JP2006180293A - ヘッド分離型単板式カラーカメラ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】カメラヘッド部とカメラ制御部が分離した単板式カラーカメラ装置において、カメラヘッド部の小型化と１本の同軸ケーブルによるカメラ制御部との接続を実現すると同時に、電子シャッタ等の制御及び他の装置との外部同期が可能なヘッド分離型単板式カラーカメラ装置を提供する。
【解決手段】前記カメラ制御部から送出された同期信号に同期したタイミング信号発生手段で生成されたクロックで固体撮像デバイスから読み出され画素の配列順序に基づいた映像信号を出力するカメラヘッド部と、前記カメラヘッド部から入力された映像信号と同位相のクロックにより前記映像信号をサンプリングしてカラー映像信号を出力する前記同位相のクロック及び同期信号を生成する同期信号発生手段を備えたカメラ制御部とで構成している。
【選択図】 図１

Description

本願発明は、カメラヘッド部とカメラ制御部が分離した単板式カラーカメラ装置に関する。

図２に記載の従来例のカメラヘッド部とカメラ制御部が分離した単板式カラーカメラ装置のブロック図で示すように、単一の２次元固体撮像デバイス単板カラーＣＣＤ１０４の各画素上に複数種の色フィルタが所定の順序で配列された単板カラーＣＣＤ１０４を使用した単板式カラーカメラ装置１０１において、カメラヘッド部１０２の大きさを人の親指大又はそれ以下に超小型化するためカメラヘッド部１０２には単板カラーＣＣＤ１０４のみ内蔵し、単板カラーＣＣＤ１０４の駆動用Ｖドライバ回路１０７，Ｈドライバ回路１０８、ＣＤＳ回路１０５（相関二重サンプリング回路）、カラー信号処理手段１０６、タイミング信号発生手段１０９等はカメラ制御部１０３側に配設している例が多い。

このため、例えば、１／４”２７万画素ＮＴＳＣ方式単板カラー用ＩＴ−ＣＣＤをカメラヘッド部１０２に使用した単板式カラーカメラ装置１０１において、そのカメラ制御部１０３では、ＣＣＤ駆動のためＶ，Ｈドライバ、タイミング信号発生手段１０９、ＣＬＫ発生回路１１０等で構成され、垂直４９２、水平５１２画素数を駆動するためには水平方向の駆動周波数が９．５３５ＭＨｚになるから、ＣＣＤ駆動用タイミング信号発生手段１０９ではこの周波数の２倍、１９．０７ＭＨｚが基本クロック周波数となる。

そこで、タイミング信号発生手段１０９では前記基本クロック周波数から同期信号をはじめ、各種のパルスが作られ、単板カラーＣＣＤ１０４の駆動に必要な垂直転送のための４相パルスＶ１〜Ｖ４、フィールドシフトパルス、水平転送のための２相パルスＨ１，Ｈ２などが作られるが、これらのパルス波形条件として数ｎｓから３００ｎｓ以内の立ち上がり、立ち下がり時間が要求される高速パルスをカメラヘッド部１０２へ送出する必要がある。
特許第３４６９４２６号公報 特開２０００−１３４６３３号公報

この種のＮＴＳＣ方式、ＶＧＡ方式のカメラでは、映像信号の信号線のほか、同期信号用ケーブル、クロック用ケーブルがそれぞれ必要となり、ケーブル芯線数が増加するため、ケーブルが高価になり、また屈曲性が悪く、ケーブルを細心化すると断線事故が心配されるだけでなく、ケーブルが数十メートルに亘って延長される場合は、映像信号が途中で減衰したり、特にＣＣＤ駆動用タイミング信号の高速パルスの遅延と劣化によりカメラヘッド部から伝送された映像信号とカメラ制御部側でのサンプリングのタイミングの位相のずれが生じ、精度の良い画像データが得られなくなるおそれがあり、その位相合わせのため回路が複雑となり設置工事の際の作業性が悪かった。

さらに、映像信号の劣化の補正及びサンプリングのタイミングの位相合わせをカメラ装置毎に行う必要があるため、カメラヘッド部同士又はカメラ制御部同士及び相互間の互換性が失われ、多数のカメラ装置を設置する場合は設置工事に多大な時間と労力を要し、その後のメンテナンスにも支障を生じていた。

さらにまた、ＨＤＴＶ方式など高精細画像対応の固体撮像デバイスを使用したヘッド分離型単板式カラーカメラ装置においてはＣＣＤ駆動用タイミング信号はさらに高速パルスとなるため実現性は極めて難しかった。

上記の問題を一部解決したカメラヘッド部とカメラ制御部が分離した単板式カラーカメラ装置もあるが、外部同期方式としたり、電子シャッタ制御及びランダムトリガ方式で外部トリガ信号で駆動できるヘッド分離型単板式カラーカメラ装置は開発されていなかった。

本願発明者は、上記に鑑み鋭意研究の結果、次の手段によりこの課題を解決した。
（１）カメラヘッド部とカメラ制御部が分離した単板式カラーカメラ装置において、前記カメラ制御部から送出された同期信号に同期したタイミング信号発生手段で生成されたクロックで固体撮像デバイスから読み出され画素の配列順序に基づいた映像信号を出力するカメラヘッド部と、前記カメラヘッド部から入力された映像信号と同位相のクロックにより前記映像信号をサンプリングしてカラー映像信号を出力する前記同位相のクロック及び同期信号を生成する同期信号発生手段を備えたカメラ制御部とで構成してなることを特徴とするヘッド分離型単板式カラーカメラ装置。

（２）前記カメラヘッド部から送出する映像信号と、カメラ制御部から送出する同期信号とが、一本の同軸ケーブルに重畳して送受されてなることを特徴とする前項（１）に記載のヘッド分離型単板式カラーカメラ装置。

（３）前記カメラ制御部が、さらにカメラヘッド部との接続同軸ケーブルによる水平同期信号の遅延量を補正するケーブル補正手段を備え、
前記ケーブル補正手段が、カメラヘッド部から送り返された水平同期信号と、前記同期信号発生手段で生成された水平同期信号との位相差を検知し同相に制御してなることを特徴とする前項（１）又は（２）に記載のヘッド分離型単板式カラーカメラ装置。

（４）前記カメラ制御部が、該カメラ制御部から送出する同期信号にカメラヘッド部を制御する制御信号を重畳して送出する手段を備えてなることを特徴とする前項（１）〜（３）のいずれか１項に記載のヘッド分離型単板式カラーカメラ装置。

（５）前記カメラ制御部が、外部機器と同期できる外部同期手段を備えてなることを特徴とする前項（１）〜（４）のいずれか１項に記載のヘッド分離型単板式カラーカメラ装置。

（６）前記カメラ制御部が、該カメラ制御部から送出する同期信号に直流電源を重畳して送出する手段と、前記カメラヘッド部が、前記カメラ制御部から送出された同期信号と直流電源の分離手段とを備えてなることを特徴とする前項（１）〜（５）のいずれか１項に記載のヘッド分離型単板式カラーカメラ装置。

（７）前記カメラヘッド部が、標準方式に基づく映像信号を出力する手段を備えてなることを特徴とする前項（１）〜（６）のいずれか１項に記載のヘッド分離型単板式カラーカメラ装置。

本願発明によれば、次のような効果が発揮される。
１．本願発明の請求項１の発明によれば、
前記カメラヘッド部内部のタイミング信号発生手段で、前記カメラ制御部から送出された同期信号に同期したクロックでＣＣＤ駆動用タイミング信号を生成しているので、ＣＣＤの駆動に必要な垂直転送のための４相パルスやフィールドシフトパルス、水平転送のための２相パルス等高速パルスのカメラヘッド部とカメラ制御部間の送受、位相合わせが不要のため、ケーブル本数の削減、長距離伝送が可能となる。

また、カメラヘッド部同士とカメラ制御部同士及び相互間に互換性を有するため、多数のカメラ装置を設置する場合は設置工事では多大な時間と労力を要していた前記ＣＣＤ駆動用タイミング信号の高速パルスの位相合わせが全く不要となり、設置工事期間の短縮、工事コストの削減ができる。また、その後のメンテナンス時の作業性も向上する。

さらに、前記カメラ制御部内部に前記カメラヘッド部から入力された映像信号と同位相のクロック及び同期信号を生成する同期信号発生手段を備えて、前記同位相のクロックによりカメラヘッド部から送出された画素の配列順序に基づいた輝度信号の前記映像信号をサンプリングしてカラー映像信号を生成しているので、カメラヘッド部の小型化に資すると同時に、Ｒ、Ｇ、Ｂ又はＮＴＳＣ等規格化された方式への対応が容易である。

さらにまた、ＨＤＴＶ方式など高精細画像対応の固体撮像デバイスを使用したヘッド分離型単板式カラーカメラ装置にも容易に対応できる。

２．本願発明の請求項２の発明によれば、
前記請求項１の効果に加えて、前記カメラヘッド部から送出する映像信号と、カメラ制御部から送出する同期信号とが、一本の同軸ケーブルに重畳して送受されているので、布線等設置工事が容易で、同時にケーブルコストの節減が可能になり、かつ各種の同軸ケーブルを採用できるので、ケーブル延長に伴う映像信号の劣化等を補償増幅器又は補償増幅回路を増設することなくケーブルの延長が可能になる。

３．本願発明の請求項３の発明によれば、
前記請求項１及び２の効果に加えて、前記カメラ制御部が、さらにカメラヘッド部との接続ケーブルによる水平同期信号の遅延量を補正するケーブル補正手段を備え、前記ケーブル補正手段が、カメラヘッド部から送り返された水平同期信号と、前記同期信号発生手段で生成された水平同期信号との位相差を検知し同相になるように制御しているので、前記接続ケーブルの長さを変更しても、常に水平同期信号の遅延量が補正されると同時に、カメラ制御部で生成されるクロックも前記カメラヘッド部から入力された映像信号と同位相のクロックに制御され前記映像信号を正確にサンプリングして規定のカラー映像信号を出力することができる。

また、ケーブル延長に伴うＣＣＤ駆動用タイミング信号の高速パルスの遅延が無く、位相合わせが不要のため、カメラヘッド部同士とカメラ制御部同士及び相互間に互換性を有し、さらに、多数のカメラ装置を設置する場合は設置工事では多大な時間と労力を要していた前記ＣＣＤ駆動用タイミング信号の高速パルスの位相合わせが不要となり、設置工事期間の短縮、工事コストの削減ができる。また、その後のメンテナンス時の作業性も向上する。

４．本願発明の請求項４の発明によれば、
前記請求項１〜３の効果に加えて、前記カメラ制御部が、該カメラ制御部から送出する同期信号にカメラヘッド部を制御する制御信号を重畳して送出する手段を備えているので、固体撮像デバイスの電子シャッタ制御、ランダムトリガによる電子シャッタ制御及び画像読みだし制御等をカメラ制御部側から制御できるので、監視用途のみでなく従来機種と同様に、ＦＡ用、画像処理用カメラ装置として用途拡大ができる。

５．本願発明の請求項５の発明によれば、
前記請求項１〜４の効果に加えて、前記カメラ制御部が、外部機器と同期できる外部同期手段を備えているので、外部からの同期信号をカメラ制御部へ入力することにより本願発明の複数のヘッド分離型単板式カラーカメラ装置を同期制御でき、画像切換、合成等を容易に、かつ精度良く制御することができる。

６．本願発明の請求項６の発明によれば、
前記請求項１〜５の効果に加えて、前記カメラ制御部が、該カメラ制御部から送出する同期信号に直流電源を重畳して送出する手段と、前記カメラヘッド部が、前記カメラ制御部から送出された同期信号と直流電源の分離手段とを備えているので、電源専用の接続ケーブルが不要となり、布線等設置工事が容易で、同時にケーブルコストの節減が可能になる。

７．本願発明の請求項７の発明によれば、
前記請求項１〜６の効果に加えて、前記カメラヘッド部が、標準方式に基づく映像信号を出力する手段を備えているので、カメラヘッド部が遠隔地に設置されていても、カメラヘッド部に映像信号出力端子を装着しておけば、設置工事中や、メンテナンス時に映像モニタ等を接続して映像を確認でき作業性が向上する。

本願発明を実施するための最良の形態を実施例図に基づき説明する。図１は、本願発明実施例のヘッド分離型単板式カラーカメラ装置のブロック図、である。

図１において、カメラヘッド部２は、単板カラーＣＣＤ（固体撮像デバイス、以後、ＣＣＤと記述）４が補色モザイク方式あるいは原色モザイク方式等の方式で、各画素上に複数種の色フィルタが所定の順序で配列された単板カラーＣＣＤ４と、このＣＣＤ４で光電変換された映像信号のリセット雑音を除去するＣＤＳ（相関二重サンプリング）回路５と、カメラ制御部３へケーブル接続端子７を介して送出する映像信号とモニタ出力端子８に出力する映像信号を生成する輝度信号処理手段６と、カメラ制御部３から同軸ケーブル１４を通じて伝送された複合同期信号と制御信号の多重信号からそれぞれの信号を分離する同期分離回路１１及び制御信号分離回路１０と、クロックを生成するＰＬＬ回路１２と、前記クロックからＣＣＤ４を駆動する駆動信号等を発生するタイミング信号発生手段９及び直流電源をヘッド内各部へ供給する電源１３で構成されている。

また、カメラ制御部３は、ケーブル接続端子７に接続された同軸ケーブル１４を通じて伝送された前記カメラヘッド部２からの映像信号を、同軸ケーブル長による水平同期信号の遅延量を補正するケーブル補正手段１５と、該ケーブル補正手段１５から入力されたアナログ量の輝度信号を前記画素の配列順序に基づいてサンプリングし所望の規格の映像信号を生成するカラー信号処理手段１６と、カメラヘッド部２へ送出する帰線消去信号、水平同期信号、垂直同期信号等複合同期信号及びこの複合同期信号の垂直帰線消去信号期間内の水平走査期間にカメラヘッド部２を制御する制御信号を重畳して送出する同期・制御信号発生手段１８と、同位相のクロックを発生するＰＬＬ回路１２と、入力端子１９に入力された外部同期信号ＥｘｔＳＹＮＣから垂直同期信号ＶＤ及び水平同期信号ＨＤを分離し生成する同期分離回路１１及びカメラ制御部３内部へ供給する直流電源とカメラヘッド部２へ供給する直流電源を備えた電源２１で構成されている。

カメラヘッド部２では、カメラ制御部３から同軸ケーブル１４を通じて伝送された複合同期信号と制御信号の多重信号から、複合同期信号は同期分離回路１１によって垂直同期信号ＶＤと水平同期信号ＨＤに分離されてタイミング信号発生手段９及びＰＬＬ回路１２へ供給され、制御信号は制御信号分離回路１０によって分離され連続したそれぞれの制御信号に形成されて各部へ供給される。

タイミング信号発生手段９は、同期分離回路１１から入力された垂直同期信号ＶＤ及びＰＬＬ回路１２で水平同期信号ＨＤと位相比較し調相されたクロックＣＬＫに基づいてＣＣＤ４駆動用タイミング信号他カメラヘッド部２内部で使用される各種タイミング信号を発生する。

ＣＣＤ４は、前記タイミング信号発生手段９から供給されたＣＣＤ４の駆動に必要な垂直転送のための４相パルスやフィールドシフトパルス、水平転送のための２相パルス等によって駆動され、図示しない撮像レンズによって複数種の色フィルタが所定の順序で配列された画素上に結像した光学像を光電変換し、画素の配列順序に基づいた輝度信号の前記映像信号を出力する。

前記画素の配列順序に基づいた輝度信号の前記映像信号は、タイミング信号発生手段９から供給されたフィードスルーの０レベル期間をサンプルホールドするパルスＳＨＤ、映像信号期間をサンプルホールドするパルスＳＨＰによって作動するＣＤＳ回路５によってリセット雑音が除去され輝度信号処理手段６へ出力される。

前記輝度信号処理手段６は、適切なレベルに増幅された映像信号のガンマ補正、ニー補正、自動レベル補正等の処理と、さらに映像信号に対し、帰線消去信号及びカメラ制御部３における同軸ケーブル補正手段１５の位相比較用水平同期信号として正極性水平パルス等が混合され、任意の出力インピーダンスで直流阻止用コンデンサＣを介してケーブル接続端子７に接続された同軸ケーブル１４によりカメラ制御部３へ標準方式に基づく映像信号が送出される。また、カメラ制御部３からの制御信号を受けて複合同期信号ＣＳの付加をオン／オフできるスイッチＳＷを備え標準方式に基づく映像信号をモニタ出力端子８へ出力することもできる。

カメラヘッド部２からカメラ制御部３へ入力された映像信号は、直流阻止用コンデンサＣを介してケーブル補正手段１５へ入力される。ケーブル補正手段１５へ入力された映像信号はパルスクランプ回路等で黒レベルを固定し、同期・制御信号発生手段１８から入力された水平同期信号ＨＤと、前記カメラヘッド部２からの映像信号に混合された正極性水平パルスを分離した前記位相比較用水平同期信号との位相を比較し同相となるように公知の技術を用いて制御する。その結果、同期・制御信号発生手段１８からカメラヘッド部２へ送出される水平同期信号は、同軸ケーブルの長さによって生じるその遅延量に応じて進相した水平同期信号を含む複合同期信号が送出される。

なお、ケーブル補正手段１５では、同軸ケーブル１４の長さに応じて映像信号の高域周波数特性の劣化を補正する自動補正回路又は同軸ケーブル１４の長さに応じて手動又は自動で切換できるＳＷ等を設けることが好ましい。

前記ケーブル補正手段１５によって同相に調相されカラー信号処理手段１６へ入力された映像信号は、前記カラー信号処理手段１６において、ＰＬＬ回路１２で生成されたクロックＣＬＫと、同期・制御信号発生手段１８で生成された水平同期信号ＨＤとを位相比較し、水平同期信号ＨＤの位相に合わせたクロックＣＬＫに基づいてＣＣＤ４の各画素上に複数種の色フィルタが所定の順序で配列された画素の配列順序に従った輝度信号を公知の技術を用いてサンプリングして、前記色フィルタに準じたカラー映像信号を生成する。

さらに、サンプリングして得たカラー映像信号は、公知の方式に従ってＲ、Ｇ、Ｂ又はＮＴＳＣ等規格化されたカラー信号方式へ変換され、映像出力端子１７へ出力される。

同期・制御信号発生手段１８は、カメラ制御部３の図示しない操作盤のＳＷ等を操作することにより、先に説明したカメラヘッド部２のモニタ出力映像信号に複合同期信号ＣＳの付加をオン／オフする制御信号を垂直帰線信号期間内の水平走査期間に制御信号を重畳して送出するほか、同様にＣＣＤ４の電子シャッタ時間の設定と制御信号や、電子シャッタ時間の設定と制御信号を含むトリガ信号を送出することができ、さらに、外部トリガ信号端子２０から入力された外部トリガ信号Ｅｘｔ．ＴＲＧを同様に垂直帰線信号期間内の水平走査期間に制御信号として重畳して送出することができる。前記トリガ信号による制御は、アトランダムに制御できる方式とすることが好ましい。

カメラヘッド部２では、伝送された制御信号を制御信号分離回路１０で複合同期信号から分離して、公知の技術を用いて連続した制御信号を生成してタイミング信号発生手段９等を制御してＣＣＤ４の電子シャッタ動作等所望の動作を行わせることができる。

前記カメラ制御部３が、図示しない外部機器と同期できる外部同期手段を備えているので、外部同期入力端子１９から入力された外部同期信号ＥｘｔＳＹＮＣを同期分離回路１１へ入力し、該同期分離回路１１から同期信号ＨＤ、ＶＤをＰＬＬ回路１２や、同期・制御信号発生手段１８へ供給することにより本ヘッド分離型単板式カラーカメラ装置１を外部同期制御でき、さらに、本願発明の複数のヘッド分離型単板式カラーカメラ装置１を外部同期制御すれば、複数のヘッド分離型単板式カラーカメラ装置１の画像切換、合成等を容易に、かつ精度良く制御することができる。

前記カメラ制御部３が、商用交流電源入力端子２２から入力された商用交流電源ＡＣから電源２１によって直流電源を生成し、該直流電源をカメラ制御部３内部各回路へ供給するほか、ケーブル接続端子７に直流電源を接続しカメラ制御部３から送出する同期信号に直流電源を重畳して送出する。カメラヘッド部２では電源１３により同期信号及び制御信号等を取り除き安定化された直流電源を各部へ供給する。カメラヘッド部２及びカメラ制御部３ともに重畳された直流電源とと、映像、複合同期信号及び制御信号との分離のためそれぞれのケーブル接続端子７の両端に直流阻止コンデンサＣが接続されている。

なお、本カラーカメラ装置１では、カメラヘッド部２内部にＣＣＤ４を駆動するタイミング信号発生手段９をＣＣＤ４に近接して配設でき、また、カメラヘッド部２とカメラ制御部３を１本の同軸ケーブル１４で接続し、伝送された輝度信号の映像信号を同相のクロックでサンプリングしてカラー画像を生成する方式のため、ＮＴＳＣ方式のものに限らず、ＰＡＬ方式など他の規格の方式や、さらに、ＨＤＴＶ方式など高精細画像対応の固体撮像デバイスを使用したヘッド分離型単板式カラーカメラ装置にも容易に対応できる。

上記はアナログ方式のヘッド分離型単板式カラーカメラ装置１として説明したが、カメラヘッド部２のＣＤＳ回路５をはじめ輝度信号処理手段６及びカメラ制御部３を含めてデジタル化し、デジタル信号を同軸ケーブル１４で伝送する方式としてもよい。

上記実施例において、カメラ制御部３は商用交流電源ＡＣで作動するほか、カメラ制御部３内部にＤＣ−ＤＣコンバータを備えて、外部ＤＣ電源で作動するようにしてもよい。

超小型化が可能なカメラヘッド部と、カメラ制御部とを１本の同軸ケーブルで接続でき、かつ、外部トリガ信号でランダムトリガ制御が可能で、さらに複数の機器と外部同期もできるヘッド分離型単板式カラーカメラ装置のため、ＶＧＡ方式等画像処理用、ＦＡ用、歯科治療用超小型カラーカメラ等の産業に利用できる。

本願発明実施例のヘッド分離型単板式カラーカメラ装置のブロック図。 従来例のカメラヘッド部とカメラ制御部が分離した単板式カラーカメラ装置のブロック図。

符号の説明

１：ヘッド分離型単板式カラーカメラ装置
２：カメラヘッド部 ３：カメラ制御部
４：ＣＣＤ ５：ＣＤＳ回路
６：輝度信号処理手段 ７：ケーブル接続端子
８：モニタ出力端子 ９：タイミング信号発生手段
１０：制御信号分離回路 １１：同期分離回路
１２：ＰＬＬ回路 １３：電源
１４：同軸ケーブル １５：ケーブル補正手段
１６：カラー信号処理手段 １７：出力端子
１８：同期・制御信号発生手段 １９：外部同期入力端子
２０：外部トリガ信号端子 ２１：電源
２２：商用交流電源入力端子
１０１：単板式カラーカメラ装置 １０２：カメラヘッド部
１０３：カメラ制御部 １０４：単板カラーＣＣＤ
１０５：ＣＤＳ回路 １０６：カラー信号処理手段
１０７：Ｖドライバ １０８：Ｈドライバ
１０９タイミング信号発生手段 １１０：ＣＬＫ発生回路
１１１：電源 ＡＣ：商用交流電源
ＥｘｔＴＲＧ：外部トリガ信号 ＥｘｔＳＹＮＣ：外部同期信号
ＣＳ：複合同期信号 ＳＷ：スイッチ

Claims (7)

1. カメラヘッド部とカメラ制御部が分離した単板式カラーカメラ装置において、前記カメラ制御部から送出された同期信号に同期したクロックで固体撮像デバイスから読み出され画素の配列順序に基づいた映像信号を出力するカメラヘッド部と、前記カメラヘッド部から入力された映像信号と同位相のクロックにより前記映像信号をサンプリングしてカラー映像信号を出力する前記同位相のクロック及び同期信号を生成する同期信号発生手段を備えたカメラ制御部とで構成してなることを特徴とするヘッド分離型単板式カラーカメラ装置。
2. 前記カメラヘッド部から送出する映像信号と、カメラ制御部から送出する同期信号とが、一本の同軸ケーブルに重畳して送受されてなることを特徴とする請求項１に記載のヘッド分離型単板式カラーカメラ装置。
3. 前記カメラ制御部が、さらにカメラヘッド部との接続同軸ケーブルによる水平同期信号の遅延量を補正するケーブル補正手段を備え、
   前記ケーブル補正手段が、カメラヘッド部から送り返された水平同期信号と、前記同期信号発生手段で生成された水平同期信号との位相差を検知し同相に制御してなることを特徴とする請求項１又は２に記載のヘッド分離型単板式カラーカメラ装置。
4. 前記カメラ制御部が、該カメラ制御部から送出する同期信号にカメラヘッド部を制御する制御信号を重畳して送出する手段を備えてなることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のヘッド分離型単板式カラーカメラ装置。
5. 前記カメラ制御部が、外部機器と同期できる外部同期手段を備えてなることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のヘッド分離型単板式カラーカメラ装置。
6. 前記カメラ制御部が、該カメラ制御部から送出する同期信号に直流電源を重畳して送出する手段と、前記カメラヘッド部が、前記カメラ制御部から送出された同期信号と直流電源の分離手段とを備えてなることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のヘッド分離型単板式カラーカメラ装置。
7. 前記カメラヘッド部が、標準方式に基づく映像信号を出力する手段を備えてなることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のヘッド分離型単板式カラーカメラ装置。
   

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