ 台形溝、 １１０ｋ 側縁、
１１０ｌ 孔、 １１０ｍ 精密構造体、 １１２ガ
イドキャリッジ、 １１２ｆ ウェブ範囲、 １１２ｇ
脚範囲、 １１２ｉ 固定孔、 １１２ｋ 端面、
１１４ 支持体、 １１６，１１８ ローラループ、
１１６ａ，１１８ａ ローラ列、 １２０ レール処理
ユニット、１２２ 固定ねじ、 １２４ 処理エレメン
トキャリヤ、 １２４ｆ ウェブ部分、 １２４ｇ 脚
部分、 １２６ キャリヤプレート、 １２８ カバ
ー、１３０ 固定孔、 １３４ 固定ねじ、 １３６
ガイド室、 １３６ａ 主面、 １３６ｂ，１３６ｃ
縁面、 １４０，１４０′，１４０′′ レール処理エ
レメント、 １４０ｘ，１４０ｙ，１４０ｙ′′ 側
面、 １４２，１４２′，１４２′′，１４２′′′
掻き取りエッジ、 １４４ プレロード体、 １４４ａ
プラスチック板、 １４４ｂ Ｏリング、 １４６
切欠き、 １４８縁部、 １４９ 凹部、 １５０ 長
孔、 １５２ 係合ピン、 １５６ ガイド室、 １５
６ａ 主面、 １５６ｂ，１５６ｃ 縁面、 １５８
レール処理エレメント、 １６０ 掻き取りエッジ、
１６４ 切欠き、 １６６ 縁範囲、 １６７ チッ
プ、 １６８，１６８′′，１６８′′′ シャベル状
面、１７０ 充填材、 １７０′′ 切欠き、 １７２
充填材挿入開口
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ギュンター ブラウロック ドイツ連邦共和国 ニーダーヴェルン ヴ ィーラントシュトラーセ ７ (72)発明者 ミヒャエル クライン ドイツ連邦共和国 グラーフェンラインフ ェルト モーツアルトシュトラーセ ９
Claims (96)
- 【請求項１】 直動案内装置であって、軸線（Ａｘ）と
少なくとも１つの転動軌道（１０ｃ）とを備えたガイド
レール（１０）と、少なくとも１つのガイドキャリッジ
（１２）とが設けられていて、該ガイドキャリッジ（１
２）が、運転状態で前記転動軌道（１０ｃ）に案内され
た少なくとも１つのガイドエレメント（１２ａ）を備え
ており、前記ガイドキャリッジ（１２）に転動軌道潤滑
エレメント（３４）のための潤滑エレメントキャリヤ
（１４）が設けられており、前記転動軌道潤滑エレメン
ト（３４）が、潤滑剤を分配する、転動軌道（１０ｃ）
に対して密着可能である材料から成っており、前記転動
軌道潤滑エレメント（３４）が、前記潤滑エレメントキ
ャリヤ（１４）の内部で、軸線（Ａｘ）に対してほぼ直
角な方向で転動軌道（１０ｃ）に対してプレロードをか
けられていて、前記潤滑エレメントキャリヤ（１４）の
潤滑剤貯え部に接続されている形式のものにおいて、転
動軌道潤滑エレメント（３４）が、潤滑エレメントフレ
ーム（２６）に紛失不能に収容されており、前記潤滑エ
レメントフレーム（２６）が、潤滑エレメントキャリヤ
（１４）に同じく紛失不能に収容されていて、前記軸線
（Ａｘ）に対してほぼ直角な方向（２４）で運動可能に
案内されており、さらに前記潤滑エレメントフレーム
（２６）が、転動軌道（１０ｃ）の方向にプレロードを
かけられていること特徴とする、直動案内装置。 - 【請求項２】 前記潤滑剤貯え部が、潤滑エレメントフ
レーム（２６）の外部で、かつ潤滑エレメントキャリヤ
（１４）の内部に収容されており、潤滑剤貯え部（４
０）と、潤滑エレメントフレーム（２６）の内部に収容
された転動軌道潤滑エレメント（３４）との間に潤滑剤
接続部（３８）が設けられている、請求項１記載の直動
案内装置。 - 【請求項３】 潤滑エレメントフレーム（２６）が、フ
レームケーシング（２６）を有しており、該フレームケ
ーシングが、潤滑エレメントフレーム（２６）のガイド
方向（２４）に対してほぼ平行な周面（２６ａ）を備え
ており、前記フレームケーシング（２６）が、転動軌道
に向かって開いた端部（３０）を有しており、前記転動
軌道潤滑エレメント（３４）が、前記開いた端部（３
０）を越えて転動軌道（１０ｃ）の方向に向かって突出
している、請求項２記載の直動案内装置。 - 【請求項４】 フレームケーシング（２６）が、転動軌
道から遠い方の端部に開口を有しており、該開口が、潤
滑剤貯え部（４０）に接続されている、請求項３記載の
直動案内装置。 - 【請求項５】 フレームケーシング（２６）が、その周
面（２６ａ）にほぼ環状に接触した、前記潤滑エレメン
トキャリヤのシール個所（６６，６８）を通って貫通案
内されている、請求項３または４記載の直動案内装置。 - 【請求項６】 潤滑エレメントフレーム（２６）がスト
ッパ（２６ｃ）を有しており、該ストッパが、潤滑エレ
メントキャリヤ（１４）に設けられた対応ストッパと協
働して、転動軌道の方向における潤滑エレメントフレー
ム（２６）の可動性を制限している、請求項１から５ま
でのいずれか１項記載の直動案内装置。 - 【請求項７】 フレームケーシング（２６）を備えた潤
滑エレメントフレーム（２６）が構成されていて、前記
ストッパ（２６ｃ）が、前記フレームケーシング（２
６）の転動軌道から遠い方の端部に設けられた、外側に
突出したつばによって形成されている、請求項６記載の
直動案内装置。 - 【請求項８】 フレームケーシング（２６）が、ガイド
方向（２４）に延びる長さの真ん中の個所に支持部材
（２８）を有しており、該支持部材が、一方では転動軌
道寄りの端部からフレームケーシング（２６）に導入さ
れた転動軌道潤滑エレメント（３４）のためのストッパ
として働き、他方ではプレロードばね（４２）のための
ストッパとして働き、前記プレロードばねが、潤滑エレ
メントキャリヤ（１４）に支持されている、請求項１か
ら３までのいずれか１項記載の直動案内装置。 - 【請求項９】 前記支持部材（２８）が、圧縮コイルば
ね（４２）のためのセンタリングピン（４２ａ）を備え
て構成されている、請求項８記載の直動案内装置。 - 【請求項１０】 前記支持部材（２８）が、フレームケ
ーシング（２６）の横断面の一部を埋めていて、フレー
ムケーシングの内部で潤滑剤のための通流部（３８）を
開放している、請求項８または９記載の直動案内装置。 - 【請求項１１】 転動軌道潤滑エレメント（３４）が、
潤滑エレメントフレーム（２６）の内部に摩擦嵌めによ
り収容されている、請求項１から１０までのいずれか１
項記載の直動案内装置。 - 【請求項１２】 転動軌道潤滑エレメント（３４）が、
多孔性の潤滑剤透過材料によって形成されている、請求
項１から１１までのいずれか１項記載の直動案内装置。 - 【請求項１３】 転動軌道潤滑エレメント（３４）が、
フェルト体によって形成されている、請求項１から１２
までのいずれか１項記載の直動案内装置。 - 【請求項１４】 転動軌道潤滑エレメント（３４）が、
フレームケーシング（２６）として構成された潤滑エレ
メントフレーム（２６）内で、ほぼケーシング横断面全
体を埋めている、請求項１２または１３記載の直動案内
装置。 - 【請求項１５】 転動軌道潤滑エレメントのガイド方向
（２４）に対して直角な方向における潤滑剤損失がほと
んど生じないように設定された、それぞれ使用される潤
滑剤の粘度に対する潤滑剤透過性を有する転動潤滑エレ
メント（３４）が構成されている、請求項１から１４ま
でのいずれか１項記載の直動案内装置。 - 【請求項１６】 ガイドレール（１０）に複数の転動軌
道（１０ｃ）が設けられいて、同一の潤滑エレメントキ
ャリヤ（１４）に、各転動軌道（１０ｃ）に対応して、
少なくとも１つの転動軌道潤滑エレメント（３４）が設
けられている、請求項１から１５までのいずれか１項記
載の直動案内装置。 - 【請求項１７】 同一の潤滑エレメントキャリヤ（１
４）に、互いに向かい合って位置する２つの転動軌道潤
滑エレメント（３４）が設けられており、該転動軌道潤
滑エレメントの潤滑エレメントフレーム（２６）が、ほ
ぼ互いに整合するガイド方向を有している、請求項１６
記載の直動案内装置。 - 【請求項１８】 潤滑エレメントキャリヤ（１４）が、
プレート状の形成体として構成されており、該形成体
が、ガイドレールの軸線に対してほぼ直角な前記ガイド
キャリッジ（１２）の端面（１２ｃ）に設けられてい
る、請求項１から１７までのいずれか１項記載の直動案
内装置。 - 【請求項１９】 潤滑エレメントキャリヤ（１４）が、
内側の周面輪郭（２２）を有しており、該周面輪郭が、
ガイドレール（１０）の外側横断面にほぼ適合されてい
て、前記ガイドレールに、場合によっては輪郭に応じた
シール部材を介して接触しており、この場合、少なくと
も１つの転動軌道シールエレメントが、前記周面輪郭を
越えて各転動軌道の方向に突出している、請求項１８記
載の直動案内装置。 - 【請求項２０】 潤滑エレメントキャリヤ（１４）の内
部に、潤滑剤の寿命充填物が含まれている、請求項１か
ら１９までのいずれか１項記載の直動案内装置。 - 【請求項２１】 潤滑剤貯え部（４０）が、逆止作用を
有する潤滑ニップルの形の、潤滑剤補充器具のための潤
滑剤接続部（４８）を備えて構成されている、請求項１
から２０までのいずれか１項記載の直動案内装置。 - 【請求項２２】 共通の潤滑エレメントキャリヤ（１
４）に複数の転動軌道潤滑エレメント（３４）が配置さ
れていて、前記潤滑エレメントキャリヤが共通の潤滑剤
貯え部（４０，４６）に接続されている、請求項１から
２１までのいずれか１項記載の直動案内装置。 - 【請求項２３】 潤滑エレメントキャリヤ（１４）が扁
平ケーシングとして構成されており、該扁平ケーシング
が、ガイドレール（１０）の軸方向（Ａｘ）に対してほ
ぼ直角な前記ガイドキャリッジ（１２）の少なくとも１
つの端面に、ガイドキャリッジの別個の構成部分とし
て、場合によっては着脱可能に固定されている、請求項
１から２２までのいずれか１項記載の直動案内装置。 - 【請求項２４】 前記扁平ケーシングが、互いにサンド
イッチ状に接触した２つの扁平ケーシング部分（１６）
から構成されている、請求項２３記載の直動案内装置。 - 【請求項２５】 前記扁平ケーシング部分（１６）が、
各１つの主壁（１８）と、該主壁（１８）上に該主壁に
対して直角に***したリブ（２０）とによって形成され
ており、該リブが、組み立てられた状態で、前記主面
（１８）に対して平行な共通の中心平面に関して原理的
に鏡像対称的に構成されている、請求項２４記載の直動
案内装置。 - 【請求項２６】 前記扁平ケーシング部分（１６）が、
同一に構成されている、請求項２５記載の直動案内装
置。 - 【請求項２７】 扁平ケーシングの組み立てられた状態
で互いに接触した前記リブのリブヘッド面（２０）に、
シール手段および／または結合手段がそれぞれ前記扁平
ケーシング部分（１６）の半部にわたってのみ配置され
ており、この場合、組み立てられた状態で前記シール手
段および／または結合手段が、前記扁平ケーシング部分
（１６）の接触面全体にわたって分配されて補填されて
いる、請求項２６記載の直動案内装置。 - 【請求項２８】 前記扁平ケーシング部分（１６）が、
互いに溶接されているか、または接着されている、請求
項２４から２７までのいずれか１項記載の直動案内装
置。 - 【請求項２９】 潤滑エレメントキャリヤ（１４）が、
潤滑剤貯え部（４０）と潤滑剤案内路（４６）とを外部
に対して密に閉鎖するケーシングとして構成されてお
り、該ケーシングが、少なくとも１つの転動軌道潤滑エ
レメント（３４）の範囲でのみ潤滑剤出口を有してい
る、請求項１から２８までのいずれか１項記載の直動案
内装置。 - 【請求項３０】 前記ケーシングが、潤滑剤を充填する
ための充填個所（４８）を有している、請求項２９記載
の直動案内装置。 - 【請求項３１】 前記充填個所（４８）が、着脱可能な
閉鎖部または逆止ニップルを備えて構成されている、請
求項３０記載の直動案内装置。 - 【請求項３２】 前記充填個所(４８)が、使用に応じて
潤滑剤貯え部（４０）の上方に位置する個所に配置され
ている、請求項３１記載の直動案内装置。 - 【請求項３３】 前記ケーシングが、シール範囲を介し
て互いに接触した２つのケーシング部分から成ってい
る、請求項２９から３１までのいずれか１項記載の直動
案内装置。 - 【請求項３４】 前記ケーシング部分が、ガイドキャリ
ッジ（１２）に固定するための固定開口（５６）によっ
て貫通されており、さらに前記ケーシング部分が、前記
固定開口（５６）の周面範囲でも互いにシールされてい
る、請求項３３記載の直動案内装置。 - 【請求項３５】 前記ケーシング部分（１６）に、シー
ルリング（６８）のそれぞれ半部を収容するための半収
容室（６６）が配置されており、前記シールリング（６
８）が、各潤滑エレメントフレーム（２６）によって貫
通されている、請求項２９から３４までのいずれか１項
記載の直動案内装置。 - 【請求項３６】 前記少なくとも１つのガイドエレメン
ト（１２ａ）が、ガイドローラによって形成されてい
る、請求項１から３５までのいずれか１項記載の直動案
内装置。 - 【請求項３７】 前記ガイドローラ（１２ａ）が、凹面
状の外周面を有しており、該外周面が、ガイド軌道を形
成する補足的な成形体と係合している、請求項３６記載
の直動案内装置。 - 【請求項３８】 前記円形成形体（１０ｃ）が、ほぼ円
形横断面を有する断面円形ロッドによって形成されてお
り、該断面円形ロッドが、支持レールに固定されてい
る、請求項３７記載の直動案内装置。 - 【請求項３９】 ガイドキャリッジ（１２）が、ガイド
レール（１０）をほぼＵ字形に取り囲んで係合してお
り、Ｕ字形に係合するガイドキャリッジ（１２）の両脚
部に、それぞれ少なくとも１つのガイドローラ（１２
ａ）が配置されている、請求項１から３８までのいずれ
か１項記載の直動案内装置。 - 【請求項４０】 直動案内装置であって、軸線（Ａｘ）
と少なくとも１つの転動軌道（１０ｃ）とを備えたガイ
ドレール（１０）と、少なくとも１つのガイドキャリッ
ジ（１２）とが設けられていて、該ガイドキャリッジ
（１２）が、運転状態で前記転動軌道（１０ｃ）に案内
された少なくとも１つのガイドエレメント（１２ａ）を
備えており、前記ガイドキャリッジ（１２）に転動軌道
潤滑エレメント（３４）のための潤滑エレメントキャリ
ヤ（１４）が設けられており、前記転動軌道潤滑エレメ
ント（３４）が、潤滑剤を分配する、転動軌道（１０
ｃ）に対して密着可能である材料から成っており、前記
転動軌道潤滑エレメント（３４）が、前記潤滑エレメン
トキャリヤ（１４）の内部で、軸線（Ａｘ）に対してほ
ぼ直角な方向で転動軌道（１０ｃ）に対してプレロード
をかけられていて、前記潤滑エレメントキャリヤ（１
４）の潤滑剤貯え部（４０）に接続されている形式のも
のにおいて、潤滑エレメントキャリヤ（１４）が、密に
閉鎖されたケーシングとして構成されており、該ケーシ
ングが、潤滑剤貯え部（４０）を有しており、前記密に
閉鎖されたケーシングが、出口として前記少なくとも１
つの転動軌道潤滑エレメント（３４）の一部のための貫
通孔しか有しておらず、該通流部が、前記転動軌道潤滑
エレメント（３４）によってほぼ完全に閉鎖されてお
り、潤滑剤流出が、転動軌道潤滑エレメント（３４）の
内部での潤滑剤透過によってのみ可能であることを特徴
とする、直動案内装置。 - 【請求項４１】 直動案内装置であって、軸線（Ａｘ）
と少なくとも１つの転動軌道（１１０ｋ）とを備えたガ
イドレール（１１０）と、少なくとも１つのガイドキャ
リッジ（１１２）とが設けられていて、該ガイドキャリ
ッジ（１１２）が、運転状態で前記転動軌道（１１０
ｋ）に案内された少なくとも１つの転動エレメント（１
１６ａ）を備えており、前記ガイドキャリッジ（１１
２）に、少なくとも１つのレール処理エレメント（１４
０，１５８）のための処理エレメントキャリヤ（１２
４）が設けられており、前記処理エレメントキャリヤ
（１２４）に設けられた前記レール処理エレメント（１
４０，１５８）が、ほぼ軸垂直な平面でガイド手段（１
３６，１５６）によって案内されて、ガイドレール（１
１０）に対してプレロードをかけられている形式のもの
において、前記レール処理エレメント（１４０，１５
８）が前記処理エレメントキャリヤ（１２４）に紛失不
能に取り付けられていることを特徴とする、直動案内装
置。 - 【請求項４２】 レール処理エレメント（１４０，１５
８）が、処理エレメントキャリヤ（１２４）の内部で直
線ガイド手段（１３６，１５６）によって案内されてい
る、請求項４１記載の直動案内装置。 - 【請求項４３】 レール処理エレメント（１４０，１５
８）がストッパ手段（１５０）を有しており、該ストッ
パ手段が、処理エレメントキャリヤ（１２４）の対応ス
トッパ手段（１５２）と協働して、前記ガイド手段（１
３６，１５６）によって許される前記レール処理エレメ
ント（１４０，１５８）の運動可能性を制限している、
請求項４１または４２記載の直動案内装置。 - 【請求項４４】 同一の処理エレメントキャリヤ(１２
４)に、多数のレール処理エレメント（１４０，１５
８）のためのガイド手段（１３６，１５６）が設けられ
ている、請求項４１から４３までのいずれか１項記載の
直動案内装置。 - 【請求項４５】 同一の処理エレメントキャリヤ（１２
４）に、互いに向かい合って位置する２つのレール処理
エレメント（１４０）が設けられている、請求項４４記
載の直動案内装置。 - 【請求項４６】 処理エレメントキャリヤ（１２４）
が、少なくとも１つのレール処理エレメント（１４０，
１５８）と共に、ほぼ完全に前組付けされた１つの構成
ユニット（１２０）にまとめられており、該構成ユニッ
ト（１２０）に固定手段（１３０）が設けられており、
該固定手段が、ガイドキャリッジ（１１２）における固
定を可能にする、請求項４１から４５までのいずれか１
項記載の直動案内装置。 - 【請求項４７】 処理エレメントキャリヤ（１２４）
が、ガイドキャリッジ（１１２）の軸線（Ａｘ）に対し
てほぼ直角な前記ガイドキャリッジ（１１２）の端面に
組み付けるためのほぼ平らな接触面を備えて構成されて
おり、処理エレメントキャリヤ（１２４）が、前記接触
面に対してほぼ直角に延びる固定孔（１３０）を備えて
おり、該固定孔が、前記構成ユニット（１２０）を貫通
してガイドキャリッジ（１１２）に係合する固定ピン
（１２２）によるガイドキャリッジ（１１２）の端面に
おける前記構成ユニット（１２０）の固定を可能にす
る、請求項４１から４６までのいずれか１項記載の直動
案内装置。 - 【請求項４８】 処理エレメントキャリヤ（１２４）
が、ほぼ平行平面な扁平体として構成されている、請求
項４１から４７までのいずれか１項記載の直動案内装
置。 - 【請求項４９】 処理エレメントキャリヤ（１２４）
が、ケーシングとして構成されていて、該ケーシング
（１２４）の内部に、少なくとも１つのレール処理エレ
メント（１４０，１５８）のためのガイド手段（１３
６，１５６）が収納されている、請求項４１から４８ま
でのいずれか１項記載の直動案内装置。 - 【請求項５０】 処理エレメントキャリヤ（１２４）
が、ほぼ平行平面な扁平ケーシング（１２４）として構
成されている、請求項４１から４９までのいずれか１項
記載の直動案内装置。 - 【請求項５１】 処理エレメントキャリヤ（１２４）
が、互いにサンドイッチ状に接触した２つのキャリヤ部
分（１２６，１２８）から構成されている、請求項４１
から５０までのいずれか１項記載の直動案内装置。 - 【請求項５２】 前記ガイド手段（１３６，１５６）
が、互いにサンドイッチ状に接触したキャリヤ部分（１
２６，１２８）の接触面の範囲に配置されていて、前記
少なくとも１つのレール処理エレメント（１４０，１５
８）と、該レール処理エレメントに所属のプレロード手
段（１４４）とが、一方のキャリヤ部分（１２６）に設
けられたガイド手段（１３６，１５６）への嵌め込み後
に、両キャリヤ部分（１２６，１２８）の接触面の相互
接触と、両キャリヤ部分（１２６，１２８）の相互固定
とによって、処理エレメントキャリヤ（１２４）との分
離を防止されている、請求項５１記載の直動案内装置。 - 【請求項５３】 両キャリヤ部分（１２６，１２８）
が、溶接または接着またはねじ締結または入子式係止に
よって互いに結合されている、請求項５１または５２記
載の直動案内装置。 - 【請求項５４】 ガイドキャリッジ（１１２）が、軸線
（Ａｘ）の長手方向で見てほぼＵ字形に構成されてい
て、ガイドレール（１１０）のヘッド面（１１０ｈ）寄
りに位置するウェブ範囲（１１２ｆ）と、ガイドレール
（１１０）の各１つの側面（１１０ｆ）寄りに位置する
２つの脚範囲（１１２ｇ）とを備えている、請求項４１
から５３までのいずれか１項記載の直動案内装置。 - 【請求項５５】 前記Ｕ字形のガイドキャリッジ（１１
２）が、各１つの転動手段システム（１１６，１１８）
によって、前記両脚範囲（１１２ｇ）と、ガイドレール
（１１０）のそれぞれ対応する側面（１１０ｆ）との間
に案内されている、請求項５４記載の直動案内装置。 - 【請求項５６】 前記転動手段システム（１１６，１１
８）が、ガイドキャリッジ（１１２）に設けられてい
て、ガイドレール（１１０）の両側面（１１０ｆ）に設
けられた転動軌道（１１０ｋ）と転動係合している、請
求項５５記載の直動案内装置。 - 【請求項５７】 前記転動手段システムが、ガイドキャ
リッジ（１１２）に個別に支承されたローラによって形
成されており、該ローラが、その周面で前記転動軌道と
転動係合している、請求項５６記載の直動案内装置。 - 【請求項５８】 前記転動手段システム（１１６，１１
８）が、ガイドキャリッジ（１１２）に案内されたエン
ドレスな転動体列（１１６，１１８）によって形成され
ている、請求項５６記載の直動案内装置。 - 【請求項５９】 レール処理エレメント（１４０，１５
８）が、掻き取りエレメントとして構成されており、ガ
イドキャリッジ（１１２）がガイドレール（１１０）に
沿って移動する際に、前記掻き取りエレメントが、場合
によっては存在するダストをガイドレール（１１０）か
ら掻き取るようになっている、請求項４１から５８まで
のいずれか１項記載の直動案内装置。 - 【請求項６０】 ガイドキャリッジ（１１２）がＵ字形
に構成されており、処理エレメントキャリヤ（１２４）
が同じくＵ字形に構成されていて、ガイドレール（１１
０）のヘッド面（１１０ｈ）に向かい合って位置するウ
ェブ部分（１２４ｆ）と、ガイドレール（１１０）の側
面（１１０ｆ）に向かい合って位置する脚部分（１２４
ｇ）とを備えている、請求項４１から５９までのいずれ
か１項記載の直動案内装置。 - 【請求項６１】 各脚部分（１２４ｇ）に、それぞれ対
応する側面（１１０ｆ）と係合するための各１つのレー
ル処理エレメント（１４０）が設けられている、請求項
６０記載の直動案内装置。 - 【請求項６２】 互いに軸方向で離反した前記ガイドキ
ャリッジ（１１２）の２つの端面（１１２ｋ）に、各１
つの処理エレメントキャリヤ（１２４）が設けられてい
る、請求項４１から６１までのいずれか１項記載の直動
案内装置。 - 【請求項６３】 レール処理エレメント（１４０，１５
８）が、場合によっては付着している不純物（１６７）
をガイドレール（１１０）から掻き取るための掻き取り
エレメントとして構成されている、請求項４１から６２
までのいずれか１項記載の直動案内装置。 - 【請求項６４】 前記少なくとも１つのレール処理エレ
メント（１４０，１５８）が、ガイドレール（１１０）
の軸方向（Ａｘ）で見たガイドレール断面で、所属の転
動軌道（１１０ｋ）にわたってガイドレール（１１０）
と処理作用状態にある、請求項４１から６３までのいず
れか１項記載の直動案内装置。 - 【請求項６５】 ガイドレール（１１０）の成形断面全
体が、少なくともガイドキャリッジ（１１２）によって
覆われた成形断面範囲内で、レール処理エレメント（１
４０，１５８）の作用にさらされている、請求項６４記
載の直動案内装置。 - 【請求項６６】 直動案内装置であって、軸線（Ａｘ）
を備えたガイドレール（１１０）と、該ガイドレール
（１１０）に前記軸線（Ａｘ）の方向で案内された少な
くとも１つのガイドキャリッジ（１１２）とが設けられ
ていて、該ガイドキャリッジ（１１２）に、少なくとも
２つのレール処理エレメント（１４０，１５８）が、前
記軸線に対してほぼ直角な平面内で運動可能に配置され
ていて、ガイドレール（１１０）に対してプレロードを
かけられており、前記ガイド処理エレメントが、各１つ
の接触縁部（１４２，１６０）でガイドレール成形断面
の周面区分に接触している形式のものにおいて、少なく
とも２つのレール処理エレメント（１４０，１５８）の
接触縁部（１４２，１６０）が、成形断面周方向で互い
にオーバラップしていることを特徴とする、直動案内装
置。 - 【請求項６７】 ガイドキャリッジ（１１２）がＵ字形
に構成されていて、ガイドレール（１１０）のヘッド面
（１１０ｈ）に向かい合って位置するウェブ範囲（１１
２ｆ）と、ガイドレール（１１０）の各１つの側面（１
１０ｆ）に向かい合って位置する２つの脚範囲（１１２
ｇ）とを備えており、各脚範囲（１１２ｇ）に、ガイド
レール（１１０）の側面（１１０ｆ）のためのレール処
理エレメント（１４０）が対応しており、ウェブ範囲
（１１２ｆ）に、ガイドレール（１１０）のヘッド面
（１１０ｈ）のためのレール処理エレメント（１５８）
が対応している、請求項４１から６６までのいずれか１
項記載の直動案内装置。 - 【請求項６８】 側面（１１０ｆ）に対応した両レール
処理エレメント（１４０）が、成形断面周方向で、ヘッ
ド面（１１０ｈ）に対応したレール処理エレメント（１
５８）とオーバラップしている、請求項６７記載の直動
案内装置。 - 【請求項６９】 処理エレメントキャリヤ（１２４）
が、軸線（Ａｘ）に対して直角な接触面を有する２つの
キャリヤ部分（１２６，１２８）からサンドイッチ状に
構成されており、両キャリヤ部分（１２６，１２８）の
うちの一方（１２６）が、その接触面でレリーフ状に前
記少なくとも１つのレール処理エレメント（１４０，１
５８）のためのガイド切欠き（１３６，１５６）を備え
て構成されており、該ガイド切欠き（１３６，１５６）
が、それぞれ他方のキャリヤ部分（１２８）によって閉
鎖されている、請求項４１から６８までのいずれか１項
記載の直動案内装置。 - 【請求項７０】 前記ガイド切欠き（１３６，１５６）
が、軸線（Ａｘ）に対して直角な主面（１３６ａ）と、
互いに平行な各２つの縁面（１３６ｂ）とによって形成
されており、それぞれ他方のキャリヤ部分（１２８）
が、軸線（Ａｘ）に対して直角な別の主面を形成してい
る、請求項６９記載の直動案内装置。 - 【請求項７１】 各レール処理エレメント（１４０，１
５８）の、前記ガイド切欠き（１３６，１５６）からの
進出を防止するための損失防止手段（１５０，１５２）
が、前記主面（１３６ａ，１５６ａ）の１つに設けられ
ている、請求項７０記載の直動案内装置。 - 【請求項７２】 前記損失防止手段（１５０，１５２）
が、ピン・長孔損失防止手段として構成されている、請
求項７１記載の直動案内装置。 - 【請求項７３】 前記損失防止手段（１５０，１５２）
が、各レール処理エレメント（１４０，１５８）に設け
られた長孔（１５０）と、一方のキャリヤ部分（１２
６）に設けられた、前記長孔に係合する係合ピン（１５
２）とによって形成されており、該係合ピン（１５２）
が、各キャリヤ部分（１２６）と一体に形成されてい
る、請求項７２記載の直動案内装置。 - 【請求項７４】 前記ガイド切欠き（１３６，１５６）
に、ガイドレール（１１０）の方向で各レール処理エレ
メント（１４０）にプレロードを加えるためのプレロー
ド手段（１４４）が収納されている、請求項６９から７
３までのいずれか１項記載の直動案内装置。 - 【請求項７５】 レール処理エレメント（１４０，１５
８）にプレロードを加えるためのプレロード手段が、そ
れぞれ少なくとも１つの圧縮コイルばねによって形成さ
れている、請求項４１から７４までのいずれか１項記載
の直動案内装置。 - 【請求項７６】 直動案内装置であって、軸線（Ａｘ）
を備えたガイドレール（１１０）と、該ガイドレール
（１１０）に前記軸線（Ａｘ）の方向で案内された少な
くとも１つのガイドキャリッジ（１１２）とが設けられ
ていて、該ガイドキャリッジ（１１２）に、少なくとも
１つのレール処理エレメント（１４０，１５８）が、前
記軸線（Ａｘ）に対してほぼ直角な平面内で運動可能に
配置されていて、ガイドレール（１１０）に対してプレ
ロードをかけられている形式のものにおいて、レール処
理エレメント（１４０，１５８）にプレロードをかける
ためのプレロード手段（１４４）が、少なくともその表
面でエラストマー材料（１４４ｂ）から成るプレロード
体（１４４）を有しており、該プレロード体が、ストッ
パ手段（１５０，１５２）の作用によるか、またはガイ
ドレール（１１０）におけるレール処理エレメント（１
４０，１５８）の接触により、ガイドキャリッジ（１１
２）に設けられた受け面（１４８）と、レール処理エレ
メント（１４０，１５８）に設けられた作用面（１４
６）との間に、前記エラストマー材料の弾性変形下に締
付け固定されていることを特徴とする、直動案内装置。 - 【請求項７７】 前記プレロード体（１４４）が円板体
（１４４ａ）によって形成されており、該円板体の周面
がエラストマーリング（１４４ｂ）を支持しており、前
記円板体の軸線が、ガイドレール（１１０）の軸線（Ａ
ｘ）に対して平行に位置している、請求項７６記載の直
動案内装置。 - 【請求項７８】 前記エラストマーリング（１４４ｂ）
が、Ｏリングとして構成されている、請求項７７記載の
直動案内装置。 - 【請求項７９】 前記少なくとも１つのレール処理エレ
メント（１４０，１５８）が、ガイドレール（１１０）
の軸線に対してほぼ直角な板状のガイド室（１３６，１
５６）に案内されており、該ガイド室（１３６，１５
６）内で、レール処理エレメント（１４０）のレールか
ら遠い方の端面（１４８）と、該端面（１４８）に向か
い合って位置する前記板状のガイド室（１３６）の制限
面（１３６ｃ）との間に、少なくとも１つのプレロード
体（１４４）が嵌め込まれており、該プレロード体が、
前記板状のガイド室（１３６）の２つの主面（１３６
ａ，１２８）の間に案内されていて、レール処理エレメ
ント（１４０）のレールから遠い方の端面（１４８）お
よび／または前記ガイド室（１３６）における制限面
（１３６ｃ）に設けられた切欠き（１４６，１４９）に
よって作業位置に位置固定されている、請求項４１から
７８までのいずれか１項記載の直動案内装置。 - 【請求項８０】 直動案内装置であって、軸線（Ａｘ）
を備えたガイドレール（１１０）と、該ガイドレール
（１１０）に前記軸線（Ａｘ）の方向で案内された少な
くとも１つのガイドキャリッジ（１１２）とが設けられ
ていて、該ガイドキャリッジ（１１２）に、掻き取りエ
ッジ（１４２，１６０）を備えた少なくとも１つのレー
ル処理エレメント（１４０，１５８）が設けられてお
り、前記掻き取りエッジ（１４２，１６０）が、ガイド
レール（１１０）の方向でプレロードをかけられている
形式のものにおいて、レール処理エレメント（１４０，
１５８）が、板状に構成されていて、ガイドレール（１
１０）の軸線（Ａｘ）に対してほぼ直角に配置されてお
り、しかもガイドレール（１１０）に近い縁部で掻き取
りエッジ（１４２，１６０）を有しており、該掻き取り
エッジが、ガイドレール（１１０）の軸方向（Ａｘ）で
ガイドキャリッジ（１１２）に対してほぼ剛性的に形成
されていることを特徴とする、直動案内装置。 - 【請求項８１】 掻き取りエッジ（１４２）が、板状の
レール処理エレメント（１４０）のガイドキャリッジ
（１１２）から遠い方の端面（１４０ｙ）の範囲に配置
されている、請求項８０記載の直動案内装置。 - 【請求項８２】 掻き取りエッジ（１４２′）に隣接し
て、ガイドキャリッジ（１１２）から離れる方向を向い
たシャベル状面（１６８）がレール処理エレメント（１
４０）に構成されている、請求項８０または８１記載の
直動案内装置。 - 【請求項８３】 シャベル状面（１６８）が、板状のレ
ール処理エレメント（１４０′）に設けられた、ガイド
キャリッジ（１１２）から離れる方向を向いた突出部に
構成されている、請求項８２記載の直動案内装置。 - 【請求項８４】 シャベル状面（１６８′′）が、板状
のレール処理エレメント（１４０′′）に設けられた切
込み（１７０′′）によって形成されている、請求項８
２記載の直動案内装置。 - 【請求項８５】 掻き取りエッジ（１４２′′）が、ガ
イドレール（１１０）の軸方向（Ａｘ）に対して直角な
方向（Ｃ）で弾性的に変位可能に、レール処理エレメン
ト（１４０′′）に設けられた板構造体に設けられてい
る、請求項８０から８４までのいずれか１項記載の直動
案内装置。 - 【請求項８６】 ガイドレール（１１０）の成形断面周
方向で互いにオーバラップする２つのレール処理エレメ
ント（１４０，１５８）のうち、一方のレール処理エレ
メント（１５８）が縁切欠き（１６４）を備えており、
該縁切欠きが、それぞれ他方のレール処理エレメント
（１４０）によって部分的に埋められている、請求項８
０から８５までのいずれか１項記載の直動案内装置。 - 【請求項８７】 処理エレメントキャリヤ（１２４）
が、プラスチックから流し込み成形または射出成形され
た少なくとも１つの成形部分（１２６，１２８）によっ
て形成されている、請求項４１から８６までのいずれか
１項記載の直動案内装置。 - 【請求項８８】 少なくとも１つのレール処理エレメン
ト（１４０，１５８）が、鋼、黄銅、金属鋳物のような
金属または重合体材料から製造されている、請求項４１
から８７までのいずれか１項記載の直動案内装置。 - 【請求項８９】 ガイドレール（１１０）が、横断面台
形の成形凹部を備えた少なくとも１つの側面（１１０
ｆ）を有しており、前記成形凹部の側縁が、各１つのエ
ンドレスなローラ転動装置（１１６，１１８）のための
転動軌道（１１０ｋ）を形成しており、前記少なくとも
１つのレール処理エレメント（１４０）に、対応して台
形の突起が構成されており、該突起の側縁（１４２）
が、転動軌道（１１０ｋ）と協働するように規定されて
いる、請求項４１から８８までのいずれか１項記載の直
動案内装置。 - 【請求項９０】 レール処理エレメント（１４０，１５
８）が、オーバラップ範囲（Ｕ）で互いに接触してい
る、請求項６６から８９までのいずれか１項記載の直動
案内装置。 - 【請求項９１】 レール処理エレメント（１４０，１５
８）が、ガイドレール（１１０）の軸方向（Ａｘ）で互
いにずらされた、軸方向（Ａｘ）に対してほぼ直角なガ
イド面（１３６ａ，１５６ａ）に接触している、請求項
６６から９０までのいずれか１項記載の直動案内装置。 - 【請求項９２】 軸方向で互いにずらされた、軸方向に
対してほぼ直角なガイド面（１３６ａ，１５６ａ）が、
互いに平らに接触した２つのキャリヤ部分（１２６，１
２８）のうちの第１のキャリヤ部分（１２６）に一体成
形されており、レール処理エレメント（１４０，１５
８）が、ガイド面（１３６ａ，１５６ａ）のずれに対応
して、軸方向で測定して互いに異なる厚さを有してお
り、両レール処理エレメント（１４０，１５８）のうち
の厚い方のレール処理エレメント（１５８）に縁切欠き
（１６４）が、両レール処理エレメント（１４０，１５
８）の薄い方のレール処理エレメント（１４０）の厚さ
にほぼ相応して構成されており、両レール処理エレメン
ト（１４０，１５８）の薄い方のレール処理エレメント
（１４０）が縁範囲（１６６）で前記縁切欠き（１６
４）に係合している、請求項９１記載の直動案内装置。 - 【請求項９３】 互いに平らに接触した両キャリヤ部分
（１２６，１２８）のうちの第２のキャリヤ部分（１２
８）が、共通の扁平面で両レール処理エレメント（１４
０，１５８）に接触している、請求項９２記載の直動案
内装置。 - 【請求項９４】 両レール処理エレメント（１４０，１
５８）の少なくとも１つのレール処理エレメント（１４
０）が、軸方向（Ａｘ）に対して平面でガイド遊びを有
しており、該ガイド遊びが、前記直角な平面で作用する
ガイド手段（１３６ｂ）のガイド精度にもかかわらず、
ガイドレール（１１０）の成形断面経過の対応する部分
に対する接触エッジ（１４２）の自己適合を可能にす
る、請求項６６から９３までのいずれか１項記載の直動
案内装置。 - 【請求項９５】 直動案内装置であって、軸線（Ａｘ）
を備えたガイドレール（１１０）と、該ガイドレール
（１１０）に案内された少なくとも１つのガイドキャリ
ッジ（１１２）とが設けられていて、該ガイドキャリッ
ジ（１１２）に、レール処理エレメント（１４０，１５
８）が設けられていて、ガイドレール（１１０）の方向
に対して、軸線（Ａｘ）に対して直角な平面内でプレロ
ードをかけられており、ガイドキャリッジ（１１２）
が、取り付けられたレール処理エレメント（１４０，１
５８）と、レール処理エレメント（１４０，１５８）に
プレロードを加えるために取り付けられたプレロード手
段（１４４）とを備えている形式のものにおいて、レー
ル処理エレメント（１４０，１５８）のためのガイドキ
ャリッジ（１１２）に設けられた着脱可能な保持手段
（１７０）が設けられており、該保持手段が、ガイドレ
ール（１１０）に対するガイドキャリッジ（１１２）の
装着前にレール処理エレメント（１４０，１５８）を無
効位置に保持し、つまりレール処理エレメント（１４
０，１５８）が、ガイドレール（１１０）の軸線（Ａ
ｘ）の方向におけるガイドレール（１１０）の一端に対
するガイドキャリッジ（１１２）の位置適正な接近時に
ガイドレール（１１０）との係合解除状態に留まるよう
な位置に保持していることを特徴とする、直動案内装
置。 - 【請求項９６】 請求項４１から９４までのいずれか１
項記載の直動案内装置のガイドキャリッジ（１１２）に
取り付けるための、前組付けされた処理ユニット（１２
０）であって、前記直動案内装置が、軸線（Ａｘ）を備
えたガイドレール（１１０）と、該ガイドレール（１１
０）に案内された少なくとも１つのガイドキャリッジ
（１１２）とを有しており、該ガイドキャリッジ（１１
２）に、少なくとも１つのレール処理エレメント（１４
０，１５８）のための処理エレメントキャリヤ（１２
４）が設けられており、レール処理エレメント（１４
０，１５８）が、処理エレメントキャリヤ（１２４）に
ガイド手段（１３６，１５６）によって案内されてい
て、ガイドレール（１１０）に対して、軸線（Ａｘ）に
対してほぼ直角な方向でプレロードをかけられており、
前記前組付けされた処理ユニット（１２０）が、処理エ
レメントキャリヤ（１２４）と、該処理エレメントキャ
リヤ（１２４）に案内された少なくとも１つのレール処
理エレメント（１４０，１５８）と、ガイドレール（１
１０）の方向でレール処理エレメント（１４０，１５
８）にプレロードをかけるためのプレロード手段（１４
４）とを有している形式のものにおいて、前記処理ユニ
ットが、着脱可能な保持手段（１７０）を有しており、
該保持手段が、プレロード手段（１４４）の作用に抗し
て、レール処理エレメント（１４０，１５８）を無効位
置に保持していることを特徴とする、処理ユニット。
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