JPH07327935A

JPH07327935A - 医用画像診断装置

Info

Publication number: JPH07327935A
Application number: JP6133189A
Authority: JP
Inventors: Wataru Taguchi; 亘田口; Hidetoshi Kudou; 英稔工藤; Tatsuro Suzuki; 達郎鈴木; Hisafumi Watanabe; 尚史渡邉; Masahiko Ono; 正彦小野
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1994-06-15
Filing date: 1994-06-15
Publication date: 1995-12-19

Abstract

(57)【要約】【目的】診断中に患者をダイレクトに見ることのできる
手段を備えることにより、診断効率を向上させる。【構成】被検体Ｈ内部の画像データを取得する架台１、
Ｘ線管３、Ｘ線制御部４、検出器５、Ａ／Ｄ変換器６、
画像再構成部７と、被検体Ｈの表面像の映像データを取
得するＴＶカメラ８、映像信号処理部９と、画像再構成
部７により再構成された画像データ及び映像信号処理部
９により信号処理された映像データ及びコンソール１５
からの指示データに基づいて医用画像データを作成する
画像処理部１０と、この画像信号処理部１０により作成
された画像データを表示するＴＶモニタ１２、ハードコ
ピー装置１３とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被検体内部の医用画像
をモニタやフィルム等に表示して診断を行なう医用画像
診断装置に係り、特に、前記医用画像に加えて、ＴＶカ
メラ等により撮影された映像情報に基づく画像を用いて
診断を行なう医用画像診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】医用画像診断装置は、じかに目視するこ
とのできない被検体内部の様子を画像をとして観察でき
るようにしたもので、Ｘ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置等多数
存在している。これらの装置は、被検体の投影データ等
の医用データに対し必要な画像処理を施して医用画像を
生成し、この医用画像をモニタやフィルムを介して表示
して診断を行なうものである。

【０００３】例えば、Ｘ線ＣＴ装置を有した医用画像診
断装置では、ＣＴ装置本体により得られた投影データに
対し、例えば、画像再構成処理、画像補間処理等の各種
の画像処理が施されて、スキャン画像、スキャノ画像、
及び３Ｄ画像等の医用画像が作成される。この作成され
た医用画像はモニタに表示され、磁気ディスク等に保存
され、又はフィルムへハードコピーされる。

【０００４】したがって、オペレータは、モニタに表示
された医用画像あるいはフィルムにハードコピーされた
医用画像を観察して診断を行なうことができ、また、必
要な医用画像（データ）を磁気ディスクから読み出し、
モニタやフィルムを介して表示させ、診断を行なうこと
ができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た医用画像診断装置により作成され、モニタやフィルム
により表示された医用画像は、投影データ等の人間が直
接見ることのできない患者内部のデータに基づいた画像
であり、患者の様子をダイレクトに画像として見る手段
がなかった。このため、患者の撮影中の状態はＣＴ画像
により把握するしかなく、診断上不便であった。

【０００６】本発明は上述した問題に鑑みてなされたも
ので、診断中に患者をダイレクトに見ることのできる手
段を備えることにより、診断効率を向上させた医用画像
診断装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を解決するた
め、請求項１記載の医用画像診断装置は、被検体内部の
医用画像データを収集して前記被検体の診断を行なうよ
うにした医用画像診断装置において、前記被検体内部の
画像データを取得する画像データ取得手段と、前記被検
体の表面像の映像データを取得する映像データ取得手段
と、前記画像データ取得手段により取得された画像デー
タ及び前記映像データ取得手段により取得された映像デ
ータに基づいて前記医用画像データを作成する画像デー
タ作成手段と、この画像データ作成手段により作成され
た画像データを表示する表示手段とを備えている。

【０００８】特に、請求項２に記載した医用画像診断装
置によれば、前記画像データ作成手段は、前記画像デー
タ取得手段により取得された被検体内部の画像データと
前記映像データ取得手段により取得された被検体表面の
映像データの内少なくとも一方を縮小させた後組み合わ
せて１フレームの画像データを作成するようにしてい
る。

【０００９】また、特に、請求項３に記載した医用画像
診断装置によれば、前記映像データ取得手段は、前記被
検体の表面像を撮影して映像信号を得るカメラ手段と、
このカメラ手段により得られた映像信号に必要な信号処
理を施して映像データを作成する信号処理手段とを備え
ている。

【００１０】さらに、請求項４に記載した医用画像診断
装置によれば、前記表示手段は、前記医用画像をフレー
ム画像として表示するＴＶモニタ及び前記医用画像をフ
ィルムに表示するハードコピー装置の内、少なくとも一
方を備えている。

【００１１】さらにまた、請求項５によれば、前記医用
画像診断装置は、Ｘ線ＣＴ装置に適用されており、前記
画像データ取得手段は、前記被検体のスライス面の断層
像データを取得する手段であり、前記カメラ手段は、上
記スライス面の位置を示すマーカーを含んだ映像信号を
出力するとともに、当該カメラ手段を、上記マーカーと
上記スライス面の位置が一致するように上記Ｘ線ＣＴ装
置のガントリー内に設置している。

【００１２】

【作用】請求項１乃至４に記載した医用画像診断装置に
よれば、画像データ取得手段により被検体内部の画像デ
ータが取得されるとともに、映像データ取得手段により
被検体の表面像の映像データが取得される。この映像デ
ータ取得手段として、例えば、カメラ手段により被検体
の表面像を撮影して映像信号が得られ、この映像信号
は、信号処理手段により必要な信号処理が施されて映像
データが作成される。

【００１３】そして、画像データ作成手段により、例え
ば、前記映像データ取得手段により取得された映像デー
タが所要の大きさに縮小された後、この映像データと画
像データ取得手段により取得された画像データとが組み
合わされて１フレームの画像データから成る医用画像デ
ータが作成される。この画像データ作成手段により作成
された１フレームの画像データは、表示手段であるＴＶ
モニタに表示される。

【００１４】したがって、オペレータは、ＴＶモニタに
より、患者の内部を表す画像に加えて、その画像を撮影
している際の患者の様子を観察することができる。

【００１５】また、表示手段としてハードコピー装置を
備えることにより、画像データ作成手段により作成され
た医用画像データを、そのハードコピー装置によりフィ
ルムで表示することもできる。

【００１６】一方、請求項５に記載した医用画像診断装
置によれば、この医用画像診断装置は、Ｘ線ＣＴ装置に
適用されている。

【００１７】そして、断層像データ取得手段により被検
体のスライス面の断層像データが取得されるが、このと
き、カメラ手段は、スライス面の位置を示すマーカーと
スライス面の位置が一致するようにＸ線ＣＴ装置のガン
トリー内に設置されているため、このカメラ手段によ
り、スライス面の位置を示すマーカー及び被検体の表面
像を含んだ映像信号が得られ、この映像信号は、信号処
理手段により必要な信号処理が施されて映像データが作
成される。

【００１８】そして、画像データ作成手段により、例え
ば、前記映像データ取得手段により取得された映像デー
タが所要の大きさに縮小された後、この映像データと画
像データ取得手段により取得された画像データとが組み
合わされて１フレームの画像データから成る医用画像デ
ータが作成される。この画像データ作成手段により作成
された１フレームの画像データは、表示手段であるＴＶ
モニタに表示される。

【００１９】したがって、オペレータは、ＴＶモニタに
より、患者のＣＴ画像に加えて、患者の表面像を観察す
ることができるともに、その患者におけるＣＴ画像が得
られたスライス位置をマーカーの位置として把握するこ
とができる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を参照して
説明する。なお、本実施例では、本発明に係る医用画像
診断装置の例としてＸ線ＣＴ装置について説明してい
る。

【００２１】（第１実施例）図１に本実施例におけるＸ
線ＣＴ装置の概略斜視図を示す。また、図２に図１に示
したＸ線ＣＴ装置の概略ブロック図を示す。

【００２２】このＸ線ＣＴ装置は、後述するＸ線管やＸ
線検出器等を備えたガントリー（以下、架台ともいう）
１と、被検体である患者Ｈを載置し、ガントリー１内へ
運搬するための寝台２とを備えている。

【００２３】ガントリー１は図１の如く、中央に患者挿
入用の診断用開口１ａを有している。寝台２は、その水
平方向が診断用開口１ａの中心軸上に沿うように配置さ
れている。

【００２４】このＸ線ＣＴ装置のシステム構成を図２に
示す。ガントリー１には、被検体である患者Ｈに向けて
Ｘ線を曝射可能なＸ線管３と、このＸ線管３から出力さ
れるＸ線出力，曝射タイミング等を制御するＸ線制御部
４が設けられている。また、Ｘ線管３に対し患者Ｈを挟
んで対向した状態でＸ線検出器（以下、単に検出器とい
う）５が設けられている。さらに、Ｘ線管３と検出器５
とは、一体となって患者Ｈの回りを３６０度回転可能に
構成されている。そして、Ｘ線管３及び検出器５を一定
の角度づつ回転させながらＸ線管３からＸ線を曝射する
ことにより、患者Ｈについて多方向からの投影データを
得ることができるようになっている。

【００２５】また、Ｘ線ＣＴ装置は、検出器５から出力
された信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器６
と、このＡ／Ｄ変換器６から出力されたディジタル信号
に対し画像再構成演算処理を施して断層像データを形成
するための画像再構成部７とを備えている。画像再構成
部７の演算処理により得られた断層像データは、この画
像再構成部７の出力バッファに一時的に保持され、後述
するデータ読み出し制御回路から送られる制御信号に基
づいて後述する画像処理部に読み出されるようになって
いる。

【００２６】一方、Ｘ線ＣＴ装置は、患者Ｈの映像情報
を得る手段としてＣＣＤカメラ８を備えている。このＣ
ＣＤカメラ８は、ガントリー１内の所要位置に設けられ
ている。このＣＣＤカメラ８の設けられた位置は、図３
及び図４に示すように、ガントリー１内のＸ線管３と検
出器５が回転するパス（以下、Ｘ線パスという）ｐ上、
あるいはパスｐを含む面上の当該パスｐ近傍である。ま
た、ＣＣＤカメラ８は、その撮像面が患者Ｈ側を向くよ
う設けられている。また、このＣＣＤカメラ８のレンズ
８ａの表面の、前記Ｘ線パスｐを含む面がスライスする
部分に、図５に示すように、スライス面の位置を示すマ
ーカーとしての黒い線（ライン）が印刷されている（あ
るいは、黒いライン状のシールが貼付けてある）。

【００２７】このＣＣＤカメラ８の出力側には、映像信
号処理部９が接続されている。映像信号処理部９は、Ｃ
ＣＤカメラ８により撮影された映像情報に対し色補正処
理、黒化度処理、補間処理等を施すとともに、必要に応
じてフォーマット変換処理を行なって当該映像情報をＸ
線ＣＴ装置側のプロトコルに合致した映像データに変換
するようになっている。この映像信号処理部９の信号処
理により得られた映像データは、当該映像信号処理部９
の出力バッファに一時的に保持され、後述するデータ読
み出し制御回路から送られる制御信号に基づいて後述す
る画像処理部に読み出される。

【００２８】この映像信号処理部９及び前記画像再構成
部７の出力ラインは分岐し、一方は、画像処理部１０に
接続されている、また、他方は、画像メモリ１１に接続
されている。この画像メモリ１１は、前記画像再構成部
７及び映像信号処理部９により作成された断層像データ
及び映像データを一時的に記憶する機能を有している。

【００２９】画像処理部１０の出力は、ＴＶモニタ１
２、ハードコピー装置１３に接続されている。また、こ
の画像処理部１０には、磁気ディスク１４が相互に入出
力可能な状態で接続されている。

【００３０】さらに、画像処理部１０には、上述した処
理により得られた断層像データ及び映像データの処理手
順をオペレータにより指示可能なコンソール１５が接続
されている。

【００３１】この画像処理部１０は、図６に示すよう
に、ＴＶモニタ１２の表示画面に対応した記憶領域を有
する複数枚のフレームメモリ１６…１６やＣＰＵ１７を
備え、コンソール１５から送られた指示データに基づ
き、必要に応じて断層像データ及び映像データに対し各
種処理を行ない、その結果をＴＶモニタ１２、ハードコ
ピー装置１３、又は、磁気ディスク１４に送るようにな
っている。

【００３２】ＴＶモニタ１２は、画像処理部７から送ら
れた医用画像データを表示可能に構成されている。ま
た、ハードコピー装置１３は、複数フレームの医用画像
データを記憶可能な大容量のメモリを備え、この大容量
のメモリに記憶された画像データをフィルムにハードコ
ピーして出力可能になっている。さらに、磁気ディスク
１４は、画像処理部１０から送られた医用画像データを
保存するとともに、この保存された医用画像データを所
要のタイミングで画像処理部１０へ出力することができ
るようになっている。

【００３３】一方、医用画像診断装置は、画像再構成部
１０及び映像信号処理部９からデータを読み出すタイミ
ングを定めるデータ読み出し制御回路１８を備えてい
る。

【００３４】なお、本実施例において、架台１、Ｘ線管
３、Ｘ線制御部４、検出器５、Ａ／Ｄ変換器６及び画像
再構成部７が本発明における画像データ取得手段を形成
し、ＴＶカメラ８、映像信号処理部９が本発明における
映像信号処理手段を形成する。特に、ＴＶカメラ８が請
求項２記載のカメラ手段を形成し、映像信号処理部９が
請求項２記載の信号処理手段を形成する。また、画像処
理部１０、コンソール１５が本発明の画像データ作成手
段を形成し、ＴＶモニタ１２、ハードコピー装置１３が
本発明の表示手段を形成する。

【００３５】次に、全体動作を説明する。

【００３６】最初、オペレータは、コンソール１５を介
して、ＣＴ装置により得られた断層像データにＣＣＤカ
メラ８により得られた映像データを加えてＴＶモニタ１
２に表示するための制御プログラム等を含んだ指示デー
タを画像処理部７のＣＰＵ１７に送る。この指示データ
は、ＣＰＵ１７の内部メモリに保持される。

【００３７】そして、本構成のＸ線ＣＴ装置により診断
が行なわれる。すなわち、患者Ｈは、ガントリー１内の
患者挿入用の診断用開口１ａ内のスキャン開始位置まで
搬送される。このとき、患者Ｈのスキャン面（スライス
面）ｓが、図４に示すＸ線パスｐを含む面と重なってい
る。

【００３８】さらに、この搬送された患者Ｈに向けて、
Ｘ線制御部４により制御された出力及びタイミングでＸ
線管３からＸ線が曝射され、スキャンが開始される。こ
のとき、この曝射とともに、Ｘ線管３と検出器５とが一
定の角度づつＸ線パスに沿って回転しているため、検出
器５には、患者Ｈのスライス面ｓについて多方向からの
投影データ（アナログ）が得られる。

【００３９】検出器５により得られた患者Ｈの投影デー
タ（アナログ）は、Ａ／Ｄ変換器６を介してディジタル
型の投影データに変換され、この投影データは、画像再
構成部７に送られる。画像再構成部７では、送られた投
影データに基づいて画像再構成処理を行ない、断層像デ
ータが形成される。この断層像データは、画像再構成部
７の出力バッファに一時的に記憶される。

【００４０】一方、スキャン開始中あるいはスキャン開
始前に、ＣＣＤカメラ８により、患者Ｈの表面像を撮影
する。このときＣＣＤカメラ８により得られた映像情報
は、映像信号処理部９によりＸ線ＣＴ装置側のプロトコ
ルに合致した映像データに変換され、当該映像信号処理
部９の出力バッファに一時的に保持される。

【００４１】このとき、画像再構成部７の画像再構成タ
イミングに基づくデータ読み出し制御回路１８から読み
出し信号により、画像再構成部７の出力バッファに保持
された断層像データと映像信号処理回路の出力バッファ
に保持された映像データとが、それぞれ画像処理部７の
異なるフレームメモリ１６ａ、１６ｂに読み出され、記
憶される。

【００４２】このとき、画像処理部７のＣＰＵ１７は、
内部メモリに記憶された指示データをに基づき、図７に
示す処理を行なう。すなわちＣＰＵ１７は、フレームメ
モリ１６ｂに記憶された映像データを縮小処理し（ステ
ップ１０１）、この縮小処理された映像データと断層像
データとを所要のフレームメモリ１６上で組み合わせて
１フレームの医用画像データを作成する（ステップ１０
２）。そして、ＣＰＵ１７は、この医用画像データをＴ
Ｖモニタ１２に送り（ステップ１０３）、処理を終了す
る。この結果、ＴＶモニタ１２に送られた医用画像デー
タは、アナログの医用画像として表示される。

【００４３】ここでＴＶモニタ１２に表示された画像を
図８に示す。図８で分かるように、ＴＶモニタ１２に表
示された画像には、ＣＴスキャンにより得られた断層像
に加えて、患者Ｈの映像が含まれている。さらに、この
映像には、患者Ｈに重なってライン（ＣＣＤカメラ８の
レンズに印刷された黒いラインに基づく像）が示されて
いる。このラインは、Ｘ線パスを含む面が患者Ｈをスラ
イスする位置、すなわち、表示された断層像に基づく断
層像データが得られたスライス面ｓの位置を表してい
る。

【００４４】したがって、オペレータは、表示された断
層像が患者Ｈのどの位置をスライスしたものなのかを容
易に把握することができる。また、この画像を手術中に
利用することにより、患者のどの位置をスライスすれば
よいのかを容易に決定することができる。また、このス
ライス位置を示す画像はＣＣＤカメラ８による映像（肉
眼で認識できる）のため、信頼性が高く大変便利であ
る。

【００４５】なお、本実施例において、コンソール１５
を介して画像処理部１０に送る指示データとして、ＣＴ
装置により得られた断層像データにＣＣＤカメラ８によ
り得られた映像データを加えてハードコピー装置１３に
送るように制御してもよい。この場合、図８に示した画
像がフィルム上に表示されることになる。また、同じく
コンソール１５を介して画像処理部１０に送る指示デー
タを変更して、映像データと断層像データとが組み合わ
された１フレームの医用画像データをＴＶモニタ１２あ
るいはハードコピー装置１３を介してフィルムに表示す
るとともに、この１フレームの医用画像データを磁気デ
ィスク１４に保存しておくこともできる。

【００４６】（第２実施例）本実施例の基本的な構成
は、第１実施例とほぼ同一であり、異なる点は、ＣＣＤ
カメラ８が設けられた位置である。すなわち、本実施例
では、ＣＣＤカメラ８は、ガントリー１内に設けられる
必要はなく、例えばガントリー１の外壁やコンソール１
５、寝台２等に着脱自在に設けられていればよい。

【００４７】また、第２実施例では、ＣＣＤカメラ８の
レンズにラインを印刷しておく必要はない。

【００４８】本実施例の全体動作について説明する。

【００４９】最初診断を行なう前に、オペレータは、Ｃ
ＣＤカメラ８を用いて、これから診断を行なう患者の正
面像を撮影する。

【００５０】次いで、コンソール１５を介して、ＣＴ装
置により得られた複数の断層像データ（例えば５フレー
ム分）とＣＣＤカメラ８により得られた映像データ（例
えば１フレーム分）を加えてハードコピー装置１３に送
りフィルムに表示するための制御プログラム等を含んだ
指示データを画像処理部７のＣＰＵ１７に送る。この指
示データは、ＣＰＵ１７の内部メモリに保持される。

【００５１】そして、本構成のＸ線ＣＴ装置により診断
が行なわれる。すなわち、患者Ｈは、ガントリー１内の
患者挿入用の診断用開口１ａ内のスキャン開始位置まで
搬送される。

【００５２】続いて、この搬送された患者Ｈに向けて、
Ｘ線制御部４により制御された出力及びタイミングでＸ
線管３からＸ線が曝射され、スキャンが開始される。こ
のとき、この曝射とともに、Ｘ線管３と検出器５とが一
定の角度づつＸ線パスに沿って回転しているため、検出
器５には、患者Ｈのスライス面について多方向からの投
影データ（アナログ）が得られる。

【００５３】検出器５により得られた患者Ｈの投影デー
タ（アナログ）は、Ａ／Ｄ変換器６を介してディジタル
型の投影データに変換され、この投影データは、画像再
構成部７に送られる。画像再構成部７では、送られた投
影データに基づいて画像再構成処理を行ない、断層像デ
ータが形成される。この断層像データは、画像再構成部
７の出力バッファに一時的に記憶される。

【００５４】一方、スキャン開始前にＣＣＤカメラ８に
より撮影された患者Ｈの正面像に基づく映像情報は、映
像信号処理部９によりＸ線ＣＴ装置側のプロトコルに合
致した映像データに変換され、当該映像信号処理部９の
出力バッファに一時的に保持されている。

【００５５】このとき、画像再構成部７の画像再構成タ
イミングに基づくデータ読み出し制御回路１８からの読
み出し信号により、画像再構成部７の出力バッファに保
持された断層像データが順次画像処理部１０の異なるフ
レームメモリ１６ａ、１６ｂ、…、１６ｅに読み出さ
れ、記憶される。そして、５フレーム目の断層像データ
が読み出される際に、この断層像データの読み出しタイ
ミングに同期して、映像信号処理回路の出力バッファに
保持された映像データが画像処理部７のフレームメモリ
１６ｆに読み出される。

【００５６】このとき画像処理部７のＣＰＵ１７は、内
部メモリに記憶された指示データに基づき、フレームメ
モリ１６ａ乃至１６ｅに記憶された画像データ、すなわ
ち、５フレーム分の断層像データ及び１フレーム分の映
像データをすべてハードコピー装置１３の大容量メモリ
に送る処理を行なう。

【００５７】この結果、ハードコピー装置１３に送られ
た５フレーム分の断層像データ及び１フレーム分の映像
データは、大容量メモリの所定の記憶領域に格納され
る。そして、格納された５フレーム分の断層像データ及
び１フレーム分の映像データは、１枚のフィルムに表示
される。

【００５８】ここでハードコピー装置１３の処理により
フィルムに表示された画像を図９に示す。図９で分かる
ように、フィルムに表示された複数枚のフレーム画像に
は、ＣＴスキャンにより得られた断層像に加えて、患者
Ｈの正面像が含まれている。

【００５９】したがって、オペレータは、複数枚の断層
像がどの患者のものなのか非常に容易に認識することが
でき、患者の取り違え等のミスを大部分なくすことがで
きる。また、交通事故等の急患時え身元不明の患者の場
合、ＣＣＤカメラ８の映像に基づく画像により患者を容
易に識別することができる。

【００６０】なお、本実施例の変形例として、コンソー
ル１５を介して画像処理部１０に送る指示データを、Ｃ
Ｔ装置により得られた複数の断層像データ（例えば５フ
レーム分）とＣＣＤカメラ８により得られた映像データ
（例えば１フレーム分）をすべて縮小処理し、５フレー
ム分の断層像データ及び１フレーム分の映像データを組
み合わせて１フレーム医用画像データとしてＴＶモニタ
１２に送る内容としてもよい。

【００６１】この場合、画像処理部１０のＣＰＵ１７
は、５フレーム分の断層像データ及び１フレーム分の映
像データをすべて縮小処理し、この縮小処理された各デ
ータを組み合わせて１フレームの医用画像データを生成
する処理を行なう。この結果、図９に示したフィルム上
の画像が、その大きさが縮小された画像、すなわち複数
枚の縮小画像から構成されたインデックス画像として表
示されることになる。また、上記インデックス画像を形
成した１フレーム医用画像データを磁気ディスク１４に
保存しておくこともできる。

【００６２】（第３実施例）本実施例の基本的な構成
は、第２実施例と同様であり、その説明は省略する。

【００６３】次に、本実施例の全体動作について説明す
る。

【００６４】本実施例では、患者は、例えば顔面の骨折
を患っているとする。そして、Ｘ線ＣＴ装置では、患者
の顔面の骨の３Ｄ画像を表示するものとする。

【００６５】最初に、オペレータは、ＣＣＤカメラ８を
用いて、これから診断を行なう患者の正面像を撮影す
る。

【００６６】次いで、コンソール１５を介して、ＣＴ装
置により得られた複数の断層像データ（例えば５フレー
ム分）とＣＣＤカメラ８により得られた映像データ（例
えば１フレーム分）を加えてハードコピー装置１３に送
りフィルムに表示するための制御プログラム等を含んだ
指示データを画像処理部７のＣＰＵ１７に送る。この指
示データは、ＣＰＵ１７の内部メモリに保持される。

【００６７】そして、本構成のＸ線ＣＴ装置により診断
が行なわれる。すなわち、患者Ｈの顔面部は、ガントリ
ー１内の患者挿入用の診断用開口１ａ内のスキャン開始
位置まで搬送される。

【００６８】続いて、この搬送された患者Ｈに向けて、
Ｘ線制御部４により制御された出力及びタイミングでＸ
線管３からＸ線が曝射され、スキャンが開始される。こ
のとき、この曝射とともに、Ｘ線管３と検出器５とが一
定の角度づつＸ線パスに沿って回転しているため、検出
器５には、患者Ｈのスライス面について多方向からの投
影データ（アナログ）が得られる。

【００６９】検出器５により得られた患者Ｈの投影デー
タ（アナログ）は、Ａ／Ｄ変換器６を介してディジタル
型の投影データに変換され、この投影データは、画像再
構成部７に送られる。画像再構成部７では、送られた投
影データに基づいて画像再構成処理を行ない、断層像デ
ータが形成される。この断層像データは、画像再構成部
７の出力バッファに一時的に記憶される。

【００７０】一方、スキャン開始前に、ＣＣＤカメラ８
により撮影された患者Ｈの正面像に基づく映像情報は、
映像信号処理部９によりＸ線ＣＴ装置側のプロトコルに
合致した映像データに変換され、当該映像信号処理部９
の出力バッファに一時的に保持されている。

【００７１】画像再構成部７の画像再構成タイミングに
基づくデータ読み出し制御回路１８から読み出し信号に
より、画像再構成部７の出力バッファに保持された断層
像データと映像信号処理回路の出力バッファに保持され
た映像データとが、それぞれ画像処理部７の異なるフレ
ームメモリ１６ａ、１６ｂに読み出され、記憶される。

【００７２】このとき、画像処理部１０のＣＰＵ１７
は、内部メモリに記憶された指示データに基づき、図１
０に示す処理を行なう。すなわち、ＣＰＵ１７は、フレ
ームメモリ１６ａに記憶された断層像データを例えば表
面表示像を表す３次元の画像データ（３Ｄ画像データ）
に変換し、この３Ｄ画像データを再度フレームメモリ１
６ｃに記憶する（ステップ２０１）。そして、ＣＰＵ１
７は、異なるフレームメモリ１６ｂ、１６ｃに記憶され
た映像データ及び３Ｄ画像データを、ハードコピー装置
１３の大容量メモリの所定の記憶領域（並列した記憶領
域）に送り（ステップ２０２）、処理を終了する。

【００７３】この結果、ハードコピー装置１３に送られ
た３Ｄ画像データ及び映像データは、大容量メモリの所
定の記憶領域に並べて格納される。そして、格納された
３Ｄ画像データ及び映像データは、１枚のフィルムに表
示される。

【００７４】ここでハードコピー装置１３の処理により
フィルムに表示された画像を図１１に示す。図１１で分
かるように、フィルムに表示された画像には、ＣＴスキ
ャンにより得られた骨の３次元画像（表面表示像）と、
その患者の正面像に基づく外観とを並べて表示すること
ができる。

【００７５】したがって、診断をする上で、３次元画像
と実際の患者の外観とを簡単に比較することができ、治
療をより効率的に行なうことができる。

【００７６】なお、その他の実施例として、患者Ｈの手
術中にＣＴ画像を撮影する、いわゆる術中ＣＴ撮影を行
なっている際に、第１乃至第３実施例に示したＣＣＤカ
メラ８を用いて切開の状態や患者の状況等を撮影し、上
述した各種処理を行なって、そのＣＴ情報と映像情報と
を組み合わせてＴＶモニタ１２やフィルムに表示するこ
とができる（図１２、図１３参照）。したがって、後日
医師や他の担当者が見ても、ＣＴ画像を撮影した際の状
況が明確に理解することができ、診断に役立たせること
ができる。

【００７７】さらに、患者ＨのＣＴ画像撮影中に、その
患者Ｈの撮影時の姿勢、状況等をＣＴ画像撮影と同時
に、ＣＣＤカメラ８により撮影し、記録、及び表示する
こともできる。

【００７８】また、ＣＴ撮影により得られた断層像デー
タと、ＣＣＤカメラ８により得られた映像データとを重
畳処理して表示させたり、この断層像データ及び映像デ
ータに対し加算処理、減算処理（サブトラクション）等
種々の処理を加えた後に表示させることもでき、診断の
際に役立たせることができる。

【００７９】なお、第１乃至第３実施例を含む全ての実
施例において、映像情報を得るカメラとしてＣＣＤカメ
ラ８を用いたが、本発明はこれに限定されるものではな
く、例えば、電子カメラ、ＶＴＲ等映像化できるカメラ
であれば、何れを用いてもよい。

【００８０】また、第１乃至第３実施例を含む全ての実
施例では、ＴＶモニタ、及びハードコピー装置を備えて
いたが、本発明はこれに限定されるものではなく、ＴＶ
モニタのみを搭載したもの、ハードコピー装置のみを搭
載したものであってもよい。

【００８１】さらに、第１乃至第３実施例を含む全ての
実施例では、医用画像診断装置としてＸ線ＣＴ装置の例
を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、
ＭＲＩ装置、Ｘ線透視診断装置、超音波診断装置等あら
ゆる医用画像診断装置に対応できる。

【００８２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１乃至４記
載の医用画像診断装置によれば、ＴＶモニタやハードコ
ピー装置等に被検体である患者内部の画像データ及び患
者の表面像の映像データに基づいて作成された医用画像
データが表示されているため、オペレータは、その画像
を観察することにより被検体の内部の様子のみならず、
被検体の撮影中の様子までもダイレクトに把握すること
ができる。したがって、患者の状態、身元等を確実且つ
迅速に認識することができ、また、内部の診断の際に被
検体の外観に関するデータを容易に利用することができ
るため、病院の経営効率上及び臨床上の診断効率が向上
する。

【００８３】特に、請求項５記載の医用画像診断装置に
よれば、ＴＶモニタにより、患者のＣＴ画像に加えて、
患者の表面像を観察することができるともに、その患者
におけるＣＴ画像が得られたスライス位置をマーカーの
位置として把握することができるため、ＣＴ画像が取得
されたスライス面を容易に認識することができ、臨床上
の診断効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る医用画像診断装置の実施例である
Ｘ線ＣＴ装置を示す斜視図。

【図２】図１に示すＸ線ＣＴ装置のシステム構成図。

【図３】図１に示すＸ線ＣＴ装置の正面図。

【図４】Ｘ線パスとスライス面及びこれらとＣＣＤカメ
ラとの位置関係を示す概略構成図。

【図５】ＣＣＤカメラのレンズ表面に印刷された黒いラ
インを示す図。

【図６】画像処理部の概略構成を示すブロック図。

【図７】第１実施例において画像処理部のＣＰＵが行な
う処理の一例を示す概略フローチャート。

【図８】ＴＶモニタに表示されたＣＴ画像及び患者の表
面像を示す図。

【図９】フィルム上に表示されたＣＴ画像及び患者の正
面像を示す図。

【図１０】第３実施例において画像処理部のＣＰＵが行
なう処理の一例を示す概略フローチャート。

【図１１】フィルム上に表示された表面表示像及び患者
の正面像を示す図。

【図１２】フィルム上に表示された手術中に撮影された
ＣＴ像及び患者の手術中の状態を表す映像を示す図。

【図１３】ＴＶモニタ上に表示された手術中に撮影され
たＣＴ像及び患者の手術中の状態を表す映像を示す図。

【符号の説明】

１ガントリー３Ｘ線管４Ｘ線制御部５検出器６Ａ／Ｄ変換器７画像再構成部８ＣＣＤカメラ９映像信号処理部１０画像処理部１２ＴＶモニタ１３ハードコピー装置１４磁気ディスク１５コンソール１６フレームメモリ１７ＣＰＵ１８データ読み出し制御回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ａ６１Ｂ 10/00 Ｇ０６Ｔ 1/00 (72)発明者渡邉尚史栃木県大田原市下石上1385番の１株式会社東芝那須工場内 (72)発明者小野正彦栃木県大田原市下石上1385番の１株式会社東芝那須工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検体内部の医用画像データを収集して
前記被検体の診断を行なうようにした医用画像診断装置
において、前記被検体内部の画像データを取得する画像
データ取得手段と、前記被検体の表面像の映像データを
取得する映像データ取得手段と、前記画像データ取得手
段により取得された画像データ及び前記映像データ取得
手段により取得された映像データに基づいて前記医用画
像データを作成する画像データ作成手段と、この画像デ
ータ作成手段により作成された画像データを表示する表
示手段とを備えたことを特徴とする医用画像診断装置。
【請求項２】前記画像データ作成手段は、前記画像デ
ータ取得手段により取得された被検体内部の画像データ
と前記映像データ取得手段により取得された被検体表面
の映像データの内少なくとも一方を縮小させた後組み合
わせて１フレームの画像データを作成するようにした請
求項１記載の医用画像診断装置。
【請求項３】前記映像データ取得手段は、前記被検体
の表面像を撮影して映像信号を得るカメラ手段と、この
カメラ手段により得られた映像信号に必要な信号処理を
施して映像データを作成する信号処理手段とを備えた請
求項１記載の医用画像診断装置。
【請求項４】前記表示手段は、前記医用画像をフレー
ム画像として表示するＴＶモニタ及び前記医用画像をフ
ィルムに表示するハードコピー装置の内、少なくとも一
方を備えた請求項１記載の医用画像診断装置。
【請求項５】前記医用画像診断装置は、Ｘ線ＣＴ装置
に適用されており、前記画像データ取得手段は、前記被
検体のスライス面の断層像データを取得する手段であ
り、前記カメラ手段は、上記スライス面の位置を示すマ
ーカーを含んだ映像信号を出力するとともに、当該カメ
ラ手段を、上記マーカーと上記スライス面の位置が一致
するように上記Ｘ線ＣＴ装置のガントリー内に設置した
請求項３記載の医用画像診断装置。