JPH0735175A - 無励磁電磁ブレーキ装置 - Google Patents
無励磁電磁ブレーキ装置Info
- Publication number
- JPH0735175A JPH0735175A JP5181753A JP18175393A JPH0735175A JP H0735175 A JPH0735175 A JP H0735175A JP 5181753 A JP5181753 A JP 5181753A JP 18175393 A JP18175393 A JP 18175393A JP H0735175 A JPH0735175 A JP H0735175A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- braking
- iron core
- rotating disk
- disk
- electromagnetic brake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】回転円板の両面に制動ばねの力を作用させる構
成でも、回転中の回転円板の軸方向の自由度が規制さ
れ、摺動音の発生を防止する。 【構成】ブレーキ装置の主構成は、電磁石１と制動ばね
２と可動鉄心３と制動板４と回転円板５とセンタハブ６
とスタッド９とからなる。回転円板５に内フランジ１２
ａを持つ筒状体１２を固着し、センタハブ６に円板１４
を固着して内フランジ１２ａの回転円板５側に配置し、
円板１４と回転円板５との間に圧縮ばね２１を設ける。
回転円板５の移動距離δを可動鉄心３のギャップｇより
小さくし、圧縮ばねの力を制動ばね２の力より充分小さ
くする。制動が開放されて回転中の回転円板５が可動鉄
心３の方向へ圧縮ばね２１で付勢されても、ｇ＞δであ
るから、回転円板５は開放位置にある可動鉄心３と制動
板４との間に軸方向位置が定まり、可動鉄心３とも制動
板４とも摺動せず、摺動音の発生がない。
成でも、回転中の回転円板の軸方向の自由度が規制さ
れ、摺動音の発生を防止する。 【構成】ブレーキ装置の主構成は、電磁石１と制動ばね
２と可動鉄心３と制動板４と回転円板５とセンタハブ６
とスタッド９とからなる。回転円板５に内フランジ１２
ａを持つ筒状体１２を固着し、センタハブ６に円板１４
を固着して内フランジ１２ａの回転円板５側に配置し、
円板１４と回転円板５との間に圧縮ばね２１を設ける。
回転円板５の移動距離δを可動鉄心３のギャップｇより
小さくし、圧縮ばねの力を制動ばね２の力より充分小さ
くする。制動が開放されて回転中の回転円板５が可動鉄
心３の方向へ圧縮ばね２１で付勢されても、ｇ＞δであ
るから、回転円板５は開放位置にある可動鉄心３と制動
板４との間に軸方向位置が定まり、可動鉄心３とも制動
板４とも摺動せず、摺動音の発生がない。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、無励磁電磁ブレーキ
装置を励磁して制動がなく、回転円板と回転軸が自由に
回転しているときに、回転円板が可動鉄心や制動板に摺
動することを防止する技術に関する。
装置を励磁して制動がなく、回転円板と回転軸が自由に
回転しているときに、回転円板が可動鉄心や制動板に摺
動することを防止する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】無励磁電磁ブレーキ装置の構成は、特公
昭５６−５３１３１号公報などでよく知られているよう
に、電磁石に吸引されて制動を解放し制動ばねで押され
て制動をする軸方向にのみ移動可能な可動鉄心と、この
可動鉄心と制動板との間に配置される回転円板と、この
回転円板と軸方向にのみ移動可能に結合されるセンタハ
ブと、このセンタハブに固定され軸受で支承される回転
軸と、電磁石の固定鉄心と制動板との相互位置を確保す
る連結部材とを備えるものである。この無励磁電磁ブレ
ーキ装置は、制動ばねの力が回転円板の両面に作用して
電磁ブレーキ装置を小形にする両面形である。
昭５６−５３１３１号公報などでよく知られているよう
に、電磁石に吸引されて制動を解放し制動ばねで押され
て制動をする軸方向にのみ移動可能な可動鉄心と、この
可動鉄心と制動板との間に配置される回転円板と、この
回転円板と軸方向にのみ移動可能に結合されるセンタハ
ブと、このセンタハブに固定され軸受で支承される回転
軸と、電磁石の固定鉄心と制動板との相互位置を確保す
る連結部材とを備えるものである。この無励磁電磁ブレ
ーキ装置は、制動ばねの力が回転円板の両面に作用して
電磁ブレーキ装置を小形にする両面形である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記の従来の技術で
は、ブレーキ装置を励磁して制動がなく、回転円板と回
転軸が自由に回転しているときに、回転円板が軸方向に
自由となり、可動鉄心や制動板と摺動して摺動音を発生
する。前記の従来の技術の他、センタハブがなくて回転
円板が回転軸に固定され、電磁石を軸方向にのみ移動可
能にするいわゆる一面制動形のものもあるが、これは摺
動音を本質的に発生しないが、制動力が前記両面形の半
分になり、電磁ブレーキ装置を大形にする。
は、ブレーキ装置を励磁して制動がなく、回転円板と回
転軸が自由に回転しているときに、回転円板が軸方向に
自由となり、可動鉄心や制動板と摺動して摺動音を発生
する。前記の従来の技術の他、センタハブがなくて回転
円板が回転軸に固定され、電磁石を軸方向にのみ移動可
能にするいわゆる一面制動形のものもあるが、これは摺
動音を本質的に発生しないが、制動力が前記両面形の半
分になり、電磁ブレーキ装置を大形にする。
【０００４】この発明の目的は、回転円板の両面に制動
ばねの力を作用させる構成でも、回転中の回転円板の軸
方向の自由度が規制され、摺動音の発生を防止できる無
励磁電磁ブレーキ装置を提供することにある。
ばねの力を作用させる構成でも、回転中の回転円板の軸
方向の自由度が規制され、摺動音の発生を防止できる無
励磁電磁ブレーキ装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】発明１の無励磁電磁ブレ
ーキ装置は、電磁石に吸引されて制動を解放し制動ばね
で押されて制動をする軸方向にのみ移動可能な可動鉄心
と、この可動鉄心と制動板との間に配置される回転円板
と、この回転円板と軸方向にのみ移動可能に結合される
センタハブと、このセンタハブに固定され軸受で支承さ
れる回転軸と、電磁石の固定鉄心と制動板との相互位置
を確保する連結部材とを備える無励磁電磁ブレーキにお
いて、センタハブ又は回転軸と回転円板との間に、回転
円板の制動位置から開放方向への移動距離が可動鉄心の
制動位置から開放位置までのギャップより小さい位置に
規制する移動規制手段と、回転円板を開放方向に付勢す
る力が制動ばねの力より小さい付勢手段とを備えるもの
である。
ーキ装置は、電磁石に吸引されて制動を解放し制動ばね
で押されて制動をする軸方向にのみ移動可能な可動鉄心
と、この可動鉄心と制動板との間に配置される回転円板
と、この回転円板と軸方向にのみ移動可能に結合される
センタハブと、このセンタハブに固定され軸受で支承さ
れる回転軸と、電磁石の固定鉄心と制動板との相互位置
を確保する連結部材とを備える無励磁電磁ブレーキにお
いて、センタハブ又は回転軸と回転円板との間に、回転
円板の制動位置から開放方向への移動距離が可動鉄心の
制動位置から開放位置までのギャップより小さい位置に
規制する移動規制手段と、回転円板を開放方向に付勢す
る力が制動ばねの力より小さい付勢手段とを備えるもの
である。
【０００６】このとき、発明２は、移動規制手段と付勢
手段とが回転円板の制動板側に配置されるものであり、
更に、発明３は、移動規制手段が回転円板に固着され内
フランジを持つ筒状体と、センタハブ又は回転軸に固着
され内フランジの回転円板側に配置される円板とからな
り、付勢手段が円板と回転円板との間に配置される圧縮
ばねからなるものである。
手段とが回転円板の制動板側に配置されるものであり、
更に、発明３は、移動規制手段が回転円板に固着され内
フランジを持つ筒状体と、センタハブ又は回転軸に固着
され内フランジの回転円板側に配置される円板とからな
り、付勢手段が円板と回転円板との間に配置される圧縮
ばねからなるものである。
【０００７】発明４は、発明１において、移動規制手段
と付勢手段とが回転円板の可動鉄心側に配置されるもの
であり、発明５は、発明１において、移動規制手段と付
勢手段とのいずれか一方が回転円板の制動板側に配置さ
れ、他方が回転円板の可動鉄心側に配置されるものであ
る。
と付勢手段とが回転円板の可動鉄心側に配置されるもの
であり、発明５は、発明１において、移動規制手段と付
勢手段とのいずれか一方が回転円板の制動板側に配置さ
れ、他方が回転円板の可動鉄心側に配置されるものであ
る。
【０００８】
【作用】発明１によれば、回転円板の両面に制動ばねの
力が作用して無励磁電磁ブレーキ装置を小形にする基本
構成が確保される。そして、電磁石を励磁すれば可動鉄
心が制動ばねに抗して吸引され、回転円板の制動が開放
されて回転自在になる。回転中の回転円板は付勢手段に
より開放方向へ、すなわち可動鉄心の方向へ付勢され
る。しかし回転円板の開放方向への移動距離は、移動規
制手段により可動鉄心の制動位置から開放位置までのギ
ャップより小さい位置に規制される。このため、回転円
板は開放位置にある可動鉄心と制動板との間に軸方向位
置が定まり、可動鉄心とも制動板とも摺動せず、摺動音
の発生がない。付勢手段の力は、回転円板の質量にセン
タハブとの摩擦係数を乗じた値より少し大きくする程度
でよいので、制動ばねの力から付勢手段の力を減じた実
質の制動力は少ししか減少しない。
力が作用して無励磁電磁ブレーキ装置を小形にする基本
構成が確保される。そして、電磁石を励磁すれば可動鉄
心が制動ばねに抗して吸引され、回転円板の制動が開放
されて回転自在になる。回転中の回転円板は付勢手段に
より開放方向へ、すなわち可動鉄心の方向へ付勢され
る。しかし回転円板の開放方向への移動距離は、移動規
制手段により可動鉄心の制動位置から開放位置までのギ
ャップより小さい位置に規制される。このため、回転円
板は開放位置にある可動鉄心と制動板との間に軸方向位
置が定まり、可動鉄心とも制動板とも摺動せず、摺動音
の発生がない。付勢手段の力は、回転円板の質量にセン
タハブとの摩擦係数を乗じた値より少し大きくする程度
でよいので、制動ばねの力から付勢手段の力を減じた実
質の制動力は少ししか減少しない。
【０００９】発明２によれば、固定鉄心の背面側に電動
機などが取付けられるときに、制動板側から移動規制手
段と付勢手段とを装着するのが簡単である。発明３によ
れば、回転円板に固着した筒状体の内フランジはセンタ
ハブに固着した円板に軸方向移動を規制され、回転円板
の開放方向への移動距離を規制して前記移動規制手段を
具体的に構成する。そして、円板と回転円板との間に配
置される圧縮ばねが、前記付勢手段を具体的に構成す
る。
機などが取付けられるときに、制動板側から移動規制手
段と付勢手段とを装着するのが簡単である。発明３によ
れば、回転円板に固着した筒状体の内フランジはセンタ
ハブに固着した円板に軸方向移動を規制され、回転円板
の開放方向への移動距離を規制して前記移動規制手段を
具体的に構成する。そして、円板と回転円板との間に配
置される圧縮ばねが、前記付勢手段を具体的に構成す
る。
【００１０】発明４によれば、制動板の背面側に電動機
などが取付けられるときに、電磁石側から移動規制手段
と付勢手段とを装着するのが簡単である。発明５によれ
ば、様々な部材からなる移動規制手段と付勢手段とは、
無励磁電磁ブレーキ装置それ自体又は周囲の環境に応じ
て配置が自由となる。
などが取付けられるときに、電磁石側から移動規制手段
と付勢手段とを装着するのが簡単である。発明５によれ
ば、様々な部材からなる移動規制手段と付勢手段とは、
無励磁電磁ブレーキ装置それ自体又は周囲の環境に応じ
て配置が自由となる。
【００１１】
【実施例】図１は実施例の半断面図である。図におい
て、この無励磁電磁ブレーキ装置の構成の主要部も、よ
く知られているように、固定鉄心１ａとコイル１ｂを持
つ電磁石１に吸引されて制動を解放し制動ばね２で押さ
れて制動をする軸方向にのみ移動可能な可動鉄心３と、
この可動鉄心３と制動板４との間に配置される回転円板
５と、この回転円板５と軸方向にのみ移動可能に結合さ
れるセンタハブ６と、このセンタハブ６に固定され軸受
７で支承される回転軸８と、固定鉄心１ａと制動板４と
の相互位置を確保する連結部材としての例えばスタッド
９とを備えるものである。固定鉄心１ａに埋め込まれる
胴太部を持つスタッド９は、制動板４を挟んでナット９
ａで固定され、可動鉄心３を軸方向にのみ移動可能にす
る。この可動鉄心３を軸方向にのみ移動可能にする部材
と連結部材とは、別部材として慣用の様々なものがあ
り、センタハブ６を軸方向にのみ移動可能に結合するに
は、スプラインや角柱などが使用される。
て、この無励磁電磁ブレーキ装置の構成の主要部も、よ
く知られているように、固定鉄心１ａとコイル１ｂを持
つ電磁石１に吸引されて制動を解放し制動ばね２で押さ
れて制動をする軸方向にのみ移動可能な可動鉄心３と、
この可動鉄心３と制動板４との間に配置される回転円板
５と、この回転円板５と軸方向にのみ移動可能に結合さ
れるセンタハブ６と、このセンタハブ６に固定され軸受
７で支承される回転軸８と、固定鉄心１ａと制動板４と
の相互位置を確保する連結部材としての例えばスタッド
９とを備えるものである。固定鉄心１ａに埋め込まれる
胴太部を持つスタッド９は、制動板４を挟んでナット９
ａで固定され、可動鉄心３を軸方向にのみ移動可能にす
る。この可動鉄心３を軸方向にのみ移動可能にする部材
と連結部材とは、別部材として慣用の様々なものがあ
り、センタハブ６を軸方向にのみ移動可能に結合するに
は、スプラインや角柱などが使用される。
【００１２】実施例の特徴として、回転円板５の中心部
の制動板４側には、センタハブ６（回転軸８でもよい）
と回転円板５との間に、移動規制手段１０と付勢手段２
０とが設けられる。移動規制手段１０は、回転円板５の
制動位置から開放方向への移動距離δが可動鉄心３の制
動位置から開放位置までのギャップｇより小さい位置に
規制する寸法とする。そして、付勢手段２０は、それが
回転円板５を開放方向に付勢する力が制動ばね２の力よ
り充分小さい力関係とする。制動ばね２の力から付勢手
段２０の力を減じたものが実質の制動力となるので、付
勢手段２０の力は回転円板５の質量にセンタハブ６との
摩擦係数を乗じた値より少し大きくする程度がよい。
の制動板４側には、センタハブ６（回転軸８でもよい）
と回転円板５との間に、移動規制手段１０と付勢手段２
０とが設けられる。移動規制手段１０は、回転円板５の
制動位置から開放方向への移動距離δが可動鉄心３の制
動位置から開放位置までのギャップｇより小さい位置に
規制する寸法とする。そして、付勢手段２０は、それが
回転円板５を開放方向に付勢する力が制動ばね２の力よ
り充分小さい力関係とする。制動ばね２の力から付勢手
段２０の力を減じたものが実質の制動力となるので、付
勢手段２０の力は回転円板５の質量にセンタハブ６との
摩擦係数を乗じた値より少し大きくする程度がよい。
【００１３】このような構成によれば、回転円板５の両
面に制動ばね２の力が作用して無励磁電磁ブレーキ装置
を小形にする基本構成が確保される。そして、電磁石１
を励磁すれば可動鉄心３が制動ばね２に抗して吸引さ
れ、回転円板５の制動が開放されて回転自在になる。回
転中の回転円板５は付勢手段２０により開放方向へ、す
なわち可動鉄心３の方向へ付勢される。しかし回転円板
５の開放方向への移動距離δは、可動鉄心３の制動位置
から開放位置までのギャップｇより小さい位置に移動規
制手段１０により規制される。このため、回転円板５は
開放位置にある可動鉄心３と制動板４との間に軸方向位
置が定まり、可動鉄心３とも制動板４とも摺動せず、摺
動音の発生がない。付勢手段２０の力は、回転円板５の
質量にセンタハブ６との摩擦係数を乗じた値より少し大
きくする程度でよいので、制動ばね２の力から付勢手段
２０の力を減じた実質の制動力は少ししか減少しない。
面に制動ばね２の力が作用して無励磁電磁ブレーキ装置
を小形にする基本構成が確保される。そして、電磁石１
を励磁すれば可動鉄心３が制動ばね２に抗して吸引さ
れ、回転円板５の制動が開放されて回転自在になる。回
転中の回転円板５は付勢手段２０により開放方向へ、す
なわち可動鉄心３の方向へ付勢される。しかし回転円板
５の開放方向への移動距離δは、可動鉄心３の制動位置
から開放位置までのギャップｇより小さい位置に移動規
制手段１０により規制される。このため、回転円板５は
開放位置にある可動鉄心３と制動板４との間に軸方向位
置が定まり、可動鉄心３とも制動板４とも摺動せず、摺
動音の発生がない。付勢手段２０の力は、回転円板５の
質量にセンタハブ６との摩擦係数を乗じた値より少し大
きくする程度でよいので、制動ばね２の力から付勢手段
２０の力を減じた実質の制動力は少ししか減少しない。
【００１４】次に、移動規制手段１０と付勢手段２０と
の具体的構造を説明する。移動規制手段１０は、回転円
板５にねじ１１で固着され内フランジ１２ａを持つ筒状
体１２と、センタハブ６に回転軸８のリングナット１３
で固着され内フランジ１２ａの回転円板５側に配置され
る円板１４とからなる。そして、付勢手段２０は、円板
１４と回転円板５との間に配置される圧縮ばね２１から
なる。ギャップｇがスペーサ９ｂで調節されるように、
移動距離δを調節するためにスペーサ１５を使用すると
よい。この実施例では、固定鉄心１ａの背面側に電動機
の図示しないブラケットが固着又は一体形成されるの
で、制動板４側から移動規制手段１０と付勢手段２０と
を装着するのが簡単である。
の具体的構造を説明する。移動規制手段１０は、回転円
板５にねじ１１で固着され内フランジ１２ａを持つ筒状
体１２と、センタハブ６に回転軸８のリングナット１３
で固着され内フランジ１２ａの回転円板５側に配置され
る円板１４とからなる。そして、付勢手段２０は、円板
１４と回転円板５との間に配置される圧縮ばね２１から
なる。ギャップｇがスペーサ９ｂで調節されるように、
移動距離δを調節するためにスペーサ１５を使用すると
よい。この実施例では、固定鉄心１ａの背面側に電動機
の図示しないブラケットが固着又は一体形成されるの
で、制動板４側から移動規制手段１０と付勢手段２０と
を装着するのが簡単である。
【００１５】このような構造によれば、回転円板５に固
着した筒状体１２の内フランジ１２ａはセンタハブ６に
固着した円板１４に軸方向移動を規制され、回転円板５
の開放方向への移動距離δを規制して前記移動規制手段
１０を具体的に構成する。そして、円板１４と回転円板
５との間に配置される圧縮ばね２１が、前記付勢手段２
０を具体的に構成することはいうまでもない。
着した筒状体１２の内フランジ１２ａはセンタハブ６に
固着した円板１４に軸方向移動を規制され、回転円板５
の開放方向への移動距離δを規制して前記移動規制手段
１０を具体的に構成する。そして、円板１４と回転円板
５との間に配置される圧縮ばね２１が、前記付勢手段２
０を具体的に構成することはいうまでもない。
【００１６】実施例の変形を説明する。制動板４の背面
側に電動機のブラケットが配置されるときなどには、一
点鎖線で簡略図示するように、ストップリング３１とカ
ラー３２と引張りばね３３が使用され、これらの移動規
制手段１０と付勢手段２０とは、回転円板５の可動鉄心
３側に配置される。このとき、軸受７は制動板４側に配
置されるのが普通である。固定鉄心１ａの背面側に電動
機のブラケットが配置されるときには、筒状体１２と引
張りばね３３とカラー３２とがなく、円板１４と圧縮ば
ね２１とストップリング３１との組み合わせもあり、こ
のとき、ストップリング３１は移動距離δを保って回転
円板５に接近させたり、カラー３２や調節用の適宜なス
ペーサを併用してもよいし、この逆の組み合わせもあ
る。付勢手段２０を圧縮ばね２１や引張りばね３３に代
えて、磁力を利用することもある。回転軸８が垂直で回
転円板５の下方に可動鉄心３が位置するものでは、付勢
手段２０に重力を利用できる。無励磁電磁ブレーキ装置
それ自体又は周囲の環境などにより様々に変形するので
ある。
側に電動機のブラケットが配置されるときなどには、一
点鎖線で簡略図示するように、ストップリング３１とカ
ラー３２と引張りばね３３が使用され、これらの移動規
制手段１０と付勢手段２０とは、回転円板５の可動鉄心
３側に配置される。このとき、軸受７は制動板４側に配
置されるのが普通である。固定鉄心１ａの背面側に電動
機のブラケットが配置されるときには、筒状体１２と引
張りばね３３とカラー３２とがなく、円板１４と圧縮ば
ね２１とストップリング３１との組み合わせもあり、こ
のとき、ストップリング３１は移動距離δを保って回転
円板５に接近させたり、カラー３２や調節用の適宜なス
ペーサを併用してもよいし、この逆の組み合わせもあ
る。付勢手段２０を圧縮ばね２１や引張りばね３３に代
えて、磁力を利用することもある。回転軸８が垂直で回
転円板５の下方に可動鉄心３が位置するものでは、付勢
手段２０に重力を利用できる。無励磁電磁ブレーキ装置
それ自体又は周囲の環境などにより様々に変形するので
ある。
【００１７】
【発明の効果】発明１の無励磁電磁ブレーキ装置によれ
ば、回転円板の両面に制動ばねの力が作用して無励磁電
磁ブレーキ装置を小形にする基本構成が確保されるとい
う効果があり、制動が開放されて回転中の回転円板は、
移動規制手段と付勢手段とにより、回転円板は開放位置
にある可動鉄心と制動板との間に軸方向位置が定まり、
可動鉄心とも制動板とも摺動せず、摺動音の発生がない
という効果がある。
ば、回転円板の両面に制動ばねの力が作用して無励磁電
磁ブレーキ装置を小形にする基本構成が確保されるとい
う効果があり、制動が開放されて回転中の回転円板は、
移動規制手段と付勢手段とにより、回転円板は開放位置
にある可動鉄心と制動板との間に軸方向位置が定まり、
可動鉄心とも制動板とも摺動せず、摺動音の発生がない
という効果がある。
【００１８】発明２によれば、固定鉄心の背面側に電動
機などが取付けられるときに、制動板側から移動規制手
段と付勢手段とを装着するのが簡単であるという効果が
あり、発明３によれば、移動規制手段と付勢手段とが、
筒状体と円板と圧縮ばねとにより具体化されるという効
果がある。また、発明４によれば、制動板の背面側に電
動機などが取付けられるときに、電磁石側から移動規制
手段と付勢手段とを装着するのが簡単であるという効果
があり、発明５によれば、様々な部材からなる移動規制
手段と付勢手段とは、無励磁電磁ブレーキ装置それ自体
又は周囲の環境に応じて配置が自由となるという効果が
ある。
機などが取付けられるときに、制動板側から移動規制手
段と付勢手段とを装着するのが簡単であるという効果が
あり、発明３によれば、移動規制手段と付勢手段とが、
筒状体と円板と圧縮ばねとにより具体化されるという効
果がある。また、発明４によれば、制動板の背面側に電
動機などが取付けられるときに、電磁石側から移動規制
手段と付勢手段とを装着するのが簡単であるという効果
があり、発明５によれば、様々な部材からなる移動規制
手段と付勢手段とは、無励磁電磁ブレーキ装置それ自体
又は周囲の環境に応じて配置が自由となるという効果が
ある。
【図１】実施例の半断面図
１ 電磁石 ２ 制動ばね ３ 可動鉄心 ４ 制動板 ５ 回転円板 ６ センタハブ ８ 回転軸 ９ スタッド １０ 移動規制手段 １２ 筒状体 １２ａ 内フランジ １４ 円板 ２０ 付勢手段 ２１ 圧縮ばね ３１ ストップリング ３２ カラー ３３ 引張りばね ｇ ギャップ δ 移動距離
Claims (5)
- 【請求項１】電磁石に吸引されて制動を解放し制動ばね
で押されて制動をする軸方向にのみ移動可能な可動鉄心
と、この可動鉄心と制動板との間に配置される回転円板
と、この回転円板と軸方向にのみ移動可能に結合される
センタハブと、このセンタハブに固定され軸受で支承さ
れる回転軸と、電磁石の固定鉄心と制動板との相互位置
を確保する連結部材とを備える無励磁電磁ブレーキにお
いて、センタハブ又は回転軸と回転円板との間に、回転
円板の制動位置から開放方向への移動距離が可動鉄心の
制動位置から開放位置までのギャップより小さい位置に
規制する移動規制手段と、回転円板を開放方向に付勢す
る力が制動ばねの力より小さい付勢手段とを備えること
を特徴とする無励磁電磁ブレーキ装置。 - 【請求項２】請求項１記載の無励磁電磁ブレーキ装置に
おいて、移動規制手段と付勢手段とが回転円板の制動板
側に配置されることを特徴とする無励磁電磁ブレーキ装
置。 - 【請求項３】請求項２記載の無励磁電磁ブレーキ装置に
おいて、移動規制手段が回転円板に固着され内フランジ
を持つ筒状体と、センタハブ又は回転軸に固着され内フ
ランジの回転円板側に配置される円板とからなり、付勢
手段が円板と回転円板との間に配置される圧縮ばねから
なることを特徴とする無励磁電磁ブレーキ装置。 - 【請求項４】請求項１記載の無励磁電磁ブレーキ装置に
おいて、移動規制手段と付勢手段とが回転円板の可動鉄
心側に配置されることを特徴とする無励磁電磁ブレーキ
装置。 - 【請求項５】請求項１記載の無励磁電磁ブレーキ装置に
おいて、移動規制手段と付勢手段とのいずれか一方が回
転円板の制動板側に配置され、他方が回転円板の可動鉄
心側に配置されることを特徴とする無励磁電磁ブレーキ
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5181753A JPH0735175A (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | 無励磁電磁ブレーキ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5181753A JPH0735175A (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | 無励磁電磁ブレーキ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0735175A true JPH0735175A (ja) | 1995-02-03 |
Family
ID=16106290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5181753A Pending JPH0735175A (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | 無励磁電磁ブレーキ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0735175A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10020504A1 (de) * | 2000-04-26 | 2001-11-15 | Siemens Ag | Bremsvorrichtung |
| JP2007252111A (ja) * | 2006-03-16 | 2007-09-27 | Yaskawa Electric Corp | ブレーキ付モータとこれを備えたロボット装置 |
| DE102011006900A1 (de) * | 2011-04-06 | 2012-10-11 | Gkn Stromag Ag | Elektromagnetische Federdruckbremse oder -kupplung |
| WO2013051643A1 (ja) * | 2011-10-07 | 2013-04-11 | 株式会社大崎電業社 | 電磁ブレーキ |
| CN103580550A (zh) * | 2012-07-20 | 2014-02-12 | 株式会社安川电机 | 制动装置、驱动***以及机器人 |
| DE102018006112A1 (de) * | 2018-08-02 | 2020-02-06 | Chr. Mayr Gmbh + Co Kg | Freistellvorrichtung für Bremsenrotor |
-
1993
- 1993-07-23 JP JP5181753A patent/JPH0735175A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10020504A1 (de) * | 2000-04-26 | 2001-11-15 | Siemens Ag | Bremsvorrichtung |
| DE10020504B4 (de) * | 2000-04-26 | 2005-09-08 | Siemens Ag | Bremsvorrichtung |
| JP2007252111A (ja) * | 2006-03-16 | 2007-09-27 | Yaskawa Electric Corp | ブレーキ付モータとこれを備えたロボット装置 |
| DE102011006900A1 (de) * | 2011-04-06 | 2012-10-11 | Gkn Stromag Ag | Elektromagnetische Federdruckbremse oder -kupplung |
| DE102011006900B4 (de) * | 2011-04-06 | 2016-08-18 | Gkn Stromag Ag | Elektromagnetische Federdruckbremse oder -kupplung |
| WO2013051643A1 (ja) * | 2011-10-07 | 2013-04-11 | 株式会社大崎電業社 | 電磁ブレーキ |
| CN103842684A (zh) * | 2011-10-07 | 2014-06-04 | 株式会社大崎电业社 | 电磁制动器 |
| JPWO2013051643A1 (ja) * | 2011-10-07 | 2015-03-30 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | 電磁ブレーキ |
| CN103580550A (zh) * | 2012-07-20 | 2014-02-12 | 株式会社安川电机 | 制动装置、驱动***以及机器人 |
| KR101418218B1 (ko) * | 2012-07-20 | 2014-07-09 | 가부시키가이샤 야스카와덴키 | 브레이크 장치, 구동 시스템 및 로봇 |
| DE102018006112A1 (de) * | 2018-08-02 | 2020-02-06 | Chr. Mayr Gmbh + Co Kg | Freistellvorrichtung für Bremsenrotor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4916500B2 (ja) | ロータに直接磁気ブレーキを設けた電気機械 | |
| JP2003042202A (ja) | 電磁的にリリース可能なブレーキ装置 | |
| JPH0379819A (ja) | エレベータ | |
| JP2009131148A6 (ja) | ロータに直接磁気ブレーキを設けた電気機械 | |
| US7438162B2 (en) | Caliper brake with disengaged position | |
| JP2000179232A (ja) | 車両用スライドドア装置 | |
| JPH0735175A (ja) | 無励磁電磁ブレーキ装置 | |
| JP4316731B2 (ja) | トラクションシーブエレベータ用保持ブレーキ | |
| JP2000143131A (ja) | エレベーター用制動装置 | |
| JP2002130342A (ja) | 無励磁作動型電磁ブレーキ | |
| JP2002136050A (ja) | 簡易負荷装置 | |
| JP2007014067A (ja) | 渦電流式減速装置 | |
| JPH08154358A (ja) | モータアクチュエータ | |
| JPS6028747A (ja) | ブレ−キ付電動機 | |
| JP4041813B2 (ja) | シャフト型リニアモータのブレーキ装置 | |
| JPS642531Y2 (ja) | ||
| JP4187185B2 (ja) | 無励磁作動ブレーキ | |
| JP2005113965A (ja) | 電磁制動装置 | |
| JP2005172021A (ja) | 電磁制動装置 | |
| JP2562031Y2 (ja) | 無励磁作動形電磁ブレーキ | |
| JP3526967B2 (ja) | モータ用電磁ブレーキ | |
| JPS6362924A (ja) | 電磁式汎用ブレ−キ | |
| JPH0318747Y2 (ja) | ||
| JPH0138356Y2 (ja) | ||
| JPH0126908Y2 (ja) |