JPH0770894B2 - 車両用車室外備品駆動装置 - Google Patents

車両用車室外備品駆動装置

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JPH0770894B2
JPH0770894B2 JP61152305A JP15230586A JPH0770894B2 JP H0770894 B2 JPH0770894 B2 JP H0770894B2 JP 61152305 A JP61152305 A JP 61152305A JP 15230586 A JP15230586 A JP 15230586A JP H0770894 B2 JPH0770894 B2 JP H0770894B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、アンテナ、窓ガラス、いわゆるサンルーフと
呼ばれる移動パネル等、外気に触れた状態で車両に装着
された車室外備品を駆動する車両用車室外備品駆動装置
に関する。
〔従来の技術〕
従来、上記車室外備品を駆動する駆動回路においては、
アンテナが上昇、下降した上、下端点をあるいは窓ガラ
スが全開、全閉した位置を、リミットスイッチにより検
出し、駆動用回転電動機（モータ）への通電を遮断する
ものがある。またリミットスイッチが作動しない場合に
は、一定時間以上の通電を阻止する保護タイマが設けら
れている（例えば電動アンテナ用駆動回路においては実
開昭56−6105号公報等）また、電動窓ガラス用駆動回路
においては、モータの負荷を検出し、所定値以上の負荷
の時、モータへの通電を遮断するようにしたものが提案
されている。
〔発明が解決しようとする問題点〕
ところが、寒冷地等において外気温度が低い場合には、
アンテナ内部に付着した水滴が、アンテナ上昇途中で外
気に触れて凍結し、アンテナ上昇が阻止されたロック状
態になることがある。この時、上記保護タイマや、モー
タの負荷検出により、モータへの通電は一旦遮断され
る。その後にキースイッチ等を主電源を遮断し、再投入
すると、保護タイマが作動する間、あるいは所定値以上
のモータ負荷が検出されるまでの間の所定時間、モータ
への通電が行なわれるため、アンテナロッドに再び無理
な力が作用したり、モータが過熱する等の問題が生じる
恐れがある。また上昇状態にあるアンテナロッドに付着
した雪、氷等により、その下降途中にロック状態となる
場合や、更には外気に触れた状態で装着された窓ガラス
等においても同様の問題が生じる恐れがある。
本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、車室外備
品が昇降・開閉等の駆動途中でロック状態になると、こ
れを検出してモータへの通電を遮断するとともに、一度
ロック状態を検出した場合には、ロック状態となる前の
ロータの回転と同じ回転方向への通電を禁止するように
した車両用車室外備品駆動装置を提供することを目的と
するものである。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明は上記目的を達成するにあたり、第１図に示す如
く、車室外備品を駆動すべく正逆回転する回転電動機M3
と、前記備品を駆動させるときに操作されて第１、第２
操作信号を出力する操作手段M1と、前記第１、第２操作
信号に各々応答して前記回転電動機M3を正、逆転させる
駆動手段M2と、前記回転電動機が所定正常値を越える負
荷のとき、前記回転電動機の回転を停止させる停止信号
を前記駆動手段M2に付与する停止手段M5と、前記操作手
段M1からの第１操作信号を受けた後、前記停止信号に応
答して前記回転電動機の正転を禁止せしめる正転禁止信
号を、前記駆動手段に出力し保持する禁止手段M4と、前
記禁止信号を出力保持を解除すべくリセット信号を前記
禁止手段M4に出力する解除手段M6とを備えることを特徴
とする。
ここで前記回転電動機は、外気に触れた状態で車両に装
着された車室外備品、例えばアンテナ、窓ガラス、移動
パネル等に連結されて、正・逆転時にアンテナを昇降駆
動し、又、窓ガラス、移動パネル等を開閉駆動するもの
で構成できる。
前記操作手段は、アンテナを昇降すべき上昇、下降信号
を出力するためのラジオ用スイッチ、窓ガラス・移動パ
ネルを開閉すべき開、閉信号を出力する開閉用スイッチ
等で構成できる。
前記禁止手段は、本発明がアンテナに適用される場合に
あっては、上昇（下降）信号を受けた後の停止信号に応
答して、アンテナの上昇（下降）する方向への前記回転
電動機の正転（逆転）を禁止する正転（逆転）禁止信号
を、出力保持するものとして構成される。また前記解除
手段は、例えば下降（上昇）信号に応答して前記正転
（逆転）禁止信号を解除すべくリセット信号を出力する
ものや、所定時間経過後にリセット信号を出力するもの
で構成できる。
〔発明の作用・効果〕
本発明の上記構成によれば、第１操作信号により車室外
備品が昇降、開閉等の駆動途中において、前記備品に凍
結等が生じると、前記回転電動機の電気的負荷がその電
気的負荷がその所定正常値を越えて増大し、これにより
前記禁止手段が禁止信号を発生し、駆動手段が回転電動
機の回転を停止する。このとき、前記第１操作信号を受
けた後の前記停止信号に応答して、前記停止前の回転方
向である正転を禁止する正転禁止信号を出力保持する。
この信号禁止信号の保持のため回転電動機の回転停止後
に、再び主電源を投入して、第１操作信号を発生して
も、停止前と同方向の正転を禁止することができる。よ
って、積雪、凍結等により一旦停止した回転電動機は、
停止前の回転方向と同方向の回転が確実に禁止されるた
め、回転電動機の再過熱や前記備品に再び無理な力が作
用することを未然に防止することができる。
〔実施例〕
以下、本発明の一実施例を第２図のブロック図に基づい
て説明する。第２図は本発明を回転電動機（モータ）Ｍ
によって車載用アンテナを昇降するモータアンテナに適
用した例を示す。
図中、Ｂは車載直流電源（バッテリ）、10はイグニッシ
ョンキースイッチ、20はカセットテープの挿入と連動し
て開閉するカセットスイッチ、30はラジオスイッチでオ
ン時にアンテナを上昇すべき上昇信号を出力し、オフ時
に下降信号を出力する。アップ制御回路40は、上昇信号
に応答して正転信号を駆動回路90に出力してアンテナを
上昇すべくモータＭを正転せしめ、後述する停止信号に
応答して正転信号を消滅する。停止検出回路80は、モー
タの電気的負荷を検出し、この負荷の値が所定正常値を
越えたとき、モータの回転を停止する停止信号を出力す
る。アップ禁止回路50は、停止検出回路80からの停止信
号に応答して、モータの正転を禁止する正転禁止信号を
アップ制御回路40に出力保持し、前記下降信号に応答し
て正転禁止信号を解除する。
またダウン制御回路60は、下降信号に応答して逆転信号
を駆動回路90に出力して、アンテナを下降すべくモータ
Ｍを逆転せしめ、停止信号に応答して逆転信号を消滅す
る。ダウン禁止回路70は、停止検出回路80からの停止信
号に応答して、モータの逆転を禁止する逆転禁止手段を
ダウン制御回路60に出力保持し、前記上昇信号に応答し
て逆転禁止信号を解除する。
次に、第２図のブロック図の詳細を第３図に基づいて説
明する。
イグニッションキースイッチ10は、ACCポジションで車
載アクセサリ、及びカセットスイッチ20にバッテリ電圧
を供給し、IGポジションでは図示せぬイグニッションコ
イル（IG）、車載アクセサリ、及びカセットスイッチ20
にバッテリ電圧を供給し、STポジションで図示せぬIG、
スタータへバッテリ電圧を供給する。カセットスイッチ
20は、カセットテープをデッキに挿入した時に双投接点
20Cが固定接点20bに投入され（オンし）、カセットテー
プを抜いた時に双投接点20cが固定接点20aに投入される
（オフする）スイッチである。ラジオスイッチ30は、ラ
ジオを聞く時に投入されて閉成する常閉型スイッチであ
る。
制御回路100は、アンテナ110を昇降するモータＭの駆動
回路90を制御する論理回路であって、アップ制御回路4
0、アップ禁止回路50、ダウン制御回路60、ダウン禁止
回路70から構成される。
アップ制御回路40は、ラジオスイッチ30及びアップ禁止
回路50のアンドゲート54と接続されるオアゲート41、オ
アゲート41からの信号の立上りを検出する立下り微分回
路42、微分回路42の出力波形を整形し、一定時間のセッ
トパルスを出力するワンショット回路43、セット優先の
フリップフロップ44、及びラジオスイッチ30とフリップ
フロップ44の出力端子Ｑと接続されるアンドゲート45か
ら構成される。フリップフロップ44は、ワンショット回
路43からのハイレベル信号をセット端子Ｓに受けてセッ
トされ、出力端子Ｑからハイレベル信号を発生し、後述
する停止検出回路80からの停止信号をリセット端子Ｒに
受けてセットされ、出力端子Ｑからのローレベル信号を
出力する。
アップ禁止回路50は、前記ワンショット回路43に接続さ
れたセット端子Ｓを有するセット優先のフリップフロッ
プ51、アンドゲート52とそのセット端子Ｓが接続された
セット優先のフリップフロップ53、及びフリップフロッ
プ51・53の出力端子Ｑと接続されるアンドゲート54から
構成される。フリップフロップ51は、ワンショット回路
43のハイレベル信号によりセットされ、出力端子Ｑより
ハイレベル信号を出力する。フリップフロップ53は、ア
ンドゲート52からのハイレベル信号によりセットされ
る。アンドゲート52は、停止検出回路80からの停止信号
と、これによりリセットされる前のフリップフロップ44
の出力端子Ｑの遅延出力信号とによりハイレベル信号を
出力する。またアンドゲート54は、フリップフロップ51
・53が共にセット状態にあるときハイレベル信号を正転
禁止手段として出力する。尚、フリップフロップ51・53
はダウン制御回路60のインバータ67からのハイレベル信
号により、リセットされて出力端子Ｑをローレベル信号
にし、よって前記正転禁止信号が解除される。
ダウン制御回路60は、ラジオスイッチ30とダイオード12
1を介して接続され、かつカセットスイッチ20の固定端
子20bとダイオード122を介して接続されるオアゲート6
2、ディレー回路61の出力信号の立下りを検出する立下
り微分回路63、微分回路63の出力波形を整形し、一定時
間のセットパルスを出力するワンショット回路64、セッ
ト優先のフリップフロップ65、及びオアゲート62とフリ
ップフロップ65の出力端子Ｑと接続される１入力反転型
アンドゲート66、及びオアゲート62の出力を反転するイ
ンバータ67から構成される。フリップフロップ65はワン
ショット回路64からのハイレベル信号をセット端子Ｓに
受けてセットされ、出力端子Ｑからハイレベル信号を発
生し、後述する停止検出回路80の停止信号をリセット端
子Ｒに受けてリセットされ、出力端子Ｑからのローレベ
ル信号を出力する。
ダウン禁止回路70は、前記ワンショット回路64に接続さ
れたセット端子Ｓを有するセット優先のフリップフロッ
プ71、アンドゲート72とセット端子Ｓが接続されたセッ
ト優先のフリップフロップ73、及びフリップフロップ71
・73の出力端子Ｑと接続されるアンドゲート74から構成
される。フリップフロップ71は、ワンショット回路64の
ハイレベル信号によりセットされ、出力端子Ｑよりハイ
レベル信号を出力する。フリップフロップ73は、アンド
ゲート72からのハイレベル信号によりセットされる。ア
ンドゲート72は、停止検出回路80からの停止信号と、こ
れによりセットされる前のフリップフロップ65の出力端
子Ｑの遅延信号とによりハイレベル信号を出力する。ま
た、アンドゲート74は、フリップフロップ71・73が共に
セット状態にあるときハイレベル信号を逆転禁止信号と
して出力する。尚、フリップフロップ71・73はラジオス
イッチ30からのハイレベル信号によりリセットされて出
力端子Ｑをローレベル信号にし、よって前記逆転禁止信
号が解除される。
駆動回路90は、トランジスタ91,94のオン（又はオフ）
応答して励磁（又は消磁）される電磁コイル92,95、双
投スイッチ93,96とからなる。双投スイッチ93は、バッ
テリＢに接続した固定接点93aと、固定接点93bと、モー
タＭの第１入力端子に接続した双投接点93cとによって
構成される。双投スイッチ93は電磁コイル92の消磁下に
て双投接点93cを固定接点93bに接続し、また電磁コイル
92の励磁に応答して双投接点93cを固定接点93aに接続し
て、モータＭを正転すべくバッテリＢ電圧を付与する。
また双投スイッチ96は、バッテリＢに接続した固定接点
96aと、固定接点96bと、モータＭの第２入力端子に接続
した双投接点96cとによって構成される。双投スイッチ9
6は、電磁コイル95の消磁下にて双投接点96cを固定接点
96bに接続し、また電磁コイル95の励磁に応答して双投
接点96cを固定接点96aに接続して、モータＭを逆転すべ
くバッテリＢ電圧を付与する。
停止検出回路80は、モータＭに流れる電流を負荷検出電
圧として取り出す負荷検出抵抗81と、所定正常値として
の基準電圧を発生する分圧抵抗82,83と、基準電圧と負
荷検出電圧を比較し、負荷検出電圧が基準電圧以上のと
きローレベル信号を発生するコンパレート85と、抵抗84
等から構成される。よって停止検出回路80は、アンテナ
ロッド110が連結等により昇降不能（ロック状態）にな
ると、負荷検出電圧が基準電圧以上となり、コンパレー
タ85がローレベル信号を発生し、これをインバータ124
にて反転されたハイレベル信号が停止信号として出力さ
れる。一方、アンテナは正常に昇降途中時には停止信号
が消滅する。
尚、アンドゲート123はキースイッチ10がIGポジション
からSTポジションへ切替え操作された時にハイレベル信
号を出力する１入力反転型アンドゲートで、これにより
上記操作によりアンテナの昇降を防止している。
次に上記構成に基づいてその作動を説明する。
（上昇作動） キースイッチ10がACC、又はIGポジション状態で、カセ
ットスイッチ20がオフの時（カセットテープを抜いた状
態）、ラジオスイッチ30を閉成してオンすると、ローレ
ベルからハイレベルへ切替る上昇信号が出力される。ア
ップ制御回路40において、上昇信号に応答してオアゲー
ト41の出力がローからハイレベル信号になり、立上り微
分回路42の出力にパルス信号が出力され、ワンショット
回路43で一定時間のパルス信号が出力され、フリップフ
ロップ44及びアップ禁止回路50のフリップフロップ51が
セットされて出力端子Ｑよりハイレベル信号を出力す
る。これによりアンドゲート45がハイレベル信号を正転
信号として出力する。すると駆動回路90が応答して、ト
ランジスタ91がオンし、励磁コイル92が励磁されて、双
投接点93cが固定接点93aに接続され、モータＭがバッテ
リＢ電圧を付与され、アンテナ110を伸長上昇すべく正
転する。
（上昇作動停止） 次にアンテナ110が全伸して、又はアンテナ110が凍結等
により上昇不能になり、モータＭがロック状態になる
と、停止検出回路80、インバータ124の作用により停止
信号としてのハイレベル信号が出力される。このハイレ
ベル信号をリセット端子Ｒに受けることにより、フリッ
プフロップ44がリセットされ、出力端子Ｑの出力がロー
レベル信号となり、正転信号が消滅する。これによりト
ランジスタ91がオフし、励磁コイル92が消磁し、双投接
点93cが固定接点93bに接続されて、モータＭの正転が停
止する。
この正転停止時、アップ禁止回路50のアンドゲート52
は、前記停止信号とフリップフロップ44の出力端子Ｑか
らの遅延出力信号によりパルス信号を出力する。これに
よりフリップフロップ53がセットされ、出力端子Ｑから
ハイレベル信号を出力するため、アンドゲート54はフリ
ップフロップ51と53からのハイレベル信号の応答して、
ハイレベル信号を正転禁止信号としてオアゲート41に出
力保持する。したがって、ラジオスイッチ20のオン状態
でキースイッチ10をオフした後、再投入する（又はカセ
ットスイッチ30をオン・オフ操作する）ことにより、再
びラジオスイッチ10を介してハイレベル信号の上昇信号
を出力しても、前記アップ制御回路40の立上り微分回路
42が作動しないため、モータＭを正転する方向へは通電
が行なわれない。よって、正転後にロック状態になる
と、モータＭの正転方向への通電が禁止されることにな
る。
（下降作動） 次に、カセットスイッチ30がオフ状態でラジオスイッチ
20をオフすると、ラジオスイッチ20から、ハイレベルか
らローレべルへ切替る下降信号が出力される。ダウン制
御回路61において、オアゲート62、ディレー回路61を介
して入力する下降信号に応答して立下り微分回路63の出
力にパルス信号が出力され、ワンショット回路64がパル
ス信号を出力し、フリップフロップ65及びダウン禁止回
路70のフリップフロップ71がセットされて出力端子Ｑよ
りハイレベル信号を出力する。これにより１入力反転型
アンドゲート66は、ハイレベル信号を逆転信号として出
力する。すると駆動回路90がこれに応答し、トランジス
タ94がオンし、励磁コイル95が励磁され、双投接点96c
が固定接点96aに接続され、モータＭがバッテリＢ電圧
を付与され、アンテナ110を縮小下降すべく逆転する。
この下降作動等時に下降信号は、インバータ67を介して
アップ禁止回路50のフリップフロップ51,53に入力され
て、フリップフロップ51,53をリセットして、アップ禁
止回路50からの正転禁止信号を解除する。
（下降作動停止） 次にアンテナ110が全縮して、又はアンテナ110が凍結等
により下降不能になり、モータＭがロック状態になる
と、停止検出回路80、インバータ124の作用により停止
信号が出力される。この停止信号により、フリップフロ
ップ65がリセットされ、ダウン制御回路60からの逆転信
号が消滅する。これによりトランジスタ94がオフし、励
磁コイル95が消磁し、双投接点96cが固定接点96bに接続
されて、モータＭの逆転が停止する。
この逆転停止時に、ダウン禁止回路70のアンドゲート72
が前記停止信号とフリップフロップ65の出力端子Ｑから
の遅延出力信号によりパルス信号を出力する。これによ
りフリップフロップ73がセットされ、出力端子Ｑからハ
イレベル信号を出力するため、アンドゲート74はハイレ
ベル信号を逆転禁止信号としてオアゲート62に出力保持
する。したがって、ラジオスイッチのオフ状態で、カセ
ットスイッチ30をオンオフしても、又はキースイッチ
10をオフしても、前記ダウン制御回路60の立下り微分回
路63が作動しないため、モータＭを逆転する方向へは通
電が行なわれない。よって逆転後にロック状態になる
と、モータＭの逆転方向への通電が禁止されることにな
る。
ここでダウン禁止回路70のフリップフロップ71,73は、
ラジオスイッチ20からの上昇信号でリセットされ、ダウ
ン禁止回路70からの逆転禁止信号が解除される。逆転禁
止信号が解除された状態で、キースイッチ10をオフする
と、カセットスイッチ20、ラジオスイッチ30がいずれの
状態にあってもダウン制御回路60、駆動回路90の作動に
より、アンテナが全縮するまでモータＭが逆転するよう
に通電される。
以上述べた様に、アンテナが上昇、又は下降途中におい
て凍結等でロック状態になると、ロック状態の前に回転
していたモータＭの回転方向と同方への回転を禁止すべ
き禁止信号が出力保持されることになる。このため、ロ
ック状態後に、ロック状態前と同方向へモータＭを回転
するような通電を禁止することができるため、駆動回路
90の双投接点93,96に異常なロック電流が流れることを
防止することができるので、接点寿命を長くすることが
できる。
尚、上述実施例においては、アップ禁止回路50、ダウン
禁止回路70を共に設けて、アンテナ上昇、下降途中のい
ずれの方向でもロック状態になると、同方向への通電を
禁止する様にしたが、これはいずれか一方の回路のみで
もよい。また上記禁止回路50,70の禁止信号は、上昇信
号又は下降信号に応答して解除するようにしたが、一定
時間後に自動的に解除してもよい。
また上述実施例においては、本発明をモータアンテナに
適用したが、他に窓ガラスを開閉駆動する駆動装置や車
室上壁に設けられた移動パネルを開閉する、いわゆるサ
ンルーフの開閉駆動装置等に通用しても同様の効果を奏
することは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の第１実施例の構成を示すブロック構成図、第３図は
第２図の詳細な回路を示す回路図である。 10……キースイッチ,30……ラジオスイッチ,40……アッ
プ制御回路,50……アップ禁止回路,60……ダウン制御回
路,70……ダウン禁止回路,80……停止検出回路,90……
駆動回路,M……モータ。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】外気に触れた状態で車両に装着された車室
    外備品に連結されて正転時に前記備品を第１位置に向け
    て駆動させ、逆転時に前記備品を第２位置に向けて駆動
    せしめる回転電動機と、 主電源投入下にて、前記備品を第１位置に向けて駆動さ
    せるとき操作されて第１操作信号を発生し、前記備品を
    第２位置に向けて駆動させるとき操作されて第２信号を
    出力する操作手段と、 前記第１操作信号に応答して前記回転電動機を正転さ
    せ、前記第２操作信号に応答して前記回転電動機を逆転
    させる駆動手段とを備えた車両用車室外備品駆動装置に
    おいて、 前記回転電動機の電気的負荷を検出し、この負荷の値が
    所定正常値を越えたとき、前記回転電動機の回転を停止
    させる停止信号を前記駆動手段に付与する停止手段と、 前記操作手段からの第１操作信号または第２操作信号を
    受けた後の前記停止信号に応答して、前記回転電動機の
    停止状態を保持して前記負荷の値が所定正常値を越えな
    いようにせしめるべく、前記回転電動機の停止直前の回
    転方向と同じ方向の回転を禁止する回転禁止信号を出力
    保持する禁止手段と、 前記回転禁止信号の出力保持を解除すべくリセット信号
    を前記禁止手段に出力する解除手段とを備える車両用車
    室外備品駆動装置。
  2. 【請求項２】前記解除手段は、前記操作手段からの第１
    操作信号または第２操作信号に応答して、前記回転禁止
    信号の出力保持を解除すべくリセット信号を出力するこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の車両用車室
    外備品駆動装置。
  3. 【請求項３】前記車室外備品は、上昇位置から下降位置
    まで昇降駆動されるアンテナであることを特徴とする特
    許請求の範囲第１項記載の車両用車室外備品駆動装置。
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