JPH05221594A - Mounting position detecting device for elevator door engaging part - Google Patents
Mounting position detecting device for elevator door engaging partInfo
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- JPH05221594A JPH05221594A JP2646592A JP2646592A JPH05221594A JP H05221594 A JPH05221594 A JP H05221594A JP 2646592 A JP2646592 A JP 2646592A JP 2646592 A JP2646592 A JP 2646592A JP H05221594 A JPH05221594 A JP H05221594A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、エレベータの乗場ド
アに取り付けられた係合装置が、かごドアに取り付けら
れた係合装置に対して所定の位置に取り付けられている
か否かを明確にすることができるエレベータドアの取付
位置検出装置である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention clarifies whether or not an engaging device attached to a landing door of an elevator is attached at a predetermined position with respect to an engaging device attached to a car door. It is a mounting position detection device of an elevator door that can be.
【０００２】[0002]
【従来の技術】エレベータのかごドアは、一般に、ドア
制御装置により制御される。そして、かごドアに取り付
けられたかごドア係合装置と乗場ドアに取り付けられた
乗場ドア係合装置とが係合することにより、かごドアと
乗場ドアが連動して戸開閉するようになっている。BACKGROUND OF THE INVENTION Elevator car doors are generally controlled by door controls. When the car door engaging device attached to the car door and the hall door engaging device attached to the hall door are engaged with each other, the car door and the hall door are interlocked to open and close the door. ..
【０００３】ここで、乗場ドア係合装置とかごドア係合
装置の構成を説明する。図４は、かごの上方から見た昇
降口の断面図である。同図において、２０はエレベータ
のかご、２１はかごドア、２２は昇降路の壁、２３は壁
２２に装備された所定階の乗場ドアである。Now, the structures of the hall door engaging device and the car door engaging device will be described. FIG. 4 is a cross-sectional view of the raising / lowering port as seen from above the car. In the figure, 20 is an elevator car, 21 is a car door, 22 is a wall of a hoistway, and 23 is a hall door of a predetermined floor mounted on the wall 22.
【０００４】また、２４は乗場ドア２３に取り付けられ
た乗場ドア係合装置としての係合ローラ、２５は係合ロ
ーラ２４の左右になるようにかごドア２１に取り付けら
れた一対の係合板、２６は乗場ドア２３のロック装置で
ある。Further, 24 is an engagement roller as a hall door engaging device attached to the hall door 23, 25 is a pair of engagement plates attached to the car door 21 so as to be on the left and right of the engagement roller 24, 26 Is a lock device for the landing door 23.
【０００５】次に、かごドア２１と乗場ドア２３との係
合動作を説明する。図５は、前記係合ローラ２４と前記
係合板２５の係合状態を説明する図であり、同図（ａ）
はかごドア２１と乗場ドア２３の全閉状態を示す図で、
同図（ｂ）はかごドア２１と乗場ドア２３との係合時の
状態を示す図である。同図において、３は図３と同じで
あり、２３〜２６は図４と同じである。Next, the operation of engaging the car door 21 and the hall door 23 will be described. FIG. 5 is a diagram for explaining the engagement state of the engagement roller 24 and the engagement plate 25, and FIG.
In the figure showing the fully closed state of the car door 21 and the landing door 23,
FIG. 3B is a diagram showing a state when the car door 21 and the hall door 23 are engaged with each other. 3, 3 is the same as FIG. 3, and 23 to 26 are the same as FIG.
【０００６】図５（ａ）に示すように、かごドア２１と
乗場ドア２３とが共に全閉している状態では、係合ロー
ラ２４は一対の係合板２５の中心部に位置している。As shown in FIG. 5A, when both the car door 21 and the hall door 23 are fully closed, the engagement roller 24 is located at the center of the pair of engagement plates 25.
【０００７】かごドア２１が戸開閉を始めると、その
後、図５（ｂ）に示すように、係合ローラ２４と係合板
２５とが係合し、ロック装置２６のロックが解除されて
乗場ドア全閉位置スイッチ３がオンからオフになって乗
場ドア２３も戸開閉を始める。以後、かごドア２１と乗
場ドア２３とが連動して戸開閉する。When the car door 21 starts to open and close, thereafter, as shown in FIG. 5B, the engagement roller 24 and the engagement plate 25 are engaged with each other, the lock device 26 is unlocked, and the hall door is opened. The fully closed position switch 3 is switched from on to off, and the hall door 23 also starts opening and closing. After that, the car door 21 and the hall door 23 are interlocked to open and close the door.
【０００８】一般のエレベータでは、各階床に装備され
ている乗場ドア２３に対してかごドア２１は１つである
から、かごドア２１の係合板２５の位置を基準にして各
階の乗場ドア２３の係合ローラ２４の位置を決めてい
る。In a general elevator, since there is only one car door 21 with respect to the landing doors 23 installed on each floor, the landing doors 23 on each floor are referenced based on the position of the engaging plate 25 of the car door 21. The position of the engagement roller 24 is determined.
【０００９】係合ローラ２４の取付位置に狂いが生じる
と、エレベータの走行中に係合ローラ２４と係合板２５
が当たり、係合ローラ２４と係合板２５を破損して、危
険な状態になってしまう。これを防ぐために、係合板２
５に対して係合ローラ２４を所定の位置に正確に取り付
ける必要がある。When the mounting position of the engagement roller 24 is incorrect, the engagement roller 24 and the engagement plate 25 are moved during traveling of the elevator.
This will damage the engagement roller 24 and the engagement plate 25, resulting in a dangerous state. In order to prevent this, the engaging plate 2
It is necessary to accurately attach the engaging roller 24 to the No. 5 at a predetermined position.
【００１０】係合ローラ２４の取付位置の点検は、係合
ローラ２４と係合板２５との相対寸法を測定することに
より行う。しかし、係合ローラ２４と係合板２５は、一
般にそれぞれ乗場ドア２３とかごドア２１の上部中央付
近にあるため、直接測定することが困難である。そのた
め、人がかごの上から目視することにより点検してい
る。The mounting position of the engagement roller 24 is inspected by measuring the relative dimension between the engagement roller 24 and the engagement plate 25. However, since the engagement roller 24 and the engagement plate 25 are generally located near the center of the upper portion of the landing door 23 and the car door 21, respectively, it is difficult to directly measure them. Therefore, people visually inspect the car from above.
【００１１】そこで、例えば特開昭６１−３３４８３号
公報に示されたように、乗場ドアの係合部がかごドアの
係合部に対して能動子と受動子の関係を形成すると共
に、正しく係合したとき、光センサの光を受光する構成
によって係合手段の係合確認を自動的に行う検出装置が
開示されている。Therefore, for example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 61-33483, the engaging portion of the hall door forms a relationship between the active element and the passive element with respect to the engaging portion of the car door, and There is disclosed a detection device that automatically confirms the engagement of the engagement means by the configuration of receiving the light of the optical sensor when engaged.
【００１２】また、例えば特開平３−４２４８９号公報
に示されたように、一定量戸開し、その状態で低速度の
テスト走行させることにより、各階床の乗場ドアに取り
付けられた係合装置とかごドアに取り付けられた係合装
置との係合度合を確認する方法がある。Further, as disclosed in, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 3-42489, an engaging device attached to a landing door on each floor by opening a fixed amount of doors and running a low speed test run in that state. There is a method of confirming the degree of engagement with an engagement device attached to a car door.
【００１３】[0013]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
目視により係合状態を点検する点検方法では、正確な測
定を行うことが難しく、作業に危険が伴い、さらに点検
に要する時間が長いという問題点があった。However, in the conventional inspection method for visually inspecting the engagement state, it is difficult to perform accurate measurement, the work is dangerous, and the inspection time is long. was there.
【００１４】また、乗場ドアの係合部がかごドアの係合
部に対して能動子と受動子の関係を形成すると共に、正
しく係合したとき、光センサの光を受光する構成によっ
て係合手段の係合確認を自動的に行う検出装置を用いる
ので、コスト高になるという問題点があった。Further, the engagement portion of the landing door forms a relationship between the active element and the passive element with respect to the engagement portion of the car door, and when the engagement is correct, the light is received by the optical sensor. Since a detection device for automatically confirming the engagement of the means is used, there is a problem that the cost becomes high.
【００１５】さらに、一定量戸開し、その状態で低速度
のテスト走行させることにより、各階床の乗場ドアに取
り付けられた係合装置とかごドアに取り付けられた係合
装置との係合度合を確認する方法では、乗場ドアの係合
装置の取付状態の可否を判断することはできるが、取付
状態が悪い場合、どの程度修正すれば良いか不明である
ので、取付位置の調整に当たって同じ作業を何度か繰り
返さなければならず点検に要する時間が長いという問題
点があった。Further, a certain amount of doors are opened, and a low speed test run is performed in that state, whereby the engagement degree between the engagement device attached to the landing door of each floor and the engagement device attached to the car door is determined. In this method, it is possible to determine whether or not the installation status of the landing door engagement device is correct, but if the installation status is poor, it is unclear how much to correct, so the same work should be done when adjusting the installation position. Had to be repeated several times, and there was a problem that the time required for inspection was long.
【００１６】この発明は、このような問題点を解決する
ためになされたもので、乗場ドア係合装置とかごドア係
合装置の取付位置を目視によらずに安全に短時間で精度
良く保守点検することができるエレベータドア係合装置
の取付位置検出装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in order to solve such a problem, and can safely and accurately maintain the mounting positions of the hall door engaging device and the car door engaging device without visual inspection. An object of the present invention is to provide a mounting position detecting device for an elevator door engaging device that can be inspected.
【００１７】[0017]
【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タドアの係合装置の取付位置検出装置は、かごドアの全
閉を検出するかごドア全閉位置スイッチの動作時から乗
場ドアの全閉を検出する乗場ドア全閉位置スイッチの動
作時までのカウンタによるエンコーダのパルス出力の計
数値を、乗場ドア係合装置とかごドア係合装置との係合
ギャップ量として表示制御する制御手段を備えたもので
ある。A mounting position detection device for an elevator door engaging device according to the present invention detects the full closure of a car door and fully closes the landing door after the operation of the car door full close position switch. The control means is provided for controlling the display of the count value of the pulse output of the encoder by the counter until the operation of the hall door fully closed position switch to detect as the engagement gap amount between the hall door engagement device and the car door engagement device. It is a thing.
【００１８】[0018]
【作用】この発明においては、制御手段により、かごド
アの全閉を検出するかごドア全閉位置スイッチの動作時
から乗場ドアの全閉を検出する乗場ドア全閉位置スイッ
チの動作時までのカウンタによるエンコーダのパルス出
力の計数値が、乗場ドア係合装置とかごドア係合装置と
の係合ギャップ量として表示制御される。According to the present invention, the counter from the operation of the car door fully closed position switch for detecting the full closure of the car door to the operation of the hall door fully closed position switch for detecting the full closure of the hall door is performed by the control means. The count value of the pulse output of the encoder is controlled to be displayed as an engagement gap amount between the hall door engagement device and the car door engagement device.
【００１９】[0019]
【実施例】以下、この発明の一実施例を説明する。ま
ず、かごドアの戸開閉を制御するドア制御装置を説明す
る。図１は、ドア制御装置を示すブロック図である。同
図において、１はエレベータのかごドアを駆動するモー
タ、２はこのモータ１に取り付けられてモータ１の回転
を検出するパルスエンコーダ、３は乗場ドアの全閉位置
を検出する乗場ドア全閉位置スイッチ、４はかごドアの
全閉位置を検出するかごドア全閉位置スイッチ、５は戸
開閉指令などを発生するエレベータ制御盤である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below. First, a door control device that controls the opening and closing of the car door will be described. FIG. 1 is a block diagram showing a door control device. In the figure, 1 is a motor for driving a car door of an elevator, 2 is a pulse encoder attached to the motor 1 for detecting rotation of the motor 1, and 3 is a fully closed position of a hall door for detecting a fully closed position of a hall door. A switch 4 is a car door fully closed position switch that detects a fully closed position of the car door, and a reference numeral 5 is an elevator control panel that issues a door opening / closing command.
【００２０】また、６は制御回路であり、各種の演算処
理を行う制御手段としての中央処理装置（以下、ＣＰＵ
という）７と、パルスエンコーダ２のパルス出力を計数
するパルスカウントユニット８と、ＣＰＵ７の制御プロ
グラムを格納するＲＯＭ９と、乗場ドア全閉位置スイッ
チ３及びかごドア全閉位置スイッチ４並びにエレベータ
制御盤５とデータのやり取りをする入出力ポート１０
と、ＣＰＵ７の演算データなどを格納するＲＡＭ１１
と、ＣＰＵ７の演算結果に従って戸開閉を制御するため
のパルス幅変調（以下、ＰＷＭと呼ぶ）指令を出力する
ＰＷＭユニット１２とから構成される。Reference numeral 6 denotes a control circuit, which is a central processing unit (hereinafter referred to as CPU) as a control means for performing various arithmetic processes.
7), a pulse counting unit 8 that counts the pulse output of the pulse encoder 2, a ROM 9 that stores a control program for the CPU 7, a hall door fully closed position switch 3, a car door fully closed position switch 4, and an elevator control panel 5. I / O port 10 for exchanging data with
And a RAM 11 for storing calculation data of the CPU 7 and the like
And a PWM unit 12 that outputs a pulse width modulation (hereinafter referred to as PWM) command for controlling door opening and closing according to the calculation result of the CPU 7.
【００２１】また、１３は制御回路６の情報を表示する
表示器、１４はＰＷＭユニット１２からのＰＷＭ指令に
従ってゲート信号を発生するゲート信号発生回路、１５
は電源、１６は電源１５の出力をゲート信号発生回路１
４の出力に応じてスイッチングしながらモータ１に供給
するパワー回路、１７はモータ１の入力電流を検出する
電流検出器である。Further, 13 is a display for displaying information of the control circuit 6, 14 is a gate signal generating circuit for generating a gate signal in accordance with a PWM command from the PWM unit 12, 15
Is a power supply, 16 is the output of the power supply 15, and the gate signal generation circuit 1
A power circuit for supplying to the motor 1 while switching according to the output of 4 and a current detector 17 for detecting an input current of the motor 1.
【００２２】次に、上述したように構成されたドア制御
装置の動作を説明する。エレベータ制御盤１３から戸開
指令又は戸閉指令が発生すると、これが入出力ポート１
０に読み込まれる。この戸開指令又は戸閉指令に対応し
て、ＣＰＵ７はＲＯＭ９から所定の速度パターンを読み
込む。Next, the operation of the door control device constructed as described above will be described. When a door open command or a door close command is issued from the elevator control panel 13, this is input / output port 1
Read to 0. In response to this door opening command or door closing command, the CPU 7 reads a predetermined speed pattern from the ROM 9.
【００２３】また、パルスカウントユニット８はモータ
１の回転に同期して回転するパルスエンコーダ２のパル
ス出力を計数し、ＣＰＵ７は、パルスカウントユニット
８の計数値に基づいてかごドアの位置点及びモータ１の
回転速度を演算して、各位置点でのモータ１の回転速度
が上記速度パターンに従うような速度パターン指令値を
発生する。The pulse counting unit 8 counts the pulse output of the pulse encoder 2 which rotates in synchronization with the rotation of the motor 1, and the CPU 7 determines the position of the car door and the motor based on the count value of the pulse counting unit 8. 1 is calculated to generate a speed pattern command value such that the rotation speed of the motor 1 at each position point follows the above speed pattern.
【００２４】ＰＷＭユニット１２は前記速度パターン指
令値に応じたＰＷＭ指令を出力し、このＰＷＭ指令に従
ってゲ−ト信号発生回路１４がゲート信号を出力する。The PWM unit 12 outputs a PWM command according to the speed pattern command value, and the gate signal generation circuit 14 outputs a gate signal according to the PWM command.
【００２５】また、パワー回路１６は、ゲート信号に応
じてスイッチングしながら電源出力をモータ１に供給す
る。Further, the power circuit 16 supplies power output to the motor 1 while switching according to the gate signal.
【００２６】そして、パルスカウントユニット８の計数
値が所定値に達すると、戸全開又は戸全閉したとして、
モータ１が停止する。When the count value of the pulse counting unit 8 reaches a predetermined value, it is determined that the door is fully opened or fully closed.
The motor 1 stops.
【００２７】このようにして、モータ１の回転速度が制
御されることにより、かごドアが戸開閉される。In this way, the car door is opened and closed by controlling the rotation speed of the motor 1.
【００２８】なお、乗場ドア全閉位置スイッチ３とかご
ドア全閉位置スイッチ４の状態は、入出力ポート１０を
介してＣＰＵ７に読み取られる。The states of the hall door fully closed position switch 3 and the car door fully closed position switch 4 are read by the CPU 7 via the input / output port 10.
【００２９】次に、図１に示した回路の各部の動作波形
を図２の波形図について説明する。図２（ａ）はエレベ
ータ制御盤５から出力される戸開指令波形、同図（ｂ）
はかごドア全閉位置スイッチ４の動作波形、同図（ｃ）
は乗場ドア全閉位置スイッチ３の動作波形、同図（ｄ）
はパルスエンコーダ２のパスル出力波形、同図（ｅ）は
パルスカウントユニット８によるパルスエンコーダ２の
パルス計数波形である。なお、同図において、横軸は時
間を示す。Next, the operation waveform of each part of the circuit shown in FIG. 1 will be described with reference to the waveform chart of FIG. 2 (a) is a door opening command waveform output from the elevator control panel 5, FIG. 2 (b).
Operating waveform of the basket door fully closed position switch 4, FIG.
Is the operating waveform of the hall door fully closed position switch 3, (d) of the same figure
Is a pulse output waveform of the pulse encoder 2, and FIG. 7E is a pulse counting waveform of the pulse encoder 2 by the pulse counting unit 8. In the figure, the horizontal axis represents time.
【００３０】まず、時刻ｔ０において、かごドア及び乗
場ドアは全閉状態であるとする。このとき、図２（ａ）
〜（ｃ）に示すように、エレベータ制御盤５からの戸開
閉指令波形、かごドア全閉位置スイッチ４及び乗場ドア
全閉位置スイッチ３はオンである。また、図２（ｄ）に
示すように、パルスエンコーダ２のパルス出力はなく、
従って図２（ｅ）に示すように、パルスカウントユニッ
ト８のパルス計数値は０である。First, at time t 0 , it is assumed that the car doors and the hall doors are fully closed. At this time, FIG.
As shown in (c) to (c), the door opening / closing command waveform from the elevator control panel 5, the car door fully closed position switch 4, and the hall door fully closed position switch 3 are on. Moreover, as shown in FIG. 2D, there is no pulse output of the pulse encoder 2,
Therefore, as shown in FIG. 2E, the pulse count value of the pulse count unit 8 is zero.
【００３１】続いて、時刻ｔ１において、図２（ａ）に
示すように、エレベータ制御盤５から制御回路６へ戸開
指令が出力されてオンからオフになると、制御回路６は
戸開動作を始めてモータ１を駆動し、図２（ｄ）に示す
ように、パルスエンコーダ２からパルスが出力され始め
る。Next, at time t 1 , as shown in FIG. 2A, when the door opening command is output from the elevator control panel 5 to the control circuit 6 to turn it from ON to OFF, the control circuit 6 operates to open the door. The motor 1 is driven for the first time to start outputting pulses from the pulse encoder 2 as shown in FIG.
【００３２】その後、時刻ｔ２において、図２（ｂ）に
示すように、かごドアが戸開を開始してかごドア全閉位
置スイッチ４がオンからオフに動作する。Thereafter, at time t 2 , as shown in FIG. 2B, the car door starts to open, and the car door fully closed position switch 4 operates from on to off.
【００３３】かごドアが更に戸開動作を続け、時刻ｔ３
において、かごドア係合装置としての係合板と乗場ドア
係合装置としての係合ローラとが係合し、図２（ｃ）に
示すように、乗場ドア全閉位置スイッチ３がオンからオ
フに動作し、乗場ドアが戸開を始める。これ以後、かご
ドアと乗場ドアが連動して戸開する。The car door is continued for a further door-opening operation, the time t 3
2, the engagement plate as the car door engagement device and the engagement roller as the hall door engagement device engage with each other, and as shown in FIG. 2C, the hall door fully closed position switch 3 turns from ON to OFF. It works, and the landing door begins to open. After that, the car door and the landing door are interlocked and open.
【００３４】なお、パルスカウントユニット８は、図２
（ｅ）に示すように、かごドア全閉位置スイッチ４が動
作した時刻ｔ２からパルスエンコーダ２のパルス出力を
計数し始める。The pulse counting unit 8 is shown in FIG.
As shown in (e), counting the pulse output of the pulse encoder 2 starts from time t 2 when the car door fully closed position switch 4 operates.
【００３５】次に、この発明の一実施例のＣＰＵによる
動作を図２の波形図と図３のフローチャートについて説
明する。時刻ｔ０〜ｔ１では、ステップＳ１において、
戸開指令が出力されたか否かを判断し、エレベータ制御
盤５から戸開指令がまだ出力されていないため、ステッ
プＳ５に進む。Next, the operation of the CPU according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the waveform chart of FIG. 2 and the flowchart of FIG. From time t 0 to t 1 , in step S1,
It is determined whether or not the door opening command has been output. Since the door opening command has not been output from the elevator control panel 5, the process proceeds to step S5.
【００３６】ステップＳ５において、パルスカウントユ
ニット８のパルス計数値をリセットし、動作を終了す
る。In step S5, the pulse count value of the pulse count unit 8 is reset and the operation is completed.
【００３７】続いて、時刻ｔ１〜ｔ２では、ステップＳ
１において、時刻ｔ１にエレベータ制御盤５から戸開指
令が出力されたので、ステップＳ２に進む。Then, from time t 1 to t 2 , step S
At 1, the door open command is output from the elevator control panel 5 at time t 1 , so the process proceeds to step S2.
【００３８】ステップＳ２において、かごドア全閉位置
スイッチ４が動作したか否かを判断し、かごドアがまだ
戸開を開始せずかごドア全閉位置スイッチ４は動作して
いないと判断して、ステップＳ５に進みパルス計数値を
リセットして動作を終了する。In step S2, it is determined whether or not the car door fully closed position switch 4 has operated, and it is determined that the car door has not yet started to open and the car door fully closed position switch 4 is not operating. , And proceeds to step S5, resets the pulse count value, and ends the operation.
【００３９】続いて、時刻ｔ２〜ｔ３では、ステップＳ
１においてエレベータ制御盤５から戸開指令が出力され
ているのでステップＳ２に進み、かごドア全閉位置スイ
ッチ４が動作したか否かを判断し、時刻ｔ２でかごドア
全閉位置スイッチ４が動作したので、ステップＳ３に進
む。なお、パルスカウントユニット８は、時刻ｔ２でか
ごドア全閉位置スイッチ４が動作した時点でパルスを計
数し始める。Then, from time t 2 to t 3 , step S
Since the door-open command from the elevator control panel 5 in 1 is outputted proceeds to step S2, it is determined whether the car door fully closed position switch 4 is operated, the time t 2 Dekago door fully closed position switch 4 Since it operated, it progresses to step S3. The pulse counting unit 8 starts counting pulses when the car door fully closed position switch 4 operates at time t 2 .
【００４０】ステップＳ３において、乗場ドア全閉位置
スイッチ３が動作したか否かを判断し、乗場ドアがまだ
かごドアと係合されず乗場ドアが戸開を開始せず、乗場
ドア全閉位置スイッチ３が動作していないと判断して、
動作を終了する。In step S3, it is determined whether the hall door fully closed position switch 3 is operated, the hall door is not yet engaged with the car door, the hall door does not start to open, and the hall door fully closed position. Judging that switch 3 is not operating,
The operation ends.
【００４１】続いて、時刻ｔ３以後では、ステップＳ１
及びＳ２を経てＳ３に進み、ステップＳ３において、乗
場ドア全閉位置スイッチ３が動作したか否かを判断し、
時刻ｔ３で動作したので、ステップＳ４に進む。Then, after time t 3 , step S1
And S2 and then to S3, in step S3, it is determined whether or not the hall door fully closed position switch 3 is operated,
Since the operation at the time t 3, the process proceeds to step S4.
【００４２】そして、ステップＳ４において、パルス計
数値を表示して動作を終了する。Then, in step S4, the pulse count value is displayed and the operation is terminated.
【００４３】このようにして、かごドア全閉位置スイッ
チ４がオンからオフに動作した時点から乗場ドア全閉位
置スイッチ３がオンからオフに動作するまでの間にパル
スエンコーダ２から出力された総パルス数を表示するこ
とにより、かごドアの係合板と乗場ドアの係合ローラと
の係合ギャップ量が確認される。これにより、係合ロー
ラと係合板の実際の取付寸法を知ることができ、取付状
態が悪い場合には容易にこれを確認することができる。In this way, the total output from the pulse encoder 2 from the time when the car door fully closed position switch 4 operates from on to off until the hall door fully closed position switch 3 operates from on to off. By displaying the number of pulses, the amount of engagement gap between the engagement plate of the car door and the engagement roller of the landing door is confirmed. As a result, the actual mounting dimensions of the engagement roller and the engagement plate can be known, and this can be easily confirmed when the mounting state is poor.
【００４４】[0044]
【発明の効果】この発明は、以上説明した通り、エンコ
ーダのパルス出力を計数するカウンタによる、かごドア
の全閉を検出するかごドア全閉位置スイッチの動作時か
ら乗場ドアの全閉を検出する乗場ドア全閉位置スイッチ
の動作時までの計数値を、乗場ドア係合装置とかごドア
係合装置との係合ギャップとして表示制御する制御手段
を備えたことにより、乗場ドア係合装置とかごドア係合
装置の取付位置を目視によらず安全に短時間で精度良く
保守点検することができ、取付状態が悪い場合にどの程
度修正すれば良いかを容易に確認することができるとい
う効果を奏する。As described above, the present invention detects the full closing of the car door by the counter that counts the pulse output of the encoder, and detects the full closing of the landing door from the operation of the car door full closing position switch. By providing the control means for displaying and controlling the count value up to the operation of the hall door fully closed position switch as the engagement gap between the hall door engagement device and the car door engagement device, the hall door engagement device and the car The effect of being able to safely and accurately perform maintenance inspections in a short time without visually checking the mounting position of the door engaging device and easily confirming how much should be corrected when the mounting condition is poor Play.
【図１】エレベータのドア制御装置を示すブロック図で
ある。FIG. 1 is a block diagram showing a door control device for an elevator.
【図２】この発明の一実施例の動作を説明するための波
形図である。FIG. 2 is a waveform diagram for explaining the operation of the embodiment of the present invention.
【図３】この発明の一実施例の動作を説明するためのフ
ローチャートである。FIG. 3 is a flow chart for explaining the operation of the embodiment of the present invention.
【図４】エレベータの昇降口を示す断面図である。FIG. 4 is a sectional view showing an elevator opening / closing port.
【図５】係合ローラと係合板との係合状態の説明図であ
る。FIG. 5 is an explanatory diagram of an engagement state between an engagement roller and an engagement plate.
２ パルスエンコーダ ３ 乗場ドア全閉位置スイッチ ８ パルスカウントユニット ４ かごドア全閉位置スイッチ ２１ かごドア ２３ 乗場ドア ２４ 係合ローラ ２５ 係合板 2 pulse encoder 3 landing door fully closed position switch 8 pulse counting unit 4 car door fully closed position switch 21 car door 23 landing door 24 engagement roller 25 engagement plate
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成４年１０月２０日[Submission date] October 20, 1992
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図４[Name of item to be corrected] Fig. 4
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図４】 [Figure 4]
Claims (1)
より検出し、このエンコーダのパルス出力をカウンタで
計数し、前記カウンタの計数値に基づいて前記モータを
制御し、乗場ドアに取り付けられた乗場ドア係合装置と
かごドアに取り付けられたかごドア係合装置とが係合し
て戸開閉する構造のエレベータのドア制御装置におい
て、 前記かごドアの全閉を検出するかごドア全閉位置スイッ
チの動作時から前記乗場ドアの全閉を検出する乗場ドア
全閉位置スイッチの動作時までの前記カウンタの計数値
を前記乗場ドア係合装置と前記かごドア係合装置との係
合ギャップ量として表示制御する制御手段を備えたこと
を特徴とするエレベータドア係合部の取付位置検出装
置。1. A hall door attached to a hall door, wherein rotation of a door driving motor is detected by an encoder, pulse output of the encoder is counted by a counter, and the motor is controlled based on the count value of the counter. In an elevator door control device having a structure in which an engagement device and a car door engagement device attached to a car door engage and open the door, an operation of a car door fully closed position switch that detects the full closure of the car door Display control of the count value of the counter from the time to the operation of the hall door fully closed position switch that detects the full closure of the hall door as the engagement gap amount between the hall door engagement device and the car door engagement device A mounting position detecting device for an elevator door engaging portion, comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2646592A JPH05221594A (en) | 1992-02-13 | 1992-02-13 | Mounting position detecting device for elevator door engaging part |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2646592A JPH05221594A (en) | 1992-02-13 | 1992-02-13 | Mounting position detecting device for elevator door engaging part |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05221594A true JPH05221594A (en) | 1993-08-31 |
Family
ID=12194271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2646592A Pending JPH05221594A (en) | 1992-02-13 | 1992-02-13 | Mounting position detecting device for elevator door engaging part |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05221594A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002003116A (en) * | 2000-06-23 | 2002-01-09 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | Control device of elevator door |
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| JP2014024657A (en) * | 2012-07-27 | 2014-02-06 | Hitachi Building Systems Co Ltd | Elevator door control device |
| CN107178271A (en) * | 2017-07-31 | 2017-09-19 | 国电联合动力技术有限公司 | The automatic open-close platform cover board arrangement and system and control method of tower frame for wind generating set |
| CN107269152A (en) * | 2017-07-31 | 2017-10-20 | 国电联合动力技术有限公司 | The automatic open-close platform cover board arrangement and system and control method of tower frame for wind generating set |
-
1992
- 1992-02-13 JP JP2646592A patent/JPH05221594A/en active Pending
Cited By (6)
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| CN107269152B (en) * | 2017-07-31 | 2019-01-01 | 国电联合动力技术有限公司 | The automatic open-close platform cover board arrangement and system and control method of tower frame for wind generating set |
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