JPH05221594A - Mounting position detecting device for elevator door engaging part - Google Patents
Mounting position detecting device for elevator door engaging partInfo
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- JPH05221594A JPH05221594A JP2646592A JP2646592A JPH05221594A JP H05221594 A JPH05221594 A JP H05221594A JP 2646592 A JP2646592 A JP 2646592A JP 2646592 A JP2646592 A JP 2646592A JP H05221594 A JPH05221594 A JP H05221594A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、エレベータの乗場ド
アに取り付けられた係合装置が、かごドアに取り付けら
れた係合装置に対して所定の位置に取り付けられている
か否かを明確にすることができるエレベータドアの取付
位置検出装置である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention clarifies whether or not an engaging device attached to a landing door of an elevator is attached at a predetermined position with respect to an engaging device attached to a car door. It is a mounting position detection device of an elevator door that can be.
【0002】[0002]
【従来の技術】エレベータのかごドアは、一般に、ドア
制御装置により制御される。そして、かごドアに取り付
けられたかごドア係合装置と乗場ドアに取り付けられた
乗場ドア係合装置とが係合することにより、かごドアと
乗場ドアが連動して戸開閉するようになっている。BACKGROUND OF THE INVENTION Elevator car doors are generally controlled by door controls. When the car door engaging device attached to the car door and the hall door engaging device attached to the hall door are engaged with each other, the car door and the hall door are interlocked to open and close the door. ..
【0003】ここで、乗場ドア係合装置とかごドア係合
装置の構成を説明する。図4は、かごの上方から見た昇
降口の断面図である。同図において、20はエレベータ
のかご、21はかごドア、22は昇降路の壁、23は壁
22に装備された所定階の乗場ドアである。Now, the structures of the hall door engaging device and the car door engaging device will be described. FIG. 4 is a cross-sectional view of the raising / lowering port as seen from above the car. In the figure, 20 is an elevator car, 21 is a car door, 22 is a wall of a hoistway, and 23 is a hall door of a predetermined floor mounted on the wall 22.
【0004】また、24は乗場ドア23に取り付けられ
た乗場ドア係合装置としての係合ローラ、25は係合ロ
ーラ24の左右になるようにかごドア21に取り付けら
れた一対の係合板、26は乗場ドア23のロック装置で
ある。Further, 24 is an engagement roller as a hall door engaging device attached to the hall door 23, 25 is a pair of engagement plates attached to the car door 21 so as to be on the left and right of the engagement roller 24, 26 Is a lock device for the landing door 23.
【0005】次に、かごドア21と乗場ドア23との係
合動作を説明する。図5は、前記係合ローラ24と前記
係合板25の係合状態を説明する図であり、同図(a)
はかごドア21と乗場ドア23の全閉状態を示す図で、
同図(b)はかごドア21と乗場ドア23との係合時の
状態を示す図である。同図において、3は図3と同じで
あり、23〜26は図4と同じである。Next, the operation of engaging the car door 21 and the hall door 23 will be described. FIG. 5 is a diagram for explaining the engagement state of the engagement roller 24 and the engagement plate 25, and FIG.
In the figure showing the fully closed state of the car door 21 and the landing door 23,
FIG. 3B is a diagram showing a state when the car door 21 and the hall door 23 are engaged with each other. 3, 3 is the same as FIG. 3, and 23 to 26 are the same as FIG.
【0006】図5(a)に示すように、かごドア21と
乗場ドア23とが共に全閉している状態では、係合ロー
ラ24は一対の係合板25の中心部に位置している。As shown in FIG. 5A, when both the car door 21 and the hall door 23 are fully closed, the engagement roller 24 is located at the center of the pair of engagement plates 25.
【0007】かごドア21が戸開閉を始めると、その
後、図5(b)に示すように、係合ローラ24と係合板
25とが係合し、ロック装置26のロックが解除されて
乗場ドア全閉位置スイッチ3がオンからオフになって乗
場ドア23も戸開閉を始める。以後、かごドア21と乗
場ドア23とが連動して戸開閉する。When the car door 21 starts to open and close, thereafter, as shown in FIG. 5B, the engagement roller 24 and the engagement plate 25 are engaged with each other, the lock device 26 is unlocked, and the hall door is opened. The fully closed position switch 3 is switched from on to off, and the hall door 23 also starts opening and closing. After that, the car door 21 and the hall door 23 are interlocked to open and close the door.
【0008】一般のエレベータでは、各階床に装備され
ている乗場ドア23に対してかごドア21は1つである
から、かごドア21の係合板25の位置を基準にして各
階の乗場ドア23の係合ローラ24の位置を決めてい
る。In a general elevator, since there is only one car door 21 with respect to the landing doors 23 installed on each floor, the landing doors 23 on each floor are referenced based on the position of the engaging plate 25 of the car door 21. The position of the engagement roller 24 is determined.
【0009】係合ローラ24の取付位置に狂いが生じる
と、エレベータの走行中に係合ローラ24と係合板25
が当たり、係合ローラ24と係合板25を破損して、危
険な状態になってしまう。これを防ぐために、係合板2
5に対して係合ローラ24を所定の位置に正確に取り付
ける必要がある。When the mounting position of the engagement roller 24 is incorrect, the engagement roller 24 and the engagement plate 25 are moved during traveling of the elevator.
This will damage the engagement roller 24 and the engagement plate 25, resulting in a dangerous state. In order to prevent this, the engaging plate 2
It is necessary to accurately attach the engaging roller 24 to the No. 5 at a predetermined position.
【0010】係合ローラ24の取付位置の点検は、係合
ローラ24と係合板25との相対寸法を測定することに
より行う。しかし、係合ローラ24と係合板25は、一
般にそれぞれ乗場ドア23とかごドア21の上部中央付
近にあるため、直接測定することが困難である。そのた
め、人がかごの上から目視することにより点検してい
る。The mounting position of the engagement roller 24 is inspected by measuring the relative dimension between the engagement roller 24 and the engagement plate 25. However, since the engagement roller 24 and the engagement plate 25 are generally located near the center of the upper portion of the landing door 23 and the car door 21, respectively, it is difficult to directly measure them. Therefore, people visually inspect the car from above.
【0011】そこで、例えば特開昭61−33483号
公報に示されたように、乗場ドアの係合部がかごドアの
係合部に対して能動子と受動子の関係を形成すると共
に、正しく係合したとき、光センサの光を受光する構成
によって係合手段の係合確認を自動的に行う検出装置が
開示されている。Therefore, for example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 61-33483, the engaging portion of the hall door forms a relationship between the active element and the passive element with respect to the engaging portion of the car door, and There is disclosed a detection device that automatically confirms the engagement of the engagement means by the configuration of receiving the light of the optical sensor when engaged.
【0012】また、例えば特開平3−42489号公報
に示されたように、一定量戸開し、その状態で低速度の
テスト走行させることにより、各階床の乗場ドアに取り
付けられた係合装置とかごドアに取り付けられた係合装
置との係合度合を確認する方法がある。Further, as disclosed in, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 3-42489, an engaging device attached to a landing door on each floor by opening a fixed amount of doors and running a low speed test run in that state. There is a method of confirming the degree of engagement with an engagement device attached to a car door.
【0013】[0013]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
目視により係合状態を点検する点検方法では、正確な測
定を行うことが難しく、作業に危険が伴い、さらに点検
に要する時間が長いという問題点があった。However, in the conventional inspection method for visually inspecting the engagement state, it is difficult to perform accurate measurement, the work is dangerous, and the inspection time is long. was there.
【0014】また、乗場ドアの係合部がかごドアの係合
部に対して能動子と受動子の関係を形成すると共に、正
しく係合したとき、光センサの光を受光する構成によっ
て係合手段の係合確認を自動的に行う検出装置を用いる
ので、コスト高になるという問題点があった。Further, the engagement portion of the landing door forms a relationship between the active element and the passive element with respect to the engagement portion of the car door, and when the engagement is correct, the light is received by the optical sensor. Since a detection device for automatically confirming the engagement of the means is used, there is a problem that the cost becomes high.
【0015】さらに、一定量戸開し、その状態で低速度
のテスト走行させることにより、各階床の乗場ドアに取
り付けられた係合装置とかごドアに取り付けられた係合
装置との係合度合を確認する方法では、乗場ドアの係合
装置の取付状態の可否を判断することはできるが、取付
状態が悪い場合、どの程度修正すれば良いか不明である
ので、取付位置の調整に当たって同じ作業を何度か繰り
返さなければならず点検に要する時間が長いという問題
点があった。Further, a certain amount of doors are opened, and a low speed test run is performed in that state, whereby the engagement degree between the engagement device attached to the landing door of each floor and the engagement device attached to the car door is determined. In this method, it is possible to determine whether or not the installation status of the landing door engagement device is correct, but if the installation status is poor, it is unclear how much to correct, so the same work should be done when adjusting the installation position. Had to be repeated several times, and there was a problem that the time required for inspection was long.
【0016】この発明は、このような問題点を解決する
ためになされたもので、乗場ドア係合装置とかごドア係
合装置の取付位置を目視によらずに安全に短時間で精度
良く保守点検することができるエレベータドア係合装置
の取付位置検出装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in order to solve such a problem, and can safely and accurately maintain the mounting positions of the hall door engaging device and the car door engaging device without visual inspection. An object of the present invention is to provide a mounting position detecting device for an elevator door engaging device that can be inspected.
【0017】[0017]
【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タドアの係合装置の取付位置検出装置は、かごドアの全
閉を検出するかごドア全閉位置スイッチの動作時から乗
場ドアの全閉を検出する乗場ドア全閉位置スイッチの動
作時までのカウンタによるエンコーダのパルス出力の計
数値を、乗場ドア係合装置とかごドア係合装置との係合
ギャップ量として表示制御する制御手段を備えたもので
ある。A mounting position detection device for an elevator door engaging device according to the present invention detects the full closure of a car door and fully closes the landing door after the operation of the car door full close position switch. The control means is provided for controlling the display of the count value of the pulse output of the encoder by the counter until the operation of the hall door fully closed position switch to detect as the engagement gap amount between the hall door engagement device and the car door engagement device. It is a thing.
【0018】[0018]
【作用】この発明においては、制御手段により、かごド
アの全閉を検出するかごドア全閉位置スイッチの動作時
から乗場ドアの全閉を検出する乗場ドア全閉位置スイッ
チの動作時までのカウンタによるエンコーダのパルス出
力の計数値が、乗場ドア係合装置とかごドア係合装置と
の係合ギャップ量として表示制御される。According to the present invention, the counter from the operation of the car door fully closed position switch for detecting the full closure of the car door to the operation of the hall door fully closed position switch for detecting the full closure of the hall door is performed by the control means. The count value of the pulse output of the encoder is controlled to be displayed as an engagement gap amount between the hall door engagement device and the car door engagement device.
【0019】[0019]
【実施例】以下、この発明の一実施例を説明する。ま
ず、かごドアの戸開閉を制御するドア制御装置を説明す
る。図1は、ドア制御装置を示すブロック図である。同
図において、1はエレベータのかごドアを駆動するモー
タ、2はこのモータ1に取り付けられてモータ1の回転
を検出するパルスエンコーダ、3は乗場ドアの全閉位置
を検出する乗場ドア全閉位置スイッチ、4はかごドアの
全閉位置を検出するかごドア全閉位置スイッチ、5は戸
開閉指令などを発生するエレベータ制御盤である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below. First, a door control device that controls the opening and closing of the car door will be described. FIG. 1 is a block diagram showing a door control device. In the figure, 1 is a motor for driving a car door of an elevator, 2 is a pulse encoder attached to the motor 1 for detecting rotation of the motor 1, and 3 is a fully closed position of a hall door for detecting a fully closed position of a hall door. A switch 4 is a car door fully closed position switch that detects a fully closed position of the car door, and a reference numeral 5 is an elevator control panel that issues a door opening / closing command.
【0020】また、6は制御回路であり、各種の演算処
理を行う制御手段としての中央処理装置(以下、CPU
という)7と、パルスエンコーダ2のパルス出力を計数
するパルスカウントユニット8と、CPU7の制御プロ
グラムを格納するROM9と、乗場ドア全閉位置スイッ
チ3及びかごドア全閉位置スイッチ4並びにエレベータ
制御盤5とデータのやり取りをする入出力ポート10
と、CPU7の演算データなどを格納するRAM11
と、CPU7の演算結果に従って戸開閉を制御するため
のパルス幅変調(以下、PWMと呼ぶ)指令を出力する
PWMユニット12とから構成される。Reference numeral 6 denotes a control circuit, which is a central processing unit (hereinafter referred to as CPU) as a control means for performing various arithmetic processes.
7), a pulse counting unit 8 that counts the pulse output of the pulse encoder 2, a ROM 9 that stores a control program for the CPU 7, a hall door fully closed position switch 3, a car door fully closed position switch 4, and an elevator control panel 5. I / O port 10 for exchanging data with
And a RAM 11 for storing calculation data of the CPU 7 and the like
And a PWM unit 12 that outputs a pulse width modulation (hereinafter referred to as PWM) command for controlling door opening and closing according to the calculation result of the CPU 7.
【0021】また、13は制御回路6の情報を表示する
表示器、14はPWMユニット12からのPWM指令に
従ってゲート信号を発生するゲート信号発生回路、15
は電源、16は電源15の出力をゲート信号発生回路1
4の出力に応じてスイッチングしながらモータ1に供給
するパワー回路、17はモータ1の入力電流を検出する
電流検出器である。Further, 13 is a display for displaying information of the control circuit 6, 14 is a gate signal generating circuit for generating a gate signal in accordance with a PWM command from the PWM unit 12, 15
Is a power supply, 16 is the output of the power supply 15, and the gate signal generation circuit 1
A power circuit for supplying to the motor 1 while switching according to the output of 4 and a current detector 17 for detecting an input current of the motor 1.
【0022】次に、上述したように構成されたドア制御
装置の動作を説明する。エレベータ制御盤13から戸開
指令又は戸閉指令が発生すると、これが入出力ポート1
0に読み込まれる。この戸開指令又は戸閉指令に対応し
て、CPU7はROM9から所定の速度パターンを読み
込む。Next, the operation of the door control device constructed as described above will be described. When a door open command or a door close command is issued from the elevator control panel 13, this is input / output port 1
Read to 0. In response to this door opening command or door closing command, the CPU 7 reads a predetermined speed pattern from the ROM 9.
【0023】また、パルスカウントユニット8はモータ
1の回転に同期して回転するパルスエンコーダ2のパル
ス出力を計数し、CPU7は、パルスカウントユニット
8の計数値に基づいてかごドアの位置点及びモータ1の
回転速度を演算して、各位置点でのモータ1の回転速度
が上記速度パターンに従うような速度パターン指令値を
発生する。The pulse counting unit 8 counts the pulse output of the pulse encoder 2 which rotates in synchronization with the rotation of the motor 1, and the CPU 7 determines the position of the car door and the motor based on the count value of the pulse counting unit 8. 1 is calculated to generate a speed pattern command value such that the rotation speed of the motor 1 at each position point follows the above speed pattern.
【0024】PWMユニット12は前記速度パターン指
令値に応じたPWM指令を出力し、このPWM指令に従
ってゲ−ト信号発生回路14がゲート信号を出力する。The PWM unit 12 outputs a PWM command according to the speed pattern command value, and the gate signal generation circuit 14 outputs a gate signal according to the PWM command.
【0025】また、パワー回路16は、ゲート信号に応
じてスイッチングしながら電源出力をモータ1に供給す
る。Further, the power circuit 16 supplies power output to the motor 1 while switching according to the gate signal.
【0026】そして、パルスカウントユニット8の計数
値が所定値に達すると、戸全開又は戸全閉したとして、
モータ1が停止する。When the count value of the pulse counting unit 8 reaches a predetermined value, it is determined that the door is fully opened or fully closed.
The motor 1 stops.
【0027】このようにして、モータ1の回転速度が制
御されることにより、かごドアが戸開閉される。In this way, the car door is opened and closed by controlling the rotation speed of the motor 1.
【0028】なお、乗場ドア全閉位置スイッチ3とかご
ドア全閉位置スイッチ4の状態は、入出力ポート10を
介してCPU7に読み取られる。The states of the hall door fully closed position switch 3 and the car door fully closed position switch 4 are read by the CPU 7 via the input / output port 10.
【0029】次に、図1に示した回路の各部の動作波形
を図2の波形図について説明する。図2(a)はエレベ
ータ制御盤5から出力される戸開指令波形、同図(b)
はかごドア全閉位置スイッチ4の動作波形、同図(c)
は乗場ドア全閉位置スイッチ3の動作波形、同図(d)
はパルスエンコーダ2のパスル出力波形、同図(e)は
パルスカウントユニット8によるパルスエンコーダ2の
パルス計数波形である。なお、同図において、横軸は時
間を示す。Next, the operation waveform of each part of the circuit shown in FIG. 1 will be described with reference to the waveform chart of FIG. 2 (a) is a door opening command waveform output from the elevator control panel 5, FIG. 2 (b).
Operating waveform of the basket door fully closed position switch 4, FIG.
Is the operating waveform of the hall door fully closed position switch 3, (d) of the same figure
Is a pulse output waveform of the pulse encoder 2, and FIG. 7E is a pulse counting waveform of the pulse encoder 2 by the pulse counting unit 8. In the figure, the horizontal axis represents time.
【0030】まず、時刻t0において、かごドア及び乗
場ドアは全閉状態であるとする。このとき、図2(a)
〜(c)に示すように、エレベータ制御盤5からの戸開
閉指令波形、かごドア全閉位置スイッチ4及び乗場ドア
全閉位置スイッチ3はオンである。また、図2(d)に
示すように、パルスエンコーダ2のパルス出力はなく、
従って図2(e)に示すように、パルスカウントユニッ
ト8のパルス計数値は0である。First, at time t 0 , it is assumed that the car doors and the hall doors are fully closed. At this time, FIG.
As shown in (c) to (c), the door opening / closing command waveform from the elevator control panel 5, the car door fully closed position switch 4, and the hall door fully closed position switch 3 are on. Moreover, as shown in FIG. 2D, there is no pulse output of the pulse encoder 2,
Therefore, as shown in FIG. 2E, the pulse count value of the pulse count unit 8 is zero.
【0031】続いて、時刻t1において、図2(a)に
示すように、エレベータ制御盤5から制御回路6へ戸開
指令が出力されてオンからオフになると、制御回路6は
戸開動作を始めてモータ1を駆動し、図2(d)に示す
ように、パルスエンコーダ2からパルスが出力され始め
る。Next, at time t 1 , as shown in FIG. 2A, when the door opening command is output from the elevator control panel 5 to the control circuit 6 to turn it from ON to OFF, the control circuit 6 operates to open the door. The motor 1 is driven for the first time to start outputting pulses from the pulse encoder 2 as shown in FIG.
【0032】その後、時刻t2において、図2(b)に
示すように、かごドアが戸開を開始してかごドア全閉位
置スイッチ4がオンからオフに動作する。Thereafter, at time t 2 , as shown in FIG. 2B, the car door starts to open, and the car door fully closed position switch 4 operates from on to off.
【0033】かごドアが更に戸開動作を続け、時刻t3
において、かごドア係合装置としての係合板と乗場ドア
係合装置としての係合ローラとが係合し、図2(c)に
示すように、乗場ドア全閉位置スイッチ3がオンからオ
フに動作し、乗場ドアが戸開を始める。これ以後、かご
ドアと乗場ドアが連動して戸開する。The car door is continued for a further door-opening operation, the time t 3
2, the engagement plate as the car door engagement device and the engagement roller as the hall door engagement device engage with each other, and as shown in FIG. 2C, the hall door fully closed position switch 3 turns from ON to OFF. It works, and the landing door begins to open. After that, the car door and the landing door are interlocked and open.
【0034】なお、パルスカウントユニット8は、図2
(e)に示すように、かごドア全閉位置スイッチ4が動
作した時刻t2からパルスエンコーダ2のパルス出力を
計数し始める。The pulse counting unit 8 is shown in FIG.
As shown in (e), counting the pulse output of the pulse encoder 2 starts from time t 2 when the car door fully closed position switch 4 operates.
【0035】次に、この発明の一実施例のCPUによる
動作を図2の波形図と図3のフローチャートについて説
明する。時刻t0〜t1では、ステップS1において、
戸開指令が出力されたか否かを判断し、エレベータ制御
盤5から戸開指令がまだ出力されていないため、ステッ
プS5に進む。Next, the operation of the CPU according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the waveform chart of FIG. 2 and the flowchart of FIG. From time t 0 to t 1 , in step S1,
It is determined whether or not the door opening command has been output. Since the door opening command has not been output from the elevator control panel 5, the process proceeds to step S5.
【0036】ステップS5において、パルスカウントユ
ニット8のパルス計数値をリセットし、動作を終了す
る。In step S5, the pulse count value of the pulse count unit 8 is reset and the operation is completed.
【0037】続いて、時刻t1〜t2では、ステップS
1において、時刻t1にエレベータ制御盤5から戸開指
令が出力されたので、ステップS2に進む。Then, from time t 1 to t 2 , step S
At 1, the door open command is output from the elevator control panel 5 at time t 1 , so the process proceeds to step S2.
【0038】ステップS2において、かごドア全閉位置
スイッチ4が動作したか否かを判断し、かごドアがまだ
戸開を開始せずかごドア全閉位置スイッチ4は動作して
いないと判断して、ステップS5に進みパルス計数値を
リセットして動作を終了する。In step S2, it is determined whether or not the car door fully closed position switch 4 has operated, and it is determined that the car door has not yet started to open and the car door fully closed position switch 4 is not operating. , And proceeds to step S5, resets the pulse count value, and ends the operation.
【0039】続いて、時刻t2〜t3では、ステップS
1においてエレベータ制御盤5から戸開指令が出力され
ているのでステップS2に進み、かごドア全閉位置スイ
ッチ4が動作したか否かを判断し、時刻t2でかごドア
全閉位置スイッチ4が動作したので、ステップS3に進
む。なお、パルスカウントユニット8は、時刻t2でか
ごドア全閉位置スイッチ4が動作した時点でパルスを計
数し始める。Then, from time t 2 to t 3 , step S
Since the door-open command from the elevator control panel 5 in 1 is outputted proceeds to step S2, it is determined whether the car door fully closed position switch 4 is operated, the time t 2 Dekago door fully closed position switch 4 Since it operated, it progresses to step S3. The pulse counting unit 8 starts counting pulses when the car door fully closed position switch 4 operates at time t 2 .
【0040】ステップS3において、乗場ドア全閉位置
スイッチ3が動作したか否かを判断し、乗場ドアがまだ
かごドアと係合されず乗場ドアが戸開を開始せず、乗場
ドア全閉位置スイッチ3が動作していないと判断して、
動作を終了する。In step S3, it is determined whether the hall door fully closed position switch 3 is operated, the hall door is not yet engaged with the car door, the hall door does not start to open, and the hall door fully closed position. Judging that switch 3 is not operating,
The operation ends.
【0041】続いて、時刻t3以後では、ステップS1
及びS2を経てS3に進み、ステップS3において、乗
場ドア全閉位置スイッチ3が動作したか否かを判断し、
時刻t3で動作したので、ステップS4に進む。Then, after time t 3 , step S1
And S2 and then to S3, in step S3, it is determined whether or not the hall door fully closed position switch 3 is operated,
Since the operation at the time t 3, the process proceeds to step S4.
【0042】そして、ステップS4において、パルス計
数値を表示して動作を終了する。Then, in step S4, the pulse count value is displayed and the operation is terminated.
【0043】このようにして、かごドア全閉位置スイッ
チ4がオンからオフに動作した時点から乗場ドア全閉位
置スイッチ3がオンからオフに動作するまでの間にパル
スエンコーダ2から出力された総パルス数を表示するこ
とにより、かごドアの係合板と乗場ドアの係合ローラと
の係合ギャップ量が確認される。これにより、係合ロー
ラと係合板の実際の取付寸法を知ることができ、取付状
態が悪い場合には容易にこれを確認することができる。In this way, the total output from the pulse encoder 2 from the time when the car door fully closed position switch 4 operates from on to off until the hall door fully closed position switch 3 operates from on to off. By displaying the number of pulses, the amount of engagement gap between the engagement plate of the car door and the engagement roller of the landing door is confirmed. As a result, the actual mounting dimensions of the engagement roller and the engagement plate can be known, and this can be easily confirmed when the mounting state is poor.
【0044】[0044]
【発明の効果】この発明は、以上説明した通り、エンコ
ーダのパルス出力を計数するカウンタによる、かごドア
の全閉を検出するかごドア全閉位置スイッチの動作時か
ら乗場ドアの全閉を検出する乗場ドア全閉位置スイッチ
の動作時までの計数値を、乗場ドア係合装置とかごドア
係合装置との係合ギャップとして表示制御する制御手段
を備えたことにより、乗場ドア係合装置とかごドア係合
装置の取付位置を目視によらず安全に短時間で精度良く
保守点検することができ、取付状態が悪い場合にどの程
度修正すれば良いかを容易に確認することができるとい
う効果を奏する。As described above, the present invention detects the full closing of the car door by the counter that counts the pulse output of the encoder, and detects the full closing of the landing door from the operation of the car door full closing position switch. By providing the control means for displaying and controlling the count value up to the operation of the hall door fully closed position switch as the engagement gap between the hall door engagement device and the car door engagement device, the hall door engagement device and the car The effect of being able to safely and accurately perform maintenance inspections in a short time without visually checking the mounting position of the door engaging device and easily confirming how much should be corrected when the mounting condition is poor Play.
【図1】エレベータのドア制御装置を示すブロック図で
ある。FIG. 1 is a block diagram showing a door control device for an elevator.
【図2】この発明の一実施例の動作を説明するための波
形図である。FIG. 2 is a waveform diagram for explaining the operation of the embodiment of the present invention.
【図3】この発明の一実施例の動作を説明するためのフ
ローチャートである。FIG. 3 is a flow chart for explaining the operation of the embodiment of the present invention.
【図4】エレベータの昇降口を示す断面図である。FIG. 4 is a sectional view showing an elevator opening / closing port.
【図5】係合ローラと係合板との係合状態の説明図であ
る。FIG. 5 is an explanatory diagram of an engagement state between an engagement roller and an engagement plate.
2 パルスエンコーダ 3 乗場ドア全閉位置スイッチ 8 パルスカウントユニット 4 かごドア全閉位置スイッチ 21 かごドア 23 乗場ドア 24 係合ローラ 25 係合板 2 pulse encoder 3 landing door fully closed position switch 8 pulse counting unit 4 car door fully closed position switch 21 car door 23 landing door 24 engagement roller 25 engagement plate
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成4年10月20日[Submission date] October 20, 1992
【手続補正1】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図4[Name of item to be corrected] Fig. 4
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図4】 [Figure 4]
Claims (1)
より検出し、このエンコーダのパルス出力をカウンタで
計数し、前記カウンタの計数値に基づいて前記モータを
制御し、乗場ドアに取り付けられた乗場ドア係合装置と
かごドアに取り付けられたかごドア係合装置とが係合し
て戸開閉する構造のエレベータのドア制御装置におい
て、 前記かごドアの全閉を検出するかごドア全閉位置スイッ
チの動作時から前記乗場ドアの全閉を検出する乗場ドア
全閉位置スイッチの動作時までの前記カウンタの計数値
を前記乗場ドア係合装置と前記かごドア係合装置との係
合ギャップ量として表示制御する制御手段を備えたこと
を特徴とするエレベータドア係合部の取付位置検出装
置。1. A hall door attached to a hall door, wherein rotation of a door driving motor is detected by an encoder, pulse output of the encoder is counted by a counter, and the motor is controlled based on the count value of the counter. In an elevator door control device having a structure in which an engagement device and a car door engagement device attached to a car door engage and open the door, an operation of a car door fully closed position switch that detects the full closure of the car door Display control of the count value of the counter from the time to the operation of the hall door fully closed position switch that detects the full closure of the hall door as the engagement gap amount between the hall door engagement device and the car door engagement device A mounting position detecting device for an elevator door engaging portion, comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2646592A JPH05221594A (en) | 1992-02-13 | 1992-02-13 | Mounting position detecting device for elevator door engaging part |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2646592A JPH05221594A (en) | 1992-02-13 | 1992-02-13 | Mounting position detecting device for elevator door engaging part |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05221594A true JPH05221594A (en) | 1993-08-31 |
Family
ID=12194271
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2646592A Pending JPH05221594A (en) | 1992-02-13 | 1992-02-13 | Mounting position detecting device for elevator door engaging part |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH05221594A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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CN107269152A (en) * | 2017-07-31 | 2017-10-20 | 国电联合动力技术有限公司 | The automatic open-close platform cover board arrangement and system and control method of tower frame for wind generating set |
-
1992
- 1992-02-13 JP JP2646592A patent/JPH05221594A/en active Pending
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CN107269152B (en) * | 2017-07-31 | 2019-01-01 | 国电联合动力技术有限公司 | The automatic open-close platform cover board arrangement and system and control method of tower frame for wind generating set |
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