JPH0732961Y2 - Slide unit - Google Patents
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- JPH0732961Y2 JPH0732961Y2 JP1988119415U JP11941588U JPH0732961Y2 JP H0732961 Y2 JPH0732961 Y2 JP H0732961Y2 JP 1988119415 U JP1988119415 U JP 1988119415U JP 11941588 U JP11941588 U JP 11941588U JP H0732961 Y2 JPH0732961 Y2 JP H0732961Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、往復直線駆動するスライドユニットに関し、
自動組み立て装置における部品搬送などに利用される。[Detailed Description of the Invention] [Industrial field of application] The present invention relates to a slide unit that linearly reciprocates,
Used for parts transportation in automatic assembly equipment.
各種の自動組み立て装置において、部品や工具などの搬
送物を移動させるために、往復直線駆動手段としてスラ
イドユニットが用いられている。In various automatic assembling apparatuses, a slide unit is used as a reciprocating linear drive means for moving a conveyed object such as a part or a tool.
スライドユニットは、基本的には、軸方向に往復移動す
る流体圧シリンダなどの駆動手段が組みつけられた本体
ハウジングと、本体ハウジングに軸方向に取りつけられ
た軸受け部材に沿って駆動手段により往復駆動される移
動体とから構成されている。The slide unit is basically reciprocally driven by the drive means along a main body housing in which a drive means such as a fluid pressure cylinder that reciprocates in the axial direction is assembled, and a bearing member axially attached to the main body housing. It is composed of a moving body.
ところで、スライドユニットの使用に際しては、搬送物
の種類や工程の内容などに応じて、移動体の移動ストロ
ークを変える必要がしばしば発生する。By the way, when using the slide unit, it is often necessary to change the moving stroke of the moving body in accordance with the type of the transported object, the content of the process, and the like.
そのため、従来のスライドユニットは、移動体を当接さ
せて位置決めを行うためのストッパ部材を、本体ハウジ
ングに軸方向に形成した取りつけ溝の適当位置に取りつ
けることによって、移動体のストロークを調整すること
ができるようになっている（例えば実開昭62−6508号公
報）。Therefore, in the conventional slide unit, the stroke of the moving body is adjusted by mounting a stopper member for contacting and positioning the moving body at an appropriate position of a mounting groove formed in the main body housing in the axial direction. Is possible (for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-6508).
しかし、移動ストロークを頻繁に変える必要がある場合
には、その都度ストッパ部材の取りつけ位置を再調整し
なければならず、そのような調整が非常に面倒であっ
た。そして、ストッパ部材の位置変更を行うことなく、
複数の位置での移動体の位置決めを連続的に行う、いわ
ゆる多点停止が不可能であった。However, when the movement stroke needs to be changed frequently, the mounting position of the stopper member has to be readjusted each time, and such adjustment is very troublesome. Then, without changing the position of the stopper member,
It was impossible to carry out positioning of the moving body at a plurality of positions continuously, that is, so-called multi-point stop.
なお、所定数の可動ストッパ機構を軸方向に沿って配置
し、それらの状態制御を行えば、移動ストロークを動的
に変更することができる。ただし、可動ストッパ機構を
本体ハウジングに組み付けると、可動スペースを必要と
することから、固定式のストッパ部材による場合と比べ
て、スライドユニットが大型化してまう。The moving stroke can be dynamically changed by disposing a predetermined number of movable stopper mechanisms along the axial direction and controlling their states. However, when the movable stopper mechanism is assembled to the main body housing, a movable space is required, so that the slide unit becomes larger than that of the fixed stopper member.
本考案は、上述の問題に鑑み、ストッパ配置位置を変更
することなく複数箇所での移動体の位置決めを行うこと
が可能な小型軽量のスライドユニットを提供することを
目的としている。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a small-sized and lightweight slide unit capable of positioning a moving body at a plurality of positions without changing a stopper arrangement position.
本考案に係るユニットは、上述の課題を解決するため、
軸方向に往復移動する駆動手段が設けられた本体ハウジ
ングと、前記本体ハウジングに軸方向に取りつけられた
軸受け部材に沿って前記駆動手段により往復駆動される
移動体とを有したスライドユニットであって、前記本体
ハウジングの前記移動体との対向面側に、取りつけ溝と
Ｔ字溝とからなり、前記移動体の全移動範囲にわたって
軸方向に沿って延びる長溝が設けられており、伸長状態
では前記移動体と当接して該移動体の位置決めを行い収
縮状態では該移動体と非接触となるストッパシリンダを
備え、前記ストッパシリンダのシリンダ本体が前記取り
つけ溝内に嵌め込まれ、前記Ｔ字溝内に挿入された取り
つけ板との螺締めにより、軸方向の任意の位置に固定さ
れてなる。The unit according to the present invention solves the above-mentioned problems.
A slide unit comprising: a main body housing provided with a drive means that reciprocates in the axial direction; and a moving body that is reciprocally driven by the drive means along a bearing member axially attached to the main body housing. On the side of the body housing facing the moving body, there is provided a long groove consisting of an attachment groove and a T-shaped groove and extending along the axial direction over the entire moving range of the moving body. A stopper cylinder that comes into contact with the moving body to position the moving body and is not in contact with the moving body in a contracted state is provided. It is fixed at an arbitrary position in the axial direction by screwing with the inserted mounting plate.
ストッパシリンダは、Ｔ字溝内に挿入された取りつけ板
との螺締めにより本体ハウジングに固定され、その配置
位置の任意の設定及び微調整が可能である。The stopper cylinder is fixed to the main body housing by screwing with a mounting plate inserted in the T-shaped groove, and the setting position of the stopper cylinder can be arbitrarily set and finely adjusted.
移動体は、ストッパシリンダのロッドが伸長状態のとき
には、ストッパシリンダと当接してその位置に位置決め
され、ストッパシリンダのロッドが収縮状態のときに
は、ストッパシリンダと非接触となり、固定ストッパと
の当接又は駆動手段の停止によって位置決めされる。When the rod of the stopper cylinder is in the extended state, the movable body comes into contact with the stopper cylinder and is positioned at that position, and when the rod of the stopper cylinder is in the contracted state, the movable body comes out of contact with the stopper cylinder and comes into contact with the fixed stopper. Positioning is performed by stopping the driving means.
複数個のストッパシリンダを取りつけることによって、
その個数に応じた多数の箇所での位置決めが可能とな
る。By installing multiple stopper cylinders,
Positioning can be performed at a large number of places according to the number.
ストッパシリンダのシリンダ本体を取りつけ溝に嵌め込
むことにより、ストッパシリンダの組みつけに伴う本体
ハウジングと移動体との間隙の増加が抑えられ、スライ
ドユニットの小型化を図ることができる。By fitting the cylinder body of the stopper cylinder into the mounting groove, an increase in the gap between the body housing and the moving body due to the mounting of the stopper cylinder is suppressed, and the slide unit can be downsized.
第１図は、本考案に係るスライドユニット１の断面正面
図、第２図は第１図のスライドユニット１のII−II線矢
視断面図、第３図は第１図のスライドユニット１のカバ
ー10を取り外した状態の平面図である。1 is a sectional front view of a slide unit 1 according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view of the slide unit 1 of FIG. 1 taken along the line II-II, and FIG. 3 is a slide unit 1 of FIG. FIG. 3 is a plan view with a cover 10 removed.
スライドユニット１は、背面側に固定用の長溝22,22を
有した横断面略コの字状の本体ハウジング２、本体ハウ
ジング２の凹部側に取りつけられた駆動手段としてのロ
ッドレスシリンダ３、ロッドレスシリンダ３により往復
直線駆動される移動体４、移動体４を移動可能に支持す
る軸受け部材５、本体ハウジング２に装着されたストッ
パシリンダ７、移動体４に取りつけられた永久磁石８、
永久磁石８の磁気によって作動して移動体４の位置を検
出するリードスイッチ９、及びカバー10などから構成さ
れている。リードスイッチ９は、本体ハウジング２の側
部の外面に形成された長溝23内の適当位置に取りつけら
れている。The slide unit 1 comprises a main body housing 2 having a substantially U-shaped cross section having fixing long grooves 22, 22 on the back side, a rodless cylinder 3 as a drive means attached to the concave side of the main body housing 2, a rod. A moving body 4 which is linearly driven reciprocally by a less cylinder 3, a bearing member 5 for movably supporting the moving body 4, a stopper cylinder 7 attached to the main body housing 2, a permanent magnet 8 attached to the moving body 4,
It is composed of a reed switch 9 which operates by the magnetism of the permanent magnet 8 to detect the position of the moving body 4, a cover 10 and the like. The reed switch 9 is mounted at an appropriate position in a long groove 23 formed on the outer surface of the side portion of the main body housing 2.
ロッドレスシリンダ３に圧縮空気を供給することによっ
て、移動体４は軸受け部材５に沿って第３図の左右方向
に往復直線移動し、移動体４に取りつけられた図示しな
い工具や治具などの負荷が同様に往復直線移動する。By supplying compressed air to the rodless cylinder 3, the moving body 4 reciprocates linearly in the left-right direction of FIG. 3 along the bearing member 5, and a tool or jig, not shown, attached to the moving body 4 is moved. Similarly, the load moves back and forth in a straight line.
ストッパシリンダ７は、圧縮空気によってピストンロッ
ド12が第１図の上下方向に往復駆動（伸縮）するシリン
ダ本体11、及び、ピストンロッド12の先端に取りつけら
れたショックアブゾーバ13を有している。シリンダ本体
11は、本体ハウジング２の内面側に設けられた取りつけ
溝６に嵌まり込んでおり、取りつけ溝６の長手方向（軸
方向）の適当位置において、取りつけ溝６の底部に設け
られたＴ字溝6aに嵌まり込んだ取りつけ板15とシリンダ
本体11のブラケット14との間をボルト16で締めつけるこ
とによって固定されている。The stopper cylinder 7 has a cylinder body 11 in which a piston rod 12 is reciprocally driven (extended and contracted) in the vertical direction in FIG. 1 by compressed air, and a shock absorber 13 attached to the tip of the piston rod 12. Cylinder body
Reference numeral 11 denotes a T-shaped groove provided in the bottom of the mounting groove 6 at an appropriate position in the longitudinal direction (axial direction) of the mounting groove 6, which is fitted in the mounting groove 6 provided on the inner surface side of the main body housing 2. The mounting plate 15 fitted in the 6a and the bracket 14 of the cylinder body 11 are fixed by tightening with a bolt 16.
第１図及び第２図の実線で示すように、ストッパシリン
ダ７が伸長しているとき、すなわちピストンロッド12が
上端に位置しているときには、ショックアブゾーバ13が
移動体４の往復移動通路内に突出し、移動体４の端面に
設けられた押当板21がショックアブゾーバ13のロッド13
aの先端に当接し、その逆にストッパシリンダ７が収縮
しているときには、同図の鎖線で示すように、ショック
アブゾーバ13は移動体４の通路から退避するようになっ
ている。As shown by the solid lines in FIGS. 1 and 2, when the stopper cylinder 7 is extended, that is, when the piston rod 12 is located at the upper end, the shock absorber 13 is inside the reciprocating passage of the moving body 4. The pushing plate 21 provided on the end surface of the moving body 4 is projected to the rod 13 of the shock absorber 13.
When the stopper cylinder 7 is in contact with the tip of a and the stopper cylinder 7 is contracted, the shock absorber 13 is retracted from the passage of the moving body 4 as shown by the chain line in the figure.
したがって、ストッパシリンダ７が伸長状態のときに
は、移動体４はストッパシリンダ７と当接してその位置
に位置決めされ、ストッパシリンダ７が収縮状態のとき
には、移動体４はストッパシリンダ７と接触せずに通過
する。Therefore, when the stopper cylinder 7 is in the extended state, the moving body 4 contacts the stopper cylinder 7 and is positioned at that position, and when the stopper cylinder 7 is in the contracted state, the moving body 4 passes without contacting the stopper cylinder 7. To do.
このストッパシリンダ７と同様の作用をするストッパシ
リンダ7aが、取りつけ溝６の他の位置にも設けられてい
る。また、取りつけ溝６の側方には、これらストッパシ
リンダ7,7aへの配管用チューブ17を収納する収納溝18が
設けられている。A stopper cylinder 7a having the same function as the stopper cylinder 7 is also provided at another position of the mounting groove 6. Further, on the side of the mounting groove 6, there is provided a housing groove 18 for housing the tube 17 for piping into these stopper cylinders 7, 7a.
次に、上述のように構成されたスライドユニット１の動
作について説明する。Next, the operation of the slide unit 1 configured as described above will be described.
移動体４をストッパシリンダ７の位置で位置決めしたい
ときは、ストッパシリンダ７を伸長させた状態で、ロッ
ドレスシリンダ３によって移動体４を第３図の右方から
左方へ移動させる。それにより、押当板21がショックア
ブゾーバ13のロッド13aに当接し、ロッド13aが収縮する
ことによって衝撃が吸収され、移動体４は滑らかに停止
してその位置に位置決めされる。このとき、リードスイ
ッチ９は永久磁石８の磁気によってオンし、位置検出信
号を出力する。その信号によって他の機器を作動させ、
又はロッドレスシリンダ３に圧縮空気を供給している電
磁弁を切り換えるなど、必要に応じて適切な制御を行
う。When it is desired to position the movable body 4 at the position of the stopper cylinder 7, the movable body 4 is moved from the right side to the left side in FIG. 3 by the rodless cylinder 3 with the stopper cylinder 7 extended. As a result, the pressing plate 21 comes into contact with the rod 13a of the shock absorber 13, the shock is absorbed by the contraction of the rod 13a, and the moving body 4 is smoothly stopped and positioned at that position. At this time, the reed switch 9 is turned on by the magnetism of the permanent magnet 8 and outputs a position detection signal. The signal activates other equipment,
Alternatively, appropriate control is performed as necessary, such as switching the solenoid valve that supplies compressed air to the rodless cylinder 3.
ストッパシリンダ７を収縮させ、ロッドレスシリンダ３
を先程と同方向に駆動すると、移動体４はさらに左方向
へ移動し、左端部に当接して停止する。The stopper cylinder 7 is contracted, and the rodless cylinder 3
When is driven in the same direction as described above, the moving body 4 further moves to the left, contacts the left end portion, and stops.
次に、ストッパシリンダ７を収縮させ他のストッパシリ
ンダ7aを伸長させた状態で、ロッドレスシリンダ３を上
述と反対の方向に駆動すると、移動体４は同図の右方向
へ移動し、ストッパシリンダ7aに当接して停止し、その
位置に位置決めされる。さらにストッパシリンダ7aを収
縮させロッドレスシリンダ３を右方向へ駆動すると、移
動体４は右端部に当接して停止する。Next, when the rodless cylinder 3 is driven in the opposite direction to the above with the stopper cylinder 7 contracted and the other stopper cylinders 7a extended, the moving body 4 moves to the right in the figure and the stopper cylinder It comes into contact with 7a, stops, and is positioned at that position. When the stopper cylinder 7a is further contracted and the rodless cylinder 3 is driven rightward, the moving body 4 comes into contact with the right end portion and stops.
上述の実施例によると、ストッパシリンダ7,7aによって
移動体４の位置決めを行うことができ、しかもストッパ
シリンダ7,7aの伸縮状態によって位置決めの有無を選択
することができるので、適当数のストッパシリンダ7,7a
を取りつけ溝６の適所に取りつけておくことによって、
移動体４の位置決めを複数箇所で選択的に行うことがで
きる。According to the above-described embodiment, the movable body 4 can be positioned by the stopper cylinders 7 and 7a, and the presence or absence of the positioning can be selected depending on the expansion / contraction state of the stopper cylinders 7 and 7a. 7,7a
By attaching the to the proper position of the mounting groove 6,
Positioning of the moving body 4 can be selectively performed at a plurality of locations.
したがって、スライドユニット１を自動組み立て装置な
どの部品の搬送に用いた場合には、部品の種類の変更や
工程替えなどによって位置決めを行う位置を変更した
り、装置の作動シーケンスを変更する場合に、極めて有
利に使用することができる。Therefore, when the slide unit 1 is used for carrying parts such as an automatic assembly device, when the position for positioning is changed or the operation sequence of the device is changed by changing the kind of parts or process change, It can be used very advantageously.
上述の実施例によると、ストッパシリンダ7,7aのシリン
ダ本体11を取りつけ溝６内に収め、本体ハウジング２の
背面を平坦面としたので、例えば２つのスライダユニッ
ト１の一方を他方の移動体４に取り付け、２次元（XY方
向）の搬送手段を簡単に構成することができ、スライダ
ユニット１の用途を拡げることができる。According to the above-described embodiment, the cylinder body 11 of the stopper cylinder 7, 7a is housed in the mounting groove 6 and the rear surface of the body housing 2 is a flat surface. The two-dimensional (XY direction) transporting means can be easily configured by attaching to, and the application of the slider unit 1 can be expanded.
上述の実施例において、ロッドレスシリンダ３やストッ
パシリンダ7,7aの駆動源として、圧縮空気以外のもの、
例えば油圧、電力、又はバネなどを用いてもよい。In the above-described embodiment, the drive source for the rodless cylinder 3 and the stopper cylinders 7 and 7a is not compressed air,
For example, hydraulic pressure, electric power, or a spring may be used.
本考案によると、ストッパ配置位置を変更することなく
複数箇所での移動体の位置決めを行うことが可能であ
り、用途に応じたストッパ配置位置の変更が容易であ
り、且つ小型軽量である実用性に優れたスライドユニッ
トを提供することができる。According to the present invention, the moving body can be positioned at a plurality of positions without changing the stopper arrangement position, the stopper arrangement position can be easily changed according to the application, and the practicality of being small and lightweight. It is possible to provide an excellent slide unit.
第１図は本考案に係るスライドユニットの断面正面図、
第２図は第１図のスライドユニットのII−II線矢視断面
図、第３図は第１図のスライドユニットのカバーを取り
外した状態の平面図である。 １……スライドユニット、２……本体ハウジング、３…
…ロッドレスシリンダ（駆動手段）、４……移動体、６
……取りつけ溝、6a……Ｔ字溝、7,7a……ストッパシリ
ンダ。FIG. 1 is a sectional front view of a slide unit according to the present invention,
2 is a sectional view of the slide unit of FIG. 1 taken along the line II-II, and FIG. 3 is a plan view of the slide unit of FIG. 1 with a cover removed. 1 ... Slide unit, 2 ... Main body housing, 3 ...
... Rodless cylinder (driving means), 4 ... Moving body, 6
…… Mounting groove, 6a …… T-shaped groove, 7,7a …… Stopper cylinder.
Claims (1)
た本体ハウジングと、前記本体ハウジングに軸方向に取
りつけられた軸受け部材に沿って前記駆動手段により往
復駆動される移動体と、を有したスライドユニットであ
って、 前記本体ハウジングの前記移動体との対向面側に、取り
つけ溝とＴ字溝とからなり、前記移動体の全移動範囲に
わたって軸方向に沿って延びる長溝が設けられており、 伸長状態では前記移動体と当接して該移動体の位置決め
を行い、収縮状態では該移動体と非接触となるストッパ
シリンダを備え、 前記ストッパシリンダのシリンダ本体が前記取りつけ溝
内に嵌め込まれ、前記Ｔ字溝内に挿入された取りつけ板
との螺締めにより、軸方向の任意の位置に固定されてな
る ことを特徴とするスライドユニット。1. A main body housing provided with a drive means that reciprocates in the axial direction, and a moving body that is reciprocally driven by the drive means along a bearing member mounted in the main body housing in the axial direction. And a long groove formed of an attachment groove and a T-shaped groove and extending along the axial direction over the entire moving range of the moving body is provided on the surface of the main body housing facing the moving body. In the expanded state, the movable body is brought into contact with the movable body to position the movable body, and in the contracted state, the stopper cylinder is provided so as not to contact the movable body, and the cylinder body of the stopper cylinder is fitted into the mounting groove. The slide unit is fixed at an arbitrary position in the axial direction by screwing with a mounting plate inserted in the T-shaped groove.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988119415U JPH0732961Y2 (en) | 1988-09-12 | 1988-09-12 | Slide unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988119415U JPH0732961Y2 (en) | 1988-09-12 | 1988-09-12 | Slide unit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0240104U JPH0240104U (en) | 1990-03-19 |
| JPH0732961Y2 true JPH0732961Y2 (en) | 1995-07-31 |
Family
ID=31364625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988119415U Expired - Fee Related JPH0732961Y2 (en) | 1988-09-12 | 1988-09-12 | Slide unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0732961Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH083374Y2 (en) * | 1990-05-31 | 1996-01-31 | 太陽鉄工株式会社 | Slide unit |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4849488U (en) * | 1971-10-13 | 1973-06-28 | ||
| JPS5321452B2 (en) * | 1974-06-24 | 1978-07-03 | ||
| JPS6257839A (en) * | 1985-09-04 | 1987-03-13 | San Le-Tsu Kk | Air cylinder and carriage slide device utilizing the cylinder |
-
1988
- 1988-09-12 JP JP1988119415U patent/JPH0732961Y2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0240104U (en) | 1990-03-19 |
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Legal Events
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