JPH0732040A - 印字機構およびマーキング機構を備えた加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークへの印字、マーキング、切断といった
加工を１台の装置で行なうことにより、工程間のワーク
の移動等を無くしてワークの加工能率を向上する印字機
構およびマーキング機構を備えた加工装置を提供する。 【構成】 基台１をレール５に沿って移動自在の装置本
体６のフレーム８には、軌条７、７上を装置本体６の移
動方向と直交する方向に移動自在の本体１１Ａに切断ト
ーチ１０と印字機構３０とマーキングトーチ４０とが設
けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、形鋼等の立体形状をし
たワークに印字および切断線等のマーキングを行なうマ
ーキング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】従
来、形鋼等の立体形状をしたワークへの印字や切断線等
のマーキングは、それぞれ手動の装置を用いて行なう方
法が一般的である。すなわち、前記印字は、ワークの印
字位置に型枠等を設置するとともに、該印字位置表面に
向けて溶融樹脂等を専用の噴射器等を用いて塗布する。
一方、前記マーキングは、作業者が手動で操作する切断
用トーチでワークの表層に切断線等を罫書く。

【０００３】しかしながら、前記印字およびマーキング
は、作業に熟練を要する上、作業能率も低いため、製品
のコスト上昇の原因となっていた。また、前記問題に鑑
みて、簡易な架台等を用いて自動化する方法も採られて
いるが、直線的な動きが主体で、作業能率の向上には不
満があった。特に、印字位置やマーキング位置が複数箇
所の場合には、変更の度に位置決めに手間がかかり、前
記作業能率の低下が顕著であった。

【０００４】本発明は前記事情を鑑みてなされたもので
あり、ワークへの印字、マーキング、切断といった加工
を１台の装置で行なうことにより、工程間のワークの移
動等を無くしてワークの加工能率を向上する印字機構お
よびマーキング機構を備えた加工装置を提供することを
目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
形鋼等の立体形状をしたワークに印字および切断線等の
マーキングを行なうマーキング装置であって、ワークが
載置される基台と、この基台上に前記ワークに沿って水
平方向の一方向に移動自在に配設された装置本体と、こ
の装置本体に、前記方向と直交する方向に移動自在に搭
載された印字機構およびマーキング機構とを具備したこ
とを特徴とする印字機構およびマーキング機構を備えた
加工装置を前記課題の解決手段としている。

【０００６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の印
字機構およびマーキング機構を備えた加工装置であっ
て、前記装置本体に、前記ワークを切断する切断機構
を、前記装置本体の移動方向と直交する方向に移動自在
に搭載したことを特徴とする印字機構およびマーキング
機構を備えた加工装置を前記課題の解決手段としてい
る。

【０００７】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の印字機構およびマーキング機構を備えた加工装置
であって、前記装置本体に、前記ワーク側面に当接可能
に構成された倣い機構を、装置本体の移動方向と直交す
る方向に移動自在に搭載してなることを特徴とする印字
機構およびマーキング機構を備えた加工装置を前記課題
の解決手段としている。

【０００８】請求項４記載の印字機構およびマーキング
機構を備えた加工装置であって、前記倣い機構は、前記
ワークの側面に当接させる複数の当接部材と、この当接
部材を前記ワークに対して当接、退避自在に前記装置本
体側に支持する支持部材と、この支持部材を駆動する駆
動機構と、前記当接部材を含み前記ワークに対する該当
接部材の当接、離間に基づいて前記ワークの表面位置を
検出する検出部とを具備し、前記当接部材を、水平方向
の同一直線上に互いに離間して連設したことを特徴とす
る印字機構およびマーキング機構を備えた加工装置を前
記課題の解決手段としている。

【０００９】

【作用】請求項１記載の印字機構およびマーキング機構
を備えた加工装置によれば、装置本体の水平移動と、印
字機構およびマーキング機構の前記装置本体の移動方向
と直交する方向への移動とによって、印字機構とマーキ
ング機構の少なくとも一方を基台上の所望のスタート位
置に位置決めする。前記位置決めが完了したら、前記操
作で位置決めした印字機構またはマーキング機構を作動
して加工をスタートし、装置本体の水平移動と、自身の
前記装置本体の移動方向と直交する方向への移動とによ
って所望の加工を行なう。

【００１０】請求項２記載の印字機構およびマーキング
機構を備えた加工装置によれば、前記請求項１記載の加
工装置の作用を有することに加えて、装置本体に設けた
切断機構を前記印字機構およびマーキング機構と同様の
作用で移動して、ワークに所望の加工を施す。

【００１１】請求項３記載の印字機構およびマーキング
機構を備えた加工装置によれば、装置本体に設けた倣い
機構を前記印字機構およびマーキング機構と同様の作用
で移動して、ワーク表面に倣い可能状態とすることによ
り位置決めした後、印字機構又はマーキング機構、或い
は切断機構の少なくとも１つを加工スタート位置に位置
決めする。前記位置決めの完了後、装置本体の水平移動
にしたがって倣い機構がワークに倣い、前記倣い動作に
連動して、前記位置決めした印字機構又はマーキング機
構または切断機構でワークを加工する。

【００１２】請求項４記載の印字機構およびマーキング
機構を備えた加工装置によれば、前記倣い機構は、装置
本体が一方向に移動した際に、この装置本体上に搭載さ
れた駆動機構が駆動して、装置本体側に支持された支持
部材とこの支持部材の先に取り付けられた当接部材が移
動して、当接部材がワークの側面に当接する。この時ワ
ークの側面位置が検出部に検出される。次いで、前記駆
動機構が駆動して、支持部材とこの支持部材の先に取り
付けられた当接部材が装置本体上を移動し、当接部材が
ワークの側面から退避する。その後、加工装置が検出部
に得られた側面の位置をもとに、該側面位置に基づいた
所定の位置から加工を開始する。

【００１３】また、上述した当接部材がワークの側面に
当接し、検出部にワークの側面位置が検出された後、こ
の当接部材がワークの側面に当接したまま、加工装置が
検出部に得られた側面の位置をもとに、側面から一定の
間隔をおいて加工を開始する。この際、装置本体が移動
し、この移動に伴って次々検出される側面の位置が検出
部に検出され、これらの位置をもとに所定の間隔をおい
た位置を加工装置が加工する倣い動作を行なう。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図３において符号１は基台であり、この基台１
はワーク２および定盤を載置する台車３または固定式台
を備えている。また、基台１にはレール５、５が設けら
れており、このレール５、５上（紙面垂直方向。以下、
Ｘ方向と称する）には装置本体６が搭載されている。装
置本体６には、軌条７、７を備えたフレーム８と、脚部
９、９とが設けられており、装置本体６は、レール５、
５上をＸ方向に移動自在となっている。

【００１５】前記装置本体６は、図４に示す駆動装置６
ｂにより、前記方向に駆動される。また、図３において
装置本体６のフレーム８には、軌条７、７上を装置本体
６の移動方向と直交する方向（以下、Ｙ方向とする。）
に移動自在に切断トーチ（切断機構）１０と、印字機構
３０と、マーキングトーチ（マーキング機構）４０とが
設けられている。前記切断トーチ１０と印字機構３０と
マーキングトーチ４０とは、前記軌条７、７を移動自在
の加工部１１Ａ上に搭載されている。また、前記切断ト
ーチ１０と印字機構３０とマーキングトーチ４０とは、
前記加工部１１ＡからＸ方向に突設された腕部１１Ｂに
腕部１１Ｂの基端部から、印字機構３０、切断トーチ１
０、マーキングトーチ４０の順で連設して取り付けられ
ている。なお、前記切断トーチ１０と印字機構３０とマ
ーキングトーチ４０の腕部１１Ｂに対する取り付け順
は、前記以外であってもよい。

【００１６】この切断トーチ１０は、トーチ本体１１ａ
と駆動部１２とからなり、印字機構３０とマーキングト
ーチ４０の間に設けられている。加工部１１は、図２、
図４に示すように上下機構のついた本体１１Ａに腕部１
１Ｂが支持されており、この腕部１１Ｂに支持されてい
るトーチ本体１１Ａが、腕部１１Ｂ上をＸ方向に移動自
在に配設してなるものである。また、加工部１１は図４
に示すように連結バー１３により駆動部１２と連結され
ており、この駆動部１２は、駆動源１２ａと、後述する
駆動モータ２４Ａと同期して駆動する駆動機構１２ｂと
からなり、駆動部１２が軌条７、７上をＹ方向に移動す
ることにより、一体的に加工部１１がＹ方向に移動でき
るようになっている。また、装置本体６上には、装置本
体６の移動と、切断トーチ１０の作動と、後述する倣い
機構１４の作動とを制御する制御部６ａおよび操作部が
搭載されている。なお、切断トーチ１０には、ワーク２
の上面を検出する倣いセンサ１０ａが加工部１１の前記
Ｘ方向前後両側部に対向配置されている。

【００１７】図４および図５に示すように、前記印字機
構３０は、前記軌条７に移動自在に設けられた支圧ブロ
ック３１と、該支圧ブロック３１から下方に突設された
印字ヘッド３２および上面センサ３３と、印字ヘッド３
２の側方に設けられたリミットスイッチ３４とヘッド乾
燥防止シャワーアーム３２Ａとで構成され、前記フレー
ム８の基端部に設けられている。

【００１８】支圧ブロック３１は、ボックス状に形成さ
れた剛の部材であって、ブラケット３５を介して前記軌
条７に移動自在に設けられている。支圧ブロック３１の
底部中央部には、前記印字ヘッド３２がＸ方向の平面で
回動自在に垂下した状態で設けられている。また、支圧
ブロック３１は、ブラケット３５に鉛直に設けられた回
動軸３６を介して取り付けられているので、回動軸３６
を回動することにより回動軸３６を中心として水平方向
に３６０度回動するようになっている。

【００１９】印字ヘッド３２は、インクジェット方式で
あって、装置本体６に搭載した図示しないタンクから塗
料が供給されている。そして印字ヘッド３２は、装置本
体６と支圧ブロック３１の移動で先端位置を移動しつ
つ、端面に複数穿設された図示しない噴射孔から前記塗
料を噴射することにより所望の文字等をワーク２表面に
形成する。なお、印字ヘッド３２は、Ｘ方向に揺動自在
なので、Ｈ形鋼等の立体的な鋼材に対しても、印字可能
な範囲が広い。

【００２０】前記上面センサ３３は、印字ヘッド３２の
Ｘ方向前後にそれぞれ一基づつ対向配置されている。対
向する上面センサ３３は、共に、支圧ブロック３１の下
面から略等しい距離下方で固定されている。前記リミッ
トスイッチ３４は、正面視印字ヘッド３２の左側で固定
され、ワーク２等と接触した際に干渉物接触信号を発信
するようになっている。

【００２１】図１ないし図３に示すように、前記マーキ
ングトーチ４０は、パウダー式溶射マーキングトーチで
あって、略鉛直方向に立てた姿勢で前記フレーム８の最
突端に昇降自在に取り付けられている。

【００２２】一方、装置本体６には、図３に示すように
ワーク２の倣い機構１４が設けられている。倣い機構１
４は、ワーク２の側面２ａを検出してその検出結果を出
力するものである。図１、図２に示すように装置本体６
のフレーム８にはレール１５、１５が設けられており、
このレール１５、１５にＬ字上の支持杆１６がＹ方向に
移動自在に支持されている。この支持杆１６の前面には
ブラケット１７が固定されており、このブラケット１７
の先端には、位置検出体１８が支持されている。位置検
出体１８は、検出棒（支持部材）１９と、検出棒１９の
突出長さを調節する調整部（駆動機構）１９ｂと、検出
棒１９の先端に回転自在に取り付けられた検出ローラ２
０（当接部材）とで構成されている。

【００２３】図６および図７に示すように、前記検出棒
１９は、直のロッド状の部材であって、調整部１９ｂに
出没自在に設けられたロッド１９ｃの先端に中央部が固
定され、両端部に垂直に設けたローラ支持棒１９ｄを介
して検出ローラ２０を支持している。各ローラ支持棒１
９ｄは、検出棒１９の両端に設けた調整ブラケット１９
ｅを介して前記ロッド１９ｃと平行に支持されている。
そして、各ローラ支持棒１９ｄは、前記調整ブラケット
１９ｅを介して突出長が調整可能になっている。前記各
検出ローラ２０は、検出棒１９とローラ支持棒１９ｄと
が形成する平面に対して垂直な軸を中心に回動自在に設
けられている。前記検出ローラ２０の対は、共に等しい
高さであって、しかもＸ方向に連設されている。前記の
構成において、支持杆１６、ブラケット１７、検出棒１
９、調整部１９ｂは支持部材２１を構成している。

【００２４】一方、図３に示すように、フレーム８の下
面には、支持板２２が固定されており、この支持板２２
には、筒体２３を備えた移動体２４がＹ方向に移動自在
に支持されている。この移動体２４は、図示しない駆動
源により、Ｙ方向に移動自在になっている。さらに、筒
体２３の内部にラックを有する移動杆２５が挿通配置さ
れている。さらに、この筒体２３には駆動モータ２４Ａ
が付設されており、この駆動モータ２４Ａの駆動力が、
図示しないピニオンを介して前記ラックに伝達されて、
移動杆２５がＹ方向に移動できるようになっている。こ
の移動杆２５の先端は、Ｌ字状の支持杆１６の後端に設
けられた板体２６に固定されている。

【００２５】この構成のもとに、図示しない駆動源を駆
動して、移動体２４をＹ方向に移動させ、次いで、駆動
モータ２４Ａを駆動し、移動杆２５がＹ方向に移動する
ことによって、支持部材２１の先端に設けられた検出ロ
ーラ２０が、ワーク側面２ａに当接、離間することがで
きるようになっている。またこの時、図６に示す検出棒
１９の長さを調節する調整部１９ｂを動かすことによ
り、検出棒１９の長さが変化し、これによって検出ロー
ラ２０の側面２ａに対する位置が変わり、検出ローラ２
０が側面２ａに当接するために駆動モータ２４Ａが駆動
して、検出ローラ２０が側面２ａに当接する。これに伴
い、駆動モータ２４Ａと同期して駆動する駆動機構１２
ｂが駆動し、切断トーチ１０が移動してトーチ本体１１
Ａと側面２ａの間隔を変化させることができる。

【００２６】一方、ブラケット１７内には図示しない検
出回路が設けられ、この検出回路は前記検出ローラ２０
と共に検出部２０Ａを構成しており、この検出部２０Ａ
は検出ローラ２０がワーク側面２ａに当接することによ
って得た側面位置のデータを制御部６ａに出力するよう
に構成されている。

【００２７】次に、本実施例の倣い機構を備えた加工装
置の動作について説明する。印字機構およびマーキング
機構を備えた加工装置は、基台１上のワーク２を、前記
切断トーチ１０と印字機構３０とマーキングトーチ４０
のいずれかの工具を用いて加工するが、その加工の際の
動作には、制御部６ａに予め入力したプログラムに基づ
いて制御する場合と、前記倣い機構１４を用いた倣い動
作に基づく制御とがある。

【００２８】入力したプログラムに基づいて制御する場
合は、操作部でプログラムを入力した後、加工をスター
トする。プログラム内には、ＸＹ方向への工具の移動の
ほか、前記工具の選択等を含んでもよい。また、前記プ
ログラムは、加工中で状況に応じて変更可能な対話式等
であってもよい。

【００２９】以下、前記倣い機構１４を用いた倣い動作
に基づく制御を説明する。まず、ワーク２を定盤上に載
置した台車３が、レール４、４上をＸ方向に移動し、加
工位置に移動される。次いで、装置本体６がレール５、
５上をＸ方向に移動し、側面検出開始地点に位置する。

【００３０】次に、倣い機構１４の支持板２２に支持さ
れた移動体２４が駆動源の駆動によりＹ方向に移動す
る。さらに、駆動モータ２４Ａが駆動して、この駆動力
が移動杆２５に伝達され、移動杆２５が、Ｙ方向へ移動
して、支持部材２１に支持された検出ローラ２０、２０
が、ワーク２の側面２ａに当接する。この時、前記倣い
機構１４がワーク２のＸ方向端部に位置する際には、２
基の検出ローラ２０が互いにＸ方向に離間しているの
で、前記検出ローラ２０の対の内の少なくとも一方が側
面２ａに当接する範囲で、側面２ａの検出が可能であ
る。前記側面２ａへの検出ローラ２０の当接が完了した
ら、検出部２０Ａは、ワーク２の側面２ａの位置を検出
し、この検出結果が、装置本体６に搭載された制御部６
ａに出力される。なお、検出ローラ２０と連動して、検
出ローラ２０がワーク２の側面２ａに当接するまで、検
出ローラ２０のＹ方向の移動量に対して加工部１１Ａも
所定量自動的にＹ方向に移動するように制御してもよ
い。

【００３１】ワーク２の側面２ａの検出後、検出ローラ
２０は、ワーク２の側面２ａに当接した状態にしてお
き、駆動機構１２ａが駆動して加工部１１ＡをＹ方向に
移動し、装置本体６正面から視て検出ローラ２０の当接
位置と、加工部１１Ａに設けた各工具（前記加工部１
１、印字ヘッド３２、マーキングトーチ４０）による加
工位置との間に所定の間隔をおく。次に、前記加工部１
１Ａが概略加工位置に位置されたら、工具を選択し、所
定の加工開始位置に位置させた後、該選択した工具を用
いてワーク２に加工を開始する。加工工程は、装置本体
６をＸ方向に移動する。ワークの加工中、検出ローラ２
０のＹ方向への移動量に対して加工部１１Ａを同方向に
同量移動する制御とすれば、加工部１１Ａと検出ローラ
２０とが、前記加工位置に位置決めした際に設定した間
隔を維持したまま１対１で連動する。この時、装置本体
６の移動は、操作部におけるプログラミングが可能であ
るが、加工部１１ＡのＹ方向への移動はプログラムに関
係無く検出ローラ２０のＹ方向への移動に対する連動の
みである。前記制御によれば、例えば、長尺な鋼材にマ
ーキングや切断等の加工を連続して施す場合、該鋼材が
基台１にＸ方向に対して傾斜して設置されている場合で
あっても、側面２ａから所定距離離間した部分を正確に
加工することができる。

【００３２】装置本体６のＸ方向への移動量に対して加
工部１１ＡのＹ方向への移動量を変化させるプログラミ
ングを行なえば、検出ローラ２０が倣うワーク２の端面
からの距離を制御部６ａが常時前記プログラミングに基
づいて算出して移動する結果、加工部１１Ａは、前記検
出ローラ２０のＹ方向の移動に対して前記初期設定した
離間距離を保持せずに、検出ローラ２０が倣う側面２ａ
と異なる形態の軌跡を描く。

【００３３】また、前記印字機構およびマーキング機構
を備えた加工装置は、加工部１１ＡのＹ方向への移動
を、検出ローラ２０のＹ方向への移動に対して、逆方向
に等距離移動する制御も可能である。この制御によれ
ば、加工部１１Ａは、Ｘ方向に平行の軸に沿って検出ロ
ーラ２０が当接する側面２ａと対称形の軌跡を形成す
る。加工部１１Ａの移動は、前記倣い動作において検出
した検出ローラ２０のＹ方向の移動をミラー処理して制
御する。前記制御によれば、例えば、船舶の船首に使用
する鋼板など、線対称な形状の鋼板を切り出す場合に
は、倣い面となる側面２ａを変更することなく、所望の
切断を行なうことができる。特に、前記船舶用鋼板のよ
うに、曲率半径が大きい曲線を切断する場合には、一側
の切断を行なった後、倣い面の向きを反転する以外に対
応する有効な方法がないので、有利である。

【００３４】前記の印字機構およびマーキング機構を備
えた加工装置によれば、倣い機構１４は、移動体２４、
駆動モータ２４ＡによりＹ方向に移動自在であり、加工
部１１Ａは駆動部１２によりＹ方向に移動自在である。
また、これら倣い機構１４と加工部１１Ａはそれぞれ別
体であり、独立した動作が可能である。これによって広
い範囲での側面検出および倣い動作が可能となる。

【００３５】また、前記の印字機構およびマーキング機
構を備えた加工装置によれば、加工部１１Ａに切断トー
チ１０と印字機構３０とマーキングトーチ４０とが設け
られているから、印字、マーキング、切断の各作業の能
率が向上する。また、前記加工装置は、ワーク２への印
字とマーキングと切断とを連続して行なうことができ、
製品の加工能率が向上する。

【００３６】すなわち、前記ワーク２への印字作業は、
前記印字ヘッド３２を制御部６ａに入力したプログラム
に基づいてＸＹ方向に移動するので、印字位置の移動が
迅速になるとともに、位置決め時間が大幅に短縮して作
業能率が向上する。前記位置決めは、印字機構およびマ
ーキング機構を備えた加工装置の前記倣い動作を応用す
ることができるので、その場合には、一層の位置決め時
間の短縮が可能である。なお、印字機構３０は、印字ヘ
ッド３２のＸ方向前後に対向配置した上面センサ３３の
対の作用で、印字ヘッド３２がワーク２の端部に位置す
る場合も、前記上面センサ３３の内少なくともいづれか
一方が印字ヘッド３２の上面上に位置していれば印字ヘ
ッド３２の位置決めが可能である。マーキング作業およ
び切断作業も、前記印字作業と同様に、加工部１１又は
マーキングトーチ４０の位置決め時間等が減少して作業
能率が大幅に向上する。

【００３７】一方、印字機構およびマーキング機構を備
えた加工装置を用いてワーク２に印字とマーキングと切
断とを行なう場合には、ワーク２を最初に固定した位置
から各作業毎に移動する必要が無いので、作業工数が減
少するとともに、各作業間で加工部１１Ａの移動プログ
ラムの共用が可能になって、ワーク２の加工能率が大幅
に向上する。なお、前記プログラムを共用する場合に
は、マーキング位置と切断位置とを容易かつ高精度で一
致させることができ、製品の加工精度を向上することが
できる。マーキング作業は、ワーク２の側面２ａ検出
後、検出ローラ２０はワーク２の側面２ａから離間、退
避する。これによって、トーチ本体１１Ａが検出ローラ
２０の当接していた箇所と近接する箇所で加工しても、
この機構から発せられる高熱によって検出ローラ２０が
変形、破損したり、検出ローラ２０の近傍に位置するブ
ラケット１７内の検出回路を保護することができる。

【００３８】また、前記の印字機構およびマーキング機
構を備えた加工装置によれば、ワーク２の側面２ａと倣
い位置が近接している場合、一度ワーク２の側面２ａに
検出ローラ２０が当接し、その位置を検出した後にこの
検出ローラ２０はワーク２の側面２ａから離間、退避す
る。この後、検出ローラ２０を側面２ａに当接させる代
わりに制御部６ａからの信号によって加工を行なわせる
ことができる。これによって、加工装置１１のトーチ本
体１１Ａが切断作業を開始した際に発生する高熱から、
検出ローラ２０とこの検出ローラ２０の近傍に位置する
ブラケット１７内の検出回路を保護することができる。
また、同様にワーク２の側面２ａと倣い位置が近接して
いる場合、検出部本体２０Ａを腕部１９上でＸ方向に移
動させ、トーチ本体１１Ａと検出ローラ２０を倣い方向
であるＸ方向に前後させ、距離をおくことでトーチ本体
１１Ａから発生する高熱から検出ローラ２０と、検出回
路を保護することができる。さらに、トーチ本体１１Ａ
と検出ローラ２０とのＸ方向における位置は、ワーク２
の材質、形状等によって適宜調節できる。

【００３９】なお、前記の加工装置においては、ワーク
２の側面２ａに当接する当接部材として検出ローラ２０
を用いたが、当接部材は、この検出ローラ２０に限ら
ず、ワーク２の側面２ａの形状に合わせて適宜変えても
よい。

【００４０】

【発明の効果】本発明の印字機構およびマーキング機構
を備えた加工装置によれば、形鋼，平鋼，バルブプレー
ト等の立体形状をしたワークに印字および切断線等のマ
ーキングを行なうマーキング装置であって、ワークが載
置される基台と、この基台上に前記ワークに沿って水平
方向の一方向に移動自在に配設された装置本体と、この
装置本体に、前記方向と直交する方向に移動自在に搭載
された印字機構およびマーキング機構とを具備したこと
を特徴とするから、印字機構およびマーキング機構を、
装置本体の移動および該装置本体の移動に対して垂直方
向への移動で基台上を自在に水平方向に移動するので、
印字機構およびマーキング機構の印字・マーキング位置
への移動が迅速になるとともに、その位置決めも容易に
なり、印字およびマーキングの作業能率が向上する上、
印字機構およびマーキング機構の水平移動の制御を互い
に応用することにより前記印字とマーキングの作業能率
の一層の向上が可能である。

【００４１】請求項２記載の印字機構およびマーキング
機構を備えた加工装置によれば、請求項１記載の印字機
構およびマーキング機構を備えた加工装置であって、前
記装置本体に、前記ワークを切断する切断機構を、前記
装置本体の移動方向と直交する方向に移動自在に搭載し
たことを特徴とするから、切断機構と印字機構およびマ
ーキング機構の水平移動の制御を互いに応用することに
より、印字位置又はマーキング位置に対して切断機構を
迅速かつ正確に移動することが可能になるので、ワーク
に対する前記印字およびマーキングから切断までの一貫
した加工の能率および精度が向上する。

【００４２】請求項３記載の印字機構およびマーキング
機構を備えた加工装置によれば、請求項１または２記載
の印字機構およびマーキング機構を備えた加工装置であ
って、前記装置本体に、前記ワーク側面に当接可能に構
成された倣い機構を、装置本体の移動方向と直交する方
向に移動自在に搭載してなることを特徴とするから、倣
い機構が、前記切断機構、印字機構およびマーキング機
構に対して別体でしかも独立した動作が可能なので、該
倣い機構を利用した倣い動作を印字機構およびマーキン
グ機構の移動の制御に応用して、ワークに対する印字お
よびマーキングの作業能率および精度が一層向上する。

【００４３】請求項４記載の印字機構およびマーキング
機構を備えた加工装置によれば、請求項３記載の印字機
構およびマーキング機構を備えた加工装置であって、前
記倣い機構は、前記ワークの側面に当接させる複数の当
接部材と、この当接部材を前記ワークに対して当接、退
避自在に前記装置本体側に支持する支持部材と、この支
持部材を駆動する駆動機構と、前記当接部材を含み前記
ワークに対する該当接部材の当接、離間に基づいて前記
ワークの表面位置を検出する検出部とを具備し、前記当
接部材を、水平方向の同一直線上に互いに離間して連設
したことを特徴とするから、ワーク端部において、倣い
機構の支持部材が倣い方向で倣い面が存在しない位置に
ある場合であっても、当接部材を配備した範囲でワーク
の倣い面の検出を可能として、倣い動作の汎用性が向上
するとともに、ワークの印字、マーキング、切断等の作
業能率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す全体平面図である。

【図２】装置本体と、該装置本体に搭載したマーキング
機構および切断機構を示す側面図である。

【図３】前記図１の正面図である。

【図４】印字機構を示す側面図である。

【図５】前記図４の正面図である。

【図６】倣い機構を示す平面図である。

【図７】前記図６の正面図である。

【符号の説明】

. １ 基台 ２ ワーク ２ａ 側面 ６ 装置本体 １０ 切断機構（切断トーチ） １４ 倣い機構 １９ａ 駆動機構（調整部） １９ｃ 支持部材（ロッド） １９ｄ 支持部材（ローラ検出棒） ２０ 検出ローラ ３０ 印字機構 ４０ マーキング機構（マーキングトーチ）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 形鋼等の立体形状をしたワークに印字お
   よび切断線等のマーキングを行なうマーキング装置であ
   って、ワークが載置される基台と、この基台上に前記ワ
   ークに沿って水平方向の一方向に移動自在に配設された
   装置本体と、この装置本体に、前記方向と直交する方向
   に移動自在に搭載された印字機構およびマーキング機構
   とを具備したことを特徴とする印字機構およびマーキン
   グ機構を備えた加工装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の印字機構およびマーキン
   グ機構を備えた加工装置であって、前記装置本体に、前
   記ワークを切断する切断機構を、前記装置本体の移動方
   向と直交する方向に移動自在に搭載したことを特徴とす
   る印字機構およびマーキング機構を備えた加工装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の印字機構および
   マーキング機構を備えた加工装置であって、前記装置本
   体に、前記ワーク側面に当接可能に構成された倣い機構
   を、装置本体の移動方向と直交する方向に移動自在に搭
   載してなることを特徴とする印字機構およびマーキング
   機構を備えた加工装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の印字機構およびマーキン
   グ機構を備えた加工装置であって、前記倣い機構は、前
   記ワークの側面に当接させる複数の当接部材と、この当
   接部材を前記ワークに対して当接、退避自在に前記装置
   本体側に支持する支持部材と、この支持部材を駆動する
   駆動機構と、前記当接部材を含み前記ワークに対する該
   当接部材の当接、離間に基づいて前記ワークの表面位置
   を検出する検出部とを具備し、前記当接部材を、水平方
   向の同一直線上に互いに離間して連設したことを特徴と
   する印字機構およびマーキング機構を備えた加工装置。