JPH07294982A - 手振れ補正機能を有する撮影装置 - Google Patents
手振れ補正機能を有する撮影装置Info
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- JPH07294982A JPH07294982A JP8463994A JP8463994A JPH07294982A JP H07294982 A JPH07294982 A JP H07294982A JP 8463994 A JP8463994 A JP 8463994A JP 8463994 A JP8463994 A JP 8463994A JP H07294982 A JPH07294982 A JP H07294982A
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- shake correction
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Exposure Control For Cameras (AREA)
- Details Of Cameras Including Film Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 消費電流を抑えて、効率のよい動作を行うこ
とを可能とする。 【構成】 ワンチップマイクロコンピュータ（ＣＰＵ
１）は、手振れ制御の機能を有し、内蔵されたプログラ
ム処理を停止させて、消費する電流を抑える低消費電流
モード（Ｓ３１７）と、内蔵されたプログラム処理を行
う通常動作モード（Ｓ３００〜Ｓ３１７）とを有し、撮
影動作が終了したときに（Ｓ３１６）、ワンチップマイ
クロコンピュータを通常動作モードから低消費電流モー
ド（Ｓ３１７）へと切り替える。
とを可能とする。 【構成】 ワンチップマイクロコンピュータ（ＣＰＵ
１）は、手振れ制御の機能を有し、内蔵されたプログラ
ム処理を停止させて、消費する電流を抑える低消費電流
モード（Ｓ３１７）と、内蔵されたプログラム処理を行
う通常動作モード（Ｓ３００〜Ｓ３１７）とを有し、撮
影動作が終了したときに（Ｓ３１６）、ワンチップマイ
クロコンピュータを通常動作モードから低消費電流モー
ド（Ｓ３１７）へと切り替える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、手ぶれ補正機能を備え
た撮影装置に関するものである。
た撮影装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の撮影装置は、手振れを検
出する手振れ検出装置と、その手振れ検出装置の出力に
基づいて、手振れ補正制御の処理を行う手振れ制御装置
と、その手振れ制御装置の出力に基づいて、撮影光学系
の光軸を変化させて、手振れを補正する手振れ補正装置
などとから構成されていた。
出する手振れ検出装置と、その手振れ検出装置の出力に
基づいて、手振れ補正制御の処理を行う手振れ制御装置
と、その手振れ制御装置の出力に基づいて、撮影光学系
の光軸を変化させて、手振れを補正する手振れ補正装置
などとから構成されていた。
【０００３】手振れ検出装置は、例えば、角速度センサ
を用いて撮影装置に生じた角速度を検出し、その角速度
に比例した信号を出力する。手振れ制御装置は、例え
ば、ワンチップマイクロコンピュータ等によって構成さ
れ、手振れ検出装置の出力に応じて、手振れ補正装置を
制御する制御信号を生成する。手振れ補正装置は、例え
ば、撮影レンズの一部である補正レンズをシフトさせて
光軸を変化させている。この手振れ補正装置は、具体的
には、モータ等のアクチュエータにより駆動を行うもの
であり、モータを用いた場合では、モータの回転はギア
等で減速し、かつ、ギアの回転運動を直線運動に変換
し、補正レンズを駆動するように構成されている。この
ように、手振れ補正装置は、補正レンズの光軸が変化す
ることにより、像面での手ぶれを打ち消すことができ
る。
を用いて撮影装置に生じた角速度を検出し、その角速度
に比例した信号を出力する。手振れ制御装置は、例え
ば、ワンチップマイクロコンピュータ等によって構成さ
れ、手振れ検出装置の出力に応じて、手振れ補正装置を
制御する制御信号を生成する。手振れ補正装置は、例え
ば、撮影レンズの一部である補正レンズをシフトさせて
光軸を変化させている。この手振れ補正装置は、具体的
には、モータ等のアクチュエータにより駆動を行うもの
であり、モータを用いた場合では、モータの回転はギア
等で減速し、かつ、ギアの回転運動を直線運動に変換
し、補正レンズを駆動するように構成されている。この
ように、手振れ補正装置は、補正レンズの光軸が変化す
ることにより、像面での手ぶれを打ち消すことができ
る。
【０００４】また、手振れ制御装置は、所定の方法によ
って、補正レンズの実際のシフト速度を検出し、その補
正レンズの実際の速度から、モータの駆動量にフィード
バック制御をかけ、その補正レンズを適正な速度により
シフトしている。
って、補正レンズの実際のシフト速度を検出し、その補
正レンズの実際の速度から、モータの駆動量にフィード
バック制御をかけ、その補正レンズを適正な速度により
シフトしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
の手振れ補正機能を有する撮影装置では、手振れ制御装
置は、手振れ検出装置の出力をリアルタイムで検出し、
その検出された手振れ量に基づいて、手振れ補正装置を
リアルタイムで制御する必要があった。
の手振れ補正機能を有する撮影装置では、手振れ制御装
置は、手振れ検出装置の出力をリアルタイムで検出し、
その検出された手振れ量に基づいて、手振れ補正装置を
リアルタイムで制御する必要があった。
【０００６】例えば、本出願人の特願平６−１２８２４
では、手振れにより生じた角速度を１ｍｓ程度のサンプ
リング間隔でＡ／Ｄ変換し、そのＡ／Ｄ変換値から補正
レンズの目標速度を算出し、その目標速度に対して、補
正レンズを精度よく速度制御するためのフィードバック
制御を行っている。
では、手振れにより生じた角速度を１ｍｓ程度のサンプ
リング間隔でＡ／Ｄ変換し、そのＡ／Ｄ変換値から補正
レンズの目標速度を算出し、その目標速度に対して、補
正レンズを精度よく速度制御するためのフィードバック
制御を行っている。
【０００７】この手振れ制御装置は、ワンチップマイク
ロコンピュータで構成した場合には、高速演算が可能な
ものが必要である。また、手振れ補正装置は、通常、前
述の手振れ補正制御を２軸同時に行う必要がある。
ロコンピュータで構成した場合には、高速演算が可能な
ものが必要である。また、手振れ補正装置は、通常、前
述の手振れ補正制御を２軸同時に行う必要がある。
【０００８】さらに、この振れ制御装置は、シャッタ等
の撮影制御も行う１つのワンチップマイクロコンピュー
タにより処理する場合には、非常に高速度にプログラム
処理できるものが必要であり、消費される消費電流はか
なり大きいものとなる。つまり、ワンチップマイクロコ
ンピュータは、高速処理できるほど、又は、高速動作さ
せるほど、消費電流は、大きくなる傾向にある。
の撮影制御も行う１つのワンチップマイクロコンピュー
タにより処理する場合には、非常に高速度にプログラム
処理できるものが必要であり、消費される消費電流はか
なり大きいものとなる。つまり、ワンチップマイクロコ
ンピュータは、高速処理できるほど、又は、高速動作さ
せるほど、消費電流は、大きくなる傾向にある。
【０００９】例えば、手振れ制御装置は、その制御に適
したワンチップマイクロコンピュータを選択する場合
に、その消費電流が２０ｍＡ以上のものが多く、大きい
ものでは、５０ｍＡを越えるものまである。この場合
に、特に、ビデオカメラ又は銀塩カメラ等では、その携
帯性を重視した設計がなされているために、電源は電池
であることが多い。また、このようなカメラは、小型化
を重視されているので、電池の入るスペース及び電池の
容量も限られている。
したワンチップマイクロコンピュータを選択する場合
に、その消費電流が２０ｍＡ以上のものが多く、大きい
ものでは、５０ｍＡを越えるものまである。この場合
に、特に、ビデオカメラ又は銀塩カメラ等では、その携
帯性を重視した設計がなされているために、電源は電池
であることが多い。また、このようなカメラは、小型化
を重視されているので、電池の入るスペース及び電池の
容量も限られている。
【００１０】つまり、手振れ補正機能を有するカメラ
は、その機能のない従来のカメラと比較して、手振れ補
正を制御するために、消費電流が非常に多くなる、とい
う問題があった。
は、その機能のない従来のカメラと比較して、手振れ補
正を制御するために、消費電流が非常に多くなる、とい
う問題があった。
【００１１】例えば、ワンチップマイクロコンピュータ
の消費電流が５０ｍＡである場合を考える。通常、この
ような高速処理可能なワンチップマイクロコンピュータ
は、５Ｖ程度の電圧範囲でしか動作が保証されない場合
が多い。この場合に、安定した電源を供給するために、
電池から安定化電源回路、例えば、ＤＣ／ＤＣコンバー
タ等を通して、ワンチップマイクロコンピュータに電源
を供給している。このＤＣ／ＤＣコンバータは、入力電
力に対する出力電力の比（効率）は５０％程度しか得ら
れない場合が多い。ＤＣ／ＤＣコンバータから５０ｍＡ
の電流を取り出すために、ＤＣ／ＤＣコンバータに１０
０ｍＡの入力電流が必要であるとした場合には、１Ａｈ
の容量の電池は、このワンチップマイクロコンピュータ
を動作させるためだけで、１０時間で消費してしまう計
算となる。
の消費電流が５０ｍＡである場合を考える。通常、この
ような高速処理可能なワンチップマイクロコンピュータ
は、５Ｖ程度の電圧範囲でしか動作が保証されない場合
が多い。この場合に、安定した電源を供給するために、
電池から安定化電源回路、例えば、ＤＣ／ＤＣコンバー
タ等を通して、ワンチップマイクロコンピュータに電源
を供給している。このＤＣ／ＤＣコンバータは、入力電
力に対する出力電力の比（効率）は５０％程度しか得ら
れない場合が多い。ＤＣ／ＤＣコンバータから５０ｍＡ
の電流を取り出すために、ＤＣ／ＤＣコンバータに１０
０ｍＡの入力電流が必要であるとした場合には、１Ａｈ
の容量の電池は、このワンチップマイクロコンピュータ
を動作させるためだけで、１０時間で消費してしまう計
算となる。
【００１２】本発明の目的は、消費電流を抑えて、効率
のよい動作を行うことを可能にする手振れ補正機能を有
する撮影装置を提供することである。
のよい動作を行うことを可能にする手振れ補正機能を有
する撮影装置を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明による手振れ補正機能を有する撮影装置の第
１の解決手段は、手振れを検出する手振れ検出装置
（５）と、撮影光学系の光軸を変化させる光軸変化装置
（２，４，８）と、前記手振れ検出装置の出力に基づい
て前記光軸変化装置を制御する手振れ補正制御を含む処
理を行うワンチップマイクロコンピュータ（１）とを備
えた手振れ補正機能を有する撮影装置において、前記ワ
ンチップマイクロコンピュータは、その処理を停止させ
て、消費する電流を抑える低消費電流モードとその処理
を行う通常動作モードとを有し、撮影動作が終了したと
きに（Ｓ３１６）、前記ワンチップマイクロコンピュー
タを前記通常動作モードから前記低消費電流モードへと
切り替える（Ｓ３１７）モード切替装置を備えたことを
特徴とする。
に、本発明による手振れ補正機能を有する撮影装置の第
１の解決手段は、手振れを検出する手振れ検出装置
（５）と、撮影光学系の光軸を変化させる光軸変化装置
（２，４，８）と、前記手振れ検出装置の出力に基づい
て前記光軸変化装置を制御する手振れ補正制御を含む処
理を行うワンチップマイクロコンピュータ（１）とを備
えた手振れ補正機能を有する撮影装置において、前記ワ
ンチップマイクロコンピュータは、その処理を停止させ
て、消費する電流を抑える低消費電流モードとその処理
を行う通常動作モードとを有し、撮影動作が終了したと
きに（Ｓ３１６）、前記ワンチップマイクロコンピュー
タを前記通常動作モードから前記低消費電流モードへと
切り替える（Ｓ３１７）モード切替装置を備えたことを
特徴とする。
【００１４】第２の解決手段は、第１の解決手段の手振
れ補正機能を有する撮影装置において、前記モード切替
装置は、撮影準備動作開始時（Ｓ３００）に前記低消費
電流モードから前記通常動作モードへと切り替える（Ｓ
３０１）ことを特徴としている。
れ補正機能を有する撮影装置において、前記モード切替
装置は、撮影準備動作開始時（Ｓ３００）に前記低消費
電流モードから前記通常動作モードへと切り替える（Ｓ
３０１）ことを特徴としている。
【００１５】第３の解決手段は、手振れを検出する手振
れ検出装置（５）と、撮影光学系の光軸を変化させる光
軸変化装置（２，４，８）と、前記手振れ検出装置の出
力に基づいて前記光軸変化装置を制御する手振れ補正制
御を含む処理を行うワンチップマイクロコンピュータ
（１）とを備えた手振れ補正機能を有する撮影装置にお
いて、前記ワンチップマイクロコンピュータは、少なく
とも２段階以上に処理速度を切り替え可能であって、前
記手振れ補正制御の処理をしていないときには、前記手
振れ補正制御の処理をしているときと比較して、前記処
理速度を低速で動作させる（Ｓ３０３以降、Ｓ３１０以
降）ことを特徴とする。
れ検出装置（５）と、撮影光学系の光軸を変化させる光
軸変化装置（２，４，８）と、前記手振れ検出装置の出
力に基づいて前記光軸変化装置を制御する手振れ補正制
御を含む処理を行うワンチップマイクロコンピュータ
（１）とを備えた手振れ補正機能を有する撮影装置にお
いて、前記ワンチップマイクロコンピュータは、少なく
とも２段階以上に処理速度を切り替え可能であって、前
記手振れ補正制御の処理をしていないときには、前記手
振れ補正制御の処理をしているときと比較して、前記処
理速度を低速で動作させる（Ｓ３０３以降、Ｓ３１０以
降）ことを特徴とする。
【００１６】第４の解決手段は、撮影光学系の焦点面に
露光を行う露光装置（１０）と、手振れを検出する手振
れ検出装置（５）と、前記撮影光学系の光軸を変化させ
る光軸変化装置（２，４，８）と、前記露光装置を制御
する露光制御及び前記手振れ検出装置の出力に基づいて
前記光軸変化装置を制御する手振れ補正制御を含む処理
を行うワンチップマイクロコンピュータ（１）とを備え
た手振れ補正機能を有する撮影装置において、前記ワン
チップマイクロコンピュータは、少なくとも２段階以上
に処理速度を切り替え可能であって、前記露光制御と前
記手振れ補正制御とを同時に処理していないとき（撮影
処理中で、後述の同時に行なうとき以外の場合）には、
同時に処理しているとき（Ｓ３０９において手振れ補正
ＳＷがオンにより、Ｓ３１０において高速動作モードに
設定されてからＳ３１４において中速動作モードに切り
替えるでの間）と比較して、前記処理速度を低速で動作
させることを特徴とする。
露光を行う露光装置（１０）と、手振れを検出する手振
れ検出装置（５）と、前記撮影光学系の光軸を変化させ
る光軸変化装置（２，４，８）と、前記露光装置を制御
する露光制御及び前記手振れ検出装置の出力に基づいて
前記光軸変化装置を制御する手振れ補正制御を含む処理
を行うワンチップマイクロコンピュータ（１）とを備え
た手振れ補正機能を有する撮影装置において、前記ワン
チップマイクロコンピュータは、少なくとも２段階以上
に処理速度を切り替え可能であって、前記露光制御と前
記手振れ補正制御とを同時に処理していないとき（撮影
処理中で、後述の同時に行なうとき以外の場合）には、
同時に処理しているとき（Ｓ３０９において手振れ補正
ＳＷがオンにより、Ｓ３１０において高速動作モードに
設定されてからＳ３１４において中速動作モードに切り
替えるでの間）と比較して、前記処理速度を低速で動作
させることを特徴とする。
【００１７】第５の解決手段は、手振れを検出する手振
れ検出装置（５）と、撮影光学系の光軸を変化させる光
軸変化装置（２，４，８）と、前記手振れ検出装置の出
力に基づいて前記光軸変化装置を制御する手振れ補正制
御を含む処理を行うワンチップマイクロコンピュータ
（１）とを備えた手振れ補正機能を有する撮影装置にお
いて、前記ワンチップマイクロコンピュータによる前記
手振れ補正制御の処理の動作又は非動作を切り替える切
替装置（手振れ補正ＳＷ）を有し、前記ワンチップマイ
クロコンピュータは、少なくとも２段階以上に処理速度
を切り替え可能であって、前記切替装置が非動作に切り
替えたときには、動作に切り替えたとき（Ｓ３０２に
おいて手振れ補正ＳＷがＯＮによりＳ３０３において中
速動作させる；Ｓ３０９において手振れ補正ＳＷがＯ
ＮによりＳ３１０において高速動作させる）と比較し
て、前記処理速度を低速（前記以外の場合には、
と比較して低速で動作している）で動作させることを
特徴とする。
れ検出装置（５）と、撮影光学系の光軸を変化させる光
軸変化装置（２，４，８）と、前記手振れ検出装置の出
力に基づいて前記光軸変化装置を制御する手振れ補正制
御を含む処理を行うワンチップマイクロコンピュータ
（１）とを備えた手振れ補正機能を有する撮影装置にお
いて、前記ワンチップマイクロコンピュータによる前記
手振れ補正制御の処理の動作又は非動作を切り替える切
替装置（手振れ補正ＳＷ）を有し、前記ワンチップマイ
クロコンピュータは、少なくとも２段階以上に処理速度
を切り替え可能であって、前記切替装置が非動作に切り
替えたときには、動作に切り替えたとき（Ｓ３０２に
おいて手振れ補正ＳＷがＯＮによりＳ３０３において中
速動作させる；Ｓ３０９において手振れ補正ＳＷがＯ
ＮによりＳ３１０において高速動作させる）と比較し
て、前記処理速度を低速（前記以外の場合には、
と比較して低速で動作している）で動作させることを
特徴とする。
【００１８】
【作用】第１の解決手段によれば、モード切替装置は、
撮影動作が終了したときに、ワンチップマイクロコンピ
ュータを通常動作モードから低消費電流モードへと切り
替えるので、撮影終了後は、不必要な電流消費を抑える
ことができる。
撮影動作が終了したときに、ワンチップマイクロコンピ
ュータを通常動作モードから低消費電流モードへと切り
替えるので、撮影終了後は、不必要な電流消費を抑える
ことができる。
【００１９】第２の解決手段によれば、第１の解決手段
に加えて、モード切替装置は、撮影準備動作開始時に低
消費電流モードから通常動作モードへと切り替えるよう
にしたので、撮影処理中は、通常動作モードで動作して
いるので、従来と同等な手振れ補正の制御が行える。
に加えて、モード切替装置は、撮影準備動作開始時に低
消費電流モードから通常動作モードへと切り替えるよう
にしたので、撮影処理中は、通常動作モードで動作して
いるので、従来と同等な手振れ補正の制御が行える。
【００２０】第３の解決手段によれば、ワンチップマイ
クロコンピュータが手振れ補正制御の処理をしていない
ときには、手振れ補正制御の処理をしているときと比較
して、処理速度を低速に動作させているので、低消費電
流にすることができる。このとき、手振れ補正の制御を
行う場合には、高速動作させているので、従来と同等な
手振れ補正の制御を行うことが可能である。
クロコンピュータが手振れ補正制御の処理をしていない
ときには、手振れ補正制御の処理をしているときと比較
して、処理速度を低速に動作させているので、低消費電
流にすることができる。このとき、手振れ補正の制御を
行う場合には、高速動作させているので、従来と同等な
手振れ補正の制御を行うことが可能である。
【００２１】第４の解決手段によれば、ワンチップマイ
クロコンピュータは、少なくとも２段階以上に処理速度
を切り替え可能であって、露光制御と手振れ制御が同時
に処理していないときには、同時に処理しているときと
比較して、処理速度を低速に動作させているので、低消
費電流にすることができる。このとき、露光制御と手振
れ補正制御を同時に行っている場合には、高速動作させ
ているので、従来と同等な手振れ補正の制御を行うこと
が可能である。
クロコンピュータは、少なくとも２段階以上に処理速度
を切り替え可能であって、露光制御と手振れ制御が同時
に処理していないときには、同時に処理しているときと
比較して、処理速度を低速に動作させているので、低消
費電流にすることができる。このとき、露光制御と手振
れ補正制御を同時に行っている場合には、高速動作させ
ているので、従来と同等な手振れ補正の制御を行うこと
が可能である。
【００２２】第５の解決手段によれば、切替装置が非動
作に切り替えたときには、動作に切り替えたときと比較
して、前記処理速度を低速で動作させているので、低消
費電流にすることができる。このとき、手振れ補正制御
の動作がされている場合には、高速動作させているの
で、従来と同等な手振れ補正の制御を行うことが可能で
ある。
作に切り替えたときには、動作に切り替えたときと比較
して、前記処理速度を低速で動作させているので、低消
費電流にすることができる。このとき、手振れ補正制御
の動作がされている場合には、高速動作させているの
で、従来と同等な手振れ補正の制御を行うことが可能で
ある。
【００２３】
【実施例】以下、図面などを参照しながら、実施例をあ
げて、さらに詳しく説明する。図１は、本発明による撮
影装置の実施例に関わる部分を銀塩カメラを例にとり模
式的に示した回路図である。ＣＰＵ１は、ワンチップマ
イクロコンピュータによって構成されており、撮影や手
振れ補正などの制御を行うための中央処理装置であっ
て、手振れ検出回路５、モータ駆動回路２、補正レンズ
位置速度検出回路３等が接続されている。
げて、さらに詳しく説明する。図１は、本発明による撮
影装置の実施例に関わる部分を銀塩カメラを例にとり模
式的に示した回路図である。ＣＰＵ１は、ワンチップマ
イクロコンピュータによって構成されており、撮影や手
振れ補正などの制御を行うための中央処理装置であっ
て、手振れ検出回路５、モータ駆動回路２、補正レンズ
位置速度検出回路３等が接続されている。
【００２４】手振れ検出回路５は、カメラに生じた手振
れを検出する回路であり、その出力は、ＣＰＵ１に接続
されている。この手振れ検出回路５は、例えば、カメラ
に生じた角速度を検出し、その角速度に比例した信号を
出力する角速度センサ等を用いることができる。以下、
具体的な例をあげて説明するために、手振れ検出回路５
は、カメラに生じた手振れによる角速度を検出する角速
度センサとして説明する。
れを検出する回路であり、その出力は、ＣＰＵ１に接続
されている。この手振れ検出回路５は、例えば、カメラ
に生じた角速度を検出し、その角速度に比例した信号を
出力する角速度センサ等を用いることができる。以下、
具体的な例をあげて説明するために、手振れ検出回路５
は、カメラに生じた手振れによる角速度を検出する角速
度センサとして説明する。
【００２５】角速度センサは、カメラの手ぶれによって
生じた角速度に応じて、その出力値が変化し、ＣＰＵ１
に内蔵されたＡ／Ｄ変換器により、その出力値をデジタ
ル値に変換し、手ぶれによって生じた角速度を検出する
ことができる。手振れの検出は、リアルタイムに検出す
る必要があるので、手振れ検出回路５の出力は、比較的
短い所定のサンプリング間隔、例えば、１ｍｓ間隔でＡ
／Ｄ変換される。
生じた角速度に応じて、その出力値が変化し、ＣＰＵ１
に内蔵されたＡ／Ｄ変換器により、その出力値をデジタ
ル値に変換し、手ぶれによって生じた角速度を検出する
ことができる。手振れの検出は、リアルタイムに検出す
る必要があるので、手振れ検出回路５の出力は、比較的
短い所定のサンプリング間隔、例えば、１ｍｓ間隔でＡ
／Ｄ変換される。
【００２６】モータ駆動回路２は、ＣＰＵ１からの駆動
信号に基づいて、モータ４を回転駆動する回路である。
このモータ４の回転は、適当なギア等（不図示）により
直線運動に変換され、撮影レンズ６、７、８、９内の補
正レンズ８をシフトさせて、光軸を変化させることによ
り、像面での手ぶれを打ち消すことができる。
信号に基づいて、モータ４を回転駆動する回路である。
このモータ４の回転は、適当なギア等（不図示）により
直線運動に変換され、撮影レンズ６、７、８、９内の補
正レンズ８をシフトさせて、光軸を変化させることによ
り、像面での手ぶれを打ち消すことができる。
【００２７】補正レンズ位置速度検出回路３は、補正レ
ンズ８の位置とそのシフト速度を検出するための回路で
あり、補正レンズ８の実際のシフト速度が検出される。
検出した速度は、ＣＰＵ１に接続されて、フィードバッ
ク制御がなされる。なお、補正レンズ８のシフト方向
は、直角に交差する２軸分必要であるが、同様な構成に
なるので、１軸分のみを示している。
ンズ８の位置とそのシフト速度を検出するための回路で
あり、補正レンズ８の実際のシフト速度が検出される。
検出した速度は、ＣＰＵ１に接続されて、フィードバッ
ク制御がなされる。なお、補正レンズ８のシフト方向
は、直角に交差する２軸分必要であるが、同様な構成に
なるので、１軸分のみを示している。
【００２８】また、ＣＰＵ１には、前述した手振れ補正
の制御をする各種回路の他に、撮影フィルムの巻き上
げ、巻き戻し等の処理を行うフィルム給送回路１１と、
フィルムに露光を行う、露光装置としてのシャッタ回路
１０と、カメラに設けられたレリーズ釦の半押しによっ
てオン、オフされ、撮影準備動作を開始する半押しスイ
ッチ（以下、半押しＳＷと略す）と、同じくレリーズ釦
の全押しによりオン、オフされ、撮影動作を開始する全
押しスイッチ（以下、全押しＳＷと略す）と、手振れ補
正を行うか行わないかの切り替えを行う、手振れ補正の
動作・非動作の切り替え装置としての手振れ補正スイッ
チ（以下、手振れ補正ＳＷと略す）等が接続されてい
る。
の制御をする各種回路の他に、撮影フィルムの巻き上
げ、巻き戻し等の処理を行うフィルム給送回路１１と、
フィルムに露光を行う、露光装置としてのシャッタ回路
１０と、カメラに設けられたレリーズ釦の半押しによっ
てオン、オフされ、撮影準備動作を開始する半押しスイ
ッチ（以下、半押しＳＷと略す）と、同じくレリーズ釦
の全押しによりオン、オフされ、撮影動作を開始する全
押しスイッチ（以下、全押しＳＷと略す）と、手振れ補
正を行うか行わないかの切り替えを行う、手振れ補正の
動作・非動作の切り替え装置としての手振れ補正スイッ
チ（以下、手振れ補正ＳＷと略す）等が接続されてい
る。
【００２９】次に、ＣＰＵ１の処理速度の切り替え機
能、低消費電流モード等の機能について説明する。ＣＰ
Ｕ１は、以下の動作モードを備えている。 低消費電流モード（スタンバイモード又は時計動作モ
ード） 低速動作モード 中速動作モード 高速動作モード
能、低消費電流モード等の機能について説明する。ＣＰ
Ｕ１は、以下の動作モードを備えている。 低消費電流モード（スタンバイモード又は時計動作モ
ード） 低速動作モード 中速動作モード 高速動作モード
【００３０】まず、のスタンバイモードは、ＣＰＵ１
に内蔵されたプログラムの動作を停止させ、通常のプロ
グラム処理を行っている場合と比較して、ＣＰＵ１で消
費される消費電流を飛躍的に低く抑えられるモードであ
る。スタンバイモードの状態においては、ＣＰＵ１で消
費される電流は、数μＡ程度以下にすることが可能であ
る。
に内蔵されたプログラムの動作を停止させ、通常のプロ
グラム処理を行っている場合と比較して、ＣＰＵ１で消
費される消費電流を飛躍的に低く抑えられるモードであ
る。スタンバイモードの状態においては、ＣＰＵ１で消
費される電流は、数μＡ程度以下にすることが可能であ
る。
【００３１】また、の時計動作モードは、ＣＰＵ１に
内蔵された時計機能のみを動作させて、その他のプログ
ラム処理は停止している状態にするモードである。この
場合にも、スタンバイモード時の消費電流に匹敵する低
消費電流動作が可能となる。このスタンバイモード又は
時計動作モードを合わせて低消費電流モードと言うこと
にする。
内蔵された時計機能のみを動作させて、その他のプログ
ラム処理は停止している状態にするモードである。この
場合にも、スタンバイモード時の消費電流に匹敵する低
消費電流動作が可能となる。このスタンバイモード又は
時計動作モードを合わせて低消費電流モードと言うこと
にする。
【００３２】次に、の各モードは、のモードの
場合と異なり、プログラム処理が行われるモードであ
り、合わせて通常動作モードと言い、それぞれ、、
は、処理速度が低速、中速、高速となるモードであ
る。また、その処理速度と消費電流の関係は、高速動作
させるに伴って、消費電流が増加するのが一般的であ
る。つまり、消費電流は、この３つのモード内で、低速
動作モードが最も小さく、中速動作モードが中位、高速
動作モードが最も大きい。
場合と異なり、プログラム処理が行われるモードであ
り、合わせて通常動作モードと言い、それぞれ、、
は、処理速度が低速、中速、高速となるモードであ
る。また、その処理速度と消費電流の関係は、高速動作
させるに伴って、消費電流が増加するのが一般的であ
る。つまり、消費電流は、この３つのモード内で、低速
動作モードが最も小さく、中速動作モードが中位、高速
動作モードが最も大きい。
【００３３】このような動作モードは、ＣＰＵ１を構成
するワンチップマイクロコンピュータにその機能をもた
せることができ、そのプログラムに処理により、前述し
たように、動作のスピードを低速、中速、高速の各動作
モードに、又は、スタンバイモード若しくは時計動作モ
ードへの切り替えが容易に行える。
するワンチップマイクロコンピュータにその機能をもた
せることができ、そのプログラムに処理により、前述し
たように、動作のスピードを低速、中速、高速の各動作
モードに、又は、スタンバイモード若しくは時計動作モ
ードへの切り替えが容易に行える。
【００３４】図２は、本実施例にかかる撮影装置のＣＰ
Ｕのモード切替機能を示すブロック図である。ＣＰＵ１
には、低速、中速、高速動作モード用の発振子１２（図
２の例では１２ＭＨｚ）と、時計動作モード用の発振子
１３（図２の例では３２ＫＨｚ）が接続されており、そ
れぞれＣＰＵ１に内蔵されたクロック発振回路１−１、
クロック発振回路１−２により、その周波数による発振
を行っている。
Ｕのモード切替機能を示すブロック図である。ＣＰＵ１
には、低速、中速、高速動作モード用の発振子１２（図
２の例では１２ＭＨｚ）と、時計動作モード用の発振子
１３（図２の例では３２ＫＨｚ）が接続されており、そ
れぞれＣＰＵ１に内蔵されたクロック発振回路１−１、
クロック発振回路１−２により、その周波数による発振
を行っている。
【００３５】クロック発振回路１−１の出力は、プリス
ケーラ１−３に入力されている。クロック発振回路１−
１の出力は、プリスケーラ１−３により、１／２分周、
１／４分周、１／８分周され、各分周された出力は、セ
レクタ１−４の入力ｉｎ１、ｉｎ２、ｉｎ３にそれぞれ
入力される。また、クロック発振回路１−２の出力は、
セレクタ１−４の入力ｉｎ４に出力される。
ケーラ１−３に入力されている。クロック発振回路１−
１の出力は、プリスケーラ１−３により、１／２分周、
１／４分周、１／８分周され、各分周された出力は、セ
レクタ１−４の入力ｉｎ１、ｉｎ２、ｉｎ３にそれぞれ
入力される。また、クロック発振回路１−２の出力は、
セレクタ１−４の入力ｉｎ４に出力される。
【００３６】セレクタ１−４は、動作クロック−スタン
バイ制御レジスタ１−５によって設定された値により、
入力ｉｎ１、ｉｎ２、ｉｎ３、ｉｎ４の中のどの信号を
出力ｏｕｔに出力するかを切り替えている。このセレク
タ１−４の出力ｏｕｔは、ＣＰＵ１のプログラム処理の
動作タイミング信号として使われ、この出力信号の周波
数に依存した速度でプログラム処理が行われる。つま
り、セレクタ１−４は、動作クロック−スタンバイ制御
レジスタ１−５に所定の値を設定することによって、ｉ
ｎ１が選択された場合にはプログラム処理の動作速度を
高速に、ｉｎ２が選択された場合には中速に、ｉｎ３が
選択された場合には低速に、ｉｎ４が選択された場合に
は超低速にと４段階に切り替えることが可能となる。
バイ制御レジスタ１−５によって設定された値により、
入力ｉｎ１、ｉｎ２、ｉｎ３、ｉｎ４の中のどの信号を
出力ｏｕｔに出力するかを切り替えている。このセレク
タ１−４の出力ｏｕｔは、ＣＰＵ１のプログラム処理の
動作タイミング信号として使われ、この出力信号の周波
数に依存した速度でプログラム処理が行われる。つま
り、セレクタ１−４は、動作クロック−スタンバイ制御
レジスタ１−５に所定の値を設定することによって、ｉ
ｎ１が選択された場合にはプログラム処理の動作速度を
高速に、ｉｎ２が選択された場合には中速に、ｉｎ３が
選択された場合には低速に、ｉｎ４が選択された場合に
は超低速にと４段階に切り替えることが可能となる。
【００３７】この動作クロック−スタンバイ制御レジス
タ１−５は、その設定によりｏｕｔの出力を停止し、ス
タンバイモード信号を出力することによって、ＣＰＵ１
のプログラム処理を停止（このモードがスタンバイモー
ドに対応する）し、低消費電流にすることができる。ま
た、同時に、動作クロック−スタンバイ制御レジスタ１
−５の設定により、クロック発振回路１−１、クロック
発振回路１−２に発振停止信号を出力し、発振を停止さ
せて、より低消費電流にすることもできる。このとき
に、クロック発振回路１−２のみを動作状態にして、時
計タイマのみを動作させることもできる。
タ１−５は、その設定によりｏｕｔの出力を停止し、ス
タンバイモード信号を出力することによって、ＣＰＵ１
のプログラム処理を停止（このモードがスタンバイモー
ドに対応する）し、低消費電流にすることができる。ま
た、同時に、動作クロック−スタンバイ制御レジスタ１
−５の設定により、クロック発振回路１−１、クロック
発振回路１−２に発振停止信号を出力し、発振を停止さ
せて、より低消費電流にすることもできる。このとき
に、クロック発振回路１−２のみを動作状態にして、時
計タイマのみを動作させることもできる。
【００３８】なお、本実施例では、ＣＰＵ１を構成する
ワンチップマイクロコンピュータに内蔵された低消費電
流モード、動作速度切り替え機能を例にして説明をした
が、図２によって説明したハードウエア以外により前記
機能を実現してもよい。
ワンチップマイクロコンピュータに内蔵された低消費電
流モード、動作速度切り替え機能を例にして説明をした
が、図２によって説明したハードウエア以外により前記
機能を実現してもよい。
【００３９】つぎに、カメラの動作と、ＣＰＵ１の処理
に必要な処理速度と、動作モードととの関係を説明す
る。本実施例のような手振れ補正機能を有するカメラで
は、比較的高速性を要求される処理は、主に、半押しＳ
Ｗをオンしたときに行われる撮影処理である。そこで、
本実施例では、ＣＰＵ１の動作モードは、その撮影処理
を中心に以下のように切り替えられている。
に必要な処理速度と、動作モードととの関係を説明す
る。本実施例のような手振れ補正機能を有するカメラで
は、比較的高速性を要求される処理は、主に、半押しＳ
Ｗをオンしたときに行われる撮影処理である。そこで、
本実施例では、ＣＰＵ１の動作モードは、その撮影処理
を中心に以下のように切り替えられている。
【００４０】 半押し中で、手振れ補正制御を行っていない場合 ‥‥低速動作モード 半押し中で、手振れ補正制御を行っている場合 ‥‥中速動作モード 露光中で、手振れ補正制御を行っていない場合 ‥‥中速動作モード 露光中で、手振れ補正制御を行っている場合 ‥‥高速動作モード その他の処理を行っている場合 ‥‥中速動作モード 特に処理を必要としない場合 ‥‥スタンバイ又は時計動作モード
【００４１】次に、図３を用いて、ＣＰＵ１の消費電流
を押さえる動作を説明する。図３は、ＣＰＵ１で行われ
るプログラム処理の内で本実施例に関する部分のみを示
したフローチャートである。図３に示した処理は、半押
しＳＷのオンによって始まる撮影処理である。これ以前
においては、ＣＰＵ１の動作状態は、スタンバイモード
又は時計動作モードになっており、半押しＳＷのオンに
よって、ＣＰＵ１のプログラム処理が起動される。
を押さえる動作を説明する。図３は、ＣＰＵ１で行われ
るプログラム処理の内で本実施例に関する部分のみを示
したフローチャートである。図３に示した処理は、半押
しＳＷのオンによって始まる撮影処理である。これ以前
においては、ＣＰＵ１の動作状態は、スタンバイモード
又は時計動作モードになっており、半押しＳＷのオンに
よって、ＣＰＵ１のプログラム処理が起動される。
【００４２】なお、本実施例のＣＰＵ１は、所定の信号
（本実施例では、半押しＳＷのオン信号）を入力するこ
とによってスタンバイモード又は時計動作モードからプ
ログラム処理が動作する通常動作モード（前述した低
速、中速又は高速動作モードに相当する）に遷移するウ
エイクアップ機能と呼ばれる機能を有するワンチップマ
イクロコンピュータが使用されている。
（本実施例では、半押しＳＷのオン信号）を入力するこ
とによってスタンバイモード又は時計動作モードからプ
ログラム処理が動作する通常動作モード（前述した低
速、中速又は高速動作モードに相当する）に遷移するウ
エイクアップ機能と呼ばれる機能を有するワンチップマ
イクロコンピュータが使用されている。
【００４３】ＣＰＵ１は、Ｓ３００において、撮影処理
を開始する。そして、Ｓ３０１では、動作モードを低速
動作モードに設定する。次に、Ｓ３０２では、手振れ補
正ＳＷの状態を判定し、オンである場合には、Ｓ３０３
により、中速動作モードに設定したのちに、Ｓ３０４に
より、手振れ補正制御を開始し、Ｓ３０５へ進む。
を開始する。そして、Ｓ３０１では、動作モードを低速
動作モードに設定する。次に、Ｓ３０２では、手振れ補
正ＳＷの状態を判定し、オンである場合には、Ｓ３０３
により、中速動作モードに設定したのちに、Ｓ３０４に
より、手振れ補正制御を開始し、Ｓ３０５へ進む。
【００４４】ここで、手振れ補正制御は、後述する図４
により示される手振れ補正制御タイマ割り込み処理にお
いて行われる。Ｓ３０４の手振れ補正制御開始は、この
手振れ補正制御タイマ割り込み処理（Ｓ４００）を許可
することによって、その処理が実行される。
により示される手振れ補正制御タイマ割り込み処理にお
いて行われる。Ｓ３０４の手振れ補正制御開始は、この
手振れ補正制御タイマ割り込み処理（Ｓ４００）を許可
することによって、その処理が実行される。
【００４５】一方、Ｓ３０２において、手振れ補正ＳＷ
がオフである場合には、Ｓ３０５へ進む。Ｓ３０５で
は、全押しＳＷの状態を判定し、オンであった場合に
は、Ｓ３０７へ進む。逆に、Ｓ３０５において、全押し
ＳＷがオフであった場合には、Ｓ３０６で半押しＳＷの
状態を判定し、オンのときにはＳ３０５へ戻り、オフの
ときにはＳ３１５へ進む。
がオフである場合には、Ｓ３０５へ進む。Ｓ３０５で
は、全押しＳＷの状態を判定し、オンであった場合に
は、Ｓ３０７へ進む。逆に、Ｓ３０５において、全押し
ＳＷがオフであった場合には、Ｓ３０６で半押しＳＷの
状態を判定し、オンのときにはＳ３０５へ戻り、オフの
ときにはＳ３１５へ進む。
【００４６】Ｓ３１５では、手振れ補正制御を終了し、
Ｓ３１７でスタンバイモード又は時計動作モードにし
て、Ｓ３１８において、本撮影処理を終了する。Ｓ３１
５の手振れ補正制御終了は、後述する図４により示され
る手振れ補正制御タイマ割り込み処理（Ｓ４００）を禁
止することによって、その動作を終了する。
Ｓ３１７でスタンバイモード又は時計動作モードにし
て、Ｓ３１８において、本撮影処理を終了する。Ｓ３１
５の手振れ補正制御終了は、後述する図４により示され
る手振れ補正制御タイマ割り込み処理（Ｓ４００）を禁
止することによって、その動作を終了する。
【００４７】以上説明したことように、ＣＰＵ１は、半
押しＳＷがオンされており、全押しＳＷがオフの状態の
ときであって、手振れ補正ＳＷがオンの場合には、中速
動作モードであり手振れ補正制御を行い、手振れ補正Ｓ
Ｗがオフの場合には、ＣＰＵ１は、低速動作モードであ
り手振れ補正制御を行わない。つまり、ＣＰＵ１は、手
振れ補正制御を行うか否かによって、動作モードを切り
替えられる。ＣＰＵ１は、その処理速度に比較的高速性
を必要とする手振れ制御が行われている場合には、中速
動作モードに切り替えられる。また、手振れ補正制御が
行われない場合には、それほど処理速度が高速を必要と
しないので、低速動作モードで動作させ、消費電流を削
減するようにしている。
押しＳＷがオンされており、全押しＳＷがオフの状態の
ときであって、手振れ補正ＳＷがオンの場合には、中速
動作モードであり手振れ補正制御を行い、手振れ補正Ｓ
Ｗがオフの場合には、ＣＰＵ１は、低速動作モードであ
り手振れ補正制御を行わない。つまり、ＣＰＵ１は、手
振れ補正制御を行うか否かによって、動作モードを切り
替えられる。ＣＰＵ１は、その処理速度に比較的高速性
を必要とする手振れ制御が行われている場合には、中速
動作モードに切り替えられる。また、手振れ補正制御が
行われない場合には、それほど処理速度が高速を必要と
しないので、低速動作モードで動作させ、消費電流を削
減するようにしている。
【００４８】次に、Ｓ３０５において、全押しＳＷがオ
ンであった場合に、Ｓ３０７の処理が行われ、手振れ補
正制御タイマ割り込み処理を禁止することによって、手
振れ補正を一旦終了する。続いて、Ｓ３０８において、
後述する図５に示される補正レンズセンタリング処理
（Ｓ５００）により、補正レンズ８をそのシフト範囲の
ほぼ中央に駆動し、Ｓ３０９へ進む。
ンであった場合に、Ｓ３０７の処理が行われ、手振れ補
正制御タイマ割り込み処理を禁止することによって、手
振れ補正を一旦終了する。続いて、Ｓ３０８において、
後述する図５に示される補正レンズセンタリング処理
（Ｓ５００）により、補正レンズ８をそのシフト範囲の
ほぼ中央に駆動し、Ｓ３０９へ進む。
【００４９】Ｓ３０９では、手振れ補正ＳＷの状態を判
定し、オンであった場合には、Ｓ３１０に進み、高速動
作モードにし、Ｓ３１１において、後述する図４に示さ
れる手振れ補正制御タイマ割り込み処理（Ｓ４００）を
許可することによって、手振れ補正制御を開始し、Ｓ３
１２へ進む。
定し、オンであった場合には、Ｓ３１０に進み、高速動
作モードにし、Ｓ３１１において、後述する図４に示さ
れる手振れ補正制御タイマ割り込み処理（Ｓ４００）を
許可することによって、手振れ補正制御を開始し、Ｓ３
１２へ進む。
【００５０】逆に、Ｓ３０９において、手振れ補正ＳＷ
がオフであった場合には、Ｓ３１２へ進む。Ｓ３１２で
は、シャッタ回路１０を動作させて、露光処理を行い、
露光処理が終了すると、Ｓ３１３において、後述する手
振れ補正制御割り込み処理（Ｓ４００）を禁止すること
によって、手振れ補正制御を終了する。
がオフであった場合には、Ｓ３１２へ進む。Ｓ３１２で
は、シャッタ回路１０を動作させて、露光処理を行い、
露光処理が終了すると、Ｓ３１３において、後述する手
振れ補正制御割り込み処理（Ｓ４００）を禁止すること
によって、手振れ補正制御を終了する。
【００５１】次に、Ｓ３１４において、中速動作モード
にし、Ｓ３１６において、フィルム給送回路１１を動作
せて、撮影フィルムを１駒巻き上げた後に、Ｓ３１７に
おいて、スタンバイモード又は時計動作モードにし、Ｓ
３１８に進んで、本撮影処理を終了する。
にし、Ｓ３１６において、フィルム給送回路１１を動作
せて、撮影フィルムを１駒巻き上げた後に、Ｓ３１７に
おいて、スタンバイモード又は時計動作モードにし、Ｓ
３１８に進んで、本撮影処理を終了する。
【００５２】以上説明したように、ＣＰＵ１は、半押し
中であって、手振れ補正制御を行っていない場合には、
低消費電流の低速動作モードによって動作し、半押し中
であって、手振れ補正制御を行っている場合には、中程
度の消費電流の中速動作モードによって動作する。ま
た、ＣＰＵ１は、露光中であって、手振れ補正制御を行
わない場合には、中程度の消費電流の中速動作モードに
よって動作し、露光中であって、手振れ補正制御を行う
場合には、高消費電流の高速動作モードによって動作す
る。さらに、ＣＰＵ１は、その他の処理を行っている場
合には、本実施例では、撮影フィルムの１駒巻き上げ処
理などは、中程度の消費電流の中速動作モードで動作
し、特に、ＣＰＵ１のする処理を必要としない場合に
は、スタンバイ又は時計動作モードにする。
中であって、手振れ補正制御を行っていない場合には、
低消費電流の低速動作モードによって動作し、半押し中
であって、手振れ補正制御を行っている場合には、中程
度の消費電流の中速動作モードによって動作する。ま
た、ＣＰＵ１は、露光中であって、手振れ補正制御を行
わない場合には、中程度の消費電流の中速動作モードに
よって動作し、露光中であって、手振れ補正制御を行う
場合には、高消費電流の高速動作モードによって動作す
る。さらに、ＣＰＵ１は、その他の処理を行っている場
合には、本実施例では、撮影フィルムの１駒巻き上げ処
理などは、中程度の消費電流の中速動作モードで動作
し、特に、ＣＰＵ１のする処理を必要としない場合に
は、スタンバイ又は時計動作モードにする。
【００５３】次に、タイマ割り込みを用いた手振れ補正
の制御方法を説明する。図４は、手振れ補正制御タイマ
割り込み処理のサブルーチンを示すフローチャートであ
る。この処理は、ＣＰＵ１に内蔵されたタイマ割り込み
機能を利用したものであり、所定時間間隔は、例えば、
１ｍｓ間隔で繰り返し行われる。
の制御方法を説明する。図４は、手振れ補正制御タイマ
割り込み処理のサブルーチンを示すフローチャートであ
る。この処理は、ＣＰＵ１に内蔵されたタイマ割り込み
機能を利用したものであり、所定時間間隔は、例えば、
１ｍｓ間隔で繰り返し行われる。
【００５４】また、本実施例の手振れ補正制御タイマ割
り込み処理は、図３のＳ３０４又はＳ３１１において、
その処理を許可され、Ｓ３０７又はＳ３１３、Ｓ３１５
において、処理が禁止される。
り込み処理は、図３のＳ３０４又はＳ３１１において、
その処理を許可され、Ｓ３０７又はＳ３１３、Ｓ３１５
において、処理が禁止される。
【００５５】まず、その処理はＳ４００から開始され、
Ｓ４０１において、手振れ検出回路５の出力をＡ／Ｄ変
換することによって、カメラの手振れにより生じた角速
度を検出する。Ｓ４０２では、検出された角速度から補
正レンズ８の目標速度を算出する。この目標速度は、い
かなるシフト速度によって補正レンズ８を移動させた場
合に、像面における手振れを抑えれるかという値であ
る。
Ｓ４０１において、手振れ検出回路５の出力をＡ／Ｄ変
換することによって、カメラの手振れにより生じた角速
度を検出する。Ｓ４０２では、検出された角速度から補
正レンズ８の目標速度を算出する。この目標速度は、い
かなるシフト速度によって補正レンズ８を移動させた場
合に、像面における手振れを抑えれるかという値であ
る。
【００５６】Ｓ４０３では、補正レンズ位置速度検出回
路３の出力により、補正レンズ８の位置を検出し、その
検出された実際の補正レンズ８の速度と、Ｓ４０２にお
いて算出された補正レンズ８の目標速度とに基づいて、
所定の演算によりモータ４の駆動量を算出する。Ｓ４０
４では、Ｓ４０３において算出された駆動量によって、
モータ駆動回路２を通じてモータ４を駆動する。Ｓ４０
５では、この手振れ補正制御タイマ割り込み処理を終了
する。
路３の出力により、補正レンズ８の位置を検出し、その
検出された実際の補正レンズ８の速度と、Ｓ４０２にお
いて算出された補正レンズ８の目標速度とに基づいて、
所定の演算によりモータ４の駆動量を算出する。Ｓ４０
４では、Ｓ４０３において算出された駆動量によって、
モータ駆動回路２を通じてモータ４を駆動する。Ｓ４０
５では、この手振れ補正制御タイマ割り込み処理を終了
する。
【００５７】以上説明した手振れ補正制御タイマ割り込
み処理が所定時間間隔で行われることで、カメラに生じ
た手振れをほぼリアルタイムで検出し、かつ、補正レン
ズ８をその検出された手振れに応じてこれもほぼリアル
タイムで制御し、像面での手振れを補正することが可能
となる。
み処理が所定時間間隔で行われることで、カメラに生じ
た手振れをほぼリアルタイムで検出し、かつ、補正レン
ズ８をその検出された手振れに応じてこれもほぼリアル
タイムで制御し、像面での手振れを補正することが可能
となる。
【００５８】次に、図５を用いて、補正レンズ８のセン
タリング処理について説明する。この補正レンズセンタ
リング処理は、補正レンズ８をそのシフト範囲のほぼ中
央である所定のセンタ位置に駆動する処理である。ま
ず、その処理はＳ５００から開始され、Ｓ５０１では、
モータ駆動回路２を通じて、所定駆動量でモータ４をセ
ンタ位置方向への駆動を開始する。
タリング処理について説明する。この補正レンズセンタ
リング処理は、補正レンズ８をそのシフト範囲のほぼ中
央である所定のセンタ位置に駆動する処理である。ま
ず、その処理はＳ５００から開始され、Ｓ５０１では、
モータ駆動回路２を通じて、所定駆動量でモータ４をセ
ンタ位置方向への駆動を開始する。
【００５９】次に、Ｓ５０２では、補正レンズ位置速度
検出回路３の出力から補正レンズ８の位置を検出し、そ
の検出された位置がセンタ位置から所定量前に達したか
否かを判定する。所定量前まで達していた場合には、Ｓ
５０３に進み、モータ駆動回路２を通じて、モータ４を
ショートブレーキ状態にして、補正レンズ８を停止させ
る。また、Ｓ５０２において、補正レンズ８の位置がセ
ンタ位置から所定量前に達していなかった場合には、所
定量まえに達するまで、この処理を続ける。以上の補正
レンズセンタリング処理により、補正レンズ８は所定の
センタ位置付近に駆動することができる。Ｓ５０４で
は、この補正レンズセンタリング処理を終了する。
検出回路３の出力から補正レンズ８の位置を検出し、そ
の検出された位置がセンタ位置から所定量前に達したか
否かを判定する。所定量前まで達していた場合には、Ｓ
５０３に進み、モータ駆動回路２を通じて、モータ４を
ショートブレーキ状態にして、補正レンズ８を停止させ
る。また、Ｓ５０２において、補正レンズ８の位置がセ
ンタ位置から所定量前に達していなかった場合には、所
定量まえに達するまで、この処理を続ける。以上の補正
レンズセンタリング処理により、補正レンズ８は所定の
センタ位置付近に駆動することができる。Ｓ５０４で
は、この補正レンズセンタリング処理を終了する。
【００６０】以上説明した実施例に限定されず、種々の
変形や変更が可能であって、それらも本発明に含まれ
る。ＣＰＵ１の動作速度は、３段階に切り替える場合に
ついて説明したが、２段階に切り替えてもよい。このと
きには、手振れ補正の制御を行う場合と行わない場合
で、動作速度を切り替えるればよい。また、ＣＰＵ１
は、各処理に要求される速度を４段階以上に切り替えて
動作させるようにしてもよい。
変形や変更が可能であって、それらも本発明に含まれ
る。ＣＰＵ１の動作速度は、３段階に切り替える場合に
ついて説明したが、２段階に切り替えてもよい。このと
きには、手振れ補正の制御を行う場合と行わない場合
で、動作速度を切り替えるればよい。また、ＣＰＵ１
は、各処理に要求される速度を４段階以上に切り替えて
動作させるようにしてもよい。
【００６１】また、本実施例では、ＣＰＵ１は、手振れ
補正制御の他に、シャッタ回路１０の制御と、フィルム
給送回路１１の処理を行っているが、これ以外の制御、
例えば、測距、測光等の制御を行うようにしてもよい。
この場合に、ＣＰＵ１は、各処理に要求される速度で動
作するようにすればよい。
補正制御の他に、シャッタ回路１０の制御と、フィルム
給送回路１１の処理を行っているが、これ以外の制御、
例えば、測距、測光等の制御を行うようにしてもよい。
この場合に、ＣＰＵ１は、各処理に要求される速度で動
作するようにすればよい。
【００６２】ＣＰＵ１は、カメラに要求される処理を２
つのワンチップマイクロコンピュータに分けて構成する
こともできる。この場合に、第一のワンチップマイクロ
コンピュータには、本実施例のように手振れ補正の制御
を行わせ、第２のワンチップマイクロコンピュータには
測距、測光、シャッタ回路１０、フィルム給送回路１１
等の制御を行うようにして、第１のワンチップマイクロ
コンピュータは、手振れ補正の制御を行うか否か、又
は、手振れ補正ＳＷの状態により、処理速度を切り替え
るようにすればよい。
つのワンチップマイクロコンピュータに分けて構成する
こともできる。この場合に、第一のワンチップマイクロ
コンピュータには、本実施例のように手振れ補正の制御
を行わせ、第２のワンチップマイクロコンピュータには
測距、測光、シャッタ回路１０、フィルム給送回路１１
等の制御を行うようにして、第１のワンチップマイクロ
コンピュータは、手振れ補正の制御を行うか否か、又
は、手振れ補正ＳＷの状態により、処理速度を切り替え
るようにすればよい。
【００６３】また、手振れ補正の制御を行わない場合に
は、図２に示したように、セレクタによって選択される
入力をｉｎ４に設定し、超低速動作させてもよい。この
場合には、図３において、低速動作モードで動作してい
るタイミングを超低速動作モードにするようにすること
もできる。また、撮影処理以外の動作タイミングは、図
３においては、スタンバイモード又は時計動作モードで
行っているが、超低速動作モードで行うようにしてもよ
い。
は、図２に示したように、セレクタによって選択される
入力をｉｎ４に設定し、超低速動作させてもよい。この
場合には、図３において、低速動作モードで動作してい
るタイミングを超低速動作モードにするようにすること
もできる。また、撮影処理以外の動作タイミングは、図
３においては、スタンバイモード又は時計動作モードで
行っているが、超低速動作モードで行うようにしてもよ
い。
【００６４】このような関係は、一眼レフカメラの場合
に、手振れ補正機能を有する撮影レンズ（第１のワンチ
ップマイクロコンピュータを内蔵）と、カメラボディ
（第２のワンチップマイクロコンピュータを内蔵）とに
おいても成り立つ。この場合には、レリーズ釦の半押し
によって、第１のワンチップマイクロコンピュータは低
消費電流モード又は超低速動作モードから手振れ補正の
制御が行える処理速度の通常動作モードへと遷移し、撮
影処理の終了に応じて、低消費電流モード又は超低速動
作モードへ遷移させればよい。また、手振れ補正の制御
を行うか否か、又は、手振れ補正ＳＷの状態により第１
のワンチップマイクロコンピュータの処理速度を切り替
えるか、若しくは、超低速動作モードと手振れ補正の制
御が行える処理速度の通常動作モードとを切り替えるよ
うにすればよい。
に、手振れ補正機能を有する撮影レンズ（第１のワンチ
ップマイクロコンピュータを内蔵）と、カメラボディ
（第２のワンチップマイクロコンピュータを内蔵）とに
おいても成り立つ。この場合には、レリーズ釦の半押し
によって、第１のワンチップマイクロコンピュータは低
消費電流モード又は超低速動作モードから手振れ補正の
制御が行える処理速度の通常動作モードへと遷移し、撮
影処理の終了に応じて、低消費電流モード又は超低速動
作モードへ遷移させればよい。また、手振れ補正の制御
を行うか否か、又は、手振れ補正ＳＷの状態により第１
のワンチップマイクロコンピュータの処理速度を切り替
えるか、若しくは、超低速動作モードと手振れ補正の制
御が行える処理速度の通常動作モードとを切り替えるよ
うにすればよい。
【００６５】以上の説明は、銀塩カメラの例によって説
明したが、これは銀塩カメラに限るものではない。例え
ば、電子スチルカメラやビデオカメラ等にも適用するこ
とができる。また、手振れ補正の制御方法は、これに限
定されるものではない。さらに、手振れの補正メカニズ
ムは、モータ４を駆動して、撮影レンズの一部である補
正レンズ８をシフトさせ、光軸を変化させることによっ
て像面での手振れを補正する方式で説明したが、これ以
外にも、補正レンズ８の代わりにバリアングルプリズム
等を使用してもよいし、また、モータ４の代わりにボイ
スコイル等の他のアクチュエータを使用することも可能
である。
明したが、これは銀塩カメラに限るものではない。例え
ば、電子スチルカメラやビデオカメラ等にも適用するこ
とができる。また、手振れ補正の制御方法は、これに限
定されるものではない。さらに、手振れの補正メカニズ
ムは、モータ４を駆動して、撮影レンズの一部である補
正レンズ８をシフトさせ、光軸を変化させることによっ
て像面での手振れを補正する方式で説明したが、これ以
外にも、補正レンズ８の代わりにバリアングルプリズム
等を使用してもよいし、また、モータ４の代わりにボイ
スコイル等の他のアクチュエータを使用することも可能
である。
【００６６】また、手振れ検出回路５は、角速度センサ
を用いて、カメラに生じた角速度を検出する例により説
明したが、これに限定するものではなく、例えば、手振
れによって生じた加速度又は位置のディメンジョンを有
する信号を出力するような手振れ検出回路を用いてもよ
い。
を用いて、カメラに生じた角速度を検出する例により説
明したが、これに限定するものではなく、例えば、手振
れによって生じた加速度又は位置のディメンジョンを有
する信号を出力するような手振れ検出回路を用いてもよ
い。
【００６７】
【発明の効果】請求項１によれば、モード切替装置は、
撮影動作が終了したときに、ワンチップマイクロコンピ
ュータを通常動作モードから低消費電流モードへと切り
替えるので、撮影終了後は、不必要な電流消費を抑える
ことができる。
撮影動作が終了したときに、ワンチップマイクロコンピ
ュータを通常動作モードから低消費電流モードへと切り
替えるので、撮影終了後は、不必要な電流消費を抑える
ことができる。
【００６８】請求項２によれば、請求項１に加えて、モ
ード切替装置は、撮影準備動作開始時に、低消費電流モ
ードから通常動作モードへと切り替えるようにしたの
で、撮影処理中は、通常動作モードで動作しているの
で、従来と同等な手振れ補正の制御が行える。
ード切替装置は、撮影準備動作開始時に、低消費電流モ
ードから通常動作モードへと切り替えるようにしたの
で、撮影処理中は、通常動作モードで動作しているの
で、従来と同等な手振れ補正の制御が行える。
【００６９】請求項３によれば、ワンチップマイクロコ
ンピュータが手振れ補正制御の処理をしていないときに
は、手振れ補正制御の処理をしているときと比較して、
処理速度を低速に動作させているので、低消費電流にす
ることができる。また、手振れ補正の制御を行う場合に
は、高速動作させているので、従来と同等な手振れ補正
の制御を行うことが可能である。
ンピュータが手振れ補正制御の処理をしていないときに
は、手振れ補正制御の処理をしているときと比較して、
処理速度を低速に動作させているので、低消費電流にす
ることができる。また、手振れ補正の制御を行う場合に
は、高速動作させているので、従来と同等な手振れ補正
の制御を行うことが可能である。
【００７０】請求項４によれば、ワンチップマイクロコ
ンピュータは、少なくとも２段階以上に処理速度を切り
替え可能であって、露光制御と手振れ補正制御が同時に
処理していないときには、同時に処理しているときと比
較して、処理速度を低速に動作させているので、低消費
電流にすることができる。また、露光制御と手振れ補正
制御を同時に行っている場合には、高速動作させている
ので、従来と同等な手振れ補正の制御を行うことが可能
である。
ンピュータは、少なくとも２段階以上に処理速度を切り
替え可能であって、露光制御と手振れ補正制御が同時に
処理していないときには、同時に処理しているときと比
較して、処理速度を低速に動作させているので、低消費
電流にすることができる。また、露光制御と手振れ補正
制御を同時に行っている場合には、高速動作させている
ので、従来と同等な手振れ補正の制御を行うことが可能
である。
【００７１】請求項５によれば、切替装置が非動作に切
り替えたときには、動作に切り替えたときと比較して、
前記処理速度を低速で動作させているので、低消費電流
にすることができる。また、手振れ補正制御の動作がさ
れている場合には、高速動作させているので、従来と同
等な手振れ補正の制御を行うことが可能である。
り替えたときには、動作に切り替えたときと比較して、
前記処理速度を低速で動作させているので、低消費電流
にすることができる。また、手振れ補正制御の動作がさ
れている場合には、高速動作させているので、従来と同
等な手振れ補正の制御を行うことが可能である。
【図１】本発明による手振れ補正機能を有する撮影装置
の実施例を模式的に示した回路図である。
の実施例を模式的に示した回路図である。
【図２】本実施例に係る撮影装置の低消費電流モード、
処理速度切替装置を示したブロック図である。
処理速度切替装置を示したブロック図である。
【図３】本実施例に係る撮影装置の撮影処理を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図４】本実施例に係る撮影装置の手振れ補正制御タイ
マ割り込み処理を示すフローチャートである。
マ割り込み処理を示すフローチャートである。
【図５】本実施例に係る撮影装置の補正レンズセンタリ
ング処理を示すフローチャートである。
ング処理を示すフローチャートである。
１ ＣＰＵ ２ モータ駆動回路 ３ レンズ位置速度検出回路 ４ モータ ５ 手振れ検出回路 ６ 撮影レンズ ７ 撮影レンズ ８ 撮影レンズ（補正レンズ） ９ 撮影レンズ １０ シャッタ回路 １１ フィルム給送回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｂ 17/00 Ｋ // Ｇ０２Ｂ 27/64
Claims (5)
- 【請求項１】 手振れを検出する手振れ検出装置と、 撮影光学系の光軸を変化させる光軸変化装置と、 前記手振れ検出装置の出力に基づいて前記光軸変化装置
を制御する手振れ補正制御を含む処理を行うワンチップ
マイクロコンピュータとを備えた手振れ補正機能を有す
る撮影装置において、 前記ワンチップマイクロコンピュータは、その処理を停
止させて、消費する電流を抑える低消費電流モードとそ
の処理を行う通常動作モードとを有し、 撮影動作が終了したときに、前記ワンチップマイクロコ
ンピュータを前記通常動作モードから前記低消費電流モ
ードへと切り替えるモード切替装置を備えたことを特徴
とする手振れ補正機能を有する撮影装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の手振れ補正機能を有す
る撮影装置において、 前記モード切替装置は、撮影準備動作開始時に前記低消
費電流モードから前記通常動作モードへと切り替えるこ
とを特徴とする手振れ補正機能を有する撮影装置。 - 【請求項３】 手振れを検出する手振れ検出装置と、 撮影光学系の光軸を変化させる光軸変化装置と、 前記手振れ検出装置の出力に基づいて前記光軸変化装置
を制御する手振れ補正制御を含む処理を行うワンチップ
マイクロコンピュータとを備えた手振れ補正機能を有す
る撮影装置において、 前記ワンチップマイクロコンピュータは、少なくとも２
段階以上に処理速度を切り替え可能であって、前記手振
れ補正制御の処理をしていないときには、前記手振れ補
正制御の処理をしているときと比較して、前記処理速度
を低速で動作させることを特徴とする手振れ補正機能を
有する撮影装置。 - 【請求項４】 撮影光学系の焦点面に露光を行う露光
装置と、 手振れを検出する手振れ検出装置と、 前記撮影光学系の光軸を変化させる光軸変化装置と、 前記露光装置を制御する露光制御及び前記手振れ検出装
置の出力に基づいて前記光軸変化装置を制御する手振れ
補正制御を含む処理を行うワンチップマイクロコンピュ
ータとを備えた手振れ補正機能を有する撮影装置におい
て、 前記ワンチップマイクロコンピュータは、少なくとも２
段階以上に処理速度を切り替え可能であって、前記露光
制御と前記手振れ補正制御とを同時に処理していないと
きには、同時に処理しているときと比較して、前記処理
速度を低速で動作させることを特徴とする手振れ補正機
能を有する撮影装置。 - 【請求項５】 手振れを検出する手振れ検出装置と、 撮影光学系の光軸を変化させる光軸変化装置と、 前記手振れ検出装置の出力に基づいて前記光軸変化装置
を制御する手振れ補正制御を含む処理を行うワンチップ
マイクロコンピュータとを備えた手振れ補正機能を有す
る撮影装置において、 前記ワンチップマイクロコンピュータによる前記手振れ
補正制御の処理の動作又は非動作を切り替える切替装置
を有し、 前記ワンチップマイクロコンピュータは、少なくとも２
段階以上に処理速度を切り替え可能であって、前記切替
装置が非動作に切り替えたときには、動作に切り替えた
ときと比較して、前記処理速度を低速で動作させること
を特徴とする手振れ補正機能を有する撮影装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8463994A JPH07294982A (ja) | 1994-04-22 | 1994-04-22 | 手振れ補正機能を有する撮影装置 |
| US08/377,263 US5701521A (en) | 1994-04-22 | 1995-01-25 | Photographic device having a vibration compensation function with reduced power consumption |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8463994A JPH07294982A (ja) | 1994-04-22 | 1994-04-22 | 手振れ補正機能を有する撮影装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07294982A true JPH07294982A (ja) | 1995-11-10 |
Family
ID=13836269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8463994A Pending JPH07294982A (ja) | 1994-04-22 | 1994-04-22 | 手振れ補正機能を有する撮影装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5701521A (ja) |
| JP (1) | JPH07294982A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9699382B2 (en) | 2014-12-10 | 2017-07-04 | Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. | Optical image stabilizer and method of decreasing power consumption |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3406046B2 (ja) * | 1994-03-03 | 2003-05-12 | オリンパス光学工業株式会社 | ブレ補正可能なカメラ |
| JPH1164909A (ja) * | 1997-08-15 | 1999-03-05 | Minolta Co Ltd | 振れ補正機能付きカメラ |
| JP4497946B2 (ja) * | 2004-02-03 | 2010-07-07 | キヤノン株式会社 | 撮像装置 |
| US10187573B2 (en) * | 2015-07-13 | 2019-01-22 | Apple Inc. | Camera voice coil motor driver circuit with variable power supply input voltage |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5053804A (en) * | 1987-07-10 | 1991-10-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Camera having computer |
| JP2752073B2 (ja) * | 1988-01-20 | 1998-05-18 | キヤノン株式会社 | 像ぶれ補正装置 |
| US4916474A (en) * | 1988-03-01 | 1990-04-10 | Olympus Optical Co., Ltd. | Camera having a CPU reset function |
| US5172276A (en) * | 1989-08-29 | 1992-12-15 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Structure for stabilizing image in optical system |
| JP3086229B2 (ja) * | 1989-09-25 | 2000-09-11 | ミノルタ株式会社 | ブレ補正鏡胴 |
| US5416558A (en) * | 1991-10-16 | 1995-05-16 | Nikon Corporation | Camera with shake preventing apparatus |
| JPH0682869A (ja) * | 1992-09-04 | 1994-03-25 | Nikon Corp | 手ブレ補正装置 |
| JPH06289453A (ja) * | 1993-03-30 | 1994-10-18 | Nikon Corp | 振れ防止装置 |
-
1994
- 1994-04-22 JP JP8463994A patent/JPH07294982A/ja active Pending
-
1995
- 1995-01-25 US US08/377,263 patent/US5701521A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9699382B2 (en) | 2014-12-10 | 2017-07-04 | Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. | Optical image stabilizer and method of decreasing power consumption |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5701521A (en) | 1997-12-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20031209 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040428 |