JPH0737292B2 - Conveying device for sheet material - Google Patents
Conveying device for sheet materialInfo
- Publication number
- JPH0737292B2 JPH0737292B2 JP3157260A JP15726091A JPH0737292B2 JP H0737292 B2 JPH0737292 B2 JP H0737292B2 JP 3157260 A JP3157260 A JP 3157260A JP 15726091 A JP15726091 A JP 15726091A JP H0737292 B2 JPH0737292 B2 JP H0737292B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- friction
- sheet
- transmission unit
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims description 27
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 57
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 24
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 24
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 24
- OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N Phosphorus Chemical compound [P] OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 4
- 239000011888 foil Substances 0.000 claims description 4
- 229910000760 Hardened steel Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 10
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B27/00—Photographic printing apparatus
- G03B27/32—Projection printing apparatus, e.g. enlarger, copying camera
- G03B27/52—Details
- G03B27/58—Baseboards, masking frames, or other holders for the sensitive material
- G03B27/585—Handling cut photosensitive sheets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G13/00—Roller-ways
- B65G13/02—Roller-ways having driven rollers
- B65G13/06—Roller driving means
- B65G13/073—Roller driving means comprising free-wheel gearing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
- H04N1/12—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using the sheet-feed movement or the medium-advance or the drum-rotation movement as the slow scanning component, e.g. arrangements for the main-scanning
- H04N1/121—Feeding arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、シート状材料の搬送装
置、更に詳細には、シート状材料、特に走査あるいは露
光装置において刺激することができる蛍光物質箔あるい
はＸ線シートフィルムを搬送する装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for conveying a sheet-like material, and more particularly, an apparatus for conveying a sheet-like material, particularly a phosphor foil or an X-ray sheet film which can be stimulated in a scanning or exposure apparatus. Regarding
【０００２】[0002]
【従来の技術】このようなタイプの装置が従来から知ら
れており、その一つの装置が米国特許第４８３１４６１
号明細書に記載されている。同装置には搬送ローラユニ
ット並びにこの搬送ローラユニットを駆動しシート状材
料を搬送する駆動ユニットが設けられている。刺激する
ことができる蛍光物質箔あるいは線Ｘシートフィルムを
搬送する装置において要求される搬送速度の均一性は、
この特許においては駆動モータを制御し搬送ローラユニ
ットの動きにおいて種々の動作工程を設けることによっ
て達成している。例えばこれは、フィルムの先端を検出
する制御装置によりフィルムの先端が対になった搬送ロ
ーラにより引き込まれたことが検出された時、搬送ロー
ラの送りローラを持ち上げることによって行なわれてい
る。また、これは送りローラに弾性を持たせ、対になっ
た搬送ローラのローラ間に最小の空隙を設け、送りロー
ラにばねを取り付けることによって行なわれているの
で、対になった搬送ローラは押圧されてシート状材料か
ら離れる。2. Description of the Related Art A device of this type is known in the prior art, one of which is U.S. Pat. No. 4,831,461.
No. specification. The apparatus is provided with a transport roller unit and a drive unit that drives the transport roller unit to transport the sheet-shaped material. The transport speed uniformity required in a device for transporting a phosphor foil or a line X sheet film that can be stimulated is
This patent achieves this by controlling the drive motor and providing various motion steps in the movement of the transport roller unit. For example, this is done by raising the feed rollers of the transport rollers when it is detected by the controller that detects the leading edge of the film that the leading edge of the film has been pulled in by the pair of transport rollers. This is done by giving elasticity to the feed rollers, providing a minimum gap between the rollers of the pair of transport rollers, and attaching a spring to the feed rollers, so that the pair of transport rollers are pressed. It is separated from the sheet material.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】駆動モータの回転運動
は直接にあるいは金属又はプラスチックから構成された
ベルトを介して対になった搬送ローラに伝達されてい
る。第２の対になった搬送ローラがベルトあるいは他の
ローラとディスクにより第１の対になった搬送ローラと
結合されており、この第２の対になった搬送ローラは第
１の対になった搬送ローラと同期して回転する。この特
許では駆動モータは搬送ローラと結合され、直接あるい
は金属又はプラスチックから構成された駆動ベルトを介
して搬送ローラが駆動されるので、フィルムの先端が対
になった搬送ローラに入った時あるいは出るときに負荷
の変動を小さくするために、上述した動作工程あるいは
その組合せが必要となる。さらにそれ自体コストがかか
る工程の他に搬送速度を一定にするために駆動モータを
制御しなければならないという欠点がある。The rotational movement of the drive motor is transmitted to the pair of conveying rollers directly or via a belt made of metal or plastic. A second pair of transport rollers is coupled to the first pair of transport rollers by a belt or other roller and a disk, the second pair of transport rollers being the first pair. It rotates in synchronization with the transport roller. In this patent, the drive motor is coupled to the transport roller and is driven either directly or via a drive belt made of metal or plastic so that the leading edge of the film enters or exits the paired transport rollers. At times, the above-mentioned operation steps or a combination thereof are necessary in order to reduce the load fluctuation. In addition to the costly process, the drive motor must be controlled in order to keep the conveying speed constant.
【０００４】従って本発明の課題は、駆動モータをフィ
ードバック制御することなく駆動可能な簡単な構成の搬
送ローラユニットを用い、搬送速度を高度に均一にさせ
ることができるシート状材料の搬送装置を提供すること
である。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a sheet material conveying apparatus capable of highly uniform conveying speed by using a conveying roller unit having a simple structure capable of driving a drive motor without feedback control. It is to be.
【０００５】このような構成では駆動ユニットと搬送ロ
ーラユニットと、その間に配置された摩擦伝動ユニット
が設けられる。In such a structure, a drive unit, a conveyance roller unit, and a friction transmission unit arranged between them are provided.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明においては、この
課題を解決するために、シート状材料、特に走査あるい
は露光装置において刺激することができる蛍光物質箔あ
るいはＸ線シートフィルムを搬送する装置において、そ
れぞれローラ軸を有しかつ少なくとも一つの駆動可能な
ローラを有する複数のローラを備えたローラ搬送ユニッ
トとして構成された搬送ローラユニットと、駆動モータ
軸を有しステッピングモータとして構成された駆動モー
タを有する駆動ユニットと、前記駆動ユニットと搬送ロ
ーラユニット間に配置され入力軸と出力軸を有する摩擦
伝動ユニットとを有し、前記摩擦伝動ユニットの出力軸
は、前記搬送ローラユニットの各駆動可能なローラ毎に
設けられていて、前記摩擦伝動ユニットの出力軸と駆動
可能なローラの軸は互いに同軸になっており、また、前
記摩擦伝動ユニットの入力軸は前記駆動モータの駆動モ
ータ軸に対して同軸であり、また、摩擦伝動ユニットの
出力軸を駆動可能なローラのローラ軸と結合する出力カ
プリングと、摩擦伝動ユニットの入力軸を前記駆動モー
タの駆動モータ軸と結合する入力カプリングが設けられ
ており、 さらに、前記摩擦伝動ユニットは複数の摩擦車
を有し、前記出力軸には対応した摩擦車が配置され、ま
た前記摩擦車の一つは前記入力軸に配置され、残りの摩
擦車には伝動軸が設けられ、さらに前記摩擦伝動ユニッ
トを収納するハウジングが設けられ、前記残りの摩擦車
の伝動軸の各々は、その一端が前記ハウジング内で回動
可能に支持され、また他端が自由端となっており、この
残りの摩擦車の各々の伝動軸の前記自由端を支持する揺
動レバーが設けられる構成を採用した。In order to solve this problem, the present invention provides an apparatus for conveying a sheet-shaped material, particularly a phosphor foil or an X-ray sheet film which can be stimulated in a scanning or exposure apparatus. , So
Have respectively roller shaft and at least one and conveying roller unit configured as the roller conveyor unit having a plurality of rollers having a drivable roller, the driving motor configured as a stepping motor having a drive motor shaft And a friction transmission unit having an input shaft and an output shaft arranged between the drive unit and the conveyance roller unit, the output shaft of the friction transmission unit being capable of driving each of the conveyance roller units. The output shaft of the friction transmission unit and the shaft of the drivable roller provided for each roller are coaxial with each other, and the input shaft of the friction transmission unit has a drive motor of the drive motor.
It is coaxial with respect to over motor shaft and an output coupling for coupling the roller shaft drivable roller the output shaft of the frictional transmission unit, the input shaft of the frictional transmission unit is coupled with the drive motor shaft of the drive motor Input coupling provided
In addition, the friction transmission unit has a plurality of friction wheels.
And a corresponding friction wheel is arranged on the output shaft.
One of the friction wheels is located on the input shaft and the remaining friction wheels are
The friction wheel is provided with a transmission shaft, and the friction transmission unit is further provided.
And a housing for accommodating the
One end of each of the transmission shafts rotates inside the housing.
It is supported as much as possible and the other end is free.
A wobble supporting the free end of each transmission shaft of the remaining friction wheels.
A structure with a moving lever is adopted.
【０００７】[0007]
【作用】このような構成によれば、摩擦伝動ユニットに
は、歯付きギア伝動ユニットと比較してピッチ及び歯の
断面の誤差に基づく同期変動がない。またベルト伝動ユ
ニットと比較して、ベルトの弾性によりベルト伝動ユニ
ットに発生する径方向の振動が少なくなる。また、摩擦
車の伝動軸を揺動させることにより、摩擦伝動ユニット
の力伝達点における摩擦力を調節することができる。そ
して摩擦車はフライホイールとして機能する。また、入
力カプリング及び出力カプリングにより振動を抑制する
ことができる。 With this structure , the friction transmission unit
Compared with toothed gear transmission units,
There is no synchronous fluctuation due to cross-section error. Also belt transmission
Compared with knit, the elasticity of the belt allows the belt transmission
The radial vibration generated in the hood is reduced. Also friction
Friction transmission unit by swinging the transmission shaft of the car
It is possible to adjust the frictional force at the force transmission point. So
The friction wheel then functions as a flywheel. Also, enter
Vibration suppression by force coupling and output coupling
be able to.
【０００８】シート状材料を搬送する搬送ローラユニッ
トの駆動可能なローラ軸と駆動ユニットの駆動軸間に設
けられた摩擦伝動ユニットは、オイルだめで動作する少
なくとも二段の焼入れ鋼の摩擦車を有する。従って駆動
モータとしてフィードバック制御なしのステッピングモ
ータを使用しているにも関わらず搬送速度は高精度に均
一とすることができる。実際、順次走査あるいは露光さ
れるラインのライン間隔のばらつきは１％以下で、露光
面が均一にグレーになるようにしなければならない。こ
の精度に対する要求は、本発明による構成により装置の
各部材に対して高精度の仕上げを要求することなく満た
すことができる。The friction transmission unit provided between the drivable roller shaft of the conveying roller unit for conveying the sheet-shaped material and the drive shaft of the driving unit has at least two stages of hardened steel friction wheels that operate with an oil sump. . Therefore, even though the stepping motor without feedback control is used as the drive motor, the conveying speed can be made uniform with high accuracy. Actually, the variation of the line interval between the lines that are sequentially scanned or exposed is 1% or less, and the exposed surface must be uniformly gray. This precision requirement can be met by the arrangement according to the invention without the need for a highly precise finish on each part of the device.
【０００９】本発明の実施例によれば、摩擦伝動ユニッ
トの出力軸はハウジングの平坦な側面に取り付けられ互
いに対向する固定の軸受に配置される。According to an embodiment of the present invention, the output shaft of the friction transmission unit is mounted on flat sides of the housing and arranged in fixed bearings facing each other.
【００１０】残りの摩擦車に関しては、その軸はハウジ
ングの平坦な側に配置された第１の固定軸受にその一端
が支持される。この残りの摩擦車軸の他端はハウジング
に結合された軸を中心に揺動可能な揺動レバーに配置さ
れた固定軸受に支持される。For the remaining friction wheels, the shaft is supported at one end by a first fixed bearing located on the flat side of the housing. The other end of the remaining friction axle is supported by a fixed bearing arranged on a swing lever that is swingable around a shaft coupled to the housing.
【００１１】各揺動レバーにはコイルばねが設けられ
る。このコイルばねは調節ねじによりテンションがかけ
られるので、摩擦伝動ユニットの力伝達点における所定
の摩擦力を調節することができる。Each swing lever is provided with a coil spring. Since the coil spring is tensioned by the adjusting screw, it is possible to adjust a predetermined frictional force at the force transmission point of the frictional transmission unit.
【００１２】本発明の実施例による摩擦伝動ユニットの
摩擦車はオイルだめで動作する。The friction wheel of the friction transmission unit according to the embodiment of the present invention operates with an oil sump.
【００１３】駆動ユニットの駆動モータは振動を押える
制振結合部を介してハウジングと結合される。入力カプ
リングはばねを介して移動可能な軸カプリングとして構
成される。The drive motor of the drive unit is coupled to the housing via a vibration damping coupling portion that suppresses vibration. The input coupling is configured as a shaft coupling movable via a spring.
【００１４】一方、出力カプリングはダイアフラムカプ
リングとして構成される。このカプリングは慣性質量
と、慣性質量の一端に配置され、摩擦伝動ユニットに対
向する第１のダイアフラムと、慣性質量の他端に配置さ
れ搬送ローラユニットに対向して配置された第２のダイ
アフラムから構成される。On the other hand, the output coupling is constructed as a diaphragm coupling. The coupling includes an inertial mass, a first diaphragm located at one end of the inertial mass and facing the friction transmission unit, and a second diaphragm located at the other end of the inertial mass, facing the transport roller unit. Composed.
【００１５】[0015]
【実施例】以下、図面に示す実施例に従って本発明を詳
細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to the embodiments shown in the drawings.
【００１６】シート状材料を搬送する装置は、符号１で
示した搬送ユニット、符号２で示した摩擦伝動ユニッ
ト、符号３で示した駆動モータを有する。搬送ユニット
はローラ搬送ユニットとして構成され、軸１ｂを有する
被駆動ローラ１ａと軸１ｄを有する送りローラ１ｃを有
する。摩擦伝動ユニット２は少なくとも一つの出力軸２
ａと入力軸２ｂを有する。摩擦伝動ユニットはそれぞれ
２ｃで示した複数の摩擦車を有する。The apparatus for conveying the sheet-like material has a conveying unit indicated by reference numeral 1, a friction transmission unit indicated by reference numeral 2 and a drive motor indicated by reference numeral 3. The transport unit is configured as a roller transport unit and has a driven roller 1a having a shaft 1b and a feed roller 1c having a shaft 1d. The friction transmission unit 2 has at least one output shaft 2
It has a and an input shaft 2b. The friction transmission unit has a plurality of friction wheels, each designated by 2c.
【００１７】摩擦伝動ユニット２はハウジング２ｄを有
する。各摩擦車２ｃはそれぞれの軸２ａ、２ｂ、２ｅに
固定配置されている。ハウジング２ｄは互いに対向して
配置された２ｇで示す二つの平坦な側面を有する。出力
軸２ａは平坦な側面２ｇに配置された二つの固定軸受２
ｆにより回転可能に支持される。入力軸２ｂと、入力軸
２ｂと出力軸２ａ間に配置された摩擦車２ｃの軸２ｅは
各一方の端部がハウジングのそれぞれの平坦な側面２ｇ
に固定配置された軸受２ｆにより回転可能に支持されて
いる。The friction transmission unit 2 has a housing 2d. Each friction wheel 2c is fixedly arranged on each shaft 2a, 2b, 2e. The housing 2d has two flat side surfaces indicated by 2g which are arranged opposite to each other. The output shaft 2a has two fixed bearings 2 arranged on a flat side surface 2g.
It is rotatably supported by f. The input shaft 2b and the shaft 2e of the friction wheel 2c arranged between the input shaft 2b and the output shaft 2a have flat ends 2g of the housing at one end.
It is rotatably supported by a bearing 2f that is fixedly disposed in the.
【００１８】摩擦車の軸２ｅと入力軸２ｂの他端は、揺
動レバー２ｉに配置された固定の軸受２ｈに回転可能に
支持されている。揺動レバー２ｉは対応する平坦な側面
２ｇに結合された軸２ｊを中心に揺動できるように支持
されている。The other ends of the shaft 2e and the input shaft 2b of the friction wheel are rotatably supported by a fixed bearing 2h arranged on the swing lever 2i. The swing lever 2i is supported so as to swing around a shaft 2j connected to a corresponding flat side surface 2g.
【００１９】揺動レバー２ｉは軸２ｊと反対側の端部に
突起２ｋが形成されている。突起２ｋは調節ねじ２ｍを
通す穴２ｌを有する。調節ねじ２ｍは穴２ｌを通過して
ハウジング２の平坦な側面２ｇのリブ２ｎにねじ込まれ
る。コイルばね２ｏが調節ねじ２ｍの頭部と突起２ｋ間
に配置される。摩擦車の軸２ｅ，２ｂは湾曲部２ｐを有
し、この湾曲部は摩擦車２ｃに押圧されるので、摩擦車
は調節ねじ２ｍとコイルばね２０により調節される力で
接触する。The swing lever 2i has a protrusion 2k formed at the end opposite to the shaft 2j. The protrusion 2k has a hole 21 through which the adjusting screw 2m is inserted. The adjusting screw 2m passes through the hole 2l and is screwed into the rib 2n on the flat side surface 2g of the housing 2. The coil spring 2o is arranged between the head of the adjusting screw 2m and the protrusion 2k. The shafts 2e and 2b of the friction wheel have a curved portion 2p, and since this curved portion is pressed by the friction wheel 2c, the friction wheel comes into contact with the adjusting screw 2m with a force adjusted by the coil spring 20.
【００２０】入力軸２ｂの回転運動は湾曲部２ｐが次の
摩擦車２ｃにあたる部分で次の摩擦車２ｃに伝達され
る。続いて次の摩擦車の軸２ｅに伝達され、それにより
その回転運動が次の摩擦車２ｃとその摩擦車軸２ｅに伝
達され、その回転運動が出力軸２ａに伝達される。入力
軸２ｂの摩擦車２ｃは入力軸２ｂから次の摩擦車の軸２
ｅに回転運動を伝達するのに用いられるのではなくむし
ろ遠心質量として用いられる。The rotational movement of the input shaft 2b is transmitted to the next friction wheel 2c at the portion where the curved portion 2p corresponds to the next friction wheel 2c. Then, it is transmitted to the shaft 2e of the next friction wheel, whereby its rotational movement is transmitted to the next friction wheel 2c and its friction axle 2e, and its rotational movement is transmitted to the output shaft 2a. The friction wheel 2c of the input shaft 2b is connected to the shaft 2 of the next friction wheel from the input shaft 2b.
It is not used to transfer rotary motion to e, but rather as a centrifugal mass.
【００２１】摩擦車２ｃは閉じたハウジング２ｄの内部
に配置されたオイルだめ２ｑにおいて動作する。The friction wheel 2c operates in an oil sump 2q arranged inside a closed housing 2d.
【００２２】回転運動はステッピングモータ３により発
生する。ステッピングモータ３は４つのゴム金属結合部
あるいは制振結合部によりハウジングの平坦な側面２ｇ
に取り付けられる。入力軸２ｂ、従ってステッピングモ
ータ３の駆動軸３ｂは互いに同軸に配置される。これら
の軸はばねを介して可動な入力カプリング４を介して互
いに結合される。The rotary motion is generated by the stepping motor 3. The stepping motor 3 has a flat side surface 2g of the housing by means of four rubber metal joints or damping joints.
Attached to. The input shaft 2b and thus the drive shaft 3b of the stepping motor 3 are arranged coaxially with each other. These shafts are connected to each other via a movable input coupling 4 via a spring.
【００２３】摩擦伝動ユニット２とそれに取り付けられ
た駆動モータ３は搬送ローラユニット１に対して配置さ
れるので、出力軸２ａと被駆動ローラ１ａの軸１ｂは互
いに整合（同軸に）される。Since the friction transmission unit 2 and the drive motor 3 attached thereto are arranged with respect to the transport roller unit 1, the output shaft 2a and the shaft 1b of the driven roller 1a are aligned (coaxial) with each other.
【００２４】被駆動ローラ１ａの軸１ｂと出力軸２ａは
ダイアフラムカプリング５を介して互いに結合される。
ダイアフラムカプリング５は搬送ローラユニット１の側
のダイアフラム５ｂと出力軸２ｂの側のダイアフラム５
ｃ間に配置された慣性質量５ａを有する。The shaft 1b of the driven roller 1a and the output shaft 2a are connected to each other via a diaphragm coupling 5.
The diaphragm coupling 5 includes a diaphragm 5b on the transport roller unit 1 side and a diaphragm 5 on the output shaft 2b side.
It has an inertial mass 5a located between c.
【００２５】出力軸２ａからの均一な回転運動は、本発
明による構成により搬送ローラユニット１の被駆動ロー
ラ１ａの軸１ｂに伝達される。その場合、摩擦伝動ユニ
ット２には、歯付きギア伝動ユニットと比較してピッチ
及び歯の断面の誤差に基づく同期変動がない。またベル
ト伝動ユニットと比較して、ベルトの弾性によるベルト
伝動ユニットに発生する径方向の振動が少なくなる。被
駆動ローラ１ａの軸１ｂの均一な回転運動は、摩擦車２
ｃ（フライホイール）の慣性質量トルクが調整されるこ
と、ねじりに対して剛性があること並びに使用モータの
入力カプリングに制振特性があることの結果である。従
って、被駆動ローラ１ａの軸１ｂに対して要求される
（連続する２つのライン間隔の連続するラインからの許
容ずれは１％以下である）同期運転は、半ステップモー
ドで駆動され比較的振動が大きな小型のステッピングモ
ータで達成することができる。The uniform rotational movement from the output shaft 2a is transmitted to the shaft 1b of the driven roller 1a of the conveying roller unit 1 by the structure according to the present invention. In that case, the friction transmission unit 2 has no synchronous fluctuations due to the errors of the pitch and the cross section of the teeth, compared to the toothed gear transmission unit. Further, as compared with the belt transmission unit, radial vibration generated in the belt transmission unit due to the elasticity of the belt is reduced. The uniform rotational movement of the shaft 1b of the driven roller 1a causes the friction wheel 2 to rotate.
The result is that the inertial mass torque of c (flywheel) is adjusted, it is rigid against torsion, and the input coupling of the motor used has damping characteristics. Therefore, the synchronous operation required for the shaft 1b of the driven roller 1a (the allowable deviation from the continuous line of two continuous line intervals is 1% or less) is driven in the half-step mode and relatively vibrates. Can be achieved with a large and small stepping motor.
【００２６】なお、上述した各部材、あるいは２つある
いはそれ以上の部材とともに、上述したタイプと異なる
構造の他のタイプにも利用できるものである。It should be noted that the above-mentioned members, or two or more members, can be used for other types having a structure different from the above-mentioned type.
【００２７】また、本発明はシート状材料の搬送装置に
関連して説明したが、これに限定されることなく、種々
の変形あるいは実施例が可能である。Further, although the present invention has been described with reference to a sheet material conveying device, the present invention is not limited to this, and various modifications and embodiments are possible.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、駆動
モータの駆動力が複数の摩擦車を有する摩擦伝動ユニッ
トを介して搬送ローラユニットに伝達され、その場合、
摩擦伝動ユニットの力伝達点における摩擦力が摩擦車の
軸の自由端を支持する揺動レバーの揺動により調節され
るようになるので、駆動モータをフィードバック制御し
なくても、搬送ローラユニットのローラを高精度に均一
な速度で回転させることができ、従ってシート材料を均
一な速度で搬送することが可能になる。 As described above, according to the present invention, the driving
The driving force of the motor is a friction transmission unit having a plurality of friction wheels.
Is transmitted to the transport roller unit via
The friction force at the force transmission point of the friction transmission unit is
Adjusted by rocking a rocking lever that supports the free end of the shaft.
Therefore, feedback control of the drive motor is performed.
Even if the rollers of the transport roller unit are highly uniform
Can be rotated at various speeds, thus leveling the sheet material.
It becomes possible to convey at a uniform speed.
【図１】（Ａ）は本発明のシート状材料を搬送する被駆
動ローラが一つの搬送装置の概略断面図であり、（Ｂ）
はその側面図である。FIG. 1A is a schematic cross-sectional view of a conveying device having one driven roller for conveying a sheet-shaped material of the present invention, and FIG.
Is a side view thereof.
【図２】（Ａ）は本発明の搬送装置において２つの被駆
動ローラを有する搬送装置を示す概略図であり、（Ｂ）
はその側面図である。FIG. 2A is a schematic view showing a transporting device having two driven rollers in the transporting device of the present invention, and FIG.
Is a side view thereof.
【図３】（Ａ）は、入力軸と一つの出力軸を有する本発
明の搬送装置の摩擦伝動ユニットの上面図であり、
（Ｂ）はＩーＩ線に沿った断面図である。FIG. 3 (A) is a top view of a friction transmission unit of a carrier device of the present invention having an input shaft and one output shaft,
(B) is a cross-sectional view taken along line I-I.
【図４】（Ａ）は、入力軸と２つの出力軸を有する本発
明の搬送装置の摩擦伝動ユニットの上面図であり、
（Ｂ）はＩＩーＩＩ線に沿った断面図である。FIG. 4A is a top view of a friction transmission unit of a carrier device of the present invention having an input shaft and two output shafts,
(B) is a sectional view taken along line II-II.
１ 搬送ユニット １ａ 被駆動ローラ １ｃ 送りローラ ２ 摩擦伝動ユニット ２ａ 出力軸 ２ｂ 入力軸 ２ｃ 摩擦車 ２ｉ 揺動レバー ２ｍ 調節ねじ ３ 駆動モータ 1 Transport Unit 1a Driven Roller 1c Feeding Roller 2 Friction Transmission Unit 2a Output Shaft 2b Input Shaft 2c Friction Wheel 2i Swing Lever 2m Adjustment Screw 3 Drive Motor
Claims (13)
置において刺激することができる蛍光物質箔あるいはＸ
線シートフィルムを搬送する装置において、それぞれロ
ーラ軸を有しかつ少なくとも一つの駆動可能なローラを
有する複数のローラを備えたローラ搬送ユニットとして
構成された搬送ローラユニットと、駆動モータ軸を有し
ステッピングモータとして構成された駆動モータを有す
る駆動ユニットと、前記駆動ユニットと搬送ローラユニ
ット間に配置され入力軸と出力軸を有する摩擦伝動ユニ
ットとを有し、前記摩擦伝動ユニットの出力軸は、前記
搬送ローラユニットの各駆動可能なローラ毎に設けられ
ていて、前記摩擦伝動ユニットの出力軸と駆動可能なロ
ーラの軸は互いに同軸になっており、また、前記摩擦伝
動ユニットの入力軸は前記駆動モータの駆動モータ軸に
対して同軸であり、また、摩擦伝動ユニットの出力軸を
駆動可能なローラのローラ軸と結合する出力カプリング
と、摩擦伝動ユニットの入力軸を前記駆動モータの駆動
モータ軸と結合する入力カプリングが設けられており、
さらに、前記摩擦伝動ユニットは複数の摩擦車を有し、
前記出力軸には対応した摩擦車が配置され、また前記摩
擦車の一つは前記入力軸に配置され、残りの摩擦車には
伝動軸が設けられ、さらに前記摩擦伝動ユニットを収納
するハウジングが設けられ、前記残りの摩擦車の伝動軸
の各々は、その一端が前記ハウジング内で回動可能に支
持され、また他端が自由端となっており、この残りの摩
擦車の各々の伝動軸の前記自由端を支持する揺動レバー
が設けられることを特徴とするシート状材料の搬送装
置。1. Sheet-like material, in particular a phosphor foil or X which can be stimulated in a scanning or exposure device.
An apparatus for transporting a line sheet film, the conveying roller unit configured as the roller conveying unit having a plurality of rollers with each having a b <br/> over La shaft and at least one drivable roller, drive A drive unit having a drive motor having a motor shaft and configured as a stepping motor; and a friction transmission unit having an input shaft and an output shaft arranged between the drive unit and the conveyance roller unit. An output shaft is provided for each drivable roller of the transport roller unit, and the output shaft of the friction transmission unit and the shaft of the drivable roller are coaxial with each other. the input shaft is coaxial with the driving motor shaft of the drive motor, also capable of driving the output shaft of the frictional transmission unit b An output coupling that binds la roller shaft drives the input shaft of the frictional transmission unit of the drive motor
There is an input coupling that connects to the motor shaft ,
Further, the friction transmission unit has a plurality of friction wheels,
A corresponding friction wheel is arranged on the output shaft, and
One of the friction wheels is located on the input shaft and the other friction wheels
A transmission shaft is provided, and the friction transmission unit is stored.
Is provided with a housing for the remaining friction wheel transmission shaft
Each of which has one end rotatably supported in the housing.
Is held and the other end is a free end.
A rocking lever that supports the free end of each transmission shaft of the scraper
Conveying of a sheet material characterized in that is provided.
は、前記入力軸と出力軸間に少なくとも３つの力伝達点
を形成することを特徴とする請求項１に記載のシート状
材料の搬送装置。2. The friction transmission unitMultiple friction cars
IsThe aboveAt least three force transmission points between the input shaft and the output shaft
The sheet shape according to claim 1, wherein the sheet shape is formed.
Material transport device.
ングは平坦な側面を有し、前記出力軸はハウジングのこ
の平坦な側面に回動可能に支持されており、さらに前記
ハウジングの平坦な側部に配置され前記出力軸の各々を
回動可能に支持する固定の軸受が設けられることを特徴
とする請求項１または２に記載のシート状材料の搬送装
置。3. A housing for housing the friction transmission unit.
Has a flat side surface, the output shaft is rotatably supported on the flat side surface of the housing, and further disposed on a flat side portion of the housing to rotate each of the output shafts. The sheet material conveying device according to claim 1 or 2 , further comprising a fixed bearing for supporting the sheet material.
一端を回動可能に支持する第１の固定軸受と、前記揺動
レバーにおいて伝動軸の自由端を揺動自在に支持する第
２の軸受が設けられることを特徴とする請求項１から３
までのいずれか１項に記載のシート状材料の搬送装置。4. A first fixed bearing that rotatably supports one end of a transmission shaft in the housing, and a second bearing that rotatably supports a free end of the transmission shaft in the swing lever. is that from claim 1, wherein 3
The sheet-shaped material conveying device according to any one of items 1 to 7 .
設けられ、前記揺動レバーはこの軸を中心に揺動可能に
支持されることを特徴とする請求項１から４までのいず
れか１項に記載のシート状材料の搬送装置。5. The shaft according to claim 1, further comprising a shaft rigidly connected to the housing, the rocking lever being supported so as to be rockable about the shaft.
The sheet-shaped material conveying device according to item 1 .
しテンションが調節可能なコイルばねが設けられること
を特徴とする請求項１から５までのいずれか１項に記載
のシート状材料の搬送装置。6. A further sheet material according to any one of claims 1 to 5, each with a spring-loaded tension of the swing lever, characterized in that the adjustable coil spring is provided Transport device.
調節ネジを有する手段が設けられ、摩擦力が摩擦車間の
力伝達点で調節できることを特徴とする請求項６に記載
のシート状材料の搬送装置。7. The sheet material conveying device according to claim 6 , further comprising means having an adjusting screw for adjusting the tension of the coil spring, wherein the friction force can be adjusted at a force transmission point between the friction wheels. .
られることを特徴とする請求項１から７までのいずれか
１項に記載のシート状材料の搬送装置。8. An oil sump for operating the friction wheel is provided .
The sheet-shaped material conveying device according to item 1 .
鋼から形成されることを特徴とする請求項１から８まで
のいずれか１項に記載のシート状材料の搬送装置。9. friction wheel of the frictional transmission unit from claim 1, characterized in that it is formed from a hardened steel to 8
The sheet-shaped material conveying device according to claim 1.
前記ハウジングと結合されることを特徴とする請求項１
から９までのいずれか１項に記載のシート状材料の搬送
装置。 10. The drive motor is provided with a damping coupling portion.
Claim 1, characterized in that it is coupled to the housing
10. The sheet-shaped material conveying device according to any one of items 1 to 9 .
に移動可能な軸カプリングとして形成されることを特徴
とする請求項１から１０までのいずれか１項に記載のシ
ート状材料の搬送装置。Wherein said input coupling conveying of a sheet material according to any one of claims 1 to 10, characterized by being formed as a shaft coupling which can be moved in under the spring bias .
プリングとして構成されることを特徴とする請求項１か
ら１１までのいずれか１項に記載のシート状材料の搬送
装置。12. The output coupling as claimed in claim 1, characterized in that it is configured as a diaphragm coupling .
A sheet-shaped material conveying device according to any one of items 1 to 11 .
量と、この慣性質量の一方の側に配置され前記摩擦伝動
ユニットに対向した第１のダイアフラムと、前記慣性質
量の他端に配置され搬送ローラユニットに対向した第２
のダイアフラムから構成されることを特徴とする請求項
１２に記載のシート状材料の搬送装置。13. The diaphragm coupling is an inertial mass, a first diaphragm is disposed on one side of the inertial mass and faces the friction transmission unit, and the diaphragm coupling is disposed at the other end of the inertial mass and faces a conveyance roller unit. Done second
A diaphragm comprising:
12. The sheet-shaped material conveying device according to item 12 .
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4021660A DE4021660C1 (en) | 1990-07-07 | 1990-07-07 | Roller drive for transporting sheet material - has stepper motor for friction wheel transmission with coaxial driven and output shafts |
| DE4021660.8 | 1990-07-07 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04226232A JPH04226232A (en) | 1992-08-14 |
| JPH0737292B2 true JPH0737292B2 (en) | 1995-04-26 |
Family
ID=6409844
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3157260A Expired - Fee Related JPH0737292B2 (en) | 1990-07-07 | 1991-06-28 | Conveying device for sheet material |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0737292B2 (en) |
| DE (1) | DE4021660C1 (en) |
| FR (1) | FR2664249B1 (en) |
| IT (1) | IT1248080B (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE69323548T2 (en) * | 1993-07-08 | 1999-08-26 | Agfa Gevaert Nv | Compact digitizer for transparencies with high angular and positional accuracy of a sheet as well as smooth sheet movement |
| DE10046356A1 (en) * | 2000-09-19 | 2001-10-04 | Agfa Gevaert Ag | Device for driving a print roller for transporting material for exposure or printing, includes ceramic ring mounted on drive and on to which the print roller drive engages |
| EP2568334B1 (en) * | 2011-09-06 | 2014-05-14 | Agfa HealthCare NV | Device and system for reading out x-ray information stored in storage phosphor plates and luminescent material storage plate |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4831461A (en) | 1985-10-17 | 1989-05-16 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Sheet feed mechanism and method of controlling the same in light beam scanning apparatus |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63117842A (en) * | 1986-11-04 | 1988-05-21 | Nippon Seimitsu Kogyo Kk | Sheet feeding device |
| JPH0798600B2 (en) * | 1987-10-06 | 1995-10-25 | 富士写真フイルム株式会社 | Carrier |
| JPH01303246A (en) * | 1988-05-31 | 1989-12-07 | Mita Ind Co Ltd | Automatic document carrying equipment |
-
1990
- 1990-07-07 DE DE4021660A patent/DE4021660C1/en not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-06-19 IT ITMI911675A patent/IT1248080B/en active IP Right Grant
- 1991-06-28 JP JP3157260A patent/JPH0737292B2/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-07-05 FR FR9108489A patent/FR2664249B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4831461A (en) | 1985-10-17 | 1989-05-16 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Sheet feed mechanism and method of controlling the same in light beam scanning apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1248080B (en) | 1995-01-05 |
| FR2664249A1 (en) | 1992-01-10 |
| JPH04226232A (en) | 1992-08-14 |
| DE4021660C1 (en) | 1991-06-06 |
| FR2664249B1 (en) | 1993-10-08 |
| ITMI911675A1 (en) | 1992-12-19 |
| ITMI911675A0 (en) | 1991-06-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6786325B2 (en) | Guiding a flexible band | |
| US5418600A (en) | Conformable friction drive system for belt or drum transport | |
| JPH11257444A (en) | Tension device | |
| JPH0737292B2 (en) | Conveying device for sheet material | |
| CA1077303A (en) | Vibrator with eccentric weights | |
| US5413265A (en) | Arrangement for transporting web-shaped materials to be scanned or exposed | |
| JP2634041B2 (en) | Feeder for processing a continuously moving web at a station at a stop | |
| JP2003054725A (en) | Article conveyor | |
| JPH0839463A (en) | Conveyer | |
| US4289042A (en) | Vibrator with eccentric weights | |
| JP2003061561A (en) | Method and apparatus for extending food dough | |
| EP0300386B1 (en) | Synchronous driving apparatus for a scanning exposure type reproducing apparatus | |
| US2516821A (en) | Mechanism for driving shafts at equal or unequal speeds | |
| JPH0339245Y2 (en) | ||
| JPH1113842A (en) | Belt driving device | |
| JP2000062996A (en) | Paper conveying device | |
| JPH08312727A (en) | Driving device of image forming device | |
| JPH034665A (en) | Picture reader | |
| JP2683242B2 (en) | Sheet transport device | |
| JPS63125855A (en) | Pressure control type friction transmission device | |
| JPH11246021A (en) | Belt driving device and belt offset quantity adjusting method | |
| JPH0238243A (en) | Sheet transporting device | |
| JP2883836B2 (en) | Media transport device | |
| JPH04283100A (en) | Cutting device for continuous sheet | |
| JPH0675500A (en) | Fixing device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R3D02 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080426 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090426 Year of fee payment: 14 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |