JPH07506718A

JPH07506718A - 乗物用通気調整システム及び方法

Info

Publication number: JPH07506718A
Application number: JP6520303A
Authority: JP
Inventors: ルー　マイケル　ワイ．; パン　ピーター　ジェイ．; チャング　クリフ　エル．
Original assignee: プロスペクツ　コーポレーション
Priority date: 1993-03-12
Filing date: 1994-03-11
Publication date: 1995-07-20
Anticipated expiration: 2014-12-06
Also published as: US5539290A; EP0645029A1; US5399950A; EP0645029A4; JP2986914B2; WO1994020890A1; AU6401994A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】＆肌卑宣遣乗物や閉じた空間を自動的に通気する試みが先行技術において行われてきた。このようなシステムの１つが、リファレンスによってこの中に含まれているチュアン（ｃｈｕａｎｇ）による「自動開閉システム」に関する米国特許４，８５２゜４６９号に記載されている。このシステムは、乗物内部の４１度が所望レベルよりも高いときに、乗物の開閉体（ｖｅｎｔＳ）、すなわち窓やサンルーフ、コンバーチプルタイプの幌の１つまたは複数を開放することによって通気を行う。

さらに、降雨が検出された場合、システムは、開いている開閉体を自動的に閉塞する。チュアンによる「自動車環境管理システム」に関する米国特許５，０５４，６８６号は、リファレンスによってこの中に含まれ、自動開閉システムに対するさらなる改良を開示し、赤外線を発する生物の検出などの安全性に関する特徴を含むものである。

従来のシステムは、乗物の使用の有無に拘らず、降雨の検出などの所定の条件に反応して乗物の開いている開閉体を閉じるように動作する。従って、子供やペット、他の生き物か車内に残されており、閉塞作動中の開閉体の開いている空間に子供やペットなどの指や腕、または他の部分が偶然にも置かれている場合、受は入れ難い傷害や損傷が生じることがある。

従来の開閉体閉塞システムは、乗物の通気閉塞作動中の安全問題を解決する様々なアプローチを備えている。しかしながら、技術的な限界によって、従来のシステムは、安全性の確保には十分でなく、またあまりにも複雑で高価なために組立や操作ができなかった。その多くは、駆動電流の一定しきい値との比較を含んでいたり、モータ停止電流の出現を甲に検出するシステムを使用することによる。

本発明の目的は、絶えず変更されるしきい値を利用することによって乗物の自動開閉システムに障害検出能力を提供することである。

本発明のさらなる目的は、開閉モータ（ｖｅｎｔ　ｍｏｔｏｒ）の駆動電流に現れるリプル電流の状態をモニタすることによって自動開閉システム用の障害検出をなすことである。

従って、本発明の第１の好ましい実施例は、乗物のモータ駆動される開閉体に連結された電気モータの動作を制御するモータ制御システムである。このシステムは、駆動電流をモータに供給する手段と、駆動電流に関するデータをモニタし且つ記憶する手段と、モニタされる駆動電流が所定しきい値の少なくとも１つを上回るか否かを判定することによって開閉体に付加された異常負荷の出現を検出する手段と、駆動電流のモニタされた状態変化に応じて所定しきい値の少なくとも１つを絶えず変更する手段と、異常負荷検出の検出に応答してモータに供給される駆動電流を変化させる手段とを含む。

他の好ましい実施例によれば、乗物のモータ駆動される開閉体に連結された電気モータの動作を制御するモータ制御システムが提供される。このシステムは、駆動電流をモータに供給する手段と、駆動電流に関するデータをモニタし■つ記憶する手段と、駆動電流に結合されたりプル電流波に関するデータをモニタし且つ記憶する手段と、モニタされたりプル電流波の周波数が所定値よりも小さいか否かを判定することによって開閉体に付加された異常負荷の出現を検出する手段と、異常負荷検出の検出に応答してモータに供給される駆動電流を変化せしめる手段とを含む。

図面の簡単な説明図１は、本発明による自動開閉システムの構成図である。

図２は、自動開閉システムの詳細な構成図である。

図３Ａ及び図３Ｂは、閉塞作動中の窓の概略図と、対応する電流測定値の時間変化を表す図である。

図４Ａ及び図４Ｂは、十分に閉じた状態にある窓の概略図と、対応する電流測定値の時間変化を表すグラフである。

図５Ａ及び図５Ｂは、窓の閉塞を妨害する障害物を有する窓の概略図と、対応する電流測定値の時間変化を示す図である。

図６は、スライド傾斜サンルーフ操作に対する［力／電＾］測定値の時間変化を示す図である。

図７は、窓やコンバーチプルタイプの幌の操作に対する［力／電流］測定値の時間変化を示す図である。

図８は、開閉モータの駆動電流特性のグラフと共に［力／電流］　’４１ｊ定ｆ１／１の時間変化を示す図である。

図９は、本発明により、絶えず変更されるしきい値を利用している［力／電流］測定値の時間変化を示す図である。

図１ＯＡ乃至図１０Ｃは、絶えず変更されるしきい値を利用しているシステムの第１の好ましい実施例のフローチャートを示す。

図１１は、本発明により、しきい値（Ｉ　ｔ＋＋Ａｃ！＋　Ｉ　ＧＡＰ　）の使用を利用している［力／電流］測定値の時間変化を示す図である。

図１２は、本発明により、初期状態検出技術を利用しているスライド傾斜サンルーフのｃ力／電流〕測定値の時間変化を示す図である。

図１３は、本発明により、初期状態検出技術を利用している窓の［力／電流］測定値の時間変化を示す図である。

図１４Ａ乃至図１４Ｃは、絶えず変更されるしきい値を利用した本発明の第２の好ましい実施例のフローチャートを示す。

図１５Ａ乃至図１５Ｃは、本発明による微小リプル波電流センサを組み込んだ構成を示す。

図１６八及び図１６Ｂは、通常の開閉作動に結合されたりプル電流の［力／電流］測定値の時間変化と、対応して処理されたディジタル波形とをそれぞれ示す。

図１７Ａ及び図１７Ｂは、柔軟な物体の妨害とともに検出されたりプル電流の［力／電流］測定値の時間変化と、対応して処理されたディジタル波形とをそれぞれ示す。

図１８Ａ及び図１８Ｂは、硬い物体の妨害とともに検出されたりプル電流の［力／電流］測定値の時間変化と、対応して処理されたディジタル波形とをそれぞれ示す。

図１を参照すると、本発明による自動開閉システム１０が示されている。このシステム１０は、自動車などの乗物内で使用されるように設計されている。このシステムは、車の内部に配置された温度センサ２ｏと車の外部に配置された降水センサ１２とに反応する制御モジュール１４を含む。温度センサ２０は、乗物の内部温度に関係する信号を制御モジュール１４に供給し、降水センサ１２は、水の存在を検出して信号を制御モジュールに送り、車外で雨が降っていることを表す。

システム１０は、窓やサンルーフ、コンバーチプルタイプの幌などの開閉体の１つまたは複数を含む自動車とともに使用されるようになっており、開閉体の各々はモータ１６などの開閉モータにて駆動される。詳細は後述するが、４度センサ２０が乗物の内部での受け入れ難いほどの高温を検出したとき、システム１０によって、モータ１６は、自動的に開閉体１８を少なくとも部分的に開放せしめることができる。雨がセンサ１２にて検出されたとき、制御モジュールによって、モータ１６は開閉体を閉塞せしめることができる。開閉障害検出器１７は、開閉体に障害があるか否かを判定し、障害があれば、制御モジュール１４がモータ１６を反転させて開閉体を障害から後退させる。窓の閉塞か１同または複数回に亘り試されると、障害を除去できるように、制御モジュール１４は、窓を少なくとも部分的に開いた状態にとどめる。

障害検出器１７は、開閉体がタイミング回路または開閉モータ停止電流検出器のいずれか一方と組みで使用されて閉塞しているとき、信号を送る開閉体１８の閉じた道程の終わりに配置されたスイッチング装置とともに作動する。

タイミング回路が用いられる場合、通常の窓の閉塞時間内でスイッチが閉成しなければ、障害検出器１７は障害を信号で知らせる。代わりに、モータに通常の電流よりも多量の電流か流れているとき、開閉モータ停止電流検出器が信号を送るために用いられて、窓の道程に障害があることを示す。この場合、窓が閉じたとき開閉モータには一時的に高電流が流れるので、窓の閉じた位置に配置された窓のリミットスイッチと共に停止電流検出器を用いることにょって障害検出が行われる。かがるリミットスイッチは、窓に障害があることよりも窓がかなり閉じていることを表すものである。いずれの場合においても、開閉障害検出器１７を含むことによって、窓に子供や動物が挟まれて傷害を受けることが防止され、さらに開閉モータ１６の焼き切りが防止される。

本発明によるシステム１０のより詳細な実施例を図２に小す。この実施例において、乗物は、車の内側と車の外側との間の破線に跨る窓１８ａ１　サンルーフ１８ｂ１　コンバーチプルタイプの幌１８ｃ１　ドア２９を含む。窓の障害検出器１７ａは、単体で、または窓の状態検出器２１と共に、上述の如く窓１８ａや窓用モータ１６ａに反応する。さらに、検出ｕ　１７　ａは、障害が検出された場合は制御モジュール１４ａにより窓を開放することができ、モータ１６ａの焼き切りを防止するために中断されるまで窓の閉塞を１回または複数回に亘り試みるものである。このような障害検出は、サンルーフ１８ｂやコンバーチプルタイプの幌１８Ｃに対しても行うことができる。障害検出がタイミング回路によって行われる場合、閉塞状態検出器２５は、１７ａにて示されるような障害検出器を必要とせずに用いられる。

システム１０は、イグニションシステム２２のイグニションキーをオフポジションに切り換えることによって起動される。次に、乗物のオペレータは、モードセレクタスイソチ２６を用いて１つまたは複数の動作モードから選択することができる。特定モードの選択は、モード表示ユニット３０によって聴覚または視覚のいずれか一方で確認される。

ひとたびシステムが起動されると、タイマ２４にて予め選択された期間に対しシステムの作動が許可される。この後、全ての開閉体が閉塞され、システムは停止される。同様に、ロック状態検出器３１にて表されるように乗物の全ドアがロックされた後で認められていない乗車が検出されたとき、侵入者検出モジュール２８は、開いている全ての開閉体の迅速な閉塞を行う。侵入者の検出は、赤外線移動センサ３２の１つまたは複数を使用することによって行われる。この赤外線移動センサ３２は、乗物内の温暖な身体（生物）の存在を検出する内側赤外線センサを含む。

システム１０は、窓用シェードを自動的に作動する太陽光線検出器３８も含む。

かかる窓用シェードによって乗物の内部は涼しく維持される。システムは、さらに危険なガスの検出器３４０１つまたは複数を含む。検出された危険なガスのレベルが低減されるまで、制御モジュール１４ａは、乗物の開閉体の１つ、好ましくは全部を迅速に開放して開放状態を維持することができる。

システム１０は、特定の動作モードが選択されたとき、または１つまたは複数の開閉体が開けられようとしていることを表すボイスメツセージなどの聴取可能なメツセージを提供するために、メツセージモジュール４２を含む。ワンタッチ急信制御部３６によって、ユーザは、窓の状態の選択スイッチ２３の一回の接触によって全ての車窓の開閉を行うことができる。ユーザがシステムの自動作動中に開放すべき開閉体の数をプログラムするためにも、制御部３６が用いられる。

図３乃至図７を参照すると、電流負荷検出器である障害検出器１７の動作が記載されている。図３Ａは閉塞作動中の窓１８ａの概略図であり、図３Ｂは、モータ電流測定値と状態検出器２１から供給される状態センサの信号との両方を示しながら対応する電流測定値の時間変化を示すものである。状態検出器２１は、窓が十分に閉じた状態にある時間を示すものとして、制御モジュール１４ａにリファレンスポイントを供給する。一方、窓が完全に開いた状態に達したりまたは障害にて遮られる間、電流検出によって制御モジュールはモータ電流の変化状態を検出することができる。

図４Ａ及び図４Ｂに示す動作の間に、窓が妨害されずに完全に閉じた状態にあるとき、状態センサの信号が符号４１にて窓か完全に閉じた状態に達したことを表し、はぼ同時にモータ電流の負荷の増大が生じる。さらに、開閉体や窓が十分に閉じた状態に未だ無い時（すなわち状態センサの信号が無い）の閉塞動作の間、モータの電流測定値が所定の作動範囲から変化した場合、制御モジュールはこの電流Ｍ１定値を障害検出信号として考える。

図５Δ及び図５Ｂに示すように、障害物が窓の閉塞を妨害した時、電流負荷の増大が符号５１にて検出され、障害物への損害を回避するために、開閉モータは、急速に停止りされたりまたは反転される。開閉体に供給される電流の量は所望の仕様に応じて調整される。例えば、開閉体を２００ｍｍの位置や十分に開いた状態に戻したり、閉塞動作を開始したときに開閉体があった位置と同じ位置まで戻しても良い。

障害による力が非常に小さい場合、例えば１０ｋｇ（２２ポンド）またはそれ以下の場合、電流しき（１値を固定して使用するシステムは、そのような異常負荷を検出する需要に適用できないことがよくある。子供や動物の小さく亀肢体では開閉体に作用する１０ｋｇ　（２２ポンド）以上の負荷にはあまりならないことを考慮すると、これｉｔ非常１こ大事なことである。図６及び図７の各々に、スライド傾斜サンルーフの動作と、窓やコンノく一チブルタイプの幌の閉塞動作との［力／電流］値及び時間の関係図をそれぞれ示す。

両方のシステムにおいて、予め決められた固定しき（１値６００．７００が用いられて、開閉モータの駆動電流力（、モータの始動時と開閉体の閉塞または開放状態との間の期間でしきい値を越えたか否かを検出する。

さらに、上記システムは、開閉体の軌道摩擦の変化などの開閉体の摩耗や破損により抵抗が発現した場合（よ、役１こ立たない。プリセットしきい値が低すぎると、開閉体は自動的に閉まることができなかったり、または乗物に開閉体を取り付けた数カ月後に、軌道摩擦が増大したり或いは潤滑性か減少したりする。よって、開閉体は自動的に閉まることができなくなる。一方、プリセットしきい値が高すぎると、システムは、十分に開いた状態や障害物の検出ができなくなる。

図８を参照すると、開閉モータの駆動電流の模範的な電流特性のグラフが示されている。符号８０にて示す通常の電流変化の間、駆動電流は、符号８２にて示す開閉体の十分に開放または閉塞された状態、或いは障害の検出に対応した電流特性よりもかなり低速で上昇したり下降したりする。例えば、障害や開閉体の停止状態に対応する［力／電　・流コの導関数δｆ８．δｆ４は、通常の駆動電流の軌跡に相当する導関数δｆ３．δｆ２よりもかなり大きい。

図８の電流解析に基づき、本発明のシステムは絶えず変化するしきい値を利用している。本発明によるモータ制御システムは、モニタされた駆動電流が所定しきい値のうちの少なくとも１つを越えるか否かを判定することによって、モータ駆動される開閉体に付加された異常負荷の発生を検出するように作動する。詳細は後述するが、システムは、開閉モータの駆動電流での状態変化に応じて先の所定しきい値を絶えず変更するように作動する。従って、システムが開閉体の異常負荷を検出したとき、開閉体の動作を停止させたり反転させるように駆動電流は変更される。

特に図９及び図１０Ａ乃至図１０Ｃを参照すると、好ましい実施例が、駆動電流及び時間の関係を示すグラフと対応するプロセスのフローチャートとをそれぞれ示しながら記載されている。上記システムを、電気的仕様が変化する異なる開閉モータを使用する様々な乗物に適用するために、最初の始動時に、システムは、電流しきい値、平均駆動電流及び電流ギャップ値に関する所定の不履行設定に初期化される（ステップ１００）。これらの不履行設定は、好ましくは、システムがインストールされた特定の乗物にて使用される開閉モータの動作特性にかなり近づけるために、システムの制御モジュール１４Ａに接続されたＥＥＰＲＯＭを介して提供される。

システムの最終初期しきい値９０の値、開閉モータの停止ｌ二重流＋　３７ＡＬＬに関する決定が制御モジュールにて行われる（ステップ１０２）。この第１の好ましい実施例において、全しきい値は、初期設定及び■５□ＡＬＬの変化する値に依存して変化する。ステップ１００に記載するように、停止電流は最初に所定の不履行値に設定される。システムの最初の作動では、開閉体が最初に十分に開いた状態に開けられたとき、対応する停止電流■８アＡＬＬが測定される。その後、開閉体の開放作動中に障害が生じることなく開閉体が十分に開いた状態に達する度に、他の状態に応じて１５Ｔ＾ＬＬの値が変更される。

停止電流しきい値よりも小さい値の第２しきい値９２は最大許容電流Ｉ　ＮＡＸに対応した値である。しきい値Ｉ　ＮＡＸは、障害や異常負荷が開閉体に与えられたときの通常の閉塞処理の間にモータｆｆｉＭｔがＩ　８ＴＡＬＬのレベルに達することをｌＪｊ　＋Ｌ、する作用を有する。ステップ１０４にて、Ｉ　ＭＡＸはＩ　５ＴＡＬＬの所定パーセントとして算出される。例えば、Ｉ８工ＡＬＬに定数Ｘを乗算する。なお、Ｘは１よりも小さい値である。このように、ＩＭＡｘは、１８アＡＬＬが変化する度に変更される。例えば、開放動作の終了時において、制御モジュールは、短期間、開閉モータに電流の供給を継続して停止電流が発生したことを保証する。その後、停止電流は記憶され、以前に記憶されたＩ　ＮＡＸを変更するために使用される。ｌ、い。の値を突然に変化させるようにシステムを導くような検出された停止電流の偶発的な激しい変動を防止するために、Ｉ　ＮＡＸの値は決められたＩ　５ＴＡＬＬの値の少なくとも７５％が好ましい。

ステップ１０６にて、電流ギャップＩ。ＡＰが算出される。

Ｉ　ＧＡＰの値は、後述される別のしきい値を設定する制御モジュールによって利用される。最初に、ステップ１００に記載するように、システムは、電流ギャップを所定値に設定する。その後、Ｉ　ＧＡＰはＩ　５ＴＡＬＬの値に線形関係で対応するように算出される。例えば■５アＡＬＬに定数ｙが乗算される。なお、ｙは、Ｉ　ＮＡＸの算出にて使用された定数又と１との両方よりも小さい数である。故に、Ｉ　ＧＡＰはＩ　ｌ５ＴＡＬ］値の変化に応じて変更される。

システムは、開閉モータに供給された駆動電流ｌ。、９４を測定することによってステップ１０８に進む。駆動電流を測定する間、制御モジュールは、駆動電流の動的平均測定値Ｔ　ＡＶ’ｉと駆動電流の時間変化記憶値■アＰｋＣＥとに対応する値を記憶し且つ更新するように作動する。Ｉ　ＡＶＧ及び１７ｎ、４ｃＥの両者は、開閉動作中、短時間間隔で頻繁に更新される。システムはステップ１１２にて始動し、駆動電流１゜、と絶えず変更されるしきい値との比較を開始する。ステップ１１２にて、　ＩＯ＋’が停止電流値ｌ９ＴＡ、、Ｌよりも小さいか否かに関する判定が行われる。ＩＯＰが１８ＴＡＬＬよりも小さくなければ（すなわち■。、がＩ　５ＴＡＬＬを上回る場合）、システムは、制御モジュールが開閉モータに供給する駆動電流を変更するステップ１１４に進む。モータ電流の変更は、開いている開閉体を元に戻すためのモータ電流の反転、または所定期間または所定状態で処理を終えることの何れかの形態を採る。または、制御モジュールは、モータへの駆動電流の供給を単に停止して、開閉体の移動を停止することもある。駆動電流１０Ｐのこの出現は図９において符号９６で概略が示されている。ステップ１１４でのモータ電流の変更の後は、プロセスはＩ　５ＴＡＬＬの値を決めるステップ１０２に戻る。この場合、■５アＡＬＬは、Ｉ８アＡＬＬを上回るＩ。、のレベルまで増加するよりも、同一レベルを維持する。

ステップ１１２にて■。２カ’　１１９ＴＡＬＬよりも小さいと判定された場合、駆動電流ｔｏｐか最大電流しきい値Ｉ　ＮＡＸよりも小さいか否かに関する第２判定が行われる。ＩＯＰがＩＭＡを上回る場合、システムは、ステップ１１４にてモータ電流を変えるように作動し、上述に詳細を記載したように、ｌ　５ＴＡＬＬの新しい値を決定するステップ１０２のプロセスに戻る。この場合、ＩＯＰの値がＩ　ＮＡＸよりも大きく且つｌ３ＴＡＬｔ、のしきい値よりも小さい時、システムは、このｔｏｐの値をＩ、□ＡＬＬの新しい値として記憶する。従って、残りのしきい値も、Ｉ　５ＴＡＬＬの新しい値に応じて変更される。

Ｉ　ＭＡ、）！を上回るＩ。ｆ、の状態が、例えば図９の符号９６にて示されている。

ステップ１１６にてＩＱＰがＩ　ＮＡＸよりも小さいという判定がなされた場合、ＩＯＰが、駆動電流の動的平均測定値Ｉ６．６の値と算出されたギャップ値Ｉ　ＧＡＰ　との和に相当する第３しきい値９７よりも小さいか否かに関するさらなる判定が行われる。このしきい値によって、システムは、検出がさらに困難となる開閉体に付加された負荷に対する微調障害検出を行う。このように、Ｉ　ＡｖＧは、駆動電流の完全な軌跡の記憶値として機能する。故に、駆動電流測定値がこれに相当するＩ　ＧＡＰ値にて指摘された軌跡よりも大きければ、システムは、障害が図９に符号９８にて検出されたと考える。従って、ｔｏｐがＩ　ＡＶＧ　とＩ　ＧＡＰ　との和を上回るとき、ステップ１１４にてモータ電流は変更されてシステムはステップ１０２に戻る。

１つ、が（ＩＡＶＯ＋　［ＧＡＰ　）よりも小さいと判定された場合、駆動電流 ■。、がＩ　ＴＲＡＣＥの値にギャップ電流値Ｉ　ＧＡＰを加算した値に相当する最終しきい値よりも小さいか否かに関する最終判定がステップ１２０にて行われる。この最終判定の詳細を図１１を参照しながら説明する。

図１１において、Ｉ　ｏｐの電流測定値の時間変化を示すグラフの詳細が最終しきい値（Ｉ　ＴＲＡＣＥ　＋　Ｉ　ａＡｐ　）の使用に関して示されている。ｒ　ＴＲ１ｅＥ値１０００は、所定の時間経過にて発生する■。、１１０８の以前に測定された値に相当する。例えば、制御モジュールは、モニタされるＩ。、のＯｌｊに特定の時間間隔の経過にて発生したＩＯＰの所定数を記憶しても良い。

図１１に示すように、Ｉ　ＴＲＡｏＥに対し３つの時間における値の全部が記憶される。その後、しきい値（Ｉ　ｙ１１＊ｃａ　＋　Ｉ　ＧＡＰ　）の値１１０４を得るために、所定時間毎のＩ　Ｔｌ！ＡＣＩ！の値の各々が算出されたギャップ値Ｉ　ＧＡＰ１１０２に加算される。

システムは、Ｉ　ｏｐの値が所定時間以前に生じた値に相当する（　ｒ　ＴｐＡｃｔ　＋　Ｉ　ＧＡＰ　）によって設定されたしきい値を」皿回るか否かの測定に進む。この例では、制御モジュールは、Ｔｏにて生じて現在モニタされている駆動電流値の前の時間間隔の３つ分を遡った時刻Ｔ、でのＩ　Ｔｎｋｔｌにて生したしきい値を利用するように設定されている。従って、（符号１１０６での）ｒｏｐが、Ｔ、での（Ｉ　ｒｐＡｃｔ　＋　Ｉ　０ＡＰ）に関連するしきい値１１１０を上回るレベルに突然増加したり或いは減少すれば、検出すべき対象が決定され、故にモータ電流が変更される。図１１に示すように、この１１件は、ＩｏｐＨ０６が１１１６でのしきい値１１１ｏを横断したときに検出される。なお、相当するしきい値レベル（Ｉ　ｔｒ＝ｈｃｔ　＋　Ｉ　ＧＡＰ　）は、モニタされるべき駆動電流の中で消極的に揺れるゆらぎのためにモニタされる。

図１０Ｂに戻ると、ステップ１２０にて駆動電流■。、がしきい値（Ｉ　ＴＲＡＣＥ　＋　Ｉ　ＧＡＰ　）よりも小さいと判定された場合、処理は、駆動電流を引き続き測定するステップ１゜８に戻る。

より複雑な場合において、開閉体の閉塞動作が、開閉体を確実に気密に閉塞するために閉塞動作の終了時に外部からの力を必要とした場合、システムは、十分に閉じる状態の直前の開閉体の状態を検出するために、好ましくは状態検出を行う。故に、制御モジュールは開閉体の完全に閉塞するために十分な力を供給することができる。図１００を参照すると、図１０Ａ及び図１０Ｂの処理に対するサブルーチンＢが示されている。

Ｂにおいて、ステップ１２２は、閉塞動作中に開閉体の特定の位置を判定するために設けられている。ステップ１２４にて、開閉体の位置が所定範囲内にあるか否かの判定か行われる。この所定範囲は、開閉体の残りの道程を妨害定められている。例えば、４ｍｍの限界によって、子供や動物の肢体が開閉体の道程の障害となることがｔ、１１除される。

開閉体の位置が所定範囲内に無いと判定された場合、サブルーチンはステップ１０２で通常のプロセスに戻る。開閉体の位置が所定範囲内にあると判定されると、システムはステップ１２６に進み、開閉体を完全に閉塞するために開閉モータに十分な電流を供給する。よって、予め設定されたしきい値の全ては無視される。その後、システムは、開閉モータの駆動電流を測定するステップ１０８に戻る。

図１２及び図１３を参照すると、スライド傾斜サンルーフの動作と窓やコンバーチプルタイプの幌の動作との両方に対する駆動電流測定値の時間変化を示すグラフがそれぞれ示されている。グラフは、図１００に応じた動作のために初期状態信号：Ｌ２００，１３００の使用を示している。

図１４Ａ乃至図１４Ｃを参照すると、本発明の他の実施例か記載されている。このシステムの動作は、プロセスが開閉体の道程の障害物や開閉体に付加された異常負荷を検出するために絶えず変更されるしきい値の使用を含む点に関して、図１０Ａ乃至図１０Ｃを参照して開示されたものとほぼ同じである。

ステップ１４０にて、システムは、開閉モータが始動される度に発生する始動スパイク電流を測定する。システムの制御モジュールは、ｒ　ｓｒ＋＋：ｃとしてスパイク電流を測定して記憶する。この１５１１ｊ’、Ｅは、このプロセスにて利用されるしきい値を保持するためのベースとして機能する。図１０Ａ乃至図１００に関して記載されたように、このシステムの初期値設定は、制御モジュールに接続されたＥＥＦＲＯＭの使用によって行われる。しきい値を１８ＰＩＩｌ測定値を土台とすることによって、寒冷地にて使用されるこのようなシステムに関連する問題を解決することができる。

このようなシステムは、システムが起動されて開閉体の状態か不明な時に特に有効であり、乗物内で使用される開閉モータの種類や連結された開閉体部品の機械的構造に拘らず作動する。

プロセスは、最大電流しきい値ｔ　ＭＡＸが算出されるステップ１４１に進む。

Ｉ　ＮＡＸは、好ましくは定数Ｘの１１ＪＰＩＫ１倍に相当する値に算出される。なお、Ｘは１よりも大きい数である。開閉モータの停止電流の多くは同じモータに連結された始動スパイクよりも大きいので、好ましくは１．４ｆｉ、は■。

ＰＩＫ！よりも大きい。ステップ１４２にて、電流ギャップ値Ｉ。Ａ、か算出される。Ｉ　ＧＡＰは、好ましくは定数ｙの以前に算出されたＩ　ＭＡＸ倍に等しい。なお、ｙは１よりも小さい数である。

ステップ１４３にて、制御モジュールは、駆動電流の平均測定値■６，６に対する初期値を決定する。Ｉ　ＡＶＧの値は、最初は予め記憶された値からプリセットされ、その後開閉モータの動作に応じて変更される。駆動電流１０Ｐはステ・ツブ１４４にて測定され、ステップ１４５にて開閉モータの動作の度にＩ　ＡＶＧ及びＩ　？ＩＩＡｅ！は記憶されて更新される。

システムは、ステップ１４６にて始動されて、駆動電流１゜、の所定しきい値に対する比較を開始する。ステップ１４６にて、駆動電流Ｉ。、がＩ　ＢＰＩ□よりも小さいか否かに関する判定が行われる。ＩＱ、がＩａＰＩＫＥを上回る場合、制御モジュールはステップ１４７にてモータ電流の変更を指示する。その後、プロセスはｌｌ９Ｐｌ□の次の値を測定するステップ１４０に戻る。

１１）Ｐがｌｌ５Ｐ＋１１よりも小さいと判定された場合、駆動電流■っ、はしきい値Ｉ　ＮＡＸと比較される。１６ＰがＩ　ＮＡＸを上回る場合、プロセスはモータ電流を変更するステップ１４７に進む。一方、ＩＯＰがＩ　ＮＡＸよりも小さいと判定された場合、駆動電流Ｉ。Ｐが（ＩＡｖｃ　＋　ＩＣＡＰ　）の値に相当するしきい値よりも小さいか否かに関する判定がステップ１４９にて行われる。ＩＯＰがこの第３しきい値を上回る場合、システムは、開閉モータに供給されるモータ電流が変更されるステップ１４７に進む。

ＩｏｆがＩ　ＡＶＧと■い、との和よりも小さいと判定されると、ステップ１５０にて最終判定が行われる。ステップ１５０にて、１　ｏｐは最終のしきい値（Ｉ　ｒｔ＋Ａｃｔ　＋　Ｉ　ＧＡＰ　）と比較される。この比較は、図１０Ｂのステップ１２０にて行われて図１１に詳細が記載されたものとほぼ同じである。

Ｉ　ｏｐがＩ　Ａ’−ＩＧと■。ＡＰとの和を上回る場合、システムはモータ電流が変更されるステップ１４７に進む。■。、がこのしきい値よりも小さいと判定されると、システムは、駆動電流Ｔ　Ｏ＋’が測定されるステップ１４４に戻る。

さらに、図１４Ｃに示すサブルーチンＢがステップ１４０の前に挿入される。サブルーチンＢの動作は、図１００に基ついて記載されたサブルーチンＢの動作と全く同一である。換言すれば、ステップ１４００にて、対象の位置に関する判定が行われる。ステップ１４１０にて、対象の位置が所定範囲内にあるか否かに関する判定が行われる。その位置が所定範囲内にあれば、ステップ１４２０にて開閉体を閉塞するために開閉モータに十分な電流が供給され、その後サブルーチンはステップ１４０に戻る。

図１４Ａ乃至図１４Ｃに基づき説明されたシステムの動作が形成されて開閉モータのパラメータが評価され、さらに開閉体の適切な制御が行われるので、閉塞動作中の開閉体の道程にある物体への損傷や破損を防止することができる。このようなシステムは、互いに構成の異なり且つ初期のシステムが始動する毎に正確に動作する一連の開閉体に対して広く適応するように構成される。

障害検出に対する本発明のさらなる実施例を図１５及び図１６に基づき説明する。図１５Ａ乃至図１５Ｃに、開閉モータに供給された駆動電流に生じる微小リプル波を検出する装置１５０１，１５０３．１５０５を示す。これら装置は、それぞれサンルーフパネル１５０２の駆動スプリングケーブル、ギア駆動開閉パネル移動機構１５０４、ベルト駆動開閉パネル移動機構１５０６に連結されている。

本発明の一概念による装置は、駆動電流に生じる微小リプル波を検出するために開閉モータに供給されプこ電流ワイヤに配置された小値精密高ワツト抵抗（ｓｍａｌｌ　ｖａｌｕｅ　ｐｒｅｃｉｓｉ。

ｎ　ｈｉｇｈ　ｗａｔｔａｇｅ　ｒｅｓｉｓｔｏｒ　）　１５０７を含む。替わりに、本発明の別の概念によれば、開閉モータへの電源ラインから直接ＤＣフィルタ１５０９に接続される電流／微小リプルセンサ１５０８が、駆動電流の電気リプル波を検出するために使用される。

図１６Ａ及び図１６１３に示すように、リプル電流１６００とこの電流から導出されて増幅調整されたディジタル波１６０２とが、開閉体の通常の開閉動作中に高周波数で生しる。図１７Ａ及び図１７Ｂに示すように、低周波数リプル波１７００は、大きな軌道摩擦、または柔らかい物体による障害の何れか一方を表す。

最後に、図１８Ａ及び図１８Ｂに、開閉体が十分に開放ないし閉塞された状態にあること、または開閉体の道程を妨害する硬い物体が存在することのいずれか一方を表しているかなり低周波数のまたはりプルの無い波動１８００を示す。

このようなりプル電流検出装置の使用によってノイズが除去され、リプル波に関するデータの多くは、さらなる処理のために増幅と方形波への波形整形とによる処理が容易である。例えば、ディジタル波は、所定のしきい値や、駆動電流のりプル波に変化を生じさせる特定条件を決めるしきい値と比較することができる。

さらに、ががるリプル波検出装置によって、開閉体の状態の的確な表示が行われ、他の状態への切り替えに対する需要を排除することができる。

図５　Ｂ、リ　１図８壇箔スタート１＼、−５／図−５Δ 図１ｓｓ図１５Ｃ図１７Δ　図１７８１フロントページの続き（８１）指定国　ＥＰ（ＡＴ、ＢＥ、ＣＨ，ＤＥ。

、　ＣＩ、　ＣＭ、　ＧＡ、　ＧＮ、　ＭＬ、　ＭＲ，ＮＥ、　ＳＮ。

ＴＤ、　ＴＧ）、　ＡＴ、　ＡＵ、　ＢＢ、　ＢＧ、　ＢＲ，ＢＹ。

ＣＡ、ＣＨ，ＣＮ、ＣＺ、ＤＥ、ＤＫ、ＥＳ、ＦＩ、ＧＢ、ＨＵ、ＪＰ、ＫＰ、ＫＲ，ＫＺ、ＬＫ、ＬＵ、ＭＧ、ＭＮ、ＭＷ、ＮＬ、Ｎｏ、ＮＺ、ＰＬ、　ＰＴ、ＲＯ。

ＲＵ、ＳＤ、ＳＥ、ＳＫ、ＵＡ、ＵＳ、ＶＮ（７２）発明者　チャック　クリフ　エル。

アメリカ合衆国　マサチューセッツ州０１８５４　ローウェル　クローフォードストリート　１１４

Claims

【特許請求の範囲】

１．乗物のモータ駆動される開閉体に連結された電気モータの動作を制御するモータ制御システムであって、前記モータに駆動電流を供給する手段と、前記駆動電流に関するデータをモニタし且つ記憶する手段と、モニタされた前記駆動電流が所定しきい値の少なくとも１つを上回るか否かを判定することによって前記開閉体に付加された異常負荷の発生を検出する手段と、前記駆動電流のモニタされた状態変化に応じて前記所定しきい値の少なくとも１つを絶えず変更する手段と、異常負荷検出の検出に反応して前記モータに供給される前記駆動電流を変える手段とを有することを特徴とするモータ制御システム。
２．前記しきい値の少なくとも１つは第１しきい値であることを特徴とする請求項１記載のシステム。
３．前記しきい値の少なくとも１つは、前記第１しきい値の所定パーセントに相当する手第２しきい値であることを特徴とする請求項２記載のシステム。
４．前記第１しきい値は、モータ停止電流値に相当することを特徴とする請求項３記載のシステム。
５．前記第１しきい値は始動モータスパイク電流値に相当することを特徴とする請求項３記載のシステム。
６．前記しきい値の少なくとも１つは、前記モニタ手段によってモニタされ且つ記憶された平均駆動電流値と、前記第１しきい値の所定パーセントに相当する電流オフセット値との和であることを特徴とする請求項２記載のシステム。
７．前記しきい値の少なくとも１つは、前記モニタ手段にてモニタされ且つ記憶された平均駆動電流値と、前記第２しきい値の所定パーセントに相当する電流オフセット値との和であることを特徴とする請求項３記載のシステム。
８．前記第１しきい値は、前記第１しきい値よりも小さい値を有する次のモータ停止電流のモニタ、及び駆動電流が前記第２しきい値を上回り且つ前記第１しきい値よりも小さいことの判定の少なくとも一方に応答して変更されることを特徴とする請求項４記載のシステム。
９．前記第１しきい値は、前記第１しきい値よりも小さい値を有する次の始動モータスパイク電流のモニタ、及び駆動電流が前記第２しきい値を上回り且つ前記第１しきい値よりも小さいことの判定の少なくとも一方に応答して変更されることを特徴とする請求項５記載のシステム。
１０．前記しきい値の少なくとも１つは、所定期間にて以前に発生し且つ前記モニタ手段によってモニタされて記憶された前記駆動電流の値と、前記第１しきい値の所定パーセントに相当する電流オフセット値との和であることを特徴とする請求項２記載のシステム。
１１．前記しきい値の少なくとも１つは、所定期間にて以前に発生し且つ前記モニタ手段によってモニタされて記憶された前記駆動電流の値と、前記第２しきい値の所定パーセントに相当する電流オフセット値との和であることを特徴とする請求項３記載のシステム。
１２．前記開閉体の作動位置を判定する手段をさらに有することを特徴とする請求項１記載のシステム。
１３．前記駆動電流変更手段は、前記開閉体の前記作動位置が所定範囲内にあることの判定に応答して停止されることを特徴とする請求項１２記載のシステム。
１４．乗物のモータ駆動される開閉体に連結された電気モータの動作を制御する方法であって、前記モータに駆動電流を供給する行程と、前記駆動電流に関するデータをモニタし且つ記憶する行程と、モニタされた前記駆動電流が所定しきい値の少なくとも１つを上回るか否かを判定することによって前記開閉体に付加された異常負荷の発生を検出する行程と、前記駆動電流のモニタされた状態変化に応じて前記所定しきい値の少なくとも１つを絶えず変更する行程と、異常負荷検出の検出に応答して前記モータに供給される前記駆動電流を変更する手段とを有することを特徴とする方法。
１５．乗物のモータ駆動される開閉体に連結された電気モータの動作を制御するモータ制御システムであって、前記モータに駆動電流を供給する手段と、前記駆動電流に関するデータをモニタし且つ記憶する手段と、前記駆動電流に対応するリプル電流波に関するデータをモニタし■つ記憶する手段と、モニタされたリプル電流波の周波数が所定値よりも小さいか否かを判定することによって前記開閉体に付加された異常負荷の発生を検出する手段と、異常負荷検出の検出に応答して前記モータに供給される前記駆動電流を変更する手段とを有することを特徴とするモータ制御システム。
１６．乗物のモータ駆動される開閉体に連結された電気モータの動作を制御する方法であって、前記モータに駆動電流を供給する行程と、前記駆動電流に関するデータをモニタし且つ記憶する行程と、前記駆動電流に対応するリプル電流波に関するデータをモニタし且つ記憶する行程と、モニタされたリプル電流波の周波数が所定値よりも小さいか否かを判定することによって前記開閉体に付加された異常負荷の発生を検出する行程と、異常負荷検出の検出に応答して前記モータに供給される前記駆動電流を変更する手段とを有することを特徴とする方法。