JPH0752360A - Feeding equipment of electronic component - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To execute consecutive printing by constructing an equipment of a carrying device which supports electronic components on a guide surface and carries them, a moving device which holds the carried electronic components one by one and moves them to a printing position and a delivering device which delivers the electronic components subjected to printing. CONSTITUTION:A plurality of noise filters 1, for instance, which are put on a slide surface 11a of a linear feeder 11 are carried by an electromagnetic force. When a noise filter 1A in the forefront is put in engagement at an engagement position, it is held by a pawl part of a chuck member 21 of a moving device 19 and then the chuck member 21 is pushed forward by a cylinder device 23, so as to be moved to a printing position. Next, a second moving stage 34 is projected and the position of the noise filter 1A is fixed by a chuck part 35 of the second moving stage 34. After the fixing, printing is made on the surface by a laser printer 18, and after the printing, a first moving stage 33 is moved in the direction of delivery. When the stage reaches a prescribed position, the noise filter 1A is released from the holding by the chuck member 35, the second moving stage 34 is withdrawn and the first moving stage 33 is returned to a position corresponding to the printing position.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、電子部品に印字を行う
ために、電子部品を印字位置に１個づつ送るための送り
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a feeding device for feeding electronic components one by one to a printing position in order to perform printing on the electronic components.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、電子部品、例えばノイズフィルタ
の表面に、例えばレーザ印字装置を使用して、所定の印
字（マーキング）を行う場合、図２に示すように、複数
個のノイズフィルタ101 が、それぞれの脚部102 を介し
て、１個の板状の保持治具103にまとめて取り付けられ
て、レーザ印字装置111 により、印字が行われていた。2. Description of the Related Art Conventionally, when a predetermined printing (marking) is performed on the surface of an electronic component such as a noise filter by using, for example, a laser printer, a plurality of noise filters 101 are provided as shown in FIG. The laser printers 111 were collectively attached to one plate-shaped holding jig 103 via the respective leg portions 102, and printing was performed by the laser printer 111.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記従来のように、保
持治具103 を使用して、各ノイズフィルタ101 に印字を
行う場合、多数のノイズフィルタ101 を、保持治具103
に固定しなければならず、非常に面倒な作業であるとと
もに、連続して印字を行うことができないという問題が
あった。When printing is performed on each noise filter 101 by using the holding jig 103 as in the above-mentioned conventional technique, a large number of noise filters 101 are held by the holding jig 103.
However, this is a very troublesome work and there is a problem that continuous printing cannot be performed.

【０００４】そこで、本発明は上記問題を解消し得る電
子部品の送り装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide an electronic component feeding device which can solve the above problems.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の電子部品の送り装置は、電子部品を１個づ
つ印字位置に送るための送り装置であって、電子部品を
所定の案内面上に支持するとともに所定方向に搬送させ
る搬送装置と、この搬送装置の案内面上に支持された電
子部品を１個づつ保持して、印字位置まで移動させる移
動装置と、この移動装置により印字位置に移動された電
子部品を保持するとともに、印字が行われた電子部品を
所定位置まで送り出す送出し装置とから構成したもので
ある。In order to solve the above problems, an electronic component feeding device of the present invention is a feeding device for feeding electronic components one by one to a printing position, and guides the electronic components in a predetermined manner. A transporting device that is supported on a surface and transports in a predetermined direction, a moving device that holds one electronic component supported on the guiding surface of the transporting device and moves it to a printing position, and a printing device that prints The feeding device is configured to hold an electronic component that has been moved to a position and send the printed electronic component to a predetermined position.

【０００６】[0006]

【作用】上記の構成によると、複数個の電子部品が１個
づつ印字位置まで搬送された後、その印字位置で保持さ
れ、そしてこの状態で、例えばレーザ印字装置により、
自動的にその表面に印字が行われる。According to the above construction, after a plurality of electronic components are conveyed one by one to the printing position, they are held at the printing position, and in this state, for example, by a laser printer,
Printing is automatically performed on the surface.

【０００７】[0007]

【実施例】以下、本発明の一実施例における電子部品の
送り装置を図面に基づき説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An electronic component feeder according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【０００８】本実施例に係る電子部品の送り装置は、例
えばノイズフィルタの表面に、レーザ印字装置により所
定の印字（マーキング）を行うために、ノイズフィルタ
を１個づつ印字位置に送るためのものである。The electronic component feeding apparatus according to the present embodiment is for feeding the noise filters one by one to the printing position in order to perform predetermined printing (marking) on the surface of the noise filter by the laser printing apparatus. Is.

【０００９】以下、この送り装置を、図１に基づき説明
する。図１において、１１はフィルタ本体２と脚部３と
からなるノイズフィルタ１を、所定経路に沿って搬送す
るためのリニアフィーダ（搬送装置）で、フィルタ本体
２がその上面である摺動面（案内面）１１ａ上に載置さ
れるとともに、脚部３が溝部１１ｂ内に挿入されて、例
えば電磁力により、所定方向（矢印ａにて示す）に搬送
させられるものである。The feeding device will be described below with reference to FIG. In FIG. 1, reference numeral 11 denotes a linear feeder (conveying device) for conveying the noise filter 1 including the filter body 2 and the leg portion 3 along a predetermined path, and the filter body 2 has a sliding surface (upper surface) ( It is placed on the guide surface) 11a, and the leg portion 3 is inserted into the groove portion 11b and conveyed in a predetermined direction (indicated by an arrow a) by, for example, electromagnetic force.

【００１０】このリニアフィーダ１１の搬送方向におけ
る上手側（搬入側）には、リニアフィーダ１１の摺動面
１１ａ上に直線上に１列で並べられた複数個のノイズフ
ィルタ１の内、先頭のノイズフィルタ１Ａの前端面を両
側から押さえてその位置に一時的に止めておく係止装置
（ゲート装置ともいう）１２が配置されている。この係
止装置１２は、リニアフィーダ１１の両側部に配置され
た支持台（一側部側だけ図示する）１３と、これら両支
持台１３上に支持ピン１４を介して水平面内で揺動自在
に支持されるとともに一端側にノイズフィルタ１を保持
するための折曲部１５ａが形成された揺動部材１５と、
この揺動部材１５の他端部を所定方向に付勢して一端側
の折曲部１５ａを搬送経路上に突出させるための付勢部
材（例えば、ばね体）１６と、この付勢部材による揺動
部材１５の揺動位置を規制するための位置決めピン１７
とから構成されている。On the upper side (carry-in side) of the linear feeder 11 in the conveying direction, the first of the plurality of noise filters 1 arranged in a line on the sliding surface 11a of the linear feeder 11 in a straight line. A locking device (also referred to as a gate device) 12 that holds the front end surface of the noise filter 1A from both sides and temporarily stops at that position is arranged. This locking device 12 is swingable in a horizontal plane through support bases (only one side is shown) 13 arranged on both sides of the linear feeder 11 and support pins 14 on these both support bases 13. And a swinging member 15 having a bent portion 15a for holding the noise filter 1 on one end side,
An urging member (for example, a spring body) 16 for urging the other end of the swinging member 15 in a predetermined direction to cause the bent portion 15a on the one end side to project on the conveyance path, and the urging member. Positioning pin 17 for restricting the swing position of the swing member 15
It consists of and.

【００１１】そして、上記係止装置１２により係止され
たノイズフィルタ１の内、先頭のノイズフィルタ１Ａだ
けを保持し、上記係止装置１２の付勢部材１６に抗し
て、このノイズフィルタ１Ａを強制的に通過させるとと
もに、このノイズフィルタ１Ａをレーザ印字装置１８に
対応する印字位置に移動させる移動装置１９が設けられ
ている。Of the noise filter 1 locked by the locking device 12, only the leading noise filter 1A is held, and the noise filter 1A is resisted against the biasing member 16 of the locking device 12. Is provided for moving the noise filter 1A to the printing position corresponding to the laser printing device 18 while forcibly passing the noise filter 1A.

【００１２】この移動装置１９は、先頭のノイズフィル
タ１Ａの両側面を保持解放自在な爪部２２を有するチャ
ック部材２１と、このチャック部材２１を、係止装置１
２による係止位置（イ）と印字位置（ロ）との間で、矢
印ｂにて示すように、往復移動させるシリンダー装置２
３とから構成されている。The moving device 19 includes a chuck member 21 having a claw portion 22 that can hold and release both side surfaces of the leading noise filter 1A, and the chuck device 21 for locking the chuck member 21.
Cylinder device 2 that reciprocates between the locking position (a) by 2 and the printing position (b) as indicated by arrow b.
3 and 3.

【００１３】また、上記先頭から２番目のノイズフィル
タ１Ｂを保持して、後続の複数個のノイズフィルタ１の
搬送を阻止する保持装置２５が配置されている。この保
持装置２５は、２番目のノイズフィルタ１Ｂの両側面を
保持解放自在な爪部２７を有するチャック部材２６によ
り構成されている。Further, a holding device 25 for holding the second noise filter 1B from the top and preventing the following noise filters 1 from being conveyed is arranged. The holding device 25 is composed of a chuck member 26 having a claw portion 27 that can hold and release both side surfaces of the second noise filter 1B.

【００１４】そして、上記印字位置（ロ）におけるリニ
アフィーダ１のレーザ印字装置１８とは反対側位置に
は、上記移動装置１９により送られてきたノイズフィル
タ１の位置決めを行うとともに、印字後のノイズフィル
タ１を下手側に強制的に送り出すための送出し装置３１
が配置されている。At the position opposite to the laser printing device 18 of the linear feeder 1 at the printing position (b), the noise filter 1 sent by the moving device 19 is positioned and noise after printing is generated. A delivery device 31 for forcibly delivering the filter 1 to the lower side
Are arranged.

【００１５】この送出し装置３１は、リニアフィーダ１
１の搬送方向に沿って往復移動自在（矢印ｃにて示す）
となるように、基台３２側に案内支持された第１移動台
３３と、この第１移動台３３の上面にかつ上記搬送方向
ａとは直交方向（矢印ｄにて示し、以下出退方向とい
う）で移動自在に案内支持された第２移動台３４と、こ
の第２移動台３４の上面に配置されて、印字位置（ロ）
におけるノイズフィルタ１を保持解放自在な爪部３６を
有するチャック部材３５と、上記各移動台３３，３４の
後方に配置されて鉛直方向の出力軸３７ａを有する電動
機３７と、この電動機３７の出力軸３７ａの上下部に取
り付けられた第１カム板３８および第２カム板３９と、
基台３２側に支持ピン４０を介して水平面内で揺動自在
に支持され、かつ一端部がこの第１カム板３８の外周カ
ム面に当接されるとともに他端部が上記第１移動台３３
の一側面に当接されたレバー状の第１カムフォロワ４１
と、同じく基台３２側に設けられたガイド溝３２ａ内に
案内されて出退方向ｄで移動自在に配置され、かつ一端
部が上記第２カム板３９の外周カム面に当接されるとと
もに他端部が上記第２移動台３４の一側面にガイドロー
ラ４３を介して当接された棒状の第２カムフォロワ４２
とから構成されている。なお、第２カムフォロワ４２に
ガイドローラ４３を取り付けたのは、第１移動台３３の
移動・静止状態に拘らず、第２カムフォロワ４２によ
り、第２移動台３４を出退方向ｄで移動させ得るように
するためである。This feeding device 31 is used for the linear feeder 1
Freely reciprocating along the transport direction of 1 (indicated by arrow c)
The first moving table 33 guided and supported on the base 32 side and the upper surface of the first moving table 33 and the conveying direction a are orthogonal to each other (indicated by an arrow d, hereinafter referred to as a withdrawal direction). The second moving table 34 is movably guided and supported by the second moving table 34 and the printing position (b) provided on the upper surface of the second moving table 34.
The chuck member 35 having the claw portion 36 that can hold and release the noise filter 1 in FIG. 3, an electric motor 37 that is arranged behind each of the movable bases 33 and 34 and has a vertical output shaft 37 a, and an output shaft of the electric motor 37. A first cam plate 38 and a second cam plate 39 attached to the upper and lower portions of 37a,
The base 32 is swingably supported in a horizontal plane via a support pin 40, and one end is in contact with the outer peripheral cam surface of the first cam plate 38 and the other end is the first moving base. 33
Lever-like first cam follower 41 abutting on one side surface
Similarly, it is guided in a guide groove 32a also provided on the base 32 side and is movably arranged in the outgoing / retracting direction d, and one end portion thereof is brought into contact with the outer peripheral cam surface of the second cam plate 39. The other end of the rod-shaped second cam follower 42 is in contact with one side surface of the second moving base 34 via the guide roller 43.
It consists of and. The guide roller 43 is attached to the second cam follower 42. The second cam follower 42 can move the second moving table 34 in the moving direction d regardless of whether the first moving table 33 is moving or stationary. To do so.

【００１６】上記構成において、リニアフィーダ１１の
摺動面１１ａ上に複数個のノイズフィルタ１が載置さ
れ、かつその電磁力により搬送されて、先頭のノイズフ
ィルタ１Ａが係止位置（イ）で係止されるとともに、２
番目のノイズフィルタ１Ｂが保持装置２５により保持さ
れた状態において、まず移動装置１９に設けられたチャ
ック部材２１の爪部２２により、先頭のノイズフィルタ
１Ａを保持した後、シリンダー装置２３を作動させてチ
ャック部材２１を、搬送方向に沿って前方に押し出す。In the above structure, a plurality of noise filters 1 are placed on the sliding surface 11a of the linear feeder 11 and conveyed by the electromagnetic force of the noise filter 1A so that the leading noise filter 1A is at the locking position (a). Locked and 2
In a state where the second noise filter 1B is held by the holding device 25, first, the claw portion 22 of the chuck member 21 provided on the moving device 19 holds the leading noise filter 1A, and then the cylinder device 23 is operated. The chuck member 21 is pushed forward along the transport direction.

【００１７】すると、チャック部材２１に保持されたノ
イズフィルタ１Ａは、係止装置１２の揺動部材１５をそ
の付勢部材１６に抗して押し広げて前方に移動され、そ
して印字位置（ロ）まで移動させられる。Then, the noise filter 1A held by the chuck member 21 is moved forward by pushing the rocking member 15 of the locking device 12 against the biasing member 16 and moving forward. Can be moved to.

【００１８】ノイズフィルタ１Ａが印字位置（ロ）まで
移動されると、電動機３７により回転される第２カム板
３９により、第２カムフォロワ４２を介して、第２移動
台３４が搬送経路側に突出されて、第２移動台３４上に
配置されたチャック部材３５の爪部３６により保持され
て、その位置が固定される。When the noise filter 1A is moved to the printing position (B), the second cam plate 39 rotated by the electric motor 37 causes the second moving table 34 to protrude toward the conveyance path via the second cam follower 42. Then, it is held by the claw portions 36 of the chuck member 35 arranged on the second moving table 34, and its position is fixed.

【００１９】ノイズフィルタ１の位置が固定されると、
レーザ印字装置１８からレーザ光線が照射されて、ノイ
ズフィルタ１の表面に、所定の印字が行われる。この印
字が済むと、今度は、第１カム板３８および第１カムフ
ォロワ４１を介して、第１移動台３３が搬送方向の下手
側（搬出側）に移動され、そして所定場所まで移動され
ると、チャック部材３５による保持が解放され、その
後、第２移動台３４が後退するとともに、第１移動台３
３も元の印字位置（ロ）に対応する位置まで戻される。When the position of the noise filter 1 is fixed,
A laser beam is emitted from the laser printing device 18, and predetermined printing is performed on the surface of the noise filter 1. When this printing is completed, the first moving table 33 is moved to the lower side (carry-out side) in the conveying direction via the first cam plate 38 and the first cam follower 41, and then to a predetermined place. The holding by the chuck member 35 is released, and then the second movable table 34 is retracted and the first movable table 3 is moved.
3 is also returned to the position corresponding to the original print position (b).

【００２０】なお、このように、印字後のノイズフィル
タ１を送出し装置３１により下手側に送り出すようにし
たのは、リニアフィーダ１による搬送が遅いため、印字
後のノイズフィルタ１を早く印字位置（ロ）から移動さ
せて、次のノイズフィルタ１を印字位置（ロ）に移動さ
せ得るようにするためである。Incidentally, the reason why the noise filter 1 after printing is sent out to the lower side by the device 31 is that the linear feeder 1 is slow in feeding, so that the noise filter 1 after printing is quickly moved to the printing position. This is because the noise filter 1 can be moved from (b) to the next printing position (b).

【００２１】また、上述の構成の箇所において説明しな
かったが、各カムフォロワ４１，４２の一端部が、付勢
部材（図示しないが、例えば、ばね体など）により、各
カム板３８，３９の外周カム面に当接するように付勢さ
れるとともに、第１および第２移動台３３，３４につい
ても、各カムフォロワ４１，４２の他端部が離間した場
合、その他端部側に追従するように、付勢部材（図示し
ないが、例えば、ばね体など）が具備されている。Although not described in the above-mentioned structure, one end of each cam follower 41, 42 is attached to each cam plate 38, 39 by a biasing member (not shown, for example, a spring body). The first and second movable bases 33 and 34 are also urged to come into contact with the outer peripheral cam surface and follow the other end side when the other end of each cam follower 41, 42 is separated. A biasing member (not shown, for example, a spring body or the like) is provided.

【００２２】そして、上記チャック部材３５から解放さ
れた後のノイズフィルタ１は、リニアフィーダ１１の電
磁力により、次の工程まで搬送される。なお、上記先頭
のノイズフィルタ１Ａが係止装置１２から押し出された
後、保持装置２５側のチャック部材２６の爪部２７が解
放され、残りのノイズフィルタ１が前方に搬送されて、
係止装置１２の揺動部材１５により停止される。The noise filter 1 released from the chuck member 35 is conveyed to the next step by the electromagnetic force of the linear feeder 11. After the top noise filter 1A is pushed out from the locking device 12, the claw portion 27 of the chuck member 26 on the holding device 25 side is released, and the remaining noise filter 1 is conveyed forward,
It is stopped by the rocking member 15 of the locking device 12.

【００２３】この後、印字位置（ロ）からシリンダー装
置２３により戻されたチャック部材２１の爪部２２によ
り、再び、先頭のノイズフィルタ１Ａが保持されるとと
もに、２番目のノイズフィルタ１も保持装置２５のチャ
ック部材２６の爪部２７により保持される。After that, the head noise filter 1A is held again by the claw portion 22 of the chuck member 21 returned from the printing position (b) by the cylinder device 23, and the second noise filter 1 is also held. It is held by the claw portion 27 of the chuck member 26 of 25.

【００２４】そして、上記の手順が繰り返されて、次の
ノイズフィルタ１に所定の印字が行われる。なお、上記
実施例における少なくとも第２移動台３４上に載置され
ているチャック部材３５の爪部３６の先端部の形状は、
保持する電子部品すなわちノイズフィルタ１の側部形状
に一致するように構成されており、したがって位置決め
制度が高くなって、印字精度を向上させることができ
る。Then, the above-described procedure is repeated, and predetermined printing is performed on the next noise filter 1. The shape of the tip of the claw portion 36 of the chuck member 35 mounted on at least the second moving table 34 in the above embodiment is
It is configured to match the shape of the side part of the electronic component to be held, that is, the noise filter 1, so that the positioning accuracy is increased and the printing accuracy can be improved.

【００２５】このように、複数個のノイズフィルタ１が
１個づつ保持されて印字位置まで移動され、レーザ印字
装置１８により、自動的にその表面に所定の印字が行わ
れるため、従来のように、複数個のノイズフィルタを保
持治具にまとめて取り付ける必要がなく、また連続的に
印字を行うことができる。In this way, the plurality of noise filters 1 are held one by one and moved to the printing position, and the laser printing device 18 automatically carries out predetermined printing on the surface thereof. Further, it is not necessary to collectively attach a plurality of noise filters to the holding jig, and continuous printing can be performed.

【００２６】[0026]

【発明の効果】以上のように本発明の構成によると、複
数個の電子部品を、所定経路の途中に設けられた印字位
置に、１個づつ保持して移動させることができるので、
従来のように、複数個のノイズフィルタをまとめて保持
治具に取り付ける必要がないとともに、連続的に印字を
行うことができる。As described above, according to the configuration of the present invention, a plurality of electronic components can be held and moved one by one at the printing position provided in the middle of the predetermined path.
Unlike the conventional case, it is not necessary to attach a plurality of noise filters together to the holding jig, and printing can be continuously performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例における電子部品の送り装置
の概略構成を示す要部切欠斜視図である。FIG. 1 is a cutaway perspective view of an essential part showing a schematic configuration of an electronic component feeder according to an embodiment of the present invention.

【図２】従来例における電子部品の印字状態を示す要部
斜視図である。FIG. 2 is a main part perspective view showing a printed state of an electronic component in a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ノイズフィルタ １１ リニアフィーダ １１ａ 摺動面 １２ 係止装置 １５ 揺動部材 １８ レーザ印字装置 １９ 移動装置 ２１ チャック部材 ２３ シリンダー装置 ２５ 保持装置 ２６ チャック部材 ３１ 送出し装置 ３３ 第１移動台 ３４ 第２移動台 ３５ チャック部材 ３７ 電動機 ３８ 第１カム板 ３９ 第２カム板 ４１ 第１カムフォロワ ４２ 第２カムフォロワ 1 Noise Filter 11 Linear Feeder 11a Sliding Surface 12 Locking Device 15 Swinging Member 18 Laser Printing Device 19 Moving Device 21 Chuck Member 23 Cylinder Device 25 Holding Device 26 Chuck Member 31 Feeding Device 33 First Moving Stand 34 Second Movement Table 35 Chuck member 37 Electric motor 38 First cam plate 39 Second cam plate 41 First cam follower 42 Second cam follower

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】電子部品を１個づつ印字位置に送るための
送り装置であって、電子部品を所定の案内面上に支持す
るとともに所定方向に搬送させる搬送装置と、この搬送
装置の案内面上に支持された電子部品を１個づつ保持し
て、印字位置まで移動させる移動装置と、この移動装置
により印字位置に移動された電子部品を保持するととも
に、印字が行われた電子部品を所定位置まで送り出す送
出し装置とから構成したことを特徴とする電子部品の送
り装置。1. A feeding device for feeding electronic components one by one to a printing position, which conveys electronic components on a predetermined guide surface and conveys them in a predetermined direction, and a guide surface of the conveying device. A moving device that holds the electronic components supported above one by one and moves to the printing position, and an electronic component that has been moved to the printing position by this moving device are held, and the electronic components that have been printed are predetermined. A feeder for electronic parts, comprising a feeder for feeding to a position.