JPH0741176A - 物品積み卸し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 改良された物品積み卸し装置を提供する。 【構成】 積み付け操作中に、物品コンベア２６上の物
品がこの物品コンベア２６から第１箇所２９において方
向変換され、第１通路にそって排出端部３７に向かって
移動させられ、この排出端部３７において掃引ユニット
６４が方向変換された物品をグループごとにパレット１
１上に貯蔵するように押し込み案内し、この際にリテー
ナがパレットを越える物品走行を防止する。取り卸し操
作に際して、貯蔵された物品は、第１通路とは別個の第
２通路にそって掃引ユニット６４とリテーナユニット１
７とによってパレット１１からグループごとに押出され
案内されて、フロースルー構成を成し、次に物品は物品
コンベア２６の第１箇所２９より下流の第２箇所３１に
案内され、この第２箇所３１で物品コンベア２６上に挿
入される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は物品積み卸し装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】缶などの物品を相異なる場所の間におい
て搬送し、また／あるいは各操作段階の間において物品
を貯蔵する必要がしばしばある。缶などの物品を貯蔵す
るために使用される積み卸し装置は公知であり、このよ
うな物品グループが層または棚段を成してパレット上に
貯蔵される（例えば米国特許第４，７５９，６７３号、
第４，８３４，６０５号、第４，９３４，５０８号参
照）。

【０００３】また掃引構造を使用して棚段の物品をパレ
ット上に押圧できる事も公知であり（例えば、米国特許
第３，９３４，７１３号および第４，９７８，２７５号
参照）、またパレット上の物品棚段の間にシートを配置
するためにシート転送ユニットを使用できる事も公知で
ある（例えば米国特許第４，７５９，６７３号および第
４，８０９，９６５号参照）。

【０００４】同様にパレット上の物品をパレットから押
出す可動アームによってパレットから押出す事も公知で
あり（例えば、米国特許第３，３８９，８１０号参
照）、また物品グループを対応のアーム対によってパレ
ットから案内し誘導できる事も公知である（例えば米国
特許第３，５４３，９４９号参照）。

【０００５】また、搬送ラインに沿って、移動する物品
または容器を操作中にラインから方向変換させて、その
後ライン上に必要となるまで堆積しまたは貯蔵する必要
のある場合がしばしばある。これは例えば缶などの容器
の搬送ラインに関連して、容器ラインの操作中に容器を
蓄積し貯蔵するため、例えば容器製造中、容器のラベリ
ングおよび／または容器充填のために必要である事が発
見された。このような物品の蓄積または貯蔵能力がなけ
れば、ライン上の閉塞などによって、このラインの上流
および／または下流の製造器具がしばしば停止され、そ
の後再び始動されなければならないであろう。

【０００６】従って缶などの物品を蓄積しまた貯蔵する
ための蓄積テーブルが使用されているが、これらのテー
ブルは従来構造においては生産ラインまたは操作ライン
と作動的に連結され、物品が同一通路に沿って堆積テー
ブルまで走行しまたはこのテーブルから走行し、あるい
は１つの通路にそってテーブルまで走行し他の通路に沿
ってテーブルから走行する。しかし蓄積テーブルは相当
大きな床面積を必要としまた／あるいはきわめて限られ
た容量を有する事が発見された。

【０００７】物品の品質を保持しながら製造ライン速度
を増大する必要から、物品製造装置また／あるいは操作
装置の頻繁な停止または減速を最小限に成す事がますま
す重要となった。従って、不必要な物品を方向変換さ
せ、このような方向変換された物品の十分な貯蔵量を生
じて例えば容器ラインの上流部分の操作を継続しライン
の下流部分の操作を停止し、またはその逆とする事がま
すます重要となってきた。

【０００８】製造ラインまたは操作ラインから方向変換
された物品を貯蔵するために使用される物品積み卸し装
置も提案されており、これらのユニットはこれらのライ
ンから方向変換された物品の貯蔵量を大きくするのみな
らず、その場合に製造ラインの下流部分が処理できない
すべての物品を積み付けによって蓄積し、また（例えば
上流装置が製造不足状態または不製造状態にある場合
に）貯蔵されている物品を取り卸して下流装置に供給す
る事によって、ラインに対するこれらユニットの位置に
対応してライン速度をつり合わす簡単な機構を成してい
た。

【０００９】現在公知の物品積み卸しユニットは双方向
構造を使用して製造ラインまたは操作ラインから缶など
の物品を方向変換させ（例えば米国特許第３，３８９，
８１０号参照）。この構造においては方向変換された物
品は製造ラインまたは操作ラインから貯蔵パレットに向
かってコンベア通路にそって１方向に移動させられ、ま
た物品が製造ラインまたは操作ラインに向かって逆に移
動される際には同一搬送通路にそって逆方向に移動され
る。このような構造は明らかに、製造ラインまたは操作
ラインから物品が方向変換されたのと同一箇所に物品を
再挿入するのみならず、特に物品の走行が頻繁に逆転さ
れる場合に物品に対する損傷の危険が増大する。さら
に、主搬送路においてフロースルー型パレタイザ／デパ
レタイザ装置を使用できる事も公知である（例えば米国
特許第３，７８８，４９７号参照）が、このような装置
も問題点を示す事が発見された。

【００１０】現在公知の物品積み卸し装置は、操作速度
と物品損傷とをつり合わせながら、二重の操作モード
（すなわち積み付け操作と取り卸し操作）とを実施する
ために物品の運動方向を逆転する能力を保持しようとし
ているが、これらの物品積み卸し装置の効率の改良の余
地がある。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、積み付けと
取り卸しの両方について掃引要素と保持要素とを使用
し、物品積み卸し操作全体がスルーフロー構成を使用し
て、操作速度を増大すると共に物品の損傷を最小限に成
し、操作モードの変換に必要な時間を最小限にする事の
できる改良型物品積み卸し装置を提供するにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】従って本発明の目的は改
良型物品積み卸し装置を提供するにある。

【００１３】本発明の他の目的は改良型物品方向変換貯
蔵システムを提供するにある。

【００１４】本発明のさらに他の目的は、フロースルー
構成を成すように物品コンベアと共に使用される改良型
の物品方向変換貯蔵システムを提供するにある。

【００１５】本発明のさらに他の目的は、改良型デパレ
タイザ装置を提供するにある。

【００１６】本発明は前記の説明のみに限定されるもの
でなく、その主旨の範囲内において任意に変更実施でき
る。

【００１７】

【実施例】物品方向変換貯蔵システム７はフロースルー
構成の物品の積み卸し装置として形成されている。この
システムは、貯蔵ユニット９を含み、このユニットにお
いてパレット１１が物品積み卸し区域１３に配置され、
物品１５（付図においては缶として図示）を受け、貯蔵
し、次に排出する。

【００１８】物品積み卸しユニット１７が物品積み卸し
区域１３の中に配置され、積み付け操作に際して前記の
物品積み卸し区域１３に配置されたパレット上に物品を
押し込み、取り卸し操作に際して物品をパレットから押
し出す。

【００１９】積み付け操作に際して、積み卸しユニット
１７が貯蔵ユニット９の一方の側面１９において作動し
て（図１）、受理物品または進入物品を搬送するユニッ
ト２１から、貯蔵区域のパレットの上に物品を押し込み
案内するが、取り卸し操作に際しては前記積み卸しユニ
ット１７は貯蔵ユニット９の反対側面（図２）において
作動して、物品を貯蔵ユニットのパレットから、排出物
品を搬送するユニット２４上に押出す。

【００２０】図１に見られるように、システム７は物品
コンベア２６と共に使用され、このコンベア２６は缶な
どの物品の製造中および／または操作中にこれらの物品
を移動する搬送システムの一部を成し、また物品コンベ
ア２６は側壁２７を有して、物品が所定方向（図１の矢
印２８）に移動する通路を成している。

【００２１】本発明の目的から、前記物品コンベア２６
から除去される物品は上流箇所２９（図１）においてこ
のコンベアから方向変換されて、方向変換した物品は進
入物品搬送ユニット２１によって受けられる。前記のコ
ンベア２６上に載置される物品は、下流箇所３１（図
１）において、排出物品搬送ユニット２４によってコン
ベア２６上に載置される。

【００２２】コンベア２６は通常のコンベアとし、例え
ばエンドレスベルトコンベアとし（図示）、その上側面
が下流方向（図１の矢印２８）に移動される。しかしコ
ンベア２６はエアコンベア、物品を搬送するデッドプレ
ートなどのプレート、または公知コンベアの組合せとす
る事ができる。

【００２３】進入物品搬送ユニット２１は受理端部３３
（図１）含み、この端部３３は側壁３４を有し、前記上
流箇所２９においてコンベア２６に開き、このコンベア
２６から（矢印３５の方向に）物品を方向変換し、物品
はコンベア２６から１通路（図１に図示のようにコンベ
ア２６に対して垂直の通路にそって）押される。コンベ
ア２６から方向変換される物品は例えばこのコンベア２
６上のバックアップ装置によって自動的に方向変換さ
れ、これらの物品は上流箇所２９においてバックアップ
されてコンベア２６にそって搬送される他の製品をコン
ベア２６から進入物品搬送ユニット２１の上に押し出す
（物品２６を搬送ユニット２１上に押出しまたは方向変
換させるために、上流箇所２９に方向変換ゲートなどを
使用する事ができよう）。

【００２４】また進入物品搬送ユニット２１は排出端部
３７を含み、この排出端部は側壁３８を備え貯蔵ユニッ
ト９に向かって物品を搬送し（矢印３９）、この排出端
部３７は物品積み卸し区域１３に隣接した貯蔵ユニット
９の側面１９に終わっている。

【００２５】進出物品搬送ユニット２４は受理端部４１
を含み、この受理端部は側壁４２を有し、貯蔵ユニット
９の側面２３に隣接して、この貯蔵ユニットから押出さ
れた物品を受ける。物品積み卸し区域１３においてパレ
ットから押出された物品は貯蔵区域９から（矢印４３方
向に）第２走路にそって搬送され、この２走路は進入物
品搬送ユニット２１の排出端部３７から貯蔵区域９に向
かって移動する物品の第２走路と同一方向であるので、
フロースルー構造を成す。

【００２６】また進出物品搬送ユニット２４は排出端部
４５を含み、この排出端部４５は側壁４６を有しまた前
記受理端部４１の一端に隣接して開き、この受理端部４
１から搬送される物品を受けて、前記コンベア２６上の
下流箇所３１に向かって物品を走路（矢印４７）にそっ
て移動させる。この下流箇所３１において排出端部４５
が物品コンベア２６に開き、物品はコンベア２６上に載
置される（付図に図示のように、排出端部４５は好まし
くは（絶対必要ではないが）コンベア２６への物品の所
望の通路がコンベア２６にそった第２主通路に対して垂
直となるように配置され、また進入物品コンベアユニッ
ト２１が同様にコンベア２６に対して垂直であるので、
物品はコンベア２６からまたコンベア２６に向かって相
互に平行にしかし逆方向に移動される）。必要なら、あ
るいは所望ならば、下流箇所３１において物品がコンベ
ア２６から方向変換されないように、この下流箇所３１
にゲートを備える事ができよう。

【００２７】進入物品搬送ユニット２１および進出物品
搬送ユニット２４のそれぞれ受理端部および排出端部は
エンドレスベルトコンベアとする事ができ（この場合、
ベルトコンベアが望ましい）、各コンベアの上側面が物
品を図１と図２に図示の矢印方向に搬送し、あるいはエ
アコンベア、物品を搬送するデッドプレートなどのプレ
ート、または公知コンベアの組合せとする事ができる。

【００２８】システム７の種々の部品を支持するために
支持構造４９が使用され、搬送区域および物品積み卸し
区域は、パレット１１を貯蔵ユニット９にもたらしまた
この貯蔵ユニットから取り出すのに十分な高さに配置さ
れる事が好ましい（図１）。

【００２９】貯蔵ユニット９において、パレット１１は
積み付け操作に際して物品積み卸し区域１３で物品を受
けるように配置され、通常構造のように第１グループの
物品が各パレット上に第１層として配置され、次にこの
パレットが下方に割出されて、このパレットが充填れる
まで順次に物品グループが上下の層を成して配置される
ように各パレットがエレベータ５１上に配置される。取
り卸し操作に際しては、通常のように取り卸されるパレ
ットの最上層が取り卸され、次にこのパレットが上方に
割出され、パレットが空になるまで各層が取り卸される
ように各パレットがエレベータ上に配置される。

【００３０】転送アーム５５とシート係合手段（原則と
して真空カップ）５７とを有するシート転送ユニット５
３が物品積み卸し区域１３の上方に隣接して配置され、
積み付け操作に際してはシート供給源からシート５９を
一枚づづパレット上に載置し、取り卸し操作に際して
は、各層の物品が取り出されるに従ってシート５９を除
去する。

【００３１】コンベア２６から方向変換され物品積み卸
し区域１３に向かって進入物品搬送ユニット２１によっ
て搬送される物品は、この搬送ユニット２１の排出端部
３７においてストッパユニット６１によってグループ別
に分割される。ストッパユニット６１は伸縮自在フィン
ガーなどのストッパ機構を備え、これらのフィンガーは
排出端部３７の物品走路の中に出入する事ができ、スト
ッパユニットが物品走路から出るたびに１つの物品グル
ープを通過させ、次に物品走路の中に戻って上流の物品
の走行を閉塞するようにして物品の流れを制御する。

【００３２】ストッパユニット６１を通過した各物品グ
ループは物品積み卸し区域１３に向かって搬送され、積
み付けられる先頭（下流）グループの物品が掃引ユニッ
ト６４の先頭掃引アーム６３と接触し、この掃引アーム
が物品を物品積み卸し区域１３に案内する。物品積み卸
し区域１３は側壁６５を有し、また積み付け操作に際し
てパレット１１上に物品を案内し保持するため、（物品
積み卸し区域１３の側面２３に）可動端壁またはリテー
ナ壁体またはリテーナアーム６６を有する（取り卸し操
作に際して、可動端壁６６はパレット１１から取り出さ
れる物品の通路から引き上げられる）。掃引ユニット６
４は好ましくは３本の掃引アーム６３、６７および６８
を含む（これらの掃引アームは、下記の詳細に説明する
ように、各掃引サイクルに際して物品をパレット上に案
内し押出すために使用される）。

【００３３】掃引アーム６３、６７、６８はエンドレス
チェーン６９上に離間配置され、これらの掃引アームが
エンドレスループ回りに駆動され、また各掃引アームが
チェーン６９の１回転ごとに排出端部３７の一部の上方
通路を通してまた物品積み卸し区域１３を通して駆動さ
れるように成されている。チェーン６９は、モータなど
のアクチュエータによって駆動されるスプロケットホイ
ール７０に掛け回されている。

【００３４】パレット１１上に物品の第１グループを配
置する際に、掃引アーム６３がリーダまたはスタビライ
ザーとして作用して、ホーム位置から移動して第１グル
ープの物品をパレット上に案内し、この間に（最初は物
品上方を上流に移動していた）掃引アーム６７がこの第
１グループの背後まで下方に回転し、（最初はパレット
１１の下流にあった）掃引アーム６８が上方に回転させ
られて物品通路の上方を上流に移動する。

【００３５】次に掃引アーム６７が残余の物品をパレッ
ト上に押出して、その間に掃引アーム６８が物品上方を
上流に移動しつづけ、また掃引アーム６３が物品通路の
外に回転する。第１グループの物品全部がパレット上に
載置された後に、これらの掃引アームは方向変換して掃
引アーム６７はそのホーム位置まで移動される（すなわ
ち、この掃引アーム６７は図３に図示の掃引アーム６３
の位置をとる）。

【００３６】同様に第２グループの物品をパレット１１
上に積み付ける際に、掃引アーム６７がホーム位置から
移動されて物品をパレット上に案内し、また掃引アーム
６８が下方に回転されて物品をパレット上に押出す。第
２グループの物品全部がパレット上に積み付けられた後
に、掃引アームの運動方向が逆転され、掃引アーム６８
がホーム位置に移動されて第３グループの物品をパレッ
ト１１上に案内する事ができる。掃引アーム６８が第３
グループの物品をパレット１１上に押出した後に、掃引
アーム６３が使用されて第３グループの物品をパレット
上に押出し、その後、これらの掃引アームの運動方向が
再び逆転されて掃引アーム６３がホーム位置まで移動さ
れ、次のグループの物品をパレット上に積み付けるため
の案内アームとして待機する。

【００３７】このようにして、積み付け操作に際して物
品がグループごとに移動されるたびに、３掃引アームの
１つが物品を案内し、次にもう１つのアームが物品を押
出し、従って各３サイクルセットの１サイクル中に１つ
のアームが遊転する。

【００３８】貯蔵ユニット９に貯蔵された物品が後で必
要となった時、物品は貯蔵ユニットのパレットから層ご
とに除去される。そのため、物品積み卸しユニット１７
を使用してパレットから物品をグループごとに進出搬送
ユニット２４の受理端部４５に押出す。付図に図示の物
品積み卸し組立体は各積み付け操作と各取り卸し操作に
使用されるが、単独の操作、例えば取り卸し操作にのみ
使用する事もできる。

【００３９】掃引ユニット６４を取り卸し操作に使用す
る場合、掃引アーム６３、６７、６８が（積み付け操作
の場合と）同一方向に移動し、物品を物品積み卸し区域
１３から押出す。これらのアームは取り卸し操作に際し
てパレットから移動される物品の尾部または上流部に順
次に係合して、物品の各グループの先頭部または下流部
がパレットから搬送ユニット２４の受理端部４１の方に
押出される方向にこれらの物品グループを押出す。

【００４０】掃引アーム６３、６７、６８は閉鎖ループ
エンドレス通路にそって走行するようにエンドレスチェ
ーン６９上に取り付けられ、また取り卸操作に際して取
り出される順次の物品グル−プの尾部と順次に係合する
ようにこれらのアームは離間されている。

【００４１】取り卸し操作に際してチェーン６９が閉鎖
ループ通路の距離の１／３回転した時にそれぞれの掃引
アームがホーム位置に順次にもたらされるように、チェ
ーン６９はこれらのアームがチェーンにそって離間され
るだけの長さを有する事が好ましい。

【００４２】パレットから進出物品搬送ユニット２４の
受理端部４１に移動される各物品グル−プを案内するた
め、保持組立体または保持ユニット７１が使用される。
図２に最もよく示されるように、保持ユニット７１はパ
レットから取り卸される物品の走行路の上方を前後に往
復移動するキャリジユニット７３を含む。この往復運動
は、パレットから取り卸されている各物品グル−プの主
方向に対して平行である。

【００４３】キャリジ駆動組立体７５がキャリジユニッ
ト７３の往復運動を生じる。キャリジ駆動組立体７５は
スプロケットホイール７８上に取り付けられたチェーン
７７を含み、このチェーンは閉鎖ループエンドレス通路
に従う。コネクタアーム７９を使用してキャリジユニッ
ト７３をチェーン７７に連結し、チェーンがスプロケッ
トホイール回りに駆動される際にキャリジユニット７３
に対して運動を伝達し、これらのスプロケットホイール
７８はチェーン駆動／クラッチ構造を介して駆動される
ので、チェーン６９と７０が共通に駆動されて掃引ユニ
ットと保持ユニットとの間に正確な調時を生じる（これ
らのユニットは、進入および進出搬送ユニット２１、２
４を成すコンベアより高速で駆動される）。

【００４４】保持ユニット７１は、取り卸し操作に際し
て各操作サイクルの間、ホーム位置にある。このホーム
位置において、チェーン７７がホーム位置から移動され
る時、チェーン７７はまず貯蔵ユニット９の方に移動さ
れ、このチェーンは、次にスプロケット回りに運動し続
けてキャリジユニット７３を逆方向に移動させるのに十
分な距離移動される。

【００４５】チェーン６９が取り卸し操作に際してその
閉鎖ループにそって１回転するたびに、チェーン７７は
その閉鎖ループにそって３回転させられる。これはチェ
ーン７７がチェーン６９の長さの１／３であって、また
これらのチェーンをそれぞれのスプロケット回りに同一
速度で駆動する事によって達成される。

【００４６】リテーナアームまたは案内アーム８１がキ
ャリジユニット７３の運動と共に直線路にそって往復運
動するように、リテーナ支持アームによってキャリジユ
ニット７３上に取り付けられている。このリテーナアー
ム８１は積み付け操作中には前記の可動端壁６６とする
事が好ましく、次に取り卸し操作に際してはリテーナア
ーム８１がパレットから取り出される物品グル−プの先
頭部分から一定間隔をもって隣接する（リテーナアーム
８１と次にパレットから取り出される製品グル−プの先
頭部分との間隔は、前記の掃引アーム６３と次にパレッ
トから取り出される物品グル−プの尾部との当初間隔に
等しい間隔とする事が好ましい）。

【００４７】このようにして、保持ユニット７１が取り
卸し操作に際してそのホーム位置から移動される時、リ
テーナアーム８１の最初の運動は、物品をパレットから
移動させる方向と逆方向である。これにより、リテーナ
アーム８１は、次にパレットから除去される物品グル−
プの先頭部分と係合させられ、同時に掃引アームがこの
物品グル−プの尾部と係合させられ、その後この掃引ア
ームとリテーナアームが一斉に移動されるので、掃引ア
ームがこの係合された物品グル−プをパレットから押出
すと同時に、リテーナアームがパレットからこの物品グ
ル−プを案内する。

【００４８】リテーナアーム８１は好ましくはカム８２
とカムホロア８３とを介してキャリジ上に枢着されて枢
転させられ、コネクタアーム７９を下方に枢転させるの
で、リテーナアーム８１が次にパレットから取り出され
る物品グル−プの先頭部と係合可能となり、またリテー
ナアーム８１は取り卸し操作に際して上方に枢転させら
れて、パレットから押出される物品グル−プの走路外の
非係合位置に入る。

【００４９】操作に際して、操作モード（すなわち積み
付け操作または取り卸し操作）を制御するためにコンピ
ュータを含む制御ユニット８４を使用し、また所要の調
時および順序付けなど所望の目的を達成するために対応
のユニットを制御する事ができる。

【００５０】システムが積み付けモードにある時（すな
わち積み付け操作中）の操作をまとめて言えば、上流箇
所２９においてコンベア２６から方向変換された物品は
進入物品搬送ユニット２１にそって貯蔵ユニット９の側
面１９まで移動させられ、この貯蔵ユニットにおいて物
品積み卸しユニット２７を使用してパレットの上にグル
−プごとに押出され、各物品グル−プがそのパレットが
一杯になるまで順次の層を成す（必要ならばすべての方
向変換物品を操作するために追加パレットを使用する事
ができる）。

【００５１】取り卸しモードに際して（すなわち取り卸
し操作中に）、物品は物品積み卸しユニット１７によっ
てパレットから除去され、このユニットによって各物品
グル−プが進出物品搬送ユニット２４の上に押出され、
このユニット２４が物品をコンベア２６上に下流箇所３
１において載置する。

【００５２】

【発明の効果】積み付け操作および取り卸し操作のため
に本発明のシステムを使用すれば、操作速度を増大する
事ができ（少なくとも一部の公知物品積み卸しユニット
を使用する場合の毎分４層に対して例えば毎分６層）、
同時に物品破損を最小限に成し（同一通路において物品
が対向方向運動に露出されない）、また操作モード変換
のために必要とされる最小限時間を短縮する事ができる
（モード変換に際して物品をシステムの一方の側面から
他の側面に移動させる必要がない）。

【００５３】前記の説明から明らかなように、本発明は
改良された物品積み卸し装置を提供する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は物品コンベアと共に図示された本発明の
物品方向変換／貯蔵システムの斜視図。

【図２】図１のシステムの部分斜視図であるが図１とは
反対側からとられた図。

【図３】図１と図２に示すシステムの特に掃引ユニット
と保持ユニットの構造を示す概略側面図。

【符号の説明】

７ 物品積み卸しシステム ９ 貯蔵ユニット １１ パレット １５ 物品（缶） １３ 物品積み卸し区域 １７ 物品積み卸し手段（ユニット） ２１ 第１転送手段（進入物品コンベア） ２４ 第２転送手段（排出物品コンベア） ２６ 物品コンベア ２９ 上流箇所 ３１ 下流箇所 ３３ 第１転送手段の受理端部 ３７ 第１転送手段の排出端部 ４１ 第２搬送手段の受理端部 ４５ 第２搬送手段の排出端部 ５３ シート転送手段 ６４ 掃引手段（ユニット） ６３、６７、６８ 物品押出手段（掃引アーム） ６９ 掃引ユニット用チェーン（駆動手段、閉鎖ループ
通路） ７１ 保持手段（保持ユニット） ７３ キャリジ手段（ユニット） ７５ キャリジ駆動組立体 ７７ 保持ユニット用チェーン（駆動手段、閉鎖ループ
通路） ７９ コネクタアーム ８１ リテーナアーム

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】積み付け操作中に物品をグル−プを成して
   パレット上に移動させまた取り卸し操作に際してパレッ
   トから移動させる物品積み卸し装置において、前記各物
   品グル−プは先頭部と尾部とを有し、前記装置は、 前記パレットに対して移動される各物品グル−プの尾部
   と係合可能の可動物品押圧手段を有する掃引手段と、 前記パレットに対して移動される前記の各物品グル−プ
   の先頭部と係合可能の可動物品保持手段を有するリテー
   ナ手段と、 前記物品押圧手段の運動を生じてこれを前記の各物品グ
   ル−プの前記尾部と係合させ、次に前記積み付け操作に
   際してはこの物品グル−プを前記パレットの上に押し込
   みまた前記取り卸し操作に際しては前記パレットから前
   記物品グル−プを押出し、また前記物品保持手段の運動
   を生じて、前記積み付け操作に際しては前記パレット上
   の前記物品グル−プの先頭部と係合させてこのパレット
   からの前記物品グル−プの運動を防止しまた前記取り卸
   し操作に際しては前記物品グル−プが前記物品押圧手段
   によって前記パレットから押出される際に前記の各物品
   グル−プを前記パレットから案内するように、前記掃引
   手段および前記リテーナ手段に連結されたアクチュエー
   タ手段とを含む物品積み卸し装置。
2. 【請求項２】前記物品押圧手段は掃引アームを含み、こ
   の掃引アームは前記の各物品グループの前記尾部と係合
   する前にそのホーム位置にある時、前記物品グループの
   尾部に隣接して配置され、前記掃引アームは前記ホーム
   位置から前記物品グループの前記尾部と係合するように
   移動されて、その後、前記積み付け操作に際しては前記
   の係合された物品グループを前記パレットの中に押し込
   み、前記取り卸し操作に際しては前記パレットから押出
   すように成されたことを特徴とする請求項１に記載の装
   置。
3. 【請求項３】前記掃引手段は少なくとも１つの第２掃引
   アームと前記各掃引アームに連結された駆動手段とを含
   み、前記各掃引アームは閉鎖ループ通路にそって駆動さ
   れまた前記ループ通路にそって相互に離間されて、これ
   らの掃引アームは交互にそれぞれのホーム位置にもたら
   され、次に前記パレット掃引区域に順次に配置される前
   記の各物品グループの尾部に係合するように移動される
   ことを特徴とする請求項２に記載の装置。
4. 【請求項４】前記掃引手段は第１、第２および第３掃引
   アームを含むことを特徴とする請求項３に記載の装置。
5. 【請求項５】前記物品保持手段はリテーナアームを含
   み、このリテーナアームは積み付け操作に際しては前記
   パレットからの物品運動を防止するように前記パレット
   上に配置され、また前記リテーナアームは取り卸し操作
   に際してはそのホーム位置において前記パレットの前記
   先頭部に隣接配置され、次に前記リテーナアームは前記
   ホーム位置から第１方向に移動されて前記物品グループ
   の前記先頭部と係合させられ、次に前記物品グループが
   前記物品押圧手段によって前記パレットから押出される
   際に、前記第１方向と逆方向の第２方向に移動されて前
   記の係合された物品グループを前記パレットから案内す
   ることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の
   装置。
6. 【請求項６】前記リテーナ手段は可動キャリジ手段を含
   み、このキャリジ手段は、前記取り卸し操作中に前記物
   品押圧手段によって前記パレットから押出される前記物
   品グループの運動方向に実質的に平行に前記リテーナア
   ームが往復運動するように前記リテーナアームを取付け
   られていることを特徴とする請求項５に記載の装置。
7. 【請求項７】前記リテーナ手段は駆動手段を含み、前記
   駆動手段はその上にコネクタ手段を取付けられ、前記コ
   ネクタ手段は前記取り卸し操作に際して閉鎖ループ通路
   にそって単一方向に駆動され、また前記リテーナ手段
   は、前記コネクタ手段と前記キャリジ手段との間に延在
   する連結手段を含み、このようにして前記コネクタ手段
   が前記閉鎖ループ通路にそって駆動される際に前記キャ
   リジ手段が前記駆動手段によって往復駆動されることを
   特徴とする請求項６に記載の装置。
8. 【請求項８】前記掃引手段と前記リテーナ手段はそれぞ
   れ閉鎖ループ通路にそって運動するための駆動手段を含
   み、前記掃引手段の前記閉鎖ループ通路は、前記リテー
   ナ手段の前記閉鎖ループ通路の走行距離に前記掃引手段
   の掃引アームの数を乗じた走行距離を有することを特徴
   とする請求項１乃至７のいずれかに記載の装置。
9. 【請求項９】前記装置は、積み付け操作中に前記パレッ
   ト上に押出された各物品グループの上にシートを配置し
   また取り卸し操作中に前記パレットから先行の物品グル
   ープを除去した後に各シートを除去するためのシート転
   送手段を含むことを特徴とする請求項１乃至８のいずれ
   かに記載の装置。
10. 【請求項１０】前記装置は、主搬送ラインから方向変換
    された物品を受けてこれらの物品を前記パレットに搬送
    する第１搬送手段と、前記パレットから物品を受けてこ
    れらの物品を前記パレットから前記主搬送ラインまで搬
    送する第２搬送手段とを含むことを特徴とする請求項１
    乃至９のいずれかに記載の装置。
11. 【請求項１１】物品が特定通路にそって移動させられ、
    前記通路は第１箇所とこの第１箇所から前記特定通路に
    そって離間された第２箇所とを有するように成された物
    品コンベアと共に使用される物品の方向変換／貯蔵シス
    テムにおいて、前記システムは、 前記物品コンベアから前記第１箇所において方向変換さ
    れた物品を受ける第１搬送手段と、 パレットを受けて前記パレット上に物品を貯蔵する事の
    できる物品貯蔵手段と、 積み付け操作に際して前記物品貯蔵手段において物品を
    前記第１搬送手段からパレット上に押し込みまた取り卸
    し操作に際して前記物品貯蔵手段において前記パレット
    から物品を押出ための物品積み卸し手段と、 取り卸し操作に際して前記物品積み卸し手段によって前
    記物品貯蔵手段の前記パレットから押出された物品を受
    けて、これらの物品を前記物品コンベアの前記第２箇所
    に供給する第２搬送手段とを含む事を特徴とする物品方
    向変換／貯蔵システム。
12. 【請求項１２】前記第１搬送手段は前記物品コンベアの
    前記第１箇所に開いた受理端部と、前記物品貯蔵手段に
    開いた排出端部とを含み、また前記第２搬送手段は、前
    記第１搬送手段の前記排出端部から離間された箇所にお
    いて前記物品貯蔵手段に開く受理端部と、前記物品コン
    ベアの前記第２箇所に開く排出端部とを有することを特
    徴とする請求項１１に記載のシステム。
13. 【請求項１３】前記物品貯蔵手段は第１および第２側面
    を有し、前記第１搬送手段の前記排出端部が前記物品貯
    蔵手段の前記第１側面に開き、また前記第２搬送手段の
    前記受理端部が前記物品貯蔵手段の前記第２側面に開く
    ことを特徴とする請求項１２に記載のシステム。
14. 【請求項１４】前記物品貯蔵手段の前記第１側面と前記
    第２側面はこの物品貯蔵手段の対向側面にあり、前記第
    １搬送手段から前記物品貯蔵手段に押し込まれる前記物
    品は、前記物品貯蔵手段から前記第２搬送手段に押出さ
    れる物品と実質的に同一方向の通路に従い、このように
    してフロースルーシステムを成すことを特徴とする請求
    項１３に記載のシステム。
15. 【請求項１５】前記物品積み卸し手段は物品をグループ
    ごとに通過させるゲート手段と、積み付け操作に際して
    物品をグループごとに前記第１搬送手段から前記物品貯
    蔵手段のパレット上に押し込み案内する掃引手段とを含
    み、また前記物品積み卸し手段は保持手段を含み、取り
    卸し操作に際して前記掃引手段が物品をパレットからグ
    ループごとに前記第２搬送手段の上に押出しまた前記保
    持手段がこれらの物品を案内することを特徴とする請求
    項１１乃至１４のいずれかに記載のシステム。
16. 【請求項１６】それぞれ先頭部と尾部とを有する物品グ
    ループをパレットから移動させる取り卸し装置におい
    て、前記装置は、 パレット掃引区域において物品グループの尾部に係合す
    る可動物品押圧手段と、第１閉鎖ループ通路を成し前記
    物品を前記第１閉鎖通路にそって単一方向に移動させる
    第１駆動手段とを有する掃引手段であって、前記物品押
    圧手段は、前記物品グループの尾部と係合する前に、前
    記パレット掃引区域にある前記物品グループの尾部に隣
    接するが離間されたホーム位置にあるように成された掃
    引手段と、 可動キャリジと、前記キャリジ上に取付けられ前記パレ
    ット掃引区域にある前記物品グループの先頭部と係合す
    る物品リテーナ手段と、第２閉鎖ループ通路を成す第２
    駆動手段と、前記第２駆動手段を前記キャリジと連結す
    るためのコネクタであって、前記コネクタは前記第２駆
    動手段によって前記第２閉鎖ループ通路にそって単一方
    向に移動されるコネクタとを含む保持手段と、 前記第１および第２駆動手段と連結されたアクチュエー
    タ手段であって、このアクチュエータ手段は、前記物品
    押圧手段をホーム位置から移動させた後に前記物品グル
    ープの前記尾部に係合させて前記物品グループを前記パ
    レットから所定方向に押出し、また前記アクチュエータ
    手段は、前記物品保持手段の運動を生じて前記物品グル
    ープの前記先頭部に係合させ、その後、前記物品グルー
    プが前記パレットから前記物品押圧手段によって前記所
    定方向に移動される際に、前記パレットから前記物品グ
    ループを案内させるように成されたアクチュエータ手段
    とを含むことを特徴とする請求項積み付け装置。
17. 【請求項１７】前記物品押圧手段は複数の掃引アームを
    含み、これらの掃引アームは前記第１閉鎖ループ通路に
    そって移動させられ、前記ホーム位置において順次に前
    記の各物品グループの尾部に隣接配置され、また前記第
    １閉鎖ループ通路の走行距離は前記第２閉鎖ループ通路
    の走行距離に前記物品押圧手段の前記掃引アームの数を
    乗じた距離に等しいことを特徴とする請求項１６に記載
    の装置。
18. 【請求項１８】前記物品押圧手段によって前記パレット
    から押出される際の前記物品グループの所定の運動方向
    に対して実質的に平行方向に、前記駆動手段が前記キャ
    リジを往復運動させることを特徴とする請求項１６また
    は１７のいずれかに記載の装置。