JPH07309127A - パワーウインド用モータ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電源電圧や周囲温度の変動及び各種雑音の影
響を受けず、迅速に移動方向の変換ができ、小型、軽量
で、部品点数の少ないパワーウインド用モータ駆動装置
を提供する。 【構成】 回転方向に応じてウインドを上昇または下降
させるモータ１と、モータ１の回転方向を指定する切換
スイッチ６Ｕ、６Ｄと、モータ１の回転方向別のプッシ
ュスイッチ２Ｕ、２Ｄと、プッシュスイッチ２Ｕ、２Ｄ
の操作でモータ１の回転を自己保持する回転自己保持回
路１２Ｕ、１２Ｄと、回転自己保持回路１２Ｕ、１２Ｄ
に結合され、モータ１の回転時にオンになるスイッチン
グ素子８を含み、スイッチング素子８のオフ時に回転自
己保持回路１２Ｕ、１２Ｄの自己保持を解除させるラッ
チキャンセル回路１３と、モータ１の端子電圧変化を検
知する電圧検知回路と、電圧検知回路の出力でスイッチ
ング素子８を高速度でオフにする第２のスイッチング素
子１５を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パワーウインド用モー
タ駆動装置に係わり、特に、自動車のウインドの昇降を
自動（オート）動作させたり、その自動（オート）動作
をキャンセルさせたりするパワーウインド用モータ駆動
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車のウインドを昇降させるパ
ワーウインドは、その操作性の利便のために、高級車だ
けでなく、普通車にも採用されるようになり、多くの普
及を見るに至っている。このような既に知られたパワー
ウインドには、ウインドの昇降を自動動作させたり、そ
の動作をキャンセルさせるものとして、次の２つの方
式、即ち、メカラッチ方式とリレーラッチ方式がある。

【０００３】図３は、これらの２つの方式の構成の概要
を示すブロック構成図であって、メカニカルラッチ方式
を（ａ）に、リレーラッチ方式を（ｂ）に示すものであ
る。

【０００４】図３（ａ）、（ｂ）において、パワーウイ
ンドスイッチ５１及びこのスイッチ５１の切替によりウ
インドを上昇または下降させるモータ５２は、ウインド
のロック状態を検出するロック検出回路５３に接続され
る。パワーウインドスイッチ５１やモータ５２等に駆動
電力を供給するイグニッション回路５４は、パワーウイ
ンドスイッチ５１のラッチを行うメカニカルラッチ機構
５５に接続され、このメカニカルラッチ機構５５は、メ
カニカルラッチ機構５５のラッチ動作を解除させるソレ
ノイドメカニカルキャンセル機構５６に接続される。ソ
レノイドメカニカルキャンセル機構５６は、ロック検出
回路５３からの信号によりメカニカルラッチ機構５５を
制御する。パワーウインドスイッチ５１のラッチを行う
オートラッチリレー５７は、このオートラッチリレー５
７を駆動させるラッチ回路５８に接続される。キャンセ
ル回路５９は、オートラッチリレー５７のラッチ駆動を
解除させる。

【０００５】そして、図３（ａ）に図示のメカニカルラ
ッチ方式は、機構部品によってソレノイドをメカニカル
ラッチしてウインドの昇降を自動動作させ、また、同じ
く機構部品によって前記メカニカルラッチを解除させ、
ウインドの昇降の自動動作をキャンセルさせるように働
くものである。

【０００６】一方、図３（ｂ）に図示のリレーラッチ方
式は、電子回路によってウインドの昇降を自動動作さ
せ、また、同じく前記電子回路によって前記自動動作を
キャンセルさせるように働くものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記既に知
られたメカニカルラッチ方式においては、メカニカルラ
ッチ機構５５におけるラッチ保持力に対して、ソレノイ
ドのキャンセル荷重を大きくする必要があるが、カーバ
ッテリーから直接供給される電源電圧（イグニッション
電圧）の変動や周囲温度の変動に対しても、充分な動作
を達成させるためには、どうしてもソレノイドのサイズ
が大きくなってしまい、パワーウインドユニットも大き
くなるという問題がある。

【０００８】一方、前記既知のリレーラッチ方式におい
ては、パワーウインドユニットを小さく構成できる反
面、ウインドの昇降の自動動作及びその自動動作のキャ
ンセルを電子回路によって行っているので、前記電子回
路が自動車の内部で発生する各種のノイズを拾ってしま
い、前記電子回路が誤動作し、パワーウインドの信頼性
が低下するという問題がある。

【０００９】本発明は、前記各問題点を除去するもので
あって、その第１の目的は、電源電圧や周囲温度の変動
及び各種のノイズの影響を受けにくい、小型、軽量で、
部品点数の少ないパワーウインド用モータ駆動装置を提
供することにある。

【００１０】また、本発明の第２の目的は、ウインドの
一方向への移動開始時に、その移動方向を切換える切換
スイッチを瞬時に操作した際、迅速に一方向への移動か
ら他方向への移動に変更できるパワーウインド用モータ
駆動装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記第１の目的を達成す
るために、本発明は、回転方向に応じてウインドを上昇
または下降させるモータと、前記モータの回転方向をそ
れぞれ指定する２つの切換スイッチと、前記モータの回
転方向別に設けられた一対のスイッチと、前記スイッチ
の操作により前記モータを回転状態に自己保持させる回
転方向別の２つの回転自己保持回路と、前記２つの回転
自己保持回路に結合され、前記モータの回転時にオン状
態に駆動されるスイッチング素子を含み、ラッチキャン
セルスイッチの操作時に前記スイッチング素子をオフ状
態にし、前記回転自己保持回路の自己保持状態を解除さ
せるラッチキャンセル回路とを有する第１の手段を備え
る。

【００１２】また、前記第１の目的及び前記第２の目的
を達成するために、本発明は、回転方向に応じてウイン
ドを上昇または下降させるモータと、前記モータの回転
方向をそれぞれ指定する２つの切換スイッチと、前記モ
ータの回転方向別に設けられた一対のスイッチと、前記
スイッチの操作により前記モータの回転を自己保持させ
る２つの回転自己保持回路と、前記２つの回転自己保持
回路に結合され、前記モータの回転時にオン状態に駆動
されるスイッチング素子を含み、前記スイッチング素子
のオフ時に前記回転自己保持回路の自己保持状態を解除
させるラッチキャンセル回路と、前記モータの端子電圧
の変化を検知する電圧検知回路と、前記電圧検知回路の
検出出力に応答して前記スイッチング素子を高速度でオ
フさせる第２のスイッチング素子とを設けた第２の手段
を備える。

【００１３】さらに、前記第１及び第２の手段におい
て、前記２つの回転自己保持回路は、前記スイッチに直
列接続されたリレーと、前記モータと電源間に接続され
た前記リレーの接点と、前記リレーと前記モータ間に接
続されたスイッチング素子とからなり、また、ラッチキ
ャンセル回路は、前記スイッチング素子の制御回路内に
設けられた電荷蓄積回路を有する第３の手段を備える。

【００１４】この他に、前記第２の手段において、前記
電圧検知回路は、前記モータの少なくとも一方の端子に
生じる過渡的な正電圧を検出し、前記第２のスイッチン
グ素子に供給する構成であり、また、前記第２のスイッ
チング素子は、前記ラッチキャンセル回路における前記
スイッチング素子の制御回路内に設けられた電荷蓄積回
路に接続され、そのオン時に前記電荷蓄積回路を直ちに
放電させ、前記スイッチング素子を高速度でオフさせる
構成である第４の手段を備える。

【００１５】

【作用】前記第１の手段によれば、一対のスイッチのい
ずれかを操作すると、モータがそのスイッチで指定した
方向に回転し、かつ、その回転状態が回転自己保持回路
によって自己保持され、自動（オート）動作になる。こ
のとき、キャンセル回路内のラッチキャンセルスイッチ
を操作すると、ラッチキャンセル回路内のスイッチング
素子がオフ状態になり、回転自己保持回路の自己保持状
態が解除されて、前記モータの回転が停止し、前記自動
（オート）動作がキャンセルされる。その後、前記一対
のスイッチの他方を操作するか、切換スイッチの切換え
を行えば、前記モータを前記回転方向と反対方向に回転
させることができるものである。このように、前記第１
の手段によれば、モータの回転方向選択、回転方向切換
及びキャンセルの各操作を、全てスイッチによって行
い、かつ、回転自己保持回路による回転自己保持やスイ
ッチング素子による回転自己保持のキャンセルが行われ
るので、電源電圧や周囲温度の変動や各種のノイズの影
響を受けにくく、小型、軽量で、部品点数の少ないパワ
ーウインド用モータ駆動装置が得られる。

【００１６】この場合、前記第３の手段のように、前記
回転自己保持回路を、前記プッシュスイッチに直列接続
されたリレーと、前記モータと電源間に接続された前記
リレーの接点と、前記リレーと前記モータ間に接続され
たスイッチング素子によって構成すれば、より小型、軽
量で、部品点数の少ないパワーウインド用モータ駆動装
置が得られる。

【００１７】前記第２の手段によれば、一対のスイッチ
のいずれかを操作すると、モータがそのスイッチで指定
した方向に回転し、かつ、その回転状態が回転自己保持
回路によって自己保持され、自動（オート）動作にな
る。このとき、切換スイッチを前記回転方向と反対方向
に切換えると、その切換え時の前記モータの端子電圧の
変化が電圧検知回路で検出され、その検出出力が第２の
スイッチング素子をターンオンさせ、前記第２のスイッ
チング素子のオンにより前記ラッチキャンセル回路内の
スイッチング素子が直ちにオフ状態になり、前記回転自
己保持回路の自己保持状態が解除、即ち、前記自動（オ
ート）動作がキャンセルされる。そして、この自動（オ
ート）動作キャンセル時に、前記切換スイッチの既切換
により、前記モータは前記回転方向と反対方向に回転を
始めるものである。このように、前記第２の手段によれ
ば、前記第１の手段と同様に、モータの回転方向選択、
回転方向切換及びキャンセルの各操作を、全てスイッチ
によって行い、かつ、回転自己保持回路による回転自己
保持やスイッチング素子による回転自己保持のキャンセ
ルが行われるので、電源電圧や周囲温度の変動や各種の
ノイズの影響を受けにくく、小型、軽量で、部品点数が
少なくなる。それとともに、切換スイッチを切換えた際
に、その切換えに伴って動作する第２のスイッチング素
子により前記スイッチング素子をターンオフさせるよう
にしているので、ラッチキャンセルスイッチを操作する
ことなしに、迅速で確実なモータの回転方向の切換えが
できるパワーウインド用モータ駆動装置が得られる。

【００１８】この場合、前記第３の手段のように、前記
回転自己保持回路を、前記プッシュスイッチに直列接続
されたリレーと、前記モータと電源間に接続された前記
リレーの接点と、前記リレーと前記モータ間に接続され
たスイッチング素子によって構成し、また、前記第４の
手段のように、前記電圧検知回路を、前記モータの少な
くとも一方の端子に生じる過渡的な正電圧を検出し、前
記第２のスイッチング素子に供給し、かつ、前記第２の
スイッチング素子を、前記ラッチキャンセル回路におけ
る前記スイッチング素子の制御回路内に設けられた電荷
蓄積回路に接続し、そのオン時に前記電荷蓄積回路を直
ちに放電させ、前記スイッチング素子を高速度でオフさ
せるようにすれば、より小型、軽量で、部品点数の少な
いパワーウインド用モータ駆動装置が得られる。

【００１９】

【実施例】本発明の実施例を図面を用いて説明する。

【００２０】図１は、本発明に係わるパワーウインド用
モータ駆動装置の第１の実施例の構成を示す回路構成図
である。

【００２１】後述する構成において、数字の次に付けら
れている英文字Ｕ、Ｄは、ウインドを上昇方向または下
降方向に移行させる機能を持った構成要素であって、Ｕ
はウインドの上昇方向、Ｄはウインドの下降方向をそれ
ぞれ表わしている。

【００２２】図１において、上昇側回転自己保持回路１
２Ｕは、各上昇側のプッシュスイッチ２Ｕと、リレー３
Ｕと、リレー３Ｕの接点４Ｕと、回転自己保持用スイッ
チングトランジスタ５Ｕと、火花消去用ダイオード７Ｕ
とからなり、プッシュスイッチ２Ｕ及びリレー３Ｕは、
電源端子１１と接地点間に直列接続され、リレー３Ｕに
並列に火花消去用ダイオード７Ｕが接続される。接点４
Ｕの可動接点は回転自己保持用スイッチングトランジス
タ５Ｕのエミッタに、接点４Ｕの一方の固定接点が電源
端子１１に、他方の固定接点が接地点にそれぞれ接続さ
れる。回転自己保持用スイッチングトランジスタ５Ｕの
コレクタはプッシュスイッチ２Ｕ及びリレー３Ｕの接続
点に接続される。下降側回転自己保持回路１２Ｄは、各
下降側のプッシュスイッチ２Ｄと、リレー３Ｄと、リレ
ー３Ｄの接点４Ｄと、回転自己保持用スイッチングトラ
ンジスタ５Ｄと、火花消去用ダイオード７Ｄとからな
り、プッシュスイッチ２Ｄ及びリレー３Ｄは、電源端子
１１と接地間に直列接続され、リレー３Ｄに並列に火花
消去用ダイオード７Ｄが接続される。接点４Ｄの可動接
点は回転自己保持用スイッチングトランジスタ５Ｄのエ
ミッタに、接点４Ｄの一方の固定接点が電源端子１１
に、他方の固定接点が接地点にそれぞれ接続される。回
転自己保持用スイッチングトランジスタ５Ｄのコレクタ
はプッシュスイッチ２Ｄ及びリレー３Ｄの接続点に接続
される。直流モータ１は、両端が上昇側切換スイッチ６
Ｕと下降側切換スイッチ６Ｄの可動接点に接続される。
両切換スイッチ６Ｕ、６Ｄは、１回路２接点の切換スイ
ッチであり、一方の固定接点が電源端子１１に、他方の
固定接点が回転自己保持用スイッチングトランジスタ５
Ｕ、５Ｄにそれぞれ接続される。

【００２３】また、ラッチキャンセル回路１３は、ラッ
チキャンセル用スイッチングトランジスタ８と、直列抵
抗及び分路キャパシタからなる電荷蓄積回路９と、ラッ
チキャンセルスイッチ１０等からなり、ラッチキャンセ
ル用スイッチングトランジスタ８は、コレクタが抵抗を
介してそれぞれ回転自己保持用スイッチングトランジス
タ５Ｕ、５Ｄのベースに、ベースが電荷蓄積回路９の出
力端に、エミッタが接地点にそれぞれ接続され、ラッチ
キャンセルスイッチ１０は、一端がダイオードや抵抗を
介して電源端子１１及びダイオード、抵抗やキャパシタ
を介して電荷蓄積回路９の入力端に、他端が接地点にそ
れぞれ接続される。

【００２４】なお、上昇側切換スイッチ６Ｕと下降側切
換スイッチ６Ｄの各接点は、通常、接点が図１に図示の
実線の位置に切換えられており、上昇側プッシュスイッ
チ２Ｕと下降側プッシュスイッチ２Ｄ及びラッチキャン
セルスイッチ１０は、常時、接点が開いており、その操
作時のみ接点が閉じるものである。また、上昇側リレー
３Ｕと下降側リレー３Ｄの各接点４Ｕ、４Ｄは、上昇側
リレー３Ｕと下降側リレー３Ｄの非駆動時に、図１に図
示の位置に切換えられており、上昇側リレー３Ｕと下降
側リレー３Ｄの駆動時には、前記図示の位置と逆の位置
に切換えられるものである。さらに、ラッチキャンセル
用スイッチングトランジスタ８は、モータ１の回転時に
オン状態に駆動され、モータ１の回転がロックされた際
にオフ状態にされるものである。

【００２５】前記構成によるパワーウインド用モータ駆
動装置は、以下のような動作を行う。

【００２６】始めに、上昇側及び下降側切換スイッチ６
Ｕ、６Ｄの操作によって自動車のウインドを移動させる
場合について説明する。

【００２７】いま、ウインドが開いており、このウイン
ドを上昇させて閉じたいときには、上昇側切換スイッチ
６Ｕを操作して、接点を実線の状態から点線の状態に切
換える。この切換えによって、電源端子１１から上昇側
切換スイッチ６Ｕの接点、直流モータ１、下降側スイッ
チ６Ｄの接点、下降側リレー３Ｄの接点４Ｄを経て接地
点に至る電流路が形成され、モータ１には図１の左側か
ら右側に向かって電流が流れ、それによりモータ１が回
転してウインドが上昇する。

【００２８】一方、ウインドが閉じており、このウイン
ドを下降させて開きたいときには、下降側切換スイッチ
４Ｄを操作して、接点を実線の状態から点線の状態に切
換える。この切換えによって、前の場合と同様に、電源
端子１１から下降側切換スイッチ４Ｄの接点、直流モー
タ１、上昇側スイッチ４Ｕの接点、上昇側リレー３Ｕの
接点４Ｕを経て接地点に至る電流路が形成される。この
とき、モータ１に図１の右側から左側に向かって電流が
流れ、それによりモータ１が前と反対方向に回転してウ
インドが下降する。

【００２９】次に、上昇側及び下降側プッシュスイッチ
２Ｕ、２Ｄの操作によってウインドを自動的に移動させ
る場合、即ち、自動（オート）動作について説明する。

【００３０】この場合も、ウインドが開いており、この
ウインドを上昇させて閉じたいときに、上昇側プッシュ
スイッチ２Ｕを押圧操作し、その接点を一時的に閉じる
と、電源端子１１から上昇側プッシュスイッチ２Ｕ及び
上昇側リレー３Ｕを経て接地点に至る電流路が形成さ
れ、上昇側リレー３Ｕが駆動される。上昇側リレー３Ｕ
が駆動されると、上昇側リレー３Ｕの接点４Ｕが図１に
図示の位置と反対の位置に切換えられ、電源端子１１か
ら上昇側リレー３Ｕの接点４Ｕ、上昇側切換スイッチ６
Ｕの接点、直流モータ１、下降側スイッチ６Ｄの接点、
下降側リレー３Ｄの接点４Ｄを経て接地点に至る第１の
電流路と、電源端子１１から上昇側リレー３Ｕの接点４
Ｕ、上昇側回転自己保持用スイッチングトランジスタ５
Ｕ、上昇側リレー３Ｕを経て接地点に至る第２の電流路
が形成される。前記第１の電流路の形成により、モータ
１には図１の左側から右側に向かって電流が流れ、それ
によりモータ１が回転する。そして、モータ１が回転す
ると、ラッチキャンセル用スイッチングトランジスタ８
がオン状態になり、上昇側回転自己保持用スイッチング
トランジスタ５Ｕのベース電圧が低下して、上昇側回転
自己保持用スイッチングトランジスタ５Ｕがオンするの
で、前記第２の電流路にも電流が流れようになり、それ
によって上昇側リレー３Ｕは、上昇側プッシュスイッチ
２Ｕの押圧操作を停止させ、その接点が開放された後も
駆動状態に維持される。このため、上昇側回転自己保持
回路１２Ｕは、自己保持状態になり、その自己保持状態
によってモータ１への電流の通流が続行され、それによ
ってウインドは順次上昇する。

【００３１】一方、ウインドが閉じており、このウイン
ドを下降させて開きたいときにも、前述のウインドを上
昇させる場合とほぼ同じであって、下降側プッシュスイ
ッチ２Ｄを押圧操作し、その接点を一時的に閉じると、
電源端子１１から下降側プッシュスイッチ２Ｄ及び下降
側リレー３Ｄを経て接地点に至る電流路が形成され、下
降側リレー３Ｄが駆動される。この下降側リレー３Ｄの
駆動で、下降側リレー３Ｄの接点４Ｄが図１に図示の位
置と反対の位置に切換えられ、電源端子１１から下降側
リレー３Ｄの接点４Ｄ、下降側切換スイッチ６Ｄの接
点、直流モータ１、上昇側スイッチ６Ｕの接点、上昇側
リレー３Ｕの接点４Ｕを経て接地点に至る第１の電流路
と、電源端子１１から下降側リレー３Ｄの接点４Ｄ、下
降側回転自己保持用スイッチングトランジスタ５Ｄ、下
降側リレー３Ｄを経て接地点に至る第２の電流路が形成
される。この第１の電流路の形成で、モータ１には図１
の右側から左側に向かう電流が流れてモータ１が回転す
る。そして、モータ１に回転で、ラッチキャンセル用ス
イッチングトランジスタ８がオン状態になり、下降側回
転自己保持用スイッチングトランジスタ５Ｄのベース電
圧が低下し、下降側回転自己保持用スイッチングトラン
ジスタ５Ｄがオンするので、前記第２の電流路にも電流
が流れ、それによって下降側リレー３Ｄは、下降側プッ
シュスイッチ２Ｄの押圧操作の停止によりその接点が開
放された後も駆動状態に維持される。このため、下降側
回転自己保持回路１２Ｄは、自己保持状態になり、その
自己保持状態によってモータ１への電流の通流が続行さ
れ、それによってウインドは順次下降する。

【００３２】続いて、自動（オート）動作によって、ウ
インドが上昇または下降している状態のとき、ウインド
の移動動作を停止させる場合について説明する。

【００３３】移動中、例えば、上昇中のウインドを停止
させたい場合は、ラッチキャンセル回路１３内にあるラ
ッチキャンセルスイッチ１０を押圧操作する。このラッ
チキャンセルスイッチ１０を押圧すると、その接点が閉
じ、ラッチキャンセルスイッチ１０の両端が接地点に接
続され、電荷蓄積回路９の入力端の電圧が降下し、電荷
蓄積回路９の分路キャパシタに充電されていた電荷が順
次放電されるので、電荷蓄積回路９の出力端の電圧も順
次降下し、ラッチキャンセル用スイッチングトランジス
タ８がターンオフする。そして、ラッチキャンセル用ス
イッチングトランジスタ８がターンオフすると、自己保
持状態にある上昇側回転自己保持回路１２Ｕの上昇側回
転自己保持用スイッチングトランジスタ５Ｕのベース電
圧が上昇し、上昇側回転自己保持用スイッチングトラン
ジスタ５Ｕがターンオフするので、上昇側回転自己保持
回路１２Ｕの自己保持状態が解除されて、電源端子１１
から上昇側リレー３Ｕの接点４Ｕ、上昇側切換スイッチ
６Ｕを介してモータ１に至る電流の通流が阻止される。
このため、回転状態にあったモータ１の回転が停止さ
れ、それによってウインドの上昇動作も停止する。

【００３４】一方、下降中のウインドを停止させたい場
合も、前記動作と同様であって、ラッチキャンセル回路
１３内にあるラッチキャンセルスイッチ１０を押圧操作
すると、ラッチキャンセル回路１３においては前述の動
作と同じ動作が実行され、それによって下降側回転自己
保持用スイッチングトランジスタ５Ｄがターンオフし、
下降側回転自己保持回路１２Ｄの自己保持状態が解除さ
れる。そして、下降側回転自己保持回路１２Ｄの自己保
持状態の解除により、電源端子１１から下降側リレー３
Ｄの接点４Ｄ、下降側切換スイッチ６Ｄを介してモータ
１に至る電流の通流が阻止される。このため、回転状態
にあったモータ１の回転が停止され、それによってウイ
ンドの下降動作も停止するものである。

【００３５】なお、ウインドの移動が停止した後で、ウ
インドを再移動させる場合は、前述のように、上昇側及
び下降側切換スイッチ６Ｕ、６Ｄを操作するか、また
は、上昇側及び下降側プッシュスイッチ２Ｕ、２Ｄを操
作すればよい。

【００３６】このように、第１の実施例によれば、ウイ
ンドを移動させるモータ１の回転方向の選択、回転方向
の切換及び回転状態キャンセルの各操作を、全てスイッ
チ、具体的には、上昇側及び下降側切換スイッチ６Ｕ、
６Ｄ、上昇側及び下降側プッシュスイッチ２Ｕ、２Ｄ、
ラッチキャンセルスイッチ１０によって行う。また、上
昇側及び下降側回転自己保持回路１２Ｕ、１２Ｄを用い
た回転自己保持、及び、スイッチング素子、具体的に
は、上昇側及び下降側回転自己保持用スイッチングトラ
ンジスタ５Ｕ、５Ｄ、ラッチキャンセル用スイッチング
トランジスタ８による回転自己保持のキャンセルを行う
ようにしているので、電源電圧や周囲温度の変動や各種
のノイズの影響を受けにくく、小型、軽量で、部品点数
の少ないパワーウインド用直流モータ駆動回路を得るこ
とができる。

【００３７】さらに、第１の実施例によれば、上昇側及
び下降側回転自己保持回路１２Ｕ、１２Ｄを、上昇側及
び下降側プッシュスイッチ２Ｕ、２Ｄに直列接続された
上昇側及び下降側リレー３Ｕ、３Ｄと、モータ１と電源
端子１１間に接続された上昇側及び下降側リレー３Ｕ、
３Ｄの接点４Ｕ、４Ｄと、上昇側及び下降側リレー３
Ｕ、３Ｄとモータ１間に接続された上昇側及び下降側回
転自己保持用スイッチングトランジスタ５Ｕ、５Ｄによ
って構成したので、回路が極めて簡単になり、より小
型、軽量で、部品点数の少ないパワーウインド用直流モ
ータ駆動回路を得ることができる。

【００３８】ところで、第１の実施例のパワーウインド
用モータ駆動装置は、上昇側または下降側プッシュスイ
ッチ２Ｕ、２Ｄを押圧操作し、自動（オート）動作によ
りウインドがいずれかの方向に移動を開始するときに、
ラッチキャンセル回路１３内にあるラッチキャンセルス
イッチ１０を所定の短い時間押し続けていないと、上昇
側回転自己保持回路１２Ｕまたは下降側回転自己保持回
路１２Ｄの回転自己保持状態を解除することができなく
なるおそれがある。この理由は、ラッチキャンセルスイ
ッチ１０を押し続け、電荷蓄積回路９の分路キャパシタ
の充電電荷を一定量以上放電させ、電荷蓄積回路９の出
力側電圧をラッチキャンセル用スイッチングトランジス
タ８のカットオフ電圧以下になるまで低下させる必要が
あるためである。このときのラッチキャンセルスイッチ
１０を押し続けるのに必要な時間は、ラッチキャンセル
回路１３の回路定数によって定まるものである。

【００３９】そして、第１の実施例のパワーウインド用
モータ駆動装置は、自動（オート）動作によってウイン
ドがいずれかの方向に移動開始するとき、指等の挾み込
みを避けるため、その移動と反対方向に移動させるため
に、瞬時に切換スイッチ６Ｕ、６Ｄの切換えを行ったと
しても、ウインドの移動が停止するだけで、上昇側回転
自己保持回路１２Ｕまたは下降側回転自己保持回路１２
Ｄの回転自己保持状態を解除することができず、前述の
ようなラッチキャンセル回路１３内にあるラッチキャン
セルスイッチ１０の押圧操作を経ないと、その後、ウイ
ンドを前記反対方向に移動させることができなくなると
いうおそれがある。

【００４０】図２は、本発明に係わるパワーウインド用
モータ駆動装置の第２の実施例の構成を示す回路構成図
であって、安全性をより確実にしたものである。

【００４１】図２において、自動（オート）ラッチキャ
ンセル回路１６はモータ１の端子電圧変動検知回路（電
圧検知回路）１４と電荷放電用スイッチングトランジス
タ（第２のスイッチング素子）１５とを備え、モータ１
の端子電圧変動検知回路１４は直列抵抗、直列キャパシ
タ、分路抵抗とからなる微分回路及び負極性電圧を除去
する分路接続ダイオードを備えている。モータ１の端子
電圧変動検知回路１４は、２つの入力端がモータ１の一
端及び他端にそれぞれ接続され、出力端が抵抗を介して
電荷放電用スイッチングトランジスタ１５のベースに接
続されている。電荷放電用スイッチングトランジスタ１
５は、コレクタが抵抗を介して電荷蓄積回路９の入力端
に、エミッタが接地点にそれぞれ接続されている。

【００４２】この場合、第２の実施例は、前述の第１の
実施例に、自動（オート）ラッチキャンセル回路１６を
付加接続した点に特徴がある。第２の実施例と第１の実
施例との間の構成上、及びその構成による動作が同じと
ころは前述しているので、詳しい説明は、省略する。

【００４３】自動（オート）動作によって、ウインドが
上昇または下降開始するとき、下降側または上昇側切換
スイッチ６Ｄ、６Ｕを瞬時に切換えることにより、ウイ
ンドを前と反対方向に移動させる場合について説明す
る。

【００４４】ウインドが自動（オート）動作によって移
動しているとき、例えば、上昇方向に移動しているとき
に、その移動を下降方向に変更させたいときには、下降
側切換スイッチ６Ｄを切換え操作し、その接点を図２に
図示の実線の状態から点線の状態に切換える。下降側切
換スイッチ６Ｄが切換えられると、電源端子１１から上
昇側リレー３Ｕの接点４Ｕ、上昇側切換スイッチ６Ｕ、
モータ１、下降側切換スイッチ６Ｄ、下降側リレー３Ｄ
の接点４Ｄを介して接地点に流れていた電流が、下降側
切換スイッチ６Ｄの部分で中断されるので、回転状態に
あったモータ１の回転が停止され、それによってウイン
ドの上昇動作も停止するとともに、モータ１の一端（上
昇側切換スイッチ６Ｕの接続側）に過渡的な高電圧が発
生する。この高電圧は、モータ１の端子電圧変動検知回
路１４に供給され、そこで微分回路によって変動成分が
検知された後、分路接続ダイオードによって前記変動成
分中から正電圧成分だけが抽出される。次いで、抽出さ
れた正電圧成分は、電荷放電用スイッチングトランジス
タ１５のベースに供給され、電荷放電用スイッチングト
ランジスタ１５をターンオンさせる。この電荷放電用ス
イッチングトランジスタ１５がターンオンすると、電荷
蓄積回路９の分路キャパシタがオン状態になった電荷放
電用スイッチングトランジスタ１５を通して急速放電さ
れるので、電荷蓄積回路９の出力端の電圧は急降下し、
それまでオン状態にあったラッチキャンセル用スイッチ
ングトランジスタ８が即座にターンオフする。そして、
ラッチキャンセル用スイッチングトランジスタ８がター
ンオフすると、自己保持状態にある上昇側回転自己保持
回路１２Ｕの上昇側回転自己保持用スイッチングトラン
ジスタ５Ｕのベース電圧が上昇し、上昇側回転自己保持
用スイッチングトランジスタ５Ｕがターンオフして、上
昇側リレー３Ｕの駆動が停止するので、上昇側回転自己
保持回路１２Ｕは自己保持状態から解除され、上昇側リ
レー３Ｕの接点４Ｕが図２に図示の状態に切換えられ
る。このため、電源端子１１から既に切換えられている
下降側切換スイッチ６Ｄ、モータ１、上昇側切換スイッ
チ６Ｕ、上昇側リレー３Ｕの接点４Ｕを経て接地点に至
る電流路が形成され、それによりモータ１は、それまで
の回転方向と反対方向に回転し、ウインドは下降方向に
移動するようになる。

【００４５】一方、ウインドが自動（オート）動作によ
って下降方向に移動しているときに、その移動を上昇方
向に変更させたいときは、前述の場合とほぼ同様であっ
て、上昇側切換スイッチ６Ｕを切換え操作し、その接点
を図２に図示の実線の状態から点線の状態に切換える。
この上昇側切換スイッチ６Ｕが切換えられると、上昇側
切換スイッチ６Ｕの部分でモータ１に流れていた電流が
中断され、回転状態にあったモータ１の回転が停止する
とともにウインドの下降動作が停止し、モータ１の他端
（下降側切換スイッチ６Ｄの接続側）に過渡高電圧が発
生する。次いで、この高電圧は、モータ１の端子電圧変
動検知回路１４の微分回路で変動成分が検知された後、
分路接続ダイオードで前記変動成分中の正電圧成分が抽
出される。そして、抽出された正電圧成分は、電荷放電
用スイッチングトランジスタ１５をターンオンさせ、そ
れにより電荷蓄積回路９が急速放電され、電荷蓄積回路
９の出力端の電圧が急降下してオン状態にあったラッチ
キャンセル用スイッチングトランジスタ８が即座にター
ンオフする。ラッチキャンセル用スイッチングトランジ
スタ８のターンオフにより、自己保持状態の下降側回転
自己保持回路１２Ｄの下降側回転自己保持用スイッチン
グトランジスタ５Ｄがターンオフし、下降側リレー３Ｄ
の駆動が停止して、下降側回転自己保持回路１２Ｄは自
己保持状態から解除されて下降側リレー３Ｄの接点４Ｄ
が図２に図示の状態に切換えられる。このため、電源端
子１１から前に切換えられている上昇側切換スイッチ６
Ｕ、モータ１、下降側切換スイッチ６Ｄ、下降側リレー
３Ｄの接点４Ｄを経て接地点に至る電流路が形成され、
それによりモータ１は、それまでの回転方向と反対方向
に回転し、ウインドは上昇方向に移動するようになる。

【００４６】このように、第２の実施例によれば、第１
の実施例で期待できる作用効果が奏されるのに加え、自
動（オート）動作により、ウインドが上昇または下降開
始する際に、ラッチキャンセルスイッチ１０を全く押圧
操作することなく、下降側または上昇側切換スイッチ６
Ｄ、６Ｕを切換え操作するだけで、モータ１の回転方
向、即ち、ウインドの移動方向を直ちに切換えることが
できる。そして、前記移動方向（モータ１の回転方向）
の切換えは、下降側または上昇側切換スイッチ６Ｄ、６
Ｕの切換え時にターンオンする電荷放電用スイッチング
トランジスタ１５を介してラッチキャンセル用スイッチ
ングトランジスタ８をターンオフさせて行うようにして
いるので、迅速にウインドの移動方向（モータ１の回転
方向）を切換えることができるという作用効果を奏す
る。

【００４７】なお、前述の各実施例においては、上昇側
及び下降側回転自己保持用スイッチングトランジスタ５
Ｕ、５ＤにＰＮＰ接合型トランジスタを用い、ラッチキ
ャンセル用スイッチングトランジスタ８及び電荷放電用
スイッチングトランジスタ１５にそれぞれＮＰＮ接合型
トランジスタをそれぞれ用いた例を示しているが、本発
明は、前記各トランジスタ５Ｕ、５Ｄ、８、１５とし
て、前述のような種類のトランジスタを用いたものに限
定されるものではなく、他の種類のスイッチング素子、
例えば、電源電圧の極性を変更させ、上昇側及び下降側
回転自己保持用スイッチングトランジスタ５Ｕ、５Ｄに
ＮＰＮ接合型トランジスタを、ラッチキャンセル用スイ
ッチングトランジスタ８及び電荷放電用スイッチングト
ランジスタ１５にＰＮＰ接合型トランジスタを用いても
よく、また、接合型トランジスタの使用に代えて、接合
型または絶縁型電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）を用い
てもよい。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、自動車のウインドを移動させるモータ１
の回転方向の選択、回転方向の切換及び回転状態キャン
セルの各操作を、全てスイッチ、即ち、上昇側及び下降
側切換スイッチ６Ｕ、６Ｄ、上昇側及び下降側プッシュ
スイッチ２Ｕ、２Ｄ、ラッチキャンセルスイッチ１０に
よって行っており、かつ、上昇側及び下降側回転自己保
持回路１２Ｕ、１２Ｄを用いてモータ１の回転自己保持
を行っているだけでなく、スイッチング素子、即ち、上
昇側及び下降側回転自己保持用スイッチングトランジス
タ５Ｕ、５Ｄ、ラッチキャンセル用スイッチングトラン
ジスタ８のターンオフによる前記モータ１の回転自己保
持のキャンセルを行っているので、電源電圧や周囲温度
の変動や各種のノイズの影響を受けることが殆んどな
く、小型、軽量で、部品点数の少ないパワーウインド用
直流モータ駆動回路が得られるという効果がある。

【００４９】また、請求項２に記載の発明によれば、請
求項１に記載の発明で得られる効果が同様に得られるの
に加えて、自動（オート）動作によってウインドが上昇
または下降している際に、ラッチキャンセル回路１３内
にあるラッチキャンセルスイッチ１０を全く押圧操作し
なくても、下降側または上昇側切換スイッチ６Ｄ、６Ｕ
を切換え操作するだけで、モータ１の回転方向、即ち、
ウインドの移動方向を直ちに切換えることができるとい
う効果がある。そして、前記移動方向（モータ１の回転
方向）の切換えは、下降側または上昇側切換スイッチ６
Ｄ、６Ｕの切換え時にターンオンする電荷放電用スイッ
チングトランジスタ１５を介し、ラッチキャンセル用ス
イッチングトランジスタ８をターンオフさせて行ってい
るので、下降側または上昇側切換スイッチ６Ｄ、６Ｕの
切換え後、迅速にウインドの移動方向（モータ１の回転
方向）を切換えることができるという作用効果がある。

【００５０】さらに、請求項３に記載の発明によれば、
上昇側及び下降側回転自己保持回路１２Ｕ、１２Ｄを、
上昇側及び下降側プッシュスイッチ２Ｕ、２Ｄに直列接
続された上昇側及び下降側リレー３Ｕ、３Ｄと、モータ
１と電源端子１１間に接続された上昇側及び下降側リレ
ー３Ｕ、３Ｄの接点４Ｕ、４Ｄと、上昇側及び下降側リ
レー３Ｕ、３Ｄとモータ１間に接続された上昇側及び下
降側回転自己保持用スイッチングトランジスタ５Ｕ、５
Ｄによって構成したので、回路が極めて簡単化され、よ
り小型、軽量で、部品点数の少ないパワーウインド用直
流モータ駆動回路が得られるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるパワーウインド用モータ駆動装
置の第１の実施例の構成を示す回路構成図である。

【図２】本発明に係わるパワーウインド用モータ駆動装
置の第２の実施例の構成を示す回路構成図である。

【図３】パワーウインドにおける既知の２つの方式の構
成の概要を示すブロック構成図である。

【符号の説明】

１ 直流モータ ２Ｕ 上昇側プッシュスイッチ ２Ｄ 下降側プッシュスイッチ ３Ｕ 上昇側リレー ３Ｄ 下降側リレー ４Ｕ 上昇側リレー３Ｕの接点 ４Ｄ 下降側リレー３Ｄの接点 ５Ｕ 上昇側回転自己保持用スイッチングトランジスタ ５Ｄ 下降側回転自己保持用スイッチングトランジスタ ６Ｕ 上昇側切換スイッチ ６Ｄ 下降側切換スイッチ ７Ｕ 上昇側火花消去用ダイオード ７Ｄ 下降側火花消去用ダイオード ８ ラッチキャンセル用スイッチングトランジスタ ９ 電荷蓄積回路 １０ ラッチキャンセルスイッチ １１ 電源端子 １２Ｕ 上昇側回転自己保持回路 １２Ｄ 下降側回転自己保持回路 １３ ラッチキャンセル回路 １４ モータ１の端子電圧変動検知回路（電圧検知回
路） １５ 電荷放電用スイッチングトランジスタ（第２のス
イッチング素子） １６ 自動（オート）ラッチキャンセル回路

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転方向に応じてウインドを上昇または
   下降させるモータと、前記モータの回転方向をそれぞれ
   指定する２つの切換スイッチと、前記モータの回転方向
   別に設けられた一対のスイッチと、前記スイッチの操作
   により前記モータを回転状態に自己保持させる回転方向
   別の２つの回転自己保持回路と、前記２つの回転自己保
   持回路に結合され、前記モータの回転時にオン状態に駆
   動されるスイッチング素子を含み、ラッチキャンセルス
   イッチの操作時に前記スイッチング素子をオフ状態に
   し、前記回転自己保持回路の自己保持状態を解除させる
   ラッチキャンセル回路とを有することを特徴とするパワ
   ーウインド用モータ駆動装置。
2. 【請求項２】 回転方向に応じてウインドを上昇または
   下降させるモータと、前記モータの回転方向をそれぞれ
   指定する２つの切換スイッチと、前記モータの回転方向
   別に設けられた一対のスイッチと、前記スイッチの操作
   により前記モータの回転を自己保持させる２つの回転自
   己保持回路と、前記２つの回転自己保持回路に結合さ
   れ、前記モータの回転時にオン状態に駆動されるスイッ
   チング素子を含み、前記スイッチング素子のオフ時に前
   記回転自己保持回路の自己保持状態を解除させるラッチ
   キャンセル回路と、前記モータの端子電圧の変化を検知
   する電圧検知回路と、前記電圧検知回路の検出出力に応
   答して前記スイッチング素子を高速度でオフさせる第２
   のスイッチング素子とを設けたことを特徴とするパワー
   ウインド用モータ駆動装置。
3. 【請求項３】 前記２つの回転自己保持回路は、前記プ
   ッシュスイッチに直列接続されたリレーと、前記モータ
   と電源間に接続された前記リレーの接点と、前記リレー
   と前記モータ間に接続されたスイッチング素子とからな
   ることを特徴とする請求項１もしくは２のいずれかに記
   載のパワーウインド用モータ駆動装置。
4. 【請求項４】 前記ラッチキャンセル回路は、前記スイ
   ッチング素子の制御回路内に設けられた電荷蓄積回路を
   有することを特徴とする請求項１もしくは２のいずれか
   に記載のパワーウインド用モータ駆動装置。
5. 【請求項５】 前記電圧検知回路は、前記モータの少な
   くとも一方の端子に生じる過渡的な正電圧を検出し、前
   記第２のスイッチング素子に供給する構成であることを
   特徴とする請求項２に記載のパワーウインド用モータ駆
   動装置。
6. 【請求項６】 前記第２のスイッチング素子は、前記ラ
   ッチキャンセル回路における前記スイッチング素子の制
   御回路内に設けられた電荷蓄積回路に接続され、そのオ
   ン時に前記電荷蓄積回路を直ちに放電させ、前記スイッ
   チング素子を高速度でオフさせる構成であることを特徴
   とする請求項２に記載のパワーウインド用モータ駆動装
   置。