JPH0715832Y2 - Door holding device in door installation and removal process - Google Patents
Door holding device in door installation and removal processInfo
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- JPH0715832Y2 JPH0715832Y2 JP1988138992U JP13899288U JPH0715832Y2 JP H0715832 Y2 JPH0715832 Y2 JP H0715832Y2 JP 1988138992 U JP1988138992 U JP 1988138992U JP 13899288 U JP13899288 U JP 13899288U JP H0715832 Y2 JPH0715832 Y2 JP H0715832Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は車両の製造におけるドア取付けおよび取外し工
程にてドアを保持するドア保持装置に関するものであ
る。[Detailed Description of the Invention] [Industrial field of application] The present invention relates to a door holding device for holding a door in a door attaching and detaching process in manufacturing a vehicle.
従来、車両の製造に際しては、通常、塗装工程の終了
後、一旦、ドアを車体から取り外し、車体とドアのそれ
ぞれに艤装を施した後、再度、車体にドアを取り付ける
ようにしている。その場合、例えば、艤装後の車体に対
するドアの取付けは、ドアを載置した台車を車体に横付
けし、車体の左右両側からそれぞれ作業者が車室内に入
ってドアを取り付けるようにしている。Conventionally, in the manufacture of vehicles, usually, after the painting process is completed, the doors are once removed from the vehicle body, the vehicle body and the doors are outfitted, and then the doors are attached to the vehicle body again. In that case, for example, when mounting the door on the vehicle body after outfitting, a dolly on which the door is mounted is laterally attached to the vehicle body, and an operator enters the vehicle interior from both left and right sides of the vehicle body and attaches the door.
ところが、その場合、作業者の体重等により車体が傾斜
すると、ドアが車体に精度良く取り付けられないとい不
具合があった。又、従来、ドアの取付けに際して、例え
ば、車体側のサイドシルの下面とドアの下面とを基準と
して、車体に対するドアの位置決めを行っているが、そ
の場合、車種によりサイドシルの上下幅が異なるので、
各車種毎に個別の治具等が必要となるという問題を有し
ていた。However, in that case, there is a problem that the door cannot be accurately attached to the vehicle body when the vehicle body leans due to the weight of the operator or the like. Further, conventionally, when mounting the door, for example, the door is positioned with respect to the vehicle body with reference to the lower surface of the side sill on the vehicle body side and the lower surface of the door, but in that case, since the vertical width of the side sill differs depending on the vehicle type,
There is a problem that a separate jig or the like is required for each vehicle type.
本考案に係るドア取付けおよび取外し工程によけるドア
保持装置は、ドア取付けおよび取外し工程にてドアを保
持する保持装置本体を備えたドア保持装置であって、上
記保持装置本体の上方に設けられ、この保持装置本体を
前後左右に平行移動自在、且つ、鉛直方向に回動自在に
支持する支持部材と、上記保持装置本体に設けられたシ
リンダにより鉛直方向にスライド移動自在に支持され、
ドアを保持するドア保持体と、上記ドア保持体に設けら
れ、保持装置本体を車体にクランプするクランプ手段と
を備え、上記クランプ手段に、車体のドア取付け開口部
のサイドシル上面に当接して、高さ方向に対する位置決
めを行う第１の位置決め部と、車体のドア取付け開口部
の前部に当接して、車体前後方向の位置決めを行う第２
の位置決め部とが設けられていることを特徴としてい
る。A door holding device in a door attaching and detaching process according to the present invention is a door holding device provided with a holding device main body for holding a door in a door attaching and removing process, and is provided above the holding device main body. A supporting member for supporting the holding device main body in parallel in the front-rear direction, left-right direction, and rotatable in the vertical direction, and a supporting member slidably supported in the vertical direction by a cylinder provided in the holding device main body.
A door holding body for holding a door, and a clamp means provided on the door holding body for clamping the holding device main body to the vehicle body, the clamping means, abutting on the side sill upper surface of the door mounting opening of the vehicle body, A first positioning portion that performs positioning in the height direction and a second positioning portion that contacts the front portion of the door mounting opening of the vehicle body and performs positioning in the vehicle front-rear direction
Is provided.
上記の構成によれば、クランプ手段により保持装置を車
体にクランプした状態で作業者の体重等により車体の上
下動が生じた場合、ドア保持体は、保持装置本体に設け
られたリシンダによりこのドア保持体に係る荷重を打ち
消す位置まで鉛直方向にスライド移動される。こによ
り、車体とドア保持体との相対的な上下位置を一定に保
つことができるので、保持装置本体はクランプ状態を維
持しながら車体に追随して動くようになる。したがっ
て、車体に対する保持装置本体の相対的な移動は生じな
いので、車体に対するドアの取外けを正確に行うことが
できる。なお、上記保持装置は、車体からのドアの取外
しにも使用できるものである。According to the above structure, when the vertical movement of the vehicle body occurs due to the weight of the operator or the like while the holding device is clamped to the vehicle body by the clamp means, the door holder is provided by the recliner provided in the body of the holding device. It is slid in the vertical direction to the position where the load on the holder is canceled. As a result, the relative vertical positions of the vehicle body and the door holder can be kept constant, so that the holding device body moves following the vehicle body while maintaining the clamped state. Therefore, the holding device main body does not move relative to the vehicle body, so that the door can be accurately removed from the vehicle body. The holding device can also be used for removing the door from the vehicle body.
また、クランプ手段は、第１の位置決め部および第２の
位置決め部の２つの位置決め部により保持装置本体の車
体へのクランプ位置を決めているので、保持装置本体を
車体の所定位置に正確にクランプすることができる。し
たがって、車体に対するドアの取付けを正確に行うこと
ができる。特に、上記クランプ手段の第１の位置決め部
は、車体のドア取付け開口部のサイドシル上面に当接し
て、高さ方向に対する位置決めを行うことで、サイドシ
ルの上下幅が異なっても保持装置本体の車体へのクラン
プ位置の位置決めを正確に行うことができる。したがっ
て、同一のドア保持装置で、複数車種のドア取付けおよ
び取外しに対応させることができる。Further, since the clamping means determines the clamp position of the holding device body to the vehicle body by the two positioning parts, the first positioning part and the second positioning part, the holding device body is accurately clamped at a predetermined position of the vehicle body. can do. Therefore, the door can be accurately attached to the vehicle body. In particular, the first positioning portion of the clamp means is brought into contact with the upper surface of the side sill of the door mounting opening of the vehicle body to perform positioning in the height direction, so that the body of the holding device main body is maintained even if the side sill has different vertical widths. The clamp position can be accurately positioned. Therefore, the same door holding device can be used to attach and detach the doors of a plurality of vehicle types.
本考案の一実施例を第１図乃至第５図に基づいて説明す
れば、以下の通りである。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 5.
第４図に示すように、車両の製造に際して、塗装工程が
終了すると、ドア取外しステーション１において、車体
からのドアの取外しが行われ、その後、第５図にも示す
ように、車体２は車体側艤装ライン３に沿って搬送され
ながら車室内等に所定の艤装が行われる。As shown in FIG. 4, when the vehicle is manufactured, when the painting process is completed, the door is removed from the vehicle body at the door removal station 1, and then the vehicle body 2 is removed from the vehicle body as shown in FIG. While being transported along the side outfitting line 3, predetermined outfitting is performed in the vehicle interior or the like.
一方、車体２から取り外された左右のドア４・４は右側
ドア艤装ライン5aと左側ドア艤装ライン5bからなるドア
側艤装ライン５に沿ってハンガ６・６…により搬送され
ながら所定の艤装が行われる。そして、ドア４・４に対
する艤装が終了すると、ドア４・４がそれぞれハンガ６
・６から、左右のドア４・４に対応して設けられたドア
保持装置７・７における保持装置本体８・８に移載され
る。On the other hand, the left and right doors 4 and 4 removed from the vehicle body 2 are subjected to predetermined outfitting while being transported by the hangers 6 and 6 along the door side outfitting line 5 consisting of the right door outfitting line 5a and the left door outfitting line 5b. Be seen. Then, when the outfitting for the doors 4 and 4 is completed, the doors 4 and 4 are respectively hanger 6
6 is transferred to the holding device main body 8.8 in the door holding device 7 provided corresponding to the left and right doors 4 and 4.
その後、保持装置本体８・８を支持した同期レール（支
持部材）10・10により、左右のドア４・４が車体側艤装
ライン３と平行に移動させられ、ドア取付けステーショ
ン11において車体２に対するドア４・４の位置決めが行
われた後、ドア４・４が車体２に取り付けられるように
なっている。Thereafter, the left and right doors 4 and 4 are moved in parallel with the vehicle body side outfitting line 3 by the synchronous rails (supporting members) 10 and 10 supporting the holding device body 8 and the doors to the vehicle body 2 at the door mounting station 11. After the positioning of 4.4 is performed, the door 4.4 is attached to the vehicle body 2.
第２図（ａ）（ｂ）に車体左側のドア４の保持用のドア
保持装置７を示す。2A and 2B show a door holding device 7 for holding the door 4 on the left side of the vehicle body.
ドア保持装置７における上記同期レール10は、車体側艤
装ライン３の側方にて固定支持部12に取り付けられた、
それぞれ車体２の前後方向に延びる１対の縦レール13・
13を備えている。各縦レール13には縦移動部材14が前後
１対のローラ15・15を介して車体２の前後方向に移動自
在に支持されている。The synchronous rail 10 in the door holding device 7 is attached to the fixed support portion 12 at the side of the vehicle body side outfitting line 3.
A pair of vertical rails 13 extending in the front-rear direction of the vehicle body 2
Equipped with 13. A vertical moving member 14 is supported on each vertical rail 13 via a pair of front and rear rollers 15, 15 so as to be movable in the front-back direction of the vehicle body 2.
各縦レール13に支持された縦移動部材14により、それぞ
れ車体２の車幅方向に延びる前後１対の横レール16・16
が支持され、各横レール16には横移動部材17が左右１対
のローラ18・18を介して車体２の車幅方向に移動自在に
支持されている。By the vertical moving member 14 supported by each vertical rail 13, a pair of front and rear horizontal rails 16 and 16 extending in the vehicle width direction of the vehicle body 2 respectively.
A lateral moving member 17 is supported on each lateral rail 16 so as to be movable in the vehicle width direction of the vehicle body 2 via a pair of left and right rollers 18, 18.
両横移動部材17・17には支持部材19が取り付けられ、こ
の支持部材19により保持装置本体８における垂直方向に
延びるフレーム20が、上端部において側方に偏らせて設
けられた垂直軸20aを中心に回動自在に支持されてい
る。上記の構成により、保持装置本体８は、縦レール13
・13に沿った車体前後方向の移動と、横レール16・16に
沿った車幅方向の移動と、垂直軸20aを中心とする回動
が可能とされている。なお、フレーム20の両側部には把
手20b・20bが取り付けられている。A support member 19 is attached to each of the lateral moving members 17, 17, and a frame 20 extending in the vertical direction in the holding device body 8 is attached to the vertical shaft 20a provided at the upper end portion so as to be laterally offset. It is rotatably supported in the center. With the above configuration, the holding device main body 8 has the vertical rail 13
The movement along the vehicle front-rear direction along 13 and the movement along the lateral rails 16 and 16 in the vehicle width direction and the rotation around the vertical axis 20a are possible. Note that handles 20b, 20b are attached to both sides of the frame 20.
第１図（ａ）（ｂ）にも示すように、フレーム20の下部
には支持部21が設けられ、この支持部21に取り付けたロ
ーラ21a・21a…により、ドア４を保持するドア保持体と
してのスライド体22が、一体的に設けた摺動板22aの部
位で垂直方向に移動自在に支持されている。このスライ
ド体22の下端部には、水平方向に延びるアーム23が取り
付けられ、アーム23には、ドア４の下端部を支持する複
数のローラ29・29…が回転自在に支持されている。又、
スライド体22の上端部には、ドア４の内面に当接してド
ア４を支持する当接部22bが設けられている。As shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b), a support portion 21 is provided at the lower portion of the frame 20, and a door holder that holds the door 4 by the rollers 21a, 21a ... Attached to the support portion 21. The slide body 22 is supported by the slide plate 22a provided integrally so as to be movable in the vertical direction. An arm 23 extending in the horizontal direction is attached to the lower end of the slide body 22, and the arm 23 rotatably supports a plurality of rollers 29 supporting the lower end of the door 4. or,
An abutting portion 22b that abuts the inner surface of the door 4 and supports the door 4 is provided at the upper end of the slide body 22.
アーム23の一端部には、ドア４を支持したアーム23およ
びスライド体22を車体２のドア取付け開口部25に対し位
置決めするとともに、アーム23およびスライド体22をド
ア取付け開口部25にクランプするクランプ手段Ｃが設け
られている。すなわち、アーム23の一端部には、アーム
23の外方に突出する突出板24が取り付けられ、この突出
板24の先端部には、車体２のドア取付け開口部25の下端
位置を規制するサイドシル26の上面26aに上方から当接
して、車体２に対するアーム23およびスライド体22の高
さ方向の位置決めを行う第１の位置決め部としての当接
板24aが設けられている。A clamp that positions the arm 23 supporting the door 4 and the slide body 22 with respect to the door mounting opening 25 of the vehicle body 2 at one end of the arm 23, and clamps the arm 23 and the slide body 22 in the door mounting opening 25. Means C are provided. That is, at one end of the arm 23, the arm
A projecting plate 24 projecting outward of 23 is attached, and the tip end of this projecting plate 24 is brought into contact with the upper surface 26a of the side sill 26 that regulates the lower end position of the door mounting opening 25 of the vehicle body 2 from above, A contact plate 24a is provided as a first positioning portion that positions the arm 23 and the slide body 22 with respect to the vehicle body 2 in the height direction.
又、突出板24上には、一旦、上方に延びた後に側方に屈
曲するアーム27が取り付けられ、アーム27の先端部に
は、ドア取付け開口部25における前部25a（第３図参
照）に当接して、車体２に対するアーム23およびスライ
ド体22の車体前後方向、つまり、車体２の搬送方向の位
置決めを行う第２の位置決め部としての当接部27aが設
けられている。Further, an arm 27 that once extends upward and then bends laterally is attached on the projecting plate 24, and a front portion 25a of the door attachment opening 25 is provided at the tip of the arm 27 (see FIG. 3). A contact portion 27a is provided as a second positioning portion that abuts against the vehicle body 2 and positions the arm 23 and the slide body 22 with respect to the vehicle body 2 in the vehicle front-rear direction, that is, in the transport direction of the vehicle body 2.
更に、アーム23の上記一端部には、サイドシル26の外側
面26bに当接して、車体２に対するアーム23およびスラ
イド体22の車幅方向の位置決めを行う第３の位置決め部
としての治具バー28が取る付けられている。Further, at one end of the arm 23, a jig bar 28 as a third positioning portion that contacts the outer surface 26b of the side sill 26 and positions the arm 23 and the slide body 22 with respect to the vehicle body 2 in the vehicle width direction is provided. Is attached.
アーム23の下部には、シリンダ30が取り付けられ、更
に、アーム23の上記一端部における下部には、シリンダ
30によりＡおよび逆Ａ方向に回動させられるレバー31が
支持されている。このレバー31の先端部には、レバー31
のＡ方向への回動に伴ってサイドシル26の下面26cに圧
接し、当接板24aとの間でサイドシル26を挾持すること
により、アーム23およびスライド体22を車体２にクラン
プする挾持板32が設けられている。A cylinder 30 is attached to a lower portion of the arm 23, and a cylinder 30 is attached to a lower portion of the one end of the arm 23.
A lever 31 is supported by 30 to be rotated in the A and reverse A directions. At the tip of this lever 31, the lever 31
Is pressed in contact with the lower surface 26c of the side sill 26 in accordance with the rotation of the side sill 26, and the side sill 26 is held between the abutting plate 24a and the abutting plate 24a. Is provided.
フレーム20上には、垂直方向に延びるバランスシリンダ
33が取り付けられ、このバランスシリンダ33のピストン
ロッド33aはスライド体22の摺動板22aに接続されてい
る。バランスシリンダ33は、スライド体22およびアーム
23をレバー31により車体２のサイドシル26にクランプし
た状態で、スライド体22およびアーム23を車体２の上下
動に追随させて上下動させるように構成されている。On the frame 20, a balance cylinder extending vertically
33 is attached, and the piston rod 33a of this balance cylinder 33 is connected to the sliding plate 22a of the slide body 22. The balance cylinder 33 includes a slide body 22 and an arm.
With the lever 23 being clamped to the side sill 26 of the vehicle body 2, the slide body 22 and the arm 23 are configured to move up and down following the vertical movement of the vehicle body 2.
すなわち、車体２の上下動に基づいてバランスシリンダ
33のピストンロッド33aに荷重が加わると、バランスシ
リンダ33はピストンロッド33aを上記荷重を打ち消す方
向に荷重が打ち消される位置まで移動させ、これによ
り、車体２とスライド体22およびアーム23の相対的な上
下位置を一定に保つようになっている。なお、図示しな
いが、車体右側のドア４を保持するためのドア保持装置
７は、車体左側のドア保持装置７と対称に構成されてい
る。That is, the balance cylinder is based on the vertical movement of the vehicle body 2.
When a load is applied to the piston rod 33a of 33, the balance cylinder 33 moves the piston rod 33a in a direction of canceling the load to a position where the load is canceled, whereby the body 2 and the slide body 22 and the arm 23 are relatively moved. The vertical position is kept constant. Although not shown, the door holding device 7 for holding the door 4 on the right side of the vehicle body is configured symmetrically with the door holding device 7 on the left side of the vehicle body.
上記の構成において、車体２にドア４を取り付ける際に
は、ハンガ６上のドア４を保持装置本体８に移動して、
ローラ29・29…によりドア４の下端部を支持させるとと
もに、ドア４の内面をスライド体22の当接部22bに当接
させる。In the above configuration, when the door 4 is attached to the vehicle body 2, the door 4 on the hanger 6 is moved to the holding device main body 8,
The lower end of the door 4 is supported by the rollers 29, 29 ... And the inner surface of the door 4 is brought into contact with the contact portion 22b of the slide body 22.
続いて、保持装置本体８を縦レール13・13に沿ってドア
取付けステーション11に移動させる。そして、必要に応
じて、保持装置本体８に縦レール13・13に沿う車体前後
方向の移動、横レール16・16に沿う車幅方向の移動を行
わせ、かつ、スライド体22およびアーム23をフレーム20
に対し垂直方向に移動させながら、車体２に対するドア
４の３次元方向の位置決めを行い、当接板24aをサイド
シル26の上面26aに当接させ、当接部27aをドア取付け開
口部25の前部25aに当接させ、更に、治具バー28をサイ
ドシル26の外側面26bに当接させる。そして、位置決め
が終了すると、シリンダ30によりレバー31をＡ方向に回
動させ、挾持板32と当接板24aとによりサイドシル26を
挾持してスライド体22およびアーム23を車体２にクラン
プする。Then, the holding device main body 8 is moved to the door mounting station 11 along the vertical rails 13. Then, if necessary, the holding device main body 8 is caused to move in the vehicle longitudinal direction along the vertical rails 13 and 13, and in the vehicle width direction along the horizontal rails 16 and 16, and the slide body 22 and the arm 23 are moved. Frame 20
The door 4 is positioned in the three-dimensional direction with respect to the vehicle body 2 while moving vertically with respect to the vehicle body 2, the contact plate 24a is brought into contact with the upper surface 26a of the side sill 26, and the contact portion 27a is placed in front of the door mounting opening 25. The jig bar 28 is brought into contact with the portion 25a, and further the jig bar 28 is brought into contact with the outer surface 26b of the side sill 26. When the positioning is completed, the lever 31 is rotated in the A direction by the cylinder 30, and the side sill 26 is held by the holding plate 32 and the contact plate 24a to clamp the slide body 22 and the arm 23 to the vehicle body 2.
次に、作業者の車体２の車室内に入り、位置決め済のド
ア４を車体２に取り付ける。この時、ドア４に支持した
スライド体22およびアーム23は車体２にクランプされて
おり、かつ、作業者の体重等に起因して車体２が上下動
した場合は、バランスシリンダ33の作用によりスライド
体22およびアーム23が車体２の動きに追随して上下動す
るので、車体２に対するドア４の上下位置は一定に保持
される。従って、車体２に対するドア４の取付けは、極
めて精度良く行うことができる。Next, the operator enters the vehicle interior of the vehicle body 2 and attaches the positioned door 4 to the vehicle body 2. At this time, the slide body 22 and the arm 23 supported by the door 4 are clamped to the vehicle body 2, and when the vehicle body 2 moves up and down due to the weight of the worker, the action of the balance cylinder 33 causes the slide body 22 to slide. Since the body 22 and the arm 23 move up and down following the movement of the vehicle body 2, the vertical position of the door 4 with respect to the vehicle body 2 is kept constant. Therefore, the door 4 can be attached to the vehicle body 2 with extremely high accuracy.
なお、上記のドア保持装置７において、車体２に対する
スライド体22およびアーム23、つまり、ドア４の垂直方
向の位置決めは、サイドシル26の上面26a側を基準にし
て行うようにしたので、サイドシル26の上下幅の異なる
複数の車種にドア保持装置７を共用することができる。In the above door holding device 7, the slide body 22 and the arm 23 relative to the vehicle body 2, that is, the vertical positioning of the door 4 is performed with reference to the upper surface 26a side of the side sill 26. The door holding device 7 can be shared by a plurality of vehicle types having different vertical widths.
上記の実施例では、ドア保持装置７をドア取付け工程を
実施するドア取付けステーション11にて使用する場合を
述べたが、ドア保持装置７はドア取外し工程を実施する
ドア取外しステーション１でも同様に使用できるもので
ある。In the above embodiment, the case where the door holding device 7 is used in the door mounting station 11 for performing the door mounting process has been described, but the door holding device 7 is also used in the door removing station 1 for performing the door removing process. It is possible.
本考案に係るドア取付けおよび取外し工程におけるドア
保持装置は、以上のように、ドア取付けおよび取外し工
程にてドアを保持する保持装置本体を備えたドア保持装
置であって、上記保持装置本体の上方に設けられ、この
保持装置本体を前後左右に平行移動自在、且つ、鉛直方
向に回動自在に支持する支持部材と、上記保持装置本体
に設けられたシリンダにより鉛直方向にスライド移動自
在に支持され、ドアを保持するドア保持体と、上記ドア
保持体に設けられ、保持装置本体を車体にクランプする
クランプ手段とを備え、上記クランプ手段に、車体のド
ア取付け開口部のサイドシル上面に当接して、高さ方向
に対する位置決めを行う第１の位置決め部と、車体のド
ア取付け開口部の前部に当接して、車体前後方向の位置
決めを行う第２の位置決め部とが設けられている構成で
ある。As described above, the door holding device in the door mounting and removing process according to the present invention is a door holding device having a holding device main body for holding the door in the door mounting and removing process, and above the holding device main body. And a supporting member that supports the holding device main body so that the holding device main body can be translated in the front-rear direction and the left-right direction and that is rotatable in the vertical direction, and is supported slidably in the vertical direction by a cylinder provided in the holding device body. A door holder for holding the door, and clamp means provided on the door holder for clamping the holding device main body to the vehicle body, the clamp means being in contact with an upper surface of a side sill of a door mounting opening of the vehicle body. A first positioning portion that performs positioning in the height direction and a second positioning portion that contacts the front portion of the door mounting opening of the vehicle body to perform the vehicle body front-rear direction positioning. A configuration in which the-decided Me portion.
これにより、クランプ手段により保持装置を車体にクラ
ンプした状態で作業者の体重等により車体の上下動が生
じた場合、ドア保持体は、保持装置本体に設けられたシ
リンダによりこのドア保持体に係る荷重を打ち消す位置
まで鉛直方向にスライド移動される。この結果、車体と
ドア保持体との相対的な上下位置を一定に保つことがで
きるので、保持装置本体はクランプ状態を維持しながら
車体に追随して動くようになる。したがって、車体に対
する保持装置本体の相対的な移動は生じないので、車体
に対するドアの取付けを正確に行うことができる。な
お、上記保持装置は、車体からのドアの取外しにも使用
できるものである。As a result, when the vertical movement of the vehicle body occurs due to the weight of the worker or the like while the holding device is clamped to the vehicle body by the clamp means, the door holding body is related to the door holding body by the cylinder provided in the holding device body. It is slid vertically to a position where it cancels the load. As a result, the relative vertical positions of the vehicle body and the door holder can be kept constant, so that the holding device body moves following the vehicle body while maintaining the clamped state. Therefore, relative movement of the holding device main body with respect to the vehicle body does not occur, so that the door can be accurately attached to the vehicle body. The holding device can also be used for removing the door from the vehicle body.
また、クランプ手段は、第１位置決め部および第２位置
決め部の２つの位置決め部により保持装置本体の車体へ
のクランプ位置決めているので、保持装置本体を車体の
所定位置に正確にクランプすることができる。特に、上
記クランプ手段の第１位置決め部は、車体のドア取付け
開口部のサイドシル上面に当接して、高さ方向に対する
位置決めを行うことで、サイドシルの上下幅が異なって
も保持装置本体の車体へのクランプ位置の位置決めを正
確に行うことができる。したがって、同一のドア保持装
置で、複数車種のドア取付けおよび取外しに対応させる
ことができる。Further, since the clamping means clamps and positions the holding device body to the vehicle body by the two positioning parts, the first positioning part and the second positioning part, the holding device body can be accurately clamped at a predetermined position of the vehicle body. . In particular, the first positioning portion of the clamp means is brought into contact with the upper surface of the side sill of the door mounting opening of the vehicle body to perform positioning in the height direction, so that even if the vertical width of the side sill is different, the holding device body is attached to the vehicle body. The clamp position of can be accurately positioned. Therefore, the same door holding device can be used to attach and detach the doors of a plurality of vehicle types.
第１図乃至第５図は本考案の実施例を示すものであっ
て、第１図（ａ）はドア保持装置の要部拡大背面図、第
１図（ｂ）はドア保持装置の要部拡大平面図、第２図
（ａ）はドア保持装置の側面図、第２図（ｂ）はドア保
持装置の背面図、第３図は車体の概略側面図、第４図は
車両の製造におけるラインレイアウトを示すレイアウト
図、第５図は車体側艤装ラインおよびドア側艤装ライン
を示す概略平面図である。 ２は車体、４はドア、７はドア保持装置、８は保持装置
本体、10は同期レール（支持部材）、22はスライド体
（ドア保持体）、24aは当接板（第１位置決め部）、27a
は当接部（第２位置決め部）、33はバランスシリンダ
（シリンダ）、Ｃはクランプ手段である。1 to 5 show an embodiment of the present invention, wherein FIG. 1 (a) is an enlarged rear view of the main part of the door holding device, and FIG. 1 (b) is the main part of the door holding device. 2A is an enlarged plan view, FIG. 2A is a side view of the door holding device, FIG. 2B is a rear view of the door holding device, FIG. 3 is a schematic side view of the vehicle body, and FIG. FIG. 5 is a layout diagram showing a line layout, and FIG. 5 is a schematic plan view showing a vehicle body side fitting line and a door side fitting line. 2 is a vehicle body, 4 is a door, 7 is a door holding device, 8 is a holding device main body, 10 is a synchronous rail (support member), 22 is a slide body (door holding body), and 24a is a contact plate (first positioning portion). , 27a
Is a contact portion (second positioning portion), 33 is a balance cylinder (cylinder), and C is a clamp means.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 田村 邦夫 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−23782（ＪＰ，Ａ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Kunio Tamura, Inventor Kunio Tamura, 3-1, Shinchi, Fuchu-cho, Aki-gun, Hiroshima (56) References JP 59-23782 (JP, A)
Claims (1)
持する保持装置本体を備えたドア保持装置であって、 上記保持装置本体の上方に設けられ、この保持装置本体
を前後左右に平行移動自在、且つ、鉛直方向に回動自在
に支持する支持部材と、 上記保持装置本体に設けられたシリンダにより鉛直方向
にスライド移動自在に支持され、ドアを保持するドア保
持体と、 上記ドア保持体に設けられ、保持装置本体を車体にクラ
ンプするクランプ手段とを備え、 上記クランプ手段に、車体のドア取付け開口部のサイド
シル上面に当接して、高さ方向に対する位置決めを行う
第１の位置決め部と、車体のドア取付け開口部の前部に
当接して、車体前後方向の位置決めを行う第２の位置決
め部とが設けられていることを特徴とするドア取付けお
よび取外し工程におけるドア保持装置。1. A door holding device comprising a holding device main body for holding a door in a door mounting and dismounting process, the door holding device being provided above the holding device main body, and the holding device main body being movable in parallel in the front, rear, left and right directions. And a support member that is rotatably supported in the vertical direction, a door holder that is slidably supported in the vertical direction by a cylinder provided in the holding device body, and holds a door, and the door holder. A first positioning portion that is provided and that clamps the holding device body to the vehicle body, and that contacts the upper surface of the side sill of the door mounting opening of the vehicle body to perform positioning in the height direction. A door mounting and installation characterized by being provided with a second positioning portion that abuts on a front portion of a door mounting opening of the vehicle body and performs positioning in the vehicle front-rear direction. Door holding device in the removal process.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988138992U JPH0715832Y2 (en) | 1988-10-25 | 1988-10-25 | Door holding device in door installation and removal process |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988138992U JPH0715832Y2 (en) | 1988-10-25 | 1988-10-25 | Door holding device in door installation and removal process |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0259088U JPH0259088U (en) | 1990-04-27 |
| JPH0715832Y2 true JPH0715832Y2 (en) | 1995-04-12 |
Family
ID=31401838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988138992U Expired - Lifetime JPH0715832Y2 (en) | 1988-10-25 | 1988-10-25 | Door holding device in door installation and removal process |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0715832Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6934147B2 (en) * | 2018-02-08 | 2021-09-15 | 国立大学法人東北大学 | Work support device and parts mounting method |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5923782A (en) * | 1982-07-29 | 1984-02-07 | Mazda Motor Corp | Truck for attaching door |
-
1988
- 1988-10-25 JP JP1988138992U patent/JPH0715832Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0259088U (en) | 1990-04-27 |
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