JPH0750653B2 - Rotary solenoid - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ロータリソレノイドに
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary solenoid.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、ロータリソレノイドには、図９に
正面図を、図１０（Ａ）に側断面図を、図１０（Ｂ）に
図９及び図１０（Ａ）のＨ−Ｈ断面矢視図を示すよう
に、固定部５１、回転部５２及び復帰用渦巻ばね５３よ
り構成されたものがある。固定部５１は、軟磁性材より
なるケース５４及びベース５５、メタル５６、コイル５
７よりなる。ケース５４とベース５５とはカシメ等の手
段で固着する。回転部５２は、軟磁性材よりなるアーマ
チュア５８及びポール５９、非磁性材よりなる回転軸６
０よりなる。アーマチュア５８とポール５９とは、カシ
メ等の手段でポール５９と回転軸６０とは圧入又は接着
等の手段で固着してある。ケース５４とアーマチュア５
８には、夫々同心円上に鋼球６１の走る３個ずつの傾斜
したボールレース６２及び６３がある。コイル５７に直
流を通電すると、回転部５２のポール５９は、直線的に
固定部５１のベース５５に強く吸引される。しかし回転
部５２のアーマチュア５８は、３個の鋼球６１で支えら
れているため、鋼球６１がボールレース６２及び６３の
浅い所から、深い所へ転がってゆくに従って、回転部５
１は回転しながら下ってゆき、ボールレース６２及び６
３の最も深い部分で回転を停止する。コイル５７への通
電を切れば、復帰用渦巻ばね５３により回転部５１は復
元し、鋼球６１は元の位置に戻る。2. Description of the Related Art Conventional rotary solenoids have a front view in FIG. 9, a side sectional view in FIG. 10 (A), and an HH sectional arrow in FIGS. 9 (A) and 10 (A). As shown in the perspective view, there is a fixed part 51, a rotating part 52, and a return spiral spring 53. The fixed portion 51 includes a case 54 made of a soft magnetic material, a base 55, a metal 56, and a coil 5.
It consists of 7. The case 54 and the base 55 are fixed to each other by means such as caulking. The rotating part 52 includes an armature 58 and a pole 59 made of a soft magnetic material, and a rotating shaft 6 made of a non-magnetic material.
It consists of zero. The armature 58 and the pole 59 are fixed to each other by caulking or the like, and the pole 59 and the rotating shaft 60 are fixed to each other by press fitting or adhesion. Case 54 and armature 5
8 has three inclined ball races 62 and 63 each having a steel ball 61 running concentrically. When a direct current is applied to the coil 57, the pole 59 of the rotating portion 52 is linearly strongly attracted to the base 55 of the fixed portion 51. However, since the armature 58 of the rotating portion 52 is supported by the three steel balls 61, as the steel ball 61 rolls from the shallow portion of the ball races 62 and 63 to the deep portion thereof, the rotating portion 5 is rotated.
1 rolls down while rolling, ball races 62 and 6
Stop rotation at the deepest part of 3. When the coil 57 is de-energized, the return spiral spring 53 restores the rotating portion 51 and the steel ball 61 returns to its original position.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、コイル５７に
直流を通電し、回転部５２を回転させると、回転軸６０
が軸方向に移動する欠点があった。However, when a direct current is applied to the coil 57 to rotate the rotating portion 52, the rotating shaft 60 is rotated.
Had the drawback of moving in the axial direction.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記欠点を皆
無にするためになされたもので、その特徴とするところ
は、固定部にコイルを装備し、コイルに直流を通電する
ことによって、回転部が回転し、通電を切ると、復帰用
ばねで回転部が元に戻るロータリソレノイドにおいて、
固定部１１の軟磁性材よりなるケース１４の底面円周を
３等分し、外周より中心部に向けて３個の扇形ヨーク片
１７を構成する。一方、回転部１２の軟磁性材よりなる
アーマチュア１８の円周を３等分し、中心部より外周に
向けて３個のプロペラ状回転翼２４を構成し、一方の側
面に、非磁性材よりなるガイドプレート２０を固着、他
の側面に、非磁性材よりなる回転軸２１を固着した、軟
磁性材よりなるボス１９を固着する。回転部１２のボス
１９を固定部１１に挿入して、扇形ヨーク片１７と回転
翼２４を対向させ、ガイドプレート２０と扇形ヨーク片
１７との対向面に、鋼球２５の走る３個ずつの水平ボー
ルレース２６及び２７を設け、３個の鋼球２５を挿入す
ることにより、扇形ヨーク片１７と回転翼２４との間に
磁気空隙３２を構成させたことにある。The present invention has been made in order to eliminate the above-mentioned drawbacks, and is characterized in that a fixed portion is equipped with a coil and a direct current is applied to the coil. In the rotary solenoid, when the rotating part rotates and the power is cut off, the rotating part returns to its original position by the return spring.
The bottom surface circumference of the case 14 made of the soft magnetic material of the fixed portion 11 is divided into three equal parts, and three fan-shaped yoke pieces 17 are formed from the outer circumference toward the center. On the other hand, the circumference of the armature 18 made of the soft magnetic material of the rotating part 12 is divided into three equal parts, and three propeller-shaped rotor blades 24 are formed from the central part toward the outer periphery, and one side surface is made of a non-magnetic material. And a boss 19 made of a soft magnetic material having a rotating shaft 21 made of a non-magnetic material fixed to the other side surface. The boss 19 of the rotating portion 12 is inserted into the fixed portion 11, the fan-shaped yoke piece 17 and the rotary blade 24 are opposed to each other, and the guide plates 20 and the fan-shaped yoke piece 17 face each other with three steel balls 25 running each. The horizontal ball races 26 and 27 are provided, and the three steel balls 25 are inserted to form the magnetic gap 32 between the fan-shaped yoke piece 17 and the rotor blade 24.

【０００５】[0005]

【作用】コイル１６に直流を通電することにより、磁気
空隙３２を通過する磁束は、回転翼２４と扇形ヨーク片
１７とが重なる面積を増大するように作用する。When a direct current is applied to the coil 16, the magnetic flux passing through the magnetic gap 32 acts so as to increase the area where the rotor blade 24 and the fan-shaped yoke piece 17 overlap.

【０００６】[0006]

【実施例】以下図面について詳細に説明する。図１は、
本発明ロータリソレノイドの一実施例を示す一部断面し
た正面図、図２は側面図、図３（Ａ）は、図１Ｄ−Ｄ断
面矢視図、図３（Ｂ）は、図１及び図３（Ａ）のＥ−Ｅ
断面矢視図、図４は、一部部品の斜視図で、本発明ロー
タリソレノイドは、固定部１１、回転部１２、及び復帰
用渦巻ばね１３より構成されている。固定部１１は、軟
磁性材よりなるケース１４及びベース１５、コイル１６
よりなる。ケース１４とベース１５は、カシメ等の手段
で固着する。ケース１４のベース１５と反対側の底面
は、円周を３等分し、外周より中心部に向けて３個の扇
形ヨーク片１７を構成している。回転部１２は、軟磁性
材よりなるアーマチュア１８及びボス１９、非磁性材よ
りなるガイドプレート２０及び回転軸２１よりなる。ア
ーマチュア１８とボス１９は、カシメ等で固着しガイド
プレート２０とアーマチュア１８とは小ねじ２２で、ボ
ス１９と回転軸２１とは止ねじ２３で固着してある。ア
ーマチュア１８は、円周を３等分し、中心部より外周に
向けて３個のプロペラ状回転翼２４を構成している。３
個の扇形ヨーク片１７とガイドプレート２０には、夫々
同心円上に鋼球２５の走る３個ずつの水平のボールレー
ス２６及び２７が設けてある。回転部１２のボス１９を
固定部１１に挿入して扇形ヨーク片１７と回転翼２４を
対向させ、ボールレース２６と２７間に３個の鋼球２５
を挿入して、磁気空隙３１及び３２を構成させ、止め輪
２８により回転部１２が突出することのない構造になっ
ている。図５は、回転部１２の突出を防止する他の実施
例の側断面図で、１３１は復帰用渦巻ばね、１９１は軟
磁性材よりなるボス、２１１は非磁性材よりなる回転
軸、１５１は軟磁性材よりなるベース、３９はメタル、
２８１は止め輪で、磁気空隙３１が３１１のようになる
他は、すべて図１，２及び３の場合と同じである。図
１，２及び３の状態は、復帰用渦巻ばね１３によって、
回転軸２１が復帰し、回転軸２１に固定された図示して
いない負荷回転体が、図示していないストッパーによっ
て停止している状況を図示したもので、このとき扇形ヨ
ーク片１７の一方の端面２９と、回転翼２４の一方の端
面３０とが図１のように各々一直上にあるように位置さ
せてある。図６は、本発明ロータリソレノイドの他の実
施例を示す、ガイドプレート２０及び鋼球２５を除去し
た正面図で、アーマチュア１８の回転翼２４の端面３０
１の形状が異なるのみで他は、図１，２及び３の場合と
同じである。図７（Ａ）は、本発明ロータリソレノイド
の他の実施例を示す側断面図、図７（Ｂ）は、図７
（Ａ）Ｆ−Ｆ断面矢視図である。この実施例では、ガイ
ドプレート２０１に切欠４０を設け、フェライト系又は
希土類系永久磁石４１（Ｎ，Ｓはその磁極）を回転翼２
４の上面に接着等の手段で固着してある他は、図１，２
及び３の場合と同じである。図８（Ａ）は、本発明ロー
タリソレノイドの他の実施例を示す側断面図、図８
（Ｂ）は、図８（Ａ）Ｇ−Ｇ断面矢視図である。この実
施例では、ケース１４の扇形ヨーク片１７の内面に、フ
ェライト系又は希土類系円環状永久磁石４２（Ｎ，Ｓは
その磁極）を接着等の手段で固着してある他は、図１，
２及び３の場合と同じである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The drawings will be described in detail below. Figure 1
2 is a side view, FIG. 3 (A) is a sectional view taken along the line 1D-D in FIG. 1, and FIG. 3 (B) is FIG. 1 and FIG. EE of 3 (A)
FIG. 4 is a cross-sectional view, and FIG. 4 is a perspective view of a part of the component. The rotary solenoid of the present invention includes a fixed portion 11, a rotating portion 12, and a return spiral spring 13. The fixed portion 11 includes a case 14 made of a soft magnetic material, a base 15, and a coil 16.
Consists of. The case 14 and the base 15 are fixed to each other by means such as caulking. The bottom surface of the case 14 on the side opposite to the base 15 divides the circumference into three equal parts and forms three fan-shaped yoke pieces 17 from the outer circumference toward the center. The rotating portion 12 includes an armature 18 and a boss 19 made of a soft magnetic material, a guide plate 20 made of a non-magnetic material, and a rotating shaft 21. The armature 18 and the boss 19 are fixed to each other by caulking, and the guide plate 20 and the armature 18 are fixed to each other with a machine screw 22, and the boss 19 and the rotary shaft 21 are fixed to each other with a set screw 23. The armature 18 divides the circumference into three equal parts, and constitutes three propeller-shaped rotor blades 24 from the central part toward the outer circumference. Three
Each of the fan-shaped yoke pieces 17 and the guide plate 20 is provided with three horizontal ball races 26 and 27 on which concentric circles the steel balls 25 run. The boss 19 of the rotating part 12 is inserted into the fixed part 11 so that the fan-shaped yoke piece 17 and the rotary blade 24 face each other, and three steel balls 25 are provided between the ball races 26 and 27.
Is inserted to form the magnetic gaps 31 and 32, and the rotation part 12 is prevented from protruding by the retaining ring 28. FIG. 5 is a side sectional view of another embodiment for preventing the rotation portion 12 from protruding. 131 is a return spiral spring, 191 is a boss made of a soft magnetic material, 211 is a rotary shaft made of a non-magnetic material, and 151 is a rotary shaft. Base made of soft magnetic material, 39 is metal,
281 is a retaining ring, which is the same as that of FIGS. 1, 2, and 3 except that the magnetic gap 31 is like 311. The states of FIGS. 1, 2 and 3 are
The rotating shaft 21 returns, and the load rotating body (not shown) fixed to the rotating shaft 21 is stopped by a stopper (not shown). At this time, one end surface of the fan-shaped yoke piece 17 is shown. 29 and one end face 30 of the rotary blade 24 are positioned so that they are directly above each other as shown in FIG. FIG. 6 is a front view showing another embodiment of the rotary solenoid of the present invention with the guide plate 20 and the steel balls 25 removed, and shows an end surface 30 of the rotary blade 24 of the armature 18.
1 is the same as that in FIGS. 1, 2, and 3 except that the shape is different. 7 (A) is a side sectional view showing another embodiment of the rotary solenoid of the present invention, and FIG. 7 (B) is shown in FIG.
(A) It is a FF sectional arrow line view. In this embodiment, the guide plate 201 is provided with a notch 40, and a ferrite-based or rare-earth-based permanent magnet 41 (N and S are their magnetic poles) is used for the rotor blade 2.
1, except that it is fixed to the upper surface of No. 4 by means such as adhesion.
The same as in the cases of 3 and 3. 8A is a side sectional view showing another embodiment of the rotary solenoid of the present invention, FIG.
FIG. 8B is a sectional view taken along the line GG in FIG. In this embodiment, a ferrite-based or rare-earth-based annular permanent magnet 42 (N and S are their magnetic poles) is fixed to the inner surface of the fan-shaped yoke piece 17 of the case 14 by means such as bonding, as shown in FIG.
The same as in cases 2 and 3.

【０００７】[0007]

【発明の効果】図１，２及び３及び図５の状態で、コイ
ル１６に図１で示す方向に直流を通電すると、発生した
磁束は、ボス１９（又は１９１）→磁気空隙３１（又は
３１１）→ベース１５（又は１５１）→ケース１４→扇
形ヨーク片１７→磁気空隙３２→回転翼２４→アーマチ
ュア１８→ボス１９（又は１９１）の順序で通過する。
磁気空隙３２を通過する矢印３３に示した磁束は、回転
翼２４と扇形ヨーク片１７間の磁気抵抗を少なくするよ
うに作用する。磁気抵抗が少なくなるには、回転翼２４
と、扇形ヨーク片１７との空隙長が小さくなるか、両者
の重なる面積が増大するか、である。しかし、回転部１
２は、鋼球２５によって固定部１１に支持されているの
で、空隙長は変化しない。従って、両者の重なる面積が
増大するように、回転翼２４には、矢印３４方向の駆動
力が働き、回転部１２は図１で時計の針の回転方向に回
転する。即ち、回転軸２１は、軸方向の移動がなく、回
転トルクを発生する効果がある。而して、図示していな
い負荷回転体とストッパーにより、規定角度だけ回転し
て停止する。コイル１６への通電を切れば、復帰用渦巻
ばね１３により回転体１２は元の位置図１に復帰して停
止する。図５の効果は、図３では、磁気空隙３１がボス
１９とベース１５の間に構成されるので、コイル１６に
通電して発生する磁束は、ボス１９の外周をベース１５
の内周に押しつけるように働き、ボス１９の回転を妨げ
る摩擦力が増大するのでこの欠点をなくすもので、図５
で、磁気空隙３１１に発生する磁束は、ボス１９１をベ
ース１５１に吸引するように働くが、回転部１２は、鋼
球２５によって、軸方向に移動せず、ボス１９１とベー
ス１５１は接触することがなく、回転部１２の回転によ
る摩擦力は、鋼球２５の転り摩擦のみとなるので非常に
少なくなる長所がある。図６の実施例では、回転翼２４
の端面３０１の形状を任意に選定することにより、回転
翼２４と扇形ヨーク片１７とが重なる面積を、回転体１
２の回転角に応じて任意に決定出来るので、回転体の回
転角に対する回転トルクの大きさを任意に選定出来る効
果がある。図７及び８の実施例では、夫々永久磁石４１
又は４２により、磁気空隙３２には、点線矢印３５で示
す磁束が通過する。磁気空隙３２で、永久磁石４１又は
４２により通過する磁束をＸとし、コイル１６に直流を
通電したことにより通過する磁束をχとすれば、回転翼
２４を矢印３４方向に移動させる駆動力は、（Ｘ＋χ）
^２に各々比例する。即ち、コイル１６に通電したときの
みに発生する駆動力より、常に大きくなる効果がある。When a direct current is applied to the coil 16 in the direction shown in FIG. 1 in the states shown in FIGS. 1, 2, 3 and 5, the generated magnetic flux is changed from the boss 19 (or 191) to the magnetic gap 31 (or 311). ) → base 15 (or 151) → case 14 → fan yoke piece 17 → magnetic air gap 32 → rotor blades 24 → armature 18 → boss 19 (or 191).
The magnetic flux indicated by the arrow 33 passing through the magnetic gap 32 acts to reduce the magnetic resistance between the rotary blade 24 and the fan-shaped yoke piece 17. To reduce the magnetic resistance, the rotor blade 24
And whether the gap length between the fan-shaped yoke piece 17 becomes smaller or the area where they overlap increases. However, the rotating part 1
Since No. 2 is supported by the fixed portion 11 by the steel balls 25, the void length does not change. Therefore, a driving force in the direction of the arrow 34 acts on the rotary blade 24 so that the overlapping area of the both increases, and the rotating portion 12 rotates in the rotating direction of the clockwise hand in FIG. That is, the rotating shaft 21 does not move in the axial direction and has an effect of generating a rotating torque. Then, by a load rotating body and a stopper (not shown), the load rotates and stops at a specified angle. When the coil 16 is de-energized, the rotating spiral spring 13 causes the rotating body 12 to return to its original position shown in FIG. 1 and stop. The effect of FIG. 5 is that the magnetic gap 31 is formed between the boss 19 and the base 15 in FIG.
This defect is eliminated because the frictional force that acts to press against the inner circumference of the boss 19 increases and prevents the rotation of the boss 19.
The magnetic flux generated in the magnetic gap 311 works to attract the boss 191 to the base 151, but the rotating portion 12 does not move in the axial direction due to the steel ball 25, and the boss 191 and the base 151 contact each other. Since the frictional force due to the rotation of the rotating portion 12 is only rolling friction of the steel ball 25, there is an advantage that it is extremely small. In the embodiment of FIG. 6, the rotor 24
By arbitrarily selecting the shape of the end face 301 of the rotor 1, the area where the rotary blades 24 and the fan-shaped yoke piece 17 overlap can be determined as
Since it can be arbitrarily determined according to the rotation angle of 2, there is an effect that the magnitude of the rotation torque with respect to the rotation angle of the rotating body can be arbitrarily selected. In the embodiment of FIGS. 7 and 8, a permanent magnet 41 is provided, respectively.
Alternatively, by 42, the magnetic flux shown by the dotted arrow 35 passes through the magnetic gap 32. In the magnetic gap 32, if the magnetic flux passing by the permanent magnets 41 or 42 is X and the magnetic flux passing by energizing the coil 16 with direct current is χ, the driving force for moving the rotor 24 in the direction of the arrow 34 is (X + χ)
Each is proportional to ² . That is, the driving force generated only when the coil 16 is energized is always increased.

【０００８】[0008]

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明ロータリソレノイドの一実施例を示す、
一部断面した正面図である。FIG. 1 shows an embodiment of a rotary solenoid of the present invention,
It is the front view which carried out the partial cross section.

【図２】側面図である。FIG. 2 is a side view.

【図３】（Ａ）は図１Ｄ−Ｄ断面矢視図、（Ｂ）は図１
及び図３（Ａ）のＥ−Ｅ断面矢視図である。FIG. 3A is a sectional view taken along the line D-D in FIG. 1A, and FIG.
3 is a sectional view taken along the line EE of FIG.

【図４】一部部品の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of some components.

【図５】回転部１２の突出を防止する他の実施例の側断
面図である。FIG. 5 is a side sectional view of another embodiment for preventing the rotation portion 12 from protruding.

【図６】本発明ロータリソレノイドの他の実施例を示
す、ガイドプレート２０及び鋼球２５を除去した正面図
である。FIG. 6 is a front view showing another embodiment of the rotary solenoid of the present invention with the guide plate 20 and the steel balls 25 removed.

【図７】（Ａ）は本発明ロータリソレノイドの他の実施
例を示す側断面図、（Ｂ）は図７（Ａ）のＦ−Ｆ断面矢
視図である。7A is a side sectional view showing another embodiment of the rotary solenoid of the present invention, and FIG. 7B is a sectional view taken along line FF in FIG. 7A.

【図８】（Ａ）は本発明ロータリソレノイドの他の実施
例の側断面図、（Ｂ）は図８（Ａ）Ｇ−Ｇ断面矢視図で
ある。8A is a side sectional view of another embodiment of the rotary solenoid of the present invention, and FIG. 8B is a sectional view taken along line GG of FIG. 8A.

【図９】従来のロータリソレノイドの正面図である。FIG. 9 is a front view of a conventional rotary solenoid.

【図１０】（Ａ）は図９の側断面図、（Ｂ）は図９及び
図１０（Ａ）のＨ−Ｈ断面矢視図である。10A is a side sectional view of FIG. 9, and FIG. 10B is a sectional view taken along line HH of FIGS. 9 and 10A.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１ 固定部 １２ 回転部 １３，１３１ 復帰用渦巻ばね １４ ケース １５，１５１ ベース １６ コイル １７ 扇形ヨーク片 １８ アーマチュア １９，１９１ ボス ２０，２０１ ガイドプレート ２１，２１１ 回転軸 ２４ 回転翼 ２５ 鋼球 ２６，２７ ボールレース ３１，３１１，３２ 磁気空隙 ４１，４２ 永久磁石 ５１ 固定部 ５２ 回転部 ５３ 復帰用渦巻ばね ５４ ケース ５７ コイル ５８ アーマチュア ５９ ポール ６０ 回転軸 ６１ 鋼球 ６２，６３ ボールレース 11 Fixed part 12 Rotating part 13, 131 Returning spiral spring 14 Case 15, 151 Base 16 Coil 17 Fan-shaped yoke piece 18 Armature 19,191 Boss 20,201 Guide plate 21,21 Rotating shaft 24 Rotating blade 25 Steel ball 26,27 Ball race 31,311,32 Magnetic gap 41,42 Permanent magnet 51 Fixed part 52 Rotating part 53 Returning spiral spring 54 Case 57 Coil 58 Armature 59 Pole 60 Rotating shaft 61 Steel ball 62,63 Ball race

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 固定部にコイルを装備し、コイルに直流
を通電することによって、回転部が回転し、通電を切る
と、復帰用ばねで、回転部が元に戻るロータリソレノイ
ドにおいて、固定部１１の軟磁性材よりなるケース１４
の底面円周を３等分し、外周より中心部に向けて３個の
扇形ヨーク片１７を構成する。一方、回転部１２の軟磁
性材よりなるアーマチュア１８の円周を３等分し、中心
部より外周に向けて３個のプロペラ状回転翼２４を構成
し、一方の側面に、非磁性材よりなるガイドプレート２
０を固着、他の側面に、非磁性材よりなる回転軸２１を
固着した、軟磁性材よりなるボス１９を固着する。回転
部１２のボス１９を固定部１１に挿入して、扇形ヨーク
片１７と回転翼２４を対向させ、ガイドプレート２０と
扇形ヨーク片１７との対向面に、鋼球２５の走る３個ず
つの水平ボールレース２６及び２７を設け、３個の鋼球
２５を挿入することにより、扇形ヨーク片１７と回転翼
２４との間に磁気空隙３２を構成させたことを特徴とす
るロータリソレノイド。1. A rotary solenoid in which a fixed portion is equipped with a coil, and when the coil is energized with a direct current, the rotating portion rotates, and when the electric current is cut off, the rotating spring returns to its original position by a return spring. Case 14 made of 11 soft magnetic materials
The bottom surface circumference is divided into three equal parts, and three fan-shaped yoke pieces 17 are formed from the outer circumference toward the center. On the other hand, the circumference of the armature 18 made of the soft magnetic material of the rotating part 12 is divided into three equal parts, and three propeller-shaped rotor blades 24 are formed from the central part toward the outer periphery, and one side surface is made of a non-magnetic material. Naru guide plate 2
0 is fixed, and the boss 19 made of a soft magnetic material, to which the rotating shaft 21 made of a non-magnetic material is fixed, is fixed to the other side surface. The boss 19 of the rotating portion 12 is inserted into the fixed portion 11, the fan-shaped yoke piece 17 and the rotary blade 24 are opposed to each other, and the guide plates 20 and the fan-shaped yoke piece 17 face each other with three steel balls 25 running each. A rotary solenoid characterized in that horizontal ball races (26) and (27) are provided and three steel balls (25) are inserted to form a magnetic gap (32) between the fan-shaped yoke piece (17) and the rotor blade (24).