JPH074328B2 - 攪拌調理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、焼きそば、炒飯、野
菜炒め等の料理を自動的に作るための攪拌調理装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】この種の調理装置は、多人数分の料理を
効率的に作るために利用されており、その１つの機能と
して、調理用容器に収納された材料を攪拌することがで
きる。この攪拌を行うために、調理用容器の内側には、
攪拌羽根が設けられている。この攪拌羽根は、調理用容
器の内側でゆっくりと回転し、これにより該容器内の材
料が攪拌される。この攪拌に伴い、調理用容器が加熱さ
れ、この容器内の材料が調理される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の調理装置では、攪拌羽根の回転速度が一定してお
り、これが調理の弊害になることがあった。例えば、調
理人による調理によれば、調理の初めに材料を良くかき
混ぜ、途中で材料をゆっくりとかき混ぜながら加熱し、
最後に再び良くかき混ぜるというように、材料の攪拌を
自在に行っている。すなわち、材料の攪拌は、調理の進
行に伴って適宜に行うべきであり、このような攪拌が調
理装置に対しても望まれていた。

【０００４】そこで、この発明の課題は、調理の進行に
伴って、調理用容器内の材料を適宜に攪拌することが可
能な攪拌調理装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明においては、調理用容器を支持しており、
この調理用容器内に収納された材料をモータの動力によ
って攪拌する容器支持体と、この容器支持体を予め定め
られた搬送経路で搬送する搬送手段と、この搬送経路に
沿って順次敷設された複数の給電ラインと、これらの給
電ラインにそれぞれの電力信号を出力する複数の電源と
を備え、前記容器支持体には、前記各電力信号を前記各
給電ラインから取り入れる集電部が設けられ、この容器
支持体は、前記搬送経路に沿って搬送されるに際し、前
記各電力信号を前記各給電ラインから前記集電部を介し
て順次取り入れ、これらの電力信号を前記モータに逐次
供給している。

【０００６】

【作用】この発明によれば、容器支持体は、搬送される
に際し、各給電ラインの近傍を順次通過し、集電部によ
って各給電ラインの電力信号を順次取り入れ、これらの
電力信号をモータに逐次供給する。ここで、各給電ライ
ンの電力信号として、モータの回転数や回転方向をそれ
ぞれ適宜に設定しうるものを予め準備しておけば、この
モータは、それぞれの電力信号に応じた回転数や回転方
向で回転するので、その度に、このモータの動力による
容器内の攪拌態様を変更できる。

【０００７】

【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面を参照し
て説明する。

【０００８】図１は、この発明に係わる攪拌調理装置の
一実施例を概略的に示している。同図において、複数の
容器支持体１は、一組のチェーン２によって挟み込まれ
て支持されており、これらのチェーン２が複数組のスプ
ロケット３に掛け渡され、これにより略矩形状の搬送経
路が形成されている。これらの組のスプロケット３のう
ちの少なくとも１組が駆動されており、これにより各容
器支持体１は、この搬送経路に沿って搬送され、材料投
入ゾーンＡ、加熱ゾーンＢ、取り出しゾーンＣ、洗浄ゾ
ーンＤを順次通過していく。また、この搬送経路に沿っ
て、給電ライン４が配設されており、各容器支持体１
は、この給電ライン４から電力信号を取り込んで、後述
する攪拌動作を行う。

【０００９】図２は、各容器支持体１と給電ライン４を
上から見て概略的に示している。この図から明らかなよ
うに、この給電ライン４は、３本のラインを並設したも
のであり、かつ各区域Ｘ1 ，Ｘ2 ，Ｘ3 に分割されてい
る。すなわち、区域Ｘ1 においては各ライン４−１ａ，
４−１ｂ，４−１ｃが敷設され、区域Ｘ2 においては各
ライン４−２ａ，４−２ｂ，４−２ｃが敷設され、区域
Ｘ3 においては各ライン４−３ａ，４−３ｂ，４−３ｃ
が敷設されている。

【００１０】これらの区域Ｘ1 ，Ｘ2 ，Ｘ3 毎に、第一
電源５、第二電源６、第三電源７が設けられており、こ
れらの電源５，６，７は、各区域Ｘ1 ，Ｘ2 ，Ｘ3 で、
３本のラインに３相交流電圧をそれぞれ印加している。
各容器支持体１は、各区域Ｘ1 ，Ｘ2 ，Ｘ3 で、３本の
ラインから３相交流電圧をそれぞれ取り込み、３相交流
電圧を攪拌動作用の３相交流モータ８にそれぞれ供給
し、この３相交流モータ８をそれぞれ回動させる。

【００１１】ここで、例えば第一電源５からは周波数９
０Ｈｚの３相交流電圧が出力され、第二電源６からは周
波数５０Ｈｚの３相交流電圧が出力され、第三電源７か
らは周波数６０Ｈｚの３相交流電圧が出力されるという
ように、それぞれの周波数が異なっていれば、各容器支
持体１の３相交流モータ８は、各区域Ｘ1 ，Ｘ2 ，Ｘ3
毎に、３相交流電圧の周波数に対応する回転数で回動す
る。また、各電源５，６，７は、３本のラインに印加さ
れる各交流電圧の相順を適宜に設定している。これによ
り、各容器支持体１のモータ８は、例えば区域Ｘ1 で正
転すれば、区域Ｘ2 で逆転し、区域Ｘ3 で再び正転す
る。

【００１２】したがって、各容器支持体１のモータ８
は、区域Ｘ1 で周波数９０Ｈｚに対応する回転数で正転
し、区域Ｘ2 で周波数５０Ｈｚに対応する回転数で逆転
し、区域Ｘ3 で周波数６０Ｈｚに対応する回転数で正転
する。

【００１３】この図２に示すような各区域を形成するた
めに、図１に示す給電ライン４が適宜に分割され、それ
ぞれの電源が設けられる。例えば、加熱ゾーンＢにおい
て給電ライン４を分割して、それぞれの電源を設け、そ
れぞれの区域毎に、各容器支持体１のモータ８を所望の
回転数で正転あるいは逆転させる。

【００１４】なお、図１に示す給電ライン４は、搬送経
路に沿って必要に応じ部分的に敷設されれば良く、全体
的に敷設される必要がない。

【００１５】図３は、容器支持体１を上から見て示して
おり、図４は、図３のIII −III に沿った断面図であ
る。これらの図に示すように、一組のチェーン２は、そ
れぞれのチェーンガイド１０によって案内されて移動す
る。容器支持体１は、各チェーン２によって挟み込まれ
ており、この容器支持体１の両端がそれぞれの連結片１
１を介して各チェーン２に連結されている。この連結
は、容器支持体１が各チェーン２に対して所要の傾きを
持つ様になされている。このため、図１に示すように各
容器支持体１は、搬送経路の上側を通過するときに左上
側に向き、搬送経路の左側を通過するときに左下側に向
き、搬送経路の下側を通過するときに右下側に向き、搬
送経路の右側を通過するときに右上側に向く。

【００１６】また、図３および図４に示すように、容器
支持体１は、上下に板体１２ａ，１２ｂを有している。
上側の板体１２ａには、挿入孔１３が設けられており、
この挿入孔１３に円筒形の容器１４が挿入されている。
ここでは、２つの容器１４が並設されている。また、上
側の板体１２ａには、２つの挿入孔１３の縁に沿って計
６つのローラ１５が設けられており、これらのローラ１
５によって、２つの容器１４が回動自在に支持されてい
る。

【００１７】なお、容器支持体１は、２つの容器１４を
支持しているが、１つもしくは３つ以上の容器を支持し
ても構わない。また、この調理装置における容器の数
は、料理の生産量に合せて任意に設定すれば良い。

【００１８】この容器支持体１の側壁には、集電用アー
ム１６が突設されており、このアーム１６の下側には、
３本のレール４ａ，４ｂ，４ｃに対応する３つのガイド
柱１７が固定されている。これらのガイド柱１７は、集
電用アーム１６に固定された基部１７ａと、この基部１
７ａに嵌挿された揺動部１７ｂと、この揺動部１７ｂを
下向きに付勢するコイルバネ１７ｃと、揺動部１７ｂの
下側に取り付けられた導電ブラシ１７ｄとを備えてい
る。これらのガイド柱１７の下側には、３本のレール４
ａ，４ｂ，４ｃがそれぞれ位置し、これらのガイド柱１
７の揺動部１７ｂが下向きに付勢されているので、これ
らのガイド柱１７の下側の各導電ブラシ１７ｄは、各レ
ール４ａ，４ｂ，４ｃに押し付けられる。このため、こ
れらのガイド柱１７を通じて、各レール４ａ，４ｂ，４
ｃから３相交流電圧を取り込むことができ、この３相交
流電圧は、図示されないコードを介して容器支持体１の
モータ８へと供給される。

【００１９】図５は、図４の断面を部分的に拡大して示
している。この図から明らかなように、容器１４の底下
面には、筒状の軸２１が設けられ、この軸２１は、下側
の板体１２ｂに取り付けた軸受け筒２２内に挿通されて
回転自在に支持されている。この軸２１には、モータ８
の回転がトルク伝達機構を介して伝達される。

【００２０】このトルク伝達機構としては、任意の機構
を採用することができるが、ここでは、図６に示すよう
にモータ８の回転軸と各容器１４の軸２１に各スプロケ
ット２３，２４を取り付け、これらのスプロケット２
３，２４間にチェーン２５を掛け渡して２つの容器１４
を同方向に回転させている。

【００２１】軸２１の内側には、攪拌軸２６が回転自在
に挿通され、この攪拌軸２６の上側に容器１４内で回転
される攪拌羽根２７が取り付けられている。この攪拌軸
２６には、一方向クラッチ２８を介して軸２１の一方向
の回転のみが伝達される。

【００２２】図５は、一方向クラッチ２８の断面を示し
ており、図７は、図５のII−IIに沿う一面を下から見て
示している。この一方向クラッチ２８は、円筒部３１を
スプロケット２４の下面に設け、円筒部３１内に収納さ
れた円板３３を攪拌軸２６の下側に取り付け、円筒部３
１との間にくさび空間３４を形成する切欠部３５を円板
３３の外周部に形成し、転動体３６と、この転動体３６
をくさび空間３４の狭小部に向けて押圧する弾性部材３
７とを組み込んだ構成とされている。

【００２３】この一方向クラッチ２８において、モータ
８の駆動によってスプロケット２４を図７の矢印方向に
回転させると、転動体３６がくさび空間３４の狭小部へ
と移動して円筒部３１の内周面および切欠部３５の表面
に係合し、転動体３６を介してスプロケット２４の回転
が円板３３に伝達され、攪拌羽根２７が回転する。

【００２４】また、スプロケット２４を逆方向に回転さ
せると、転動体３６がくさび空間３４の広幅部に向けて
移動するため、円板３３が空転し、攪拌羽根２７が回転
しない。このとき、攪拌羽根２７を確実に止めるため
に、図３および図８に示すように支持片３８を上側の板
体１２ａに配設し、ストッパ軸３９をピン４１を介して
支持片３８に揺動自在に取り付け、突片４２を支持片３
８に設けている。ここで、攪拌羽根２７の逆方向の回転
に伴い、攪拌羽根２７がストッパ軸３９に当接すると、
このストッパ軸３９が揺動するが、このストッパ軸３９
の揺動が突片４２によって防止され、この結果として攪
拌羽根２７の逆方向の回転が確実に止められる。

【００２５】したがって、モータ８の駆動によって、容
器１４を一方向に回転させたときには、この容器１４と
共に、攪拌羽根２７も同一方向に回転し、また容器１４
を逆方向に回転させたときには、攪拌羽根２７が回転せ
ずに止まる。

【００２６】一方、先に述べたように容器支持体１の搬
送に際し、モータ８は、予め定められた各区域毎に、３
相交流電圧の周波数に対応する回転数で正転あるいは反
転する。このため、これらの区域毎に、容器１４並びに
攪拌羽根２７を３相交流電圧の周波数に対応する回転数
で一方向に回転させたり、容器１４のみを３相交流電圧
の周波数に対応する回転数で逆方向に回転させることが
できる。

【００２７】さて、このような構成の攪拌調理装置にお
いて、図１に示す各容器支持体１のうちの１つが材料投
入ゾーンＡを通過するに際し、この容器支持体１の２つ
の容器１４には、材料ガイド４３を通じて導かれてきた
材料および調味料が投入される。このとき、各容器１４
を回転させる必要がないので、このゾーンＡの給電ライ
ン４は、省略しておいても構わない。

【００２８】次に、容器支持体１が加熱ゾーンＢを通過
するに際し、この容器支持体１の各容器１４は、このゾ
ーンＢに配置されたガスバーナ４４によって加熱され
る。この加熱ゾーンＢには、給電ライン４が敷設されて
おり、この給電ライン４は、必要に応じて複数の区域に
分割され、これらの区域毎に、それぞれの３相交流電圧
を容器支持体１に供給する。これにより、各容器１４並
びに各攪拌羽根２７が３相交流電圧の周波数に対応する
回転数で一方向に回転したり、各攪拌羽根２７が止った
状態で、各容器１４が３相交流電圧の周波数に対応する
回転数で逆方向に回転する。この結果、各容器１４内の
材料および調味料が攪拌されつつ加熱される。

【００２９】ここで、各攪拌羽根２７を止めた状態で、
各容器１４を逆方向に回転させたときには、容器１４の
内壁に付着した材料が攪拌羽根２７によって掻き落され
るので、調理を速やかに進行させることができる。ま
た、容器１４の回転により、容器１４が全体的に加熱さ
れるので、容器１４内の材料も良好に加熱される。これ
と比較して、先に述べた従来の調理装置では、攪拌羽根
が容器の内側で回転し、容器が固定されるという構造な
ので、容器が部分的に加熱される傾向にあり、容器の内
壁の付着物が焦げ付き易い。また、容器の底中心に位置
する攪拌羽根の回転軸が集中的に加熱されるので、この
回転軸の耐久性が劣る。

【００３０】こうして各容器１４内の材料の調理が行わ
れ、この調理が終了する頃には、容器支持体１が取り出
しゾーンＣに至る。ここでは、各容器１４が左下側を向
くので、これらの容器１４内の材料は、落下して、案内
用シュート４５で受けられ、このシュート４５を通じて
所定の位置に導かれる。このとき、各攪拌羽根２７を止
めた状態で、各容器１４を回転させると、各容器１４内
の材料を簡単に落とすことができる。このため、このゾ
ーンＣにおいては、給電ライン４が敷設されており、こ
の給電ライン４には、各攪拌羽根２７を止めた状態で、
各容器１４をゆっくりと回転させるための３相交流電圧
が印加されている。

【００３１】次に、容器支持体１は、右下側を向き、洗
浄ゾーンＤに達する。この洗浄ゾーンＤにおいては、噴
射部４６から各容器１４内へと高圧の洗浄水が噴出さ
れ、これらの容器１４の内側が洗浄される。また、この
洗浄が効率的に進むように、各攪拌羽根２７を止めた状
態で、各容器１４を速やかに回転させており、このため
の３相交流電圧を供給する給電ライン４が洗浄ゾーンＤ
に敷設されている。

【００３２】ところで、上記実施例では、容器支持体の
モータを適宜の回転数で正転および逆転させるために、
３相交流モータを利用し、このモータに対して３相交流
電圧を供給しているが、これに限定されるものでない。
例えば、印加電圧に応じて回転数が変化し、極性に応じ
て正転および逆転する直流モータを利用したり、正転お
よび逆転の機能を持つ２相交流モータを利用することが
できる。

【００３３】また、給電ラインから電力を取り込むため
に、導電ブラシを利用しているが、この代わりに、導電
性のローラ、パンタグラフ等を適用しても構わない。

【００３４】さらに、容器内の材料を攪拌するために、
容器並びに攪拌羽根を回転させたり、攪拌羽根を止めた
状態で、容器を回転させているが、容器および攪拌羽根
のうちの一方のみが回転する機構であったり、調理材料
によっては容器の回転数を変えずに一定にしたり、容器
を逆転させて攪拌羽根を止める機構を省いても、この発
明を適用することができる。

【００３５】また、材料投入ゾーンＡの前に、予備加熱
ゾーンを設けたり、材料投入ゾーンＡを予備加熱のため
のゾーンとして兼用することができる。

【００３６】さらに、搬送方法は、チェーンを利用しな
くても、容器支持体１を整列して、プッシャー等で順次
前方へ移送する等任意に選択することができ、この経路
の形状も自在に設定することができる。

【００３７】

【効果】以上説明したように、この発明によれば、容器
支持体の搬送に際し、この容器支持体は、各給電ライン
からそれぞれの電力信号を順次取り入れ、これらの電力
信号をモータに逐次供給している。このため、このモー
タは、各電力信号に応じた回転数や回転方向で回転し、
容器内の攪拌態様を逐次変更する。したがって、容器支
持体の搬送に際し、調理を進行させていけば、この調理
の進行に伴って、容器内の材料を適宜に攪拌することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わる攪拌調理装置の一実施例を概
略的に示す図

【図２】図１の装置を上から見て概略的に示す図

【図３】図１の装置における容器支持体を示す平面図

【図４】図３のIII −III に沿った断面図

【図５】図４の部分を拡大して示す断面図

【図６】図１の装置におけるトルク伝達機構を示す図

【図７】図５のII−IIに沿う一面を下から見て示す平面
図

【図８】図３の容器支持体におけるストッパ軸を示す図

【符号の説明】

１ 容器支持体 ２ チェーン ３ スプロケット ４ 給電ライン ５ 第一電源 ６ 第二電源 ７ 第三電源 ８ ３相交流モータ １４ 容器 １６ 集電用アーム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 調理用容器を支持しており、この調理用
   容器内に収納された材料をモータの動力によって攪拌す
   る容器支持体と、 この容器支持体を予め定められた搬送経路で搬送する搬
   送手段と、 この搬送経路に沿って順次敷設された複数の給電ライン
   と、 これらの給電ラインにそれぞれの電力信号を出力する複
   数の電源とを備え、 前記容器支持体には、前記各電力信号を前記各給電ライ
   ンから取り入れる集電部が設けられ、 この容器支持体は、前記搬送経路に沿って搬送されるに
   際し、前記各電力信号を前記各給電ラインから前記集電
   部を介して順次取り入れ、これらの電力信号を前記モー
   タに逐次供給する攪拌調理装置。