JP5455849B2 - 仕分装置 - Google Patents

Description

本発明は、箱状、板状、円筒状等の底面が平坦な被搬送物の仕分けに好適な仕分装置に関する。

従来、多数のフリーボールがその上端および下端を一部突出して回転自在に設けられたベルトからなるボールコンベヤと、該ボールコンベヤの下端から突出したフリーボールと接触しフリーボールに回転力を与える接触駆動機構を有し、該接触機構を駆動してボールコンベヤの上方に載置された被搬送物をボールコンベヤ上で移動させたり側方に払出したりするコンベヤ装置が知られている。

例えば、被搬送物をボールコンベヤの側方に払い出す公知の仕分装置５００は、図５乃至図７に示すように、多数のフリーボール５１１がその上端および下端を一部突出して回転自在に設けられたベルトからなるボールコンベヤ５１０と、該ボールコンベヤ５１０の下端から突出したフリーボール５１１と接触しフリーボール５１１に回転力を与える直線駆動ベルト５２１とを有している（特許文献１等参照。）。

特許文献１に記載されたような、ボールコンベヤと直交して設けられた複数の直線駆動ベルトを有したコンベヤ装置を側方から被搬送物を搬出する仕分装置として使用する場合、直線駆動ベルト（方向転換コンベヤ）の上方でフリーボールを有するボールコンベヤ（搬送ベルト）に被搬送物（ワークＷ）が配置された状態で搬送ベルトを停止し、直線駆動ベルト（方向転換コンベヤ）を駆動してフリーボールを回転させ、被搬送物（ワークＷ）を直線駆動ベルト（方向転換コンベヤ）の駆動方向と逆方向に移動することで、ボールコンベヤ（搬送ベルト）の側方から搬出する。

特許第３８２８１０８号公報（全頁、図１、図６、図８）

一般的に、仕分装置５００の側方に払出された被搬送物は、下流のコンベヤ等の搬送装置に移載される。
例えば、図６、図７に示すように、フリーローラ５０１が仕分装置５００の側方に隣接して設けられ、払い出された被搬送物Ｗを該フリーローラ５０１を経由して下流コンベヤ５０２に移載するように構成される。

公知の仕分装置５００は、直線駆動ベルト５２１がボールコンベヤ５１０の下方にのみ設置され、被搬送物Ｗに対してボールコンベヤ５１０上でのみ側方に払い出すための駆動力を伝えるものであるため、被搬送物Ｗの形状や重量によっては、図７で示すように、フリーローラ５０１に完全に移載されず、被搬送物Ｗの搬送路であるボールコンベヤ５１０上に一部載置されている状態で停止し、後続の被搬送物Ｗの搬送の障害となるという問題があった。

このボールコンベヤ５１０上での停止を防止するために、下流コンベヤ５０２を可能な限り仕分装置５００の側方に隣接して設置するようにしても、下流コンベヤ５０２の端部の掛け回し部の半径によって生じる隙間を埋める最低限のフリーローラ５０１が必要となるため、被搬送物Ｗの形状や重量によっては解決できないという問題があった。
また、払い出し下流に下流コンベヤ５０２のような駆動可能な搬送装置が存在しない場合には、そもそもこの手段は採用できない。

ボールコンベヤ５１０上での停止を防止するために、仕分装置５００の側方のフリーローラ５０１自体を駆動可能にすることも考えられるが、本来安価で単純な構造のフリーローラ５０１を駆動可能なものとすることで、搬送設備の構成が複雑で高価なものとなり、設置やレイアウト変更の自由度が著しく低下するという問題があった。

また、直線駆動ベルト５２１がボールコンベヤ５１０の下方にのみ設置されているため、ボールコンベヤ５１０の被搬送物Ｗの載置面の下方に設けられ、すなわち、直線駆動ベルト５２１が駆動部を含んで全てボールコンベヤ５１０の掛け回されている内側に設けられており、直線駆動ベルト５２１、および、駆動部へのアクセスのためには仕分装置５００全体の分解が必要となり、メンテナンス性が悪いという問題があった。

本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、簡単な構造で設置やレイアウト変更の自由度を損なうことなく被搬送物の側方への払い出しが可能であり、メンテナンス性が向上し、被搬送物が搬送路上に一部載置されている状態で停止して後続の被搬送物の搬送の障害となることを防止する仕分装置を提供することである。

本請求項１に係る発明は、多数のフリーボールがその上端および下端を一部突出して回転自在に設けられたベルトからなるボールコンベヤと、該ボールコンベヤの下端から突出したフリーボールと接触しフリーボールに回転力を与える直線駆動ベルトとを有する仕分装置であって、前記直線駆動ベルトが、前記ボールコンベヤの駆動方向と直交する方向に駆動可能に構成されるとともに、前記ボールコンベヤの幅方向の少なくとも一方の側方端部を越えるベルト延長部まで掛け回され、前記ベルト延長部の上方には、多数の定位置フリーボールがその上端および下端を一部突出して回転自在に設けられたボール保持部材が設けられ、前記ベルト延長部の直線駆動ベルトが、前記ボール保持部材の下端から突出した定位置フリーボールと接触し定位置フリーボールに回転力を与えるように構成されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。

本請求項２に係る発明は、請求項１に記載された仕分装置の構成に加えて、前記ベルト延長部が、前記ボールコンベヤの幅方向の両側の側方端部を越えて設けられるとともに、前記ボールコンベヤの幅方向の両側方のベルト延長部の上方にそれぞれ前記ボール保持部材が設けられ、前記直線駆動ベルトが、正逆両方向に駆動可能に構成されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。

本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載された仕分装置の構成に加えて、前記直線駆動ベルトの駆動部が、前記ベルト延長部に設けられていることにより、前記課題をさらに解決するものである。

本請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載された仕分装置の構成に加えて、前記直線駆動ベルトのフリーボールおよび定位置フリーボールとの接触面の裏面に、直線駆動ベルトを下方から支持するベルト受け部材が設けられていることにより、前記課題をさらに解決するものである。

本請求項１に係る発明は、多数のフリーボールがその上端および下端を一部突出して回転自在に設けられたベルトからなるボールコンベヤと、該ボールコンベヤの下端から突出したフリーボールと接触しフリーボールに回転力を与える直線駆動ベルトとを有する仕分装置であって、直線駆動ベルトがボールコンベヤの駆動方向と直交する方向に駆動可能に構成されるとともに、ボールコンベヤの幅方向の少なくとも一方の側方端部を越えるベルト延長部まで掛け回され、ベルト延長部の上方には、多数の定位置フリーボールがその上端および下端を一部突出して回転自在に設けられたボール保持部材が設けられ、ベルト延長部の直線駆動ベルトが、ボール保持部材の下端から突出した定位置フリーボールと接触し定位置フリーボールに回転力を与えるように構成されていることにより、直線駆動ベルトの駆動によってボールコンベヤ上およびボール保持部材上で被搬送物に対してボール側方に払い出すための駆動力を伝えることができるため、被搬送物が搬送路上に一部載置されている状態で停止して後続の被搬送物の搬送の障害となることを確実に防止することができる。

また、直線駆動ベルトの駆動によって被搬送物を搬送路外まで確実に移動させることができるため、払い出し方向の下流のフリーローラ等の搬送設備には何等の付加的な構成は必要なく簡単な構造とすることができ、設置やレイアウト変更の自由度を損なうこともない。

さらに、ベルト延長部の払い出し側端部はボール保持部材と直線駆動ベルトの掛け回し分の厚みでよく、ボール保持部材のみをさらに払い出し側に延長することも可能なため、フリーローラ等の下流の搬送装置との間の渡り手段を省略することが可能となり、搬送設備全体を簡単な構造とすることができ設置やレイアウト変更の自由度がさらに向上する。

本請求項２に記載の構成によれば、ベルト延長部がボールコンベヤの幅方向の両側の側方端部を越えて設けられるとともに、ボールコンベヤの幅方向の両側方のベルト延長部の上方にそれぞれボール保持部材が設けられ、直線駆動ベルトが、正逆両方向に駆動可能に構成されていることにより、ボールコンベヤの幅方向の両側方への振り分け払い出しが可能となり、いずれの方向に払い出す場合にも、被搬送物が搬送路上に一部載置されている状態で停止して後続の被搬送物の搬送の障害となることを確実に防止することができる。

また、いずれの側方においても、直線駆動ベルトの駆動によって被搬送物を搬送路外まで確実に移動させることができるため、下流のフリーローラ等の搬送設備には何等の付加的な構成は必要がなく簡単な構造とすることができ、設置やレイアウト変更の自由度を損なうこともない。

本請求項３に記載の構成によれば、直線駆動ベルトの駆動部がベルト延長部に設けられていることにより、ボールコンベヤの被搬送物の載置面の下方、すなわち、ボールコンベヤの掛け回されている内側に直線駆動ベルトの駆動部を設ける必要がないため、ボールコンベヤが掛け回されるスプロケットの半径を小さくして仕分装置全体の厚みを薄くすることが可能となり、設置やレイアウト変更の自由度がさらに向上する。

また、直線駆動ベルト、および、その駆動部をメンテンスする際には、仕分装置全体を分解することなく、ベルト延長部の下方あるいは側方から直線駆動ベルト、および、その駆動部にアクセスが可能となるため、メンテナンス性が向上する。

本請求項４に記載の構成によれば、直線駆動ベルトのフリーボールおよび定位置フリーボールとの接触面の裏面に、直線駆動ベルトを下方から支持するベルト受け部材が設けられていることにより、直線駆動ベルトがベルト延長部まで掛け回されてそのスパンが長くなっても、中間でのたるみを受け部材が防止して直線駆動ベルトを平面状に維持するため、直線駆動ベルトとフリーボールおよび定位置フリーボールとの接触が確保され、被搬送物を確実に駆動して側方へ払い出すことができる。

本発明の一実施例である仕分装置の斜視図。 図１の一部分解図。 図１の正面説明図。 本発明の一実施例である仕分装置のベルト延長部の一部拡大断面図。 従来の仕分装置の斜視図。 従来の仕分装置の動作説明斜視図。 図６の平面説明図。

本発明は、多数のフリーボールがその上端および下端を一部突出して回転自在に設けられたベルトからなるボールコンベヤと、該ボールコンベヤの下端から突出したフリーボールと接触しフリーボールに回転力を与える直線駆動ベルトとを有する仕分装置であって、直線駆動ベルトがボールコンベヤの駆動方向と直交する方向に駆動可能に構成されるとともに、ボールコンベヤの幅方向の少なくとも一方の側方端部を越えるベルト延長部まで掛け回され、ベルト延長部の上方には、多数の定位置フリーボールがその上端および下端を一部突出して回転自在に設けられたボール保持部材が設けられ、ベルト延長部の直線駆動ベルトが、ボール保持部材の下端から突出した定位置フリーボールと接触し定位置フリーボールに回転力を与えるように構成され、簡単な構造で設置やレイアウト変更の自由度を損なうことなく被搬送物の側方への払い出しが可能であり、メンテナンス性が向上し、被搬送物が搬送路上に一部載置されている状態で停止して後続の被搬送物の搬送の障害となることを防止するものであれば、その具体的な実施態様は如何なるものであっても構わない。

以下に、本発明の仕分装置について図面に基づいて説明する。
本発明の一実施例である仕分装置１００は、図１乃至図３に示すように、多数のフリーボール１１１がその上端および下端を一部突出して回転自在に設けられたベルトからなるボールコンベヤ１１０と、該ボールコンベヤ１１０の下端から突出したフリーボール１１１と接触しフリーボール１１１に回転力を与える直線駆動ベルト１２１とを有している。

直線駆動ベルト１２１は、ボールコンベヤ１１０の駆動方向と直交する方向に駆動可能に構成されるとともに、ボールコンベヤ１１０の幅方向の両側方端部を越えるベルト延長部１３０まで掛け回されている。

ベルト延長部１３０の直線駆動ベルト１２１の上方には、多数の定位置フリーボール１３１がその上端および下端を一部突出して回転自在に設けられたボール保持部材１３２が設けられており、直線駆動ベルト１２１が、ボール保持部材１３２の下端から突出した定位置フリーボール１３１と接触し定位置フリーボール１３１に回転力を与えるように構成されている。

ボール保持部材１３２は、図２、図４に示すように、ベルト延長部１３０に設けられた１対の支持枠１３３の上端部と固定枠１３４に挟み込まれて固定されている。
また、ベルト延長部１３０の１対の支持枠１３３の間のボール保持部材１３２の下方には、直線駆動ベルト１２１の駆動部１２０が設けられており、直線駆動ベルト１２１は該駆動部１２０によって両方向に駆動可能に構成されている。

さらに、図３、図４に示すように、直線駆動ベルト１２１のフリーボール１１１および定位置フリーボール１３１と接触する面の裏面側には、直線駆動ベルト１２１を下方から摺接支持して直線駆動ベルト１２１を平面状に保つベルト受け部材１２２が設けられている。

なお、フリーボール１１１および定位置フリーボール１３１は同一直径であり、それぞれの上端および下端が同一平面をなすように設けられるのが望ましい。
また、ボールコンベヤ１１０におけるフリーボール１１１の間隔とおよびボール保持部材１３２における定位置フリーボール１３１の間隔も、同一であることが望ましいが、取り扱う被搬送物に応じて異なっても良い。
また、ボール保持部材１３２は、図示するような板状体でも良く、ボールコンベヤ１１０の一部を切り取った形状のものであっても良い。

以上のように構成された仕分装置１００の動作について説明する。
被搬送物が、図１、図２に示すように、矢印Ａ方向に仕分装置１００に搬入され、矢印Ｂ方向に払い出す際には、直線駆動ベルト１２１の上面がｂ方向に駆動されることにより、直線駆動ベルト１２１の上面に接するボールコンベヤ１１０のフリーボール１１１およびボール保持部材１３２の定位置フリーボール１３１が、全て被搬送物を矢印Ｂ方向に払い出すように回転する。

このとき、ボールコンベヤ１１０の駆動速度に対して、直線駆動ベルト１２１の駆動速度を十分速くすることで、被搬送物を確実にボールコンベヤ１１０から側方のボール保持部材１３２上に払い出すことができる。
被搬送物を矢印Ｃ方向に払い出す際には、上記とは逆に直線駆動ベルト１２１の上面がｃ方向に駆動される。

そして、直線駆動ベルト１２１は、ボールコンベヤ１１０のフリーボール１１１およびボール保持部材１３２の定位置フリーボール１３１の全てに接して回転力を与えていることにより、ボール保持部材１３２上に払い出された被搬送物は、その側方端部まで搬送され、搬送路であるボールコンベヤ１１０上に一部載置されている状態で停止して、後続の被搬送物の搬送の障害となることはない。

また、図１乃至図３に示すように、ベルト延長部１３０の払い出し側端部はボール保持部材１３２と直線駆動ベルト１２１の掛け回し分の厚みでよくいため、フリーローラ等の下流の搬送装置との間の渡り手段を省略することが可能となる。
さらに、直線駆動ベルト１２１の端部を越えてボール保持部材１３２のみをさらに払い出し側に延長し、フリーローラと同様の機能を付与することも可能である。

また、図３に示すように、直線駆動ベルト１２１の駆動部１２０がベルト延長部１３０に設けられていることにより、ボールコンベヤ１１０の被搬送物の載置面の下方、すなわち、ボールコンベヤ１１０の掛け回されている内側に直線駆動ベルト１２１の駆動部１２０を設ける必要がないため、ボールコンベヤ１１０が掛け回されるスプロケット（図示せず）の半径を小さくして仕分装置１００全体の厚みを薄くすることが可能となる。

さらに、直線駆動ベルト１２１やその駆動部１２０をメンテンスする際には、仕分装置１００全体を分解することなく、ベルト延長部１３０の下方や側方から直線駆動ベルト１２１、および、駆動部１２０にアクセスが可能となる。
例えば、図２に示すように、ベルト延長部１３０に設けられた１対の支持枠１３３の上端部と固定枠１３４を分解してボール保持部材１３２のみを分離して直線駆動ベルト１２１と駆動部１２０を露出させることで、直線駆動ベルト１２１、および、駆動部１２０に容易にアクセスが可能となり、メンテナンス性が向上する。

以上のように、本発明の仕分装置によれば、簡単な構造で設置やレイアウト変更の自由度を損なうことなく被搬送物の側方への払い出しが可能であり、メンテナンス性が向上し、被搬送物が搬送路上に一部載置されている状態で停止して後続の被搬送物の搬送の障害となることを防止するなど、その効果は甚大である。

１００、５００ ・・・仕分装置
５０１ ・・・フリーローラ
５０２ ・・・下流コンベヤ
１１０、５１０ ・・・ボールコンベヤ
１１１、５１１ ・・・フリーボール
１２０、５２０ ・・・駆動部
１２１、５２１ ・・・直線駆動ベルト
１２２ ・・・ベルト受け部材
１３０ ・・・ベルト延長部
１３１ ・・・定位置フリーボール
１３２ ・・・ボール保持部材
１３３ ・・・支持枠
１３４ ・・・固定枠
Ｗ ・・・被搬送物

Claims (4)

1. 多数のフリーボールがその上端および下端を一部突出して回転自在に設けられたベルトからなるボールコンベヤと、該ボールコンベヤの下端から突出したフリーボールと接触しフリーボールに回転力を与える直線駆動ベルトとを有する仕分装置であって、
   前記直線駆動ベルトが、前記ボールコンベヤの駆動方向と直交する方向に駆動可能に構成されるとともに、前記ボールコンベヤの幅方向の少なくとも一方の側方端部を越えるベルト延長部まで掛け回され、
   前記ベルト延長部の上方には、多数の定位置フリーボールがその上端および下端を一部突出して回転自在に設けられたボール保持部材が設けられ、
   前記ベルト延長部の直線駆動ベルトが、前記ボール保持部材の下端から突出した定位置フリーボールと接触し定位置フリーボールに回転力を与えるように構成されていることを特徴とする仕分装置。
2. 前記ベルト延長部が、前記ボールコンベヤの幅方向の両側の側方端部を越えて設けられるとともに、前記ボールコンベヤの幅方向の両側方のベルト延長部の上方にそれぞれ前記ボール保持部材が設けられ、
   前記直線駆動ベルトが、正逆両方向に駆動可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の仕分装置。
3. 前記直線駆動ベルトの駆動部が、前記ベルト延長部に設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の仕分装置。
4. 前記直線駆動ベルトのフリーボールおよび定位置フリーボールとの接触面の裏面に、直線駆動ベルトを下方から支持するベルト受け部材が設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の仕分装置。
   
   

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