JP2557133B2 - パワーウインドレギュレータの制御装置 - Google Patents
パワーウインドレギュレータの制御装置Info
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- JP2557133B2 JP2557133B2 JP2164868A JP16486890A JP2557133B2 JP 2557133 B2 JP2557133 B2 JP 2557133B2 JP 2164868 A JP2164868 A JP 2164868A JP 16486890 A JP16486890 A JP 16486890A JP 2557133 B2 JP2557133 B2 JP 2557133B2
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Description
【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、ウインドガラスをモータによって開閉動作
させるようにしたパワーウインドレギュレータの制御装
置に関する。
させるようにしたパワーウインドレギュレータの制御装
置に関する。
(従来の技術) 自動車の運転席側ドアに設けられるパワーウインドレ
ギュレータの制御装置は、通常のマニュアルモードの他
にオートモードも設定されるのが一般的である。この場
合、ウインドガラスを上下動させるためのモータの通断
電はリレーにより行うように構成され、また、上記リレ
ーの動作制御は、オートモード時の制御を容易にするた
めに、操作スイッチの外部操作に応じてオンオフされる
半導体スイッチング素子を通じて行う構成とされる。
ギュレータの制御装置は、通常のマニュアルモードの他
にオートモードも設定されるのが一般的である。この場
合、ウインドガラスを上下動させるためのモータの通断
電はリレーにより行うように構成され、また、上記リレ
ーの動作制御は、オートモード時の制御を容易にするた
めに、操作スイッチの外部操作に応じてオンオフされる
半導体スイッチング素子を通じて行う構成とされる。
つまり、マニュアルモードでの動作時には、操作スイ
ッチの外部操作期間中だけ半導体スイッチング素子を通
じてリレーを動作させ、これによりモータの通電路を形
成してウインドガラスを閉鎖方向或は開放方向へ移動さ
せるようになっている。また、オートモードでの動作時
には、上記半導体スイッチング素子のオン状態を当該半
導体スイッチング素子を含んで構成されたフリップフロ
ップ回路により保持すると共に、その保持状態をウイン
ドガラスが全閉位置或は全開位置に達したときに解除す
る構成とすることが行われている。
ッチの外部操作期間中だけ半導体スイッチング素子を通
じてリレーを動作させ、これによりモータの通電路を形
成してウインドガラスを閉鎖方向或は開放方向へ移動さ
せるようになっている。また、オートモードでの動作時
には、上記半導体スイッチング素子のオン状態を当該半
導体スイッチング素子を含んで構成されたフリップフロ
ップ回路により保持すると共に、その保持状態をウイン
ドガラスが全閉位置或は全開位置に達したときに解除す
る構成とすることが行われている。
(発明が解決しようとする課題) 上記従来のパワーウインドレギュレータの制御装置で
は、マニュアルモードでの動作時には、操作スイッチの
操作によりオンオフされる半導体スイッチング素子を通
じてリレーの動作制御を行う構成、つまり操作スイッチ
及びリレー間の操作系統に半導体スイッチング素子が余
分に介在された構成になっている関係上、その制御信頼
性が低くなるという問題点があった。
は、マニュアルモードでの動作時には、操作スイッチの
操作によりオンオフされる半導体スイッチング素子を通
じてリレーの動作制御を行う構成、つまり操作スイッチ
及びリレー間の操作系統に半導体スイッチング素子が余
分に介在された構成になっている関係上、その制御信頼
性が低くなるという問題点があった。
また、従来装置では、半導体スイッチング素子とリレ
ーコイルとを電源に対し直列に接続することが行われて
おり、このため、操作スイッチがオフ状態にあるときに
も、半導体スイッチング素子に対しリレーコイルを通じ
て電源電圧が印加された状態となる。ところが、このよ
うな状態では、電源ライン或は半導体スイッチング素子
のオンオフ制御のための信号ラインにノイズが重畳した
場合に、その半導体スイッチング素子が誤動作する虞が
あり、このような点が未解決の課題となっていた。特
に、ウインドガラスがオートモードにて移動されている
最中に上述のような半導体スイッチング素子の誤動作が
発生したときには、その半導体スイッチング素子を含ん
で構成されたフリップフロップ回路が反転してウインド
ガラスの移動方向が不用意に逆方向に変わることがあ
り、オートモード時における制御信頼性が一段と低くな
るという問題点があった。
ーコイルとを電源に対し直列に接続することが行われて
おり、このため、操作スイッチがオフ状態にあるときに
も、半導体スイッチング素子に対しリレーコイルを通じ
て電源電圧が印加された状態となる。ところが、このよ
うな状態では、電源ライン或は半導体スイッチング素子
のオンオフ制御のための信号ラインにノイズが重畳した
場合に、その半導体スイッチング素子が誤動作する虞が
あり、このような点が未解決の課題となっていた。特
に、ウインドガラスがオートモードにて移動されている
最中に上述のような半導体スイッチング素子の誤動作が
発生したときには、その半導体スイッチング素子を含ん
で構成されたフリップフロップ回路が反転してウインド
ガラスの移動方向が不用意に逆方向に変わることがあ
り、オートモード時における制御信頼性が一段と低くな
るという問題点があった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その
目的は、ウインドガラスのマニュアルモードでの移動時
における制御信頼性の向上を実現できると共に、ウイン
ドガラスのオートモードでの移動時の制御要素として半
導体スイッチング素子を利用する構成でありながら、そ
のスイッチング素子の誤動作を抑止できて、オートモー
ド時における制御信頼性の向上も実現できるパワーウイ
ンドレギュレータの制御装置を提供するにある。
目的は、ウインドガラスのマニュアルモードでの移動時
における制御信頼性の向上を実現できると共に、ウイン
ドガラスのオートモードでの移動時の制御要素として半
導体スイッチング素子を利用する構成でありながら、そ
のスイッチング素子の誤動作を抑止できて、オートモー
ド時における制御信頼性の向上も実現できるパワーウイ
ンドレギュレータの制御装置を提供するにある。
[発明の構成] (課題を解決するための手段) 本発明は上記目的を達成するために、正方向及び逆方
向通電に応じてウインドガラスを閉鎖方向及び開放方向
へ移動させるモータを備えたパワーウインドレギュレー
タの制御装置において、外部操作により選択的にオンさ
れる第1及び第2のマニュアルモードスイッチ、外部操
作に応じて前記第1及び第2のマニュアルモードスイッ
チの何れか一方と共にオンされるオートモードスイッチ
を設けた上で、電源から前記第1のマニュアルモードス
イッチを介して通電されるリレーコイルを有しその通電
状態でオンされる常開接点を介してウインドガラス移動
用モータの正方向通電路を形成する第1のリレー、電源
から前記第2のマニュアルモードスイッチを介して通電
されるリレーコイルを有しその通電状態でオンされる常
開接点を介して前記モータの逆方向通電路を形成する第
2のリレー、前記オートモードスイッチが第1のマニュ
アルモードスイッチと共にオンされたときに前記第1の
リレーのリレーコイルに対する通電路をそのリレーの常
開接点を介して形成する第1の半導体スイッチング素
子、前記オートモードスイッチが第2のマニュアルモー
ドスイッチと共にオンされたときに前記第2のリレーの
リレーコイルに対する通電路をそのリレーの常開接点を
介して形成する第2の半導体スイッチング素子、前記第
1及び第2の半導体スイッチング素子のオン状態を前記
ウインドガラスが全閉位置或は全開位置に達するまでの
期間保持する保持回路を設ける構成としたものである。
向通電に応じてウインドガラスを閉鎖方向及び開放方向
へ移動させるモータを備えたパワーウインドレギュレー
タの制御装置において、外部操作により選択的にオンさ
れる第1及び第2のマニュアルモードスイッチ、外部操
作に応じて前記第1及び第2のマニュアルモードスイッ
チの何れか一方と共にオンされるオートモードスイッチ
を設けた上で、電源から前記第1のマニュアルモードス
イッチを介して通電されるリレーコイルを有しその通電
状態でオンされる常開接点を介してウインドガラス移動
用モータの正方向通電路を形成する第1のリレー、電源
から前記第2のマニュアルモードスイッチを介して通電
されるリレーコイルを有しその通電状態でオンされる常
開接点を介して前記モータの逆方向通電路を形成する第
2のリレー、前記オートモードスイッチが第1のマニュ
アルモードスイッチと共にオンされたときに前記第1の
リレーのリレーコイルに対する通電路をそのリレーの常
開接点を介して形成する第1の半導体スイッチング素
子、前記オートモードスイッチが第2のマニュアルモー
ドスイッチと共にオンされたときに前記第2のリレーの
リレーコイルに対する通電路をそのリレーの常開接点を
介して形成する第2の半導体スイッチング素子、前記第
1及び第2の半導体スイッチング素子のオン状態を前記
ウインドガラスが全閉位置或は全開位置に達するまでの
期間保持する保持回路を設ける構成としたものである。
(作用) 第1のマニュアルモードスイッチがオン操作される
と、第1のリレーのリレーコイルに対し、電源から上記
第1のマニュアルモードスイッチを介して通電されるよ
うになり、これに応じて第1のリレーがモータの正方向
通電路を形成するようになる。すると、モータの正方向
通電に応じてウインドガラスが閉鎖方向へ移動される。
また、第2のマニュアルモードスイッチがオン操作され
ると、第2のリレーのリレーコイルに対し、電源から上
記第2のマニュアルモードスイッチを介して通電される
ようになり、これに応じて第2のリレーがモータの逆方
向通電路を形成するようになる。すると、モータの逆方
向通電に応じてウインドラスが開放方向へ移動される。
と、第1のリレーのリレーコイルに対し、電源から上記
第1のマニュアルモードスイッチを介して通電されるよ
うになり、これに応じて第1のリレーがモータの正方向
通電路を形成するようになる。すると、モータの正方向
通電に応じてウインドガラスが閉鎖方向へ移動される。
また、第2のマニュアルモードスイッチがオン操作され
ると、第2のリレーのリレーコイルに対し、電源から上
記第2のマニュアルモードスイッチを介して通電される
ようになり、これに応じて第2のリレーがモータの逆方
向通電路を形成するようになる。すると、モータの逆方
向通電に応じてウインドラスが開放方向へ移動される。
この場合、第1及び第2のリレーの各リレーコイルに
対する通電は、夫々第1及び第2のマニュアルモードス
イッチを介して直接的に行われる構成となっているか
ら、半導体スイッチング素子が介在された従来構成のよ
うに制御信頼性の低下を来たす虞がなくなる。
対する通電は、夫々第1及び第2のマニュアルモードス
イッチを介して直接的に行われる構成となっているか
ら、半導体スイッチング素子が介在された従来構成のよ
うに制御信頼性の低下を来たす虞がなくなる。
一方、オートモードスイッチが第1のマニュアルモー
ドスイッチと共にオン操作されたときには、そのマニュ
アルモードスイッチのオンにより前述同様に第1のリレ
ーのリレーコイルに通電されてモータの正方向通電路が
形成される。また、これと同時に、第1のリレーのリレ
ーコイルに対する通電路が第1の半導体スイッチング素
子及び第1のリレーの常開接点を介して形成された状態
となり、斯様な状態が、オートモードスイッチ及び第1
のマニュアルモードスイッチのオフ後も保持回路により
保持されるようになる。これによりウインドガラスの閉
鎖方向への移動が継続され、そのウインドガラスが全閉
位置に達したときには、保持回路による保持状態が解除
されて第1の半導体スイッチング素子がオフされるた
め、モータへの通電が自動的に断たれるようになる。
ドスイッチと共にオン操作されたときには、そのマニュ
アルモードスイッチのオンにより前述同様に第1のリレ
ーのリレーコイルに通電されてモータの正方向通電路が
形成される。また、これと同時に、第1のリレーのリレ
ーコイルに対する通電路が第1の半導体スイッチング素
子及び第1のリレーの常開接点を介して形成された状態
となり、斯様な状態が、オートモードスイッチ及び第1
のマニュアルモードスイッチのオフ後も保持回路により
保持されるようになる。これによりウインドガラスの閉
鎖方向への移動が継続され、そのウインドガラスが全閉
位置に達したときには、保持回路による保持状態が解除
されて第1の半導体スイッチング素子がオフされるた
め、モータへの通電が自動的に断たれるようになる。
この場合、モータの逆方向通電路を形成する第2のリ
レーのリレーコイルに対する通電路は、そのリレーの常
開接点及び第2の半導体スイッチング素子を介して形成
される構成となっているが、このときには上記リレーコ
イルは断電状態にあってその常開接点がオフされている
ため、第2の半導体スイッチング素子は電源から切り離
された状態となる。従って、ウインドガラスがオートモ
ードにて閉鎖方向へ移動されている最中においても第2
の半導体スイッチング素子に電源電圧が印加されること
がなく、第2の半導体スイッチング素子がノイズにより
誤動作してウインドガラスの移動方向が不用意に変わる
虞がなくなる。
レーのリレーコイルに対する通電路は、そのリレーの常
開接点及び第2の半導体スイッチング素子を介して形成
される構成となっているが、このときには上記リレーコ
イルは断電状態にあってその常開接点がオフされている
ため、第2の半導体スイッチング素子は電源から切り離
された状態となる。従って、ウインドガラスがオートモ
ードにて閉鎖方向へ移動されている最中においても第2
の半導体スイッチング素子に電源電圧が印加されること
がなく、第2の半導体スイッチング素子がノイズにより
誤動作してウインドガラスの移動方向が不用意に変わる
虞がなくなる。
オートモードスイッチが第2のマニュアルモードスイ
ッチと共にオン操作されたときには、そのマニュアルモ
ードスイッチのオンにより前述同様に第2のリレーのリ
レーコイルに通電されてモータの逆方向通電路が形成さ
れる。また、これと同時に、第2のリレーのリレーコイ
ルに対する通電路が第2の半導体スイッチング素子及び
第2のリレーの常開接点を介して形成された状態とな
り、斯様な状態が、オートモードスイッチ及び第2のマ
ニュアルモードスイッチのオフ後も保持回路により保持
されるようになる。これによりウインドガラスの開放方
向への移動が継続され、そのウインドガラスが全開位置
に達したときには、保持回路による保持状態が解除され
て第2の半導体スイッチング素子がオフされるため、モ
ータへの通電が自動的に断たれるようになる。
ッチと共にオン操作されたときには、そのマニュアルモ
ードスイッチのオンにより前述同様に第2のリレーのリ
レーコイルに通電されてモータの逆方向通電路が形成さ
れる。また、これと同時に、第2のリレーのリレーコイ
ルに対する通電路が第2の半導体スイッチング素子及び
第2のリレーの常開接点を介して形成された状態とな
り、斯様な状態が、オートモードスイッチ及び第2のマ
ニュアルモードスイッチのオフ後も保持回路により保持
されるようになる。これによりウインドガラスの開放方
向への移動が継続され、そのウインドガラスが全開位置
に達したときには、保持回路による保持状態が解除され
て第2の半導体スイッチング素子がオフされるため、モ
ータへの通電が自動的に断たれるようになる。
この場合、モータの正方向通電路を形成する第1のリ
レーのリレーコイルに対する通電路は、そのリレーの常
開接点及び第1の半導体スイッチング素子を介して形成
される構成となっているが、このときには上記リレーコ
イルは断電状態にあってその常開接点がオフされている
ため、第1の半導体スイッチング素子は電源から切り離
された状態となる。従って、ウインドガラスがオートモ
ードにて開放方向へ移動されている最中においても第1
の半導体スイッチング素子に電源電圧が印加されること
がなく第1の半導体スイッチング素子がノイズにより誤
動作してウインドガラスの移動方向が不用意に変わる虞
がなくなる。
レーのリレーコイルに対する通電路は、そのリレーの常
開接点及び第1の半導体スイッチング素子を介して形成
される構成となっているが、このときには上記リレーコ
イルは断電状態にあってその常開接点がオフされている
ため、第1の半導体スイッチング素子は電源から切り離
された状態となる。従って、ウインドガラスがオートモ
ードにて開放方向へ移動されている最中においても第1
の半導体スイッチング素子に電源電圧が印加されること
がなく第1の半導体スイッチング素子がノイズにより誤
動作してウインドガラスの移動方向が不用意に変わる虞
がなくなる。
(実施例) 以下、本発明を自動車の運転席用パワーウインドレギ
ュレータに適用した一実施例について図面を参照しなが
ら説明する。
ュレータに適用した一実施例について図面を参照しなが
ら説明する。
第1図において、自動車の運転席から操作可能に設け
られたパワーウインドスイッチ1は、中立位置から例え
ば前後方向へ操作可能な操作ノブ(図示せず)の他に、
第1のマニュアルモードスイッチたるマニュアルアップ
スイッチ2,第2のマニュアルモードスイッチたるマニュ
アルダウンスイッチ3及びオートモードスイッチ4を備
えて成る。これら各スイッチ2〜4は自動復帰形に構成
されており、各スイッチ2〜4は、操作ノブが中立位置
にある状態つまり非操作状態ではオフしている。この非
操作状態から、操作ノブが前方向へ所定量操作されたと
きにはマニュアルアップスイッチ2がオンされ、また、
操作ノブが後方向へ所定量操作されたときにはマニュア
ルダウンスイッチ3がオンされる。そして、このような
各スイッチ2及び3のオン状態から操作ノブがさらに前
方向及び後方向へ操作された各場合には、オートモード
スイッチ4もオンされる。
られたパワーウインドスイッチ1は、中立位置から例え
ば前後方向へ操作可能な操作ノブ(図示せず)の他に、
第1のマニュアルモードスイッチたるマニュアルアップ
スイッチ2,第2のマニュアルモードスイッチたるマニュ
アルダウンスイッチ3及びオートモードスイッチ4を備
えて成る。これら各スイッチ2〜4は自動復帰形に構成
されており、各スイッチ2〜4は、操作ノブが中立位置
にある状態つまり非操作状態ではオフしている。この非
操作状態から、操作ノブが前方向へ所定量操作されたと
きにはマニュアルアップスイッチ2がオンされ、また、
操作ノブが後方向へ所定量操作されたときにはマニュア
ルダウンスイッチ3がオンされる。そして、このような
各スイッチ2及び3のオン状態から操作ノブがさらに前
方向及び後方向へ操作された各場合には、オートモード
スイッチ4もオンされる。
そして、各スイッチ2〜4は、各一端が電源たる直流
電源端子5に図示極性のダイオード6を介して接続され
ていると共に、各他端が後述する制御回路7の端子Ta,T
b,Tcに接続されている。尚、図示しないが、上記直流電
源端子5は、車載バッテリ(出力電圧12V)に対しイグ
ニッションスイッチを介して接続されている。
電源端子5に図示極性のダイオード6を介して接続され
ていると共に、各他端が後述する制御回路7の端子Ta,T
b,Tcに接続されている。尚、図示しないが、上記直流電
源端子5は、車載バッテリ(出力電圧12V)に対しイグ
ニッションスイッチを介して接続されている。
ウインドレギュレータ駆動用の直流モータ8は、正方
向(図中矢印UP方向)に通電されたときに図示しない運
転席側ドア用のウインドガラスを上方向(閉鎖方向)へ
移動させると共に、逆方向(矢印DOWN方向)に通電され
たときに上記ウインドガラスを下方向(開放方向)へ移
動させるように構成されている。
向(図中矢印UP方向)に通電されたときに図示しない運
転席側ドア用のウインドガラスを上方向(閉鎖方向)へ
移動させると共に、逆方向(矢印DOWN方向)に通電され
たときに上記ウインドガラスを下方向(開放方向)へ移
動させるように構成されている。
第1及び第2のリレー9及び10はユニット化されて
り、リレースイッチ9a及び10aの各共通接点cは、モー
タ8の両端に接続されていると共に、夫々ダイオード11
a及び11bを順方向に介して制御回路7の端子Td,Teに接
続されている。また、上記リレースイッチ9a及び10aに
おいて、各常開接点aは直流電源端子5に接続されてお
り、各常閉接点bはモータ8に流れる電流を検出するた
めの電流検出抵抗12を介してグランド端子に接続されて
いる。第1のリレー9のリレーコイル9bは、直流電源端
子5から前記ダイオード6及びマニュアルアップスイッ
チ2を介して通電されるように接続され、第2のリレー
10のリレーコイル10bは、直流電源端子5からダイオー
ド6及びマニュアルダウンスイッチ3を介して通電され
るように接続されている。
り、リレースイッチ9a及び10aの各共通接点cは、モー
タ8の両端に接続されていると共に、夫々ダイオード11
a及び11bを順方向に介して制御回路7の端子Td,Teに接
続されている。また、上記リレースイッチ9a及び10aに
おいて、各常開接点aは直流電源端子5に接続されてお
り、各常閉接点bはモータ8に流れる電流を検出するた
めの電流検出抵抗12を介してグランド端子に接続されて
いる。第1のリレー9のリレーコイル9bは、直流電源端
子5から前記ダイオード6及びマニュアルアップスイッ
チ2を介して通電されるように接続され、第2のリレー
10のリレーコイル10bは、直流電源端子5からダイオー
ド6及びマニュアルダウンスイッチ3を介して通電され
るように接続されている。
ここで、電流検出抵抗12におけるリレー9,10側の端子
には、モータ8に流れる負荷電流に応じたレベルのカッ
トオフ用電圧Vdが現われるものであり、このカットオフ
用電圧Vdは制御回路7の端子Tfに与えらえる。
には、モータ8に流れる負荷電流に応じたレベルのカッ
トオフ用電圧Vdが現われるものであり、このカットオフ
用電圧Vdは制御回路7の端子Tfに与えらえる。
制御回路7は例えばハイブリッドICにより構成された
もので、上述した端子Ta〜Tfの他に端子Tg〜Tjを有す
る。このとき、端子Tgはグランド端子に接続され、端子
Thは後述する第1の基準電圧Vs1発生用の抵抗13を介し
てグランド端子に接続される。また、端子Tiは図示極性
の定電圧ダイオード14(ツェナー電圧8V程度)を介して
グランド端子に接続され、端子Tjはタイマ要素であるコ
ンデンサ15を直列に介してグランド端子に接続される。
尚、このコンデンサ15は、比較的大きな容量必要である
ため、例えば電解コンデンサが用いられる。
もので、上述した端子Ta〜Tfの他に端子Tg〜Tjを有す
る。このとき、端子Tgはグランド端子に接続され、端子
Thは後述する第1の基準電圧Vs1発生用の抵抗13を介し
てグランド端子に接続される。また、端子Tiは図示極性
の定電圧ダイオード14(ツェナー電圧8V程度)を介して
グランド端子に接続され、端子Tjはタイマ要素であるコ
ンデンサ15を直列に介してグランド端子に接続される。
尚、このコンデンサ15は、比較的大きな容量必要である
ため、例えば電解コンデンサが用いられる。
しかして、以下においては制御回路7の具体的構成に
ついて説明する。
ついて説明する。
即ち、母線Laは、一端が抵抗16を介した後に図示極性
のダイオード17a,17bを各別に介して端子Td,Teに夫々接
続されると共に、他端が端子Tiに接続されており、補助
母線Lbは端子Tg(つまりグランド端子)に接続される。
のダイオード17a,17bを各別に介して端子Td,Teに夫々接
続されると共に、他端が端子Tiに接続されており、補助
母線Lbは端子Tg(つまりグランド端子)に接続される。
オートモードスイッチ4に対応した端子Tcは、抵抗1
8,図示極性のダイオード19及び放電用の抵抗20を介して
補助母線Lbに接続されており、コンデンサ15が接続され
た端子Tjは、ダイオード19及び抵抗20の共通接続点に接
続されている。この場合、抵抗20を介したコンデンサ15
の放電時定数は、例えば10秒程度に設定されている。
尚、前記抵抗18,ダイオード19を介したコンデンサ15の
充電時定数は例えば0.01秒程度に設定されている。
8,図示極性のダイオード19及び放電用の抵抗20を介して
補助母線Lbに接続されており、コンデンサ15が接続され
た端子Tjは、ダイオード19及び抵抗20の共通接続点に接
続されている。この場合、抵抗20を介したコンデンサ15
の放電時定数は、例えば10秒程度に設定されている。
尚、前記抵抗18,ダイオード19を介したコンデンサ15の
充電時定数は例えば0.01秒程度に設定されている。
一方、母線Laと端子Thとの間に直列に接続された抵抗
21と前記抵抗13とにより補助基準電圧発生回路22が構成
されており、抵抗13,21の共通接続点から補助基準電圧V
s1が出力される。
21と前記抵抗13とにより補助基準電圧発生回路22が構成
されており、抵抗13,21の共通接続点から補助基準電圧V
s1が出力される。
第1の比較回路23は、母線La及び補助母線Lbを通じて
給電されるように設けられており、これは前記電流検出
抵抗12及び補助基準電圧発生回路22などと共にパワーウ
インドレギュレータにおいて周知のオートストップ回路
を構成するものである。この場合、第1の比較回路23
は、抵抗24を介して与えられる補助基準電圧Vs1と端子T
fから抵抗25を通じて与えられるカットオフ用電圧Vdと
を比較するように接続されている。また、第1の比較回
路23は、オープンコレクタ出力タイプのもので、Vs1>V
dの関係のときには出力抵抗を大きくしたオフ状態(内
部の出力段トランジスタをオフした状態)を呈するが、
Vs1≦Vdの関係となったときに出力抵抗を小さくしたオ
ン状態(出力段トランジスタをオンした状態)に反転す
る。尚、第1の比較回路23には、入出力端子の各間及び
電源端子間に雑音防止用コンデンサ26〜29が接続され
る。
給電されるように設けられており、これは前記電流検出
抵抗12及び補助基準電圧発生回路22などと共にパワーウ
インドレギュレータにおいて周知のオートストップ回路
を構成するものである。この場合、第1の比較回路23
は、抵抗24を介して与えられる補助基準電圧Vs1と端子T
fから抵抗25を通じて与えられるカットオフ用電圧Vdと
を比較するように接続されている。また、第1の比較回
路23は、オープンコレクタ出力タイプのもので、Vs1>V
dの関係のときには出力抵抗を大きくしたオフ状態(内
部の出力段トランジスタをオフした状態)を呈するが、
Vs1≦Vdの関係となったときに出力抵抗を小さくしたオ
ン状態(出力段トランジスタをオンした状態)に反転す
る。尚、第1の比較回路23には、入出力端子の各間及び
電源端子間に雑音防止用コンデンサ26〜29が接続され
る。
上記第1の比較回路23の出力端子は、端子Tjに抵抗3
0,31を直列に介して接続されており、このとき抵抗31に
は、これと並列に電圧クランプ用の定電圧ダイオード32
(ツェナー電圧Vzd=5〜6V)が図示極性にて接続され
ている。このように接続された結果、抵抗30,31には、
第1の比較回路23がオンした状態でコンデンサ15からの
放電電流が流れる(このとき抵抗20にも無視できる程度
の放電電流が流れる)ものであり、斯様な放電開始から
図中P点(抵抗30,31の共通接続点)の電圧つまり検知
電圧Vpが後述する基準電圧Vs2のレベルまで低下するの
に要する時間τ0は、0.7秒程度に設定されている。
0,31を直列に介して接続されており、このとき抵抗31に
は、これと並列に電圧クランプ用の定電圧ダイオード32
(ツェナー電圧Vzd=5〜6V)が図示極性にて接続され
ている。このように接続された結果、抵抗30,31には、
第1の比較回路23がオンした状態でコンデンサ15からの
放電電流が流れる(このとき抵抗20にも無視できる程度
の放電電流が流れる)ものであり、斯様な放電開始から
図中P点(抵抗30,31の共通接続点)の電圧つまり検知
電圧Vpが後述する基準電圧Vs2のレベルまで低下するの
に要する時間τ0は、0.7秒程度に設定されている。
この場合、上記抵抗30,31の抵抗比は例えば1:400程度
に設定されており、従って上記放電所要時間τ0は実質
的に抵抗31が決定することになる。このため、上述のよ
うな抵抗30,31を介した放電開始時には、P点からの検
知電圧Vpは、定電圧ダイオード32のツェナー電圧Vzdに
クランプされ、そのクランプ電圧Vzdから徐々に低下す
るようになる。
に設定されており、従って上記放電所要時間τ0は実質
的に抵抗31が決定することになる。このため、上述のよ
うな抵抗30,31を介した放電開始時には、P点からの検
知電圧Vpは、定電圧ダイオード32のツェナー電圧Vzdに
クランプされ、そのクランプ電圧Vzdから徐々に低下す
るようになる。
母線La及び補助母線Lb間には抵抗33,34の直列回路よ
り成る基準電圧発生回路35が接続されており、その抵抗
33,34の共通接続点から基準電圧Vs2が出力される。この
場合、上記基準電圧Vs2は、前記定電圧ダイオード32の
ツェナー電圧Vzdより低く設定されている。
り成る基準電圧発生回路35が接続されており、その抵抗
33,34の共通接続点から基準電圧Vs2が出力される。この
場合、上記基準電圧Vs2は、前記定電圧ダイオード32の
ツェナー電圧Vzdより低く設定されている。
保持回路たる第2の比較回路36は、図示しないが母線
La及び補助母線Lbを通じて給電されるように設けられて
おり、これは前記基準電圧Vs2と検知電圧Vpとを比較す
るように接続されている。この場合、第2の比較回路36
も、前記第1の比較回路23と同様のオープンコレクタ出
力タイプのもので、Vs2<Vpの関係のときには出力抵抗
を大きくしたオフ状態を呈するが、Vs2≧Vpの関係とな
ったときに出力抵抗を小さしくしたオン状態に反転す
る。尚、第2の比較回路36の各入力端子間には雑音防止
用コンデンサ37が接続される。
La及び補助母線Lbを通じて給電されるように設けられて
おり、これは前記基準電圧Vs2と検知電圧Vpとを比較す
るように接続されている。この場合、第2の比較回路36
も、前記第1の比較回路23と同様のオープンコレクタ出
力タイプのもので、Vs2<Vpの関係のときには出力抵抗
を大きくしたオフ状態を呈するが、Vs2≧Vpの関係とな
ったときに出力抵抗を小さしくしたオン状態に反転す
る。尚、第2の比較回路36の各入力端子間には雑音防止
用コンデンサ37が接続される。
このとき、第2の比較回路36の出力端子と端子Tjとの
間には、抵抗38及び図示極性のダイオード39の直列回路
が接続されており、またダイオード19のアノードと母線
Laとの間には、正クランプ用の図示極正のダイオード40
が接続されている。尚、コンデンサ15の充電状態で第2
の比較回路36がオン状態に反転したときには、その充電
電荷がダイオード39,抵抗38を通じて放電されるように
なるが、その放電時定数は0.1秒程度に設定されてい
る。
間には、抵抗38及び図示極性のダイオード39の直列回路
が接続されており、またダイオード19のアノードと母線
Laとの間には、正クランプ用の図示極正のダイオード40
が接続されている。尚、コンデンサ15の充電状態で第2
の比較回路36がオン状態に反転したときには、その充電
電荷がダイオード39,抵抗38を通じて放電されるように
なるが、その放電時定数は0.1秒程度に設定されてい
る。
第2の比較回路36の出力端子は、母線Laに抵抗41を介
して接続されると共に、npn形トランジスタ42のベース
に抵抗43を介して接続される。上記トランジスタ42のコ
レクタは、端子Tdに抵抗44,45を介して接続されると共
に、端子Teに抵抗46,47を介して接続される。また、ト
ランジスタ42のエミッタは補助電源ラインLbに接続され
る。
して接続されると共に、npn形トランジスタ42のベース
に抵抗43を介して接続される。上記トランジスタ42のコ
レクタは、端子Tdに抵抗44,45を介して接続されると共
に、端子Teに抵抗46,47を介して接続される。また、ト
ランジスタ42のエミッタは補助電源ラインLbに接続され
る。
第1の半導体スイッチング素子たるpnp形のトランジ
スタ48は、エミッタ及びコレクタが夫々端子Td及びTaに
接続されており、そのベースは、前記抵抗44及び45の共
通接続点に接続される。
スタ48は、エミッタ及びコレクタが夫々端子Td及びTaに
接続されており、そのベースは、前記抵抗44及び45の共
通接続点に接続される。
第2の半導体スイッチング素子たるpnp形のトランジ
スタ49は、エミッタ及びコレクタが夫々端子Te及びTbに
接続されており、そのベースは、前記抵抗46及び47の共
通接続点に接続される。
スタ49は、エミッタ及びコレクタが夫々端子Te及びTbに
接続されており、そのベースは、前記抵抗46及び47の共
通接続点に接続される。
前記基準電圧発生回路35に関連付けて設けられた変更
回路50は次のような構成となっている。つまり、基準電
圧発生回路35内の抵抗33と並列にコンデンサ51が接続さ
れており、このコンデンサ51と並列に抵抗52及び図示極
性のダイオード53の直列回路が接続されている。そし
て、抵抗52及びダイオード53の共通接続点Qと、端子Ta
(トランジスタ48のコレクタ)及び端子Tb(トランジス
タ49のコレクタ)との各間には、図示極性のダイオード
54a,54bが接続される。
回路50は次のような構成となっている。つまり、基準電
圧発生回路35内の抵抗33と並列にコンデンサ51が接続さ
れており、このコンデンサ51と並列に抵抗52及び図示極
性のダイオード53の直列回路が接続されている。そし
て、抵抗52及びダイオード53の共通接続点Qと、端子Ta
(トランジスタ48のコレクタ)及び端子Tb(トランジス
タ49のコレクタ)との各間には、図示極性のダイオード
54a,54bが接続される。
尚、上記Q点と補助母線Lbとの間には、トランジスタ
48,49の保護を行うための図示極性のダイオード55が接
続されている。
48,49の保護を行うための図示極性のダイオード55が接
続されている。
さて、以下においては上記構成の動作について第2図
も参照しながら説明する。
も参照しながら説明する。
(イ)ウインドガラスをマニュアルモードにて上下動さ
せる場合…… ウインドガラスを上昇させる場合には、マニュアルア
ップスイッチ2をオンする。すると、第1のリレー9の
リレーコイル9bに対して、直流電源端子5からダイオー
ド6,マニュアルアップスイッチ2を介して通電されるよ
うになるため、第1のリレー9が動作してリレースイッ
チ9aの接点(c−a)間がオンされる。
せる場合…… ウインドガラスを上昇させる場合には、マニュアルア
ップスイッチ2をオンする。すると、第1のリレー9の
リレーコイル9bに対して、直流電源端子5からダイオー
ド6,マニュアルアップスイッチ2を介して通電されるよ
うになるため、第1のリレー9が動作してリレースイッ
チ9aの接点(c−a)間がオンされる。
この結果、モータ8に矢印UP方向の電流が流れる正方
向通電路が形成されてウインドガラスが上昇される。こ
のようなウインドガラスの上昇時において、マニュアル
アップスイッチ2をオフさせると、リレーコイル9bが断
電されるため、リレースイッチ9aが接点(c−b)間オ
ン状態に復帰してモータ8の正方向通電路が遮断され、
これに応じてウインドガラスの上昇が停止される。
向通電路が形成されてウインドガラスが上昇される。こ
のようなウインドガラスの上昇時において、マニュアル
アップスイッチ2をオフさせると、リレーコイル9bが断
電されるため、リレースイッチ9aが接点(c−b)間オ
ン状態に復帰してモータ8の正方向通電路が遮断され、
これに応じてウインドガラスの上昇が停止される。
また、ウインドガラスを下降させる場合には、マニュ
アルダウンスイッチ3をオンすれば、第2のリレー10の
リレーコイル10bに通電されるのに伴い、そのリレース
イッチ10aの接点(c−a)間がオンされるため、モー
タ8にDOWN方向の電流が流れる逆方向通電路が形成され
てウインドガラスが下降される。このようなウインドガ
ラスの下降時において、マニュアルダウンスイッチ3を
オフさせれば、リレーコイル10bが断電されるため、リ
レースイッチ10aが接点(c−b)間オン状態に復帰し
てモータ8の逆方向通電路が遮断され、以てウインドガ
ラスの下降が停止される。
アルダウンスイッチ3をオンすれば、第2のリレー10の
リレーコイル10bに通電されるのに伴い、そのリレース
イッチ10aの接点(c−a)間がオンされるため、モー
タ8にDOWN方向の電流が流れる逆方向通電路が形成され
てウインドガラスが下降される。このようなウインドガ
ラスの下降時において、マニュアルダウンスイッチ3を
オフさせれば、リレーコイル10bが断電されるため、リ
レースイッチ10aが接点(c−b)間オン状態に復帰し
てモータ8の逆方向通電路が遮断され、以てウインドガ
ラスの下降が停止される。
尚、上述したようなマニュアルモード動作時において
は、コンデンサ15が非充電状態にあるため、P点からの
検知電圧Vpと基準電圧発生回路35からの基準電圧Vs
2は、Vp<Vs2の関係にある。このため、第2の比較回路
36は出力抵抗を小さくしたオン状態を呈しており、トラ
ンジスタ43がオフ状態に保持される。従って、マニュア
ルアップスイッチ2及びマニュアルダウンスイッチ3が
オフした各瞬間にトランジスタ48或は49がオンした状態
に反転することはない。
は、コンデンサ15が非充電状態にあるため、P点からの
検知電圧Vpと基準電圧発生回路35からの基準電圧Vs
2は、Vp<Vs2の関係にある。このため、第2の比較回路
36は出力抵抗を小さくしたオン状態を呈しており、トラ
ンジスタ43がオフ状態に保持される。従って、マニュア
ルアップスイッチ2及びマニュアルダウンスイッチ3が
オフした各瞬間にトランジスタ48或は49がオンした状態
に反転することはない。
(ロ)ウインドガラスをオートモードにて上昇させる場
合…… マニュアルアップスイッチ2のオンに続いてオートモ
ードスイッチ4をオンすると、(イ)で述べたようなリ
レースイッチ9aの接点(c−a)間のオンにより、リレ
ーコイル9bの通電路及びモータ8の正方向通電路が形成
され、これに応じてウインドガラスの上昇が開始される
ようになる。尚、この状態では、直流電源端子5とグラ
ンド端子との間が、リレースイッチ9aの接点(c−a)
間,ダイオード11a,17a,抵抗16,母線La及び定電圧ダイ
オード14を介して接続されるようになる。このため、母
線La及び補助母線Lb(グランド端子に接続されている)
間に直流定電圧出力が与えられて、制御回路7の電源が
確立された状態となる。
合…… マニュアルアップスイッチ2のオンに続いてオートモ
ードスイッチ4をオンすると、(イ)で述べたようなリ
レースイッチ9aの接点(c−a)間のオンにより、リレ
ーコイル9bの通電路及びモータ8の正方向通電路が形成
され、これに応じてウインドガラスの上昇が開始される
ようになる。尚、この状態では、直流電源端子5とグラ
ンド端子との間が、リレースイッチ9aの接点(c−a)
間,ダイオード11a,17a,抵抗16,母線La及び定電圧ダイ
オード14を介して接続されるようになる。このため、母
線La及び補助母線Lb(グランド端子に接続されている)
間に直流定電圧出力が与えられて、制御回路7の電源が
確立された状態となる。
しかして、上記オートモードスイッチ4のオン時に
は、後述から理解できるように第1の比較回路23がオフ
状態にあるため、コンデンサ15が、抵抗18及びダイオー
ド19を通じて瞬時に充電されるようになる(充電所要時
間は0.01秒程度)。これにより、第2図に示すように、
P点からの検知電圧Vpは最大電圧Vmax(電源電圧を抵抗
18,20により分圧した電圧に相当)まで瞬時に上昇す
る。この結果、その検知電圧Vpが基準電圧発生回路35か
らの基準電圧Vs2より大きくなるため、第2の比較回路3
6がオフ状態に反転し、これに応じてトランジスタ42に
抵抗41,43を介してベース電流が与えられるようにな
り、そのトランジスタ42がオンされる。
は、後述から理解できるように第1の比較回路23がオフ
状態にあるため、コンデンサ15が、抵抗18及びダイオー
ド19を通じて瞬時に充電されるようになる(充電所要時
間は0.01秒程度)。これにより、第2図に示すように、
P点からの検知電圧Vpは最大電圧Vmax(電源電圧を抵抗
18,20により分圧した電圧に相当)まで瞬時に上昇す
る。この結果、その検知電圧Vpが基準電圧発生回路35か
らの基準電圧Vs2より大きくなるため、第2の比較回路3
6がオフ状態に反転し、これに応じてトランジスタ42に
抵抗41,43を介してベース電流が与えられるようにな
り、そのトランジスタ42がオンされる。
この後において、マニュアルアップスイッチ2がオー
トモードスイッチ4に引き続いてオフされたときには、
リレースイッチ9aの接点(c−a)間は直ちにオフせ
ず、若干の遅れ時間を経た後にオフされることになる。
従って、マニュアルアップスイッチ2がオフされた瞬間
には、トランジスタ42がオンされている関係上、トラン
ジスタ48がオン状態に反転することなる。この結果、第
1のリレー9のリレーコイル9bに対する通電路が、その
リレースイッチ9aの常開側接点(c−a)間,ダイオー
ド11a及びトランジスタ48を介して形成されると共に、
そのトランジスタ48のオン状態が第2の比較回路36及び
トランジスタ42などを通じて保持されるようになる。
トモードスイッチ4に引き続いてオフされたときには、
リレースイッチ9aの接点(c−a)間は直ちにオフせ
ず、若干の遅れ時間を経た後にオフされることになる。
従って、マニュアルアップスイッチ2がオフされた瞬間
には、トランジスタ42がオンされている関係上、トラン
ジスタ48がオン状態に反転することなる。この結果、第
1のリレー9のリレーコイル9bに対する通電路が、その
リレースイッチ9aの常開側接点(c−a)間,ダイオー
ド11a及びトランジスタ48を介して形成されると共に、
そのトランジスタ48のオン状態が第2の比較回路36及び
トランジスタ42などを通じて保持されるようになる。
このようにトランジスタ48によってリレーコイル9bの
通電路が保持された場合には、オートモードスイッチ4
及びマニュアルアップスイッチ2がオフされた状態であ
っても、モータ8の正方向通電路が継続して形成される
ようになり、以てウインドガラスが自動的に上昇され
る。
通電路が保持された場合には、オートモードスイッチ4
及びマニュアルアップスイッチ2がオフされた状態であ
っても、モータ8の正方向通電路が継続して形成される
ようになり、以てウインドガラスが自動的に上昇され
る。
そして、上述のようにウインドガラスが自動的に上昇
されて、これが最大上昇位置(ウインドの全閉位置)に
達すると、モータ8がロックされて比較的大きなロック
電流が流れるようになり、これに応じて電流検出抵抗12
での電圧降下が増大する。斯様な電圧降下の増大に応じ
て、端子Tfに与えられるカットオフ用電圧Vdが補助基準
電圧発生回路22からの補助基準電圧Vs1より大きくなる
と、第1の比較回路23がオン状態に反転するようにな
る。
されて、これが最大上昇位置(ウインドの全閉位置)に
達すると、モータ8がロックされて比較的大きなロック
電流が流れるようになり、これに応じて電流検出抵抗12
での電圧降下が増大する。斯様な電圧降下の増大に応じ
て、端子Tfに与えられるカットオフ用電圧Vdが補助基準
電圧発生回路22からの補助基準電圧Vs1より大きくなる
と、第1の比較回路23がオン状態に反転するようにな
る。
すると、コンデンサ15の充電電荷が抵抗30,31及び第
1の比較回路23の出力端子を通じて放電されるようにな
るが、その放電開始時には第2図中の時刻t0に示すよう
に、P点からの検知電圧Vpは、定電圧ダイオード32のツ
ェナー電圧Vzdにクランプされ、そのクランプ電圧Vzdか
ら抵抗30,31の抵抗値に応じた速度で低下するようにな
る。このような放電開始後に時間τ0(0.7秒程度)が
経過するのに伴い、検知電圧Vpが基準電圧Vs2より低く
なる(第2図中時刻t1)、第2の比較回路36がオン状態
に反転する。
1の比較回路23の出力端子を通じて放電されるようにな
るが、その放電開始時には第2図中の時刻t0に示すよう
に、P点からの検知電圧Vpは、定電圧ダイオード32のツ
ェナー電圧Vzdにクランプされ、そのクランプ電圧Vzdか
ら抵抗30,31の抵抗値に応じた速度で低下するようにな
る。このような放電開始後に時間τ0(0.7秒程度)が
経過するのに伴い、検知電圧Vpが基準電圧Vs2より低く
なる(第2図中時刻t1)、第2の比較回路36がオン状態
に反転する。
これにより、トランジスタ42に対し抵抗41,43を介し
て与えられていたベース電流が第2の比較回路36の出力
端子に吸い込まれるようになって、そのトランジスタ42
がオフされるため、トランジスタ48がオフされるように
なる。この結果、リレーコイル9bが断電されてリレース
イッチ9aが接点(c−b)間オン状態に復帰し、これに
よりモータ8の正方向通電路が遮断されて、ウインドガ
ラスは最大上昇位置に停止される。尚、上記のようにコ
ンデンサ19の充電電荷が時間τ0かかって放電される結
果、この間にウインドガラスの所謂増し締めが行われる
ようになる。また、上述のようなトランジスタ48のオフ
時には、リレーコイル9bに発生するサージ電圧がダイオ
ード55,54aを通じて吸収されるようになり、以てトラン
ジスタ48の保護が行われる。
て与えられていたベース電流が第2の比較回路36の出力
端子に吸い込まれるようになって、そのトランジスタ42
がオフされるため、トランジスタ48がオフされるように
なる。この結果、リレーコイル9bが断電されてリレース
イッチ9aが接点(c−b)間オン状態に復帰し、これに
よりモータ8の正方向通電路が遮断されて、ウインドガ
ラスは最大上昇位置に停止される。尚、上記のようにコ
ンデンサ19の充電電荷が時間τ0かかって放電される結
果、この間にウインドガラスの所謂増し締めが行われる
ようになる。また、上述のようなトランジスタ48のオフ
時には、リレーコイル9bに発生するサージ電圧がダイオ
ード55,54aを通じて吸収されるようになり、以てトラン
ジスタ48の保護が行われる。
ここで、モータ8にロック電流が流れた場合には、そ
の巻線温度の上昇によりロック電流が減少することがあ
るため、上述のようにオートモードにてモータ8が駆動
されている場合には、カットオフ用電圧Vdが補助基準電
圧Vs1を何時まで経っても越えないことがあり、この場
合にはモータ8に対する通電が不用意に継続されるとい
う異常事態が発生する。
の巻線温度の上昇によりロック電流が減少することがあ
るため、上述のようにオートモードにてモータ8が駆動
されている場合には、カットオフ用電圧Vdが補助基準電
圧Vs1を何時まで経っても越えないことがあり、この場
合にはモータ8に対する通電が不用意に継続されるとい
う異常事態が発生する。
しかるに、このような場合には、オートモードスイッ
チ4のオフ後にコンデンサ15の充電電荷が抵抗20を介し
て放電されるため、P点からの検知電圧Vpは第2図に二
点鎖線で示すように徐々に低下するようになる(コンデ
ンサ15及び抵抗20から成る放電回路の時定数は10秒程
度)。そして、上記時定数に応じた時間τ1が経過し
て、検知電圧Vpが基準電圧Vs2より低くなると(第2図
中時刻t2)、第2の比較回路36がオン状態に反転するよ
うになる。
チ4のオフ後にコンデンサ15の充電電荷が抵抗20を介し
て放電されるため、P点からの検知電圧Vpは第2図に二
点鎖線で示すように徐々に低下するようになる(コンデ
ンサ15及び抵抗20から成る放電回路の時定数は10秒程
度)。そして、上記時定数に応じた時間τ1が経過し
て、検知電圧Vpが基準電圧Vs2より低くなると(第2図
中時刻t2)、第2の比較回路36がオン状態に反転するよ
うになる。
この結果、前述同様にトランジスタ42,48が順次オフ
されるため、リレーコイル9bが断電されてリレースイッ
チ9aが接点(c−b)間オン状態に復帰し、モータ8が
断電される。つまり、モータ8がオートモードにて駆動
開始されてから所定の時間τ1が経過したときには、モ
ータ8が自動的に断電されるものであり、これにて前述
のような異常事態の発生が未然に防止されるようにな
る。
されるため、リレーコイル9bが断電されてリレースイッ
チ9aが接点(c−b)間オン状態に復帰し、モータ8が
断電される。つまり、モータ8がオートモードにて駆動
開始されてから所定の時間τ1が経過したときには、モ
ータ8が自動的に断電されるものであり、これにて前述
のような異常事態の発生が未然に防止されるようにな
る。
尚、上述のようにコンデンサ15の電荷が抵抗20或は抵
抗30,31を介して放電されるのに伴い第2の比較回路36
がオン状態に反転したときには、コンデンサ15の充電電
荷がダイオード39,抵抗38を通じて短時間(0.1秒程度)
で放電されるようになるから、その第2の比較回路36の
チャタリングが確実に防止されるようになる。
抗30,31を介して放電されるのに伴い第2の比較回路36
がオン状態に反転したときには、コンデンサ15の充電電
荷がダイオード39,抵抗38を通じて短時間(0.1秒程度)
で放電されるようになるから、その第2の比較回路36の
チャタリングが確実に防止されるようになる。
(ハ)ウインドガラスをオートモードにて下降させる場
合…… この場合には、マニュアルダウンスイッチ3のオンに
続いてオートモードスイッチ4もオンすると、(イ)で
述べたようなリレースイッチ10aの接点(c−a)間の
オンにより、リレーコイル10bの通電路及びモータ8の
逆方向通電路が形成され、ウインドガラスの下降が開始
されると共に、制御回路7の電源が保持されるようにな
る。
合…… この場合には、マニュアルダウンスイッチ3のオンに
続いてオートモードスイッチ4もオンすると、(イ)で
述べたようなリレースイッチ10aの接点(c−a)間の
オンにより、リレーコイル10bの通電路及びモータ8の
逆方向通電路が形成され、ウインドガラスの下降が開始
されると共に、制御回路7の電源が保持されるようにな
る。
このときには、(ロ)で述べたと同様に、コンデンサ
15に瞬時に充電されて第2の比較回路36がオフ状態に反
転するため、トランジスタ42がオンされ、この後にマニ
ュアルダウンスイッチ3がオードモードスイッチ4に引
き続いてオフされたときにトランジスタ49がオン状態に
反転する。これにより、第2のリレー10のリレーコイル
10bに対する通電路が、そのリレースイッチ10aの常開側
接点(c−a)間,ダイオード11b及びトランジスタ49
を介して形成されると共に、そのトランジスタ49のオン
状態が第2の比較回路36及びトランジスタ42などを通じ
て保持されるようになる。この結果、オートモードスイ
ッチ4及びマニュアルダウンスイッチ3がオフされた状
態であっても、モータ8の逆方向通電路が継続的に形成
されてウインドガラスが自動的に下降される。
15に瞬時に充電されて第2の比較回路36がオフ状態に反
転するため、トランジスタ42がオンされ、この後にマニ
ュアルダウンスイッチ3がオードモードスイッチ4に引
き続いてオフされたときにトランジスタ49がオン状態に
反転する。これにより、第2のリレー10のリレーコイル
10bに対する通電路が、そのリレースイッチ10aの常開側
接点(c−a)間,ダイオード11b及びトランジスタ49
を介して形成されると共に、そのトランジスタ49のオン
状態が第2の比較回路36及びトランジスタ42などを通じ
て保持されるようになる。この結果、オートモードスイ
ッチ4及びマニュアルダウンスイッチ3がオフされた状
態であっても、モータ8の逆方向通電路が継続的に形成
されてウインドガラスが自動的に下降される。
そして、ウインドガラスが最大下降位置(ウインドの
全開位置)に達すると、モータ8がロックされて比較的
大きなロック電流が流れるようななるため、(ロ)の場
合と同様に、第1の比較回路23がオン状態に反転すると
共に、その後に時間τ0が経過するのに伴い第2の比較
回路36もオン状態に反転し、トランジスタ42,49が順次
オフされる。この結果、リレーコイル10bが断電されて
リレースイッチ10aが接点(c−b)間オン状態に復帰
し、これによりモータ8の逆方向通電路が遮断されて、
ウインドガラスは最大下降位置に停止される。このと
き、トランジスタ49のオフ時には、リレーコイル10bに
発生するサージ電圧がダイオード55,54bを通じて吸収さ
れるようになり、以てトランジスタ49の保護が行われ
る。
全開位置)に達すると、モータ8がロックされて比較的
大きなロック電流が流れるようななるため、(ロ)の場
合と同様に、第1の比較回路23がオン状態に反転すると
共に、その後に時間τ0が経過するのに伴い第2の比較
回路36もオン状態に反転し、トランジスタ42,49が順次
オフされる。この結果、リレーコイル10bが断電されて
リレースイッチ10aが接点(c−b)間オン状態に復帰
し、これによりモータ8の逆方向通電路が遮断されて、
ウインドガラスは最大下降位置に停止される。このと
き、トランジスタ49のオフ時には、リレーコイル10bに
発生するサージ電圧がダイオード55,54bを通じて吸収さ
れるようになり、以てトランジスタ49の保護が行われ
る。
尚、その他の動作説明は、(ロ)の場合と同様である
ので省略した。
ので省略した。
(ニ)ウインドガラスがオートモードにて上昇されてい
る状態でその上昇を中止させる場合…… ウインドガラスがオートモードにて上昇されていると
きには、前述の説明にて明らかなように、コンデンサ15
が充電状態にあり、これに応じてトランジスタ42,48の
オン状態が保持されている。このような状態で、マニュ
アルダウンスイッチ3を短時間だけオンすると、リレー
コイル10bに通電されてリレースイッチ10aの接点(c−
a)間がオンされるため、モータ8の両端子がリレース
イッチ9a及び10aの各接点(c−a)間を介して短絡さ
れた状態となり、そのモータ8が直ちに断電停止され
る。
る状態でその上昇を中止させる場合…… ウインドガラスがオートモードにて上昇されていると
きには、前述の説明にて明らかなように、コンデンサ15
が充電状態にあり、これに応じてトランジスタ42,48の
オン状態が保持されている。このような状態で、マニュ
アルダウンスイッチ3を短時間だけオンすると、リレー
コイル10bに通電されてリレースイッチ10aの接点(c−
a)間がオンされるため、モータ8の両端子がリレース
イッチ9a及び10aの各接点(c−a)間を介して短絡さ
れた状態となり、そのモータ8が直ちに断電停止され
る。
また、この場合には、トランジスタ48がオン状態にあ
るから、変更回路50内においては、ダイオード54aのカ
ソード側電位が電源電圧レベルに持ち上げられた状態に
あるが、上述のようにマニュアルダウンスイッチ3がオ
ンされたときには、ダイオード54bのカソード側電位も
電源電圧レベルに持ち上がるようになる。この結果、ダ
イオード54a,54bが双方ともに逆バイアスされるため、
それまでグランド電位レベルにあった図中Q点の電圧が
持ち上がるようになる。すると、基準電圧発生回路35内
の抵抗33に対して抵抗52が並列に接続された状態となっ
てそれらの合成抵抗値が下がるため、基準電圧発生回路
35の出力が前記最大電圧Vmax近くの基準電圧Vs′2(第
2図参照)に変化されることになる。これにより、検知
電圧Vpが第2の基準電圧Vs′2より低くなるため、第2
の比較回路36がオン状態に反転してトランジスタ42,48
がオフされ、これと同時にコンデンサ15の充電電荷がダ
イオード39,抵抗38を通じて急速放電される。
るから、変更回路50内においては、ダイオード54aのカ
ソード側電位が電源電圧レベルに持ち上げられた状態に
あるが、上述のようにマニュアルダウンスイッチ3がオ
ンされたときには、ダイオード54bのカソード側電位も
電源電圧レベルに持ち上がるようになる。この結果、ダ
イオード54a,54bが双方ともに逆バイアスされるため、
それまでグランド電位レベルにあった図中Q点の電圧が
持ち上がるようになる。すると、基準電圧発生回路35内
の抵抗33に対して抵抗52が並列に接続された状態となっ
てそれらの合成抵抗値が下がるため、基準電圧発生回路
35の出力が前記最大電圧Vmax近くの基準電圧Vs′2(第
2図参照)に変化されることになる。これにより、検知
電圧Vpが第2の基準電圧Vs′2より低くなるため、第2
の比較回路36がオン状態に反転してトランジスタ42,48
がオフされ、これと同時にコンデンサ15の充電電荷がダ
イオード39,抵抗38を通じて急速放電される。
この結果、リレーコイル9bが断電されてリレースイッ
チ9aが接点(c−b)間オン状態に復帰するものであ
り、また、マニュアルダウンスイッチ3が上述のように
短時間だけオンされた後にオフされたときには、リレー
コイル10bが断電されてリレースイッチ10aも接点(c−
b)間オン状態に復帰するものであり、これにてモータ
8が断電された初期状態に戻される。
チ9aが接点(c−b)間オン状態に復帰するものであ
り、また、マニュアルダウンスイッチ3が上述のように
短時間だけオンされた後にオフされたときには、リレー
コイル10bが断電されてリレースイッチ10aも接点(c−
b)間オン状態に復帰するものであり、これにてモータ
8が断電された初期状態に戻される。
尚、上述のような各リレー9,10の動作停止は、マニュ
アルダウンスイッチ3のオン操作が解除される前の状
態、つまり制御回路7の電源がマニュアルダウンスイッ
チ3を通じて保持された状態で行われることになるか
ら、各リレー9,10が動作停止された瞬間には、Q点が元
の電位レベルに落ちるのに伴い、基準電圧発生回路35の
出力が基準電圧Vs2に復帰することになる。しかし、こ
の場合には、コンデンサ51に充電電流が流れる期間だけ
上記復帰動作が遅延されることになり、これにより第2
の比較回路36の誤動作が防止されるようになる。
アルダウンスイッチ3のオン操作が解除される前の状
態、つまり制御回路7の電源がマニュアルダウンスイッ
チ3を通じて保持された状態で行われることになるか
ら、各リレー9,10が動作停止された瞬間には、Q点が元
の電位レベルに落ちるのに伴い、基準電圧発生回路35の
出力が基準電圧Vs2に復帰することになる。しかし、こ
の場合には、コンデンサ51に充電電流が流れる期間だけ
上記復帰動作が遅延されることになり、これにより第2
の比較回路36の誤動作が防止されるようになる。
(ホ)ウインドガラスがオートモードにて下降されてい
る状態でその下降を中止させる場合…… ウインドガラスがオートモードにて下降されていると
きには、コンデンサ15が充電状態にあり、これに応じて
トランジスタ42,49がオンされている。このような状態
で、マニュアルアップスイッチ2を短時間だけオンする
と、前記(ニ)の場合と同様に、モータ8が直ちに停止
されると共に、コンデンサ15の充電電荷がダイオード3
9,抵抗38を通じて急速放電されるようになり、その後に
マニュアルアップスイッチ2がオフされたときに、モー
タ8が断電された初期状態に戻されるようになる。
る状態でその下降を中止させる場合…… ウインドガラスがオートモードにて下降されていると
きには、コンデンサ15が充電状態にあり、これに応じて
トランジスタ42,49がオンされている。このような状態
で、マニュアルアップスイッチ2を短時間だけオンする
と、前記(ニ)の場合と同様に、モータ8が直ちに停止
されると共に、コンデンサ15の充電電荷がダイオード3
9,抵抗38を通じて急速放電されるようになり、その後に
マニュアルアップスイッチ2がオフされたときに、モー
タ8が断電された初期状態に戻されるようになる。
上記した本実施例によれば、マニュアルモードでの動
作時における第1及び第2のリレー9及び10の各リレー
コイル9b及び10bに対する通電は、夫々第1及び第2の
マニュアルモードスイッチ2及び3を介して直接的に行
われる構成となっているから、マニュアルモードでの動
作時にリレーを半導体スイッチング素子を介して制御す
る従来構成のように制御信頼制の低下を来たす虞がなく
なるものである。
作時における第1及び第2のリレー9及び10の各リレー
コイル9b及び10bに対する通電は、夫々第1及び第2の
マニュアルモードスイッチ2及び3を介して直接的に行
われる構成となっているから、マニュアルモードでの動
作時にリレーを半導体スイッチング素子を介して制御す
る従来構成のように制御信頼制の低下を来たす虞がなく
なるものである。
さらに、本実施例では、ウインドガラスがオートモー
ドで上昇されている状態、つまりトランジスタ48のオン
状態が保持されて第1のリレー9によるモータ8の正方
向通電路が形成された状態では、モータ8の逆方向通電
路を形成する第2のリレー10を制御するためのトランジ
スタ49が直流電源端子5から切り離される状態になって
いる。また、本実施例では、ウインドガラスがオートモ
ードで下降されている状態、つまりトランジスタ49のオ
ン状態が保持されて第2のリレー10によるモータ8の逆
方向通電路が形成された状態では、モータ8の正方向通
電路を形成するための前記トランジスタ48が直流電源端
子5から切り離される構成になっている。従って、オー
トモードでのウインドガラスの上昇途中或は下降途中に
おいてトランジスタ49或は48に電源電圧が印加されるこ
とがなくなるため、それらトランジスタ49或は48がノイ
ズなどにより誤動作してウインドガラスの移動方向が不
用意に変わる虞がなくなるものであり、制御回路7によ
り制御信頼性が一層向上するようになる。
ドで上昇されている状態、つまりトランジスタ48のオン
状態が保持されて第1のリレー9によるモータ8の正方
向通電路が形成された状態では、モータ8の逆方向通電
路を形成する第2のリレー10を制御するためのトランジ
スタ49が直流電源端子5から切り離される状態になって
いる。また、本実施例では、ウインドガラスがオートモ
ードで下降されている状態、つまりトランジスタ49のオ
ン状態が保持されて第2のリレー10によるモータ8の逆
方向通電路が形成された状態では、モータ8の正方向通
電路を形成するための前記トランジスタ48が直流電源端
子5から切り離される構成になっている。従って、オー
トモードでのウインドガラスの上昇途中或は下降途中に
おいてトランジスタ49或は48に電源電圧が印加されるこ
とがなくなるため、それらトランジスタ49或は48がノイ
ズなどにより誤動作してウインドガラスの移動方向が不
用意に変わる虞がなくなるものであり、制御回路7によ
り制御信頼性が一層向上するようになる。
加えて、本実施例では、オートモードでのウインドガ
ラスの移動を中途停止させるために設けられた変更回路
50内のダイオード54a,54bを、トランジスタ48,49保護用
のフライホイルダイオードとして兼用する構成としてい
るから、部品点数の削減を実現できるようになる。
ラスの移動を中途停止させるために設けられた変更回路
50内のダイオード54a,54bを、トランジスタ48,49保護用
のフライホイルダイオードとして兼用する構成としてい
るから、部品点数の削減を実現できるようになる。
また、オートモードでのウインドガラスの上昇動作或
は下降動作を自動停止させるためのオートストップ機能
(モータ8のロック電流を検知して停止させる機能)が
損われた場合には、コンデンサ15及び抵抗20によるタイ
マ機能によって所定時間後に上記各動作を停止させるこ
とができる。従って、モータ8に対しこれがロック状態
のまま不用意に長く通電されてしまう虞がなく、モータ
8が過熱したり車載バッテリの消耗が増大したりする虞
がなくなるものである。
は下降動作を自動停止させるためのオートストップ機能
(モータ8のロック電流を検知して停止させる機能)が
損われた場合には、コンデンサ15及び抵抗20によるタイ
マ機能によって所定時間後に上記各動作を停止させるこ
とができる。従って、モータ8に対しこれがロック状態
のまま不用意に長く通電されてしまう虞がなく、モータ
8が過熱したり車載バッテリの消耗が増大したりする虞
がなくなるものである。
[発明の効果] 本発明によれば以上の説明によって明らかなように、
マニュアルモードでの動作時には、モータの正方向及び
逆方向通電路形成用の第1及び第2のリレーを第1及び
第2のマニュアルモードスイッチにより直接的に制御す
る構成とすると共に、オートモードでの動作時には、上
記第1及び第2のリレーを制御するための第1及び第2
の半導体スイッチング素子のうち上記オートモードと無
関係なものが電源から切り成されるように構成したか
ら、マニュアルモード時の制御信頼性の向上を実現でき
ると共に、各半導体スイッチング素子の誤動作を抑止で
きて、オートモード時における制御信頼性の向上も実現
できるものである。
マニュアルモードでの動作時には、モータの正方向及び
逆方向通電路形成用の第1及び第2のリレーを第1及び
第2のマニュアルモードスイッチにより直接的に制御す
る構成とすると共に、オートモードでの動作時には、上
記第1及び第2のリレーを制御するための第1及び第2
の半導体スイッチング素子のうち上記オートモードと無
関係なものが電源から切り成されるように構成したか
ら、マニュアルモード時の制御信頼性の向上を実現でき
ると共に、各半導体スイッチング素子の誤動作を抑止で
きて、オートモード時における制御信頼性の向上も実現
できるものである。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図は電気回
路図、第2図は作用説明用のコンデンサ放電特性図であ
る。 図中、1はパワーウインドスイッチ、2はマニュアルア
ップスイッチ(第1のマニュアルモードスイッチ)、3
はマニュアルダウンスイッチ(第2のマニュアルモード
スイッチ)、4はオートモードスイッチ、5は直流電源
端子(電源)、7は制御回路、8はモータ、9及び10は
第1及び第2のリレー、9a,10aはリレースイッチ、9b,1
0bはリレーコイル、12は電流検出抵抗、15はコンデン
サ、20は抵抗、29は第1の比較回路(カットオフ回
路)、36は第2の比較回路(保持回路),48及び49はト
ランジスタ(第1及び第2の半導体スイッチング素
子)、50は変更回路を示す。
路図、第2図は作用説明用のコンデンサ放電特性図であ
る。 図中、1はパワーウインドスイッチ、2はマニュアルア
ップスイッチ(第1のマニュアルモードスイッチ)、3
はマニュアルダウンスイッチ(第2のマニュアルモード
スイッチ)、4はオートモードスイッチ、5は直流電源
端子(電源)、7は制御回路、8はモータ、9及び10は
第1及び第2のリレー、9a,10aはリレースイッチ、9b,1
0bはリレーコイル、12は電流検出抵抗、15はコンデン
サ、20は抵抗、29は第1の比較回路(カットオフ回
路)、36は第2の比較回路(保持回路),48及び49はト
ランジスタ(第1及び第2の半導体スイッチング素
子)、50は変更回路を示す。
Claims (1)
- 【請求項1】モータに対する正方向及び逆方向通電に応
じてウインドガラスを閉鎖方向及び開放方向へ移動させ
るようにしたパワーウインドレギュレータの制御装置に
おいて、外部操作により選択的にオンされる第1及び第
2のマニュアルモードスイッチと、外部操作に応じて前
記第1及び第2のマニュアルモードスイッチの何れか一
方と共にオンされるオートモードスイッチと、電源から
前記第1のマニュアルモードスイッチを介して通電され
るリレーコイルを有しその通電状態でオンされる常開接
点を介して前記モータの正方向通電路を形成する第1の
リレーと、電源から前記第2のマニュアルモードスイッ
チを介して通電されるリレーコイルを有しその通電状態
でオンされる常開接点を介して前記モータの逆方向通電
路を形成する第2のリレーと、前記オートモードスイッ
チが第1のマニュアルモードスイッチと共にオンされた
ときに前記第1のリレーのリレーコイルに対する通電路
をそのリレーの常開接点を介して形成する第1の半導体
スイッチング素子と、前記オートモードスイッチが第2
のマニュアルモードスイッチと共にオンされたときに前
記第2のリレーのリレーコイルに対する通電路をそのリ
レーの常開接点を介して形成する第2の半導体スイッチ
ング素子と、前記第1及び第2の半導体スイッチング素
子のオン状態を前記ウインドガラスが全閉位置或は全開
位置に達するまでの期間保持する保持回路とを具備した
ことを特徴とするパワーウインドレギュレータの制御装
置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2164868A JP2557133B2 (ja) | 1990-06-22 | 1990-06-22 | パワーウインドレギュレータの制御装置 |
US07/711,861 US5128597A (en) | 1990-06-14 | 1991-06-07 | Control apparatus for power window regulator |
DE4119284A DE4119284C2 (de) | 1990-06-14 | 1991-06-12 | Steuervorrichtung für Fenster mit elektrischem Scheibenheber |
GB9112677A GB2246035B (en) | 1990-06-14 | 1991-06-12 | Control apparatus for power window regulator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2164868A JP2557133B2 (ja) | 1990-06-22 | 1990-06-22 | パワーウインドレギュレータの制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0455583A JPH0455583A (ja) | 1992-02-24 |
JP2557133B2 true JP2557133B2 (ja) | 1996-11-27 |
Family
ID=15801452
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2164868A Expired - Lifetime JP2557133B2 (ja) | 1990-06-14 | 1990-06-22 | パワーウインドレギュレータの制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2557133B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007292489A (ja) * | 2006-04-21 | 2007-11-08 | Toshiba Corp | 電気設備の絶縁異常診断システム |
CN107834938B (zh) * | 2017-11-06 | 2024-03-12 | 郑州祥和集团有限公司 | 可调时长的电机可逆转动装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5310725B2 (ja) * | 1973-07-10 | 1978-04-15 | ||
JPS62248779A (ja) * | 1986-04-22 | 1987-10-29 | 株式会社アルファ | 自動車用パワ−ウインドシステム |
JPH07122377B2 (ja) * | 1988-07-28 | 1995-12-25 | 株式会社東海理化電機製作所 | パワーウインドレギュレータの制御装置 |
-
1990
- 1990-06-22 JP JP2164868A patent/JP2557133B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0455583A (ja) | 1992-02-24 |
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