JPH0733227A - 水平搬送コンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 搬送軌道を問わず、搬送パレットを常時水平
に保持することができる、設置スペースに多くを要しな
い水平搬送コンベヤを得る。 【構成】 同一速度で駆動される一対の無端体１１，１
２を、対をなして搬送軌道の方向変換点に配設された複
数対の回転体２１，２２に滑りなく掛け回すとともに、
この一対の無端体１１，１２に搬送パレット３０を支持
したものである。搬送パレット３０は、一対の無端体１
１，１２の一方からそれぞれ他方の無端体に向かって伸
び、一対の無端体１１，１２にそれぞれ回転自在に支持
された平行な一対の軸回転自在ロッド３１，３２と、こ
の一対の軸回転自在ロッド３１，３２を機械的に接続す
る接続体３３とを備えており、一対の軸回転自在ロッド
３１，３２が常時同一平面内に位置するように、水平方
向に、一対の軸回転自在ロッド３１，３２の間隔Ａと同
一の軸間距離Ａだけ離間させて配置されている水平搬送
コンベヤ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は、コンベヤに関し、特にその搬送
軌道を問わず常に被搬送物を水平な状態に保持して搬送
できる水平搬送コンベヤに関する。

【０００２】

【従来の技術およびその問題点】例えば、塗装等の表面
処理ラインに用いられるコンベヤは、被搬送物の姿勢を
崩すことなく、塗装ライン、表面処理ライン、乾燥ライ
ン等に供給することが望まれる。これらの各ラインは、
設置スペースを小さくするため、上下方向に積み重ねら
れる傾向にあり、この場合には、被搬送物の姿勢を崩す
ことなく搬送することの困難性が増す。

【０００３】従来、搬送軌道を問わず、被搬送物の姿勢
を崩さないコンベヤとしては、バスケットを搬送コンベ
ヤから回動可能に垂下する装置が知られている。バスケ
ットの方向は重力により定まるから、搬送軌道を問わ
ず、バスケットの方向は一定に保持される。しかし、こ
の従来装置は、搬送中、バスケットが揺動するため、そ
の位置が定まらない。また、コンベヤからバスケットを
垂下するという構造上、設置スペースに多くを要すると
いう問題がある。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、搬送パレット自体を、搬送軌
道を問わず、常時水平に保持することができる、設置ス
ペースに多くを要しない水平搬送コンベヤを得ることを
目的とする。

【０００５】

【発明の概要】本発明の水平搬送コンベヤは、同一速度
で駆動される一対の無端体を用いるもので、この一対の
無端体を、対をなして搬送軌道の方向変換点に配設され
た複数対の回転体に滑りなく掛け回すとともに、この一
対の無端体に搬送パレットを支持したものであって、こ
の搬送パレットは、一対の無端体の一方からそれぞれ他
方の無端体に向かって伸び、該一対の無端体にそれぞれ
回転自在に支持された平行な一対の軸回転自在ロッド
と、この一対の軸回転自在ロッドを機械的に接続する接
続体とを備えており、かつ、対をなす回転体は、一つの
搬送パレットの一対の軸回転自在ロッドが常時同一平面
内に位置するように、水平方向に、該一対の軸回転自在
ロッドの間隔Ａと同一の軸間距離Ａだけ離間させて配置
されていることを特徴としている。この構成によると、
搬送パレットは、搬送軌道を問わず、常時水平に維持さ
れる。

【０００６】複数対の回転体の少なくとも一対は、可動
機枠上に支持し、この可動機枠を、一対の無端体のテン
ションが増加する方向に移動させる移動手段を設け、一
対の無端体の緩みが除去することが好ましい。

【０００７】

【発明の実施例】以下図示実施例について本発明を説明
する。図１、図２は、本発明の水平搬送コンベヤの基本
原理を示している。一対の無端チェーン１１、１２はそ
れぞれ、対をなすスプロケット２１、２２に掛け回さ
れ、この無端チェーン１１、１２に、搬送パレット３０
が支持されている。本発明の特徴の一つは、この搬送パ
レット３０の支持構造、及びスプロケット２１、２２の
配置構造にある。

【０００８】搬送パレット３０は、互いに平行な一対の
軸回転自在ロッド３１、３２と、この軸回転自在ロッド
３１、３２を機械的に接続する接続ロッド３３を有して
いる。軸回転自在ロッド３１は無端チェーン１１から無
端チェーン１２側に伸び、軸回転自在ロッド３２は無端
チェーン１２から無端チェーン１１側にそれぞれ伸び、
かつその軸心を中心に回動自在に支持されている。すな
わち、無端チェーン１１と１２には、それぞれ他方のチ
ェーン１２、１１側に向けて筒状ブラケット３４が固定
されていて、この筒状ブラケット３４内に、軸回転自在
ロッド３１と３２がそれぞれ回動自在に挿入されてい
る。図３に示すように、筒状ブラケット３４は、固定ね
じ３９を介して、無端チェーン１１、１２のチェーン要
素間の枢着部に固定されている。軸回転自在ロッド３１
と３２の間隔は、距離Ａに設定されている。

【０００９】軸回転自在ロッド３１、３２の先端自由端
部には、それぞれローラ３５が回転自在に支持されてい
て、このローラ３５は、無端チェーン１１、１２の搬送
軌道に沿わせて設けたガイドレール３６上を転動する。
無端チェーン１１、１２の搬送軌道には、図４に示すよ
うに、適宜、無端チェーン１１、１２のチェーンガイド
３７が設けられている。搬送パレット３０の上には、被
搬送物を載置するための網体３８が置かれている。

【００１０】無端チェーン１１、１２の搬送軌道の方向
変換点にそれぞれ設けられる対をなすスプロケット２
１、２２は、その軸２１ｃ、２２ｃを、軸回転自在ロッ
ド３１と３２の距離Ａと等しい距離だけ、水平方向に離
間させて配設されている。すなわち、複数対のスプロケ
ット２１、２２は、そのいずれも、その軸２１ｃ、２２
ｃが、一つの搬送パレット３０の軸回転自在ロッド３１
と３２が常時同一平面内に位置するようにして、常に水
平方向に離間している。

【００１１】以上の搬送パレット３０の支持構造、及び
スプロケット２１、２２の配置構造によると、無端チェ
ーン１１、１２が同一速度で搬送されるとき、スプロケ
ット２１、２２で搬送軌道を変更する際、及びその前後
において、搬送パレット３０を常に水平に保持すること
ができる。すなわち、無端チェーン１１、１２が水平方
向に移動するときに搬送パレット３０が水平位置を保持
するのは勿論、搬送パレット３０は、スプロケット２
１、２２の周囲を回るとき、その軸回転自在ロッド３
１、３２が筒状ブラケット３４内で回動するので、水平
に保持される。この関係は、対をなすスプロケット２
１、２２の設置数によらないから、上下方向あるいは斜
め方向に搬送軌道を設定する場合にも、常に搬送パレッ
ト３０を水平に保持することができる。

【００１２】図５は、搬送軌道の設定例を示している。
図５では、スプロケット２１につき（一部はスプロケッ
ト２２にも）、搬送方向に順番に、ＡからＮの符合を付
している。この実施例の搬送軌道は、水平方向と垂直方
向の組み合わせからなっている。このように、対をなす
スプロケット２１と２２の設置数が幾つであっても、本
発明の水平搬送コンベヤによれば、搬送パレット３０を
常に水平状態に保持したまま移動させることができる。

【００１３】例えば、塗装ラインであれば、複数の水平
移動区間を、交互に塗装区間、乾燥区間として設定して
多重塗装処理を施すことができる。具体的には、スプロ
ケット２１Ａを入口部スプロケットとすると、このスプ
ロケット２１Ａ部分に来た搬送パレット３０上に被塗装
物を供給すれば、その搬送パレット３０上の被塗装物が
スプロケット２１Ｂから２１Ｎを経て再びスプロケット
２１Ａに至る迄に、一連の多重塗装処理を完了させるこ
とができる。

【００１４】図６ないし図８は、一対の無端チェーン１
１、１２の駆動機構を示す。設置基礎４０上に固定され
た機枠４３には、その上下に、対をなすスプロケット２
１と２２がそれぞれ回転自在に支持されている。上側の
スプロケット２１、２２の軸２１ｃ、２２ｃには、互い
に平行をなす被動軸４１、４２が固着されており、この
被動軸４１、４２の先端に、それぞれベベルギヤ４１
ｂ、４２ｂが固定されている。

【００１５】一方、機枠４３上には、被動軸４１、４２
と直交する方向の駆動軸４５が回動自在に支持されてお
り、この駆動軸４５に、ベベルギヤ４１ｂ、４２ｂに噛
み合うベベルギヤ４６ｂ、４７ｂが固定されている。駆
動軸４５は、駆動モータ４８及び減速機４９を介して回
転駆動される。この駆動機構により、一対のスプロケッ
ト２１、２２が駆動され、無端チェーン１１、１２が同
速で同一方向に駆動される。

【００１６】図９及び図１０は、無端チェーン１１、１
２のテンション機構を示す。設置基礎４０上には、固定
機枠５３が設けられており、この固定機枠５３には、そ
の上下に水平方向のガイドレール５４が設けられてい
る。固定機枠５３内には、このガイドレール５４に係合
するローラ５５を有する可動機枠５６が配設されてお
り、この可動機枠５６には、その上下に、対をなすスプ
ロケット２１と２２がそれぞれ回転自在に支持されてい
る。そして、可動機枠５６と固定機枠５３の間には、油
圧シリンダ装置５８が設けられていて、この油圧シリン
ダ装置５８により、可動機枠５６に、無端チェーン１１
と１２のテンションを増加させる方向の移動力が与えら
れる。このテンション機構は、複数対のスプロケット２
１、２２の支持部の少なくとも一つに設けられている。
従って、無端チェーン１１と１２の緩みは、油圧シリン
ダ装置５８によって可動機枠５６をテンション増加方向
に移動させることで、除去することができる。

【００１７】

【発明の効果】以上のように、本発明の水平搬送コンベ
ヤによれば、搬送軌道をどのように設定しても、搬送パ
レットを常時水平に保持して搬送することができる。搬
送パレットは、一対の軸回転自在ロッドと、このロッド
間を接続する接続体とからなっているから、小型薄型に
でき、従って、全体として小型で確実に作動する水平搬
送コンベヤを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による水平搬送コンベヤの実施例を示
す、一つの対をなす回転体部分の斜視図である。

【図２】同二つの対をなす回転体部分の斜視図である。

【図３】本発明による水平搬送コンベヤの搬送パレット
部分の平面図である。

【図４】図３の左側面図である。

【図５】本発明の水平搬送コンベヤを塗装ラインに用い
た例を示す全体構成図である。

【図６】本発明の水平搬送コンベヤの駆動系の例を示す
平面図である。

【図７】同正面図である。

【図８】同要部の斜視図である。

【図９】本発明の水平搬送コンベヤの無端体テンション
機構を示す正面図である。

【図１０】図９のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。

【符号の説明】

１１ １２ 無端チェーン（無端体） ２１ ２２ スプロケット（回転体） ３０ 搬送パレット ３１ ３２ 軸回転自在ロッド ３３ 接続ロッド（接続体） ４１ ４２ 被動軸 ４５ 駆動軸 ４８ 駆動モータ ４９ 減速機 ５３ 固定機枠 ５６ 可動機枠 ５８ 油圧シリンダ装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対の無端体；この一対の無端体を滑り
   なく掛け回す、対をなして搬送軌道の方向変換点に配設
   された複数対の回転体；この一対の無端体を同一の速度
   で駆動する駆動手段；上記一対の無端体の一方からそれ
   ぞれ他方の無端体に向かって伸び、該一対の無端体にそ
   れぞれ回転自在に支持された、距離Ａだけ離間する平行
   な一対の軸回転自在ロッドと、この一対の軸回転自在ロ
   ッドを機械的に接続する接続体とを有する搬送パレッ
   ト；を備え、 上記対をなす回転体は、一つの搬送パレットの一対の軸
   回転自在ロッドが常時同一平面内に位置するように、水
   平方向に、該一対の軸回転自在ロッドの間隔Ａと同一の
   軸間距離Ａだけ離間させて配置されていることを特徴と
   する水平搬送コンベヤ。
2. 【請求項２】 請求項１において、複数対の回転体の少
   なくとも一対は、可動機枠上に支持されており、この可
   動機枠を、一対の無端体のテンションが増加する方向に
   移動させる移動手段が備えられている水平搬送コンベ
   ヤ。