JPH058646Y2 - - Google Patents
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- JPH058646Y2 JPH058646Y2 JP1986156979U JP15697986U JPH058646Y2 JP H058646 Y2 JPH058646 Y2 JP H058646Y2 JP 1986156979 U JP1986156979 U JP 1986156979U JP 15697986 U JP15697986 U JP 15697986U JP H058646 Y2 JPH058646 Y2 JP H058646Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
(イ) 考案の分野
この考案は、例えば、銀行業務等において用い
られる自動預金支払機の紙幣搬送経路に配設する
フラツパの向きを変更操作するようなロータリソ
レノイドに関する。[Detailed Description of the Invention] (a) Field of the Invention This invention relates to a rotary solenoid that operates to change the direction of a flapper disposed in the banknote conveyance path of an automatic teller machine used in, for example, banking operations.
(ロ) 考案の背景
従来、上述例のロータリソレノイドとしては、
例えば、第6図、第7図に示すロータリソレノイ
ドと、第8図、第9図に示すロータリソレノイド
とがある。(b) Background of the invention Conventionally, the rotary solenoid of the above example was
For example, there are rotary solenoids shown in FIGS. 6 and 7, and rotary solenoids shown in FIGS. 8 and 9.
第6図、第7図に示すロータリソレノイドは、
軸受61,61間に軸支したシヤフト62に永久
磁石63を嵌合し、この永久磁石63の両端にロ
ータポール64,65を一体的に取付けると共
に、ヨーク66に形成した一対のヨーク歯部6
7,68を設け、これらヨーク歯部67,68を
永久磁石63を隔てて対向させ、かつ、上述のヨ
ーク歯部67,68におけるコイル巻回部69,
70に単一のコイル71を巻回したロータリソレ
ノイドである。 The rotary solenoid shown in Figures 6 and 7 is
A permanent magnet 63 is fitted into a shaft 62 which is supported between bearings 61 and 61, and rotor poles 64 and 65 are integrally attached to both ends of this permanent magnet 63, and a pair of yoke tooth portions 6 formed on a yoke 66 are attached.
7, 68 are provided, and these yoke tooth parts 67, 68 are opposed to each other with the permanent magnet 63 in between, and the coil winding parts 69,
It is a rotary solenoid in which a single coil 71 is wound around a coil 70.
このロータリソレノイドは、第6図に示す元位
置状態から上述のコイル71に通電してヨーク歯
部67,68を図示のN,Sの各極性に磁化する
と、永久磁石63が時計方向へ回動して、ロータ
ポール64がコイル巻回部70に、またロータポ
ール65がコイル巻回部69に近接した位置で停
止する。 In this rotary solenoid, when the above-mentioned coil 71 is energized from the original position shown in FIG. 6 to magnetize the yoke teeth 67 and 68 to the N and S polarities shown in the figure, the permanent magnet 63 rotates clockwise. Then, the rotor pole 64 and the rotor pole 65 stop at a position close to the coil winding part 70 and a coil winding part 69, respectively.
上述の各要素が69,65,63,64,70
の順に配列する位置を第1アクシヨン位置とする
と、この逆の69,64,63,65,70の順
に配列する第2アクシヨン位置を得るには、第1
アクシヨン位置下における通電を解除し、上述の
コイル71に対して正負を反対にした通電を行な
つて、上述の各要素63,64,65からなるロ
ータ72を反対時計方向に回動させると、第2ア
クシヨン位置を得ることができる。 Each of the above elements is 69, 65, 63, 64, 70
The first action position is the position arranged in the order of 69, 64, 63, 65, 70.
When the energization below the action position is canceled and the above-mentioned coil 71 is energized with the positive and negative polarities reversed, the rotor 72 consisting of the above-mentioned elements 63, 64, and 65 is rotated counterclockwise. A second action position can be obtained.
一方、第8図、第9図に示すロータリソレノイ
ドは、軸受81,81間に軸受したシヤフト82
に、永久磁石83からなるロータ84を嵌合し、
ヨーク85に形成した一対のヨーク歯部86,8
7を設け、これらヨーク歯部86,87をロータ
84を隔てて対向させ、かつ上述のヨーク85に
おけるコイル巻回部88にコイル89を巻回した
ロータリソレノイドである。 On the other hand, the rotary solenoid shown in FIGS. 8 and 9 has a shaft 82 bearing between bearings 81 and 81.
A rotor 84 made of permanent magnets 83 is fitted into the
A pair of yoke teeth 86, 8 formed on the yoke 85
7, these yoke teeth portions 86 and 87 are opposed to each other with a rotor 84 in between, and a coil 89 is wound around the coil winding portion 88 of the yoke 85 described above.
このロータリソレノイドは、第8図に示す元位
置状態から上述のコイル89に通電してヨーク歯
部86,87を図示のN,Sの各極性に磁化する
と、永久磁石83が時計方向へ回動して、この永
久磁石83のN極がヨーク歯部86のS極に、ま
た永久磁石83のS極がヨーク歯部87のN極に
近接した位置で停止する。 In this rotary solenoid, when the above-mentioned coil 89 is energized from the original position shown in FIG. 8 to magnetize the yoke teeth 86 and 87 to the N and S polarities shown in the figure, the permanent magnet 83 rotates clockwise. Then, the N pole of the permanent magnet 83 is stopped at a position close to the S pole of the yoke tooth portion 86, and the S pole of the permanent magnet 83 is close to the N pole of the yoke tooth portion 87.
この状態を第1アクシヨン位置とすると、この
逆に配列する第2アクシヨン位置を得るには、第
1アクシヨン位置下における通電を解除し、上述
のコイル89に対して正負を反対にした通電を行
なつて、ロータ84を反時計方向に回転させると
よい。 Assuming that this state is the first action position, in order to obtain the second action position which is arranged in the opposite direction, the energization below the first action position is canceled and the above-mentioned coil 89 is energized with the polarity reversed. Therefore, it is preferable to rotate the rotor 84 counterclockwise.
しかし、上述した従来のロータリソレノイドに
おいては、次のような問題点があつた。 However, the conventional rotary solenoid described above has the following problems.
すなわち、上述の各ロータリソレノイドのヨー
ク歯部67,68,86,87内面がロータ7
2,84と非接触の円形状であるから、第5図に
点線b1で示すようにロータ起動位置、回動終了
位置での自己保持トルクが小さく、また、同図に
点線b2で示すように通電時においても充分な起
動トルク、回転トルクを得ることができない問題
点を有していた。 That is, the inner surface of the yoke tooth portions 67, 68, 86, 87 of each rotary solenoid described above is connected to the rotor 7.
2 and 84, the self-holding torque at the rotor starting position and rotation end position is small, as shown by the dotted line b1 in FIG. There was a problem in that sufficient starting torque and rotational torque could not be obtained even when electricity was applied.
(ハ) 考案の目的
この考案は、上述の自己保持トルクの向上を図
ることができると共に、充分な起動トルク、回転
トルクを得ることができるロータリソレノイドの
提供を目的とする。(c) Purpose of the invention The object of this invention is to provide a rotary solenoid that can improve the above-mentioned self-holding torque and can obtain sufficient starting torque and rotational torque.
(ニ) 考案の構成
この考案は、相対向する2個のヨーク歯部と、
これら各ヨーク歯部の対向間で回動するロータと
を備えたロータリソレノイドであつて、前記ロー
タは、中心部が回動自在に軸支されているととも
に両端部に磁極を有し、上記2個のヨーク歯部
は、前記ロータの両磁極と一定の間隔を保つて対
向する内周面を有しており、該ヨーク歯部の各々
の対向する内周面には、前記ロータの中心部に向
かつて突出する、断面が半円形状の突起を前記ロ
ータの起動位置および回動終了位置に形成し、前
記ロータの回動範囲は、前記突起への前記ロータ
の当接により規制されることを特徴とする。(d) Structure of the device This device consists of two opposing yoke teeth,
A rotary solenoid is provided with a rotor that rotates between the opposing yoke teeth, the rotor having a central portion rotatably supported and having magnetic poles at both ends; Each of the yoke teeth has an inner circumferential surface that faces both magnetic poles of the rotor at a constant distance, and each of the yoke teeth has an inner circumferential surface that faces the magnetic poles of the rotor. A protrusion having a semicircular cross section that protrudes toward the rotor is formed at a starting position and a rotation end position of the rotor, and a rotation range of the rotor is regulated by contact of the rotor with the protrusion. It is characterized by
(ホ) 考案の効果
この考案によれば、2個のヨーク歯部はロータ
の両磁極と一定の間隔を保つて対向する内周面を
有するので、該間隙内における磁束密度が高い状
態で安定し、これによつて回動角によらず回動ト
ルクが安定する。(e) Effects of the invention According to this invention, the two yoke teeth have inner circumferential surfaces that face both magnetic poles of the rotor with a constant distance between them, so that the magnetic flux density within the gap remains high and stable. However, this stabilizes the rotation torque regardless of the rotation angle.
また2個のヨーク歯部各々の対向する内周面上
に、断面が半円形状の突起を設けたことにより、
ヨーク歯部を貫通してヨーク歯部先端にいたる磁
路の断面積が増大し、該磁路の磁気抵抗が減少す
る。従つて、従来と比べてヨーク歯部先端部での
磁束の損傷が減少するので、ロータとヨーク先端
部の磁極間の磁束密度が向上し、回動トルクが増
大する。 In addition, by providing protrusions with semicircular cross sections on the opposing inner peripheral surfaces of each of the two yoke teeth,
The cross-sectional area of the magnetic path that passes through the yoke teeth and reaches the tip of the yoke teeth increases, and the magnetic resistance of the magnetic path decreases. Therefore, damage to the magnetic flux at the tip of the yoke tooth portion is reduced compared to the conventional case, so the magnetic flux density between the magnetic poles of the rotor and the tip of the yoke is improved, and rotational torque is increased.
さらにヨーク歯部の突起には磁束が集中するの
で磁極をなし、該磁極にロータの磁極が当接する
ので、該両磁極同士が接触した状態で引力及び反
発力が働くこととなり、保持トルク及び起動トル
クが増大する。 Furthermore, magnetic flux is concentrated at the protrusions of the yoke teeth, forming magnetic poles against which the magnetic poles of the rotor abut. When the two magnetic poles are in contact with each other, attractive and repulsive forces act, thereby increasing the holding torque and starting torque.
すなわちロータの回動終了位置においては、ロ
ータはヨークの一部である前記突起に当接して磁
極力により互いに引き合つているので、従来より
大きな自己保持トルクが得られる。また起動位置
においては、ロータとヨークの磁極が互いに接触
している状態から反発力が働くので、従来より大
きな起動トルクが得られる。 That is, at the rotation end position of the rotor, the rotor comes into contact with the protrusion that is a part of the yoke and is attracted to each other by the magnetic pole force, so that a larger self-holding torque than before can be obtained. Furthermore, at the starting position, a repulsive force acts from the state in which the magnetic poles of the rotor and yoke are in contact with each other, so a larger starting torque than before can be obtained.
しかも本願考案では、前記突起の断面を半円形
としたことにより、ロータとの接触面積が非常に
小さいので、長時間動作させなかつた等により前
記突起とロータとが固着することがあつてもその
固着力は小さく、前記の強い起動トルクと相まつ
て容易に復旧できるという効果がある。 Moreover, in the present invention, since the cross section of the protrusion is semicircular, the contact area with the rotor is very small, so even if the protrusion and the rotor become stuck due to not operating for a long time, etc. The fixing force is small, and combined with the above-mentioned strong starting torque, there is an effect that recovery is easy.
(ヘ) 考案の実施例
この考案の一実施例を以下図面に基づいて詳述
する。(F) Embodiment of the invention An embodiment of the invention will be described below in detail based on the drawings.
図面はロータリソレノイドを示し、第1図、第
2図において、このロータリソレノイドは、左右
のホルダ1,2間にベアリング3,3を介してシ
ヤフト4を可回動に軸支し、このシヤフト4に永
久磁石5からなるロータ6を嵌合している。 The drawings show a rotary solenoid, and in FIGS. 1 and 2, this rotary solenoid rotatably supports a shaft 4 between left and right holders 1 and 2 via bearings 3 and 3. A rotor 6 made of permanent magnets 5 is fitted into the rotor 6.
また上述の左右のホルダ1,2間にヨーク7を
配設し、このヨーク7に相対向する2個のヨーク
歯部8,9を一体形成し、これら各ヨーク歯部
8,9の対向間で前述のロータ6を回動すべく構
成している。 Further, a yoke 7 is disposed between the left and right holders 1 and 2, and two yoke teeth 8 and 9 facing each other are integrally formed on this yoke 7, and the gap between the opposing yoke teeth 8 and 9 is integrally formed with the yoke 7. The above-mentioned rotor 6 is configured to rotate.
一方、ロータ配設空間10を形成する上述のヨ
ーク歯部8,9の上部には、コイル巻回部11を
一体形成し、このコイル巻回部11には巻数と通
電電流値に正比例する磁界発生用のコイル12を
巻回している。 On the other hand, a coil winding part 11 is integrally formed on the upper part of the above-mentioned yoke tooth parts 8 and 9 that form the rotor installation space 10, and this coil winding part 11 has a magnetic field directly proportional to the number of turns and the current value. A generating coil 12 is wound around it.
しかも、上述の2個のヨーク歯部8,9の内面
中央部対向位置には、ロータ6の起動時および回
動終了時に該ロータ6の外形部に線で接触する断
面が半円形状の突起13,14をそれぞれ一体形
成している。 In addition, at opposing positions on the inner surfaces of the two yoke teeth 8 and 9, there is a protrusion having a semicircular cross section that comes into contact with the outer shape of the rotor 6 when the rotor 6 starts up and when the rotation ends. 13 and 14 are each integrally formed.
図示実施例は上記の如く構成するものにして、
以下作用を説明する。 The illustrated embodiment is configured as described above,
The action will be explained below.
第3図に示す起動前の元位置状態で、かつコイ
ル12への非通電時にはヨーク歯部8,9および
突起13,14が磁化されていないので、永久磁
石製のロータ6が磁性金属製の突起13,14に
接触した状態下にある。 In the original position shown in FIG. 3 before startup, and when the coil 12 is not energized, the yoke teeth 8, 9 and the protrusions 13, 14 are not magnetized, so the rotor 6 made of permanent magnets is not magnetized. It is in contact with the protrusions 13 and 14.
このような第3図に示す起動前の状態から上述
のコイル12に通電してヨーク歯部8,9および
突起13,14を図示のN,Sの各極性に磁化す
ると、突起13,14と永久磁石5との同極間反
発力によりロータ6は時計方向へ回動し、第1図
の状態を経た後に、突起13,14と永久磁石5
との異極間吸引力により、ロータ6はさらに時計
方向へ回動して第4図に示した如く、この永久磁
石5のN極が突起14のS極に、また永久磁石5
のS極が突起13のN極に接した回動終了位置で
停止し、保持トルクが発生する。 When the coil 12 is energized to magnetize the yoke teeth 8, 9 and the protrusions 13, 14 to the N and S polarities shown in the figure from the state shown in FIG. 3 before starting, the protrusions 13, 14 and The rotor 6 rotates clockwise due to the repulsive force between the same poles with the permanent magnet 5, and after passing through the state shown in FIG.
Due to the attractive force between different polarities, the rotor 6 further rotates clockwise, and as shown in FIG.
It stops at the rotation end position where the S pole of the projection 13 contacts the N pole of the protrusion 13, and a holding torque is generated.
なお、第4図の状態から第1図の状態を経て第
3図に示す状態にするには、前述のコイル12に
対する通電の方向を正負逆にするとよい。 In order to change from the state shown in FIG. 4 to the state shown in FIG. 1 and then to the state shown in FIG. 3, it is preferable to reverse the direction of current supply to the coil 12.
このように、コイル12への非通電時には金属
製の突起13,14と、ロータ6の永久磁石5と
が互いに線で接触しているため、第5図に実線a
1で示す如く、ロータ起動位置(第3図参照)、
回動終了位置(第4図参照)での自己保持トルク
の向上を図ることができる効果がある。 In this way, when the coil 12 is not energized, the metal protrusions 13 and 14 and the permanent magnet 5 of the rotor 6 are in line contact with each other, so that the solid line a in FIG.
1, the rotor starting position (see Figure 3),
This has the effect of improving the self-holding torque at the rotation end position (see FIG. 4).
加えて、コイル12への通電時には、第5図に
実線a2で示す如く、突起13,14とロータ6
の永久磁石5との同極間反発力の発生により、大
きな起動トルクを得ることができ、かつロータ6
の回転により該ロータ6の永久磁石5と突起1
3,14との異極間吸引力の発生により充分な回
転トルクを得ることができる効果がある。 In addition, when the coil 12 is energized, the protrusions 13 and 14 and the rotor 6 are connected to each other, as shown by the solid line a2 in FIG.
By generating a repulsive force between the same poles with the permanent magnet 5, a large starting torque can be obtained, and the rotor 6
Due to the rotation of the permanent magnet 5 of the rotor 6 and the protrusion 1
There is an effect that sufficient rotational torque can be obtained by generating an attractive force between different poles.
図面はこの考案の一実施例を示し、第1図はロ
ータリソレノイドの正面図、第2図は第1図の
−線矢視断面図、第3図は起動時におけるロー
タリソレノイドの正面図、第4図は回動終了時に
おけるロータリソレノイドの正面図、第5図は動
作角度に対するトルクの関係を示す特性図、第6
図は従来のロータリソレノイドの正面図、第7図
は第6図の−線矢視断面図、第8図は従来の
ロータリソレノイドの正面図、第9図は第8図の
−線矢視断面図である。
5……永久磁石、6……ロータ、8,9……ヨ
ーク歯部、13,14……突起。
The drawings show an embodiment of the invention, in which Fig. 1 is a front view of the rotary solenoid, Fig. 2 is a sectional view taken along the line - - in Fig. 1, Fig. 3 is a front view of the rotary solenoid at startup, and Fig. 3 is a front view of the rotary solenoid. Figure 4 is a front view of the rotary solenoid at the end of rotation, Figure 5 is a characteristic diagram showing the relationship between torque and operating angle, and Figure 6 is a characteristic diagram showing the relationship between torque and operating angle.
The figure is a front view of a conventional rotary solenoid, FIG. 7 is a sectional view taken along the - line in FIG. 6, FIG. 8 is a front view of a conventional rotary solenoid, and FIG. It is a diagram. 5...Permanent magnet, 6...Rotor, 8, 9...Yoke teeth, 13, 14...Protrusion.
Claims (1)
とを備えたロータリソレノイドであつて、 前記ロータは、中心部が回動自在に軸支されて
いるとともに両端部に磁極を有し、 上記2個のヨーク歯部は、前記ロータの両磁極
と一定の間隔を保つて対向する内周面を有してお
り、該ヨーク歯部の各々の対向する内周面には、
前記ロータの中心部に向かつて突出する、断面が
半円形状の突起を前記ロータの起動位置および回
動終了位置に形成し、 前記ロータの回動範囲は、前記突起への前記ロ
ータの当接により規制されることを特徴とするロ
ータリソレノイド。[Claims for Utility Model Registration] A rotary solenoid comprising two opposing yoke teeth and a rotor that rotates between the opposing yoke teeth, the rotor having a central portion that rotates. The rotor is rotatably supported by a shaft and has magnetic poles at both ends, and the two yoke teeth have an inner circumferential surface facing both magnetic poles of the rotor at a constant distance. On the opposing inner peripheral surfaces of each of the yoke teeth,
A protrusion having a semicircular cross section that protrudes toward the center of the rotor is formed at a starting position and a rotation end position of the rotor, and a rotation range of the rotor is defined by a range in which the rotor contacts the protrusion. A rotary solenoid characterized by being regulated by.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1986156979U JPH058646Y2 (en) | 1986-10-13 | 1986-10-13 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1986156979U JPH058646Y2 (en) | 1986-10-13 | 1986-10-13 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6364006U JPS6364006U (en) | 1988-04-27 |
JPH058646Y2 true JPH058646Y2 (en) | 1993-03-04 |
Family
ID=31079103
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1986156979U Expired - Lifetime JPH058646Y2 (en) | 1986-10-13 | 1986-10-13 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH058646Y2 (en) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55178954U (en) * | 1979-06-11 | 1980-12-22 | ||
JPS55178953U (en) * | 1979-06-11 | 1980-12-22 |
-
1986
- 1986-10-13 JP JP1986156979U patent/JPH058646Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6364006U (en) | 1988-04-27 |
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