JPH0733189B2 - 物品の自動送給装置 - Google Patents
物品の自動送給装置Info
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- JPH0733189B2 JPH0733189B2 JP62297189A JP29718987A JPH0733189B2 JP H0733189 B2 JPH0733189 B2 JP H0733189B2 JP 62297189 A JP62297189 A JP 62297189A JP 29718987 A JP29718987 A JP 29718987A JP H0733189 B2 JPH0733189 B2 JP H0733189B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、例えば段ボールケーサー機に包材を自動的に
供給する場合のように、積み重ねられた状態で上流側の
一つの位置に送られた物品を上部の物品から一つずつ取
り出して下流側の他の位置に送給する装置に関する。
供給する場合のように、積み重ねられた状態で上流側の
一つの位置に送られた物品を上部の物品から一つずつ取
り出して下流側の他の位置に送給する装置に関する。
（ロ）従来技術 段ボール箱の製造工程において、段ボールケーサー機に
段ボール包材を供給する従来の方法として、一つには段
ボールケーサー機のホッパに段ボール包材を多数積み重
ねておいて一個ずつ取り出すようになっていて、その段
ボール包材が少なくなると人手により補充しなければな
らなかった。また他の方法には段ボール包材収納装置を
２セット用意しておき、段ボールケーサー機に包材収納
装置をセットしてこの包材収納装置から段ボール包材を
段ボールケーサー機のホッパに供給し、包材収納装置内
に段ボール包材が無くなると用意された他の包材収納装
置に人手により取り替えている。上記いずれの場合も人
手によりホッパ内への包材の供給及び包材収納装置のセ
ットを行っていたため、非能率的であった。
段ボール包材を供給する従来の方法として、一つには段
ボールケーサー機のホッパに段ボール包材を多数積み重
ねておいて一個ずつ取り出すようになっていて、その段
ボール包材が少なくなると人手により補充しなければな
らなかった。また他の方法には段ボール包材収納装置を
２セット用意しておき、段ボールケーサー機に包材収納
装置をセットしてこの包材収納装置から段ボール包材を
段ボールケーサー機のホッパに供給し、包材収納装置内
に段ボール包材が無くなると用意された他の包材収納装
置に人手により取り替えている。上記いずれの場合も人
手によりホッパ内への包材の供給及び包材収納装置のセ
ットを行っていたため、非能率的であった。
（ハ）発明が解決しようとする問題点 本発明が解決しようとする問題は、例えば段ボールケー
サー機のホッパ内に段ボール包材を自動的に供給する場
合のように装置のホッパ内に物品を自動的に送給できる
装置を提供し、それによって段ボール箱の製造等の無人
化、能率の向上を図ることである。
サー機のホッパ内に段ボール包材を自動的に供給する場
合のように装置のホッパ内に物品を自動的に送給できる
装置を提供し、それによって段ボール箱の製造等の無人
化、能率の向上を図ることである。
（ニ）問題を解決するための手段 本願の第１番目の発明は、積み重ねられた状態で取入れ
位置に送られた多数の物品のうち最上部の物品から一つ
ずつ取り出して下流側の被供給位置に送給する物品の自
動送給装置において、該取入れ位置に上下動可能に配置
されていて、該多数の物品を下から支持する昇降台及び
該昇降台上の物品を検出する検出器を備え、該最上部の
物品が所定の位置になるように多数の物品を上昇させる
エレベータ装置と、該取入れ位置の上部と被供給位置の
上部とに渡して配置された送給コンベアであって、該取
入れ位置側の端部及び該被供給位置側の端部が、ほぼ水
平の状態になって物品のほぼ水平方向の送りを行うが物
品の上下移動を阻止する送り位置と、ほぼ垂直の状態に
なって物品の水平方向の送りを行わないが物品の上下移
動を可能にする解放位置とを取り得るようになってい
て、該端部が送り位置の状態になったとき物品を該取入
れ位置側から被供給位置側に送給する送給コンベアと、
該取入れ位置の上部に配置されていて、該送給コンベア
の取入れ位置側の端部が解放位置になっているとき該エ
レベータ装置に支持された該最上部の物品を取り上げて
該端部が送り位置になったときその物品を送給コンベア
上に乗せる取上げ装置と、該被供給位置の上部に配置さ
れていて、該送給コンベアの被供給位置側の端部が送り
位置になっているとき該送給コンベアにより送られた物
品を取り上げて該端部が解放位置になったときその物品
を該被供給位置に送る下降装置と、を備えて構成されて
いる。
位置に送られた多数の物品のうち最上部の物品から一つ
ずつ取り出して下流側の被供給位置に送給する物品の自
動送給装置において、該取入れ位置に上下動可能に配置
されていて、該多数の物品を下から支持する昇降台及び
該昇降台上の物品を検出する検出器を備え、該最上部の
物品が所定の位置になるように多数の物品を上昇させる
エレベータ装置と、該取入れ位置の上部と被供給位置の
上部とに渡して配置された送給コンベアであって、該取
入れ位置側の端部及び該被供給位置側の端部が、ほぼ水
平の状態になって物品のほぼ水平方向の送りを行うが物
品の上下移動を阻止する送り位置と、ほぼ垂直の状態に
なって物品の水平方向の送りを行わないが物品の上下移
動を可能にする解放位置とを取り得るようになってい
て、該端部が送り位置の状態になったとき物品を該取入
れ位置側から被供給位置側に送給する送給コンベアと、
該取入れ位置の上部に配置されていて、該送給コンベア
の取入れ位置側の端部が解放位置になっているとき該エ
レベータ装置に支持された該最上部の物品を取り上げて
該端部が送り位置になったときその物品を送給コンベア
上に乗せる取上げ装置と、該被供給位置の上部に配置さ
れていて、該送給コンベアの被供給位置側の端部が送り
位置になっているとき該送給コンベアにより送られた物
品を取り上げて該端部が解放位置になったときその物品
を該被供給位置に送る下降装置と、を備えて構成されて
いる。
本願の第２番目の発明は、積み重ねられた状態で供給位
置に送られた多数の物品から一つずつ下流側の被供給位
置に送給する物品の自動送給装置において、該供給位置
から該供給位置より下流側の取入れ位置に積み重ねられ
た多数の物品を送る横送り装置であって、スキッド上に
乗せられて該供給位置に送られた多数の物品のみ取入れ
位置に横送りする横送り装置と、該取入れ位置に上下動
可能に配置されていて、該横送り装置により送られた多
数の物品を下から支持する昇降台及び該昇降台上の物品
を検出する検出器を備え、該最上部の物品が所定の位置
になるように多数の物品を上昇させるエレベータ装置
と、該取入れ位置の上部と被供給位置の上部とに渡して
配置された送給コンベアであって、該取入れ位置側の端
部及び該被供給位置側の端部が、ほぼ水平の状態になっ
て物品のほぼ水平方向の送りを行うが物品の上下移動を
阻止する送り位置と、ほぼ垂直の状態になって物品の水
平方向の送りを行わないが物品の上下移動を可能にする
解放位置とを取り得るようになっていて、該端部が送り
位置の状態になったとき物品を該取入れ位置側から被供
給位置側に送給する送給コンベアと、該取入れ位置の上
部に配置されていて、該送給コンベアの取入れ位置側の
端部が解放位置になっているとき該エレベータ装置に支
持された該最上部の物品を取り上げて該端部が送り位置
になったときその物品を送給コンベア上に乗せる取上げ
装置と、該被供給位置の上部に配置されていて、該送給
コンベアの被供給位置側の端部が送り位置になっている
とき該送給コンベアにより送られた物品を取り上げて該
端部が解放位置になったときその物品を該被供給位置に
送る下降装置と、を備えて構成されている。
置に送られた多数の物品から一つずつ下流側の被供給位
置に送給する物品の自動送給装置において、該供給位置
から該供給位置より下流側の取入れ位置に積み重ねられ
た多数の物品を送る横送り装置であって、スキッド上に
乗せられて該供給位置に送られた多数の物品のみ取入れ
位置に横送りする横送り装置と、該取入れ位置に上下動
可能に配置されていて、該横送り装置により送られた多
数の物品を下から支持する昇降台及び該昇降台上の物品
を検出する検出器を備え、該最上部の物品が所定の位置
になるように多数の物品を上昇させるエレベータ装置
と、該取入れ位置の上部と被供給位置の上部とに渡して
配置された送給コンベアであって、該取入れ位置側の端
部及び該被供給位置側の端部が、ほぼ水平の状態になっ
て物品のほぼ水平方向の送りを行うが物品の上下移動を
阻止する送り位置と、ほぼ垂直の状態になって物品の水
平方向の送りを行わないが物品の上下移動を可能にする
解放位置とを取り得るようになっていて、該端部が送り
位置の状態になったとき物品を該取入れ位置側から被供
給位置側に送給する送給コンベアと、該取入れ位置の上
部に配置されていて、該送給コンベアの取入れ位置側の
端部が解放位置になっているとき該エレベータ装置に支
持された該最上部の物品を取り上げて該端部が送り位置
になったときその物品を送給コンベア上に乗せる取上げ
装置と、該被供給位置の上部に配置されていて、該送給
コンベアの被供給位置側の端部が送り位置になっている
とき該送給コンベアにより送られた物品を取り上げて該
端部が解放位置になったときその物品を該被供給位置に
送る下降装置と、を備えて構成されている。
（ほ）作 用 上記構成の第１番目の発明による物品の自動送給装置に
おいて、取入れ位置にあるエレベータ装置の昇降台の上
には多数の物品が送られる。送給コンベアの端部が解放
位置にあるとき、昇降台上の最上部の物品が取上げ装置
によって保持されて上昇され、その送給コンベアの端部
が送り位置になったとき物品が取上げ装置がら送給コン
ベアの上に乗せられる。すると物品は送給コンベアによ
り被供給位置側に送給され、その位置で下降装置によっ
て保持される。物品が下降装置により保持された後送給
コンベアの端部が解放位置になるとその物品が下降装置
により降下されて被供給位置に送られる。また、第２番
目の発明による自動送給装置においては、スキッド上に
乗せられて供給位置に送られた多数の物品が横送り装置
によって昇降台の上に送られる。
おいて、取入れ位置にあるエレベータ装置の昇降台の上
には多数の物品が送られる。送給コンベアの端部が解放
位置にあるとき、昇降台上の最上部の物品が取上げ装置
によって保持されて上昇され、その送給コンベアの端部
が送り位置になったとき物品が取上げ装置がら送給コン
ベアの上に乗せられる。すると物品は送給コンベアによ
り被供給位置側に送給され、その位置で下降装置によっ
て保持される。物品が下降装置により保持された後送給
コンベアの端部が解放位置になるとその物品が下降装置
により降下されて被供給位置に送られる。また、第２番
目の発明による自動送給装置においては、スキッド上に
乗せられて供給位置に送られた多数の物品が横送り装置
によって昇降台の上に送られる。
（へ）実施例 以下、図面を参照して本発明の実施例について段ボール
包材の送給を例にして説明する。
包材の送給を例にして説明する。
第１図ないし第３図において本発明の自動送給装置（以
下送給装置と呼ぶ）１が公知の構造の段ボールケーサー
機100と共に示されている。送給装置１は、それぞれ台1
0に設けられたローラ式の取入れコンベア２、段ボール
包材（以下単にの包材）ｍを上下に重ねた状態で上流側
の位置すなわち供給位置におくる横送り装置３、供給位
置に送られた包材を重ねられた状態で上昇させるエレベ
ータ装置４と、台10及び段ボールケーサー機の台101の
上にまたがって設けられた送給コンベア５と、供給位置
の上方に設けられた取上げ装置７と、段ボールケーサー
機100のホッパ102の上方に設けられた下降装置7aと、無
人搬送車８とを備えている。
下送給装置と呼ぶ）１が公知の構造の段ボールケーサー
機100と共に示されている。送給装置１は、それぞれ台1
0に設けられたローラ式の取入れコンベア２、段ボール
包材（以下単にの包材）ｍを上下に重ねた状態で上流側
の位置すなわち供給位置におくる横送り装置３、供給位
置に送られた包材を重ねられた状態で上昇させるエレベ
ータ装置４と、台10及び段ボールケーサー機の台101の
上にまたがって設けられた送給コンベア５と、供給位置
の上方に設けられた取上げ装置７と、段ボールケーサー
機100のホッパ102の上方に設けられた下降装置7aと、無
人搬送車８とを備えている。
取入れコンベア２は、台10上に包材の移送方向に沿って
並べて回転可能に配設された多数のコンベアローラ21を
備え、そのコンベアローラ21は駆動モータ22により同じ
方向に回転され、上に包材ｍが重ねて乗せられてスキッ
ド84を左方向（第１図で）に送るようになっている。
並べて回転可能に配設された多数のコンベアローラ21を
備え、そのコンベアローラ21は駆動モータ22により同じ
方向に回転され、上に包材ｍが重ねて乗せられてスキッ
ド84を左方向（第１図で）に送るようになっている。
横送り装置３は台10の上面の両側部にブラケット31を介
して固設固定された一対のガイドロッド32と、同じくブ
ラケット31によりガイドロッド32に平行にかつ回転可能
に支持された一対のボールネジ軸33と、ガイドロッド32
に摺動可能に支持されかつボールネジ軸33とボール（図
示せず）を介して公知の方法で螺合されているスライダ
34と、各スライダ34に回動可能に支持されたレバー35
と、レバー35の先端に取り付けられかつ上下に伸びる押
し棒36と、レバー35を回動させるシリンダ37と、ボール
ネジ軸33を回転するモータ38とを備えている。
して固設固定された一対のガイドロッド32と、同じくブ
ラケット31によりガイドロッド32に平行にかつ回転可能
に支持された一対のボールネジ軸33と、ガイドロッド32
に摺動可能に支持されかつボールネジ軸33とボール（図
示せず）を介して公知の方法で螺合されているスライダ
34と、各スライダ34に回動可能に支持されたレバー35
と、レバー35の先端に取り付けられかつ上下に伸びる押
し棒36と、レバー35を回動させるシリンダ37と、ボール
ネジ軸33を回転するモータ38とを備えている。
この横送り装置は、レバー35が第１図で実線で示される
位置にあるとき取入れコンベア２上にスキッド84が送ら
れ、その後シリンダ37が動作してレバー35が鎖線で示す
位置なって押し棒36でスキッド上の包材ｍを押せるよう
になる。するとボールネジ軸33がモータ38により回転さ
れてスライダ34が矢印Ｂ（第１図）の方向に移動し、ス
キッド84上の包材のみを取入れ位置に送る。
位置にあるとき取入れコンベア２上にスキッド84が送ら
れ、その後シリンダ37が動作してレバー35が鎖線で示す
位置なって押し棒36でスキッド上の包材ｍを押せるよう
になる。するとボールネジ軸33がモータ38により回転さ
れてスライダ34が矢印Ｂ（第１図）の方向に移動し、ス
キッド84上の包材のみを取入れ位置に送る。
エレベータ装置４は台10にブラケット41を介して直立に
かつ回転可能に配設された一対のボールネジ軸42と、ボ
ールネジ軸42に螺合されていて重ねられた包材ｍを受け
る昇降台43と、ボールネジ軸42を回転するモータ44とを
備え、横送り装置３により下降位置にある昇降台43の上
に包材ｍが乗せられた後、その包材が取上げ装置７によ
り最上部から順次取り出されて数が減っていくと、ボー
ルネジ軸42がモータ44により回転されて昇降台43が上昇
し、上下に積み重ねられた包材の最上部の包材の位置を
常に一定の高さに保つようになっている。
かつ回転可能に配設された一対のボールネジ軸42と、ボ
ールネジ軸42に螺合されていて重ねられた包材ｍを受け
る昇降台43と、ボールネジ軸42を回転するモータ44とを
備え、横送り装置３により下降位置にある昇降台43の上
に包材ｍが乗せられた後、その包材が取上げ装置７によ
り最上部から順次取り出されて数が減っていくと、ボー
ルネジ軸42がモータ44により回転されて昇降台43が上昇
し、上下に積み重ねられた包材の最上部の包材の位置を
常に一定の高さに保つようになっている。
送給コンベア５は、台10上の送り位置の上部にブラケッ
ト51により回動自在に支持された軸52と、段ボールケー
サー機100の上部にブラケット53により回動自在に支持
された軸54と、軸52に平行にブラケット51により回転可
能に支持された駆動軸55と、駆動軸55を回転させる駆動
モータ56とを備えている。軸52及び54には一対のアーム
57及び58がそれぞれ隔てて取り付けられている。駆動軸
55には一対の駆動プーリ59が隔てて取り付けられてい
る。軸52及び54には一対の遊びプーリ60及び61がそれぞ
れ隔てて回転自在に取り付けられている。各組の駆動プ
ーリ59及び遊びプーリ60、61にはそれぞれベルト63が掛
けられている。各アーム57及び58の先端には遊びプーリ
64及び65がそれぞれ回転自在に取り付けられている。各
組の遊びプーリ60、64及び61、65にはベルト66及び67が
それぞれ掛けられている。軸52は、アーム57が第２図で
鎖線で示されるほぼ水平の送り位置と実線で示されるほ
ぼ垂直の解放位置とを選択的に取れるように、シリンダ
68により回動される。また、軸54は、アーム58が第２図
で実線で示されるほぼ水平の送り位置と鎖線で示される
ほぼ垂直の解放位置とを選択的に取れるように、シリン
ダ69により回動される。
ト51により回動自在に支持された軸52と、段ボールケー
サー機100の上部にブラケット53により回動自在に支持
された軸54と、軸52に平行にブラケット51により回転可
能に支持された駆動軸55と、駆動軸55を回転させる駆動
モータ56とを備えている。軸52及び54には一対のアーム
57及び58がそれぞれ隔てて取り付けられている。駆動軸
55には一対の駆動プーリ59が隔てて取り付けられてい
る。軸52及び54には一対の遊びプーリ60及び61がそれぞ
れ隔てて回転自在に取り付けられている。各組の駆動プ
ーリ59及び遊びプーリ60、61にはそれぞれベルト63が掛
けられている。各アーム57及び58の先端には遊びプーリ
64及び65がそれぞれ回転自在に取り付けられている。各
組の遊びプーリ60、64及び61、65にはベルト66及び67が
それぞれ掛けられている。軸52は、アーム57が第２図で
鎖線で示されるほぼ水平の送り位置と実線で示されるほ
ぼ垂直の解放位置とを選択的に取れるように、シリンダ
68により回動される。また、軸54は、アーム58が第２図
で実線で示されるほぼ水平の送り位置と鎖線で示される
ほぼ垂直の解放位置とを選択的に取れるように、シリン
ダ69により回動される。
上記送給コンベア５において、一対のベルト63は駆動プ
ーリ59の連続回転により矢印Ｃの方向に巡回移動され
る。そのベルト63の巡回移動により遊びプーリ60、61も
回転し、それによってベルト66、67も同じ方向に巡回移
動する。そしてアーム57が解放位置になっているときに
取入れ位置にある包材ｍが後述する取上げ装置７により
取り上げられた後アーム57が送り位置になり、その上に
包材が置かれるとベルト63、66及び67によりその物品を
段ボールケーサー機100のホッパ102の上に送る。包材が
ホッパの上に送られると、包材ｍは下降装置7aにより保
持された軸54がシリンダ69により回動されアーム58が解
放位置になり、包材が下降装置7aによりホッパの内に降
ろされる。
ーリ59の連続回転により矢印Ｃの方向に巡回移動され
る。そのベルト63の巡回移動により遊びプーリ60、61も
回転し、それによってベルト66、67も同じ方向に巡回移
動する。そしてアーム57が解放位置になっているときに
取入れ位置にある包材ｍが後述する取上げ装置７により
取り上げられた後アーム57が送り位置になり、その上に
包材が置かれるとベルト63、66及び67によりその物品を
段ボールケーサー機100のホッパ102の上に送る。包材が
ホッパの上に送られると、包材ｍは下降装置7aにより保
持された軸54がシリンダ69により回動されアーム58が解
放位置になり、包材が下降装置7aによりホッパの内に降
ろされる。
取上げ装置７及び下降装置7aは、それぞれ一対のシリン
ダ71、71aと、そのシリンダにより上下動される公知の
構造の吸盤72、72aとで構成されていて、吸盤72、72aで
包材を吸着保持した状態でシリンダ71、71aにより昇降
するようになっている。
ダ71、71aと、そのシリンダにより上下動される公知の
構造の吸盤72、72aとで構成されていて、吸盤72、72aで
包材を吸着保持した状態でシリンダ71、71aにより昇降
するようになっている。
無人搬送車８は上面に取入れコンベア２と同じ構造のロ
ーラ式コンベア81が設けられた公知の構造のものであ
り、そのコンベア81の上にスキッド84を乗せるようにな
っている。スキッド84は、平な台板85の上に解放に固定
されていて包材の四隅を案内する複数の案内部材86及び
87と、台板85上に回転自在に設けられた複数のローラ88
とを備えている。エレベータ装置４側の一対の案内部材
87は、部分89がばねにより偏倚されたちょうつがい状に
なっていて、包材ｍが移動するときは包材に押されて第
１図で鎖線で示される位置になって物品の移動を妨げな
いようになっている。
ーラ式コンベア81が設けられた公知の構造のものであ
り、そのコンベア81の上にスキッド84を乗せるようにな
っている。スキッド84は、平な台板85の上に解放に固定
されていて包材の四隅を案内する複数の案内部材86及び
87と、台板85上に回転自在に設けられた複数のローラ88
とを備えている。エレベータ装置４側の一対の案内部材
87は、部分89がばねにより偏倚されたちょうつがい状に
なっていて、包材ｍが移動するときは包材に押されて第
１図で鎖線で示される位置になって物品の移動を妨げな
いようになっている。
上記構成において、包材を保持したスキッド84をコンベ
ア81上に乗せた無人搬送車８が包材倉庫から所定の走行
ラインに従って移動して台10に関して第１図に示される
ように所定の位置にくると、無人搬送車８のコンベア81
及び取入れコンベア２が動作してスキッド84を矢印Ａの
方向に移動させ、スキッドを取入れコンベア２上に送
る。スキッド84が取入れコンベア２上に所定の供給位置
に来ると、例えば光電式の一対の検出器91a及び91bがそ
のことを検出し、図示しない制御装置にその検出信号を
送り、その制御装置を介して取入れコンベア２の動作を
停止させる。
ア81上に乗せた無人搬送車８が包材倉庫から所定の走行
ラインに従って移動して台10に関して第１図に示される
ように所定の位置にくると、無人搬送車８のコンベア81
及び取入れコンベア２が動作してスキッド84を矢印Ａの
方向に移動させ、スキッドを取入れコンベア２上に送
る。スキッド84が取入れコンベア２上に所定の供給位置
に来ると、例えば光電式の一対の検出器91a及び91bがそ
のことを検出し、図示しない制御装置にその検出信号を
送り、その制御装置を介して取入れコンベア２の動作を
停止させる。
スキッド84が所定の位置に停止すると、制御装置を介し
て横送り装置３の一対のシリンダ37が動作されて一対の
押し棒36をスキッド84上の包材ｍの後ろ（第１図で）に
移動させる。その後モータ38が動作してボールネジ軸33
を回転させ、スライダ34を矢印Ｂの方向に移動させる。
するとスキッド84上の包材ｍだけが押し棒36に押されて
取入れ位置で待機しているエレベータ装置４の昇降大43
上に乗せられる。このとき包材はスキッド上のローラ88
が回転して送られ案内部材の部分89を開いてスキッド上
から出る。
て横送り装置３の一対のシリンダ37が動作されて一対の
押し棒36をスキッド84上の包材ｍの後ろ（第１図で）に
移動させる。その後モータ38が動作してボールネジ軸33
を回転させ、スライダ34を矢印Ｂの方向に移動させる。
するとスキッド84上の包材ｍだけが押し棒36に押されて
取入れ位置で待機しているエレベータ装置４の昇降大43
上に乗せられる。このとき包材はスキッド上のローラ88
が回転して送られ案内部材の部分89を開いてスキッド上
から出る。
昇降台43上に包材が乗せられるとそのことを図示しない
スライダの位置確認装置により検出し、その検出信号に
より制御装置を介して横送り装置のボールネジ軸33が逆
転されスライダ34が元の位置に戻される。またシリンダ
37も逆方向に動かされて押し棒36も元の位置に戻され
る。シリンダ37が元の状態の戻ったことを公知の方法で
検出すると、取入れコンベア２及び無人搬送車８のコン
ベア81が制御装置を介して逆方向に駆動され、空になっ
たスキッド84は無人搬送車に戻される。スキッドが所定
の位置に戻されると取入れコンベア２及びコンベア81の
動作は停止されかつ無人搬送車８は包材倉庫に戻され
る。
スライダの位置確認装置により検出し、その検出信号に
より制御装置を介して横送り装置のボールネジ軸33が逆
転されスライダ34が元の位置に戻される。またシリンダ
37も逆方向に動かされて押し棒36も元の位置に戻され
る。シリンダ37が元の状態の戻ったことを公知の方法で
検出すると、取入れコンベア２及び無人搬送車８のコン
ベア81が制御装置を介して逆方向に駆動され、空になっ
たスキッド84は無人搬送車に戻される。スキッドが所定
の位置に戻されると取入れコンベア２及びコンベア81の
動作は停止されかつ無人搬送車８は包材倉庫に戻され
る。
スライダ34及びシリンダ37の復元信号によりエレベータ
装置４のボールネジ軸42が制御装置の制御を介して回転
され昇降台43を上昇させる。昇降台43が上昇して積み重
ねられた包材ｍの上端が所定の位置まで上昇すると、そ
の最上部を一対の検出器92a、92bにより検出し、検出信
号により制御装置を介してボールネジ軸42の回転を停止
させて昇降台の上昇を停止する。
装置４のボールネジ軸42が制御装置の制御を介して回転
され昇降台43を上昇させる。昇降台43が上昇して積み重
ねられた包材ｍの上端が所定の位置まで上昇すると、そ
の最上部を一対の検出器92a、92bにより検出し、検出信
号により制御装置を介してボールネジ軸42の回転を停止
させて昇降台の上昇を停止する。
一方、段ボールケーサー機100のホッパ102内の包材ｍは
上下に隔てて設けられた上限及び下限の二対の検出器95
a、95b及び96a、96bにより検出されている。ホッパ102
の下部から包材ｍが取り出されてホッパ内の包材が減少
し、上限検出器95a、95bで包材の最上部がその検出位置
より下がったことを検出すると、その検出信号により制
御装置の制御を介して取上げ装置７のシリンダ71が動作
され、吸盤が降下して送り位置の最上部の包材ｍを吸着
する。このときアーム57が第２図で実線で示される解放
位置になって包材の上昇を妨げないようになっている。
上下に隔てて設けられた上限及び下限の二対の検出器95
a、95b及び96a、96bにより検出されている。ホッパ102
の下部から包材ｍが取り出されてホッパ内の包材が減少
し、上限検出器95a、95bで包材の最上部がその検出位置
より下がったことを検出すると、その検出信号により制
御装置の制御を介して取上げ装置７のシリンダ71が動作
され、吸盤が降下して送り位置の最上部の包材ｍを吸着
する。このときアーム57が第２図で実線で示される解放
位置になって包材の上昇を妨げないようになっている。
吸盤72が包材を吸着して上昇すると、シリンダ68が動作
して軸52を約90゜回転してアーム57を送り位置にする。
すると吸盤72の吸着が解除されて包材ｍは送給コンベア
５のベルト66上に落とされ、そのベルト及びベルト63、
67により矢印Ｃの方向にホッパ102の上部まで送られ
る。包材ｍがホッパの側板103の上部に当たる位置まで
送られると、そのことを一対の検出器93a、93bが検出
し、その信号を発する。その信号により、制御装置を介
してシリンダ68が逆に動かされてアーム57は解放位置に
復元し、かつ下降装置7aのシリンダ71aが動作して吸盤7
2aにより包材ｍを吸着し、包材を持ち上げる。その後シ
リンダ69が動作して軸54が約90゜回転し、アーム58を第
２図で鎖線で示されるように解放位置にする。アーム57
がその位置になるとシリンダ71aが更に降下し、降下の
停止した位置で吸盤72aによる吸着が解除されて包材ｍ
がホッパ102内に供給される。その後シリンダ71aが上昇
してアーム58が送り位置に復元し、次の送りを待機す
る。
して軸52を約90゜回転してアーム57を送り位置にする。
すると吸盤72の吸着が解除されて包材ｍは送給コンベア
５のベルト66上に落とされ、そのベルト及びベルト63、
67により矢印Ｃの方向にホッパ102の上部まで送られ
る。包材ｍがホッパの側板103の上部に当たる位置まで
送られると、そのことを一対の検出器93a、93bが検出
し、その信号を発する。その信号により、制御装置を介
してシリンダ68が逆に動かされてアーム57は解放位置に
復元し、かつ下降装置7aのシリンダ71aが動作して吸盤7
2aにより包材ｍを吸着し、包材を持ち上げる。その後シ
リンダ69が動作して軸54が約90゜回転し、アーム58を第
２図で鎖線で示されるように解放位置にする。アーム57
がその位置になるとシリンダ71aが更に降下し、降下の
停止した位置で吸盤72aによる吸着が解除されて包材ｍ
がホッパ102内に供給される。その後シリンダ71aが上昇
してアーム58が送り位置に復元し、次の送りを待機す
る。
以下同様にして包材をホッパ内に順次供給する。
包材ｍがホッパ102に供給されず、その中の包材が減少
して貯蔵量が所定の限度以下であることを下限検出器96
a、96bで検出すると、制御装置により段ボールケーサー
の動作を停止させる。
して貯蔵量が所定の限度以下であることを下限検出器96
a、96bで検出すると、制御装置により段ボールケーサー
の動作を停止させる。
（ト）効果 本発明によれば次のような効果を奏することが可能であ
る。
る。
包材等の物品の供給を完全に自動化可能となるため人
手が不要で作業時間も拘束されず、作業性を向上でき
る。
手が不要で作業時間も拘束されず、作業性を向上でき
る。
非供給側の装置のホッパ内に常時一定量の物品を供給
しておくため、そのような装置を安定して運転できる。
しておくため、そのような装置を安定して運転できる。
第１図は本発明の装置の平面図、第２図は第１図の装置
の立面図、第３図は第２図の線III−IIIに沿って見た図
である。 1:自動送給装置、2:取入れコンベア 3:横送り装置、4:エレベータ装置 5:送給コンベア 52、54:軸、55:駆動軸 63、66、67:ベルト 7:取上げ装置、7a:下降装置 8:無人搬送車
の立面図、第３図は第２図の線III−IIIに沿って見た図
である。 1:自動送給装置、2:取入れコンベア 3:横送り装置、4:エレベータ装置 5:送給コンベア 52、54:軸、55:駆動軸 63、66、67:ベルト 7:取上げ装置、7a:下降装置 8:無人搬送車
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−136447（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−254458（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−48523（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−135840（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−165332（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−196030（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭53−41430（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭53−20385（ＪＰ，Ｙ２)
Claims (3)
- 【請求項１】積み重ねられた状態で取入れ位置に送られ
た多数の物品のうち最上部の物品から一つずつ取り出し
て下流側の被供給位置に送給する物品の自動送給装置に
おいて、 該取入れ位置に上下動可能に配置されていて、該多数の
物品を下から支持する昇降台及び該昇降台上の物品を検
出する検出器を備え、該最上部の物品が所定の位置にな
るように多数の物品を上昇させるエレベータ装置と、 該取入れ位置の上部と被供給位置の上部とに渡して配置
された送給コンベアであって、該取入れ位置側の端部及
び該被供給位置側の端部が、ほぼ水平の状態になって物
品のほぼ水平方向の送りを行うが物品の上下移動を阻止
する送り位置と、ほぼ垂直の状態になって物品の水平方
向の送りを行わないが物品の上下移動を可能にする解放
位置とを取り得るようになっていて、該端部が送り位置
の状態になったとき物品を該取入れ位置側から被供給位
置側に送給する送給コンベアと、 該取入れ位置の上部に配置されていて、該送給コンベア
の取入れ位置側の端部が解放位置になっているとき該エ
レベータ装置に支持された該最上部の物品を取り上げて
該端部が送り位置になったときその物品を送給コンベア
上に乗せる取上げ装置と、 該被供給位置の上部に配置されていて、該送給コンベア
の被供給位置側の端部が送り位置になっているとき該送
給コンベアにより送られた物品を取り上げて該端部が解
放位置になったときその物品を該被供給位置に送る下降
装置と、 を備えたことを特徴とする物品の自動送給装置。 - 【請求項２】積み重ねられた状態で供給位置に送られた
多数の物品から一つずつ下流側の被供給位置に送給する
物品の自動送給装置において、 該供給位置から該供給位置より下流側の取入れ位置に積
み重ねられた多数の物品を送る横送り装置であって、ス
キッド上に乗せられて該供給位置に送られた多数の物品
のみを取入れ位置に横送りする横送り装置と、 該取入れ位置に上下動可能に配置されていて、該横送り
装置により送られた多数の物品を下から支持する昇降台
及び該昇降台上の物品を検出する検出器を備え、該最上
部の物品が所定の位置になるように多数の物品を上昇さ
せるエレベータ装置と、 該取入れ位置の上部と被供給位置の上部とに渡して配置
された送給コンベアであって、該取入れ位置側の端部及
び該被供給位置側の端部が、ほぼ水平の状態になって物
品のほぼ水平方向の送りを行うが物品の上下移動を阻止
する送り位置と、ほぼ垂直の状態になって物品の水平方
向の送りを行わないが物品の上下移動を可能にする解放
位置とを取り得るようになっていて、該端部が送り位置
の状態になったとき物品を該取入れ位置側から被供給位
置側に送給する送給コンベアと、 該取入れ位置の上部に配置されていて、該送給コンベア
の取入れ位置側の端部が解放位置になっているとき該エ
レベータ装置に支持された該最上部の物品を取り上げて
該端部が送り位置になったときその物品を送給コンベア
上に乗せる取上げ装置と、 該被供給位置の上部に配置されていて、該送給コンベア
の被供給位置側の端部が送り位置になっているとき該送
給コンベアにより送られた物品を取り上げて該端部が解
放位置になったときその物品を該被供給位置に送る下降
装置と、 を備えたことを特徴とする物品の自動送給装置。 - 【請求項３】請求項２に記載の自動送給装置において、
該横送り装置が、該積み重ねられた物品の送り経路の両
側に配置されていて該物品の送り方向に往復動可能なス
ライダと、該スライダに回動可能に支持されたレバー
と、該レバーに取り付けられていて、該スキッド上に乗
せられた物品のみを押す押し棒とを備え、該スキッドに
は複数のローラが回転自在に設けられていて該物品が該
ローラの上に乗せられている物品の自動送給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62297189A JPH0733189B2 (ja) | 1987-11-25 | 1987-11-25 | 物品の自動送給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62297189A JPH0733189B2 (ja) | 1987-11-25 | 1987-11-25 | 物品の自動送給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01139437A JPH01139437A (ja) | 1989-05-31 |
| JPH0733189B2 true JPH0733189B2 (ja) | 1995-04-12 |
Family
ID=17843334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62297189A Expired - Fee Related JPH0733189B2 (ja) | 1987-11-25 | 1987-11-25 | 物品の自動送給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0733189B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111017601A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-17 | 广州市新达丰纸品有限公司 | 一种瓦楞纸传送装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61254458A (ja) * | 1985-04-27 | 1986-11-12 | Mazda Motor Corp | 積層板材の送出し装置 |
-
1987
- 1987-11-25 JP JP62297189A patent/JPH0733189B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01139437A (ja) | 1989-05-31 |
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