JP3396917B2 - コンバインの乗降装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】この発明は、コンバインの操
縦部に乗り降りするための補助ステップを設けたコンバ
インの乗降装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来、実開昭６３−７２１３４号公報に
示されるように、コンバインの操縦部のステップの外側
下方に乗降用の補助ステップを、機体側面に添わせる収
納状態と機体側面から張出す張出状態とに切換自在に設
けたものがある。 【０００３】この補助ステップを張出状態にすれば、操
縦者がその補助ステップを利用してステップ上へ楽に乗
り降りでき、しかも、走行中は補助ステップを収納状態
にしておけば、障害物と接触して損傷することが生じ難
い。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、補助
ステップを機体側面から外方へ突出する取付け部に回動
自在に取付けて、補助ステップを機体側面に添わせる収
納状態と機体側面から張出す張出状態とに移動自在に設
けたものであり、収納状態では、補助ステップ自体と補
助ステップの取付け部とが機体側面から突出した状態と
なっている。 【０００５】このため、高畦や塀の近くで刈取作業走行
をする場合、補助ステップを収納していても補助ステッ
プとその取付け部が機体側面から外側方に突出している
ので、それが邪魔になって機体を畦や塀に近寄せて刈取
り作業走行することができにくく、よって、刈り残しが
生じることがある。また、作物の間を割って入って刈取
作業走行をする場合には、機体側面から外側方に突出す
る補助ステップとその取付け部に作物をひっかけてしま
い、適確な刈取作業走行が行い難い問題がある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】この発明は、上述の如き
課題を解決するために、以下の様な技術的手段を講ず
る。すなわち、無限軌道帯式の走行装置６，６の上方に
機台７を設け、該機台７の上部に脱穀装置８と穀物貯留
装置９と操縦部１０を設け、脱穀装置８の前方に刈取装
置３を設け、前記操縦部１０の座席３２の前側下方で前
記機台７より上方にステップ６９を形成し、該ステップ
６９の外側下方に乗降用の補助ステップ８３を設けたコ
ンバインにおいて、前記ステップ６９の外端部下方で機
台７より上方の外側面８４に開口部８５を形成し、該外
側面８４より機体内側に設けた取付け部に回動自在に補
助ステップ８３を取付けて該補助ステップ８３を前記開
口部８５内に入り込んで収納される収納状態と開口部８
５の外側下位で前記機台７より下方に張出す張出状態と
に切換自在に設け、該補助ステップ８３を前記収納状態
と前記張出状態とに切換操作する操作具８９，８７を前
記ステップ６９より上方に設けたことを特徴とするコン
バインの乗降装置としたものである。 【０００７】 【作用】上記構成としたコンバインの乗降装置は、ステ
ップ６９より上方に設けた操作具８９，８７を操縦者が
操作することで、補助ステップ８３が収納状態と張出状
態とに切換わる。補助ステップ８３は、外側面８４より
機体内側に設けた取付け部に回動自在に取付けられてい
て、収納状態では、ステップ６９の外端部下方で機台７
より上方の外側面８４に形成した開口部８５内に入り込
んで収納され、張出状態では、開口部８５の外側下位で
機台７より下方に張出す。 【０００８】 【発明の効果】この発明は、上記のように、無限軌道帯
式の走行装置６，６の上方に機台７を設け、該機台７の
上部に脱穀装置８と穀物貯留装置９と操縦部１０を設
け、脱穀装置８の前方に刈取装置３を設け、前記操縦部
１０の座席３２の前側下方で前記機台７より上方にステ
ップ６９を形成し、該ステップ６９の外側下方に乗降用
の補助ステップ８３を設けたコンバインにおいて、補助
ステップ８３を収納状態と張出状態とに切換自在に設
け、該補助ステップ８３を前記収納状態と前記張出状態
とに切換操作する操作具８９，８７を前記ステップ６９
より上方に設けたものなので、補助ステップ８３を張出
状態にすれば、操縦者がその補助ステップ８３を利用し
てステップ６９上へ楽に乗り降りでき、走行中は補助ス
テップ８３を収納状態にしておけば、障害物と接触して
損傷することが生じ難い。しかも、ステップ６９上に乗
り込んでからの補助ステップ８３の収納状態と張出状態
との切換操作が容易に行える。 【０００９】また、前記ステップ６９の外端部下方で機
台７より上方の外側面８４に開口部８５を形成し、該外
側面８４より機体内側に設けた取付け部に回動自在に補
助ステップ８３を取付けて該補助ステップ８３を前記開
口部８５内に入り込んで収納される収納状態と開口部８
５の外側下位で前記機台７より下方に張出す張出状態と
に切換自在に設けたものなので、補助ステップ８３を張
出状態にしたときには、補助ステップ８３が開口部８５
の外側下位に張り出し、且つ、機台７より下方に張出す
ので、地面から補助ステップ８３への乗り降りが容易に
行える。しかも、そのように設けたものでありながら、
補助ステップ８３は外側面８４より機体 内側に設けた取
付け部に回動自在に取付けて、補助ステップ８３の収納
時には、ステップ６９と機台７との間の外側面８４に形
成した開口部８５内に入り込んで収納されるので、従来
技術のように補助ステップとその取付け部が機体側面か
ら外側方に大きく突出しないので、高畦や塀の近くで刈
取作業走行をする場合に、機体を畦や塀に近寄せて刈取
り作業走行することができ、また、作物の間を割って入
って刈取作業走行をする場合に、補助ステップとその取
付け部に作物がひっかかりにくくなって、刈取作業走行
が適確に行える。 【００１０】 【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を、コンバ
インを例示して詳細に説明する。コンバインの機体は、
無限軌道帯式の走行装置６，６を左右に設けた構成の走
行装置１の上方に機台７を設け、該機台７の上部に、脱
穀装置８と穀粒貯留装置９とを並設し、更に操縦部１
０、エンジン１１等を設けて構成する。前記脱穀装置８
の前方には刈取装置３を昇降自在に設ける。 【００１１】前記走行装置６，６は、転輪フレーム１２
に軸着した複数の転輪１３群、及び走行ミッションケー
ス１４から駆動されるホイルスプロケット１５，１５に
クローラ１６，１６を巻き掛けて構成する。前記操縦部
１０は前記機台７前部一側上に配置し、該操縦部１０後
方下部に前記エンジン１１を配置する。 【００１２】そして、前記エンジン１１の出力軸より駆
動される二重プーリ型のメイン出力プーリ１７と、前記
走行ミッションケース１４内側面から機体内側方へ突出
する入力軸１８に設ける走行入力プーリ１９とにわたっ
て走行伝動ベルト２０を巻回する。 【００１３】また、前記機台７上には、前記操縦部１０
と間隔を置いた他側部位に刈取支持台２１を立設する。
該刈取支持台２１上端部には前記刈取装置３を上下回動
自在に横軸支承する。この状態で、前記刈取装置３の駆
動入力源である刈取入力プーリ２２は、前記刈取支持台
２１より機体内側方に配置される。そして、前記走行ミ
ッションケース１４外側面から機体外側方へ突出する刈
取出力軸２３に設ける刈取出力プーリ２４と、前記刈取
入力プーリ２２とにわたって刈取伝動ベルト２５を巻き
掛ける。更に、該刈取伝動ベルト２５の張力を緩緊させ
ることにより駆動力の伝達を入り切りする刈取テンショ
ンローラ２６を配設し、これによって刈取クラッチ２７
を構成する。 【００１４】また、前記脱穀装置８前方上部には、該脱
穀装置８各部への駆動入力源となる脱穀入力プーリ２８
を配置する。そして、該脱穀入力プーリ２８と前記メイ
ン出力プーリ１７とにわたって脱穀伝動ベルト２９を巻
き掛ける。更に、該脱穀伝動ベルト２９の張力を緩緊さ
せることにより駆動力の伝達を入り切りする脱穀テンシ
ョンローラ３０を配設し、これによって脱穀クラッチ３
１を構成する。 【００１５】一方、前記操縦部１０においては、座席３
２の前方に前部操作パネル３３を設け、該前部操作パネ
ル３３上に操向レバー３４、及びハンドル３５を立設す
る。前記操向レバー３４は、左右方向の傾動により、前
記走行ミッションケース１４内の左右サイドクラッチギ
ヤ（図示せず）をセンターギヤ（図示せず）に対して係
合、離脱操作するもので、これによって、前記左右のホ
イルスプロケット１５，１５の駆動を入り切りして機体
の操向を行うものである。また、該操向レバー３４を前
後方向に傾動することによって、前記刈取装置３を機台
７に対して上下動させるよう構成するものである。 【００１６】また、前記操縦部１０における前記座席３
２の機体内側側方には、側部操作パネル３６を設ける。
そして、該側部操作パネル３６には、走行変速レバー
２、刈取クラッチレバー４、脱穀クラッチレバー３７を
立設する。前記走行変速レバー２は、前記操縦部１０の
機体内側壁３８に固着したステー３９に前後方向及び左
右方向に回動自在に軸着し、該変速レバー２と一体のア
ーム４０を、前記走行ミッションケース１４の無段変速
装置の変速アーム４１に長さ調整可能ロッド４２連結す
る。この構成により、前記走行変速レバー２を、略直立
状態の中立位置から前方へ傾動させるほど前記無段変速
装置が前進高速側に操作され、また、中立位置から後方
へ傾動させるほど前記無段変速装置が後進高速側に操作
されるものである。 【００１７】また、前記刈取クラッチレバー４は、前記
側部操作パネル３６に一体のステー４３に前後方向回動
自在に軸着し、該刈取クラッチレバー４に一体のアーム
４４を、前記刈取クラッチ２７の刈取テンションローラ
２６の支持アーム４５に、長さ調整可能ロッド４６及び
引張スプリング４７を介して連結する。この構成によ
り、前記刈取クラッチレバー４を後方へ切り換え傾動す
ると、前記刈取クラッチ２７が切り操作されて刈取装置
３が停止し、また、前記刈取クラッチレバー４を前方へ
切り換え傾動すると、前記刈取クラッチ２７が入り操作
されて刈取装置３が駆動するものである。 【００１８】また、前記脱穀クラッチレバー３７は、前
記側部操作パネル３６に一体のステー４３に対して、前
記刈取クラッチレバー４と同軸に前後方向回動自在に軸
着し、該脱穀クラッチレバー３７に一体のアーム４８
を、前記脱穀クラッチ３１の脱穀テンションローラ３０
の支持アーム４９に、長さ調整可能ロッド５０及び引張
スプリング５１を介して連結する。この構成により、前
記脱穀クラッチレバー３７を後方へ切り換え傾動する
と、前記脱穀クラッチ３１が切り操作されて脱穀装置８
が停止し、また、前記脱穀クラッチレバー３７を前方へ
切り換え傾動すると、前記脱穀クラッチ３１が入り操作
されて脱穀装置８が駆動するものである。 【００１９】一方、前記側部操作パネル３６には、前後
方向長孔形状の走行変速レバー案内溝５２、刈取クラッ
チレバー案内溝５３、脱穀クラッチレバー案内溝５４を
設ける。該走行変速レバー案内溝５２、刈取クラッチレ
バー案内溝５３、脱穀クラッチレバー案内溝５４は、こ
の順序で前記座席３２に近い順に、互いに近接して、互
いに平行に設ける。 【００２０】また、前記走行変速レバー案内溝５２は、
平面視において、前後方向中間部の前進低速域変速溝５
５が、これより前方部の前進高速域変速溝５６及びこれ
より後方の後進変速域５７よりも前記座席３２寄りに偏
位した屈曲形状に構成する。そして、該走行変速レバー
案内溝５２下方から前記走行変速レバー２を上方へ突出
させて設ける。これにより、前記走行変速レバー２を、
前記前進低速域変速溝５５後部の中立位置とすると、前
記走行ミッションケース１４の無段変速装置は駆動停止
状態となり、機体の走行は停止される。また、前記走行
変速レバー２を前記中立位置から前方へ傾動していく
と、これに従い、該走行変速レバー２と一体のアーム４
０、長さ調整可能ロッド４２を介して前記走行ミッショ
ンケース１４の無段変速装置の変速アーム４１が前進高
速側に回動操作され、この結果、機体は前進走行を増速
していくこととなる。また、前記走行変速レバー２を、
前記中立位置から後方へ傾動していくと、これに従い、
該走行変速レバー２と一体のアーム４０、長さ調整可能
ロッド４２を介して前記走行ミッションケース１４の無
段変速装置の変速アーム４１が低速側に回動操作され、
この結果、機体は後進走行を増速していくこととなる。
前記走行変速レバー２が、前記走行変速レバー案内溝５
２前後端部にまで傾動された状態が、前進及び後進の最
高速となる。このような走行変速操作において、前記走
行変速レバー２は、前記前進低速域変速溝５５から、前
記前進高速域変速溝５６へ回動操作されると、これに伴
い、前記走行変速レバー案内溝５２の屈曲形状により、
前記刈取クラッチレバー案内溝５３側へ傾倒、接近す
る。 【００２１】一方、前記刈取クラッチレバー案内溝５３
は、平面視直線形状に構成し、下方から前記刈取クラッ
チレバー４を上方へ突出させる。前記刈取クラッチレバ
ー４を前記刈取クラッチレバー案内溝５３後端部に切り
換え傾動した状態においては、前記刈取クラッチ２７は
切り状態となり、刈取装置３は停止状態となる。また、
前記刈取クラッチレバー４を前記刈取クラッチレバー案
内溝５３前端部に切り換え傾動すると、該刈取クラッチ
レバー４に一体のアーム４４、長さ調整可能ロッド４６
及び引張スプリング４７を介して前記支持アーム４５が
強制回動される。そして、前記刈取テンションローラ２
６が前記刈取伝動ベルト２５に伝動張力を付与する状態
となる。これにより、前記刈取クラッチ２７が入り状態
となり、前記刈取装置３が駆動されるのである。 【００２２】また、前記脱穀クラッチレバー３７、脱穀
クラッチレバー案内溝５４においても、前記刈取クラッ
チレバー４、刈取クラッチレバー案内溝５３と同様に構
成するものである。しかして、前記刈取クラッチレバー
４の先端部には、把持部を兼ねると共に、前記座席３２
側、即ち前記走行変速レバー２側へ屈曲した係合部５を
取り付ける。また、該係合部５は、固定ピンＰによる位
置変更式又は螺子Ｖによる螺合式により、刈取クラッチ
レバー４に対してその長手方向に取付け位置調節可能に
構成し、これにより、前記刈取クラッチレバー４を伸縮
調節可能とする。この構成により、前記刈取クラッチレ
バー４を前記刈取クラッチレバー案内溝５３前端部に切
り換え傾動した状態において、前記係合部５は、前記走
行変速レバー案内溝５２の前進高速域変速溝５６上方に
配置される。また、前記刈取クラッチレバー４先端部に
対する前記係合部５の取付け位置を変更調節することに
より、前記前進高速域変速溝５６上方における該係合部
５の配置位置を前後方向に変更調節することができる。 【００２３】以上の構成による、コンバインの刈取作業
について説明する。作業開始にあたり、エンジン１１を
駆動して、刈取クラッチレバー４及び脱穀クラッチレバ
ー３７を前端部へ切り換え傾動し、刈取装置３及び脱穀
装置８を駆動する。そして、この状態で走行変速レバー
２を徐々に前方へ傾動して機体を前進増速し、未刈穀稈
列に侵入し、刈取を開始する。前記刈取装置３によって
刈り取られた穀稈は前記脱穀装置８へ投入されて脱穀処
理を受け、脱粒した穀粒は穀粒貯留装置９へ投入され、
排藁は脱穀装置８後部から外方へ排出される。 【００２４】このような刈取作業中には、前述のように
前記刈取クラッチレバー４が前端部へ切り換え傾動され
ている。このため、該刈取クラッチレバー４先端部に設
ける係合部５は、前記走行変速レバー２の前進高速域変
速溝５６上方に配置されることになる。従って、前記走
行変速レバー２を前進高速側へ傾動していく際、該走行
変速レバー２は、前記係合部５との当接によりその前方
最大傾動角度を規制される。これによって、過大な前進
増速を防ぐことができる。また、前記刈取クラッチレバ
ー４に対する係合部５の取付け位置を変更調節すること
により、前記前進高速域変速溝５６上方における前記係
合部５の配置位置を前後方向に変更調節し、前述の前方
最大傾動角度を変更調節することができる。即ち、規制
最高速度を任意に変更設定できるのである。 【００２５】また、前記走行ミッションケース１４内に
は、前記無段変速装置から駆動されるセンターギヤ５８
を、サイドクラッチ軸５９に取付ける。そして、前記セ
ンターギヤ５８に対して左右両側から係合可能なサイド
クラッチギヤ６０，６０を、前記サイドクラッチ軸５９
に回転自在、及び軸心方向摺動自在に設ける。更に、カ
ウンタ軸６１に対して左右のカウンタギヤ６２，６２を
回転自在に設け、該左右のカウンタギヤ６２，６２を前
記左右のサイドクラッチギヤ６０，６０に常時噛み合わ
せる。そして、左右のホイル軸６３，６３内端部に取り
付ける左右のホイル駆動ギヤ６４，６４を、前記左右の
カウンタギヤ６２，６２に常時噛み合わせる。前記左右
のホイル軸６３，６３外端部には前記左右のホイルスプ
ロケット１５，１５を取り付ける。 【００２６】また、前記左右のサイドクラッチギヤ６
０，６０には、左右のスライドシフタ６５，６５を係合
させる。該左右のスライドシフタ６５，６５は、前記走
行ミッションケース１４外部へ突出する左右のシフタ軸
６６，６６内端部に取り付けたシフトアーム６７，６７
に軸着する。また、前記左右のシフタ軸６６，６６外端
部にはサイドクラッチ操作アーム６８，６８を取り付け
る。 【００２７】一方、前記操縦部１０のステップ６９上に
は、ブレーキペダル７０を配置する。該ブレーキペダル
７０は、踏込面７１とアーム７２とから成り、該アーム
７２の基部を前記ステップ６９下側面に横軸軸着し、上
下回動自在に構成する。前記アーム７２中間部側面に
は、第１プーリ７３を横軸軸着する。また、前記ステッ
プ６９下側面において、前記アーム７２上方且つ前記第
１プーリ７３後方に該当する部位に、第２プーリ７４を
横軸軸着する。また、前記ステップ６９下側面におい
て、前記第１プーリ７３上方部位には、係止ステー７５
を固着して設ける。更に、前記機台７側の固定部にカウ
ンタ部材７６を横軸軸着して設ける。該カウンタ部材７
６は、上側アーム７７、下側アーム７８、及び横側アー
ム７９を放射方向に一体的に有する。 【００２８】そして、前記係止ステー７５に操作ワイヤ
８０の一端部を係止し、該操作ワイヤ８０を、前記第１
プーリ７３の下側に巻き掛けた後、前記第２プーリ７４
の上側に巻き掛けて垂下し、前記カウンタ部材７６の横
側アーム７９先端部に係止する。また、前記カウンタ部
材７６の上側アーム７７先端部と前記左のサイドクラッ
チ操作アーム６８先端部との間、及び前記カウンタ部材
７６の下側アーム７８先端部と前記右のサイドクラッチ
操作アーム６８先端部との間を、夫々、連動ロッド８
１，８１によって連結する。 【００２９】また、前記サイドクラッチ軸５９両側端部
には、前記左右のサイドクラッチギヤ６０，６０外側部
が係合可能なサイドブレーキ８２，８２を設ける。以上
の構成により、前記ブレーキペダル７０を踏み込み操作
すると、前記アーム７２の下方回動により前記第１プー
リ７３が下降し、該第１プーリ７３と前記第２プーリ７
４とが離間する。このとき、前記操作ワイヤ８０の一端
部と、第２プーリ７４は前記機台７に対して位置不動で
あるので、結果として、前記操作ワイヤ８０の他端部が
引き上げられることとなる。これにより、前記横側アー
ム７９が上方回動せられ、これに一体の前記上側アーム
７７及び下側アーム７８が回動し、前記連動ロッド８
１，８１を介して前記サイドクラッチ操作アーム６８，
６８を回動させる。これによって、前記左右のスライド
シフタ６５，６５が互いに逆方向へスライドし、前記左
右のサイドクラッチギヤ６０，６０を、前記センターギ
ヤ５８から離脱させた後、前記サイドブレーキ８２，８
２に係合させる。この結果、前記左右のサイドクラッチ
ギヤ６０，６０以下の伝動が絶たれ、前記走行装置６，
６の駆動は停止される。このようなブレーキ操作は、前
述のように、第１プーリ７３、第２プーリ７４を介した
操作ワイヤ８０の引き力によって行われるため、軽い操
作力により、前記ブレーキペダル７０を踏み込み操作で
きる。 【００３０】また、前記操縦部１０には、図９、図１０
に示す構成の乗降装置を設けている。即ち、操縦部１０
への乗り降りを容易にするために、補助ステップ８３を
設ける。該補助ステップ８３は、その基部を前記ステッ
プ６９外側面８４の内壁に軸着し、該外側面８４に形成
する開口部８５から出し入れ回動自在とする。そして、
前記補助ステップ８３は、中間部に連結した収納ワイヤ
８６の引き操作により上方回動し、前記ステップ６９下
方に収納される。また、該補助ステップ８３収納位置に
おいて、該補助ステップ８３回動端部には、張出し操作
レバー（操作具）８７の下端部外側を当接させる。該張
出し操作レバー８７は、中間部を前記ステップ６９下面
に横軸軸着し、戻しスプリング８８の引き力に抗して機
体外側方へ回動操作可能に構成する。該張出し操作レバ
ー８７の機体外側方への回動操作により、該張出し操作
レバー８７下端部外側に当接していた前記補助ステップ
８３を外側へ押し、前記開口部８５より外方へ張出し回
動させる。これによって、該補助ステップ８３は使用状
態となる。尚、前記補助スッテプ８３収納状態におい
て、前記収納ワイヤ８６のノブ（操作具）８９は、前記
スッテプ６９より上方に設ける係止部材９０に係止して
おく。 【００３１】以上の構成により、作業者が操縦部１０に
搭乗したままで、前記補助ステップ８３を容易に出し入
れ操作できるものである。

【図面の簡単な説明】 【図１】この発明の一実施例における要部の説明用側面
図である。 【図２】この発明の一実施例における要部の説明用正面
図である。 【図３】この発明の一実施例における要部の作用説明用
平面図である。 【図４】この発明の一実施例における一部の部分説明図
である。 【図５】この発明の一実施例における一部の部分説明図
である。 【図６】この発明の一実施例におけるコンバインの側面
図である。 【図７】この発明に一実施例におけるコンバインの平面
図である。 【図８】この発明の実施例における一部の説明用斜視図
である。 【図９】この発明の実施例における一部の説明用正面図
である。 【図１０】この発明に実施例における一部の説明用側面
図である。 【符号の説明】１ 走行装置 ３ 刈取装置 ６，６ 無限軌道帯式の走行装置 ７ 機台 ８ 脱穀装置 ９ 穀物貯留装置 １０ 操縦部 ３２ 座席 ６９ ステップ ８３ 補助ステップ ８４ 外側面 ８７ 張出し操作レバー（操作具） ８９ ノブ（操作具）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 67/00

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】無限軌道帯式の走行装置６，６の上方に機
   台７を設け、該機台７の上部に脱穀装置８と穀物貯留装
   置９と操縦部１０を設け、脱穀装置８の前方に刈取装置
   ３を設け、前記操縦部１０の座席３２の前側下方で前記
   機台７より上方にステップ６９を形成し、該ステップ６
   ９の外側下方に乗降用の補助ステップ８３を設けたコン
   バインにおいて、前記ステップ６９の外端部下方で機台
   ７より上方の外側面８４に開口部８５を形成し、該外側
   面８４より機体内側に設けた取付け部に回動自在に補助
   ステップ８３を取付けて該補助ステップ８３を前記開口
   部８５内に入り込んで収納される収納状態と開口部８５
   の外側下位で前記機台７より下方に張出す張出状態とに
   切換自在に設け、該補助ステップ８３を前記収納状態と
   前記張出状態とに切換操作する操作具８９，８７を前記
   ステップ６９より上方に設けたことを特徴とするコンバ
   インの乗降装置。