JP2000098438A - 振れ補正機能付きカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブレ補正光学系の駆動による電力消費を低減
する。 【解決手段】 交換レンズのブロックＢ内にはブレ補正
レンズ１６，１７の駆動源として消費電力は大きいが、
高精度の第１，第３モータと制御精度は低いが、消費電
力の小さい第２，第４のモータ２２，２４が設けられて
いる。レンズ制御部２９は、カメラ制御部１１からの撮
影制御信号に基づき露光中はブレ補正レンズ１６，１７
を高精度の第１，第３モータ２１，２３で駆動し、露光
中以外（撮影準備時等）ではブレ補正レンズ１６，１７
を低消費電力の第２，第４モータで駆動する。ブレ補正
レンズ１６，１７の駆動源として２種類の特性の異なる
モータを用意し、ブレ補正を行う状況に応じてそれらの
モータを使い分けることで、ブレ補正での消費電力を可
及的に低減するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、露光面に投影され
た被写体光像のカメラブレに起因するブレを補正してブ
レの少ない写真撮影が可能な振れ補正機能付きカメラに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、振れ補正機能付きカメラが種々、
提案されている。この振れ補正機能付きカメラは、一般
に、撮影レンズにブレ補正レンズを付加するとともに、
カメラブレに基づく露光面における被写体光像のブレ方
向及びブレ量を検出するセンサを設け、このセンサで検
出された被写体光像のブレ方向及びブレ量に基づきブレ
補正レンズを駆動して露光面における被写体光像のブレ
を光学的にキャンセルするように構成されている。具体
的には、所定の周期でセンサにより検出されるブレ量の
変化率からブレ量を予測し、その予測されるブレ量をキ
ャンセルするように所定の周期でブレ補正レンズを駆動
して撮影レンズの露光面における被写体光像の結像位置
を変化させるようにしている。

【０００３】また、従来の振れ補正機能付きカメラには
露光中だけでなく露光中以外の期間（例えば露光開始直
前の撮影準備段階の期間）にもブレ補正動作を行わせて
カメラブレに対するブレ補正効果を視認できるようにし
たものが提案されている。

【０００４】しかし、露光面における被写体光像のブレ
を光学的に補正する方法ではブレ補正制御に大電力を消
費するので、露光中だけでなく露光中以外の期間にもブ
レ補正動作を行わせると、カメラの電源電池の電力消費
が大きくなるという不具合が生じる。このため、かかる
不具合を低減するため、従来、ブレ補正による電力消費
を可及的に抑制する方法が提案されている。

【０００５】例えば特開平７−２９４９８２号公報に
は、露光中は高速処理とし、露光前の撮影準備時は中速
処理とするように、マイクロコンピュータのブレ補正に
関する処理速度を変更することにより消費電力を抑制す
る方法が提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、露光面にお
ける被写体光像のブレを光学的に補正する方法では、ブ
レ補正レンズを機械的に振動させるため、その駆動源で
あるモータでの電力消費が大きく、ブレ補正制御におけ
る電力消費に占める割合も無視できないほど、大きい。

【０００７】一方、上記特開平７−２９４９８２号公報
には、マイクロコンピュータのブレ補正処理での電力消
費の問題は言及されているが、ブレ補正レンズの駆動モ
ータでの電力消費の問題は一切、言及されておらず、か
かる電力消費の低減方法についても何ら開示されていな
い。従って、同公報のものは、マイクロコンピュータで
の演算処理に要する消費電力は低減できるものの、露光
中以外の期間でもブレ補正レンズを駆動する限り、大電
力消費は避けられず、ブレ補正に要する電力消費を効果
的に低減することは困難である。

【０００８】かかる問題は、被写体光像を画像データに
光電変換して取込み、メモリカード等の記録媒体に記録
するビデオカメラやデジタルカメラについても同様に言
えることである。

【０００９】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であり、ブレ補正動作による電源電池の電力消費を可能
な限り低減することのできる振れ補正機能付きカメラを
提供するものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、被露光部材の
露光面における被写体光像のブレを補正し得る振れ補正
機能付きカメラにおいて、上記被露光部材の露光面にお
ける被写体光像のブレに関する情報を検出するブレ情報
検出手段と、上記被写体光像のブレを補正するためのブ
レ補正光学手段と、上記ブレ補正光学手段に対する駆動
力を発生する第１の駆動力発生手段と、上記第１の駆動
手段よりも制御精度は低いが、消費電力の小さい上記ブ
レ補正光学手段に対する駆動力を発生する第２の駆動力
発生手段と、上記被露光部材が露光中であるか否かを判
別する判別手段と、上記被露光部材の露光面における被
写体光像のブレを補正するべく、上記被露光部材が露光
中のときは、上記ブレ情報検出手段で検出されたブレに
関する情報に基づき上記第１の駆動力発生手段の駆動を
制御して上記ブレ補正光学手段を駆動し、上記被露光部
材が露光中以外のときは、上記ブレ情報検出手段で検出
されたブレに関する情報に基づき上記第２の駆動力発生
手段の駆動を制御して上記ブレ補正光学手段を駆動する
駆動制御手段とを備えたものである（請求項１）。

【００１１】上記構成によれば、被露光部材が露光中の
ときは、ブレ情報検出手段で検出されたブレに関する情
報に基づき第１の駆動力発生手段で発生された駆動力に
よりブレ補正光学手段が駆動されて露光面における被写
体光像のブレが補正され、被露光部材が露光中以外（例
えば撮影準備期間等）のときは、ブレ情報検出手段で検
出されたブレに関する情報に基づき、第１の駆動力発生
手段よりも制御精度は低いが、消費電力の小さい第２の
駆動力発生手段で発生された駆動力によりブレ補正光学
手段が駆動されて露光面における被写体光像のブレが補
正される。

【００１２】露光中以外のときは、制御精度は低いが、
消費電力の小さい駆動力発生手段でブレ補正光学手段が
駆動されるので、ブレ補正光学手段での総消費電力は、
常時、制御精度は高いが、消費電力の大きい駆動力発生
手段でブレ補正光学手段を駆動したときよりも低減す
る。

【００１３】また、本発明は、上記振れ補正機能付きカ
メラにおいて、被写体光像の結像位置を被露光部材の露
光面に調節する焦点調節光学手段と、第２の駆動力発生
手段で発生された駆動力をブレ補正光学手段と上記焦点
調節光学手段とに切換伝達する駆動力切換手段とを備
え、上記第２の駆動力発生手段は、上記焦点調節光学手
段の駆動源を兼用するものである（請求項２）。

【００１４】上記構成によれば、露光開始前に焦点調節
光学手段を駆動して被写体光像のピントが調節される
が、この焦点調節光学手段の駆動は、第２の駆動力発生
手段で発生した駆動力を駆動力切換手段を介して当該焦
点調節光学手段に伝達することにより行われる。露光中
以外のときのブレ補正光学手段の駆動源と焦点調節光学
手段の駆動源とを第２の駆動力発生手段で兼用すること
で、駆動力発生手段の数が低減する。

【００１５】また、本発明は、上記振れ補正機能付きカ
メラにおいて、露光部材の露光面への入射光量を調節す
る光量調節手段と、第２の駆動力発生手段で発生された
駆動力をブレ補正光学手段と上記光量調節手段とに切換
伝達する駆動力切換手段とを備え、上記第２の駆動力発
生手段は、上記光量調節手段の駆動源を兼用するもので
ある（請求項３）。

【００１６】上記構成によれば、露光開始前に光量調節
手段を駆動して露光時の被露光部材の露光面への入射光
量が調節されるが、この光量調節手段の駆動は、第２の
駆動力発生手段で発生した駆動力を駆動力切換手段を介
して当該光量調節手段に伝達して行われる。露光中以外
のときのブレ補正光学手段の駆動源と光量調節手段の駆
動源とを第２の駆動力発生手段で兼用することで、駆動
力発生手段の数が低減する。

【００１７】また、本発明は、被露光部材の露光面にお
ける被写体光像の横方向のブレに関する情報を検出する
第１のブレ情報検出手段と、上記被露光部材の露光面に
おける被写体光像の縦方向のブレに関する情報を検出す
る第２のブレ情報検出手段と、上記被写体光像の横方向
のブレを補正するための第１のブレ補正光学手段と、上
記被写体光像の縦方向のブレを補正するための第２のブ
レ補正光学手段と、上記第１のブレ情報検出手段で検出
された横方向のブレに関する情報に基づき上記第１のブ
レ補正光学手段を駆動する第１の駆動手段と、上記第２
のブレ情報検出手段で検出された縦方向のブレに関する
情報に基づき上記第２のブレ補正光学手段を駆動する第
２の駆動手段とを備え、上記被露光部材の露光面におけ
る被写体光像のブレを補正し得る振れ補正機能付きカメ
ラにおいて、上記被露光部材が露光中であるか否かを判
別する判別手段と、上記被露光部材が露光中以外のとき
は、上記被写体光像の一方の方向のブレ補正を禁止する
ブレ補正禁止手段とを備えたものである（請求項４）。

【００１８】なお、上記振れ補正機能付きカメラにおい
て、ブレ補正が禁止される方向は横方向にするとよい
（請求項５）。

【００１９】上記構成によれば、被露光部材の露光面に
おける被写体光像のブレに関する情報は横方向の成分と
縦方向の成分とに分離され、横方向のブレ成分は第１の
ブレ情報検出手段で検出され、縦方向のブレ成分は第２
のブレ情報検出手段で検出される。そして、第１のブレ
情報検出手段で検出された横方向のブレに関する情報に
基づいて横方向のブレを光学的に補正するための第１の
ブレ補正光学系を駆動し、第２のブレ情報検出手段で検
出された縦方向のブレに関する情報に基づいて縦方向の
ブレを光学的に補正するための第２のブレ補正光学系を
駆動することにより、露光面における被写体光像のブレ
が補正される。

【００２０】露光中のときは、第１，第２のブレ補正光
学手段を駆動して高い精度で両方向についてブレ補正が
行われるが、露光中以外（露光直前の撮影準備の期間
等）のときは、いずれか一方のブレ補正光学手段（例え
ば、第２のブレ補正光学手段）のみを駆動してブレ補正
が行われる。

【００２１】露光中以外のときは、他方のブレ補正光学
手段の駆動が禁止されるので、常時、第１，第２のブレ
補正光学手段を駆動して両方向についてブレ補正を行う
場合よりもブレ補正光学手段での総消費電力が低減す
る。

【００２２】また、本発明によれば、被露光部材の露光
面における被写体光像の横方向のブレに関する情報を検
出する第１のブレ情報検出手段と、上記被露光部材の露
光面における被写体光像の縦方向のブレに関する情報を
検出する第２のブレ情報検出手段と、上記被写体光像の
横方向のブレを補正するための第１のブレ補正光学手段
と、上記被写体光像の縦方向のブレを補正するための第
２のブレ補正光学手段と、上記第１のブレ情報検出手段
で検出された横方向のブレに関する情報に基づき上記第
１のブレ補正光学手段を駆動する第１の駆動手段と、上
記第２のブレ情報検出手段で検出された縦方向のブレに
関する情報に基づき上記第２のブレ補正光学手段を駆動
する第２の駆動手段とを備え、上記被露光部材の露光面
における被写体光像のブレを補正し得る振れ補正機能付
きカメラにおいて、上記第１の駆動手段と上記第２の駆
動手段とは特性が異なるものである（請求項６）。

【００２３】なお、上記振れ補正機能付きカメラにおい
て、第１の駆動手段は、第２の駆動手段よりも制御精度
は低いが、消費電力が小さい駆動特性を有するようにす
るとよい（請求項７）。

【００２４】上記構成によれば、被露光部材の露光面に
おける被写体光像のブレに関する情報は横方向の成分と
縦方向の成分とに分離され、横方向のブレ成分は第１の
ブレ情報検出手段で検出され、縦方向のブレ成分は第２
のブレ情報検出手段で検出される。そして、第１のブレ
情報検出手段で検出された横方向のブレに関する情報に
基づいて横方向のブレを光学的に補正するための第１の
ブレ補正光学系を駆動し、第２のブレ情報検出手段で検
出された縦方向のブレに関する情報に基づいて縦方向の
ブレを光学的に補正するための第２のブレ補正光学系を
駆動することにより、露光面における被写体光像のブレ
が補正される。

【００２５】横方向のブレを光学的に補正するための第
１のブレ補正光学手段に対する第１の駆動手段の駆動特
性と縦方向のブレを光学的に補正するための第２のブレ
補正光学手段に対する第２の駆動手段の駆動特性は互い
に異なり、例えば第１の駆動手段は第２の駆動手段より
も制御精度は低いが、消費電力が小さい駆動特性を有し
ている。

【００２６】従って、第２の駆動手段の駆動特性を第１
の駆動手段の駆動特性と同一にした場合に比してブレ補
正光学手段での総消費電力が低減する。

【００２７】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る振れ補正機
能付きカメラの外観を示す斜視図である。同図に示すカ
メラ１は、カメラ本体２に交換レンズ３を装着してなる
１眼レフレックスカメラからなり、露光中や撮影準備中
にブレ補正レンズを駆動して露光面に結像される被写体
光像のカメラブレに基づく像ブレを補正することができ
るようになっている。

【００２８】正面から見てカメラ本体２の左端部にはグ
リップ部２ａが設けられ、このグリップ部２ａの内部に
電源電池が装着されるようになっている。グリップ部２
ａの上面には、カメラの撮影制御に関する情報（撮影モ
ード、撮影枚数、セルフタイマ撮影、フィルムの有無及
び電池交換の要否等）を表示する液晶表示部４が設けら
れている。また、液晶表示部４の右側には撮影モードを
選択するためのモード選択ボタン５とセルフタイマ撮影
を設定するためのセルフタイマボタン６が設けられ、液
晶表示部４の前側には電源を投入するためのメインスイ
ッチ７とシャッタボタン８とがこの順に配置されてい
る。

【００２９】モード選択ボタン５、セルフタイマボタン
６はプッシュスイッチからなり、モード選択ボタン５を
プッシュする毎に予め設定され複数の撮影モード（プロ
グラムモード、シャッタ優先モード、絞り優先モード
等）がサイクリックに変化していずれかの撮影モードを
設定することができ、セルフタイマボタン６をプッシュ
する毎にセルフタイマ撮影の設定と解除とを切換設定す
ることができるようになっている。

【００３０】また、メインスイッチ７は２接点スライド
スイッチからなり、例えば左側にスライドさせると、電
源が供給されてカメラが起動し、右側にスライドさせる
と、電源供給が解除されてカメラは休止状態となる。シ
ャッタボタン８はプッシュスイッチからなり、半押状態
と全押状態とがそれぞれＳ１スイッチとＳ２スイッチと
で検出されるようになっている。Ｓ１スイッチがオンに
なると、露出制御値の演算及び焦点調節等の撮影準備が
開始され、Ｓ２スイッチがオンになると、露光（すなわ
ち、撮影）が行われる。

【００３１】カメラ本体２の背面中央の上部にはファイ
ンダ接眼窓が設けられている。交換レンズ３を透過した
被写体光像はカメラ本体２内の設けられたメインミラー
及びペンタプリズムを介してファインダ接眼窓に導か
れ、撮影者はこのファインダ接眼窓を覗くことによりフ
ィルムに結像される被写体光像と同一の光像を視認する
ことができるようなっている。

【００３２】交換レンズ３は、鏡胴内に被写体光像をカ
メラ本体２のフィルム面に結像する結像レンズとカメラ
ブレに基づくフィルム面における被写体光像のブレを結
像位置を変位させることにより低減する補正レンズとか
らなるブレ補正可能な撮影レンズを備えている。

【００３３】補正レンズはフィルム面における被写体光
像の結像位置を当該フィルム面の横方向（横長長方形の
露光枠により規定されるフィルム面の露光領域におい
て、長手方向）に変位させる第１の補正レンズと当該フ
ィルム面の縦方向（上記長手方向に直交する方向）に変
位させる第２の補正レンズとから構成されている。

【００３４】第１の補正レンズは鏡胴内に上記長手方向
に変位可能に支持され、当該第１の補正レンズを変位さ
せることにより結像レンズから射出される光束の光軸が
長手方向に変位されてフィルムの露光領域における被写
体光像の結像位置が横方向に変化するようになってい
る。また、第２の補正レンズは鏡胴内に上記長手方向に
直交する方向に変位可能に支持され、当該第２の補正レ
ンズを変位させることにより結像レンズから射出される
光束の光軸が長手方向に直交する方向に変位されてフィ
ルムの露光領域における被写体光像の結像位置が縦方向
に変化するようになっている。従って、第１，第２の補
正レンズの変位を組み合わせることによりフィルムの露
光領域における被写体光像の結像位置を任意の方向に変
化させることができる。

【００３５】鏡胴内には第１，第２の補正レンズの駆動
源である駆動モータがそれぞれ設けられ、結像レンズの
焦点調節用のフォーカシングレンズの駆動源である駆動
モータや光量調節用の絞りの駆動源である駆動モータも
設けられている。また、鏡胴内には第１，第２の補正レ
ンズの変位量及び変位方向を制御するため、各補正レン
ズの変位位置を検出する位置検出部材が設けられてい
る。

【００３６】図２は、本発明に係る振れ補正機能付きカ
メラ１のブロック構成の第１の実施の形態を示す図であ
る。

【００３７】第１の実施の形態に係る振れ補正カメラ１
は、露光中（撮影時）におけるブレ補正レンズの駆動源
と露光中以外の期間（非撮影時）におけるブレ補正レン
ズの駆動源との駆動特性を異ならせ、両駆動源を切換使
用するものである。すなわち、露光中では制御精度の高
い第１の駆動源を用いてブレ補正レンズの駆動を高精度
に制御し、露光中以外の期間では第１の駆動源に対して
制御精度は低いが、消費電力の小さい第２の駆動源を用
いてブレ補正レンズの駆動を制御するものである。

【００３８】露光中のブレ補正時間（数十〜数百分の１
秒）に比して露光中以外の期間のブレ補正時間（数秒）
は非常に大きいので、露光中以外の期間におけるブレ補
正を低消費電力の駆動源に切り換えることによりブレ補
正レンズの駆動で消費される電力を可及的に低減するも
のである。

【００３９】同図において、ブロックＡはカメラ本体２
内の構成を示し、ブロックＢは交換レンズ３内の構成を
示している。

【００４０】ブロックＡ内にはカメラの撮影制御に関す
る情報を表示する液晶表示部１０及びカメラの撮影動作
を集中制御するカメラ制御部１１が設けられている。カ
メラ制御部１１には電源電池Ｅにより電源が供給され、
この電源はカメラ制御部１１及びレンズ接点３０を介し
て交換レンズ３内の各種回路及び駆動部材（角速度セン
サ１２〜レンズ制御部２９）にも供給されている。

【００４１】液晶表示部１０は図１における液晶表示部
４に相当するものである。また、カメラ制御部１１には
スイッチＳＭ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ_MOD，Ｓ_SELFの検出信号
が入力されている。

【００４２】なお、スイッチＳＭはメインスイッチ７の
状態を検出するものであり、スイッチＳ１，Ｓ２はシャ
ッタボタン８の操作状態を検出するものである。また、
スイッチＳ_MODはモード選択ボタン５の操作を検出する
ものであり、スイッチＳ_SELFはセルフタイマボタン６の
操作を検出するものである。

【００４３】ブロックＢ内には角速度センサ１２、位置
検出センサ１３、信号処理回路１４，１５、ブレ補正レ
ンズ１６，１７、焦点調節レンズ１８、絞り１９、レン
ズメモリ２０、第１モータ２１〜第４モータ２４、駆動
力伝達手段２５，２６、ＡＦモータ２７、絞りモータ２
８及びレンズ制御部２９が設けられている。

【００４４】角速度センサ１２はカメラブレを検出する
センサであり、例えば圧電振動ジャイロスコープにより
構成されている。角速度センサ１２は撮影画面に対して
横方向のブレ量と縦方向のブレ量とをそれぞれ検出す
る。位置検出センサ１３はブレ補正レンズ１６，１７の
位置をそれぞれ検出するセンサであり、例えばＰＳＤ
（Position Sensitive Device）で構成されている。

【００４５】信号処理回路１４，１５はセンサ出力をレ
ンズ制御部２９内で処理できる形態の信号に変換するも
のであり、角速度センサ１２の出力は信号処理回路１４
により信号処理されてレンズ制御部２９に入力され、位
置検出センサ１３の出力は信号処理回路１５により信号
処理されてレンズ制御部２９に入力される。

【００４６】ブレ補正レンズ１６はカメラブレによりフ
ィルム面における被写体光像の横方向のブレ成分を補正
するためのレンズであり、上述の第１の補正レンズに相
当するものである。また、ブレ補正レンズ１７はカメラ
ブレによりフィルム面における被写体光像の縦方向のブ
レ成分を補正するためのレンズであり、上述の第２の補
正レンズに相当するものである。

【００４７】焦点調節レンズ１８は交換レンズ３の焦点
を調節するためのレンズであり、上述のフォーカシング
レンズに相当している。また、絞り１９は交換レンズ３
からフィルム面に透過する光量を調節するものである。
また、レンズメモリ２０は、交換レンズ３の光学データ
（例えば焦点距離、Ｆナンバー等）が記憶された記録媒
体であり、例えばＥＥＰＲＯＭで構成されている。

【００４８】第１モータ２１及び第２モータ２２はブレ
補正レンズ１６（以下、横ブレ補正レンズ１６とい
う。）の駆動源である。第１モータ２１は露光中におけ
るブレ補正（撮影時のブレ補正）で横ブレ補正レンズ１
６を駆動するための駆動源であり、例えばＶＣＭ（voic
e coil motor）や圧電素子を駆動源とする圧電アクチュ
エータで構成されている。ＶＣＭや圧電アクチュエータ
は、エネルギーの変換効率が低いため、駆動時の電力消
費は大きいが、発生した機械力（機械的振動）がギヤ等
の駆動力伝達部材を介することなく直接、ブレ補正レン
ズに伝達され、ブレ補正レンズを高い精度で微小変位さ
せることができるので、撮影時のブレ補正用の駆動源と
して採用されている。

【００４９】第２モータ２２は露光中以外の期間（例え
ば露光動作前の撮影準備期間等）におけるブレ補正（非
撮影時のブレ補正）で横ブレ補正レンズ１６を駆動する
ための駆動源であり、例えばＤＣモータやステッピング
モータで構成されている。また、駆動力伝達手段２５は
第２モータ２１で発生された駆動力を横ブレ補正レンズ
１６に伝達するもので、複数のギヤ列で構成されてい
る。

【００５０】ＤＣモータやステッピングモータは、発生
した機械力（機械的振動）がギヤ等の駆動力伝達部材を
介してブレ補正レンズに伝達されるように構成されるの
で、ＶＣＭや圧電アクチュエータに比してブレ補正レン
ズの制御精度は低下するが、これらの駆動源よりもエネ
ルギー変換効率が高く、駆動時の電力消費を小さくでき
るので、非撮影時のブレ補正用の駆動源として採用され
ている。

【００５１】第３モータ２３及び第４モータ２４はブレ
補正レンズ１７（以下、縦ブレ補正レンズ１７とい
う。）の駆動源である。第３モータ２３は露光中におけ
るブレ補正で縦ブレ補正レンズ１７を駆動するための駆
動源であり、第１モータ２１と同様にＶＣＭや圧電アク
チュエータで構成されている。第４モータ２１は露光中
以外の期間におけるブレ補正で縦ブレ補正レンズ１７を
駆動するための駆動源であり、第２モータ２２と同様に
ＤＣモータやステッピングモータで構成されている。ま
た、駆動力伝達手段２６は第４モータ２４で発生された
駆動力を縦ブレ補正レンズ１７に伝達するもので、駆動
力伝達手段２７と同様に複数のギヤ列で構成されてい
る。

【００５２】第１モータ２１〜第４モータ２４の駆動は
レンズ制御部２９により制御される。すなわち、レンズ
制御部２９は、露光中以外の期間のブレ補正では第１モ
ータ２０及び第３モータ２３の駆動を制御してこれらの
モータの駆動力によりブレ補正レンズ１６，１７を変位
させ、露光中のブレ補正では第２モータ２２及び第４モ
ータ２４の駆動を制御してこれらのモータの駆動力によ
りブレ補正レンズ１６，１７を変位させる。

【００５３】ＡＦモータ２７は焦点調節レンズ１８の駆
動源であり、絞りモータ２８は絞り１９の駆動源であ
る。ＡＦモータ２７及び絞りモータ２８は、例えばＤＣ
モータやステッピングモータで構成されている。

【００５４】レンズ制御部２９は交換レンズ３内の光学
系の駆動を集中制御するもので、主として絞り１９の開
口量、焦点調節レンズ１８による結像レンズの焦点調節
及びブレ補正レンズ１６，１７によるブレ補正の制御を
行う。レンズ制御部２９は、交換レンズ３がカメラ本体
２に装着されると、レンズ接点３０を介してカメラ制御
部１１に電気的に接続され、カメラ制御部１１と所要の
データ及び信号（露出制御データ、ブレ補正の開始／終
了タイミング等の信号）を交信して上述の制御を行う。

【００５５】次に、図３のフローチャートを用いて第１
の実施の形態に係る振れ補正機能付きカメラ１の撮影制
御について説明する。

【００５６】シャッタボタン８が半押しされてＳ１スイ
ッチがオンになると（＃１）、図略の測光センサにより
被写体輝度が検出され、この検出結果に基づいて露出制
御値（絞り１９の開口量と図略のシャッタによる露光時
間）が算出される（＃３）。続いて、算出された露出制
御値に基づきＡＦモータ２７の駆動を制御して交換レン
ズ３内の結像レンズの焦点調節が行われ（＃５）、角速
度センサ１２からの出力に基づきカメラブレに起因する
フィルム面における被写体光像のブレ量が算出される
（＃７）。

【００５７】続いて、このブレ量に基づき第２モータ２
２及び第４モータ２４の駆動を制御して横ブレ補正レン
ズ１６及び縦ブレ補正レンズ１７を変位させ、フィルム
面に結像される被写体光像のブレが補正される（＃
９）。ファインダ接眼窓からはフィルム面に結像される
被写体光像と同一の光像が視認できるので、このブレ補
正動作により撮影者は撮影前にブレ補正された被写体光
像（すなわち、フィルムに露光されると推定される被写
体光像）を視認することができる。

【００５８】続いて、シャッタボタン８が全押しされて
Ｓ２スイッチがオンになっているか否かが判別され（＃
１１）、Ｓ２がオンになっていなければ（＃１１でＮ
Ｏ）、ステップ＃３に戻り、上述の撮影準備動作が繰り
返される（＃３〜＃１１のループ）。

【００５９】この撮影準備動作中にシャッタボタン８が
全押しされてＳ２スイッチがオンになると（＃１１でＹ
ＥＳ）、ステップ＃３で算出された露出制御値に基づき
絞りモータ２８の駆動を制御して交換レンズ３内の絞り
１９の開口量が調節され（＃１３）、ＡＦモータ２７の
駆動を制御して交換レンズ３内の結像レンズの焦点調節
が行われる（＃１５）。続いて、角速度センサ１２から
の出力に基づきカメラブレに起因するフィルム面におけ
る被写体光像のブレ量が算出され（＃１７）、フィルム
の露光が開始される（＃１９）。

【００６０】また、露光開始と同時に算出されたブレ量
に基づき第１モータ２１及び第３モータ２３の駆動を制
御して横ブレ補正レンズ１６及び縦ブレ補正レンズ１７
を高精度に変位させ、フィルム面に結像される被写体光
像のブレが補正される（＃２１）。これによりブレの少
ない被写体光像の露光が行われる（＃１７〜＃２３のル
ープ）。そして、露光が終了すると（＃２３がＹＥ
Ｓ）、撮影処理を終了する。

【００６１】上記のように、第１の実施の形態では、高
精度のブレ補正が要求される撮影時のブレ補正では制御
精度の高い第１モータ２１及び第３モータ２３で横ブレ
補正レンズ１６及び縦ブレ補正レンズ１７を駆動し、駆
動時間が比較的長く、ファインダでブレ補正を確認する
だけで撮影時ほどの高精度のブレ補正が要求されない非
撮影時のブレ補正では第１，第３モータ２１，２３より
も消費電力の小さい第２モータ２２及び第４モータ２４
で横ブレ補正レンズ１６及び縦ブレ補正レンズ１７を駆
動するようにしているので、制御精度の高い第１モータ
２１及び第３モータ２３のみで横ブレ補正レンズ１６及
び縦ブレ補正レンズ１７を駆動した場合に比してブレ補
正レンズの駆動電力を低減することができる。

【００６２】図４は、本発明に係る振れ補正機能付きカ
メラ１のブロック構成の第２の実施の形態を示す図であ
る。

【００６３】第２の実施の形態に係る振れ補正カメラ１
は、縦方向のブレ成分に対して横方向のブレ成分が小さ
いことに鑑み、露光中は縦、横両方向についてブレ補正
を行うが、露光中以外の期間（非撮影時）においては、
縦方向についてのみブレ補正を行い、横方向については
ブレ補正を行わないようにしたものである。

【００６４】従って、図４に示すブロック構成図は、図
２において、露光中以外の期間（非撮影時）における横
ブレ補正レンズ１６の駆動源である第２モータ２２及び
駆動力伝達手段２５を削除したものである。

【００６５】第２の実施の形態に係る振れ補正カメラ１
の撮影制御も図３に示すフローチャートに従って行うこ
とができるが、第２の実施の形態では第２モータ２２を
有していないので、ステップ＃９では第４モータ２４の
みが駆動され、縦ブレ補正レンズ１７のみを変位させて
フィルム面に結像される被写体光像のブレが補正される
ことになる。

【００６６】第２の実施の形態は、第２モータ２２及び
駆動力伝達手段２５を備えていないので、この分、第１
の実施の形態に比して構成が簡単になり、小型化に寄与
する利点がある。

【００６７】図５は、本発明に係る振れ補正機能付きカ
メラ１のブロック構成の第３の実施の形態を示す図であ
る。

【００６８】第３の実施の形態は、横方向のブレ成分が
縦方向のブレ成分より小さいことから、横方向について
は縦方向ほど高いブレ補正精度は要求されないと考えら
れるので、横ブレ補正レンズ１６の駆動源の制御精度を
縦ブレ補正レンズ１７の駆動源の制御精度よりも低くす
る一方、消費電流を小さくして、この分、ブレ補正レン
ズの駆動電力を低減するものである。

【００６９】従って、図５は、図４において、横ブレ補
正レンズ１６の駆動源である第１モータ２１を第２モー
タ２２及び駆動力伝達手段２５に置き換えたものとなっ
ている。なお、第３の実施の形態も第２の実施の形態と
同様に図３のフローチャートに従って撮影制御を行うこ
とができ、この場合は第１モータ２１に換えて第２モー
タ２２及び駆動力伝達手段２５が設けられているので、
ステップ＃２１では第２モータ２２及び第３モータ２３
の駆動を制御して横ブレ補正レンズ１６及び縦ブレ補正
レンズ１７を変位させ、フィルム面に結像される被写体
光像のブレが補正されることになる。

【００７０】図６は、本発明に係る振れ補正機能付きカ
メラ１のブロック構成の第４の実施の形態を示す図であ
る。

【００７１】第４の実施の形態は、第３の実施の形態に
おいて、縦ブレ補正レンズ１７の駆動源である第４モー
タ２４及び駆動力伝達手段２６を除去し、カメラ１の小
型化及びブレ補正処理の制御の簡素化を図ったものであ
る。すなわち、第３の実施の形態は横ブレ補正レンズ１
６の駆動源を低消費電力タイプの第２モータ２２及び駆
動力伝達手段２５にすることにより、従来のように横ブ
レ補正レンズ１６及び縦ブレ補正レンズ１７の駆動源を
高精度のＶＣＭ等で構成したものに比して消費電力の低
減を効果的に達成し得ることができるが、小型化、コン
パクト化の点で不利である。第４の実施の形態は、第３
の実施の形態において、消費電力の低減に優先してカメ
ラの小型化、ブレ補正制御の簡素化を図ったものであ
る。

【００７２】従って、図６は、図５において、第４モー
タ２４及び駆動力伝達手段２６を除去したものとなって
いる。第４の実施の形態は、第３の実施の形態に比して
消費電力は若干、大きくなるが、第４モータ２４及び駆
動力伝達手段２６を除去した分、小型化が可能となって
いる。

【００７３】第４の実施の形態も基本的に図３に示すフ
ローチャートに従って行うことができる。なお、第４の
実施の形態では第２モータ２２及び第４モータ２４を有
していないので、ステップ＃９では第３モータ２３のみ
が駆動され、縦ブレ補正レンズ１７のみを変位させてフ
ィルム面に結像される被写体光像のブレが補正され、ス
テップ２１では第２モータ２２及び第３モータ２３の駆
動を制御して横ブレ補正レンズ１６及び縦ブレ補正レン
ズ１７を変位させ、フィルム面に結像される被写体光像
のブレが補正される。

【００７４】図７は、本発明に係る振れ補正機能付きカ
メラ１のブロック構成の第５の実施の形態を示す図であ
る。

【００７５】上述の第１の実施の形態は、横ブレ補正レ
ンズ１６及び縦ブレ補正レンズ１７のそれぞれに駆動特
性の異なる２種類のモータを設けているので、モータ数
が多くなり、交換レンズ３が大型化するという不利があ
る。第５の実施の形態は、横ブレ補正レンズ１６及び縦
ブレ補正レンズ１７にそれぞれ設けられた２種類のモー
タのうち、一方のモータをそれぞれＡＦモータと絞りモ
ータとに兼用することによりモータ数の増加を抑え、交
換レンズ３の大型化、コンパクト化の障害とならないよ
うにしたものである。

【００７６】従って、図７は、図２において、ＡＦモー
タ２７及び絞りモータ２８を除去し、第２モータ２２と
横ブレ補正レンズ１６及び焦点調節レンズ１８との間に
駆動力切換手段３１を、また、第４モータ２２と縦ブレ
補正レンズ１７及び絞りレンズ１８との間に駆動力切換
手段３２を設けたものである。

【００７７】同図に示すように、ＤＣモータもしくはス
テッピングモータからなる第２モータ２２は、非撮影時
のブレ補正における横ブレ補正レンズ１６の駆動源と焦
点調節レンズ１８の駆動源とを兼用し、ＤＣモータもし
くはステッピングモータからなる第４モータ２４は、非
撮影時のブレ補正における縦ブレ補正レンズ１７の駆動
源と絞りレンズ１９の駆動源とを兼用している。

【００７８】図８は、第２モータ２２の駆動力を横ブレ
補正レンズ１６と焦点調節レンズ１８とに切換伝達する
機構を示す一実施形態の要部斜視図である。

【００７９】同図において、フォーカスカム３３は焦点
調節レンズ１８を光軸Ｌの方向に進退可能に保持する円
筒状の部材で、交換レンズ３の鏡胴に回転可能に支持さ
れている。フォーカスカム３３の周面適所に複数の弧状
のカム溝３３１が穿設され、後端には歯車３３２が形成
されている。焦点調節レンズ１８（図では見えていな
い）はフォーカスカム３３内に焦点調節レンズ１８の支
持枠に突設されたピン３３３をカム溝３３１に嵌入させ
て取り付けられている。

【００８０】フォーカスカム３３の後端に形成された歯
車３３２には、ＤＣモータ３８の駆動力をフォーカスカ
ム３３に伝達するための駆動力伝達部材３４の一方端に
設けられた歯車３４１が噛合している。駆動力伝達部材
３４の他方端に設けられた歯車３４２には、ＤＣモータ
３８（第２モータ２２に相当）のロータ先端に固着され
た歯車３７が対向配置され、歯車３４２と歯車３７との
間に駆動力切換用の歯車３６がＤＣモータ３８のロータ
軸方向と平行（図８の矢印Ｒで示す方向）に移動可能に
設けられている。

【００８１】歯車３６はソレノイド等の駆動部材３５に
より歯車３４２及び歯車３７と噛合する位置（焦点調節
レンズ１８の駆動位置）と、この噛合を解除し、ＤＣモ
ータ３８の駆動力を横ブレ補正用の光学系に伝達するた
めの伝達歯車３９と噛合する位置（横ブレ補正レンズ１
６の駆動位置。図８の点線で示す状態参照）とに切り換
えられるようになっている。

【００８２】歯車３６が歯車３４２及び歯車３７との噛
合位置に設定されると、ＤＣモータ３８の駆動力が歯車
３７、３６、駆動力伝達部材３４及び歯車３３２を介し
てフォーカスカム３３に伝達可能になり、フォーカスカ
ム３３はＤＣモータ３８の駆動力により回転する。フォ
ーカスカム３３が回転すると、支持枠のピン３３３がカ
ム溝３３１を摺動して焦点調節レンズ１８が光軸Ｌの方
向に直線運動し、これにより交換レンズ３内の結像レン
ズの焦点位置が変化する。

【００８３】フォーカスカム３３の光軸Ｌ上の後方位置
には横ブレ補正レンズ１６が配置されている。横ブレ補
正レンズ１６の支持枠４２には横方向にロッド４３が突
設され、このロッド４３の先端にコ字型の永久磁石４６
が配置されている。この永久磁石４６は後述のコイル４
４とともに、横ブレ補正レンズ１６の駆動源であるＶＣ
Ｍを構成するものである。

【００８４】ロッド４３の上面適所はスプリングバネ４
５で永久磁石４６に連結され、ブレ補正動作を停止させ
たときは、このスプリングバネ４５によりロッド４３が
永久磁石４６に対する所定位置（すなわち、横ブレ補正
レンズ１６の光軸が結像レンズの光軸Ｌと一致する位
置。以下、初期位置という。）に設定されるようになっ
ている。ロッド４３の先端部の永久磁石４６の磁極に対
向する位置にはコイル４４が巻き付けられ、このコイル
４４には図略のドライバから駆動電流が供給されるよう
なっている。

【００８５】また、ロッド４３の下面適所にラック４３
１が形成され、このラック４３１にピニオン４１が噛合
している。このピニオン４１には歯車４０が噛合し、更
に歯車４０にはＤＣモータ３８の駆動力をロッド４３に
伝達するための歯車３９が噛合している。歯車３９は歯
車３７に対向配置され、歯車３９と歯車３７との間に駆
動力切換用の歯車３６が噛合可能になっている。

【００８６】ＤＣモータ３８が歯車３６を介してフォー
カスカム３３に連結されている状態（図８の実線の状
態）では、横ブレ補正レンズ１６はコイル４４及び永久
磁石４６からなるＶＣＭで駆動される。すなわち、コイ
ル４４に図略のドライバから電流が供給されると、永久
磁石４６の磁界から当該コイル４４に電流方向に応じた
横方向（図８の矢印Ｔの方向）の力が作用し、これによ
り横ブレ補正レンズ１６が横方向に移動する。

【００８７】従って、ブレ量に基づきコイル４４に所定
の方向に所定の電流を流すことにより、横ブレ補正レン
ズ１６を初期位置を中心に横方向に振動的に変位させる
ことができる。

【００８８】一方、ＤＣモータ３８が歯車３６を介して
横ブレ補正レンズ１６の支持枠４２に連結されている状
態（図８の点線の状態）では、横ブレ補正レンズ１６は
当該ＤＣモータ３８で駆動される。すなわち、ＤＣモー
タ３８が回転すると、その回転力が歯車３７、３６、歯
車３９，４０、ピニオン４１及びラック４３１を介して
ロッド４３に伝達され、ＤＣモータ３８の回転方向に応
じてロッド４３が横方向に直線運動し、これにより横ブ
レ補正レンズ１６が横方向に移動する。

【００８９】従って、ブレ量に基づきＤＣモータ３８を
所定の方向に回転させることにより、横ブレ補正レンズ
１６を初期位置を中心に横方向に振動的に変位させるこ
とができる。

【００９０】図９は、第４モータ２４の駆動力を縦ブレ
補正レンズ１７と絞り１９とに切換伝達する機構を示す
一実施形態の要部斜視図である。

【００９１】第４モータ２４の駆動力を縦ブレ補正レン
ズ１７と絞り１９とに切換伝達する機構は、焦点調節レ
ンズ１８が絞り１９に変わる点を除けば、基本的に第２
モータ２２の駆動力を横ブレ補正レンズ１６と焦点調節
レンズ１８とに切換伝達する機構と同一である。

【００９２】従って、図９に示すＤＣモータの駆動力を
切換伝達する機構は、図８において、フォーカスカム３
３を絞りユニット４８に置き換えたものとなっている。
なお、支持枠４２内のレンズは縦ブレ補正レンズ１７と
なるので、ＤＣモータ３８、ＤＣモータ３８の駆動力を
切換伝達する伝達部材３４〜３７，３９〜４１及びＶＣ
Ｍを構成する各部材４３〜４６は、図８において、ロッ
ド４３が縦方向となるように（すなわち、矢印Ｔ方向が
縦方向となるように）光軸Ｌを中心に９０°回転させた
配置となっている。

【００９３】図９において、絞りユニット４７は、図７
の絞り１９に相当するものである。絞りユニット４７
は、絞りカム４８、絞り羽根（図では見えていない）及
び絞り台板４９により構成されている。絞りカム４８と
絞り台板４９との間に絞り羽根が開閉可能に挾持され、
絞りカム４８は絞り台板４９に対して周方向に回動可能
に結合されている。絞り羽根は、５枚の羽根からなり、
各羽根の基端部は絞り台板４９に回動可能に支持されて
いる。また、各羽根は、一方面の適所にピン５０が突設
され、それらのピン５０を絞りカム４８に穿設された５
個の弧状のカム溝４８１にそれぞれ嵌入させて絞りカム
４８と絞り台板４９との間に取り付けられている。

【００９４】絞りカム４８の周縁適所には歯部４８２が
設けられ、この歯部４８２には、ＤＣモータ３８の駆動
力を絞りユニット４８に伝達するための駆動力伝達部材
３４の一方端に設けられた歯車３４１が噛合している。

【００９５】歯車３６はソレノイド等の駆動部材３５に
より歯車３４２及び歯車３７と噛合する位置（絞りユニ
ット４７の駆動位置）と、この噛合を解除し、ＤＣモー
タ３８の駆動力を縦ブレ補正用の光学系に伝達するため
の伝達歯車３９と噛合する位置（縦ブレ補正レンズ１７
の駆動位置。図９の点線の状態参照）とに切り換えられ
るようになっているので、絞りユニット４７の開口量の
調節は、歯車３６を歯車３４２及び歯車３７との噛合位
置に設定し、ＤＣモータ３８の駆動力を歯車３７、３
６、駆動力伝達部材３４及び歯部４８２を介して絞りカ
ム４８に伝達し、当該絞りカム４８を回動させて行われ
る。

【００９６】すなわち、絞りカム４８が回動すると、各
羽根のピン５０がカム溝４８１を摺動して各羽根が基端
部の支持点を中心に回動し、これにより各羽根が開口部
４７１に迫り出して開口部４７１の開口量が変化する。

【００９７】なお、縦ブレ補正レンズ１７のＶＣＭ及び
ＤＣモータ３８による縦方向の駆動は、図８における横
ブレ補正レンズ１６のＶＣＭ及びＤＣモータ３８による
横方向の駆動と同一であるので、説明は省略する。

【００９８】次に、図１０，図１１のフローチャートを
用いて第５の実施の形態に係る振れ補正機能付きカメラ
１の撮影制御について説明する。

【００９９】シャッタボタン８が半押しされてＳ１スイ
ッチがオンになると（＃３１）、図略の測光センサによ
り被写体輝度が検出され、この検出結果に基づいて露出
制御値（絞り１９の開口量と図略のシャッタによる露光
時間）が算出される（＃３３）。

【０１００】続いて、駆動力切換手段３１を介して第２
モータ２２が焦点調節レンズ１８に連結されるととも
に、駆動力切換手段３２を介して第４モータ２４が絞り
１９に連結され（＃３５）、第４モータ２４の駆動を制
御して交換レンズ３内の結像レンズの焦点調節が行われ
る（＃３７）。

【０１０１】続いて、駆動力切換手段３１を介して第２
モータ２２が横ブレ補正レンズ１６に連結されるととも
に、駆動力切換手段３２を介して第４モータ２４が縦ブ
レ補正レンズ１７に連結される（＃３９）。また、角速
度センサ１２からの出力に基づきカメラブレに起因する
フィルム面における被写体光像のブレ量が算出され（＃
４１）、このブレ量に基づき第２モータ２２及び第４モ
ータ２４の駆動を制御して横ブレ補正レンズ１６及び縦
ブレ補正レンズ１７を変位させ、フィルム面に結像され
る被写体光像のブレが補正される（＃４３）。ファイン
ダ接眼窓からはフィルム面に結像される被写体光像と同
一の光像が視認できるので、このブレ補正動作により撮
影者は撮影前にブレ補正された被写体光像を視認するこ
とができる。

【０１０２】続いて、シャッタボタン８が全押しされて
Ｓ２スイッチがオンになっているか否かが判別され（＃
４５）、Ｓ２スイッチがオンになっていなければ（＃４
５でＮＯ）、ステップ＃３３に戻り、上述の撮影準備動
作が繰り返される（＃３３〜＃４５のループ）。

【０１０３】この撮影準備動作中にシャッタボタン８が
全押しされてＳ２スイッチがオンになると（＃４５でＹ
ＥＳ）、駆動力切換手段３１を介して第２モータ２２が
焦点調節レンズ１８に連結され（＃４７）、ステップ＃
３３で算出された露出制御値に基づき第２モータ２２の
駆動を制御して交換レンズ３内の絞り１９の開口量が調
節されるとともに（＃４９）、第２モータ２２の駆動を
制御して交換レンズ３内の結像レンズの焦点調節が行わ
れる（＃５１）。続いて、角速度センサ１２からの出力
に基づきカメラブレに起因するフィルム面における被写
体光像のブレ量が算出され（＃５３）、フィルムの露光
が開始される（＃５５）。

【０１０４】また、露光開始と同時に算出されたブレ量
に基づき第１モータ２１及び第３モータ２３の駆動を制
御して横ブレ補正レンズ１６及び縦ブレ補正レンズ１７
を高精度に変位させ、フィルム面に結像される被写体光
像のブレが補正される（＃５７）。これによりブレの少
ない被写体光像の露光が行われる（＃５３〜＃５９のル
ープ）。そして、露光が終了すると（＃５９がＹＥ
Ｓ）、撮影処理を終了する。

【０１０５】上記のように、第５の実施の形態では、第
２モータ２２を横ブレ補正レンズ１６と焦点調節レンズ
１８の駆動源に兼用し、第４モータ２４を縦ブレ補正レ
ンズ１７と絞りレンズ１９の駆動源に兼用するようにし
ているので、第１の実施の形態に比してモータ数が低減
し、交換レンズ３の小型化、コンパクト化が可能にな
る。

【０１０６】図１２は、本発明に係る振れ補正機能付き
カメラ１のブロック構成の第６の実施の形態を示す図で
ある。

【０１０７】同図に示す第６の実施の形態は、図７にお
いて、第１モータ２１を削除し、第５の実施の形態のよ
り小型化、簡素化を図ったものである。すなわち、上述
の第３の実施の形態と同様の考え方で、第５の実施の形
態において、横ブレ補正レンズ１６の駆動源の制御精度
を縦ブレ補正レンズ１７の駆動源の制御精度より低くす
る一方、消費電流を小さくして、この分、ブレ補正レン
ズの駆動電力を低減するようにしたものである。

【０１０８】第６の実施の形態も第５の実施の形態と同
様に図１０，１１のフローチャートに従って撮影制御を
行うことができる。なお、この場合は第１モータ２１を
備えていないので、ステップ＃５１とステップ＃５３と
の間で第２モータ２２を駆動力切換手段３１を介して横
ブレ補正レンズ１６に連結する処理が行われ、ステップ
＃５７では、ステップ＃５３で算出されたブレ量に基づ
き第２モータ２２及び第３モータ２３の駆動を制御して
横ブレ補正レンズ１６及び縦ブレ補正レンズ１７の変位
が行われる。

【０１０９】上記のように、第６の実施の形態は、上述
した第１〜第６の実施の形態の中で最もモータ数が少な
くなるので、電力消費の低減に加えて交換レンズ３の小
型化、コンパクト化も容易となる利点がある。

【０１１０】なお、上記実施の形態では一眼レフタイプ
のカメラについて説明したが、本発明は、レンズ一体型
のカメラにも適用することができる。更に、撮影画像の
記録媒体として銀塩フィルムを用いたカメラについて説
明したが、本発明は画像データを電気的、磁気的に記録
するデジタルカメラにも適用することができる。

【０１１１】

【発明の効果】以上説明したように、振れ補正機能付き
カメラにおいて、ブレ補正光学手段の駆動源である第１
の駆動力発生手段と第１の駆動力発生手段よりも制御精
度は低いが、消費電力の小さい第２の駆動力発生手段を
設け、露光中は第１の駆動力発生手段でブレ補正光学手
段を駆動し、露光中以外は第２の駆動力発生手段でブレ
補正光学手段を駆動するようにしたので、常時、第１の
駆動力発生手段でブレ補正光学手段を駆動する従来のも
のに比してブレ補正による消費電力を低減することがで
きる。

【０１１２】また、第２の駆動力発生手段を焦点調節光
学手段又は光量調節手段の駆動源と兼用するようにした
ので、駆動力発生手段の数の増加が抑えられ、カメラの
大型化、複雑化を抑制することができる。

【０１１３】また、横方向の成分と縦方向の成分とにブ
レを分解し、各方向についてブレ補正光学手段を駆動し
てブレ補正を行う振れ補正機能付きカメラにおいて、高
精度のブレ補正が要求されない露光中以外においては、
一方の方向のブレ補正光学手段の駆動を禁止するように
したので、両方向についてブレ補正光学手段を駆動する
場合に比して消費電力を低減することができる。

【０１１４】特に、ブレの少ない横方向のブレ補正光学
手段の駆動を禁止するようにしたので、ブレ補正効果を
低下させることなく消費電力を低減することができる。

【０１１５】更に、横方向のブレ補正光学手段に対する
第１の駆動手段と縦方向のブレ補正手段に対する第２の
駆動手段との駆動特性を異ならせ、特に第１の駆動手段
は第２の駆動手段より制御精度は低いが、消費電力を小
さくしたので、上記同様にブレ補正効果を低下させるこ
となく消費電力を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る振れ補正機能付きカメラの外観を
示す前側から見た斜視図である。

【図２】本発明に係る振れ補正機能付きカメラのブロッ
ク構成の第１の実施の形態を示す図である。

【図３】第１の実施の形態に係る振れ補正機能付きカメ
ラの撮影制御を示すフローチャートである。

【図４】本発明に係る振れ補正機能付きカメラのブロッ
ク構成の第２の実施の形態を示す図である。

【図５】本発明に係る振れ補正機能付きカメラのブロッ
ク構成の第３の実施の形態を示す図である。

【図６】本発明に係る振れ補正機能付きカメラのブロッ
ク構成の第４の実施の形態を示す図である。

【図７】本発明に係る振れ補正機能付きカメラのブロッ
ク構成の第５の実施の形態を示す図である。

【図８】第２モータの駆動力を横ブレ補正レンズと焦点
調節レンズとに切換伝達する機構を示す一実施形態の要
部斜視図である。

【図９】第４モータの駆動力を縦ブレ補正レンズと絞り
とに切換伝達する機構を示す一実施形態の要部斜視図で
ある。

【図１０】第５の実施の形態に係る振れ補正機能付きカ
メラの撮影制御を示すフローチャートである。

【図１１】第５の実施の形態に係る振れ補正機能付きカ
メラの撮影制御を示すフローチャートである。

【図１２】本発明に係る振れ補正機能付きカメラのブロ
ック構成の第６の実施の形態を示す図である。

【符号の説明】

１ カメラ ２ カメラ本体 ３ 交換レンズ ４，１０ 液晶表示部 ５ モード選択ボタン ６ セルフタイマボタン ７ メインスイッチ ８ シャッタボタン １１ カメラ制御部（判別手段） １２ 角速度センサ（ブレ情報検出手段、第１，第２の
ブレ情報検出手段） １３ 位置検出センサ １４，１５ 信号処理回路 １６ ブレ補正レンズ（ブレ補正光学手段，第１のブレ
補正光学手段） １７ ブレ補正レンズ（ブレ補正光学手段，第２のブレ
補正光学手段） １８ 焦点調節レンズ（焦点調節光学手段） １９ 絞り（光量調節手段） ２０ メンズメモリ ２１ 第１モータ（第１の駆動力発生手段、第１の駆動
手段） ２２ 第２モータ（第２の駆動力発生手段） ２３ 第３モータ（第１の駆動力発生手段，第２の駆動
手段） ２４ 第４モータ（第２の駆動力発生手段） ２５，２６ 駆動力伝達手段 ２７ ＡＦモータ ２８ 絞りモータ ２９ レンズ制御部（駆動制御手段，ブレ補正禁止手
段） ３０ レンズ接点 ３１，３２ 駆動力切換手段 ３３ フォーカスカム ３４ 駆動力伝達部材 ３５ 駆動部材 ３６，３７，３９，４０ 歯車 ３８ ＤＣモータ ４１ ピニオン ４２ 支持枠 ４３ ロッド ４４ コイル ４５ スプリングバネ ４６ 磁石 ４７ 絞りユニット ４８ 絞りカム ４９ 絞り台板 ５０ ピン

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被露光部材の露光面における被写体光像
   のブレを補正し得る振れ補正機能付きカメラにおいて、 上記被露光部材の露光面における被写体光像のブレに関
   する情報を検出するブレ情報検出手段と、 上記被写体光像のブレを補正するためのブレ補正光学手
   段と、 上記ブレ補正光学手段に対する駆動力を発生する第１の
   駆動力発生手段と、 上記第１の駆動手段よりも制御精度は低いが、消費電力
   の小さい上記ブレ補正光学手段に対する駆動力を発生す
   る第２の駆動力発生手段と、 上記被露光部材が露光中であるか否かを判別する判別手
   段と、 上記被露光部材の露光面における被写体光像のブレを補
   正するべく、上記被露光部材が露光中のときは、上記ブ
   レ情報検出手段で検出されたブレに関する情報に基づき
   上記第１の駆動力発生手段の駆動を制御して上記ブレ補
   正光学手段を駆動し、上記被露光部材が露光中以外のと
   きは、上記ブレ情報検出手段で検出されたブレに関する
   情報に基づき上記第２の駆動力発生手段の駆動を制御し
   て上記ブレ補正光学手段を駆動する駆動制御手段と、を
   備えたことを特徴とする振れ補正機能付きカメラ。
2. 【請求項２】 請求項１記載の振れ補正機能付きカメラ
   において、 被写体光像の結像位置を被露光部材の露光面に調節する
   焦点調節光学手段と、 第２の駆動力発生手段で発生された駆動力をブレ補正光
   学手段と上記焦点調節光学手段とに切換伝達する駆動力
   切換手段とを備え、 上記第２の駆動力発生手段は、上記焦点調節光学手段の
   駆動源を兼用するものであることを特徴とする振れ補正
   機能付きカメラ。
3. 【請求項３】 請求項１記載の振れ補正機能付きカメラ
   において、 露光部材の露光面への入射光量を調節する光量調節手段
   と、 第２の駆動力発生手段で発生された駆動力をブレ補正光
   学手段と上記光量調節手段とに切換伝達する駆動力切換
   手段とを備え、 第２の駆動力発生手段は、上記光量調節手段の駆動源を
   兼用するものであることを特徴とする振れ補正機能付き
   カメラ。
4. 【請求項４】 被露光部材の露光面における被写体光像
   の横方向のブレに関する情報を検出する第１のブレ情報
   検出手段と、 上記被露光部材の露光面における被写体光像の縦方向の
   ブレに関する情報を検出する第２のブレ情報検出手段
   と、 上記被写体光像の横方向のブレを補正するための第１の
   ブレ補正光学手段と、 上記被写体光像の縦方向のブレを補正するための第２の
   ブレ補正光学手段と、 上記第１のブレ情報検出手段で検出された横方向のブレ
   に関する情報に基づき上記第１のブレ補正光学手段を駆
   動する第１の駆動手段と、 上記第２のブレ情報検出手段で検出された縦方向のブレ
   に関する情報に基づき上記第２のブレ補正光学手段を駆
   動する第２の駆動手段とを備え、 上記被露光部材の露光面における被写体光像のブレを補
   正し得る振れ補正機能付きカメラにおいて、 上記被露光部材が露光中であるか否かを判別する判別手
   段と、 上記被露光部材が露光中以外のときは、上記被写体光像
   の一方の方向のブレ補正を禁止するブレ補正禁止手段
   と、を備えたことを特徴とする振れ補正機能付きカメ
   ラ。
5. 【請求項５】 請求項４記載の振れ補正機能付きカメラ
   において、ブレ補正が禁止される方向は横方向であるこ
   とを特徴とする振れ補正機能付きカメラ。
6. 【請求項６】 被露光部材の露光面における被写体光像
   の横方向のブレに関する情報を検出する第１のブレ情報
   検出手段と、 上記被露光部材の露光面における被写体光像の縦方向の
   ブレに関する情報を検出する第２のブレ情報検出手段
   と、 上記被写体光像の横方向のブレを補正するための第１の
   ブレ補正光学手段と、 上記被写体光像の縦方向のブレを補正するための第２の
   ブレ補正光学手段と、 上記第１のブレ情報検出手段で検出された横方向のブレ
   に関する情報に基づき上記第１のブレ補正光学手段を駆
   動する第１の駆動手段と、 上記第２のブレ情報検出手段で検出された縦方向のブレ
   に関する情報に基づき上記第２のブレ補正光学手段を駆
   動する第２の駆動手段とを備え、 上記被露光部材の露光面における被写体光像のブレを補
   正し得る振れ補正機能付きカメラにおいて、 上記第１の駆動手段と上記第２の駆動手段とは駆動特性
   が異なることを特徴とする振れ補正機能付きカメラ。
7. 【請求項７】 請求項６記載の振れ補正機能付きカメラ
   において、第１の駆動手段は、第２の駆動手段よりも制
   御精度は低いが、消費電力が小さい駆動特性を有するこ
   とを特徴とする振れ補正機能付きカメラ。