JPH07323972A - Traveling performance diagnosing device for elevator - Google Patents
Traveling performance diagnosing device for elevatorInfo
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- JPH07323972A JPH07323972A JP12030194A JP12030194A JPH07323972A JP H07323972 A JPH07323972 A JP H07323972A JP 12030194 A JP12030194 A JP 12030194A JP 12030194 A JP12030194 A JP 12030194A JP H07323972 A JPH07323972 A JP H07323972A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はエレベーターを診断する
装置に係り、特にエレベーターの走行性能の特性の劣化
あるいは変化を的確に検出することのできるエレベータ
ーの走行性能診断装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for diagnosing an elevator and, more particularly, to a device for diagnosing an elevator running performance capable of accurately detecting deterioration or change in characteristics of the running performance of the elevator.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般にエレベーターの走行性能は、乗り
かごの速度制御装置、乗りかごを駆動する電動機の電気
的特性に依存し、これらの経年的な劣化により、走行状
態も変化する。このため、定期的な保守点検を行って性
能を維持することにより、乗り心地が悪くなったり、あ
るいは、閉じこめ故障のような重大な事故の発生を防止
してゆく必要がある。2. Description of the Related Art Generally, the traveling performance of an elevator depends on the electrical characteristics of a speed control device for a car and an electric motor for driving the car, and the traveling state also changes due to deterioration over time. Therefore, it is necessary to prevent the occurrence of a serious accident such as a bad riding comfort or a trapped failure by performing regular maintenance and inspection to maintain the performance.
【０００３】従来のエレベーター保守点検作業は、ビル
のオーナーとの間でエレベーターの保守契約をしたサー
ビス会社の保守員がエレベーターの乗りかごに乗り込ん
で、乗りかごを通常の高速あるいは保守用の低速運転で
運行させながらエレベーターの性能や各部の動作を確認
することにより行っていた。しかし近年、自動的にエレ
ベーターの診断を行うエレベーターの診断装置が特公平
２−７８７０号公報や特公平２−３６５１２号公報で開
示されている。このようなエレベーターには、予め決め
られた時間帯、例えば深夜などに通常の高速運転あるい
は保守用の低速運転による診断運転を指令するエレベー
ター診断運転装置が設けられる。In the conventional elevator maintenance and inspection work, a maintenance staff member of a service company who has a maintenance contract for an elevator with a building owner gets into the elevator car and operates the car at normal high speed or low speed for maintenance. It was done by checking the performance of the elevator and the operation of each part while operating in. However, in recent years, an elevator diagnosing device for automatically diagnosing an elevator has been disclosed in Japanese Patent Publication No. 2-8870 and Japanese Patent Publication No. 2-36512. Such an elevator is provided with an elevator diagnostic operation device for instructing diagnostic operation by normal high-speed operation or low-speed operation for maintenance at a predetermined time zone, such as midnight.
【０００４】このようなエレベーターにおいて、高速運
転による診断運転は、エレベーターの診断運転装置の指
令により、通常の乗りかご内の行き先呼あるいは乗り場
側の呼と同等の呼を登録することにより、乗りかごを昇
降させる。同時に、エレベーター診断運転装置は、加速
時間、定常速度、定常速度変動、減速時間などの走行状
態に関するデータを計測、記憶し、予め機種毎に定めら
れた判定値、例えば、減速時間についていえば定格速度
６０ｍ／ｍｉｎでは下限判定値３．０秒と上限判定値
６．９秒、定格速度９０ｍ／ｍｉｎでは下限判定値３．
５秒と上限判定値５．０秒といったような判定値に対し
て、前記計測値がこの判定値の範囲外である場合に異常
とすることによって診断を行い、この診断結果のデータ
を遠隔地の監視センタが電話回線等を介した通信により
収集し、これを保守員に知らせて保守点検に赴かせてい
た。上記加速時間、定常速度、定常速度変動、減速時間
を図６により説明する。In such an elevator, the diagnostic operation by high-speed operation is performed by registering a destination call in a normal car or a call equivalent to a call on the landing side in response to a command from the elevator diagnostic operation device. Raise and lower. At the same time, the elevator diagnostic operation device measures and stores data relating to traveling states such as acceleration time, steady speed, steady speed fluctuation, and deceleration time, and determines a predetermined judgment value for each model, for example, the deceleration time is rated. When the speed is 60 m / min, the lower limit judgment value is 3.0 seconds and the upper limit judgment value is 6.9 seconds, and when the rated speed is 90 m / min, the lower limit judgment value is 3.
For the judgment value such as 5 seconds and the upper limit judgment value of 5.0 seconds, if the measured value is out of the range of this judgment value, an abnormality is diagnosed and the data of this diagnosis result is stored in a remote location. The monitoring center of the company collected the information through communication via a telephone line, etc., and notified the maintenance personnel to send it to maintenance inspection. The acceleration time, the steady speed, the steady speed fluctuation, and the deceleration time will be described with reference to FIG.
【０００５】図６はエレベーターの走行性能を示す図で
ある。この図で、横軸には時間が、縦軸には速度がとっ
てある。乗りかご３が定常速度に達するまでの時間が加
速時間、定常速度で走行中の速度変動が定常速度変動、
定常速度から停止するまでの時間が減速時間として示さ
れている。FIG. 6 is a diagram showing the traveling performance of the elevator. In this figure, the horizontal axis represents time and the vertical axis represents velocity. The time until the car 3 reaches the steady speed is the acceleration time, the speed fluctuation during traveling at the steady speed is the steady speed fluctuation,
The time from the steady speed to the stop is shown as the deceleration time.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、エレベータ
ーの走行性能は前述のように速度制御装置や電動機等の
外に、減速機や各種構造物の据え付け精度により異な
り、さらに、使用場所や使用目的により若干の調整がで
きるため、機種が同じだからといって必ずしも均一では
ない。上記調整について例を挙げると、百貨店等では乗
客の乗降を重視し着床レベル（エレベーターが停止した
時の乗り場床と乗りかごの床の誤差）の精度を上げるた
め減速時間を長く調整し、会社等における従業員専用エ
レベーターでは着床レベルの精度は多少悪くても、減速
時間を短く調整する。このように、各ビルの各エレベー
ターの走行性能は、それらが同一機種であってもばらつ
きがあるので、上記判定値の設定が困難になる。これを
図により説明する。By the way, the traveling performance of the elevator differs depending on the installation accuracy of the speed reducer and various structures in addition to the speed control device and the electric motor as described above. Since it can be adjusted slightly, the fact that the models are the same does not necessarily mean that they are uniform. To give an example of the above adjustment, department stores, etc. attach great importance to passengers getting on and off, and adjust the deceleration time longer to improve the accuracy of the landing level (the difference between the floor when the elevator stops and the floor of the car). For employee-only elevators, etc., the deceleration time should be adjusted short even if the landing level accuracy is somewhat poor. As described above, the traveling performance of each elevator in each building varies even if they are of the same model, so that it is difficult to set the determination value. This will be described with reference to the drawings.
【０００７】図７は減速時間の判定値を説明する説明図
である。この図で、横軸に減速時間がとってある。ａは
Ａビルのエレベーターにおける調整された減速時間（当
該エレベーターの正常な減速時間）、ｂ、ｃはそれぞれ
Ｂビル、Ｃビルのエレベーターにおける正常な減速時間
を示す。このように各ビルの各エレベーターによって正
常な減速時間がばらついているので、この３つのエレベ
ーターだけを考慮しても、下限判定値Ｌを値ａよりは小
さく、上限判定値Ｕを値ｃより大きく設定して判定値全
体の幅を広げておかないと、診断に際して減速時間が正
常であるにもかかわらず異常として診断してしまうた
め、正しい診断ができなくなる。FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining the judgment value of the deceleration time. In this figure, the deceleration time is plotted on the horizontal axis. a is the adjusted deceleration time in the elevator of the A building (normal deceleration time of the elevator), and b and c are normal deceleration times of the elevators in the B building and C building, respectively. In this way, since the normal deceleration time varies depending on the elevators in each building, even if only these three elevators are considered, the lower limit judgment value L is smaller than the value a and the upper limit judgment value U is larger than the value c. If the set value is not set and the range of the entire judgment value is not widened, a correct diagnosis cannot be performed because the deceleration time is diagnosed as an abnormality even though the deceleration time is normal.
【０００８】ところが、このような判定値では、Ａビル
のエレベーターの減速時間ａのように上限判定値Ｕより
可成り小さい場合、その減速時間が性能劣化等の理由に
より上限判定値Ｕの近くまで大きく変化しても、その変
化が判定値内の変化であるため、異常であるにもかかわ
らず異常として検出することができない。減速時間ｂ、
ｃについても同様の不都合を生じる。そして、このよう
な問題点を従来技術で解決しようとすると、上限、下限
の各判定値を各ビル毎に個別に設定しなければならず、
保守契約台数が多くなると、このような個別の判定値の
設定は面倒であり、その管理のためにはかなりの労力を
要するという別の問題が生じる。However, when such a judgment value is considerably smaller than the upper limit judgment value U such as the deceleration time a of the elevator in the A building, the deceleration time is close to the upper limit judgment value U due to performance deterioration or the like. Even if there is a large change, the change cannot be detected as an abnormality, although the change is within the determination value. Deceleration time b,
The same disadvantage occurs for c. Then, in order to solve such a problem by the conventional technology, the upper limit and the lower limit must be set individually for each building,
When the number of maintenance contracts increases, setting of such individual judgment values is troublesome, and another problem arises in that management thereof requires considerable labor.
【０００９】本発明の目的は、上記従来技術における課
題を解決し、判定値を容易に設定することができ、走行
性能の診断精度を向上することができるエレベーターの
走行性能診断装置を提供することにある。An object of the present invention is to solve the above problems in the prior art, to provide a traveling performance diagnosis device for an elevator which can easily set a judgment value and improve the accuracy of diagnosis of traveling performance. It is in.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、エレベーターの走行データを採取し、当
該エレベーターの機種に対して定められた走行データ判
定値と比較して異常の有無を判断し、判断結果を遠隔の
監視センタが収集するエレベーターの走行性能診断装置
において、走行性能が調整された状態の前記エレベータ
ーの走行データを初期値として採取し当該初期値を初期
値記憶部に格納する初期値処理手段と、前記初期値記憶
部に格納された走行データを中心とした走行データの許
容範囲を定める偏差判定値と前記走行データ判定値とを
格納する判定値記憶部と、走行データを採取しこれを対
応する前記走行データ判定値と比較し、当該走行データ
が走行データ判定値を超えているとき異常と判定する第
１の判定手段と、この第１の判定手段により異常と判定
されないとき当該走行データと前記初期値との差と前記
偏差判定値とを比較し当該差の値が当該偏差判定値を超
えているとき異常と判定する第２の判定手段とを設けた
ことを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention collects travel data of an elevator and compares the travel data with a travel data determination value determined for the model of the elevator to determine whether there is an abnormality. In the elevator running performance diagnostic device in which the remote monitoring center collects the results of the determination, the running data of the elevator with adjusted running performance is collected as an initial value, and the initial value is stored in the initial value storage unit. Initial value processing means for storing, a judgment value storage section for storing a deviation judgment value and a travel data judgment value for defining an allowable range of the travel data centered on the travel data stored in the initial value storage section, First determining means that determines data to be abnormal when data is collected and compared with the corresponding travel data determination value, and the travel data exceeds the travel data determination value; When it is not determined to be abnormal by the first determination means, the difference between the running data and the initial value is compared with the deviation determination value, and when the difference value exceeds the deviation determination value, it is determined to be abnormal. The second determination means is provided.
【００１１】[0011]
【作用】目標範囲の走行性能を持つように調整された状
態にあるエレベーターを走行させ、その走行データを初
期値として記憶する。以後、走行データを採取し、通常
設定される走行データ判定値と比較し、前者の値が後者
の範囲外のとき異常と判定し、さらに、範囲内のときに
は、走行データと初期値との差と、設定された偏差判定
値とを比較し、当該差が後者の値を超えたとき異常と判
定する。The elevator which is adjusted to have the traveling performance in the target range is caused to travel, and the traveling data is stored as the initial value. After that, the travel data is collected and compared with the normally set travel data judgment value.When the former value is outside the latter range, it is judged to be abnormal, and when it is within the range, the difference between the travel data and the initial value is determined. Is compared with the set deviation determination value, and when the difference exceeds the latter value, it is determined to be abnormal.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。図１は本発明の一実施例に係るエレベーターの走
行性能診断装置のブロック図である。図１において、３
はエレベーターの昇降路内を走行する乗りかごであり、
乗りかご３はカウンターウエイト４とともにシーブ１６
につるべ状に吊られている。シーブ１６は減速機５を介
して電動機６に連結されており、電動機６にはこの回転
に応じてパルスを発生するロータリーエンコーダ７が連
結されている。The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments. FIG. 1 is a block diagram of a traveling performance diagnosis device for an elevator according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 3
Is a car that runs in the elevator hoistway,
Car 3 has sheave 16 with counterweight 4
It is hanging like a rope. The sheave 16 is connected to the electric motor 6 via the reduction gear 5, and the electric motor 6 is connected to a rotary encoder 7 that generates a pulse in accordance with the rotation.
【００１３】２はエレベーターの制御装置であり、エレ
ベーターの制御を行う制御部８と走行性能診断部１によ
り構成されている。制御部８はエレベーター乗りかご３
の走行、停止およびドアの開閉などの制御を行う。走行
性能診断部１は、制御部８に診断運転の指令を行う診断
運転指令部１１、判定値を記憶する判定値記憶部１０、
制御部８から出力されたロータリーエンコーダ７のパル
スを積算して走行状態を計測する計測部９、初期値を記
憶する初期値記憶部１５、判定値記憶部１０内の判定値
と計測部９内の走行状態の計測値および初期値記憶部１
５内の初期値の比較判定を行う比較判定部１３、比較判
定結果を格納する診断結果記憶部１４、電話回線等を介
した外部との通信を行う通信部１２により構成される。
また、エレベーターの制御装置２は電話回線Ｌを介して
監視センタＣと接続される。Reference numeral 2 denotes an elevator control device, which is composed of a control unit 8 for controlling the elevator and a traveling performance diagnosis unit 1. The control unit 8 is an elevator car 3
It controls running, stopping, and opening and closing of doors. The driving performance diagnosis unit 1 includes a diagnostic operation command unit 11 that issues a command for diagnostic operation to the control unit 8, a determination value storage unit 10 that stores determination values,
A measuring unit 9 that integrates the pulses of the rotary encoder 7 output from the control unit 8 to measure the traveling state, an initial value storage unit 15 that stores an initial value, a determination value in the determination value storage unit 10 and the measurement unit 9 Measured value and initial value storage unit 1
5, a comparison determination unit 13 that performs comparison determination of initial values, a diagnosis result storage unit 14 that stores comparison determination results, and a communication unit 12 that communicates with the outside via a telephone line or the like.
Further, the elevator control device 2 is connected to the monitoring center C via a telephone line L.
【００１４】図２は図１に示す判定値記憶部１０の内容
説明図である。判定値記憶部１０には、図６に示す各走
行データに対する上限判定値、下限判定値（定常速度変
動については設定されていない）、および偏差判定値が
格納される。この偏差判定値については後述する。FIG. 2 is an explanatory view of the contents of the judgment value storage unit 10 shown in FIG. The determination value storage unit 10 stores the upper limit determination value, the lower limit determination value (not set for steady speed fluctuation), and the deviation determination value for each traveling data shown in FIG. The deviation determination value will be described later.
【００１５】図３は図１に示す初期値記憶部１５の内容
説明図である。初期値記憶部１５には図６に示す各走行
データ、即ち「加速時間」、「定常速度」、「定常速度
変動」、および「減速時間」の初期値（目標範囲内の走
行性能を持つように調整された状態で走行したときの走
行データ）が格納される。FIG. 3 is an explanatory diagram of contents of the initial value storage unit 15 shown in FIG. In the initial value storage unit 15, the initial values of the traveling data shown in FIG. 6, that is, the “acceleration time”, the “steady speed”, the “steady speed fluctuation”, and the “deceleration time” (have a running performance within a target range) The traveling data when traveling in the adjusted state is stored.
【００１６】図４は偏差判定値を説明する説明図であ
る。この図で、横軸には時間がとってある。又、図７に
示す部分と同一部分には同一符号が付してある。Ｅａは
Ａビルのエレベーターにおける減速時間の許容範囲を示
し、減速時間ａを中心に、そのエレベーターの機種によ
り定められる時間±ｈにより定められる。この時間±ｈ
が偏差判定値である。同様にＥｂ，ＥｃはＢビル、Ｃビ
ルのエレベーターの減速時間の許容範囲を示す。FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the deviation determination value. In this figure, the horizontal axis represents time. The same parts as those shown in FIG. 7 are designated by the same reference numerals. Ea represents an allowable range of deceleration time in the elevator of the building A, and is determined by the time ± h determined by the model of the elevator centering on the deceleration time a. This time ± h
Is the deviation judgment value. Similarly, Eb and Ec represent the allowable range of deceleration time of the elevators of B building and C building.
【００１７】次に、本実施例の動作を図５に示すフロー
チャートを参照して説明する。まず、監視センタＣから
診断運転の実施時刻と、当該エレベーターの機種に応じ
た走行性能の上限判定値Ｕと、下限判定値Ｌと、偏差判
定値±ｈとがエレベーターの制御装置２に送信され、通
信部１２を介して、実施時刻は診断運転指令部１１に、
各判定値は判定値記憶部１０に格納される。判定値記憶
部１０には、図２に示すフォーマットで判定値が格納さ
れる。ここで、上限判定値および下限判定値は走行性能
計測データの許容値を示し、又、偏差判定値は後述する
初期値と走行状態計測値の差の許容値を示す。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the flow chart shown in FIG. First, the execution time of the diagnostic operation, the upper limit judgment value U of the traveling performance according to the elevator model, the lower limit judgment value L, and the deviation judgment value ± h are transmitted from the monitoring center C to the elevator control device 2. , The execution time to the diagnostic operation command unit 11 via the communication unit 12,
Each judgment value is stored in the judgment value storage unit 10. The judgment value storage unit 10 stores judgment values in the format shown in FIG. Here, the upper limit judgment value and the lower limit judgment value show the allowable value of the running performance measurement data, and the deviation judgment value shows the allowable value of the difference between the initial value and the running state measured value which will be described later.
【００１８】上記処理の後、診断運転指令部１１は図示
しないタイマーの値が監視センタＣによって設定された
診断運転実施時刻になると診断運転を行う（手順Ｓ０，
Ｓ１）。具体的には、診断運転指令部１１は呼登録指令
を制御装置８に出力してエレベーター乗りかご３を所定
階から所定階に走行させる。乗りかご３の走行中、計測
部９はロータリーエンコーダ７から制御部８に入力され
たパルス数を計測することにより加速時間、定常速度、
定常速度変動、減速時間、着床レベル計測を行う（手順
Ｓ２）。After the above processing, the diagnostic operation command section 11 performs the diagnostic operation when the value of the timer (not shown) reaches the diagnostic operation execution time set by the monitoring center C (step S0,
S1). Specifically, the diagnostic operation command unit 11 outputs a call registration command to the control device 8 to drive the elevator car 3 from a predetermined floor to a predetermined floor. While the car 3 is traveling, the measuring unit 9 measures the number of pulses input from the rotary encoder 7 to the control unit 8 to determine the acceleration time, the steady speed,
Steady speed fluctuation, deceleration time, and landing level are measured (step S2).
【００１９】次に、初期値記憶部１５に、図３に示すよ
うなフォーマットで走行状態の計測値の初期値が記憶さ
れているか否かチェックする（手順Ｓ３）。ここで、初
期値が格納されていない場合、計測部９での各計測結果
が判定値記憶部１０に格納されている下限判定値から上
限判定値の範囲内であるか否かを比較判定部１３により
チェックする（手順Ｓ４）。ここで、各計測値が上下の
判定値の範囲内（初期の走行性能が良好）であれば、計
測部９で計測した加速時間、定常速度、定常速度変動、
減速時間のデータを初期値記憶部１５に図３に示すフォ
ーマットで格納する（手順Ｓ５）。これにより、１回目
の診断運転時の走行状態の計測値が初期値として記憶さ
れて、手順Ｓ０に戻り、次の診断運転実施時刻待ちとな
る。Next, it is checked whether or not the initial value of the running measurement value is stored in the initial value storage unit 15 in the format shown in FIG. 3 (step S3). Here, when the initial value is not stored, it is determined whether or not each measurement result of the measuring unit 9 is within the range from the lower limit determination value stored in the determination value storage unit 10 to the upper limit determination value. Check by 13 (procedure S4). Here, if each measured value is within the range of the upper and lower determination values (the initial running performance is good), the acceleration time measured by the measuring unit 9, the steady speed, the steady speed fluctuation,
The deceleration time data is stored in the initial value storage unit 15 in the format shown in FIG. 3 (step S5). As a result, the measured value of the traveling state during the first diagnostic operation is stored as the initial value, the process returns to step S0, and the next diagnostic operation execution time is awaited.
【００２０】一方、手順Ｓ４において、各計測値が判定
値の範囲であり、初期の走行性能が悪い場合には、初期
値として好ましくないのでこれら計測値を所期値として
は記憶せずに処理を終わり、保守員によりエレベーター
の調整を行った後、再度上記の処理を実行する。On the other hand, in step S4, when each measured value is within the range of the judgment value and the initial running performance is bad, it is not preferable as the initial value, and therefore these measured values are processed without being stored as the initial value. After that, the maintenance staff adjusts the elevator, and then the above processing is executed again.
【００２１】時刻が次の診断運転実施時刻に達すると診
断運転を実施し、計測部９により加速時間等の走行状態
を計測する（手順Ｓ０，Ｓ１，Ｓ２）。初期値は前記手
順Ｓ５で格納済みであるので手順Ｓ３の処理後、手順Ｓ
６を実施する。手順Ｓ６において、計測部９の走行状態
の計測値が判定値記憶部１０の各判定値の下限判定値か
ら上限判定値の範囲内であるか否か比較判定部１３によ
りチェックする。範囲外であれば、診断結果として異常
を示すデータを診断結果記憶部１４に格納する（手順Ｓ
８）。範囲内であるとき、即ち、機種毎に許容できる走
行性能データであるときは手順Ｓ７の処理を行う。When the time reaches the next diagnostic operation execution time, the diagnostic operation is performed, and the running state such as the acceleration time is measured by the measuring unit 9 (steps S0, S1, S2). Since the initial value has already been stored in step S5, after the processing of step S3,
Carry out 6. In step S6, the comparison and determination unit 13 checks whether the measured value of the running state of the measurement unit 9 is within the range from the lower limit determination value to the upper limit determination value of each determination value in the determination value storage unit 10. If it is out of the range, data indicating abnormality as a diagnosis result is stored in the diagnosis result storage unit 14 (step S
8). When it is within the range, that is, when the traveling performance data is permissible for each model, the process of step S7 is performed.
【００２２】手順Ｓ７では、計測部９での計測結果と、
上記手順Ｓ５の処理で記憶された初期値記憶部１５の初
期値との差を、判定値記憶部１０に記憶された対応する
偏差判定値と比較判定部１３で比較する（手順Ｓ７）。
上記の差が、対応する偏差判定値より大きい場合、走行
性能の計測値が初期値から変化したことを意味するの
で、診断結果として異常を示すデータを診断結果記憶部
１４に格納する（手順Ｓ８）。偏差判定値以内であれ
ば、走行性能は変化していないので、診断結果は異常な
しとなる。このように、手順Ｓ７又は手順Ｓ８の処理
後、手順Ｓ０に戻って、次の診断運転実施時刻待ちとな
る。In step S7, the measurement result of the measuring unit 9 and
The difference between the initial value of the initial value storage unit 15 and the initial value stored in the process of step S5 is compared with the corresponding deviation determination value stored in the determination value storage unit 10 by the comparison determination unit 13 (step S7).
If the above difference is larger than the corresponding deviation determination value, it means that the measured value of the running performance has changed from the initial value, and therefore data indicating an abnormality is stored in the diagnostic result storage unit 14 as a diagnostic result (step S8). ). If it is within the deviation determination value, the running performance has not changed, and therefore the diagnosis result is normal. In this way, after the process of step S7 or step S8, the process returns to step S0 and waits for the next diagnostic operation execution time.
【００２３】このように、本実施例では、診断運転にお
ける走行データ判定値の範囲内にある走行データをエレ
ベーターの走行性能の各データの初期値として用いたの
で、初期値の設定を容易に行なうことができる。又、測
定値が走行データ判定値の範囲内にある場合でも、さら
に測定値と初期値との差の値が偏差判定値の範囲内にあ
るか否かを判定するようにしたので、各エレベーター個
々に判定値を設定する必要はなく、判定値を容易に設定
することができ、かつ、走行性能の診断精度を向上させ
ることができる。As described above, in this embodiment, since the traveling data within the range of the traveling data judgment value in the diagnostic operation is used as the initial value of each data of the traveling performance of the elevator, the initial value can be easily set. be able to. Further, even if the measured value is within the range of the travel data judgment value, it is further determined whether or not the value of the difference between the measured value and the initial value is within the range of the deviation judgment value. It is not necessary to set the judgment value individually, and it is possible to easily set the judgment value and improve the diagnostic accuracy of the traveling performance.
【００２４】なお、上記実施例の説明では、診断運転に
おける走行データ判定値の範囲内にある走行データをエ
レベーターの走行性能の各データの初期値として用いる
例について説明したが、これに限ることはなく、適切な
初期値を手動で設定することができるのは当然である。In the above description of the embodiment, an example in which the traveling data within the range of the traveling data judgment value in the diagnostic operation is used as the initial value of each data of the traveling performance of the elevator has been described, but the present invention is not limited to this. Of course, a proper initial value can be set manually.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上述べたように、本発明では、測定値
が走行データ判定値の範囲内にある場合でも、さらに測
定値と初期値との差の値が偏差判定値の範囲内にあるか
否かを判定するようにしたので、各エレベーター個々に
判定値を設定する必要はなく、判定値を容易に設定する
ことができ、かつ、走行性能の診断精度を向上させるこ
とができる。As described above, in the present invention, even when the measured value is within the range of the traveling data judgment value, the difference value between the measured value and the initial value is further within the range of the deviation judgment value. Since it is determined whether or not it is necessary to set the judgment value for each elevator individually, it is possible to easily set the judgment value and to improve the diagnostic accuracy of the traveling performance.
【図１】本発明の実施例に係るエレベーターの走行性能
診断装置のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a traveling performance diagnosis device for an elevator according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示す判定値記憶部の内容説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of contents of a determination value storage unit shown in FIG.
【図３】図１に示す初期値記憶部の内容説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of contents of an initial value storage unit shown in FIG.
【図４】偏差判定値の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of deviation determination values.
【図５】図１に示す装置の動作を説明するフローチャー
トである。FIG. 5 is a flowchart explaining the operation of the apparatus shown in FIG.
【図６】エレベーターの走行性能を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing traveling performance of an elevator.
【図７】減速時間の判定値の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a judgment value of deceleration time.
１ 走行性能診断部 ２ 制御装置 ３ 乗りかご ４ カウンターウエイト ５ 減速機 ６ 電動機 ７ ロータリーエンコーダ ８ 制御部 ９ 計測部 １０ 判定値記憶部 １１ 診断運転指令部 １２ 通信部 １３ 比較判定部 １４ 診断結果記憶部 １５ 初期値記憶部 Ｃ 監視センタ 1 Running Performance Diagnosis Unit 2 Control Device 3 Car 4 Counterweight 5 Reducer 6 Electric Motor 7 Rotary Encoder 8 Control Unit 9 Measurement Unit 10 Judgment Value Storage Unit 11 Diagnostic Operation Command Unit 12 Communication Unit 13 Comparison Judgment Unit 14 Diagnostic Result Storage Unit 15 Initial value storage C Monitoring center
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 河野 真一郎 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者 久保田 弘司 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Shinichiro Kono, 1-6 Kandanishikicho, Chiyoda-ku, Tokyo Within Hitachi Building System Service Co., Ltd. (72) Koji Kubota 1-6, Kandanishikicho, Chiyoda-ku, Tokyo Inside the Hitachi Building System Service
Claims (3)
該エレベーターの機種に対して定められた走行データ判
定値と比較して異常の有無を判断し、判断結果を遠隔の
監視センタが収集するエレベーターの走行性能診断装置
において、走行性能が調整された状態の前記エレベータ
ーの走行データを初期値として採取し当該初期値を初期
値記憶部に格納する初期値処理手段と、前記初期値記憶
部に格納された走行データを中心とした走行データの許
容範囲を定める偏差判定値と前記走行データ判定値とを
格納する判定値記憶部と、走行データを採取しこれを対
応する前記走行データ判定値と比較し、当該走行データ
が走行データ判定値を超えているとき異常と判定する第
１の判定手段と、この第１の判定手段により異常と判定
されないとき当該走行データと前記初期値との差と前記
偏差判定値とを比較し当該差の値が当該偏差判定値を超
えているとき異常と判定する第２の判定手段とを設けた
ことを特徴とするエレベーターの走行性能診断装置。1. An elevator that collects the travel data of an elevator, compares the travel data with a travel data determination value set for the model of the elevator to determine whether there is an abnormality, and collects the determination result by a remote monitoring center. In the traveling performance diagnosis device, initial value processing means for collecting traveling data of the elevator in a state where traveling performance is adjusted as an initial value and storing the initial value in an initial value storage unit, and stored in the initial value storage unit. The determination value storage unit that stores the deviation determination value that defines the allowable range of the traveling data centered on the traveling data and the traveling data determination value, and collects the traveling data and compares the traveling data with the corresponding traveling data determination value. , A first determining means for determining an abnormality when the traveling data exceeds a traveling data determination value, and the traveling when the abnormality is not determined by the first determining means. A second determination means is provided for comparing the difference between the row data and the initial value with the deviation determination value, and determining an abnormality when the value of the difference exceeds the deviation determination value. Elevator driving performance diagnostic device.
加速時間、定常速度、定常速度変動、および減速時間の
うちの少なくとも１つであることを特徴とするエレベー
ターの走行性能診断装置。2. The traveling data according to claim 1,
An elevator traveling performance diagnostic device, characterized in that it is at least one of acceleration time, steady speed, steady speed fluctuation, and deceleration time.
記監視センタから与えられることを特徴とするエレベー
ターの走行性能診断装置。3. The elevator running performance diagnosis apparatus according to claim 1, wherein the deviation determination value is given from the monitoring center.
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