JPH07327935A - Medical image diagnostic device - Google Patents
Medical image diagnostic deviceInfo
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- JPH07327935A JPH07327935A JP6133189A JP13318994A JPH07327935A JP H07327935 A JPH07327935 A JP H07327935A JP 6133189 A JP6133189 A JP 6133189A JP 13318994 A JP13318994 A JP 13318994A JP H07327935 A JPH07327935 A JP H07327935A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、被検体内部の医用画像
をモニタやフィルム等に表示して診断を行なう医用画像
診断装置に係り、特に、前記医用画像に加えて、ＴＶカ
メラ等により撮影された映像情報に基づく画像を用いて
診断を行なう医用画像診断装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a medical image diagnostic apparatus for displaying a medical image of the inside of a subject on a monitor, a film or the like for diagnosis, and in particular, in addition to the medical image, it is captured by a TV camera or the like. The present invention relates to a medical image diagnostic apparatus for performing diagnosis using an image based on the obtained video information.
【０００２】[0002]
【従来の技術】医用画像診断装置は、じかに目視するこ
とのできない被検体内部の様子を画像をとして観察でき
るようにしたもので、Ｘ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置等多数
存在している。これらの装置は、被検体の投影データ等
の医用データに対し必要な画像処理を施して医用画像を
生成し、この医用画像をモニタやフィルムを介して表示
して診断を行なうものである。2. Description of the Related Art A medical image diagnostic apparatus is an apparatus for observing the inside of a subject that cannot be directly visually observed as an image, and there are many X-ray CT apparatuses and MRI apparatuses. These devices perform necessary image processing on medical data such as projection data of a subject to generate a medical image, and display the medical image via a monitor or a film for diagnosis.
【０００３】例えば、Ｘ線ＣＴ装置を有した医用画像診
断装置では、ＣＴ装置本体により得られた投影データに
対し、例えば、画像再構成処理、画像補間処理等の各種
の画像処理が施されて、スキャン画像、スキャノ画像、
及び３Ｄ画像等の医用画像が作成される。この作成され
た医用画像はモニタに表示され、磁気ディスク等に保存
され、又はフィルムへハードコピーされる。For example, in a medical image diagnostic apparatus having an X-ray CT apparatus, projection data obtained by the CT apparatus main body is subjected to various image processing such as image reconstruction processing and image interpolation processing. , Scan image, scano image,
And medical images such as 3D images are created. The created medical image is displayed on a monitor, stored on a magnetic disk or the like, or hard-copied to a film.
【０００４】したがって、オペレータは、モニタに表示
された医用画像あるいはフィルムにハードコピーされた
医用画像を観察して診断を行なうことができ、また、必
要な医用画像（データ）を磁気ディスクから読み出し、
モニタやフィルムを介して表示させ、診断を行なうこと
ができる。Therefore, the operator can make a diagnosis by observing the medical image displayed on the monitor or the medical image hard-copied on the film and read the necessary medical image (data) from the magnetic disk.
It can be displayed on a monitor or film for diagnosis.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た医用画像診断装置により作成され、モニタやフィルム
により表示された医用画像は、投影データ等の人間が直
接見ることのできない患者内部のデータに基づいた画像
であり、患者の様子をダイレクトに画像として見る手段
がなかった。このため、患者の撮影中の状態はＣＴ画像
により把握するしかなく、診断上不便であった。However, the medical image created by the above-mentioned medical image diagnostic apparatus and displayed on the monitor or the film is based on the internal data of the patient, such as projection data, which cannot be directly seen by humans. It was an image, and there was no way to directly see the patient's appearance as an image. For this reason, it is inconvenient to make a diagnosis because the state of the patient being photographed can only be grasped by the CT image.
【０００６】本発明は上述した問題に鑑みてなされたも
ので、診断中に患者をダイレクトに見ることのできる手
段を備えることにより、診断効率を向上させた医用画像
診断装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a medical image diagnostic apparatus in which the efficiency of diagnosis is improved by providing means for directly seeing a patient during diagnosis. And
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を解決するた
め、請求項１記載の医用画像診断装置は、被検体内部の
医用画像データを収集して前記被検体の診断を行なうよ
うにした医用画像診断装置において、前記被検体内部の
画像データを取得する画像データ取得手段と、前記被検
体の表面像の映像データを取得する映像データ取得手段
と、前記画像データ取得手段により取得された画像デー
タ及び前記映像データ取得手段により取得された映像デ
ータに基づいて前記医用画像データを作成する画像デー
タ作成手段と、この画像データ作成手段により作成され
た画像データを表示する表示手段とを備えている。In order to solve the above-mentioned object, a medical image diagnostic apparatus according to claim 1 collects medical image data inside a subject and diagnoses the subject. In a diagnostic device, image data acquisition means for acquiring image data inside the subject, video data acquisition means for obtaining video data of a surface image of the subject, image data acquired by the image data acquisition means, and An image data creating unit that creates the medical image data based on the image data acquired by the image data acquiring unit and a display unit that displays the image data created by the image data creating unit are provided.
【０００８】特に、請求項２に記載した医用画像診断装
置によれば、前記画像データ作成手段は、前記画像デー
タ取得手段により取得された被検体内部の画像データと
前記映像データ取得手段により取得された被検体表面の
映像データの内少なくとも一方を縮小させた後組み合わ
せて１フレームの画像データを作成するようにしてい
る。In particular, according to the medical image diagnostic apparatus of the second aspect, the image data creating means obtains the image data of the inside of the subject obtained by the image data obtaining means and the image data obtaining means. At least one of the image data on the surface of the subject is reduced and then combined to form one frame of image data.
【０００９】また、特に、請求項３に記載した医用画像
診断装置によれば、前記映像データ取得手段は、前記被
検体の表面像を撮影して映像信号を得るカメラ手段と、
このカメラ手段により得られた映像信号に必要な信号処
理を施して映像データを作成する信号処理手段とを備え
ている。Further, in particular, according to the medical image diagnostic apparatus of the third aspect, the video data acquisition means includes camera means for taking a surface image of the subject to obtain a video signal,
Signal processing means for performing necessary signal processing on the video signal obtained by the camera means to create video data.
【００１０】さらに、請求項４に記載した医用画像診断
装置によれば、前記表示手段は、前記医用画像をフレー
ム画像として表示するＴＶモニタ及び前記医用画像をフ
ィルムに表示するハードコピー装置の内、少なくとも一
方を備えている。Further, according to the medical image diagnostic apparatus of the present invention, the display means includes a TV monitor for displaying the medical image as a frame image and a hard copy device for displaying the medical image on a film. Have at least one.
【００１１】さらにまた、請求項５によれば、前記医用
画像診断装置は、Ｘ線ＣＴ装置に適用されており、前記
画像データ取得手段は、前記被検体のスライス面の断層
像データを取得する手段であり、前記カメラ手段は、上
記スライス面の位置を示すマーカーを含んだ映像信号を
出力するとともに、当該カメラ手段を、上記マーカーと
上記スライス面の位置が一致するように上記Ｘ線ＣＴ装
置のガントリー内に設置している。Further, according to claim 5, the medical image diagnostic apparatus is applied to an X-ray CT apparatus, and the image data acquisition means acquires tomographic image data of a slice plane of the subject. The camera means outputs a video signal including a marker indicating the position of the slice plane, and the camera means controls the X-ray CT apparatus so that the position of the marker coincides with the position of the slice plane. It is installed in the gantry.
【００１２】[0012]
【作用】請求項１乃至４に記載した医用画像診断装置に
よれば、画像データ取得手段により被検体内部の画像デ
ータが取得されるとともに、映像データ取得手段により
被検体の表面像の映像データが取得される。この映像デ
ータ取得手段として、例えば、カメラ手段により被検体
の表面像を撮影して映像信号が得られ、この映像信号
は、信号処理手段により必要な信号処理が施されて映像
データが作成される。According to the medical image diagnostic apparatus of the present invention, the image data acquiring means acquires the image data inside the object, and the image data acquiring means acquires the image data of the surface image of the object. To be acquired. As the image data acquisition unit, for example, a camera unit captures a surface image of a subject to obtain an image signal, and the image signal is subjected to necessary signal processing by the signal processing unit to create image data. .
【００１３】そして、画像データ作成手段により、例え
ば、前記映像データ取得手段により取得された映像デー
タが所要の大きさに縮小された後、この映像データと画
像データ取得手段により取得された画像データとが組み
合わされて１フレームの画像データから成る医用画像デ
ータが作成される。この画像データ作成手段により作成
された１フレームの画像データは、表示手段であるＴＶ
モニタに表示される。Then, after the image data obtained by the image data obtaining unit is reduced to a required size by the image data producing unit, the image data obtained by the image data obtaining unit and the image data are obtained. Are combined to create medical image data consisting of one frame of image data. The image data of one frame created by this image data creating means is a TV which is a displaying means.
Displayed on the monitor.
【００１４】したがって、オペレータは、ＴＶモニタに
より、患者の内部を表す画像に加えて、その画像を撮影
している際の患者の様子を観察することができる。Therefore, the operator can observe, on the TV monitor, not only an image showing the inside of the patient, but also the state of the patient at the time of photographing the image.
【００１５】また、表示手段としてハードコピー装置を
備えることにより、画像データ作成手段により作成され
た医用画像データを、そのハードコピー装置によりフィ
ルムで表示することもできる。Further, by providing the hard copy device as the display means, the medical image data created by the image data creating means can be displayed on the film by the hard copy device.
【００１６】一方、請求項５に記載した医用画像診断装
置によれば、この医用画像診断装置は、Ｘ線ＣＴ装置に
適用されている。On the other hand, according to the medical image diagnostic apparatus of the fifth aspect, this medical image diagnostic apparatus is applied to an X-ray CT apparatus.
【００１７】そして、断層像データ取得手段により被検
体のスライス面の断層像データが取得されるが、このと
き、カメラ手段は、スライス面の位置を示すマーカーと
スライス面の位置が一致するようにＸ線ＣＴ装置のガン
トリー内に設置されているため、このカメラ手段によ
り、スライス面の位置を示すマーカー及び被検体の表面
像を含んだ映像信号が得られ、この映像信号は、信号処
理手段により必要な信号処理が施されて映像データが作
成される。Then, the tomographic image data acquiring means acquires the tomographic image data of the slice surface of the subject. At this time, the camera means is arranged so that the marker indicating the position of the slice surface and the position of the slice surface coincide with each other. Since the camera is installed in the gantry of the X-ray CT apparatus, a video signal including the marker indicating the position of the slice plane and the surface image of the subject is obtained by the camera means, and the video signal is obtained by the signal processing means. Necessary signal processing is performed to create video data.
【００１８】そして、画像データ作成手段により、例え
ば、前記映像データ取得手段により取得された映像デー
タが所要の大きさに縮小された後、この映像データと画
像データ取得手段により取得された画像データとが組み
合わされて１フレームの画像データから成る医用画像デ
ータが作成される。この画像データ作成手段により作成
された１フレームの画像データは、表示手段であるＴＶ
モニタに表示される。Then, after the image data obtained by the image data obtaining unit is reduced to a required size by the image data producing unit, the image data obtained by the image data obtaining unit and the image data are obtained. Are combined to create medical image data consisting of one frame of image data. The image data of one frame created by this image data creating means is a TV which is a displaying means.
Displayed on the monitor.
【００１９】したがって、オペレータは、ＴＶモニタに
より、患者のＣＴ画像に加えて、患者の表面像を観察す
ることができるともに、その患者におけるＣＴ画像が得
られたスライス位置をマーカーの位置として把握するこ
とができる。Therefore, the operator can observe the surface image of the patient in addition to the CT image of the patient by the TV monitor, and grasp the slice position where the CT image of the patient is obtained as the position of the marker. be able to.
【００２０】[0020]
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を参照して
説明する。なお、本実施例では、本発明に係る医用画像
診断装置の例としてＸ線ＣＴ装置について説明してい
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In addition, in the present embodiment, an X-ray CT apparatus is described as an example of the medical image diagnostic apparatus according to the present invention.
【００２１】（第１実施例）図１に本実施例におけるＸ
線ＣＴ装置の概略斜視図を示す。また、図２に図１に示
したＸ線ＣＴ装置の概略ブロック図を示す。(First Embodiment) FIG. 1 shows X in this embodiment.
The schematic perspective view of a line CT apparatus is shown. Further, FIG. 2 shows a schematic block diagram of the X-ray CT apparatus shown in FIG.
【００２２】このＸ線ＣＴ装置は、後述するＸ線管やＸ
線検出器等を備えたガントリー（以下、架台ともいう）
１と、被検体である患者Ｈを載置し、ガントリー１内へ
運搬するための寝台２とを備えている。This X-ray CT apparatus is equipped with an X-ray tube and an X-ray tube which will be described later.
Gantry equipped with a line detector (hereinafter also referred to as a gantry)
1 and a bed 2 on which a patient H who is a subject is placed and is transported into the gantry 1.
【００２３】ガントリー１は図１の如く、中央に患者挿
入用の診断用開口１ａを有している。寝台２は、その水
平方向が診断用開口１ａの中心軸上に沿うように配置さ
れている。As shown in FIG. 1, the gantry 1 has a diagnostic opening 1a for inserting a patient in the center. The bed 2 is arranged so that its horizontal direction is along the central axis of the diagnostic opening 1a.
【００２４】このＸ線ＣＴ装置のシステム構成を図２に
示す。ガントリー１には、被検体である患者Ｈに向けて
Ｘ線を曝射可能なＸ線管３と、このＸ線管３から出力さ
れるＸ線出力，曝射タイミング等を制御するＸ線制御部
４が設けられている。また、Ｘ線管３に対し患者Ｈを挟
んで対向した状態でＸ線検出器（以下、単に検出器とい
う）５が設けられている。さらに、Ｘ線管３と検出器５
とは、一体となって患者Ｈの回りを３６０度回転可能に
構成されている。そして、Ｘ線管３及び検出器５を一定
の角度づつ回転させながらＸ線管３からＸ線を曝射する
ことにより、患者Ｈについて多方向からの投影データを
得ることができるようになっている。The system configuration of this X-ray CT apparatus is shown in FIG. The gantry 1 has an X-ray tube 3 capable of emitting X-rays toward a patient H who is a subject, an X-ray output output from the X-ray tube 3, and an X-ray control for controlling exposure timing. A section 4 is provided. Further, an X-ray detector (hereinafter, simply referred to as a detector) 5 is provided so as to face the X-ray tube 3 with the patient H interposed therebetween. Furthermore, the X-ray tube 3 and the detector 5
Are integrally rotatable with the patient H by 360 degrees. Then, by exposing the X-ray tube 3 and the detector 5 to X-rays while rotating the X-ray tube 3 and the detector 5 by a fixed angle, it becomes possible to obtain projection data of the patient H from multiple directions. There is.
【００２５】また、Ｘ線ＣＴ装置は、検出器５から出力
された信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器６
と、このＡ／Ｄ変換器６から出力されたディジタル信号
に対し画像再構成演算処理を施して断層像データを形成
するための画像再構成部７とを備えている。画像再構成
部７の演算処理により得られた断層像データは、この画
像再構成部７の出力バッファに一時的に保持され、後述
するデータ読み出し制御回路から送られる制御信号に基
づいて後述する画像処理部に読み出されるようになって
いる。The X-ray CT apparatus also includes an A / D converter 6 for converting the signal output from the detector 5 into a digital signal.
And an image reconstruction unit 7 for performing image reconstruction calculation processing on the digital signal output from the A / D converter 6 to form tomographic image data. The tomographic image data obtained by the arithmetic processing of the image reconstructing unit 7 is temporarily held in the output buffer of the image reconstructing unit 7, and an image to be described later based on a control signal sent from a data read control circuit to be described later. The data is read by the processing unit.
【００２６】一方、Ｘ線ＣＴ装置は、患者Ｈの映像情報
を得る手段としてＣＣＤカメラ８を備えている。このＣ
ＣＤカメラ８は、ガントリー１内の所要位置に設けられ
ている。このＣＣＤカメラ８の設けられた位置は、図３
及び図４に示すように、ガントリー１内のＸ線管３と検
出器５が回転するパス（以下、Ｘ線パスという）ｐ上、
あるいはパスｐを含む面上の当該パスｐ近傍である。ま
た、ＣＣＤカメラ８は、その撮像面が患者Ｈ側を向くよ
う設けられている。また、このＣＣＤカメラ８のレンズ
８ａの表面の、前記Ｘ線パスｐを含む面がスライスする
部分に、図５に示すように、スライス面の位置を示すマ
ーカーとしての黒い線（ライン）が印刷されている（あ
るいは、黒いライン状のシールが貼付けてある）。On the other hand, the X-ray CT apparatus has a CCD camera 8 as a means for obtaining the image information of the patient H. This C
The CD camera 8 is provided at a required position in the gantry 1. The position where the CCD camera 8 is provided is shown in FIG.
As shown in FIG. 4, on the path (hereinafter, referred to as X-ray path) p on which the X-ray tube 3 and the detector 5 in the gantry 1 rotate,
Alternatively, it is near the path p on the surface including the path p. Further, the CCD camera 8 is provided so that its imaging surface faces the patient H side. Further, as shown in FIG. 5, a black line (line) as a marker indicating the position of the sliced surface is printed on the portion of the surface of the lens 8a of the CCD camera 8 where the surface including the X-ray path p is sliced. (Or a black line sticker is attached).
【００２７】このＣＣＤカメラ８の出力側には、映像信
号処理部９が接続されている。映像信号処理部９は、Ｃ
ＣＤカメラ８により撮影された映像情報に対し色補正処
理、黒化度処理、補間処理等を施すとともに、必要に応
じてフォーマット変換処理を行なって当該映像情報をＸ
線ＣＴ装置側のプロトコルに合致した映像データに変換
するようになっている。この映像信号処理部９の信号処
理により得られた映像データは、当該映像信号処理部９
の出力バッファに一時的に保持され、後述するデータ読
み出し制御回路から送られる制御信号に基づいて後述す
る画像処理部に読み出される。A video signal processing section 9 is connected to the output side of the CCD camera 8. The video signal processing unit 9 is C
The image information captured by the CD camera 8 is subjected to color correction processing, blackening degree processing, interpolation processing and the like, and format conversion processing is performed as necessary to convert the image information into X-ray information.
The image data is converted into video data conforming to the protocol on the side of the CT device. The video data obtained by the signal processing of the video signal processing unit 9 is the video signal processing unit 9 concerned.
Is temporarily stored in the output buffer of the image processing unit, and is read by the image processing unit described later based on a control signal sent from the data read control circuit described later.
【００２８】この映像信号処理部９及び前記画像再構成
部７の出力ラインは分岐し、一方は、画像処理部１０に
接続されている、また、他方は、画像メモリ１１に接続
されている。この画像メモリ１１は、前記画像再構成部
７及び映像信号処理部９により作成された断層像データ
及び映像データを一時的に記憶する機能を有している。The output lines of the video signal processing section 9 and the image reconstructing section 7 are branched, one of which is connected to the image processing section 10 and the other of which is connected to the image memory 11. The image memory 11 has a function of temporarily storing the tomographic image data and the video data created by the image reconstruction unit 7 and the video signal processing unit 9.
【００２９】画像処理部１０の出力は、ＴＶモニタ１
２、ハードコピー装置１３に接続されている。また、こ
の画像処理部１０には、磁気ディスク１４が相互に入出
力可能な状態で接続されている。The output of the image processing unit 10 is the TV monitor 1
2. It is connected to the hard copy device 13. Further, a magnetic disk 14 is connected to the image processing unit 10 in a mutually input / output enabled state.
【００３０】さらに、画像処理部１０には、上述した処
理により得られた断層像データ及び映像データの処理手
順をオペレータにより指示可能なコンソール１５が接続
されている。Further, the image processing unit 10 is connected with a console 15 which allows an operator to instruct a processing procedure of tomographic image data and video data obtained by the above-described processing.
【００３１】この画像処理部１０は、図６に示すよう
に、ＴＶモニタ１２の表示画面に対応した記憶領域を有
する複数枚のフレームメモリ１６…１６やＣＰＵ１７を
備え、コンソール１５から送られた指示データに基づ
き、必要に応じて断層像データ及び映像データに対し各
種処理を行ない、その結果をＴＶモニタ１２、ハードコ
ピー装置１３、又は、磁気ディスク１４に送るようにな
っている。As shown in FIG. 6, the image processing unit 10 is provided with a plurality of frame memories 16 ... 16 having a storage area corresponding to the display screen of the TV monitor 12 and a CPU 17, and an instruction sent from the console 15. Various processes are performed on the tomographic image data and the image data based on the data as necessary, and the results are sent to the TV monitor 12, the hard copy device 13, or the magnetic disk 14.
【００３２】ＴＶモニタ１２は、画像処理部７から送ら
れた医用画像データを表示可能に構成されている。ま
た、ハードコピー装置１３は、複数フレームの医用画像
データを記憶可能な大容量のメモリを備え、この大容量
のメモリに記憶された画像データをフィルムにハードコ
ピーして出力可能になっている。さらに、磁気ディスク
１４は、画像処理部１０から送られた医用画像データを
保存するとともに、この保存された医用画像データを所
要のタイミングで画像処理部１０へ出力することができ
るようになっている。The TV monitor 12 is configured to be able to display the medical image data sent from the image processing section 7. Further, the hard copy device 13 has a large-capacity memory capable of storing a plurality of frames of medical image data, and is capable of hard-copying the image data stored in the large-capacity memory onto a film and outputting the film. Further, the magnetic disk 14 can store the medical image data sent from the image processing unit 10 and output the stored medical image data to the image processing unit 10 at a required timing. .
【００３３】一方、医用画像診断装置は、画像再構成部
１０及び映像信号処理部９からデータを読み出すタイミ
ングを定めるデータ読み出し制御回路１８を備えてい
る。On the other hand, the medical image diagnostic apparatus is provided with a data read control circuit 18 that determines the timing of reading data from the image reconstruction unit 10 and the video signal processing unit 9.
【００３４】なお、本実施例において、架台１、Ｘ線管
３、Ｘ線制御部４、検出器５、Ａ／Ｄ変換器６及び画像
再構成部７が本発明における画像データ取得手段を形成
し、ＴＶカメラ８、映像信号処理部９が本発明における
映像信号処理手段を形成する。特に、ＴＶカメラ８が請
求項２記載のカメラ手段を形成し、映像信号処理部９が
請求項２記載の信号処理手段を形成する。また、画像処
理部１０、コンソール１５が本発明の画像データ作成手
段を形成し、ＴＶモニタ１２、ハードコピー装置１３が
本発明の表示手段を形成する。In this embodiment, the gantry 1, the X-ray tube 3, the X-ray controller 4, the detector 5, the A / D converter 6 and the image reconstructor 7 form the image data acquisition means of the present invention. Then, the TV camera 8 and the video signal processing unit 9 form the video signal processing means in the present invention. In particular, the TV camera 8 forms the camera means described in claim 2, and the video signal processing unit 9 forms the signal processing means described in claim 2. The image processing unit 10 and the console 15 form the image data creating means of the present invention, and the TV monitor 12 and the hard copy device 13 form the display means of the present invention.
【００３５】次に、全体動作を説明する。Next, the overall operation will be described.
【００３６】最初、オペレータは、コンソール１５を介
して、ＣＴ装置により得られた断層像データにＣＣＤカ
メラ８により得られた映像データを加えてＴＶモニタ１
２に表示するための制御プログラム等を含んだ指示デー
タを画像処理部７のＣＰＵ１７に送る。この指示データ
は、ＣＰＵ１７の内部メモリに保持される。First, the operator adds the image data obtained by the CCD camera 8 to the tomographic image data obtained by the CT apparatus through the console 15 and then the TV monitor 1
The instruction data including the control program and the like to be displayed on the screen 2 is sent to the CPU 17 of the image processing unit 7. This instruction data is held in the internal memory of the CPU 17.
【００３７】そして、本構成のＸ線ＣＴ装置により診断
が行なわれる。すなわち、患者Ｈは、ガントリー１内の
患者挿入用の診断用開口１ａ内のスキャン開始位置まで
搬送される。このとき、患者Ｈのスキャン面（スライス
面）ｓが、図４に示すＸ線パスｐを含む面と重なってい
る。Then, diagnosis is performed by the X-ray CT apparatus of this configuration. That is, the patient H is transported to the scan start position in the diagnostic opening 1a for inserting the patient in the gantry 1. At this time, the scan plane (slice plane) s of the patient H overlaps with the plane including the X-ray path p shown in FIG.
【００３８】さらに、この搬送された患者Ｈに向けて、
Ｘ線制御部４により制御された出力及びタイミングでＸ
線管３からＸ線が曝射され、スキャンが開始される。こ
のとき、この曝射とともに、Ｘ線管３と検出器５とが一
定の角度づつＸ線パスに沿って回転しているため、検出
器５には、患者Ｈのスライス面ｓについて多方向からの
投影データ（アナログ）が得られる。Further, toward the transported patient H,
X at the output and timing controlled by the X-ray controller 4.
X-rays are emitted from the ray tube 3 and scanning is started. At this time, since the X-ray tube 3 and the detector 5 are rotating along the X-ray path at a constant angle along with this irradiation, the detector 5 shows the slice plane s of the patient H from multiple directions. Projection data (analog) is obtained.
【００３９】検出器５により得られた患者Ｈの投影デー
タ（アナログ）は、Ａ／Ｄ変換器６を介してディジタル
型の投影データに変換され、この投影データは、画像再
構成部７に送られる。画像再構成部７では、送られた投
影データに基づいて画像再構成処理を行ない、断層像デ
ータが形成される。この断層像データは、画像再構成部
７の出力バッファに一時的に記憶される。The projection data (analog) of the patient H obtained by the detector 5 is converted into digital projection data via the A / D converter 6, and this projection data is sent to the image reconstruction unit 7. To be The image reconstruction unit 7 performs an image reconstruction process based on the sent projection data to form tomographic image data. This tomographic image data is temporarily stored in the output buffer of the image reconstruction unit 7.
【００４０】一方、スキャン開始中あるいはスキャン開
始前に、ＣＣＤカメラ８により、患者Ｈの表面像を撮影
する。このときＣＣＤカメラ８により得られた映像情報
は、映像信号処理部９によりＸ線ＣＴ装置側のプロトコ
ルに合致した映像データに変換され、当該映像信号処理
部９の出力バッファに一時的に保持される。On the other hand, the surface image of the patient H is taken by the CCD camera 8 during or before the start of scanning. At this time, the video information obtained by the CCD camera 8 is converted into video data conforming to the protocol of the X-ray CT apparatus side by the video signal processing unit 9, and is temporarily held in the output buffer of the video signal processing unit 9. It
【００４１】このとき、画像再構成部７の画像再構成タ
イミングに基づくデータ読み出し制御回路１８から読み
出し信号により、画像再構成部７の出力バッファに保持
された断層像データと映像信号処理回路の出力バッファ
に保持された映像データとが、それぞれ画像処理部７の
異なるフレームメモリ１６ａ、１６ｂに読み出され、記
憶される。At this time, the tomographic image data held in the output buffer of the image reconstructing unit 7 and the output of the video signal processing circuit are output by the read signal from the data reading control circuit 18 based on the image reconstructing timing of the image reconstructing unit 7. The video data held in the buffer are read and stored in different frame memories 16a and 16b of the image processing unit 7, respectively.
【００４２】このとき、画像処理部７のＣＰＵ１７は、
内部メモリに記憶された指示データをに基づき、図７に
示す処理を行なう。すなわちＣＰＵ１７は、フレームメ
モリ１６ｂに記憶された映像データを縮小処理し（ステ
ップ１０１）、この縮小処理された映像データと断層像
データとを所要のフレームメモリ１６上で組み合わせて
１フレームの医用画像データを作成する（ステップ１０
２）。そして、ＣＰＵ１７は、この医用画像データをＴ
Ｖモニタ１２に送り（ステップ１０３）、処理を終了す
る。この結果、ＴＶモニタ１２に送られた医用画像デー
タは、アナログの医用画像として表示される。At this time, the CPU 17 of the image processing section 7
The processing shown in FIG. 7 is performed based on the instruction data stored in the internal memory. That is, the CPU 17 reduces the image data stored in the frame memory 16b (step 101), combines the reduced image data and the tomographic image data on a required frame memory 16, and combines the medical image data of one frame. (Step 10
2). Then, the CPU 17 sets the medical image data to T
The data is sent to the V monitor 12 (step 103), and the process ends. As a result, the medical image data sent to the TV monitor 12 is displayed as an analog medical image.
【００４３】ここでＴＶモニタ１２に表示された画像を
図８に示す。図８で分かるように、ＴＶモニタ１２に表
示された画像には、ＣＴスキャンにより得られた断層像
に加えて、患者Ｈの映像が含まれている。さらに、この
映像には、患者Ｈに重なってライン（ＣＣＤカメラ８の
レンズに印刷された黒いラインに基づく像）が示されて
いる。このラインは、Ｘ線パスを含む面が患者Ｈをスラ
イスする位置、すなわち、表示された断層像に基づく断
層像データが得られたスライス面ｓの位置を表してい
る。The image displayed on the TV monitor 12 is shown in FIG. As can be seen in FIG. 8, the image displayed on the TV monitor 12 includes the image of the patient H in addition to the tomographic image obtained by the CT scan. Further, in this image, a line (an image based on a black line printed on the lens of the CCD camera 8) is shown overlapping with the patient H. This line represents the position where the plane including the X-ray path slices the patient H, that is, the position of the slice plane s where the tomographic image data based on the displayed tomographic image is obtained.
【００４４】したがって、オペレータは、表示された断
層像が患者Ｈのどの位置をスライスしたものなのかを容
易に把握することができる。また、この画像を手術中に
利用することにより、患者のどの位置をスライスすれば
よいのかを容易に決定することができる。また、このス
ライス位置を示す画像はＣＣＤカメラ８による映像（肉
眼で認識できる）のため、信頼性が高く大変便利であ
る。Therefore, the operator can easily grasp which position of the patient H is sliced in the displayed tomographic image. Further, by using this image during surgery, it is possible to easily determine which position of the patient should be sliced. Moreover, since the image showing this slice position is a video image (which can be recognized by the naked eye) by the CCD camera 8, it is highly reliable and very convenient.
【００４５】なお、本実施例において、コンソール１５
を介して画像処理部１０に送る指示データとして、ＣＴ
装置により得られた断層像データにＣＣＤカメラ８によ
り得られた映像データを加えてハードコピー装置１３に
送るように制御してもよい。この場合、図８に示した画
像がフィルム上に表示されることになる。また、同じく
コンソール１５を介して画像処理部１０に送る指示デー
タを変更して、映像データと断層像データとが組み合わ
された１フレームの医用画像データをＴＶモニタ１２あ
るいはハードコピー装置１３を介してフィルムに表示す
るとともに、この１フレームの医用画像データを磁気デ
ィスク１４に保存しておくこともできる。In this embodiment, the console 15
As the instruction data to be sent to the image processing unit 10 via the
It is also possible to add the video data obtained by the CCD camera 8 to the tomographic image data obtained by the apparatus and send it to the hard copy apparatus 13. In this case, the image shown in FIG. 8 will be displayed on the film. Similarly, the instruction data to be sent to the image processing unit 10 via the console 15 is changed so that one frame of medical image data in which video data and tomographic image data are combined is transmitted via the TV monitor 12 or the hard copy device 13. The medical image data of one frame can be stored in the magnetic disk 14 while being displayed on the film.
【００４６】（第２実施例）本実施例の基本的な構成
は、第１実施例とほぼ同一であり、異なる点は、ＣＣＤ
カメラ８が設けられた位置である。すなわち、本実施例
では、ＣＣＤカメラ８は、ガントリー１内に設けられる
必要はなく、例えばガントリー１の外壁やコンソール１
５、寝台２等に着脱自在に設けられていればよい。(Second Embodiment) The basic structure of this embodiment is almost the same as that of the first embodiment, except that the CCD is different.
This is the position where the camera 8 is provided. That is, in the present embodiment, the CCD camera 8 does not need to be provided inside the gantry 1, and for example, the outer wall of the gantry 1 or the console 1 can be used.
5 and the bed 2 may be detachably provided.
【００４７】また、第２実施例では、ＣＣＤカメラ８の
レンズにラインを印刷しておく必要はない。Further, in the second embodiment, it is not necessary to print the line on the lens of the CCD camera 8.
【００４８】本実施例の全体動作について説明する。The overall operation of this embodiment will be described.
【００４９】最初診断を行なう前に、オペレータは、Ｃ
ＣＤカメラ８を用いて、これから診断を行なう患者の正
面像を撮影する。Before making the first diagnosis, the operator
The front view of the patient to be diagnosed is photographed using the CD camera 8.
【００５０】次いで、コンソール１５を介して、ＣＴ装
置により得られた複数の断層像データ（例えば５フレー
ム分）とＣＣＤカメラ８により得られた映像データ（例
えば１フレーム分）を加えてハードコピー装置１３に送
りフィルムに表示するための制御プログラム等を含んだ
指示データを画像処理部７のＣＰＵ１７に送る。この指
示データは、ＣＰＵ１７の内部メモリに保持される。Then, a plurality of tomographic image data (for example, 5 frames) obtained by the CT device and image data (for example, 1 frame) obtained by the CCD camera 8 are added via the console 15 to obtain a hard copy device. The instruction data including a control program for displaying on a film is sent to the CPU 17 of the image processing unit 7. This instruction data is held in the internal memory of the CPU 17.
【００５１】そして、本構成のＸ線ＣＴ装置により診断
が行なわれる。すなわち、患者Ｈは、ガントリー１内の
患者挿入用の診断用開口１ａ内のスキャン開始位置まで
搬送される。Then, the diagnosis is performed by the X-ray CT apparatus of this configuration. That is, the patient H is transported to the scan start position in the diagnostic opening 1a for inserting the patient in the gantry 1.
【００５２】続いて、この搬送された患者Ｈに向けて、
Ｘ線制御部４により制御された出力及びタイミングでＸ
線管３からＸ線が曝射され、スキャンが開始される。こ
のとき、この曝射とともに、Ｘ線管３と検出器５とが一
定の角度づつＸ線パスに沿って回転しているため、検出
器５には、患者Ｈのスライス面について多方向からの投
影データ（アナログ）が得られる。Then, toward the patient H who was transported,
X at the output and timing controlled by the X-ray controller 4.
X-rays are emitted from the ray tube 3 and scanning is started. At this time, since the X-ray tube 3 and the detector 5 are rotating along the X-ray path at a constant angle along with this exposure, the detector 5 is detected from multiple directions with respect to the slice plane of the patient H. Projection data (analog) is obtained.
【００５３】検出器５により得られた患者Ｈの投影デー
タ（アナログ）は、Ａ／Ｄ変換器６を介してディジタル
型の投影データに変換され、この投影データは、画像再
構成部７に送られる。画像再構成部７では、送られた投
影データに基づいて画像再構成処理を行ない、断層像デ
ータが形成される。この断層像データは、画像再構成部
７の出力バッファに一時的に記憶される。The projection data (analog) of the patient H obtained by the detector 5 is converted into digital projection data via the A / D converter 6, and this projection data is sent to the image reconstruction unit 7. To be The image reconstruction unit 7 performs an image reconstruction process based on the sent projection data to form tomographic image data. This tomographic image data is temporarily stored in the output buffer of the image reconstruction unit 7.
【００５４】一方、スキャン開始前にＣＣＤカメラ８に
より撮影された患者Ｈの正面像に基づく映像情報は、映
像信号処理部９によりＸ線ＣＴ装置側のプロトコルに合
致した映像データに変換され、当該映像信号処理部９の
出力バッファに一時的に保持されている。On the other hand, the image information based on the front image of the patient H photographed by the CCD camera 8 before the start of scanning is converted by the image signal processing unit 9 into image data conforming to the protocol of the X-ray CT apparatus side, It is temporarily held in the output buffer of the video signal processing unit 9.
【００５５】このとき、画像再構成部７の画像再構成タ
イミングに基づくデータ読み出し制御回路１８からの読
み出し信号により、画像再構成部７の出力バッファに保
持された断層像データが順次画像処理部１０の異なるフ
レームメモリ１６ａ、１６ｂ、…、１６ｅに読み出さ
れ、記憶される。そして、５フレーム目の断層像データ
が読み出される際に、この断層像データの読み出しタイ
ミングに同期して、映像信号処理回路の出力バッファに
保持された映像データが画像処理部７のフレームメモリ
１６ｆに読み出される。At this time, the tomographic image data held in the output buffer of the image reconstructing unit 7 is sequentially processed by the image processing unit 10 by the read signal from the data reading control circuit 18 based on the image reconstructing timing of the image reconstructing unit 7. , 16e of different frame memories 16a, 16b, ... Then, when the tomographic image data of the fifth frame is read, the video data held in the output buffer of the video signal processing circuit is stored in the frame memory 16f of the image processing unit 7 in synchronization with the read timing of the tomographic image data. Read out.
【００５６】このとき画像処理部７のＣＰＵ１７は、内
部メモリに記憶された指示データに基づき、フレームメ
モリ１６ａ乃至１６ｅに記憶された画像データ、すなわ
ち、５フレーム分の断層像データ及び１フレーム分の映
像データをすべてハードコピー装置１３の大容量メモリ
に送る処理を行なう。At this time, the CPU 17 of the image processing section 7 is based on the instruction data stored in the internal memory, and the image data stored in the frame memories 16a to 16e, that is, the tomographic image data for 5 frames and the one frame. A process of sending all video data to the large-capacity memory of the hard copy device 13 is performed.
【００５７】この結果、ハードコピー装置１３に送られ
た５フレーム分の断層像データ及び１フレーム分の映像
データは、大容量メモリの所定の記憶領域に格納され
る。そして、格納された５フレーム分の断層像データ及
び１フレーム分の映像データは、１枚のフィルムに表示
される。As a result, the tomographic image data for 5 frames and the video data for 1 frame sent to the hard copy device 13 are stored in a predetermined storage area of the large capacity memory. The tomographic image data for 5 frames and the video data for 1 frame thus stored are displayed on one film.
【００５８】ここでハードコピー装置１３の処理により
フィルムに表示された画像を図９に示す。図９で分かる
ように、フィルムに表示された複数枚のフレーム画像に
は、ＣＴスキャンにより得られた断層像に加えて、患者
Ｈの正面像が含まれている。An image displayed on the film by the processing of the hard copy device 13 is shown in FIG. As can be seen from FIG. 9, the plurality of frame images displayed on the film include the front image of the patient H in addition to the tomographic image obtained by the CT scan.
【００５９】したがって、オペレータは、複数枚の断層
像がどの患者のものなのか非常に容易に認識することが
でき、患者の取り違え等のミスを大部分なくすことがで
きる。また、交通事故等の急患時え身元不明の患者の場
合、ＣＣＤカメラ８の映像に基づく画像により患者を容
易に識別することができる。Therefore, the operator can very easily recognize which patient the plurality of tomographic images belong to, and it is possible to largely eliminate mistakes such as mistaken patients. In the case of a patient whose identity is unknown due to an emergency such as a traffic accident, the patient can be easily identified by the image based on the image of the CCD camera 8.
【００６０】なお、本実施例の変形例として、コンソー
ル１５を介して画像処理部１０に送る指示データを、Ｃ
Ｔ装置により得られた複数の断層像データ（例えば５フ
レーム分）とＣＣＤカメラ８により得られた映像データ
（例えば１フレーム分）をすべて縮小処理し、５フレー
ム分の断層像データ及び１フレーム分の映像データを組
み合わせて１フレーム医用画像データとしてＴＶモニタ
１２に送る内容としてもよい。As a modified example of this embodiment, the instruction data sent to the image processing unit 10 via the console 15 is C
The plurality of tomographic image data (for example, 5 frames) obtained by the T-apparatus and the image data (for example, 1 frame) obtained by the CCD camera 8 are all subjected to reduction processing to obtain 5 frame of tomographic image data and 1 frame. It is also possible to combine the video data of 1) and send it to the TV monitor 12 as 1-frame medical image data.
【００６１】この場合、画像処理部１０のＣＰＵ１７
は、５フレーム分の断層像データ及び１フレーム分の映
像データをすべて縮小処理し、この縮小処理された各デ
ータを組み合わせて１フレームの医用画像データを生成
する処理を行なう。この結果、図９に示したフィルム上
の画像が、その大きさが縮小された画像、すなわち複数
枚の縮小画像から構成されたインデックス画像として表
示されることになる。また、上記インデックス画像を形
成した１フレーム医用画像データを磁気ディスク１４に
保存しておくこともできる。In this case, the CPU 17 of the image processing unit 10
Performs a process of reducing all the tomographic image data of 5 frames and the image data of 1 frame, and combining each reduced data to generate medical image data of 1 frame. As a result, the image on the film shown in FIG. 9 is displayed as an image whose size is reduced, that is, as an index image composed of a plurality of reduced images. Further, the one-frame medical image data on which the index image is formed can be stored in the magnetic disk 14.
【００６２】（第３実施例）本実施例の基本的な構成
は、第２実施例と同様であり、その説明は省略する。(Third Embodiment) The basic structure of this embodiment is the same as that of the second embodiment, and the description thereof is omitted.
【００６３】次に、本実施例の全体動作について説明す
る。Next, the overall operation of this embodiment will be described.
【００６４】本実施例では、患者は、例えば顔面の骨折
を患っているとする。そして、Ｘ線ＣＴ装置では、患者
の顔面の骨の３Ｄ画像を表示するものとする。In this embodiment, the patient is assumed to have a facial fracture, for example. Then, the X-ray CT apparatus displays a 3D image of the bones of the patient's face.
【００６５】最初に、オペレータは、ＣＣＤカメラ８を
用いて、これから診断を行なう患者の正面像を撮影す
る。First, the operator uses the CCD camera 8 to take a front image of the patient to be diagnosed.
【００６６】次いで、コンソール１５を介して、ＣＴ装
置により得られた複数の断層像データ（例えば５フレー
ム分）とＣＣＤカメラ８により得られた映像データ（例
えば１フレーム分）を加えてハードコピー装置１３に送
りフィルムに表示するための制御プログラム等を含んだ
指示データを画像処理部７のＣＰＵ１７に送る。この指
示データは、ＣＰＵ１７の内部メモリに保持される。Then, a plurality of tomographic image data (for example, 5 frames) obtained by the CT apparatus and video data (for example, 1 frame) obtained by the CCD camera 8 are added via the console 15 to obtain a hard copy apparatus. The instruction data including a control program for displaying on a film is sent to the CPU 17 of the image processing unit 7. This instruction data is held in the internal memory of the CPU 17.
【００６７】そして、本構成のＸ線ＣＴ装置により診断
が行なわれる。すなわち、患者Ｈの顔面部は、ガントリ
ー１内の患者挿入用の診断用開口１ａ内のスキャン開始
位置まで搬送される。Then, the diagnosis is performed by the X-ray CT apparatus of this configuration. That is, the face part of the patient H is conveyed to the scan start position in the diagnostic opening 1a for inserting the patient in the gantry 1.
【００６８】続いて、この搬送された患者Ｈに向けて、
Ｘ線制御部４により制御された出力及びタイミングでＸ
線管３からＸ線が曝射され、スキャンが開始される。こ
のとき、この曝射とともに、Ｘ線管３と検出器５とが一
定の角度づつＸ線パスに沿って回転しているため、検出
器５には、患者Ｈのスライス面について多方向からの投
影データ（アナログ）が得られる。Then, toward the transported patient H,
X at the output and timing controlled by the X-ray controller 4.
X-rays are emitted from the ray tube 3 and scanning is started. At this time, since the X-ray tube 3 and the detector 5 are rotating along the X-ray path at a constant angle along with this exposure, the detector 5 is detected from multiple directions with respect to the slice plane of the patient H. Projection data (analog) is obtained.
【００６９】検出器５により得られた患者Ｈの投影デー
タ（アナログ）は、Ａ／Ｄ変換器６を介してディジタル
型の投影データに変換され、この投影データは、画像再
構成部７に送られる。画像再構成部７では、送られた投
影データに基づいて画像再構成処理を行ない、断層像デ
ータが形成される。この断層像データは、画像再構成部
７の出力バッファに一時的に記憶される。The projection data (analog) of the patient H obtained by the detector 5 is converted into digital projection data via the A / D converter 6, and this projection data is sent to the image reconstruction unit 7. To be The image reconstruction unit 7 performs an image reconstruction process based on the sent projection data to form tomographic image data. This tomographic image data is temporarily stored in the output buffer of the image reconstruction unit 7.
【００７０】一方、スキャン開始前に、ＣＣＤカメラ８
により撮影された患者Ｈの正面像に基づく映像情報は、
映像信号処理部９によりＸ線ＣＴ装置側のプロトコルに
合致した映像データに変換され、当該映像信号処理部９
の出力バッファに一時的に保持されている。On the other hand, before starting the scan, the CCD camera 8
The video information based on the front view of the patient H taken by
The video signal processing unit 9 converts the video data into video data conforming to the protocol of the X-ray CT apparatus side, and the video signal processing unit 9 concerned.
Is temporarily held in the output buffer of.
【００７１】画像再構成部７の画像再構成タイミングに
基づくデータ読み出し制御回路１８から読み出し信号に
より、画像再構成部７の出力バッファに保持された断層
像データと映像信号処理回路の出力バッファに保持され
た映像データとが、それぞれ画像処理部７の異なるフレ
ームメモリ１６ａ、１６ｂに読み出され、記憶される。The tomographic image data held in the output buffer of the image reconstructing unit 7 and the output buffer of the video signal processing circuit are held by the read signal from the data reading control circuit 18 based on the image reconstructing timing of the image reconstructing unit 7. The obtained video data is read and stored in different frame memories 16a and 16b of the image processing unit 7, respectively.
【００７２】このとき、画像処理部１０のＣＰＵ１７
は、内部メモリに記憶された指示データに基づき、図１
０に示す処理を行なう。すなわち、ＣＰＵ１７は、フレ
ームメモリ１６ａに記憶された断層像データを例えば表
面表示像を表す３次元の画像データ（３Ｄ画像データ）
に変換し、この３Ｄ画像データを再度フレームメモリ１
６ｃに記憶する（ステップ２０１）。そして、ＣＰＵ１
７は、異なるフレームメモリ１６ｂ、１６ｃに記憶され
た映像データ及び３Ｄ画像データを、ハードコピー装置
１３の大容量メモリの所定の記憶領域（並列した記憶領
域）に送り（ステップ２０２）、処理を終了する。At this time, the CPU 17 of the image processing unit 10
Is based on the instruction data stored in the internal memory.
The process shown in 0 is performed. That is, the CPU 17 uses the tomographic image data stored in the frame memory 16a as three-dimensional image data (3D image data) representing a surface display image, for example.
And convert this 3D image data to the frame memory 1 again.
6c is stored (step 201). And CPU1
7 sends the video data and 3D image data stored in the different frame memories 16b and 16c to a predetermined storage area (parallel storage area) of the large-capacity memory of the hard copy device 13 (step 202), and the processing ends. To do.
【００７３】この結果、ハードコピー装置１３に送られ
た３Ｄ画像データ及び映像データは、大容量メモリの所
定の記憶領域に並べて格納される。そして、格納された
３Ｄ画像データ及び映像データは、１枚のフィルムに表
示される。As a result, the 3D image data and video data sent to the hard copy device 13 are stored side by side in a predetermined storage area of the large capacity memory. Then, the stored 3D image data and video data are displayed on one film.
【００７４】ここでハードコピー装置１３の処理により
フィルムに表示された画像を図１１に示す。図１１で分
かるように、フィルムに表示された画像には、ＣＴスキ
ャンにより得られた骨の３次元画像（表面表示像）と、
その患者の正面像に基づく外観とを並べて表示すること
ができる。FIG. 11 shows an image displayed on the film by the processing of the hard copy device 13. As can be seen in FIG. 11, the image displayed on the film includes a three-dimensional image (surface display image) of the bone obtained by the CT scan,
The appearance based on the front view of the patient can be displayed side by side.
【００７５】したがって、診断をする上で、３次元画像
と実際の患者の外観とを簡単に比較することができ、治
療をより効率的に行なうことができる。Therefore, in making a diagnosis, the three-dimensional image and the actual appearance of the patient can be easily compared, and the treatment can be performed more efficiently.
【００７６】なお、その他の実施例として、患者Ｈの手
術中にＣＴ画像を撮影する、いわゆる術中ＣＴ撮影を行
なっている際に、第１乃至第３実施例に示したＣＣＤカ
メラ８を用いて切開の状態や患者の状況等を撮影し、上
述した各種処理を行なって、そのＣＴ情報と映像情報と
を組み合わせてＴＶモニタ１２やフィルムに表示するこ
とができる（図１２、図１３参照）。したがって、後日
医師や他の担当者が見ても、ＣＴ画像を撮影した際の状
況が明確に理解することができ、診断に役立たせること
ができる。As another embodiment, the CCD camera 8 shown in the first to third embodiments is used when a CT image is taken during the operation of the patient H, that is, during so-called intraoperative CT imaging. It is possible to photograph the incision state and the patient's state, perform the above-mentioned various processes, and combine the CT information and the image information and display them on the TV monitor 12 or the film (see FIGS. 12 and 13). Therefore, the situation at the time of capturing the CT image can be clearly understood even by a doctor or another person in charge at a later date, which can be useful for diagnosis.
【００７７】さらに、患者ＨのＣＴ画像撮影中に、その
患者Ｈの撮影時の姿勢、状況等をＣＴ画像撮影と同時
に、ＣＣＤカメラ８により撮影し、記録、及び表示する
こともできる。Further, during the CT image capturing of the patient H, the posture, condition, etc. of the patient H at the time of capturing the image can be captured by the CCD camera 8 at the same time as the CT image capturing, and recorded and displayed.
【００７８】また、ＣＴ撮影により得られた断層像デー
タと、ＣＣＤカメラ８により得られた映像データとを重
畳処理して表示させたり、この断層像データ及び映像デ
ータに対し加算処理、減算処理（サブトラクション）等
種々の処理を加えた後に表示させることもでき、診断の
際に役立たせることができる。Further, the tomographic image data obtained by CT imaging and the image data obtained by the CCD camera 8 are superimposed and displayed, or addition processing and subtraction processing ( It can be displayed after adding various processes such as subtraction) and can be useful for diagnosis.
【００７９】なお、第１乃至第３実施例を含む全ての実
施例において、映像情報を得るカメラとしてＣＣＤカメ
ラ８を用いたが、本発明はこれに限定されるものではな
く、例えば、電子カメラ、ＶＴＲ等映像化できるカメラ
であれば、何れを用いてもよい。Although the CCD camera 8 is used as the camera for obtaining the image information in all the embodiments including the first to third embodiments, the present invention is not limited to this, and for example, an electronic camera can be used. , VTR, etc. may be used as long as they can be visualized.
【００８０】また、第１乃至第３実施例を含む全ての実
施例では、ＴＶモニタ、及びハードコピー装置を備えて
いたが、本発明はこれに限定されるものではなく、ＴＶ
モニタのみを搭載したもの、ハードコピー装置のみを搭
載したものであってもよい。Further, in all the embodiments including the first to third embodiments, the TV monitor and the hard copy device are provided, but the present invention is not limited to this, and the TV
The monitor may be mounted only or the hardcopy device may be mounted.
【００８１】さらに、第１乃至第３実施例を含む全ての
実施例では、医用画像診断装置としてＸ線ＣＴ装置の例
を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、
ＭＲＩ装置、Ｘ線透視診断装置、超音波診断装置等あら
ゆる医用画像診断装置に対応できる。Further, in all the embodiments including the first to third embodiments, the example of the X-ray CT apparatus is shown as the medical image diagnostic apparatus, but the present invention is not limited to this.
It can be applied to any medical image diagnostic apparatus such as an MRI apparatus, a fluoroscopic diagnostic apparatus, and an ultrasonic diagnostic apparatus.
【００８２】[0082]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１乃至４記
載の医用画像診断装置によれば、ＴＶモニタやハードコ
ピー装置等に被検体である患者内部の画像データ及び患
者の表面像の映像データに基づいて作成された医用画像
データが表示されているため、オペレータは、その画像
を観察することにより被検体の内部の様子のみならず、
被検体の撮影中の様子までもダイレクトに把握すること
ができる。したがって、患者の状態、身元等を確実且つ
迅速に認識することができ、また、内部の診断の際に被
検体の外観に関するデータを容易に利用することができ
るため、病院の経営効率上及び臨床上の診断効率が向上
する。As described above, according to the medical image diagnostic apparatus of the first to fourth aspects, the image data of the inside of the patient and the image of the surface image of the patient, which is the subject, are displayed on the TV monitor, the hard copy apparatus or the like. Since the medical image data created based on the data is displayed, the operator not only observes the inside of the subject by observing the image,
It is possible to directly grasp even the state of the subject being photographed. Therefore, the patient's condition, identity, etc. can be reliably and promptly recognized, and data regarding the appearance of the subject can be easily used for internal diagnosis, which improves the operational efficiency of the hospital and clinical The diagnostic efficiency above is improved.
【００８３】特に、請求項５記載の医用画像診断装置に
よれば、ＴＶモニタにより、患者のＣＴ画像に加えて、
患者の表面像を観察することができるともに、その患者
におけるＣＴ画像が得られたスライス位置をマーカーの
位置として把握することができるため、ＣＴ画像が取得
されたスライス面を容易に認識することができ、臨床上
の診断効率が向上する。Particularly, according to the medical image diagnostic apparatus of the fifth aspect, in addition to the CT image of the patient by the TV monitor,
Since the surface image of the patient can be observed and the slice position where the CT image of the patient is obtained can be grasped as the position of the marker, the slice plane where the CT image is acquired can be easily recognized. The clinical diagnosis efficiency can be improved.
【図１】本発明に係る医用画像診断装置の実施例である
Ｘ線ＣＴ装置を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing an X-ray CT apparatus which is an embodiment of a medical image diagnostic apparatus according to the present invention.
【図２】図１に示すＸ線ＣＴ装置のシステム構成図。FIG. 2 is a system configuration diagram of the X-ray CT apparatus shown in FIG.
【図３】図１に示すＸ線ＣＴ装置の正面図。FIG. 3 is a front view of the X-ray CT apparatus shown in FIG.
【図４】Ｘ線パスとスライス面及びこれらとＣＣＤカメ
ラとの位置関係を示す概略構成図。FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing an X-ray path, a slice plane, and a positional relationship between these and a CCD camera.
【図５】ＣＣＤカメラのレンズ表面に印刷された黒いラ
インを示す図。FIG. 5 is a diagram showing a black line printed on a lens surface of a CCD camera.
【図６】画像処理部の概略構成を示すブロック図。FIG. 6 is a block diagram showing a schematic configuration of an image processing unit.
【図７】第１実施例において画像処理部のＣＰＵが行な
う処理の一例を示す概略フローチャート。FIG. 7 is a schematic flowchart showing an example of processing performed by the CPU of the image processing unit in the first embodiment.
【図８】ＴＶモニタに表示されたＣＴ画像及び患者の表
面像を示す図。FIG. 8 is a diagram showing a CT image displayed on a TV monitor and a surface image of a patient.
【図９】フィルム上に表示されたＣＴ画像及び患者の正
面像を示す図。FIG. 9 is a view showing a CT image displayed on a film and a front view of a patient.
【図１０】第３実施例において画像処理部のＣＰＵが行
なう処理の一例を示す概略フローチャート。FIG. 10 is a schematic flowchart showing an example of processing performed by the CPU of the image processing unit in the third embodiment.
【図１１】フィルム上に表示された表面表示像及び患者
の正面像を示す図。FIG. 11 is a diagram showing a surface display image and a front view image of a patient, which are displayed on a film.
【図１２】フィルム上に表示された手術中に撮影された
ＣＴ像及び患者の手術中の状態を表す映像を示す図。FIG. 12 is a diagram showing a CT image taken during surgery displayed on a film and an image showing a state of the patient during surgery.
【図１３】ＴＶモニタ上に表示された手術中に撮影され
たＣＴ像及び患者の手術中の状態を表す映像を示す図。FIG. 13 is a diagram showing a CT image taken during surgery displayed on a TV monitor and an image showing a state of the patient during surgery.
１ ガントリー ３ Ｘ線管 ４ Ｘ線制御部 ５ 検出器 ６ Ａ／Ｄ変換器 ７ 画像再構成部 ８ ＣＣＤカメラ ９ 映像信号処理部 １０ 画像処理部 １２ ＴＶモニタ １３ ハードコピー装置 １４ 磁気ディスク １５ コンソール １６ フレームメモリ １７ ＣＰＵ １８ データ読み出し制御回路 1 Gantry 3 X-ray tube 4 X-ray control unit 5 Detector 6 A / D converter 7 Image reconstruction unit 8 CCD camera 9 Video signal processing unit 10 Image processing unit 12 TV monitor 13 Hard copy device 14 Magnetic disk 15 Console 16 Frame memory 17 CPU 18 Data read control circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ａ６１Ｂ 10/00 Ｇ０６Ｔ 1/00 (72)発明者 渡邉 尚史 栃木県大田原市下石上1385番の１ 株式会 社東芝那須工場内 (72)発明者 小野 正彦 栃木県大田原市下石上1385番の１ 株式会 社東芝那須工場内─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical indication location A61B 10/00 G06T 1/00 (72) Inventor Naofumi Watanabe 1385-1385 Shimoishigami, Otawara, Tochigi Prefecture Stock company Toshiba Nasu factory (72) Inventor Masahiko Ono 1385-1 Shimoishigami, Otawara-shi, Tochigi Stock company Toshiba Nasu factory
Claims (5)
前記被検体の診断を行なうようにした医用画像診断装置
において、前記被検体内部の画像データを取得する画像
データ取得手段と、前記被検体の表面像の映像データを
取得する映像データ取得手段と、前記画像データ取得手
段により取得された画像データ及び前記映像データ取得
手段により取得された映像データに基づいて前記医用画
像データを作成する画像データ作成手段と、この画像デ
ータ作成手段により作成された画像データを表示する表
示手段とを備えたことを特徴とする医用画像診断装置。1. A medical image diagnostic apparatus that collects medical image data inside a subject to diagnose the subject, and an image data acquisition unit that acquires image data inside the subject; Image data acquisition means for acquiring image data of a surface image of a specimen, image data acquired by the image data acquisition means, and an image for creating the medical image data based on the image data acquired by the image data acquisition means A medical image diagnostic apparatus comprising: a data creating means and a display means for displaying the image data created by the image data creating means.
ータ取得手段により取得された被検体内部の画像データ
と前記映像データ取得手段により取得された被検体表面
の映像データの内少なくとも一方を縮小させた後組み合
わせて１フレームの画像データを作成するようにした請
求項１記載の医用画像診断装置。2. The image data creating means reduces at least one of the image data inside the subject obtained by the image data obtaining means and at least one of the image data of the subject surface obtained by the image data obtaining means. The medical image diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the image data of one frame is created by combining them afterwards.
の表面像を撮影して映像信号を得るカメラ手段と、この
カメラ手段により得られた映像信号に必要な信号処理を
施して映像データを作成する信号処理手段とを備えた請
求項１記載の医用画像診断装置。3. The video data acquisition means captures a surface image of the subject to obtain a video signal, and the video signal obtained by the camera means performs necessary signal processing to obtain the video data. The medical image diagnostic apparatus according to claim 1, further comprising a signal processing unit for creating.
ム画像として表示するＴＶモニタ及び前記医用画像をフ
ィルムに表示するハードコピー装置の内、少なくとも一
方を備えた請求項１記載の医用画像診断装置。4. The medical image diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the display unit includes at least one of a TV monitor that displays the medical image as a frame image and a hard copy device that displays the medical image on a film. .
に適用されており、前記画像データ取得手段は、前記被
検体のスライス面の断層像データを取得する手段であ
り、前記カメラ手段は、上記スライス面の位置を示すマ
ーカーを含んだ映像信号を出力するとともに、当該カメ
ラ手段を、上記マーカーと上記スライス面の位置が一致
するように上記Ｘ線ＣＴ装置のガントリー内に設置した
請求項３記載の医用画像診断装置。5. The medical image diagnostic apparatus is applied to an X-ray CT apparatus, the image data acquisition means is means for acquiring tomographic image data of a slice plane of the subject, and the camera means is A video signal including a marker indicating the position of the slice plane is output, and the camera means is installed in the gantry of the X-ray CT apparatus so that the position of the marker coincides with the position of the slice plane. 3. The medical image diagnostic apparatus according to item 3.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6133189A JPH07327935A (en) | 1994-06-15 | 1994-06-15 | Medical image diagnostic device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6133189A JPH07327935A (en) | 1994-06-15 | 1994-06-15 | Medical image diagnostic device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07327935A true JPH07327935A (en) | 1995-12-19 |
Family
ID=15098787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6133189A Pending JPH07327935A (en) | 1994-06-15 | 1994-06-15 | Medical image diagnostic device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07327935A (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1994
- 1994-06-15 JP JP6133189A patent/JPH07327935A/en active Pending
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