JPH07298747A - 草刈機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 広幅の斜面を１パスで刈ることとのできる草
刈機を提供することにある。 【構成】 少なくとも前後輪２，３及びエンジン４を備
えた車体フレーム５と、この車体フレーム５から車体右
又は左に突設された横持ち材６と、この横持ち材６の先
に取付けられたカッタ８と、このカッタ８にエンジン４
の動力を伝達する伝動機構１０と、横持ち材６を上下揺
動可能に保持する横持ち材揺動機構３０と、横持ち材６
を車体幅方向に移動可能に保持する横持ち材保持機構４
０と、保持された横持ち材６を強制的に移動する横持ち
材移動機構５０とからなる草刈機１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は畦の斜面の草刈に好適な
草刈機に関する。

【０００２】

【従来の技術】田の畦の草刈作業は重労働であり、この
労働を軽減する目的で例えば実開昭５８−１４６４２
６号「畦の草刈装置」や実開昭６１−９５２２９号
「２面草刈機」が提案されている。上記の畦の草刈装
置は「畦の上面を刈取る為の水平回転刃と、畦の側面を
刈取るための傾斜角度自在に固定した傾斜回転刃を具備
した」ものである。上記の２面草刈機は「水平姿勢の
バリカン刃と傾斜した回転刃」とを備え、同公報の第１
図によれば回転刃は符号８を中心に上下揺動可能に保持
され、また符号１０（ターンバックル）を調整すること
である程度刈り高さを調整できる。上記，ともに畦
の上面（水平面）を水平刃で、斜面を傾斜刃で同時に刈
る装置であり、傾斜刃は斜面の傾斜角度が畦毎に変化す
るので調整可能となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、畦の斜面の幅
は一定でなく、その為に上記では斜面の刈り残しが発
生し、又上記ではいちいちターンバックルを調整する
必要がある。即ち、斜面の幅が広い場合には、上記で
は２面草刈機は２回以上畦上を走行させる必要があり、
ターンバックルの調整も面倒であり、作業効率はよくな
い。そこで本発明の目的は、広幅の斜面を１パスで刈る
こととのできる草刈機を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、少なくとも前後２輪及びエンジンを備えた
車体フレームと、この車体フレームから車体右又は左に
突設された横持ち材と、この横持ち材の先に取付けられ
たカッタと、このカッタに前記エンジンの動力を伝達す
る伝動機構と、前記横持ち材を上下揺動可能に保持する
横持ち材揺動機構と、前記横持ち材を車体幅方向に移動
可能に保持する横持ち材保持機構と、保持された横持ち
材を強制的に移動する横持ち材移動機構とから草刈機を
構成する。

【０００５】例えば前記伝動機構を、エンジンの出力軸
に取付けられた駆動プーリと、この駆動プーリにてベル
トを介して駆動される従動プーリと、この従動プーリに
て入力軸が回動されこの入力軸にて一対の傘歯車を介し
て出力軸が回動され且つこの出力軸が内面にスプライン
の切られたスリーブ軸であるギアボックスと、前記出力
軸に移動可能に嵌合され他端がカッタに連結するスプラ
イン軸とで構成する。

【０００６】また、前記横持ち材移動機構を、横持ち材
に形成されたラックと、このラックに噛合するピニオン
と、このピニオンを回動するモータと、このモータに給
電する給電部と、前記モータを制御してカッタの位置を
調整するモータ制御部とで構成する。

【０００７】更に、前記車体フレームを、前後同形と
し、運転者の扱うグリップ及び操作レバーを前後に各々
備えるとよい。

【０００８】更に又、車体フレームに、前後輪の取付く
下部フレームと、運転者の扱うグリップ及び操作レバー
の取付く上部フレームとを備え、下部フレームの車幅方
向中心に対して左右グリップの車幅方向中心を前記カッ
タから離れる方向にオフセットさせる。

【０００９】

【作用】草刈機を前後輪にて走行させつつ、横持ち材を
車幅方向に強制移動することでカッタを好みの位置に保
持して草を刈る。横持ち材及びカッタは横持ち材揺動機
構により自在に傾くので、畦の斜面を容易に刈ることが
できる。

【００１０】エンジン出力は、駆動プーリ、ベルト、従
動プーリ、ギアボックス、スプライン軸を介して伝達さ
れ、カッタを高速回転せしめる。スプライン軸がギアボ
ックスに対して移動するので横持ち材及びカッタの移動
を妨げない。

【００１１】横持ち材を、ラック及びピニオンを介して
モータで強制駆動する。モータはモータ制御部で制御さ
れる。

【００１２】運転者は、往路は後部のグリップを握り、
復路は前部のグリップを握ることで、草刈機を反転する
こと無く、前向き姿勢で草刈機を操作できる。

【００１３】左右グリップをカッタから離れる方向にオ
フセットさせて、運転者をカッタから遠ざける。

【００１４】

【実施例】本発明の実施例を添付図に基づいて以下に説
明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。図
１は本発明の草刈機の斜視図であり、草刈機１は前輪
２、後輪３及びエンジン４を備えた車体フレーム５と、
この車体フレーム５から車体右又は左に突設された横持
ち材６と、この横持ち材の先に取付けられたカッタハウ
ジング７及びカッタ８と、このカッタ８とエンジン４と
を連結する伝動機構１０と、横持ち材６を車体フレーム
５に揺動可能に保持する横持ち材揺動機構３０と、前記
横持ち材６を車幅方向へ移動可能に保持する横持ち材保
持機構４０と、横持ち材６を強制的に移動する横持ち材
移動機構５０とからなる。以上の各機構の詳細を図２以
降で詳しく説明する。

【００１５】図２は本発明の草刈機の平面図であり、車
体フレーム５は左右２列の下部フレーム５ａ，５ａと、
これら下部フレーム５ａ，５ａから起立した縦フレーム
５ｂ…（…は複数個を示す。以下同じ。）と、これら縦
フレーム５ｂ…上に掛け渡された上部フレーム５ｃ，５
ｃとからなり、上部フレーム５ｃ，５ｃの前後に各々グ
リップ５ｆ，５ｆ，５ｒ，５ｒ及び各種操作レバー９
ａ，９ｂ，９ａ，９ｂが取付けられ、前後いずれからで
も操作でき、上部フレーム５ｃ，５ｃ間の中心軸即ち左
右グリップ間の中心Ｌ１が下部フレーム５ａ，５ａ間の
中心軸Ｌ２に対して、カッタハウジング７の反対側にδ
だけオフセットしていることを特徴とする。従って、カ
ッタ８で斜面を刈る場合に、運転者はδだけ畦の上面中
央に寄ることができるので、斜面に足が掛かりにくく好
ましい。更に、下部フレーム５ａ，５ａ上にベース４ａ
を介して載せられたエンジン４も図右側に大きく偏心し
た位置に載置されている。従って、カッタハウジング７
等によるオーバハング荷重をエンジン４で釣り合いを取
り、運転者の負担を軽減する構造となっている。

【００１６】図３は図２の３−３線断面図であり、伝動
機構１０はエンジン４の出力軸４ｂに直結した駆動プー
リ１１、ベルト１２、従動プーリ１３、この従動プーリ
１３の動力を長いスプライン軸１５に伝えるギアボック
ス２０、このギアボックス２０に摺動可能に連結してい
るスプライン軸１５及び一対の傘歯車セット１６からな
り、エンジン４の動力をカッタハウジング７内のカッタ
８に伝達するものである。なお、テンショナー１７を弛
めればベルト１２はルーズになり、カッタ８の回動は中
断する。テンショナー１７は操作レバー９ａ（図２参
照）にてオンオフ制御する。

【００１７】図４は本発明に係るギアボックス及び横持
ち材揺動機構を説明するための平面断面図であり、ギア
ボックス２０はオイルバス構造のボックス本体２１に一
対の傘歯車２２，２３を収納したもので、詳しくは一方
の傘歯車２２を保持する入力軸２４、この入力軸２３を
ギアボックス本体２１に回転自在に保持するベアリング
２５，２５、他方の傘歯車２３を保持する出力軸２６、
この出力軸２６をギアボックス本体２１に回転自在に保
持するベアリング２７，２７及びオイルシール２８…か
らなり、特に出力軸２６はいわゆるスリーブ軸であり、
内面にスプラインが切られ、このスプラインにスプライ
ン軸１５を嵌合保持するものである。

【００１８】次に横持ち材揺動機構３０を説明すると、
横持ち材揺動機構３０は、ボックス本体２１において入
力軸２４と対をなす位置に突設されたダミー軸３１と、
このダミー軸３１をピロブロックと称する軸受３２を介
して支承し基部が下部フレーム５ａに固定されたアーム
ブラケット３３と、前記入力軸２４を軸受３５を介して
支承し基部が下部フレーム５ａに固定されたアームブラ
ケット３６とからなり、ギアボックス２０はスプライン
軸１５とともに軸受３２，３５にて自由に揺動する。図
中、３７はダミー軸３１に固設されたアーム、３８はロ
ーラチェーンである。

【００１９】図５は本発明に係る横持ち材保持機構の説
明図（図３の要部拡大図）であり、横持ち材６を移動可
能に保持する横持ち材保持機構４０は、前記ギアボック
ス２０の上面に固定されたすかし箱状の枠体４１と、こ
の枠体４１に取付けられた複数のガイドローラ４２…と
からなる。

【００２０】図６は図５の６−６線断面図であり、ガイ
ドローラ４２…は、角パイプ状の横持ち材６の上面、下
面及び左右面を各４個、合計１６個のローラ群でガイド
し、図６の表裏方向に横持ち材６を移動可能とするもの
である。横持ち材移動機構５０は横持ち材６の上面に形
成されたラック５１と、このラックに噛合するピニオン
５２と、このピニオン５２を回動する小型モータ５３
と、このモータ５３のための給電部５４と、モータ５３
を制御するモータ制御部５５とからなり、モータ制御部
５５は運転者によって指定される位置に横持ち材６を移
動し、保持すること及び運転者によって指定された運転
モード（往復ストローク）で横持ち材６を連続的に往復
させる。なお、上記給電部５４は、バッテリまたは前記
エンジン４で駆動される小型発電機が適当である。

【００２１】以上の構成からなる草刈機の作用を次に述
べる。図２において、運転者がエンジン４を手動起動す
ると、駆動プーリ１１及び走行プーリ６１が回転する。
走行プーリ６１は、ベース４ａ下方の図示せぬクラッチ
及び減速機と、チェーン６２及びスプロケット６３を介
して後輪３に連結しており、運転者の操作でクラッチを
入り切りすることで草刈機１の走行、停止を任意に実行
できる。一方、駆動プーリ１１、図３に示すベルト１２
及びギアボックス２０を介してスプライン軸１５を回動
し、このスプライン軸１５はカッタ８を回動する。

【００２２】図７は本発明に係る草刈機の動作説明図で
あり、畦の上面６５を前後輪２，３で走行しつつ、斜面
６６の草をカッタ８で刈り取る状態を示す。この時、斜
面６６の傾斜角が変化した場合には、入力軸２４を中心
にスプライン軸１５及び横持ち材６が揺動することを特
徴とする。入力軸２４とエンジンの出力軸４ｂとの軸間
距離は変わらないのでベルト１２に負担は掛からない。
そして、運転者の意思でピニオン５２を正転又は逆転し
て好みの位置にカッタ８を移動することができる。ま
た、自動往復モードにすれば、選択したストロークＳだ
けカッタ８を連続的に往復させることができ、草刈機１
を低速で前進させれば、広い範囲の斜面を草刈機１の１
パスで刈り取ることができる。なお、カッタハウジング
７の補助輪７ａは図では普通の車輪を示したが、この補
助輪７ａを自在車輪とすればなお良い。

【００２３】図８は本発明に係る草刈機を別の動作説明
図であり、図７で示した通り横持ち材６等が入力軸２４
を中心に簡単に上下動するために、旋回時や障害物乗越
え時に不便な場合がある。そこで、図８において退避レ
バー６７を操作し、ローラチェーン３８、アーム３７及
びダミー軸３１を介してギアボックス２０を強制的に図
時計方向に回動し、カッタハウジング７を地面から浮せ
るようにする。退避ラバー６７，６７は連結ロッド６８
で結合されているので、一方を操作するだけでよい。

【００２４】図２に戻って、畦の上面を往復する場合に
は、往路で後輪３側のグリップ５ｒ，５ｒを握り、復路
で前輪２側のグリップ５ｆ，５ｆを握れば、運転者は常
に前向きに操作できる。その為に、前後に操作レバー９
ａ，９ｂ，９ａ，９ｂが各配備され、且つ上部フレーム
５ｃ，５ｃの略中央に一対の退避レバー６７，６７が配
置されている。

【００２５】尚、図示しないが図３のスプライン軸１５
並びに横持ち材６を防塵カバー、好しくは蛇腹型カバー
で囲うと良い。また、本実施例の前後２輪車であるから
狭い畦に好適であるが、幅に制約が無い場合には、草刈
機１は３，４輪車であっても差支えない。

【００２６】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１の草刈機は、前後輪にて走行させつつ、
横持ち材を車幅方向に強制移動することでカッタを好み
の位置に保持して草を刈ることができので、畦の斜面の
幅が変化しても十分に対応させることができ、草刈作業
は容易になる。

【００２７】請求項２の草刈機は、エンジン出力を、駆
動プーリ、ベルト、従動プーリ、ギアボックス、スプラ
イン軸を介して伝達させ、カッタを高速回転せしめるの
で、カッタが車幅方向に移動するのもかかわらず、カッ
タを確実に駆動できる。

【００２８】請求項３の草刈機は、横持ち材を、ラック
及びピニオンを介してモータで強制駆動し、モータをモ
ータ制御部で制御するので、確実に横持ち材を強制移動
でき、作業者の負担を軽減できる。

【００２９】請求項４の草刈機では、運転者は往路は後
部のグリップを握り、復路は前部のグリップを握ること
で、草刈機を反転すること無く、前向き姿勢で草刈機を
操作できるので、使い勝手良好である。

【００３０】請求項５の草刈機では、左右グリップをカ
ッタから離れる方向にオフセットさせてたので、畦の斜
面を刈る場合に運転者はオフセット分だけ畦の上面中央
に寄ることになり、運転者の足が斜面に掛かりにくくな
り好ましい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の草刈機の斜視図

【図２】本発明の草刈機の平面図

【図３】図２の３−３線断面図

【図４】本発明に係るギアボックス及び横持ち材揺動機
構を説明するための平面断面図

【図５】本発明に係る横持ち材保持機構の説明図（図３
の要部拡大図）

【図６】図５の６−６線断面図

【図７】本発明に係る草刈機の動作説明図

【図８】本発明に係る草刈機を別の動作説明図

【符号の説明】

１…草刈機、２…前輪、３…後輪、４…エンジン、４ｂ
…エンジンの出力軸、５…車体フレーム、５ｆ，５ｒ…
グリップ、６…横持ち材、７…カッタハウジング、８…
カッタ、９ａ，９ｂ…操作レバー、１０…伝動機構、１
１…駆動プーリ、１２…ベルト、１３…従動プーリ、１
５…スプライン軸、１７…テンショナー、２０…ギアボ
ックス、２１…ボックス本体、２２，２３…傘歯車、２
４…入力軸、２６…出力軸、３０…横持ち材揺動機構、
３１…ダミー軸、３２，３５…軸受、３３，３６…アー
ムブラケット、４０…横持ち材保持機構、４１…枠体、
４２…ガイドローラ、５０…横持ち材移動機構、５１…
ラック、５２…ピニオン、５３…モータ、５４…給電
部、５５…モータ制御部、Ｌ１…左右グリップの車幅方
向中心、Ｌ２…下部フレームの車幅方向中心、δ…オフ
セット。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも前後２輪及びエンジンを備え
   た車体フレームと、この車体フレームから車体右又は左
   に突設された横持ち材と、この横持ち材の先に取付けら
   れたカッタと、このカッタに前記エンジンの動力を伝達
   する伝動機構と、前記横持ち材を上下揺動可能に保持す
   る横持ち材揺動機構と、前記横持ち材を車体幅方向に移
   動可能に保持する横持ち材保持機構と、保持された横持
   ち材を強制的に移動する横持ち材移動機構とからなる草
   刈機。
2. 【請求項２】 前記伝動機構は、エンジンの出力軸に取
   付けられた駆動プーリと、この駆動プーリにてベルトを
   介して駆動される従動プーリと、この従動プーリにて入
   力軸が回動されこの入力軸にて一対の傘歯車を介して出
   力軸が回動され且つこの出力軸が内面にスプラインの切
   られたスリーブ軸であるギアボックスと、前記出力軸に
   移動可能に嵌合され他端がカッタに連結するスプライン
   軸とからなることを特徴とする請求項１記載の草刈機。
3. 【請求項３】 前記横持ち材移動機構は、横持ち材に形
   成されたラックと、このラックに噛合するピニオンと、
   このピニオンを回動するモータと、このモータに給電す
   る給電部と、前記モータを制御してカッタの位置を調整
   するモータ制御部とからなることを特徴とする請求項１
   記載の草刈機。
4. 【請求項４】 前記車体フレームは、前後同形であり、
   運転者の扱うグリップ及び操作レバーを前後に各々備え
   ていることを特徴とする請求項１記載の草刈機。
5. 【請求項５】 前記車体フレームは、前後輪の取付く下
   部フレームと、運転者の扱うグリップ及び操作レバーの
   取付く上部フレームとを備え、下部フレームの車幅方向
   中心に対して左右グリップの車幅方向中心が前記カッタ
   から離れる方向にオフセットしていることを特徴とする
   請求項１記載の草刈機。