JPH07311811A - 情報再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ペン型情報再生装置を手動で走査させる際に、
当該再生装置が記録媒体に対して傾斜しても正しく情報
を再生できるようにすること。 【構成】鏡筒１８をアクチュエータ２０によって所定の
位置（１８′の位置）まで移動させながら、その間にｎ
回撮像する。鏡筒１８が元の位置にあるときはｂ点付近
が合焦し、１８′の位置に来るとａ点付近が合焦する。
その間に複数回撮像されるので、ｂ点からａ点までいず
れの点に於いても少なくとも一回は合焦した画像データ
が得られることになる。この合焦の位置の異なる複数枚
の画像データは、加算器２６にて足し合わされ、フィル
タ３０にて非合焦部分のぼけた成分が抑制されてドット
コードとして読み込まれた後、画像処理部３２、データ
処理部３６、データ出力部３８を経て出力端子４０より
外部に出力される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、音声，音楽等のオーデ
ィオ情報、カメラ，ビデオ機器等から得られる映像情
報、及びパーソナルコンピュータ，ワードプロセッサ等
から得られるディジタルコードデータ、等を含めた所謂
マルチメディア情報を光学的に読み取り可能なコードと
して紙や各種樹脂フィルム、金属等の記録媒体に記録さ
れた情報を読み取るための情報再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、音声や音楽等を記録する媒体
として、磁気テープや光ディスク等、種々のものが知ら
れている。しかしこれらの媒体は、大量に複製を作った
としても単価はある程度高価なものとなり、またその保
管にも多大な場所を必要としていた。さらには、音声を
記録した媒体を、遠隔地にいる別の者に渡す必要ができ
た場合には、郵送するにしても、また直に持っていくに
しても、手間と時間がかかるという問題もあった。ま
た、オーディオ情報以外の、カメラ，ビデオ機器等から
得られる映像情報、及びパーソナルコンピュータ，ワー
ドプロセッサ等から得られるディジタルコードデータ、
等をも含めた所謂マルチメディア情報全体に関しても同
様であった。

【０００３】そこで、本発明の出願人は、オーディオ情
報，映像情報，ディジタルコードデータの少なくとも一
つを含むマルチメディア情報を、ファクシミリ伝送が可
能で、また大量の複製が安価に可能な画像情報即ちドッ
トコードの形で、紙や各種樹脂フィルム、金属等の記録
媒体に記録するシステム及びそれを再生するためのシス
テムを発明し、特願平５−２６０４６４号として出願し
ている。

【０００４】この特許出願の情報再生システムでは、一
例として、光学的にドットコードを読み取る情報再生装
置を手で保持し、記録されているドットコードに沿って
記録媒体上を手動で走査することによって読み取る方法
が示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記情報再生システム
に於ける情報再生装置では、光学レンズにより記録媒体
上のドットコードが撮像素子に結像するようになってい
る。この場合、レンズと撮像素子は、情報再生装置を記
録媒体上に読み取りのためにセットしたときに、ドット
コードが撮像素子面上に結像するような位置に配置され
ている。

【０００６】しかしながら、上記情報再生装置を手動で
所定方向に走査させてドットコードを読み取る場合にそ
の再生装置が傾斜したりすることによってドットコード
が部分的に結像せず、撮像素子上にピントのぼけた（片
ぼけした）像が結ばれ、ドットコードが確認できなくな
るという恐れがある。

【０００７】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
で、手動で走査させる際に当該情報再生装置が傾斜して
もコードを極力確認できる情報再生装置を提供すること
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決し目的
を達成するために、本発明による情報再生装置は、オー
ディオ情報，映像情報，ディジタルコードデータの少な
くとも一つを含むマルチメディア情報が光学的に読み取
り可能なコードで記録されている部分を備える記録媒体
から、上記コードを光学的に読み取る読取手段と、この
読取手段で読み取ったコードを元のマルチメディア情報
に変換する復元手段と、この復元手段により復元された
マルチメディア情報を出力する出力手段とを具備する情
報再生装置に於いて、上記読取手段により上記コードを
光学的に読み取る際に、上記読取手段の少なくともその
一部を所定量だけ移動させる移動手段と、上記読取手段
からの画像信号を一時的に保存する信号保持手段と、該
信号保持手段の出力と上記読取手段からの出力とを足し
合わせる加算手段と、該加算手段からの出力の上記所定
の周波数成分を強調して上記復元手段に出力するフィル
タ手段とをさらに備えることを特徴とする。

【０００９】また、本発明による情報再生装置は、オー
ディオ情報，映像情報，ディジタルコードデータの少な
くとも一つを含むマルチメディア情報が光学的に読み取
り可能なコードで記録されている部分を備える記録媒体
から、上記コードを光学的に読み取る読取手段と、この
読取手段で読み取ったコードを元のマルチメディア情報
に変換する復元手段と、この復元手段により復元された
マルチメディア情報を出力する出力手段とを具備する情
報再生装置に於いて、上記読取手段により上記コードを
光学的に読み取る際に、上記読取手段の少なくともその
一部を所定量だけ移動させる移動手段と、上記読取手段
で読み取ったコードの所定の周波数成分を強調して上記
復元手段に出力するフィルタ手段とをさらに備えること
を特徴とする。

【００１０】さらに、本発明による情報再生装置は、オ
ーディオ情報，映像情報，ディジタルコードデータの少
なくとも一つを含むマルチメディア情報が光学的に読み
取り可能なコードで記録されている部分を備える記録媒
体から、上記コードを光学的に読み取る読取手段と、こ
の読取手段で読み取ったコードを元のマルチメディア情
報に変換する復元手段と、この復元手段により復元され
たマルチメディア情報を出力する出力手段とを具備する
情報再生装置に於いて、上記読取手段が上記コードの読
取範囲の全領域で少なくとも一度は合焦状態を得られる
ように、上記読取手段の少なくともその一部を振動させ
る振動手段と、上記読取手段で読み取ったコードからぼ
け状態を除き合焦状態のみのコードを得るようにフィル
タリング処理を施して上記復元手段に出力するフィルタ
手段とをさらに備えることを特徴とする。

【００１１】

【作用】即ち、本発明の情報再生装置によれば、読取手
段の少なくとも一部を可動とし、情報再生装置が傾いて
コードが部分的にぼけてしまうようなときにも、読取手
段の少なくとも一部を動かしながら読み取ることによっ
て、合焦した画像と非合焦の画像が足し合わされた映像
信号が得られ、この映像信号をフィルタリングすること
により、１画面全体にわたって合焦したコードの画像が
得られる。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。 ［第１実施例］図１の（Ａ）は、本発明の第１実施例の
構成を説明するためのブロック図である。

【００１３】本実施例の情報再生装置は、ペン型の筐体
１０に、情報の読み取り部と再生部とを一体化した構成
としてある。読み取り部は、照明光源１２、レンズ１
４、撮像素子１６、鏡筒１８、アクチュエータ２０、前
置増幅器２２、Ａ／Ｄ変換器２４、加算器２６、フレー
ムメモリ２８、フィルタ３０、画像処理部３２、及びコ
ントローラ３４からなる。また、再生部は、データ処理
部３６、データ出力部３８、及びデータ出力端子４０か
らなる。さらに、筐体１０内には、バッテリ４２が内蔵
されている。

【００１４】上記撮像素子１６は、情報記録媒体４４上
に記録されているコードの一例であるドットコードがレ
ンズ１４により結像される位置に配置される。この場
合、レンズ１４と撮像素子１６とは、鏡筒１８によって
固定され一体化されている。また、アクチュエータ２０
は、この鏡筒１８を光軸方向に微小範囲にわたって移動
（振動）させることが可能なように取り付けられている
もので、例えば圧電素子等でなる。

【００１５】前置増幅器２２は、撮像素子１６からの映
像信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換器２４は、この前置増幅器
２２より出力される映像信号をディジタル信号に変換す
る。加算器２６は、このＡ／Ｄ変換器２４とフレームメ
モリ２８からのデータを加算し、フレームメモリ２８は
その加算された出力を記憶する。フィルタ３０は、フレ
ームメモリ２８の出力をフィルタリングし、画像処理部
３０は、このフィルタ３０の出力を画像処理する。そし
て、データ処理部３６は、この画像処理部３２の出力を
処理し、データ出力部３８は、このデータ処理部３６で
処理されたデータをデータ出力端子４０から外部に出力
する。

【００１６】なお、撮像素子１６、アクチュエータ２
０、Ａ／Ｄ変換器２４、フレームメモリ２８、フィルタ
３０、画像処理部３２、及びデータ処理部３６はそれぞ
れコントローラ３４によって制御される。また、バッテ
リ４２は、各部に電力を供給する。

【００１７】次に、上記の構成に於ける本実施例の動作
を説明する。ただし、画像処理部３２以降の詳細な動作
及びドットコードの詳細については、本発明の出願人に
よる特願平５−２６０４６４号に詳細に説明されている
ので、ここでは省略する。

【００１８】即ち、本実施例の情報再生装置に於いて
は、レンズ１４で結像した画像としてのコード情報は、
撮像素子１６でアナログ電気信号に変換され、前置増幅
器２２で所定のレベルに増幅された後、Ａ／Ｄ変換器２
４でディジタル画像データに変換される。Ａ／Ｄ変換器
２４から出力されるディジタル画像データは、フレーム
メモリ２８の出力と加算器２６にて足し合わされ、この
加算器２６の出力は、フレームメモリ２８に上書きされ
る。これをコントローラ３４により所定回数繰り返すこ
とにより、数フレーム分の画像データを足し合わせたデ
ータが得られる。ここで、所定回数をｎ回とする。この
ようなｎ回の撮像をしている間、鏡筒１８はアクチュエ
ータ２０によって光軸上を移動する。従って、ｎ枚の画
像データはそれぞれ筐体１０の先端からの距離が異なる
面が合焦していることになる。つまり、ｎ回撮影後にフ
レームメモリ２８に書き込まれている画像データは、ｎ
枚の合焦距離の異なる画像データそれぞれを足し合わせ
たものと同じことになる。

【００１９】フレームメモリ２８の出力であるｎ回足し
合わされた画像データは、フィルタ３０によりその所定
の成分が強調される。即ち、フレームメモリ２８の出力
であるｎ回足し合わされた画像データは合焦している成
分とぼけている成分が足し合わされた画像になっている
が、ぼけている成分は低周波成分であるので、これをフ
ィルタ３０により取り除くことにより、合焦成分のみの
画像が得られる。この画像データが画像処理部３２によ
りドットコードデータとして読み出され、データ処理部
３６で復号され、データ出力部３８から出力端子４０を
介して外部に出力される。

【００２０】実際に情報再生装置が傾いている状態に於
ける本実施例の動作を図１の（Ｂ）を参照して説明す
る。なお、この図は、図１の（Ａ）の情報再生装置が傾
いた状態で情報記録媒体４４上のドットコードを撮像し
ているところを表しており、情報再生装置の先端部分の
みを簡略に描いてある。また、図１の（Ａ）と同じ部分
には同じ参照番号を付してある。

【００２１】情報記録媒体４４に対して筐体１０が傾い
ているので、従来の情報再生装置では、破線ｄで示した
面上にしか合焦しない。従って、図中にｂで示す部分の
付近は合焦する（被写界深度が或る程度あるので、ｂ点
だけでなくその付近も合焦する）が、図中にａで示す付
近は合焦せず、ぼけてしまう。

【００２２】これに対し、本実施例では、鏡筒１８をア
クチュエータ２０によって図中１８′の位置まで移動さ
せながら、その間にｎ回撮像する。鏡筒１８が元の位置
にあるときはｂ点付近が合焦し、１８′の位置に来ると
ａ点付近が合焦する。その間に複数回撮像されるので、
ｂ点からａ点までいずれの点に於いても少なくとも一回
は合焦した画像データが得られることになる。

【００２３】この合焦の位置の異なる複数枚の画像デー
タは、前述のように加算器２６にて足し合わされ、フィ
ルタ３０にて非合焦部分のぼけた成分が抑制されてドッ
トコードとして読み込まれた後、画像処理部３２、デー
タ処理部３６、データ出力部３８を経て出力端子４０よ
り外部に出力される。

【００２４】以上のように、本実施例では、レンズ１４
と撮像素子１６とが固定された鏡筒１８を光軸方向に移
動させながら撮像し、得られた画像データを加算した後
にフィルタ３０で所定の周波数成分を強調する構成とし
たことにより、ドットコード読み取り時に情報再生装置
が傾いてしまっても、フィルタ３０の出力からはぼけの
ない鮮明なドットコードの画像が得られる。これによ
り、画像処理部３２で誤ることなくドットコードを解読
することができる。

【００２５】［第２実施例］次に、本発明の第２実施例
を説明する。図２の（Ａ）は、第２実施例の構成を説明
するためのブロック図である。なお、同図に於いて、図
１の（Ａ）と同じ部分には同じ参照番号を付してある。

【００２６】本実施例の情報再生装置も前述の第１実施
例と同様に、ペン型の筐体１０にデータ処理部３６及び
データ出力部３８を内蔵し、読み取り部と情報再生部と
が一体となった構成になっている。

【００２７】この情報再生装置は、照明光源１２と、レ
ンズ１４と、情報記録媒体４４上に記録されているドッ
トコードがレンズ１４により結像される位置にある撮像
素子１６と、撮像素子１６を光軸方向に微小範囲にわた
って移動（振動）させることが可能なように取り付けら
れたアクチュエータ４６と、撮像素子１６からの映像信
号を増幅する前置増幅器２２と、前置増幅器２２より出
力される映像信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変
換器２４と、Ａ／Ｄ変換器２４とフレームメモリ２８か
らのデータを加算する加算器２６と、加算された出力を
記憶するフレームメモリ２８と、フレームメモリ２８の
出力をフィルタリングするフィルタ３０と、フィルタ３
０の出力を画像処理する画像処理部３２と、画像処理部
３２の出力を処理するデータ処理部３６と、データ処理
部３６で処理されたデータを出力するデータ出力部３８
と、データ出力部３８に接続されたデータ出力端子４０
と、上記撮像素子１６，Ａ／Ｄ変換器２４，フレームメ
モリ２８，フィルタ３０，画像処理部３２，データ処理
部３６及びアクチュエータ４６をそれぞれ制御するコン
トローラ３４と、各部に電力を供給するバッテリ４２と
からなる。

【００２８】即ち、本実施例の情報再生装置は、前述の
第１実施例に於ける鏡筒１８及びアクチュエータ２０を
廃してレンズ１４と撮像素子１６とを別体とすると共
に、撮像素子１６を移動させるアクチュエータ４６を配
したものである。

【００２９】次に、このような構成に於ける本実施例の
動作について説明する。レンズ１４で結像した画像は、
撮像素子１６でアナログ電気信号に変換され、前置増幅
器２２で所定のレベルに増幅された後、Ａ／Ｄ変換器２
４でディジタル画像データに変換される。Ａ／Ｄ変換器
２４から出力されるディジタル画像データは、フレーム
メモリ２８の出力と加算器２６にて足し合わされ、加算
器２６の出力はフレームメモリ２８に上書きされる。こ
れをコントローラ３４により所定回数繰り返すことによ
り、数フレーム分の画像データを足し合わせたデータが
得られる。ここで所定回数をｎ回とする。ｎ回の撮像を
している間、撮像素子１６はアクチュエータ４６によっ
て光軸上を移動する。従って、ｎ枚の画像データはそれ
ぞれ筐体１０の先端からの距離が異なる面が合焦してい
ることになる。従って、ｎ枚の合焦距離の異なる画像デ
ータそれぞれを足し合わせたのと同じことになる。

【００３０】フレームメモリ２８の出力であるｎ回足し
合わされた画像データはフィルタ３０によりその所定の
周波数成分が強調される。ここで、フレームメモリ２８
の出力であるｎ回足し合わされた画像データは合焦して
いる成分とぼけている成分が足し合わされた画像になっ
ている。ぼけている成分は低周波成分であるのでこれを
取り除くことにより合焦成分のみの画像が得られる。こ
の画像データが画像処理部３２によりドットコードデー
タとして読み出され、データ処理部３６で復号され、デ
ータ出力部３８から出力端子４０を介して外部に出力さ
れる。

【００３１】実際に情報再生装置が傾いている状態に於
ける本実施例の動作を図２の（Ｂ）を参照して説明す
る。同図は図２の（Ａ）の情報再生装置が傾いた状態で
情報記録媒体４４上のドットコードを撮像しているとこ
ろを表しており、情報再生装置の先端部分のみを簡略に
描いてある。また、図２の（Ａ）と同じ部分には同じ参
照番号を付けてある。

【００３２】情報記録媒体４４に対して筐体１０が傾い
ているので、従来の情報再生装置では、破線ｄで示した
面上にしか合焦しない。従って図中ｂで示す部分の付近
は合焦する（被写界深度が或る程度あるのでｂ点だけで
なくその付近も合焦する）が、図中にａで示す付近は合
焦せずぼけてしまう。

【００３３】これに対し、本実施例では、撮像素子１６
を１６′の位置まで移動させながら、その間にｎ回撮像
する。撮像素子１６が元の位置にあるときはａ点付近が
合焦し、図中に１６′で示すような位置に来るとｂ点付
近が合焦する。その間に複数回撮像されるので、ａ点か
らｂ点までいずれの点に於いても少なくとも一回は合焦
した画像データが得られることになる。

【００３４】この合焦の位置の異なる複数枚の画像デー
タは前述のように足し合わされ、フィルタ３０にて非合
焦部分のぼけた成分が抑制されてドットコードとして読
み込まれた後、画像処理部３２、データ処理部３６、デ
ータ出力部３８を経て出力端子４０より外部に出力され
る。

【００３５】以上のように、本実施例では、撮像素子１
６を光軸方向に移動させながら撮像し、得られた画像デ
ータを加算した後にフィルタ３０で所定の周波数成分を
強調する構成としたことにより、ドットコード読み取り
時に情報再生装置が傾いてしまっても、フィルタ３０の
出力からはぼけのない鮮明なドットコードの画像が得ら
れる。これにより、画像処理部３２で誤ることなくドッ
トコードを解読することができる。また、本実施例によ
れば、撮像素子のみを移動させるため、第１実施例と比
べ、アクチュエータを小型化でき、駆動電力を小さくで
きる。

【００３６】［第３実施例］次に、本発明の第３実施例
を説明する。図３の（Ａ）は、その構成を説明するため
のブロック図であり、図１の（Ａ）と同じ部分には同じ
参照番号を付してある。

【００３７】本実施例の情報再生装置も前述の第１実施
例と同様に、ペン型の筐体１０にデータ処理部３６及び
データ出力部３８を内蔵し、読み取り部と情報再生部と
が一体となった構成になってある。

【００３８】この情報再生装置は、照明光源１２と、レ
ンズ１４と、情報記録媒体４４上に記録されているドッ
トコードがレンズ１４により結像される位置にある撮像
素子１６と、レンズ１４を光軸方向に微小範囲にわたっ
て移動（振動）させることが可能なように取り付けられ
たアクチュエータ４８と、撮像素子１６からの映像信号
を増幅する前置増幅器２２と、前置増幅器２２より出力
される映像信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換
器２４と、Ａ／Ｄ変換器２４とフレームメモリ２８から
のデータを加算する加算器２６と、加算された出力を記
憶するフレームメモリ２８と、フレームメモリ２８の出
力をフィルタリングするフィルタ３０と、フィルタ３０
の出力を画像処理する画像処理部３２と、画像処理部３
２の出力を処理するデータ処理部３６と、データ処理部
３６で処理されたデータを出力するデータ出力部３８
と、データ出力部３８に接続されたデータ出力端子４０
と、撮像素子１６，Ａ／Ｄ変換器２４，フレームメモリ
２８，フィルタ３０，画像処理部３２，データ処理部３
６及びアクチュエータ４８をそれぞれ制御するコントロ
ーラ３４と、各部に電力を供給するバッテリ４２とから
なる。

【００３９】即ち、本実施例の情報再生装置は、前述の
第１実施例に於ける鏡筒１８及びアクチュエータ２０を
廃してレンズ１４と撮像素子１６とを別体とすると共
に、レンズ１４を移動させるアクチュエータ４８を配し
たものである。

【００４０】次に、このような構成に於ける本実施例の
動作について説明する。レンズ１４で結像した画像は、
撮像素子１６でアナログ電気信号に変換され、前置増幅
器２２で所定のレベルに増幅された後、Ａ／Ｄ変換器２
４でディジタル画像データに変換される。Ａ／Ｄ変換器
２４から出力されるディジタル画像データは、フレーム
メモリ２８の出力と加算器２６にて足し合わされ、加算
器２６の出力はフレームメモリ２８に上書きされる。こ
れをコントローラ３４により所定回数繰り返すことによ
り、数フレーム分の画像データを足し合わせたデータが
得られる。ここで所定回数をｎ回とする。ｎ回の撮像を
している間、レンズ１４はアクチュエータ４８によって
光軸上を移動する。従って、ｎ枚の画像データはそれぞ
れ筐体１０の先端からの距離が異なる面が合焦している
ことになる。従って、ｎ枚の合焦距離の異なる画像デー
タそれぞれを足し合わせたのと同じことになる。

【００４１】フレームメモリ２８の出力であるｎ回足し
合わされた画像データは、フィルタ３０によりその低周
波成分が取り除かれる。ここで、フレームメモリ２８の
出力であるｎ回足し合わされた画像データは、合焦して
いる成分とぼけている成分が足し合わされた画像になっ
ている。ぼけている成分は低周波成分であるので、これ
を取り除くことにより合焦成分のみの画像が得られる。
この画像データが画像処理部３２によりドットコードデ
ータとして読み出され、データ処理部３６で復号され、
データ出力部３８から出力端子４０を介して外部に出力
される。

【００４２】以上のように、本実施例では、レンズ１４
を光軸方向に移動させながら撮像し、得られた画像デー
タを加算した後にフィルタ３０で所定の周波数成分を強
調する構成としたことにより、ドットコード読み取り時
に情報再生装置が傾いてしまっても、フィルタ３０の出
力からはぼけのない鮮明なドットコードの画像が得られ
る。これにより、画像処理部３２で誤ることなくドット
コードを解読することができる。

【００４３】なお、本実施例では、アクチュエータ４８
でレンズ１４を動かしているが、レンズ１４が多群構成
のレンズの場合は、その中の１群のみを動かすようにし
ても良い。

【００４４】本実施例によれば、可動部はレンズのみな
ので、アクチュエータを小型化、省電力化が図れ、さら
に、化動部に給電する必要がないので、構成が簡略化で
きる。

【００４５】［第４実施例］次に、本発明の第４実施例
を説明する。図３の（Ｂ）は、本実施例の構成を説明す
るためのブロック図であり、図１の（Ａ）と同じ部分に
は同じ参照番号を付してある。

【００４６】本実施例の情報再生装置も前述の第１実施
例と同様にペン型の筐体１０にデータ処理部３６、デー
タ出力部３８を内蔵し、読み取り部と再生部とが一体と
なった構成になっている。

【００４７】この情報再生装置は、照明光源１２と、レ
ンズ１４と、情報記録媒体４４上に記録されているドッ
トコードがレンズ１４により結像される位置にある撮像
素子１６と、レンズ１４と撮像素子１６とを固定し一体
化する鏡筒１８と、鏡筒１８を光軸方向に微小範囲にわ
たって移動（振動）させることが可能なように取り付け
られたアクチュエータ２０と、撮像素子１６からの映像
信号を増幅する前置増幅器２２と、前置増幅器２２より
出力される映像信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ
変換器２４と、Ａ／Ｄ変換器２４の出力をフィルタリン
グするフィルタ３０と、フィルタ３０の出力を画像処理
する画像処理部３２と、画像処理部３２の出力を処理す
るデータ処理部３６と、データ処理部３６で処理された
データを出力するデータ出力部３８と、データ出力部３
８に接続されたデータ出力端子４０と、アクチュエータ
２０，撮像素子１６，Ａ／Ｄ変換器２４，フィルタ３
０，画像処理部３２，及びデータ処理部３６をそれぞれ
制御するコントローラ３４と、各部に電力を供給するバ
ッテリ４２とからなる。

【００４８】次に、このような構成に於ける本実施例の
動作について説明する。レンズ１４で結像した画像は、
撮像素子１６でアナログ電気信号に変換され、前置増幅
器２２で所定のレベルに増幅された後、Ａ／Ｄ変換器２
４でディジタル画像データに変換される。

【００４９】ここで、撮像の際の１フレームの露光時間
（撮像素子１６に於ける電荷の蓄積時間）をＴ秒とする
（Ｔは例えば０．０１秒）。このＴ秒の間にも鏡筒１８
はアクチュエータ２０によって光軸上を所定の距離だけ
移動する。いま、Ｔ秒の中のある瞬間Ｔ_n とその次の瞬
間Ｔ_n+1 について考察する。Ｔ_n に於ける鏡筒１８の位
置は任意に決定されるので、この位置をＤ_n とする。こ
の瞬間に、撮像素子１６の受光面上に結像した映像の各
画素に於ける光強度に応じて発生した電荷は、撮像素子
１６の各画素の電荷蓄積部に蓄積される。次の瞬間Ｔ
_n+1 に於いては、鏡筒１８はアクチュエータ２０によっ
て位置Ｄ_n+1 に移動されている。この瞬間に於いても、
撮像素子１６の受光面上に結像した映像の各画素に於け
る光強度に応じて発生した電荷は、撮像素子１６の各画
素の電荷蓄積部に蓄積される。撮像素子１６の電荷蓄積
部では、瞬間Ｔ_n に於ける画像データに相当する電荷
と、瞬間Ｔ_n+1 に於ける画像データに相当する電荷が足
し合わされた量の電荷が蓄積される。このように、Ｔ秒
間の各瞬間ごとに、撮像素子１６の電荷蓄積部には、筐
体１０の先端からの距離がそれぞれ異なる面が合焦して
いる画像データに相当する電荷が順次蓄積されていく。
即ち、撮像素子１６からは、筐体１０の先端からの距離
がそれぞれ異なる面が合焦している複数の画像データを
足し合わせたデータが得られる。

【００５０】このようにして撮像素子１６から得られる
合焦面の異なる複数の画像が足し合わされた画像データ
は、前置増幅器２２で所定のレベルに増幅され、さらに
Ａ／Ｄ変換器２４でディジタル画像データに変換された
後、フィルタ３０によりその低周波成分が取り除かれ
る。ここで、撮像素子１６から得られる合焦面の異なる
複数の画像が足し合わされた画像データは、合焦してい
る成分とぼけている成分を含んだ画像になっている。ぼ
けている成分は低周波成分であるので、フィルタ３０で
これを取り除くことにより、合焦成分のみの画像が得ら
れる。この画像データが画像処理部３２によりドットコ
ードデータとして読み出され、データ処理部３６で復号
され、データ出力部３８から出力端子４０を介して外部
に出力される。

【００５１】実際に情報再生装置が傾いている状態に於
ける本実施例の動作を、図１の（Ｂ）を参照して説明す
る。即ち、情報記録媒体４４に対して筐体１０が傾いて
いるの場合、本実施例では、一回の露光時間（Ｔ）中に
鏡筒１８を１８′の位置まで移動させる。鏡筒１８が元
の位置にあるときはｂ点付近が合焦し、１８′の位置に
来るとａ点付近が合焦する。その間に連続的に撮像され
続けるので、ｂ点からａ点までいずれの点においても少
なくとも一回は合焦した画像データを足し合わせた画像
データが得られることになる。

【００５２】この合焦の位置の異なる複数の画像データ
は足し合わせた画像データは、前述のようにフィルタ３
０にて非合焦部分のぼけた成分が除去されてドットコー
ドとして読み込まれた後、画像処理部３２、データ処理
部３６、データ出力部３８を経て出力端子４０より外部
に出力される。

【００５３】以上のように、本実施例では、露光時間中
にレンズ１４と撮像素子１６とが固定された鏡筒１８を
光軸方向に移動させながら撮像し、得られた画像データ
をフィルタ３０で所定の周波数成分を強調する構成とし
たことにより、ドットコード読み取り時に情報再生装置
が傾いてしまっても、フィルタ３０の出力からはぼけの
ない鮮明なドットコードの画像が得られる。これによ
り、画像処理部３２で誤ることなくドットコードを解読
することができる。

【００５４】さらに、撮像素子１６の電荷蓄積部で画像
データの加算を行うため、加算のためのフレームメモリ
や加算器を必要とせず、簡単な構成とすることができ
る。 ［第５実施例］次に、本発明の第５実施例を説明する。

【００５５】図４の（Ａ）は、本第５実施例の構成を説
明するためのブロック図であり、図１の（Ａ）と同じ部
分には同じ参照番号を付してある。本実施例の情報再生
装置も第１実施例と同じ様にペン型の筐体１０にデータ
処理部３６とデータ出力部３８とを内蔵し、読み取り部
と情報再生部が一体となった構成になっている。

【００５６】この情報再生装置は、照明光源１２と、レ
ンズ１４と、情報記録媒体４４上に記録されているドッ
トコードがレンズ１４により結像される位置にある撮像
素子１６と、撮像素子１６を光軸方向に微小範囲にわた
って移動（振動）させることが可能なように取り付けら
れたアクチュエータ４６と、撮像素子１６からの映像信
号を増幅する前置増幅器２２と、前置増幅器２２より出
力される映像信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変
換器２４と、Ａ／Ｄ変換器２４の出力をフィルタリング
するフィルタ３０と、フィルタ３０の出力を画像処理す
る画像処理部３２と、画像処理部３２の出力を処理する
データ処理部３６データ処理部３６で処理されたデータ
を出力するデータ出力部３８と、データ出力部３８に接
続されたデータ出力端子４０と、撮像素子１６，Ａ／Ｄ
変換器２４，フレームメモリ２８，フィルタ３０，画像
処理部３２，データ処理部３６，及びアクチュエータ４
６をそれぞれ制御するコントローラ３４と、各部に電力
を供給するバッテリ４２とからなる。

【００５７】次に、このような構成の本実施例に於ける
動作について説明する。レンズ１４で結像した画像は、
撮像素子１６でアナログ電気信号に変換され、前置増幅
器２２で所定のレベルに増幅された後、Ａ／Ｄ変換器２
４でディジタル画像データに変換される。

【００５８】ここでは、撮像の際の１フレームの露光時
間（撮像素子１６に於ける電荷の蓄積時間）の間に、撮
像素子１６はアクチュエータ４６によって光軸上を所定
の距離だけ移動するこれにより、露光時間中の各瞬間ご
とに撮像素子１６の電荷蓄積部には、筐体１０の先端か
らの距離がそれぞれ異なる面が合焦している画像データ
に相当する電荷が順次蓄積されていく。即ち、撮像素子
１６からは、筐体１０の先端からの距離がそれぞれ異な
る面が合焦している複数の画像データを足し合わせたデ
ータが得られる。

【００５９】撮像素子１６から得られる合焦面の異なる
複数の画像が足し合わされた画像データは、前置増幅器
２２で所定のレベルに増幅された、さらにＡ／Ｄ変換器
２４でディジタル画像データに変換された後、フィルタ
３０により、そのぼけている成分である低周波成分が取
り除かれ、合焦成分のみの画像が得られる。この画像デ
ータが画像処理部３２によりドットコードデータとして
読み出され、データ処理部３６で復号され、データ出力
部３８から出力端子４０を介して外部に出力される。

【００６０】以上のように、本実施例では、一回の露光
時間中に撮像素子１６を光軸方向に移動させながら撮像
し、得られた画像データをフィルタ３０で所定の周波数
成分を強調する構成としたことにより、ドットコード読
み取り時に情報再生装置が傾いてしまっても、フィルタ
３０の出力からはぼけのない鮮明なドットコードの画像
が得られる。これにより画像処理部３２で誤ることなく
ドットコードを解読することができる。

【００６１】本実施例によれば、撮像素子１６の電荷蓄
積部で画像データの加算を行うため、加算のためのフレ
ームメモリや加算器を必要とせず、簡単な構成とするこ
とができる。さらに、撮像素子１６のみを動かすもので
あるので、アクチュエータを小型化、省電力化が図れ
る。

【００６２】次に、本発明の第６実施例について説明す
る。図４の（Ｂ）は、本第６実施例の構成を説明するた
めのブロック図であり、図１の（Ａ）と同じ部分には同
じ参照番号を付してある。

【００６３】本実施例の情報再生装置も前述の第１実施
例と同様に、ペン型の筐体１０にデータ処理部３６とデ
ータ出力部３８を内蔵しており、読み取り部と情報再生
部とが一体となった構成になっている。

【００６４】この情報再生装置は、照明光源１２と、レ
ンズ１４と、情報記録媒体４４上に記録されているドッ
トコードがレンズ１４により結像される位置にある撮像
素子１６と、レンズ１４を光軸方向に微小範囲にわたっ
て移動（振動）させることが可能なように取り付けられ
たアクチュエータ４８と、撮像素子１６からの映像信号
を増幅する前置増幅器２２と、前置増幅器２２より出力
される映像信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換
器２４と、Ａ／Ｄ変換器２４の出力をフィルタリングす
るフィルタ３０と、フィルタ３０の出力を画像処理する
画像処理部３２と、画像処理部３２の出力を処理するデ
ータ処理部３６と、データ処理部３６で処理されたデー
タを出力するデータ出力部３８と、データ出力部３８に
接続されたデータ出力端子４０と、撮像素子１６，Ａ／
Ｄ変換器２４，フレームメモリ２８，フィルタ３０，画
像処理部３２，データ処理部３６，並びにアクチュエー
タ４８をそれぞれ制御するコントローラ３４と、各部に
電力を供給するバッテリ４２とからなる。

【００６５】次に、以上のような構成の本実施例の情報
再生装置の動作を説明する。レンズ１４で結像した画像
は、撮像素子１６でアナログ電気信号に変換され、前置
増幅器２２で所定のレベルに増幅された後、Ａ／Ｄ変換
器２４でディジタル画像データに変換される。

【００６６】ここでは、撮像の際の１フレームの露光時
間（撮像素子１６に於ける電荷の蓄積時間）の間に、レ
ンズ１４は、アクチュエータ２０によって光軸上を所定
の距離だけ移動する。これにより、露光時間中の各瞬間
ごとに撮像素子１６の電荷蓄積部には、筐体１０の先端
からの距離がそれぞれ異なる面が合焦している画像デー
タに相当する電荷が順次蓄積されていく。即ち、撮像素
子１６からは、筐体１０の先端からの距離がそれぞれ異
なる面が合焦している複数の画像データを足し合わせた
データが得られる。

【００６７】撮像素子１６から得られる合焦面の異なる
複数の画像が足し合わされた画像データは、前置増幅器
２２で所定のレベルに増幅され、さらにＡ／Ｄ変換器２
４でディジタル画像データに変換された後、フィルタ３
０により、そのぼけている成分である低周波成分が取り
除かれ、合焦成分のみの画像が得られる。この画像デー
タが画像処理部３２によりドットコードデータとして読
み出され、データ処理部３６で復号され、データ出力部
３８から出力端子４０を介して外部に出力される。

【００６８】以上のように、本実施例では、一回の露光
時間中にレンズ１４を光軸方向に移動させながら撮像
し、得られた画像データをフィルタ３０で所定の周波数
成分を強調する構成としたことにより、ドットコード読
み取り時に情報再生装置が傾いてしまっても、フィルタ
３０の出力からはぼけのない鮮明なドットコードの画像
が得られる。これにより、画像処理部３２で誤ることな
くドットコードを解読することができる。

【００６９】本実施例では、撮像素子１６の電荷蓄積部
で画像データの加算を行うため、加算のためのフレーム
メモリや加算器を必要とせず、簡単な構成とすることが
できる。

【００７０】また、可動部がレンズのみであるため、使
用するアクチュエータを小型化、省電力化がすることが
可能となり、さらに、化動部に給電する必要がないの
で、構成が簡単になる。また、本実施例では、アクチュ
エータ４８でレンズ１４を動かしているが、レンズ１４
が多群構成のレンズの場合はその中の１群のみを動かす
ようにしても良い。

【００７１】以上第１乃至第６実施例により説明したよ
うに、本発明の情報再生装置は、光学系の一部または全
部を可動とし、光学系を動かしながら撮像し、得られた
映像信号をフィルタリングするような構成にした結果、
情報再生装置が記録媒体に対して傾くことにより撮像素
子に結像する画像が部分的にぼけてしまうようなときに
も、光学系を動かすことによって合焦した画像と非合焦
の画像が足し合わされた映像信号が得られ、この映像信
号をフィルタリングすることにより、１画面全体にわた
って合焦したドットコードの画像が得られる。従って、
情報再生装置が傾斜したときにも合焦したドットコード
の画像が得られ、コードが認識できなくなったり誤って
認識されることが無くなる。

【００７２】以上実施例に基づいて本発明を説明した
が、本発明は上述した実施例に限定されるものではな
く、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能で
ある。ここで、本発明の要旨をまとめると以下のように
なる。

【００７３】（１） オーディオ情報，映像情報，ディ
ジタルコードデータの少なくとも一つを含むマルチメデ
ィア情報が光学的に読み取り可能なコードで記録されて
いる部分を備える記録媒体から、上記コードを光学的に
読み取る読取手段と、この読取手段で読み取ったコード
を元のマルチメディア情報に変換する復元手段と、この
復元手段により復元されたマルチメディア情報を出力す
る出力手段とを具備する情報再生装置に於いて、上記読
取手段により上記コードを光学的に読み取る際に、上記
読取手段の少なくともその一部を所定量だけ移動させる
移動手段と、上記読取手段からの画像信号を一時的に保
存する信号保持手段と、該信号保持手段の出力と上記読
取手段からの出力とを足し合わせる加算手段と、該加算
手段からの出力の上記所定の周波数成分を強調して上記
復元手段に出力するフィルタ手段とをさらに具備するこ
とを特徴とする情報再生装置。

【００７４】即ち、読取手段の少なくとも一部を移動さ
せながら撮像し、得られた画像データを加算した後にフ
ィルタ手段で所定の周波数成分を強調する構成としたこ
とにより、コード読み取り時に情報再生装置が傾いてし
まっても、フィルタ手段の出力からはぼけのない鮮明な
コードの画像が得られる。これにより、復元手段で極力
誤ることなくコードを解読することができる。

【００７５】（２） オーディオ情報，映像情報，ディ
ジタルコードデータの少なくとも一つを含むマルチメデ
ィア情報が光学的に読み取り可能なコードで記録されて
いる部分を備える記録媒体から、上記コードを光学的に
読み取る読取手段と、この読取手段で読み取ったコード
を元のマルチメディア情報に変換する復元手段と、この
復元手段により復元されたマルチメディア情報を出力す
る出力手段とを具備する情報再生装置に於いて、上記読
取手段により上記コードを光学的に読み取る際に、上記
読取手段の少なくともその一部を所定量だけ移動させる
移動手段と、上記読取手段で読み取ったコードの所定の
周波数成分を強調して上記復元手段に出力するフィルタ
手段とをさらに具備することを特徴とする情報再生装
置。

【００７６】即ち、露光時間中に読取手段の少なくとも
一部を移動させながら撮像し、得られた画像データをフ
ィルタ手段で所定の周波数成分を強調する構成としたこ
とにより、コード読み取り時に情報再生装置が傾いてし
まっても、フィルタ手段の出力からはぼけのない鮮明な
ドットコードの画像が得られる。これにより、復元手段
で極力誤ることなくコードを解読することができる。

【００７７】さらに、読取手段内の撮像素子の電荷蓄積
部で画像データの加算を行うため、加算のためのフレー
ムメモリや加算器を必要とせず、簡単な構成とすること
ができる。

【００７８】（３） 上記読取手段は、撮像素子と、該
撮像素子の受光面上にコードを結像させるための光学系
と、上記撮像素子と上記光学系を固定するための鏡筒と
を有し、上記移動手段は、上記鏡筒を上記所定量だけ移
動させる駆動手段を有することを特徴とする（１）又は
（２）に記載の情報再生装置。

【００７９】即ち、鏡筒を移動させることで、撮像素子
と光学系とを一体的に移動させることができ、撮像素子
と光学系とを一定の位置関係を保ったまま移動させて複
数の画像データを得ることができる。

【００８０】（４） 上記読取手段は、撮像素子と、該
撮像素子の受光面上にコードを結像させるための光学系
とを有し、上記移動手段は、上記撮像素子を上記所定量
だけ移動させる駆動手段を有することを特徴とする
（１）又は（２）に記載の情報再生装置。

【００８１】即ち、撮像素子を移動させるだけで複数の
画像データを得ることができ、また、アクチュエータの
小型化、省電力化が図れる。 （５） 上記読取手段は、撮像素子と、該撮像素子の受
光面上にコードを結像させるための光学系とを有し、上
記移動手段は、上記光学系又は光学系の一部を上記所定
量だけ移動させる駆動手段を有することを特徴とする
（１）又は（２）に記載の情報再生装置。

【００８２】即ち、光学系又は光学系の一部を移動させ
るだけで複数の画像データを得ることができ、また、使
用するアクチュエータの小型化、省電力化が図れる。 （６） オーディオ情報，映像情報，ディジタルコード
データの少なくとも一つを含むマルチメディア情報が光
学的に読み取り可能なコードで記録されている部分を備
える記録媒体から、上記コードを光学的に読み取る読取
手段と、この読取手段で読み取ったコードを元のマルチ
メディア情報に変換する復元手段と、この復元手段によ
り復元されたマルチメディア情報を出力する出力手段と
を具備する情報再生装置に於いて、上記読取手段が上記
コードの読取範囲の全領域で少なくとも一度は合焦状態
を得られるように、上記読取手段の少なくともその一部
を振動させる振動手段と、上記読取手段で読み取ったコ
ードからぼけ状態を除き合焦状態のみのコードを得るよ
うにフィルタリング処理を施して上記復元手段に出力す
るフィルタ手段とをさらに具備することを特徴とする情
報再生装置。

【００８３】従来、手持ち型の情報再生装置では、手に
よる保持の状態が安定しないため、読み込んだコードの
画像データが部分的に、例えば右端とか左端とかがぼけ
てしまう。これに対して、積極的に読取手段を動かすこ
とで、合焦状態の情報を、領域全体に於いて得ることが
できる。また、同時に重なって得られる非合焦の状態
（ぼけ）の情報はフィルタ手段によりキャンセルするこ
とができるので、全体にぼけの無い画像データが得られ
る。

【００８４】（７） 上記フィルタ手段は、上記コード
の周波数成分に応じて、フィルタリングを制御すること
を特徴とする（６）に記載の情報再生装置。即ち、本来
のコード以外の周波数をキャンセルすることができ、全
体にぼけの無い画像データが得られる。

【００８５】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
手動で走査させる際に当該情報再生装置が傾斜してもコ
ードを極力確認できる情報再生装置を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は本発明の第１実施例の全体の構成を示
すブロック図であり、（Ｂ）は第１実施例の動作を説明
するための図である。

【図２】（Ａ）は本発明の第２実施例の全体の構成を示
すブロック図であり、（Ｂ）は第２実施例の動作を説明
するための図である。

【図３】（Ａ）は本発明の第３実施例の全体の構成を示
すブロック図であり、（Ｂ）は本発明の第４実施例の全
体の構成を示すブロック図である。

【図４】（Ａ）は本発明の第５実施例の全体の構成を示
すブロック図であり、（Ｂ）は本発明の第６実施例の全
体の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１０…ペン型筐体、１２…照明光源、１４…レンズ、１
６…撮像素子、１８…鏡筒、２０，４６，４８…アクチ
ュエータ、２２…前置増幅器、２４…Ａ／Ｄ変換器、２
６…加算器、２８…フレームメモリ、３０…フィルタ、
３２…画像処理部、３４…コントローラ、３６…データ
処理部、３８…データ出力部、４０…データ出力端子、
４２…バッテリ、４４…情報記録媒体。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 オーディオ情報，映像情報，ディジタル
   コードデータの少なくとも一つを含むマルチメディア情
   報が光学的に読み取り可能なコードで記録されている部
   分を備える記録媒体から、前記コードを光学的に読み取
   る読取手段と、この読取手段で読み取ったコードを元の
   マルチメディア情報に変換する復元手段と、この復元手
   段により復元されたマルチメディア情報を出力する出力
   手段とを具備する情報再生装置に於いて、 前記読取手段により前記コードを光学的に読み取る際
   に、前記読取手段の少なくともその一部を所定量だけ移
   動させる移動手段と、 前記読取手段からの画像信号を一時的に保存する信号保
   持手段と、 該信号保持手段の出力と前記読取手段からの出力とを足
   し合わせる加算手段と、 該加算手段からの出力の前記所定の周波数成分を強調し
   て前記復元手段に出力するフィルタ手段と、 をさらに具備することを特徴とする情報再生装置。
2. 【請求項２】 オーディオ情報，映像情報，ディジタル
   コードデータの少なくとも一つを含むマルチメディア情
   報が光学的に読み取り可能なコードで記録されている部
   分を備える記録媒体から、前記コードを光学的に読み取
   る読取手段と、この読取手段で読み取ったコードを元の
   マルチメディア情報に変換する復元手段と、この復元手
   段により復元されたマルチメディア情報を出力する出力
   手段とを具備する情報再生装置に於いて、 前記読取手段により前記コードを光学的に読み取る際
   に、前記読取手段の少なくともその一部を所定量だけ移
   動させる移動手段と、 前記読取手段で読み取ったコードの所定の周波数成分を
   強調して前記復元手段に出力するフィルタ手段と、 をさらに具備することを特徴とする情報再生装置。
3. 【請求項３】 前記読取手段は、撮像素子と、該撮像素
   子の受光面上にコードを結像させるための光学系と、前
   記撮像素子と前記光学系を固定するための鏡筒とを有
   し、 前記移動手段は、前記鏡筒を前記所定量だけ移動させる
   駆動手段を有することを特徴とする請求項１又は２に記
   載の情報再生装置。
4. 【請求項４】 前記読取手段は、撮像素子と、該撮像素
   子の受光面上にコードを結像させるための光学系とを有
   し、 前記移動手段は、前記撮像素子を前記所定量だけ移動さ
   せる駆動手段を有することを特徴とする請求項１又は２
   に記載の情報再生装置。
5. 【請求項５】 前記読取手段は、撮像素子と、該撮像素
   子の受光面上にコードを結像させるための光学系とを有
   し、 前記移動手段は、前記光学系又は光学系の一部を前記所
   定量だけ移動させる駆動手段を有することを特徴とする
   請求項１又は２に記載の情報再生装置。
6. 【請求項６】 オーディオ情報，映像情報，ディジタル
   コードデータの少なくとも一つを含むマルチメディア情
   報が光学的に読み取り可能なコードで記録されている部
   分を備える記録媒体から、前記コードを光学的に読み取
   る読取手段と、この読取手段で読み取ったコードを元の
   マルチメディア情報に変換する復元手段と、この復元手
   段により復元されたマルチメディア情報を出力する出力
   手段とを具備する情報再生装置に於いて、 前記読取手段が前記コードの読取範囲の全領域で少なく
   とも一度は合焦状態を得られるように、前記読取手段の
   少なくともその一部を振動させる振動手段と、 前記読取手段で読み取ったコードからぼけ状態を除き合
   焦状態のみのコードを得るようにフィルタリング処理を
   施して前記復元手段に出力するフィルタ手段と、 をさらに具備することを特徴とする情報再生装置。
7. 【請求項７】 前記フィルタ手段は、前記コードの周波
   数成分に応じて、フィルタリングを制御することを特徴
   とする請求項６に記載の情報再生装置。