JPH06121202A - ヘッド分離型ｃｃｄカメラヘッド - Google Patents
ヘッド分離型ｃｃｄカメラヘッドInfo
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- JPH06121202A JPH06121202A JP4266982A JP26698292A JPH06121202A JP H06121202 A JPH06121202 A JP H06121202A JP 4266982 A JP4266982 A JP 4266982A JP 26698292 A JP26698292 A JP 26698292A JP H06121202 A JPH06121202 A JP H06121202A
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- ccd
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ヘッド分離型ＣＣＤカメラにおいて、カメラ
ヘッド部１０と信号処理部６０との結線を単一同軸ケー
ブル５１を用いることが可能なカメラヘッド部１０とす
る。 【構成】 ＣＣＤ１１及び撮像素子駆動パルス発生器１
４の他、直流電力を信号線から抜き出す電源分離手段１
７と、基準周波数信号を出力する発振器２１、及び、Ｃ
ＣＤ出力信号に垂直転送タイミング信号と水平転送タイ
ミング信号を加える信号混合手段２５と、タイミング信
号を混合したＣＣＤ出力信号により前記発振器２１の出
力する基準周波数信号に変調を加える変調手段３１を有
するカメラヘッドとする。
ヘッド部１０と信号処理部６０との結線を単一同軸ケー
ブル５１を用いることが可能なカメラヘッド部１０とす
る。 【構成】 ＣＣＤ１１及び撮像素子駆動パルス発生器１
４の他、直流電力を信号線から抜き出す電源分離手段１
７と、基準周波数信号を出力する発振器２１、及び、Ｃ
ＣＤ出力信号に垂直転送タイミング信号と水平転送タイ
ミング信号を加える信号混合手段２５と、タイミング信
号を混合したＣＣＤ出力信号により前記発振器２１の出
力する基準周波数信号に変調を加える変調手段３１を有
するカメラヘッドとする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カメラヘッド部と信号
処理部とがケーブルを介して分離され、内視鏡等に利用
される小型のカメラヘッドを有するヘッド分離型ＣＣＤ
カメラに関するものである。
処理部とがケーブルを介して分離され、内視鏡等に利用
される小型のカメラヘッドを有するヘッド分離型ＣＣＤ
カメラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】今日、二次元固体撮像素子（以下単にＣ
ＣＤという）を用いたテレビカメラでは、カメラヘッド
を信号処理部と分離し、カメラヘッド部を小型として狭
い空間に配置したり、又、内視鏡等として利用されるよ
うになってきた。この様なヘッド分離型ＣＣＤカメラ
は、図７に示す様に、ＣＣＤ１１のみでカメラヘッド部
１０を構成し、電源回路部６１や発振器６３、同期信号
発生器６４及び撮像素子駆動パルス発生器６７や信号処
理用集積回路を用いた映像信号形成回路６９をカメラヘ
ッド部１０とは別体の信号処理部６０とし、カメラヘッ
ド部１０と信号処理部６０とを電源線５３やＣＣＤ出力
信号線５４の他、ＣＣＤ１１を駆動する為の各種パルス
信号線５５，５６，５７で接続したものや、図８に示す
様に、ＣＣＤ１１と撮像素子駆動パルス発生器１３とに
よりカメラヘッド部１０を構成し、信号処理部６０は電
源回路部６１と発振器６３、同期信号発生器６４、映像
信号形成回路６９で構成し、電源回路部６１からの電源
線５３、発振器６３からの基準クロック信号線５８、同
期信号発生器６１からの同期信号線５９、及び、ＣＣＤ
１１からのＣＣＤ出力信号線５４で、カメラヘッド部１
０と信号処理部６０とを接続するものである。
ＣＤという）を用いたテレビカメラでは、カメラヘッド
を信号処理部と分離し、カメラヘッド部を小型として狭
い空間に配置したり、又、内視鏡等として利用されるよ
うになってきた。この様なヘッド分離型ＣＣＤカメラ
は、図７に示す様に、ＣＣＤ１１のみでカメラヘッド部
１０を構成し、電源回路部６１や発振器６３、同期信号
発生器６４及び撮像素子駆動パルス発生器６７や信号処
理用集積回路を用いた映像信号形成回路６９をカメラヘ
ッド部１０とは別体の信号処理部６０とし、カメラヘッ
ド部１０と信号処理部６０とを電源線５３やＣＣＤ出力
信号線５４の他、ＣＣＤ１１を駆動する為の各種パルス
信号線５５，５６，５７で接続したものや、図８に示す
様に、ＣＣＤ１１と撮像素子駆動パルス発生器１３とに
よりカメラヘッド部１０を構成し、信号処理部６０は電
源回路部６１と発振器６３、同期信号発生器６４、映像
信号形成回路６９で構成し、電源回路部６１からの電源
線５３、発振器６３からの基準クロック信号線５８、同
期信号発生器６１からの同期信号線５９、及び、ＣＣＤ
１１からのＣＣＤ出力信号線５４で、カメラヘッド部１
０と信号処理部６０とを接続するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述の様に、ＣＣＤの
み又はＣＣＤと撮像素子駆動パルス発生器とにより構成
されるカメラヘッド部は、該カメラヘッド部を小型にす
ることは容易であるも、カメラヘッド部と信号処理部と
の結線に多くの信号線を必要とし、又、基準クロック信
号線やＣＣＤ出力信号、及び、ＣＣＤ駆動用各種パルス
信号線は、伝送信号が高周波信号である為に同軸ケーブ
ルとする必要があり、この様なカメラヘッド部と信号処
理部とを接続する複合ケーブルは構造が複雑となり、高
価となる欠点があった。
み又はＣＣＤと撮像素子駆動パルス発生器とにより構成
されるカメラヘッド部は、該カメラヘッド部を小型にす
ることは容易であるも、カメラヘッド部と信号処理部と
の結線に多くの信号線を必要とし、又、基準クロック信
号線やＣＣＤ出力信号、及び、ＣＣＤ駆動用各種パルス
信号線は、伝送信号が高周波信号である為に同軸ケーブ
ルとする必要があり、この様なカメラヘッド部と信号処
理部とを接続する複合ケーブルは構造が複雑となり、高
価となる欠点があった。
【０００４】本発明はこの欠点を除く為、単一の同軸ケ
ーブルによりカメラヘッド部と信号処理部とを接続し得
るカメラヘッドにして、小型のカメラヘッドに組み立て
ることができるヘッド分離型のＣＣＤカメラヘッドを提
供するものである。
ーブルによりカメラヘッド部と信号処理部とを接続し得
るカメラヘッドにして、小型のカメラヘッドに組み立て
ることができるヘッド分離型のＣＣＤカメラヘッドを提
供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、ＣＣＤ及び撮
像素子駆動パルス発生器の他、電源分離手段と発振器、
及び、ＣＣＤの出力信号にパルス発生器からの水平転送
タイミング信号や垂直転送タイミング信号を重畳する信
号混合手段と、この信号混合手段の出力によって搬送信
号を変調する変調手段を設けたカメラヘッド部とし、該
カメラヘッド部と信号処理部とを同軸の単一ケーブルに
より接続するものである。
像素子駆動パルス発生器の他、電源分離手段と発振器、
及び、ＣＣＤの出力信号にパルス発生器からの水平転送
タイミング信号や垂直転送タイミング信号を重畳する信
号混合手段と、この信号混合手段の出力によって搬送信
号を変調する変調手段を設けたカメラヘッド部とし、該
カメラヘッド部と信号処理部とを同軸の単一ケーブルに
より接続するものである。
【０００６】又、ＣＣＤ及び撮像素子駆動パルス発生器
と電源分離手段を設ける他、単一同軸ケーブルで伝送さ
れる信号中の特定高周波である基準周波数信号に共振す
る共振器と同期信号を分離する同期分離手段を設け、駆
動パルス発生器を共振器の出力信号と同期分離手段から
の同期信号とで駆動し、ＣＣＤ出力信号により基準周波
数信号とは周波数の異なった搬送信号を変調する変調手
段を設ける様にすることもある。
と電源分離手段を設ける他、単一同軸ケーブルで伝送さ
れる信号中の特定高周波である基準周波数信号に共振す
る共振器と同期信号を分離する同期分離手段を設け、駆
動パルス発生器を共振器の出力信号と同期分離手段から
の同期信号とで駆動し、ＣＣＤ出力信号により基準周波
数信号とは周波数の異なった搬送信号を変調する変調手
段を設ける様にすることもある。
【０００７】
【作 用】本発明は、ＣＣＤと撮像素子駆動パルス発生
器の他、電力を供給する電源分離手段と発振器とを有す
るカメラヘッド部である故、該カメラヘッド部のみで正
しくＣＣＤを作動させることができ、信号混合手段によ
ってＣＣＤの出力信号に水平転送タイミング信号と垂直
転送タイミング信号とを重畳し、この信号混合手段の出
力により搬送信号を変調する故、単一の搬送周波数によ
りＣＣＤ出力と水平転送タイミング及び垂直転送タイミ
ングを信号処理部に伝達することができる。
器の他、電力を供給する電源分離手段と発振器とを有す
るカメラヘッド部である故、該カメラヘッド部のみで正
しくＣＣＤを作動させることができ、信号混合手段によ
ってＣＣＤの出力信号に水平転送タイミング信号と垂直
転送タイミング信号とを重畳し、この信号混合手段の出
力により搬送信号を変調する故、単一の搬送周波数によ
りＣＣＤ出力と水平転送タイミング及び垂直転送タイミ
ングを信号処理部に伝達することができる。
【０００８】又、発振器に換えて共振器をカメラヘッド
部に設けるものは、信号処理部が単一ケーブルに出力す
る基準周波数信号に共振して撮像素子駆動パルス発生器
のクロックとすることができ、同期分離手段により信号
処理部が単一ケーブルに出力する同期信号によりＣＣＤ
の作動タイミングを合わせてＣＣＤの出力タイミングを
信号処理部で制御することができ、変調手段をもってＣ
ＣＤ出力を基準周波数信号と異なる搬送周波数により単
一ケーブルに重畳することができる。
部に設けるものは、信号処理部が単一ケーブルに出力す
る基準周波数信号に共振して撮像素子駆動パルス発生器
のクロックとすることができ、同期分離手段により信号
処理部が単一ケーブルに出力する同期信号によりＣＣＤ
の作動タイミングを合わせてＣＣＤの出力タイミングを
信号処理部で制御することができ、変調手段をもってＣ
ＣＤ出力を基準周波数信号と異なる搬送周波数により単
一ケーブルに重畳することができる。
【０００９】
【実施例】本発明に係るヘッド分離型ＣＣＤカメラのカ
メラヘッド部は、図１に示す様に、二次元固体撮像素子
としてのＣＣＤ１１と、該ＣＣＤ１１を駆動する各種ク
ロックパルスを出力する撮像素子駆動パルス発生器１４
と、該撮像素子駆動パルス発生器１４に基準周波数信号
を出力する発振器２１と、前記撮像素子駆動パルス発生
器１４が出力する垂直転送タイミング信号及び水平転送
タイミング信号をＣＣＤ１１の出力信号に重畳する信号
混合手段２５と、この信号混合手段２５の出力により発
振器２１の出力する基準周波数信号に変調を加える変調
手段３１、及び電源分離手段１７を有するものである。
メラヘッド部は、図１に示す様に、二次元固体撮像素子
としてのＣＣＤ１１と、該ＣＣＤ１１を駆動する各種ク
ロックパルスを出力する撮像素子駆動パルス発生器１４
と、該撮像素子駆動パルス発生器１４に基準周波数信号
を出力する発振器２１と、前記撮像素子駆動パルス発生
器１４が出力する垂直転送タイミング信号及び水平転送
タイミング信号をＣＣＤ１１の出力信号に重畳する信号
混合手段２５と、この信号混合手段２５の出力により発
振器２１の出力する基準周波数信号に変調を加える変調
手段３１、及び電源分離手段１７を有するものである。
【００１０】この電源分離手段１７は、ローパスフィル
ター１８とレギュレター１９とで構成し、信号処理部６
０から単一同軸ケーブル５１に出力される直流電力を定
電圧としてカメラヘッド部１０の各手段や回路に供給す
るものである。又、撮像素子駆動パルス発生器１４は、
ＣＣＤ１１の形式に合わせてＣＣＤ１１を駆動する為に
必要な転送ゲートパルスや転送クロックパルス、及び、
読出しクロックパルス等をＣＣＤ１１に出力する他、Ｃ
ＣＤ１１に出力するクロックパルスに合わせてＣＣＤ１
１における一ラインの第１番画素の出力タイミングを示
す水平転送タイミング信号及びこの水平転送タイミング
信号と相俟ってＣＣＤ１１の第１画素の出力タイミング
を示す垂直転送タイミング信号とを信号混合手段２５に
出力するものである。
ター１８とレギュレター１９とで構成し、信号処理部６
０から単一同軸ケーブル５１に出力される直流電力を定
電圧としてカメラヘッド部１０の各手段や回路に供給す
るものである。又、撮像素子駆動パルス発生器１４は、
ＣＣＤ１１の形式に合わせてＣＣＤ１１を駆動する為に
必要な転送ゲートパルスや転送クロックパルス、及び、
読出しクロックパルス等をＣＣＤ１１に出力する他、Ｃ
ＣＤ１１に出力するクロックパルスに合わせてＣＣＤ１
１における一ラインの第１番画素の出力タイミングを示
す水平転送タイミング信号及びこの水平転送タイミング
信号と相俟ってＣＣＤ１１の第１画素の出力タイミング
を示す垂直転送タイミング信号とを信号混合手段２５に
出力するものである。
【００１１】そして、信号混合手段２５は、バイアス抵
抗器等を用いて単純にＣＣＤ１１の出力信号に撮像素子
駆動パルス発生器１４が出力する垂直転送タイミング信
号と水平転送タイミング信号とを重畳し、又は加算器２
６によりＣＣＤ出力信号に垂直転送タイミング信号と水
平転送タイミング信号とを加え、図２に示す様に、水平
転送タイミング信号や垂直転送タイミング信号と映像デ
ータであるＣＣＤ出力信号とを混合した信号を出力する
ものであり、このとき、ＣＣＤ出力信号の最大値よりも
垂直転送タイミング信号の電圧を高く、更に、垂直転送
タイミング信号の電圧よりも水平転送タイミング信号の
電圧を高くして両タイミング信号をＣＣＤ出力信号に重
畳するものとしている。
抗器等を用いて単純にＣＣＤ１１の出力信号に撮像素子
駆動パルス発生器１４が出力する垂直転送タイミング信
号と水平転送タイミング信号とを重畳し、又は加算器２
６によりＣＣＤ出力信号に垂直転送タイミング信号と水
平転送タイミング信号とを加え、図２に示す様に、水平
転送タイミング信号や垂直転送タイミング信号と映像デ
ータであるＣＣＤ出力信号とを混合した信号を出力する
ものであり、このとき、ＣＣＤ出力信号の最大値よりも
垂直転送タイミング信号の電圧を高く、更に、垂直転送
タイミング信号の電圧よりも水平転送タイミング信号の
電圧を高くして両タイミング信号をＣＣＤ出力信号に重
畳するものとしている。
【００１２】更に、変調手段３１は、発振器２１が出力
する例えば１０メガヘルツ等の高周波である基準周波数
信号により信号混合手段２５の出力である混合信号を増
幅し、以て基準周波数信号に振幅変調器３３により変調
を加え、搬送波信号となる基準周波数信号の周波数に応
じたバンドパスフィルタによりノイズを除去した後、バ
ッファ３７及びインピーダンスマッチング抵抗器３８と
結合コンデンサ３９とを介して信号処理部６０への単一
同軸ケーブル５１に出力するものであり、この変調手段
３１の出力信号は搬送信号である基準周波数信号を混合
信号により振幅変調を行なった信号とされている。
する例えば１０メガヘルツ等の高周波である基準周波数
信号により信号混合手段２５の出力である混合信号を増
幅し、以て基準周波数信号に振幅変調器３３により変調
を加え、搬送波信号となる基準周波数信号の周波数に応
じたバンドパスフィルタによりノイズを除去した後、バ
ッファ３７及びインピーダンスマッチング抵抗器３８と
結合コンデンサ３９とを介して信号処理部６０への単一
同軸ケーブル５１に出力するものであり、この変調手段
３１の出力信号は搬送信号である基準周波数信号を混合
信号により振幅変調を行なった信号とされている。
【００１３】従って、単一同軸ケーブル５１には直流成
分の電源用電力と映像データとなるＣＣＤ出力信号及び
垂直転送タイミング信号や水平転送タイミング信号の信
号成分を含む高周波数の搬送信号とが電送され、１本の
同軸ケーブル５１で電力及び映像信号の形成に必要な全
てのデータをカメラヘッド部１０と信号処理部６０との
間で電送することができ、信号混合手段２５や変調手段
３１等は、僅かなトランジスタや抵抗器、コンデンサ等
で構成することが可能である為、カメラヘッド部１０の
大きさは小型を維持することが容易である。
分の電源用電力と映像データとなるＣＣＤ出力信号及び
垂直転送タイミング信号や水平転送タイミング信号の信
号成分を含む高周波数の搬送信号とが電送され、１本の
同軸ケーブル５１で電力及び映像信号の形成に必要な全
てのデータをカメラヘッド部１０と信号処理部６０との
間で電送することができ、信号混合手段２５や変調手段
３１等は、僅かなトランジスタや抵抗器、コンデンサ等
で構成することが可能である為、カメラヘッド部１０の
大きさは小型を維持することが容易である。
【００１４】尚、特定周波数の搬送信号に含まれたＣＣ
Ｄ出力信号と水平転送タイミング信号及び垂直転送タイ
ミング信号とを再生して映像信号を形成する信号処理部
６０は、図３に示す様に信号処理部６０の各手段や回路
に電力を供給する電源回路部６１から電力混合手段８７
を介して直流電力を単一同軸ケーブル５１に供給するも
のとし、前記カメラヘッド部１０に設けた発振器２１の
基準周波数信号の周波数に応じたバンドパスフィルタ７
２及び共振器７３によりカメラヘッド部１０からの搬送
信号を波形成形してＣＣＤ１１の駆動用クロックパルス
を再生するクロック分離手段２３を設け、又、結合コン
デンサ７６、バンドパスフィルタ７７、及び、検波器７
８による信号分離手段７５を用いて搬送信号からＣＣＤ
出力信号と垂直転送タイミング信号及び水平転送タイミ
ング信号との混合信号を復調し、同期分離手段８１では
電圧の最も高い水平転送タイミング信号のみを第１コン
パレータ８２で抜き出し、また水平転送タイミング信号
及び垂直転送タイミング信号を第２コンパレータ８３で
抜き出した後、ローパスフィルタ８４により垂直転送タ
イミング信号を再生する。
Ｄ出力信号と水平転送タイミング信号及び垂直転送タイ
ミング信号とを再生して映像信号を形成する信号処理部
６０は、図３に示す様に信号処理部６０の各手段や回路
に電力を供給する電源回路部６１から電力混合手段８７
を介して直流電力を単一同軸ケーブル５１に供給するも
のとし、前記カメラヘッド部１０に設けた発振器２１の
基準周波数信号の周波数に応じたバンドパスフィルタ７
２及び共振器７３によりカメラヘッド部１０からの搬送
信号を波形成形してＣＣＤ１１の駆動用クロックパルス
を再生するクロック分離手段２３を設け、又、結合コン
デンサ７６、バンドパスフィルタ７７、及び、検波器７
８による信号分離手段７５を用いて搬送信号からＣＣＤ
出力信号と垂直転送タイミング信号及び水平転送タイミ
ング信号との混合信号を復調し、同期分離手段８１では
電圧の最も高い水平転送タイミング信号のみを第１コン
パレータ８２で抜き出し、また水平転送タイミング信号
及び垂直転送タイミング信号を第２コンパレータ８３で
抜き出した後、ローパスフィルタ８４により垂直転送タ
イミング信号を再生する。
【００１５】そして、この再生した垂直転送タイミング
信号及び水平転送タイミング信号を同期信号発生手段６
５で前記クロック分離手段２３により再生したクロック
信号に合わせてタイミングを調整し、調整された水平転
送タイミング信号及び垂直転送タイミング信号を同期信
号発生手段６５から映像データ再生手段８５に送り、
又、水平転送タイミング信号に基づく水平同期信号及び
垂直転送タイミング信号に基づく垂直同期信号を映像信
号形成回路６９に送り、映像データ再生手段８５では、
同期信号発生手段６５から出力される水平転送タイミン
グ信号及び垂直転送タイミング信号によって信号分離手
段７５から出力される混合信号から水平転送タイミング
信号及び垂直転送タイミング信号を打ち消し、映像デー
タとなるＣＣＤ出力信号のみを再生する。
信号及び水平転送タイミング信号を同期信号発生手段６
５で前記クロック分離手段２３により再生したクロック
信号に合わせてタイミングを調整し、調整された水平転
送タイミング信号及び垂直転送タイミング信号を同期信
号発生手段６５から映像データ再生手段８５に送り、
又、水平転送タイミング信号に基づく水平同期信号及び
垂直転送タイミング信号に基づく垂直同期信号を映像信
号形成回路６９に送り、映像データ再生手段８５では、
同期信号発生手段６５から出力される水平転送タイミン
グ信号及び垂直転送タイミング信号によって信号分離手
段７５から出力される混合信号から水平転送タイミング
信号及び垂直転送タイミング信号を打ち消し、映像デー
タとなるＣＣＤ出力信号のみを再生する。
【００１６】この映像データ再生手段８５からのＣＣＤ
出力信号及び同期信号発生手段６５からの水平同期信号
及び垂直同期信号により映像信号形成回路６９により映
像信号を形成することは、従来と同様である。そして上
記実施例は、発振器２１を有するカメラヘッド部１０と
したものであるも、撮像素子駆動パルス発生器への基準
周波数信号を形成する為の発振器や同期信号発生器を信
号処理部６０に設け、複数のカメラヘッド部１０を同期
させて制御するヘッド分離型カメラでも、各カメラヘッ
ド部１０と信号処理部６０とを単一同軸ケーブルで接続
し得るカメラヘッド部１０とすることもできる。
出力信号及び同期信号発生手段６５からの水平同期信号
及び垂直同期信号により映像信号形成回路６９により映
像信号を形成することは、従来と同様である。そして上
記実施例は、発振器２１を有するカメラヘッド部１０と
したものであるも、撮像素子駆動パルス発生器への基準
周波数信号を形成する為の発振器や同期信号発生器を信
号処理部６０に設け、複数のカメラヘッド部１０を同期
させて制御するヘッド分離型カメラでも、各カメラヘッ
ド部１０と信号処理部６０とを単一同軸ケーブルで接続
し得るカメラヘッド部１０とすることもできる。
【００１７】この第２実施例は、例えば図４に示す様
に、２０メガヘルツ等の高周波数を有する基準周波数信
号を出力する発振器６３、及び、この発振器６３が出力
する基準周波数信号に基づいて水平同期信号及び垂直同
期信号を形成する同期信号発生手段６６を有し、この同
期信号を単一同軸ケーブルに出力する信号処理部６０に
接続されるカメラヘッド部１０であり、この信号処理部
６０は、垂直同期信号及び水平同期信号をカメラヘッド
部１０へ出力するに際し、発振器６３からの基準周波数
信号に加算器９３で合成した同期信号によって振幅変調
を振幅変調器９４で施し、バンドパスフルタ９５によっ
てノイズの除去を行ない、バッファ９６やインピーダン
スマッチング抵抗器９７、結合コンデンサ９８を介して
単一同軸ケーブル５１に同期信号を出力するものとさせ
る。
に、２０メガヘルツ等の高周波数を有する基準周波数信
号を出力する発振器６３、及び、この発振器６３が出力
する基準周波数信号に基づいて水平同期信号及び垂直同
期信号を形成する同期信号発生手段６６を有し、この同
期信号を単一同軸ケーブルに出力する信号処理部６０に
接続されるカメラヘッド部１０であり、この信号処理部
６０は、垂直同期信号及び水平同期信号をカメラヘッド
部１０へ出力するに際し、発振器６３からの基準周波数
信号に加算器９３で合成した同期信号によって振幅変調
を振幅変調器９４で施し、バンドパスフルタ９５によっ
てノイズの除去を行ない、バッファ９６やインピーダン
スマッチング抵抗器９７、結合コンデンサ９８を介して
単一同軸ケーブル５１に同期信号を出力するものとさせ
る。
【００１８】尚、加算器９３は、同期信号発生手段６６
から出力される垂直同期信号及び水平同期信号のレベル
を図５に示す様に差を設ける様に合成するものであり、
スイッチャー８９は電源回路部６１からの直流電力及び
同期信号を送るカメラヘッド部１０を切り換えるもので
ある。この様に信号処理部６０から同期信号等が出力さ
れるカメラシステムにおける分離型のカメラヘッド部１
０は、図６に示す様に、電源分離手段１７、ＣＣＤ１
１、変調手段３１、及び、撮像素子駆動パルス発生器１
５を第１実施例と同様に有する他、同期信号分離手段７
５とクロック分離手段２３としての共振器２４とを有
し、この共振器２４は前記信号処理部６０に設けた発振
器６３が出力する基準周波数信号に共振するものとして
いる。
から出力される垂直同期信号及び水平同期信号のレベル
を図５に示す様に差を設ける様に合成するものであり、
スイッチャー８９は電源回路部６１からの直流電力及び
同期信号を送るカメラヘッド部１０を切り換えるもので
ある。この様に信号処理部６０から同期信号等が出力さ
れるカメラシステムにおける分離型のカメラヘッド部１
０は、図６に示す様に、電源分離手段１７、ＣＣＤ１
１、変調手段３１、及び、撮像素子駆動パルス発生器１
５を第１実施例と同様に有する他、同期信号分離手段７
５とクロック分離手段２３としての共振器２４とを有
し、この共振器２４は前記信号処理部６０に設けた発振
器６３が出力する基準周波数信号に共振するものとして
いる。
【００１９】そして、同期分離手段４１は、基準周波数
信号の周波数に応じたバンドパスフィルタ４３、及び、
検波器４５で同期信号を再生して第１コンパレータ４７
によりレベルの高い水平同期信号を抜き出し、第２コン
パレータ４８によりノイズを除去して水平同期信号及び
垂直同期信号を抜き出した後、ローパスフィルター４９
により垂直同期信号のみを抜き出すものであり、共振器
２４で整形した基準周波数信号及び同期分離手段４１か
らの水平同期信号と垂直同期信号とを用いて駆動パルス
発生器１５はＣＣＤ１１に対して転送ゲートパルスやク
ロックパルス等を出力するものである。
信号の周波数に応じたバンドパスフィルタ４３、及び、
検波器４５で同期信号を再生して第１コンパレータ４７
によりレベルの高い水平同期信号を抜き出し、第２コン
パレータ４８によりノイズを除去して水平同期信号及び
垂直同期信号を抜き出した後、ローパスフィルター４９
により垂直同期信号のみを抜き出すものであり、共振器
２４で整形した基準周波数信号及び同期分離手段４１か
らの水平同期信号と垂直同期信号とを用いて駆動パルス
発生器１５はＣＣＤ１１に対して転送ゲートパルスやク
ロックパルス等を出力するものである。
【００２０】尚、この撮像素子駆動パルス発生器１５と
しては、基準周波数信号を分周して基準周波数信号とは
周波数の異なる例えば１０メガヘルツの搬送信号をも出
力し得る様にし、この搬送信号を変調手段３１に送りＣ
ＣＤ出力信号をもって第１実施例と同様に振幅変調器３
３で搬送信号に変調を加えている。従って、このカメラ
ヘッド部１０は信号処理部６０から出力されるクロック
信号や同期信号に基づいて作動し、クロック信号である
基準周波数とは周波数の異なる搬送信号によってＣＣＤ
出力信号を出力する故、単一同軸ケーブル５１によって
ＣＣＤ出力信号が他の信号と混信したり、ノイズによっ
て変化させられることなく信号処理部６０に電送するこ
とができる。
しては、基準周波数信号を分周して基準周波数信号とは
周波数の異なる例えば１０メガヘルツの搬送信号をも出
力し得る様にし、この搬送信号を変調手段３１に送りＣ
ＣＤ出力信号をもって第１実施例と同様に振幅変調器３
３で搬送信号に変調を加えている。従って、このカメラ
ヘッド部１０は信号処理部６０から出力されるクロック
信号や同期信号に基づいて作動し、クロック信号である
基準周波数とは周波数の異なる搬送信号によってＣＣＤ
出力信号を出力する故、単一同軸ケーブル５１によって
ＣＣＤ出力信号が他の信号と混信したり、ノイズによっ
て変化させられることなく信号処理部６０に電送するこ
とができる。
【００２１】尚、信号処理部６０における信号分離手段
７５としてバンドパスフィルター７７は搬送波周波数に
応じた帯域としていることは言うまでもなく、検波器７
８はＣＣＤ出力信号を再生するものであり、映像信号形
成回路６９は従来と同様のものである。
７５としてバンドパスフィルター７７は搬送波周波数に
応じた帯域としていることは言うまでもなく、検波器７
８はＣＣＤ出力信号を再生するものであり、映像信号形
成回路６９は従来と同様のものである。
【００２２】
【発明の効果】本発明に係るカメラヘッド部は、ＣＣＤ
や撮像素子駆動パルス発生器の他、発振器や変調手段を
有する故、直流電力を信号処理部から供給されることに
より作動し、発振器が出力する高周波数の基準周波数信
号を搬送波としてＣＣＤ出力信号や水平転送タイミング
信号及び垂直転送タイミング信号のデータを信号処理部
に出力するものである故、単一同軸ケーブルで信号処理
部と接続し得るカメラヘッド部であり、高価な接続ケー
ブルを要しない利点を有するものである。
や撮像素子駆動パルス発生器の他、発振器や変調手段を
有する故、直流電力を信号処理部から供給されることに
より作動し、発振器が出力する高周波数の基準周波数信
号を搬送波としてＣＣＤ出力信号や水平転送タイミング
信号及び垂直転送タイミング信号のデータを信号処理部
に出力するものである故、単一同軸ケーブルで信号処理
部と接続し得るカメラヘッド部であり、高価な接続ケー
ブルを要しない利点を有するものである。
【００２３】また、信号処理部が同期信号等を出力する
ヘッド分離型カメラヘッドは、同期分離回路及びクロッ
ク分離回路により同期信号の搬送波に利用されている基
準周波数信号と同期信号を抜き出して撮像素子駆動パル
ス発生器ひいてはＣＣＤを作動させることができ、ＣＣ
Ｄの出力信号は基準周波数信号と異なる周波数の搬送波
を用いて信号処理部に出力する故、信号処理部からの同
期信号に基づいたＣＣＤの作動を行ない、且つ、周波数
の異なる搬送波を用いて単一同軸ケーブルでＣＣＤ出力
信号を正確に信号処理部に送ることができるものであ
る。
ヘッド分離型カメラヘッドは、同期分離回路及びクロッ
ク分離回路により同期信号の搬送波に利用されている基
準周波数信号と同期信号を抜き出して撮像素子駆動パル
ス発生器ひいてはＣＣＤを作動させることができ、ＣＣ
Ｄの出力信号は基準周波数信号と異なる周波数の搬送波
を用いて信号処理部に出力する故、信号処理部からの同
期信号に基づいたＣＣＤの作動を行ない、且つ、周波数
の異なる搬送波を用いて単一同軸ケーブルでＣＣＤ出力
信号を正確に信号処理部に送ることができるものであ
る。
【図１】本発明に係るカメラヘッド部の回路例を示すブ
ロック図。
ロック図。
【図２】本発明に係るカメラヘッド部に用いた信号混合
手段の出力信号波形を示す図。
手段の出力信号波形を示す図。
【図３】本発明に係るカメラヘッド部の信号再生を行な
う信号処理部の回路例を示すブロック図。
う信号処理部の回路例を示すブロック図。
【図４】同期信号を出力する信号処理部の回路例を示す
ブロック図。
ブロック図。
【図５】信号処理部から出力される同期信号の波形例を
示す図。
示す図。
【図６】信号処理部からの同期信号により作動するカメ
ラヘッド部の回路例を示すブロック図。
ラヘッド部の回路例を示すブロック図。
【図７】従来のヘッド分離型ＣＣＤカメラの回路例を示
すブロック図。
すブロック図。
【図８】従来のヘッド分離型ＣＣＤカメラの他の回路例
を示すブロック図。
を示すブロック図。
１０ カメラヘッド部 １１ ＣＣＤ １３、１４、１５ 撮像素子駆動パルス発生器 １７ 電源分離手段 ２１ 発振器 ２３ クロック分離手段 ２５ 信号混合手
段 ３１ 変調手段 ４１ 同期分離手
段 ５１ 単一同軸ケーブル ５３ 電源線 ５４ ＣＣＤ出力信号線 ５５ 水平駆動パ
ルス信号線 ５６ 垂直駆動パルス信号線 ５８ クロック信
号線 ５９ 同期信号線 ６０ 信号処理部 ６１ 電源部 ６３ 発振器 ６５ 同期信号発生器 ６７ 撮像素子駆
動パルス発生器 ６９ 映像信号形成回路 ７１ クロック分
離手段 ７５ 信号分離手段 ８１ 同期分離手
段 ８５ 映像データ再生手段
段 ３１ 変調手段 ４１ 同期分離手
段 ５１ 単一同軸ケーブル ５３ 電源線 ５４ ＣＣＤ出力信号線 ５５ 水平駆動パ
ルス信号線 ５６ 垂直駆動パルス信号線 ５８ クロック信
号線 ５９ 同期信号線 ６０ 信号処理部 ６１ 電源部 ６３ 発振器 ６５ 同期信号発生器 ６７ 撮像素子駆
動パルス発生器 ６９ 映像信号形成回路 ７１ クロック分
離手段 ７５ 信号分離手段 ８１ 同期分離手
段 ８５ 映像データ再生手段
Claims (2)
- 【請求項１】 信号処理部とカメラヘッド部とが単一ケ
ーブルで接続されるＣＣＤカメラ用のカメラヘッドにし
て、二次元個体撮像素子の他、電源分離手段と基準周波
数信号を出力する発振器、該発振器の出力する基準周波
数信号に基づいて転送パルスや読み出しパルスを出力す
る撮像素子駆動パルス発生器と、該駆動パルス発生器が
出力する水平転送タイミング信号及び垂直転送タイミン
グ信号と前記二次元個体撮像素子の出力信号とを重畳す
る信号混合手段と、該信号混合手段が出力する混合信号
により搬送信号を変調する変調手段を有することを特徴
とするヘッド分離型ＣＣＤカメラヘッド。 - 【請求項２】 信号処理部とカメラヘッド部とが単一ケ
ーブルで接続されるＣＣＤカメラ用のカメラヘッドにし
て、二次元個体撮像素子の他、電源分離手段と同期信号
の搬送信号に共振して基準周波数信号を分離するクロッ
ク分離手段と、水平同期信号及び垂直同期信号を分離す
る同期分離手段と、前記基準周波数信号及び同期信号に
基づいて転送パルスや読み出しパルスを出力する撮像素
子駆動パルス発生器と、二次元個体撮像素子の出力信号
により基準周波数信号とは異なる周波数の搬送信号を変
調する変調手段を有することを特徴とするヘッド分離型
ＣＣＤカメラヘッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4266982A JPH06121202A (ja) | 1992-10-06 | 1992-10-06 | ヘッド分離型ｃｃｄカメラヘッド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4266982A JPH06121202A (ja) | 1992-10-06 | 1992-10-06 | ヘッド分離型ｃｃｄカメラヘッド |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06121202A true JPH06121202A (ja) | 1994-04-28 |
Family
ID=17438413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4266982A Pending JPH06121202A (ja) | 1992-10-06 | 1992-10-06 | ヘッド分離型ｃｃｄカメラヘッド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06121202A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07312710A (ja) * | 1994-05-19 | 1995-11-28 | Rhythm Watch Co Ltd | ヘッド分離型ｃｃｄカメラヘッド |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5550780A (en) * | 1978-10-09 | 1980-04-12 | Toshiba Corp | Television camera device |
| JPS5988135A (ja) * | 1982-11-12 | 1984-05-22 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡 |
| JPS6478079A (en) * | 1987-09-18 | 1989-03-23 | Furukawa Electric Co Ltd | Solid-state image pickup device camera whose head part and signal control part are separated by cable |
-
1992
- 1992-10-06 JP JP4266982A patent/JPH06121202A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5550780A (en) * | 1978-10-09 | 1980-04-12 | Toshiba Corp | Television camera device |
| JPS5988135A (ja) * | 1982-11-12 | 1984-05-22 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡 |
| JPS6478079A (en) * | 1987-09-18 | 1989-03-23 | Furukawa Electric Co Ltd | Solid-state image pickup device camera whose head part and signal control part are separated by cable |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07312710A (ja) * | 1994-05-19 | 1995-11-28 | Rhythm Watch Co Ltd | ヘッド分離型ｃｃｄカメラヘッド |
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