JPH0733281A - シート搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エアを利用したシート搬送部とシャッター手
段とを組み合わせたことにより、安定したレジスト調整
機構を有するシート搬送装置を提供する。 【構成】 搬送ベルト16に吸着させて搬送してシートＳ
をシート搬送路に突出したレジストシャッター19のシー
トストッパ部19ａに突き当ててシートＳの斜行を確実に
補正する。次にブロワ14を作動させてシートＳを搬送ベ
ルト16に吸着させると共に、レジストシャッター19をシ
ート搬送路より退避させることにより、シートＳを下流
側に搬送することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、特に電子写真複写機等
の画像形成装置におけるシート搬送装置に関し、詳しく
は、搬送されるシートの先端を揃えるレジスト調整機構
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図12（ａ）は、複写機等の画像形成装置
に用いられている従来のレジスト調整機構（レジストロ
ーラ対を用いた方式）を示す。まず、シート搬送方向上
流側（図面右側）から搬送されてきたシートＳは更に搬
送ローラ対１０１により搬送され、停止しているレジス
トローラ対１０２のニップ部１０２ａに突き当たる。そ
して確実にニップ部１０２ａにシートを送り込むため
に、搬送ローラ対１０１は更に回転してシートＳをたわ
ませてループをつくる。上記シートＳに所定のループを
形成した後、搬送ローラ対１０１の駆動を停止する。そ
してその後、搬送ローラ対１０１，レジストローラ対１
０２は画像形成のタイミングに合わせて同時に回転を開
始し、シートＳを画像形成部へ送り込む。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術に示すレジストローラ対１０２を用いたレジスト
調整機構では、以下に述べる問題がある。

【０００４】（１）図12（ｂ）に示すように、薄いシー
トＳｘと厚いシートＳｙでは、レジストローラ対１０２
のニップ部１０２ａに突き当たる位置が違うため、レジ
スト位置がずれて、画像形成したときに画像の先端がず
れる。

【０００５】（２）レジストローラ対１０２のニップ部
１０２ａにシートを押し込む力は、シートのループによ
って得られるため、シートの種類（コシの強さ）によっ
てニップ部１０２ａにシートを送り込む力が変わり、レ
ジストがずれたり、シートの斜行がとりきれなかったり
する。

【０００６】（３）停止しているレジストローラ対１０
２に突然駆動がかかり、また突然シートＳを挟持するた
め、レジストローラ対１０２や画像形成部を駆動してい
るモーター（図示せず）にもその負荷が伝わり、レジス
トショックといわれる画像のずれが生じる。

【０００７】本発明の目的は、上記従来技術の課題を解
決し、エアを利用したシート搬送部とシャッター手段と
を組み合わせたことにより、安定したレジスト調整機構
を有するシート搬送装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記従来技術の課題を解
決し、以下に述べる実施例に適用される代表的な手段
は、平面状の支持面に複数のエア吸引用開口を形成した
シート吸着部と、前記シート吸着部を覆うように巻き掛
けられた、表面に複数の吸引孔を有する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトを保持する少なくとも一対の回転体と、
前記搬送ベルトを回転駆動するため前記回転体対の少な
くとも一方に駆動を与える駆動手段と、前記搬送ベルト
の吸引孔と前記シート吸着部のエア吸引用開口を通して
エアを吸引する事によりシートを前記搬送ベルトに吸着
させるためのエア吸引手段と、前記シート吸着部のシー
ト搬送方向下流側に配置された、シートの進行を阻止す
るためのシャッター手段と、前記シャッター手段を、シ
ートの進行を阻止すべくシート搬送路に突出した第１位
置と、シートの搬送路から退避した第２位置と、に切り
換える切り換え手段と、前記駆動手段，エア吸引手段，
シャッター手段の動作を夫々制御する制御手段と、を装
備したことを特徴とする。

【０００９】

【作用】前記手段によれば、搬送ベルトに吸着させて搬
送してシートをシート搬送路に突出した第１位置にある
シャッター手段に突き当ててシートの斜行を確実に補正
することができる。また前記シャッター手段を第２位置
に切り換えることにより、シートを下流側に搬送するこ
とができる。

【００１０】

【実施例】

〔第１実施例〕

【００１１】以下、本発明を適用したシート搬送装置の
一実施例について図面を参照して説明する。本実施例
は、画像形成装置として複写機を用いて説明するものと
する。図１はシート搬送装置の断面説明図、図２はシー
ト搬送装置の上視図、図３はシート搬送装置のシート搬
送方向から見た側面図、図４はシート搬送装置のシート
搬送動作を示す説明図、図５は各部の動作を示すタイミ
ングチャート、図６は制御系を示すブロック図、図７は
複写機の概略構成を示す断面図である。

【００１２】先ず図７を参照して複写機の概略構成につ
いて説明する。本複写機は所謂公知の電子写真記録方式
を採用しており、以下その概略構成について説明する。
シート給送部１に積載されたシートＳは給送装置２によ
って最上側より１枚ずつ給送される。この給送装置２に
より供給されたシートＳは、搬送ローラ対３により搬送
され、レジスト調整機構４によりシート先端のタイミン
グを合わせて公知の画像形成部５に送られ、所定のトナ
ー像を転写される。その後シートＳは搬送部６により搬
送され、定着装置７によりトナー像が定着された後、排
出ローラ対８により装置外へ排出される。

【００１３】次に上記複写機に装備されるシート搬送装
置（レジスト調整機構４）の構成について図１〜図３を
参照して説明する。尚、図２は図１のレジスト調整機構
４を矢印Ｘ方向からみた上視図，図３は図１のレジスト
調整機構４矢印Ｙ方向からみた左側面図である。

【００１４】前述したように、３は給送装置２から送ら
れてきたシートＳを更に下流側に搬送する搬送ローラ対
である。この搬送ローラ対３は図２に示すように、シー
トの幅方向に、手前側，奥側の２ヵ所に配置されてい
る。３ａは駆動ローラで、モータ９により駆動を受けて
いる。３ｂは駆動ローラ３ａに圧接して連れ回りする従
動ローラである。上記搬送ローラ対３ａ，３ｂの材質
は、発砲スポンジのような表面の摩擦係数の小さい材質
でできており、シートＳに負荷のかかっていないときに
はシートＳを搬送するが、シートＳに負荷がかかって抵
抗があるときは、シートＳを下流側に搬送させようとし
ながらも、搬送ローラ対３ａ，３ｂはシートＳの表面を
滑って空転するように設定されている。

【００１５】10はシート吸着部であって、図２に示すよ
うに、シート幅方向に手前側，奥側の２ヵ所に配置され
ている。シート吸引部10は、略平面状の支持面11、該支
持面11にあけられたエア吸引用開口12、及び吸引チャン
バ13を有している。上記シート吸着部10は、エア吸引用
のブロワ14に接続されている。このブロワ14の吸引は、
バルブ15によりｏｎ／ｏｆｆ可能となっている。また上
記シート吸着部10の支持面11を覆うようにして、無端状
の搬送ベルト16が掛け渡されている。この搬送ベルト16
には、複数の吸引孔16ａがあけられており、ベルトロー
ラ17ａ，17ｂにより所定の張力で張設されている。上記
搬送ベルト16の材質は、表面の摩擦係数が所定の値のゴ
ム等の材質でできており、シートＳに負荷のかかってい
ないときにはシート吸着部10が作動しなくてもシートＳ
を搬送するが、シートＳに負荷がかかって抵抗があると
きは、シートＳを下流側に搬送させようとしながらも、
搬送ベルト16はシートＳの表面を滑って空転するように
設定されている。ベルトローラ17ａは駆動ローラであ
り、図２に示すモータ18により駆動される。搬送ベルト
16は駆動ローラ17ａにより矢印Ａ方向に断続的に駆動さ
れ、シートＳを搬送する。

【００１６】19はレジストシャッターであって、図２に
示すように、シートの幅方向でかつシート端部近傍に、
手前側，奥側の２ヵ所に配置されている。このレジスト
シャッター19は、シートストッパ部19ａを備え、ベルト
ローラ17ａの駆動軸17ｃを中心として回動可能となって
いる。

【００１７】20はレジストシャッター19を作動させるた
めのソレノイドである。21はレジストシャッター19とソ
レノイド20を連結するレバーである。このレバー21は支
点22を中心として回動自在に取り付けられており、その
端部21ａ，21ｂは夫々ソレノイド20の鉄芯部20ａ，レジ
ストシャッター19の突起部19ｂと係合されている。レバ
ー21は、その一端21ｂをレジストシャッター19が矢印Ｂ
方向に回動するようにバネ23により付勢されている。

【００１８】通常ソレノイド20がｏｆｆのときは、バネ
23の付勢力により、レジストシャッター19は駆動軸17ｃ
を中心に矢印Ｂ方向に回動し、シートストッパ部19ａが
支持面11のストッパ部11ａに突き当たって停止している
（シートの進行を阻止する第１位置Ｐ）。この時レバー
21は、支点22を中心として矢印Ｄ方向に回動し、ソレノ
イド20の鉄芯部20ａを矢印Ｆ方向に引き出している。

【００１９】また上記ソレノイド１７がｏｎの時の作動
を図４に示す。ソレノイド20がｏｎのときは、まず鉄芯
部20ａが矢印Ｇ方向に引かれる。すると、レバー21は支
点22を中心として矢印Ｅ方向に回動する。すると、レジ
ストシャッター19は、バネ23の付勢力に抗して駆動軸17
ｃを中心に矢印Ｃ方向に回動する。そしてシートストッ
パ部19ａはストッパ部27に突き当たってその動きを停止
する（シートの進行を阻止しない第２位置Ｑ）。

【００２０】24，25はシートＳの搬送状態を検知するた
めのシート検知センサーである。シート検知センサー24
は、搬送ローラ対３よりシート搬送方向上流近傍に配置
されている。シート検知センサー25は、シート吸着部10
よりシート搬送方向下流側でレジストシャッター19より
上流側に配置されている。

【００２１】上記シート搬送装置の制御系を図６のブロ
ック図に示す。制御部26は、シート検知センサー24，25
から検知信号が入力され、この信号に基づいて、ブロワ
14，バルブ15、ソレノイド20、モータ９，18等の動作を
制御するものである。

【００２２】次に、前記シート搬送装置のシート搬送動
作について図５に示すタイミングチャートに基づいて図
１〜図４を参照しながら説明する。シート搬送動作に先
立って、ソレノイド20はｏｆｆの状態にあり、レジスト
シャッター19のシートストッパ部19ａは、図１に示すよ
うにシートの進行を阻止すべく、Ｐの位置にある。

【００２３】次にシート搬送動作が開始されると、給送
装置２によりシートが１枚給送される。そして、シート
検知センサー24によりその先端が検知されると、モータ
ー９，18が作動し、搬送ローラ対３及び搬送ベルト16が
シートＳを下流側に搬送すべく作動を開始する。そし
て、シートＳは搬送ローラ対３及び搬送ベルト16により
矢印Ａ方向に搬送されていく。

【００２４】次にシート検知センサー25にシートＳの先
端が検知される、ブロワ14が作動を開始する（この時バ
ルブ15は図１のｄの位置にあり、シート吸着部10はまだ
吸引を開始していない）。

【００２５】この時、図２に示すようにシートＳが斜行
していたとする（図２に示すＳ１の状態）。このシート
Ｓの斜行は、シート先端がシート検知センサー25に検知
されてからｔ₁ の時間の間に補正される。以下、その斜
行補正動作を説明する。

【００２６】先ず、シート先端がシート検知センサー25
を通過後、シートＳ１の先行している部分Ｓ１ａ（シー
トの手前側が先行しているとする）が、シートストッパ
部19ａに先に突き当たる。すると、シートＳの手前側に
抵抗が発生するので、前述のように手前側の搬送ローラ
対３ａ，３ｂはシートＳに対してスリップする。ところ
がシートの奥側は、奥側のシートストッパ部19ａに突き
当たっていないため抵抗が発生していない。つまり、シ
ートＳ１の奥側は奥側の搬送ローラ対３ａ，３ｂによっ
て搬送されようとする。このとき、シート吸着部10はま
だ吸引動作を開始していないので、シートＳ１は搬送ベ
ルト16に拘束されておらず、シートＳ１は手前側のシー
トストッパ部19ａの一部19ｃを中心として矢印Ｈ方向に
旋回する。そしてシートの奥側先端部Ｓ１ｂが奥側のシ
ートストッパ部19ａに突き当たる（このとき、シートＳ
は斜行を補正されたＳ２の状態となる。）。すると、シ
ートＳ２の奥側にも負荷が発生するため、シートＳ２が
２ヵ所のシートストッパ部19ａに突き当たった状態で、
搬送ローラ対３ａ，３ｂはシートＳ２に対してスリップ
する（シート先端がシート検知センサー25を通過してか
らシートの斜行が補正されるまでの時間をｔ₂ とする
と、ｔ₁ ＝ｔ₂ ＋α）。

【００２７】そして、所定の時間ｔ₁ 後にバルブ15が図
示しないソレノイドなどの切り換え手段により図１に示
すｃの位置となり、シートＳはシート吸着部10（搬送ベ
ルト16）に吸着され、斜行を補正された状態で搬送ベル
ト16上に拘束される。それと同時に、ソレノイド20がｏ
ｎとなり、レジストシャッター19のシートストッパ部19
ａは、図４に示すシートの進行を阻止しない第２の位置
Ｑに退避する。

【００２８】そして、シートＳはシート吸着部10に確実
に吸着されながら搬送ベルト16により下流側に搬送され
る。そして、シート検知センサー25がシートＳの後端を
検知したら（シートＳの通過を検知したら）、その検知
の所定時間ｔ₃ 後（シートＳが完全に搬送された後）、
はじめの状態に復帰する。つまり、モーター９及び18が
停止して搬送ローラ対３ａ，３ｂ及び搬送ベルト16が停
止し、ブロワ14が停止し、バルブ15が図１に示すｄの位
置となり、ソレノイド20がｏｆｆとなってレジストシャ
ッター19のシートストッパ部19ａが図１に示すＰの位置
となる。そしてシート搬送動作は停止する。

【００２９】上記構成によれば、レジストシャッター19
にシートＳを突き当てるため斜行を効果的に補正するこ
とでき、また斜行補正後のシートＳを搬送ベルト16上に
吸着して搬送するため、画像形成時に画像の先端がずれ
るのを防止できる。またレジスト調整機構４より画像形
成部５にシートＳを搬送する時に従来のようなレジスト
ショックと言われる画像のずれを防止することができ
る。

【００３０】〔第２実施例〕

【００３１】次にシート搬送装置の他例について図８〜
図11を参照して説明する。尚、複写機の概略構成及びシ
ート搬送装置（レジスト調整機構４）の概略構成は、前
記第１実施例と同様であるので、同一部材には同一番号
を付して説明を援用する。

【００３２】本実施例は、シート搬送装置の構成として
は、図11のブロック図に示すように第１実施例の搬送ロ
ーラ対３ａ，３ｂがない場合と全く同様であるので説明
を省略するが、シート搬送動作が異なるため、以下図10
に示すタイミングチャートを中心に図８及び図９を参照
しながらシート搬送動作を中心に説明する。

【００３３】シート搬送動作に先立って、ソレノイド20
はｏｆｆの状態にあり、レジストシャッター19のシート
ストッパ部19ａは、シートの進行を阻止すべく、図８に
示すＰの位置にある。

【００３４】次にシート搬送動作が開始されると、給送
装置２によりシートＳが１枚ずつ給送される。そして、
シート検知センサー24によりその先端が検知されると、
モーター９が作動し、搬送ベルト16がシートＳを下流側
に搬送すべく作動を開始する。それと同時にブロワ14が
作動し、バルブ15は図８のｄの位置からｃの位置に切り
換わり、シート吸着部10は吸引動作を開始する。そし
て、シートＳは搬送ベルト16上に拘束されて矢印Ａ方向
に搬送されていく。

【００３５】そして、シート検知センサー25にシートＳ
の先端が検知されると、バルブ15は図８のｄの位置に切
り換わり、シート吸着部10は吸引動作を停止する。即
ち、シートＳは搬送ベルト16上の拘束を解除される。

【００３６】この時シートＳが図９のシートＳ１に示す
ように斜行していたとする。このシートＳの斜行は、該
シート先端がシート検知センサー25に検知されてからｔ
₁ の時間の間に補正される。以下、その斜行補正動作を
説明する。

【００３７】まず、シートＳ１の先端がシート検知セン
サー25を通過後、まずシートＳ１の先行している部分Ｓ
１ａ（シートＳ１の手前側が先行しているとする）が、
シートストッパ部19ａに先に突き当たる。すると、シー
トＳ１の手前側に抵抗が発生する。搬送ベルト16は、依
然として矢印Ａ方向に駆動されており、手前側の搬送ベ
ルト16はシートＳ１に対してスリップする。ところがシ
ートＳ１の奥側は、奥側のシートストッパ部19ａに突き
当たっていないため抵抗が発生していない。即ち、シー
トＳ１の奥側は、奥側の搬送ベルト16によって搬送され
ようとする。この時、シート吸着部10はまだ吸引動作を
開始していないので、シートＳ１は搬送ベルト16上に拘
束されておらず、シートＳ１は手前側のシートストッパ
部19ａの一部19ｃを中心として矢印Ｈ方向に旋回する。
そして、シートＳ１の奥側先端部Ｓ１ｂが奥側のシート
ストッパ部19ａに突き当たる（このとき、シートは斜行
を補正されたＳ２の状態となる。）。すると、シートＳ
２の奥側にも負荷が発生するため、シートＳ２は２ヵ所
のシートストッパ部19ａに突き当たった状態で、搬送ベ
ルト16はシートＳ２に対してスリップする（シート先端
がシート検知センサー25を通過してからシートの斜行が
補正されるまでの時間をｔ₂ とすると、ｔ₁＝ｔ₂ ＋
α）。そして、所定の時間ｔ₁ 後にバルブ15が図示しな
いソレノイドなどの切り換え手段により図８に示すｃの
位置となり、シートＳ２はシート吸着部10（搬送ベルト
16）に吸着され、斜行を補正された状態で搬送ベルト16
上に拘束される。それと同時に、ソレノイド20がｏｎと
なり、レジストシャッター19のシートストッパ部19ａ
は、シートの進行を阻止しない第２の位置Ｑに退避する
（図４参照）。

【００３８】そして、シートＳはシート吸着部10に確実
に吸着されながら搬送ベルト16により下流側に搬送され
る。そして、シート検知センサー25がシートＳの後端を
検知したら（シートの通過を検知したら）、その検知よ
り所定時間ｔ₃ 後（シートＳが完全に搬送された後）、
はじめの状態に復帰する。即ち、モーター９が停止して
搬送ベルト16が停止し、ブロワ14が停止し、バルブ15が
図８のｄの位置となり、ソレノイド20がｏｆｆとなって
レジストシャッター19のシートストッパ部19ａが図８の
Ｐの位置となる。そしてシート搬送動作は停止する。

【００３９】

【発明の効果】本発明は前述したように、レジスト調整
機構として従来例に示すレジストローラのような挟持搬
送手段ではなく、エアを利用したシート搬送部とシャッ
ター手段とを組み合わせているので、シートの斜行を効
果的に補正できる。これによって、画像形成したときの
画像の先端がずれるのを防止でき、またレジストショッ
クといわれる画像のずれを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例に係るシート搬送装置の断面説明図
である。

【図２】シート搬送装置の上視図である。

【図３】シート搬送装置のシート搬送方向から見た側面
図である。

【図４】シート搬送装置のシート搬送動作を示す説明図
である。

【図５】各部の動作を示すタイミングチャートである。

【図６】制御系を示すブロック図である。

【図７】複写機の概略構成を示す断面図である。

【図８】第２実施例に係るシート搬送装置の断面説明図
である。

【図９】シート搬送装置の上視図である。

【図１０】各部の動作を示すタイミングチャートであ
る。

【図１１】制御系を示すブロック図である。

【図１２】従来のシート搬送装置の説明図である。

【符号の説明】

Ｓ…シート １…シート給送部 ２…給送装置 ３…搬送ローラ対 ４…レジスト調整機構 ５…画像形成部 ６…搬送部 ７…定着装置 ８…排出ローラ対 ９，18…モータ 10…シート吸着部 11…支持面 11ａ，27…ストッパ部 12…エア吸引用開口 13…吸引チャンバ 14…ブロワ 15…バルブ 16…搬送ベルト 16ａ…吸引孔 17ａ，17ｂ…ベルトローラ 17ｃ…駆動軸 19…レジストシャッター 19ａ…シートストッパ部 19ｂ…突起部 20…ソレノイド 20ａ…鉄芯部 21…レバー 22…支点 23…バネ 24，25…シート検知センサー 26…制御部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平面状の支持面に複数のエア吸引用開口
   を形成したシート吸着部と、 前記シート吸着部を覆うように巻き掛けられた、表面に
   複数の吸引孔を有する搬送ベルトと、 前記搬送ベルトを保持する少なくとも一対の回転体と、 前記搬送ベルトを回転駆動するため前記回転体対の少な
   くとも一方に駆動を与える駆動手段と、 前記搬送ベルトの吸引孔と前記シート吸着部のエア吸引
   用開口を通してエアを吸引する事によりシートを前記搬
   送ベルトに吸着させるためのエア吸引手段と、 前記シート吸着部のシート搬送方向下流側に配置され
   た、シートの進行を阻止するためのシャッター手段と、 前記シャッター手段を、シートの進行を阻止すべくシー
   ト搬送路に突出した第１位置と、シートの搬送路から退
   避した第２位置と、に切り換える切り換え手段と、 前記駆動手段，エア吸引手段，シャッター手段の動作を
   夫々制御する制御手段と、 を装備したことを特徴とするシート搬送装置。
2. 【請求項２】 前記シャッター手段はシートが搬送ベル
   トによりシート搬送方向上流側から搬送される際に第１
   位置に突出しており、該シャッター手段にシートが突き
   当たった後、エア吸引手段がシートを吸着し、シャッタ
   ー手段が第２位置に退避してシートを更に下流側に搬送
   するように制御することを特徴とする、請求項１記載の
   シート搬送装置。
3. 【請求項３】 前記シャッター手段は、搬送ベルトを保
   持する回転体対の内、少なくともシート吸着部よりシー
   ト搬送方向下流側に配置された回転体近傍に配置され、
   該シャッター手段は該回転体の回転軸を支点として回動
   自在に第１位置と第２位置とを移動することを特徴とす
   る請求項１記載のシート搬送装置。
4. 【請求項４】 前記シートを搬送するための請求１記載
   のシート搬送装置と、 前記シート搬送装置によって搬送されたシートに画像情
   報に応じて像を形成するための画像形成手段と、 を有することを特徴とする画像形成装置。