JPH07294794A - カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ズーム動作に伴い被写界深度が浅くなるよう
な被写体に対し、合焦を保持しながらズーム動作を行う
ことができるカメラを提供する。 【構成】 カメラは、変倍レンズ１０２とフォーカスコ
ンペレンズ１０５とが設けられているズームレンズ１０
０を備える。ズーム動作途中で急激に被写界深度が浅く
なることによってフォーカスコンペレンズ１０５位置が
合焦可能軌跡からかけ離れているとき、ズーム動作時に
被写界深度が浅くなるような被写体に対し、フォーカス
コンペレンズ１０５の標準移動速度を補正するための補
正速度算出に用いられる補正角度γの変更が禁止され、
被写界深度が浅くった直後の補正動作で真の合焦可能軌
跡が見出だされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ズームレンズを備える
カメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、被写体を光学画像に変換し、こ
の光学画像を記録するカメラとして、ズームレンズを備
えるものがる。

【０００３】次に、このズームレンズについて図を参照
しながら説明する。図５は従来のカメラに搭載されてい
るズームレンズを示す構成図である。

【０００４】ズームレンズ１００は、図５に示すよう
に、筐体に固定されている第１のレンズ群１０１を有す
る。第１のレンズ群１０１の後方には、変倍を行うため
の第２のレンズ群（以下、変倍レンズという）１０２が
配置され、変倍レンズ１０２は第１のレンズ群１０１の
光軸と一致する光軸を有する。変倍レンズ１０２は駆動
手段で（図示せず）で変倍レンズ１０２の光軸と平行に
移動され、この移動によって変倍が行われる。

【０００５】変倍レンズ１０２の後方には、光量を調節
するための絞り１０３が配置されている。絞り１０３の
後方には、筐体に固定されている第３のレンズ群１０４
が配置されている。第３のレンズ群１０４は、変倍レン
ズ１０２の光軸に一致する光軸を有する。

【０００６】第３のレンズ群１０４の後方には、第４の
レンズ群（以下、フォーカスコンペレンズという）１０
５が配置され、フォーカスコンペレンズ１０５は、焦点
調節機能と、変倍による焦点面の移動を補正する、いわ
ゆるコンペ機能とを有する。フォーカスコンペレンズ１
０５の光軸は、第３のレンズ群１０４の光軸に一致す
る。フォーカスコンペレンズ１０５は前記駆動手段でフ
ォーカスコンペレンズ１０５の光軸に平行に移動され、
この移動によって焦点調節機能およびコンペ機能が実行
される。

【０００７】ズームレンズ１００の後方、すなわちフォ
ーカスコンペレンズ１０５の後方には、ＣＣＤ（固体撮
像素子）１０６が配置されている。ＣＣＤ１０６のフォ
ーカスコンペレンズ１０５に対向する面には、被写体の
光学画像が結像される撮像面が設けられている。

【０００８】このズームレンズ１００では、フォーカス
コンペレンズ１０５がコンペ機能と焦点調節機能とを有
するから、同一の焦点距離において被写体距離が異なる
とき、、被写体の光学像をＣＣＤ１０６の撮像面に合焦
させるためのフォーカスコンペレンズ１０５の位置は変
化する。

【０００９】次に、被写体距離に対する焦点距離（変倍
レンズ１０２位置）とフォーカスコンペレンズ１０５位
置との関係について図を参照しながら説明する。図６は
図５のズームレンズにおける被写体距離に対する焦点距
離（変倍レンズ位置）とフォーカスコンペレンズ位置と
の関係を示す図である。

【００１０】ズームレンズ１００の焦点距離が所定の焦
点距離に設定されているとき、ＣＣＤ１０６の撮像面に
光学画像を結像させるフォーカスコンペレンズ１０５の
位置すなわちフォーカスコンペレンズ１０５の合焦位置
は、図６に示すように、被写体距離に応じて変化する。
また、被写体距離が一定であるとき、フォーカスコンペ
レンズ１０５の合焦位置は、焦点距離すなわち変倍レン
ズ１０２の位置に応じて変化する。よって、フォーカス
コンペレンズ１０５を設定された焦点距離と被写体距離
とから決定される曲線に沿って移動することによって明
瞭な光学画像が得られる。

【００１１】次に、このズームレンズ１００におけるボ
ケの発生を無くすための制御方法について図６を参照し
ながら説明する。

【００１２】ズームレンズ１００におけるボケの発生を
無くすための制御方法として、図６に示す曲線で表され
る複数の軌跡情報を予めメモリなどの記憶手段に記憶
し、フォーカスコンペレンズ１０５の位置と変倍レンズ
１０２との位置とから適切な軌跡を選択し、この選択さ
れた軌跡を辿りながらズーム動作を行うものがある。

【００１３】この制御方法では、軌跡の選択にフォーカ
スコンペレンズ１０５位置と変倍レンズ１０２位置とが
用いられているから、フォーカスコンペレンズ１０５位
置と変倍レンズ１０２位置との検出を高い精度で行う必
要がある。

【００１４】特に、図６から明らかなように、変倍レン
ズ１０２が一定速度またはほぼ一定な速度で移動すると
き、焦点距離の変化に伴いフォーカスコンペレンズ１０
２位置の軌跡を示す曲線の傾きが変化していることが分
かる。すなわち、フォーカスコンペレンズ１０５の移動
速度と移動方向とは刻々と変化するから、フォーカスコ
ンペレンズ１０５の移動を行うアクチュエータには１Ｈ
ｚから数百Ｈｚまでの範囲で高い応答速度性が要求され
る。

【００１５】この要求を満たすフォーカスコンペレンズ
１０５のアクチュエータとして、ステッピングモータが
一般的に用いられている。ステッピングモータは、駆動
手段に設けられているマイクロコンピュータから出力さ
れる歩進パルスに完全に同期しながら回転し、１パルス
当たりの歩進回転角度は一定である。従って、ステッピ
ングモータを用いることによって、高い応答性、停止精
度および位置精度が得られる。また、歩進パルス数に対
する回転角度が一定であるから、歩進パルスをそのまま
インクリメント方のエンコーダ出力として用いることが
でき、新たにエンコーダを設ける必要がない。

【００１６】このステッピングモータを用いる制御方法
では、合焦を保持しながらズーム動作を行うとき、図６
に示す複数の軌跡情報を記憶している記憶手段から、変
倍レンズ１０２の位置またはその移動速度に応じて軌跡
情報を読み出し、この読み出された軌跡情報に基づきフ
ォーカスコンペレンズ１０５をステッピングモータによ
って移動させる。

【００１７】しかし、記憶手段に記憶されている軌跡情
報には全ての変倍レンズ１０５位置に対応する情報が含
まれていないから、変倍レンズ１０５の位置が軌跡情報
で表される曲線上にないとき、記憶手段から読み出され
た軌跡情報から変倍レンズ１０２位置に対するフォーカ
スコンペレンズ位置１０５を算出する処理が必要にな
る。

【００１８】次に、変倍レンズ１０２の位置が軌跡情報
で表される曲線上にないときに行われる、記憶手段から
読み出された軌跡情報から変倍レンズ１０２位置に対す
るフォーカスコンペレンズ１０５位置の算出処理につい
て図７を参照しながら説明する。図７は図６に示す曲線
から抜き出された曲線の一部を示す図である。なお、図
７中の変倍レンズの位置は任意に設定され、変倍レンズ
１０２位置はｚ0ｚ1，ｚ2，…，ｚｎで表される。記憶
手段に記憶されている代表軌跡位置（変倍レンズ１０２
位置に対するフォーカスコンペレンズ１０５位置）は被
写体距離毎のａ0，ａ1，ａ2，…，ａｎとｂ0，ｂ1，ｂ
2，…，ｂｎとで表し、ｐ0，ｐ1，ｐ2，…，ｐｎは前記
２つの代表軌跡位置から算出された軌跡位置を示す。

【００１９】前記軌跡位置ｐxは次の（１）式から求め
られる。

【００２０】

【数１】 ｐ（ｎ＋１）＝｛｜ｐ（ｎ）−ａ（ｎ）｜／｜ｂ（ｎ）−ａ（ｎ）｜｝ ＊｛｜ｂ（ｎ＋１）−ａ（ｎ＋１）｜｝＋ａ（ｎ＋１） …（１） この（１）式によれば、フォーカスコンペレンズ１０５
がｐ0の位置にあるとき、ｐ0が線分ｂ0−ａ0を内分する
比が求められ、この比に従い線分ｂ1−ａ1を内分するが
点ｐ1となる。このｐ1−ｐ0の位置差と、変倍レンズ１
０２のｚ0〜ｚ1までの移動に要する時間から、合焦を保
つための移動速度が分かる。

【００２１】次に、変倍レンズ１０２の停止位置が記憶
手段に記憶されている代表軌跡が描く曲線上にないとき
に変倍レンズ１０２の位置を算出するための内挿方法に
ついて図８を参照しながら説明する。なお、図８中の変
倍レンズの位置は任意に設定され、レンズ制御マイコン
に記憶されている代表軌跡位置（変倍レンズ位置に対す
るフォーカスレンズ位置）は、変倍レンズ位置ｚ0，ｚ
1，…，ｚk-1,ｚk，…，ｚｎと、被写体距離毎のａ0，
ａ1，ａ2，…，ａｎ，ｂ0，ｂ1，ｂ2，…，ｂｎとで表
す。

【００２２】変倍レンズ１０２位置がズーム境界上でな
いｚxにあり、フォーカスコンペレンズ１０５がｐxにあ
るとき、ａx，ｂxは次の式から求められる。

【００２３】

【数２】 ａx＝ａk−（ｚk−ｚx）＊（ａk−ａk-1）／（ｚk−ｚk-1） …（２）

【００２４】

【数３】 ｂx＝ｂk−（ｚk−ｚx）＊（ｂk−ｂk-1）／（ｚk−ｚk-1） …（３） 上述の各式から、現在の変倍レンズ１０２位置とそれを
挟む２つのズーム境界位置（例えば、図８に示すｚk，
ｚk-1）から得られる内分比に従い，記憶されている４
つの代表軌跡データ（図８に示すａk，ａk-1，ｂk，ｂk
-1）の内の同一被写体距離のものを前記内分比で内分す
ることによってａx，ｂxが求められる。

【００２５】また、ａx，ｐx，ｂxから得られる内分比
に従い，記憶されている４つの代表データ（図８に示す
ａk，ａk-1，ｂk，ｂk-1）の内の同一焦点距離のものを
（１）式のように前記内分比で内分することによってｐ
k，ｐk-1が求められる。

【００２６】さらに、ワイド側からテレ側へのズーム
時、追従先フォーカス位置ｐk-1と現フォーカス位置ｐk
との位置差と、変倍レンズ１０２のｚxからｚk-1までの
移動に要する時間とから、合焦を保つためのフォーカス
コンペレンズ１０５の移動速度が分かる。

【００２７】よって、ズームレンズ１００の焦点距離
（変倍レンズ１０２）とフォーカスコンペレンズ１０５
位置との関係を示す曲線を追従することができる。

【００２８】上述した軌跡追従方法において、変倍レン
ズ１０２がテレ側からワイド側に向けて移動するとき、
図６から明らかなように、各代表軌跡が互いに所定の収
束点に向けて収束するから、合焦を保持することができ
るが、変倍レンズ１０２がワイド側からテレ側に向けて
移動するとき、収束点にいたフォーカスコンペレンズ１
０５をどの代表軌跡に沿って移動させるべきかを判断す
ることができず、合焦を保持しながらズーム動作を行う
ことは困難である。

【００２９】変倍レンズ１０２がワイド側からテレ側に
向けて移動するときに収束点にいたフォーカスコンペレ
ンズ１０５を合焦可能な代表軌跡に沿って移動させるた
めに、以下の軌跡追従方法が提案されている。

【００３０】この軌跡追従方法について図９を参照しな
がら説明する。図９は変倍レンズがワイド側からテレ側
に向けて移動するときに収束点にいたフォーカスコンペ
レンズを合焦可能な代表軌跡に沿って移動させるための
軌跡追従方法を説明するための図である。なお、図９
（ａ）中、横軸は変倍レンズ１０２の位置を示し、縦軸
はＡＦ評価信号である映像信号の高周波成分（鮮鋭度信
号）のレベルを示す。図９（ｂ）中、横軸は変倍レンズ
１０２の位置を示し、縦軸はフォーカスコンペレンズ１
０５の位置を示す。

【００３１】図９において、ある被写体の対しズーム動
作を行うときの合焦可能な軌跡を軌跡６０４（図９
（ｂ）に示す）とし、変倍レンズ１０２位置（Ｚ１４）
よりワイド側での合焦可能な軌跡追従速度を正（フォー
カスコンペレンズ１０５が至近方向に移動）とし、変倍
レンズ１０２位置（Ｚ１４）よりテレ側での合焦可能な
軌跡追従速度を負（フォーカスコンペレンズ１０５が無
限方向に移動）とし、合焦を保持しながらフォーカスコ
ンペレンズ１０５が軌跡６０４を辿るとき、前記鮮鋭度
信号のレベルは、直線６０１（図９（ａ）に示す）で示
される値（最大値）になる。一般に、合焦を保持しなが
ら行われるズーム動作では、鮮鋭度信号のレベルはほぼ
一定の値になることが知られている。

【００３２】図９を参照するに、ズーム動作時の軌跡６
０４を追従するフォーカスコンペレンズ１０５の移動速
度をＶf0とし、実際のフォーカスコンペレンズ１０５の
移動速度をＶfとし、移動速度Ｖf0に対し移動速度を大
小に変化させながらズーム動作を行うと、変倍レンズ１
０２に対するフォーカスコンペレンズ１０５の位置はジ
グザクに変化する軌跡６０５で示され、この軌跡に沿っ
たフォーカスコンペレンズ１０５に移動に伴い鮮鋭度信
号レベルは、波状に変換する曲線６０３で示される。

【００３３】図９から明らかなように、軌跡６０４と軌
跡６０５とが交わる変倍レンズ１０２位置において、曲
線６０３は最大値を示し、その変倍レンズ１０２位置Ｚ
nはＺm-2（ｍ＝偶数）である。これに対し、軌跡６０５
の移動方向が変化するとき、変倍レンズ１０２位置Ｚn
はＺm-1（ｍ＝偶数）であり、曲線６０３は最小値（直
線６０２で表される値ＴＨ１）を示す。

【００３４】よって、最小値ＴＨ１を予め設定し、曲線
６０３の値が最小値ＴＨ１に等しくなる毎に、軌跡６０
５の移動方向を切り換える、すなわちフォーカスコンペ
レンズ１０５の移動方向を切り換えることによって、軌
跡６０５を軌跡６０４に近づけるように設定することが
できる。すなわち、鮮鋭度信号の最大値と最小値ＴＨ１
との差分に対応するボケが発生する毎に、ボケを減らす
ように、フォーカスコンペレンズ１０５の移動方向およ
び移動速度を制御することによって、ボケ量が抑制され
たズーム動作を行うことができる。

【００３５】この軌跡追従方法では、変倍レンズ１０２
をワイド側からテレ側に向けて移動させるズーム動作が
行われるとき、追従速度（上述の（１）から求められる
ｐ（ｎ＋１）を用いて算出）に対し、鮮鋭度信号の変化
に従いフォーカスコンペレンズ１０５の移動速度の補正
およびその方向の切り替えを繰り返し行う制御によっ
て、鮮鋭度信号レベルがＴＨ１より小さくなることを未
然に防止することができる、すなわち、一定以上のボケ
が生じない軌跡を選択することができる。また、ＴＨ１
を適当な値に設定することによって、見掛上ボケの発生
がないようなズーム動作を行うことが可能になる。

【００３６】フォーカスコンペレンズ１０５の移動速度
Ｖfの補正は次の式の基づき行われる。

【００３７】

【数４】 Ｖf＝Ｖf0＋Ｖf+ …（４）

【００３８】

【数５】 Ｖf＝Ｖf0＋Ｖf- …（５） なお、Ｖf+は正方向の補正速度であり、Ｖf-は負方向の
補正速度である。この各補正速度Ｖf+，Ｖf-は、上述の
軌跡追従方法による、追跡軌跡の選択児に偏りが生じな
いように、（４），（５）式から得られるＶfの２つの
方向ベクトルの内角がＶf0の方向ベクトルにより２等分
されるように決定される。

【００３９】また、被写体、焦点距離、被写界深度など
に応じて補正速度による移動速度の大きさを変化させる
ことにより、鮮鋭度信号レベルの増減周期を変化させ、
追従軌跡の選択精度の向上を図るための方法が提案され
ている。この方法では、例えば、小絞りで被写界深度が
深く、鮮鋭度信号の増減変化量が小さくなるとき、フォ
ーカスコンペレンズの移動速度の変更動作を行う周期が
長くなることによって高速ズーム動作で合焦軌跡追従が
できなくなることを未然の防止することができる。

【００４０】

【発明が解決しようとする課題】上述の方法では、ズー
ム動作による画各変化に伴い絞りが小絞り状態から開い
てくるとき、例えば、ワイド側で逆光でテレ側で逆光で
なくなるような被写体に対しズーム動作を行うとき、逆
光時に大きな補正速度でジグザグに変動しながら軌跡追
従を行い、逆光状態から抜け出る直後に補正速度が小さ
くなる。

【００４１】逆光状態から抜け出る前では被写界深度が
深い状態にあったから、フォーカスコンペレンズ１０５
位置は真の合焦軌跡から離れていることが多く、逆光状
態から抜け出ると、補正速度が小さくなるから、この小
さい補正速度で真の合焦軌跡に追従することは困難であ
り、大きなボケを生じたい状態でテレ端までのズーム動
作が行われることになる。

【００４２】本発明の目的は、ズーム動作に伴い被写界
深度が浅くなるような被写体に対し、合焦を保持しなが
らズーム動作を行うことができるカメラを提供すること
にある。

【００４３】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
変倍動作を行う変倍レンズ群および前記変倍レンズ群の
移動に伴い変化する合焦位置を調節する調節レンズ群が
設けられているズームレンズと、前記変倍レンズ群の移
動に対する前記調節レンズ群の標準移動速度を算出する
標準速度演算手段と、前記ズームレンズを介して捕らえ
られた被写体の光学像を映像信号に変換する変換手段
と、前記映像信号から高周波成分を抽出する抽出手段
と、前記変倍レンズ群の移動時に、前記抽出された映像
信号の高周波成分に所定の変化量が得られるように前記
調節レンズ群の標準移動速度を補正するための補正速度
を算出し、この補正速度に基づき前記調節レンズ群の標
準移動速度を変更する速度補正手段と、被写界深度に応
じて前記速度補正手段に前記補正速度の変更を禁止する
ことを指示する補正速度変更禁止手段とを備えることを
特徴とする。

【００４４】請求項２記載の発明は、請求項１記載のカ
メラにおいて、前記補正速度更禁止手段は、前記変倍レ
ンズ群の移動による画角変更に伴い前記被写界深度が浅
くなるときに、前記補正速度の変更を禁止することを特
徴とする。

【００４５】請求項３記載の発明は、請求項１または請
求項２記載のカメラにおいて、前記速度補正手段は、前
記映像信号の高周波成分の増減に応じて設定されている
補正量を格納する記憶手段を含み、前記変倍レンズ群の
移動時に、前記映像信号の高周波成分が増減するように
前記記憶手段から対応する補正量を読み出し、この補正
量に基づき前記補正速度を算出し、前記補正速度を前記
調節レンズ群の標準移動速度に加算することによって前
記標準移動速度を変更し、前記補正速度変更禁止手段
は、前記補正量の変更禁止を前記補正速度の変更禁止と
して指示することを特徴とする。

【００４６】請求項４記載の発明は、変倍動作を行う変
倍レンズ群および前記変倍レンズ群の移動に伴い変化す
る合焦位置を調節する調節レンズ群が設けられているズ
ームレンズと、前記変倍レンズ群の移動に対する前記調
節レンズ群の標準移動速度を算出する標準速度演算手段
と、前記ズームレンズを介して捕らえられた被写体の光
学像の映像信号から焦点状態に応じた信号成分を抽出す
る抽出手段と、前記変倍レンズ群の移動時に、前記抽出
された信号成分レベルが増減するように前記調節レンズ
群の標準移動速度を補正量に基づき補正する第１の補正
手段と、前記抽出された信号成分レベルに所定の変化量
が得られるように前記第１の補正手段による補正量を変
更する第２の補正手段と、前記変倍レンズ群による変倍
動作時に前記第２の補正手段による補正量の変更を制御
する制御手段とを備えることを特徴とする。

【００４７】請求項５記載の発明は、請求項４記載のカ
メラにおいて、前記制御手段は、前記変倍動作による画
角変化に伴い被写界深度が浅い方向に変位したとき、前
記第２の補正手段による前記補正量の変更を禁止するこ
とを特徴とする。

【００４８】請求項６記載の発明は、請求項４記載のカ
メラにおいて、前記制御手段は、前記変倍動作による画
角変化に伴い被写界深度が深い方向に変位したとき、前
記第２の補正手段による前記補正量の変更を許可するこ
とを特徴とする。

【００４９】請求項７記載の発明は、請求項４記載のカ
メラにおいて、前記補正量は、絞り値に応じて決定され
ていることを特徴とする。

【００５０】

【作用】請求項１記載のカメラでは、標準速度演算手段
で変倍レンズ群の移動に対する調節レンズ群の標準移動
速度を算出し、変換手段でズームレンズを介して捕らえ
られた被写体の光学像を映像信号に変換し、抽出手段で
映像信号から高周波成分を抽出し、速度補正手段で変倍
レンズ群の移動時に、抽出された映像信号の高周波成分
に所定の変化量が得られるように調節レンズ群の標準移
動速度を補正するための補正速度を算出し、この補正速
度に基づき調節レンズ群の標準移動速度を変更し、補正
速度変更禁止手段で被写界深度に応じて前記速度補正手
段に前記補正速度の変更を禁止することを指示する。

【００５１】請求項２記載のカメラでは、補正速度更禁
止手段で、変倍レンズ群の移動による画角変更に伴い被
写界深度が浅くなるときに、補正速度の変更を禁止する
ことを特徴とする。

【００５２】請求項３記載のカメラでは、映像信号の高
周波成分の増減に応じて設定されている補正量を格納す
る記憶手段が設けられている速度補正手段で、変倍レン
ズ群の移動時に、映像信号の高周波成分が増減するよう
に記憶手段から対応する補正量を読み出し、この補正量
に基づき補正速度を算出し、補正速度を前記調節レンズ
群の標準移動速度に加算することによって前記標準移動
速度を変更し、補正速度変更禁止手段で、補正量の変更
禁止を補正速度の変更禁止として指示する。

【００５３】請求項４記載のカメラでは、標準速度演算
手段で変倍レンズ群の移動に対する調節レンズ群の標準
移動速度を算出し、抽出手段でズームレンズを介して捕
らえられた被写体の光学像の映像信号から焦点状態に応
じた信号成分を抽出し、第１の補正手段で変倍レンズ群
の移動時に、抽出された信号成分レベルが増減するよう
に調節レンズ群の標準移動速度を補正量に基づき補正
し、第２の補正手段で抽出された信号成分レベルに所定
の変化量が得られるように第１の補正手段による補正量
を変更し、制御手段で変倍レンズ群による変倍動作時に
前記第２の補正手段による補正量の変更を制御する。

【００５４】請求項５記載のカメラでは、制御手段で、
変倍動作による画角変化に伴い被写界深度が浅い方向に
変位したとき、第２の補正手段による補正量の変更を禁
止する。

【００５５】請求項６記載のカメラでは、制御手段で、
変倍動作による画角変化に伴い被写界深度が深い方向に
変位したとき、第２の補正手段による補正量の変更を許
可する。

【００５６】請求項７記載のカメラでは、補正量が絞り
値に応じて決定されている。

【００５７】

【実施例】以下に、本発明の実施例について図を参照し
ながら説明する。

【００５８】図１は本発明のカメラの一実施例の構成を
示すブロック図である。

【００５９】本実施例におけるカメラは、図１に示すよ
うに、第１の焦点距離範囲内で焦点距離が調節されかつ
倍率が１倍から１２倍までに変更されるズームレンズ１
００を備える。ズームレンズ１００は、図１に示すよう
に、筐体に固定されている第１のレンズ群１０１を有す
る。第１のレンズ群１０１の後方には、変倍を行うため
の第２のレンズ群（以下、変倍レンズという）１０２が
配置され、変倍レンズ１０２は第１のレンズ群１０１の
光軸と一致する光軸を有する。

【００６０】変倍レンズ１０２は変倍レンズモータ１１
８で変倍レンズ１０２の光軸と平行に移動され、この移
動によって変倍が行われる。変倍レンズモータ１１８は
ステッピングモータからなる。

【００６１】変倍レンズ１０２の後方には、光量を調節
するための絞り１０３が配置されている。絞り１０３の
後方には、筐体に固定されている第３のレンズ群１０４
が配置されている。第３のレンズ群１０４は、変倍レン
ズ１０２の光軸に一致する光軸を有する。

【００６２】第３のレンズ群１０４の後方には、第４の
レンズ群（以下、フォーカスコンペレンズという）１０
５が配置され、フォーカスコンペレンズ１０５は、焦点
調節機能と、変倍による焦点面の移動を補正する、いわ
ゆるコンペ機能とを有する。フォーカスコンペレンズ１
０５の光軸は、第３のレンズ群１０４の光軸に一致す
る。

【００６３】フォーカスコンペレンズ１０５はフォーカ
スコンペレンズモータ１２０でフォーカスコンペレンズ
１０５の光軸に平行に移動され、この移動によって焦点
調節機能およびコンペ機能が実行される。フォーカスコ
ンペレンズモータ１２０はステッピングモータからな
る。

【００６４】ズームレンズ１００の後方、すなわちフォ
ーカスコンペレンズ１０５の後方には、ＣＣＤ１０６が
配置されている。ＣＣＤ１０６のフォーカスコンペレン
ズ１０５に対向する面には、被写体の光学画像が結像さ
れる撮像面が設けられている。

【００６５】ＣＣＤ１０６は、その撮像面に結像された
光学画像を光電変換によって映像信号に変換し、この映
像信号は増幅器１０７で増幅された後にカメラ信号処理
回路１０８、ＡＦ評価値処理回路１１４および絞り制御
回路１１２に与えられる。

【００６６】カメラ信号処理回路１０８は、入力された
映像信号に対し所定の処理を施した後に出力する。カメ
ラ信号処理回路１０８からの映像信号は、増幅器１０９
で所定のレベルまで増幅された後に、ＬＣＤ表示回路１
１０に与えられる。ＬＣＤ表示回路１１０は、映像信号
に対し所定の処理を施した後にＬＣＤ１１１に出力す
る。ＬＣＤ１１１は液晶表示装置からなり、この液晶表
示装置は、映像信号が示す映像とともにキャラクタジェ
ネレータ１２３からの撮影情報を示すキャラクタを表示
する。

【００６７】絞り制御回路１１２は、入力された映像信
号のレベルに応じて絞り１０３の開度を制御するための
制御信号を生成する。絞り制御回路１１２からの制御信
号はＩＧドライバ１１３に与えられ、ＩＧドライバ１１
３は制御信号に基づきＩＧメータ１１３ａを駆動する。
ＩＧメータ１１３ａの駆動によって絞り１０３の開度が
所定の値になるように調整され、光量調節が行われる。

【００６８】ＡＦ評価値処理回路１１４は、枠生成回路
１１６からのゲート信号に基づき測距枠内の映像信号の
高周波成分を抽出し、この抽出された高周波成分に基づ
き焦点合せの度合を示すＡＦ評価信号を生成する。

【００６９】ＡＦ評価値処理回路１１４で生成されたＡ
Ｆ評価信号は、ＡＦマイコン１１５に与えられる。ＡＦ
マイコン１１５は、ＡＦ評価信号に基づき変倍レンズ１
０２の移動に対する制御信号、フォーカスコンペレンズ
１０５の移動に対する制御信号、および測距枠の変更を
指示する指示信号を生成する。

【００７０】変倍レンズ１０２の移動に対する制御信号
は変倍レンズドライバ１１７に与えられ、フォーカスコ
ンペレンズ１０５の移動に対する制御信号はフォーカス
コンペレンズドライバ１１９に与えられ、測距枠の変更
を指示する指示信号は枠生成回路１１６に与えられる。

【００７１】変倍ドライバ１１７は、ＡＦマイコン１１
５からの制御信号に基づき変倍レンズモータ１１８を駆
動し、変倍レンズモータ１１８の駆動によって変倍レン
ズ１０２はその光軸方向に移動される。

【００７２】フォーカスレンズコンペドライバ１１９
は、ＡＦマイコン１１５からの制御信号に基づきフォー
カスコンペレンズモータ１２０を駆動し、フォーカスコ
ンペレンズモータ１２０の駆動によってフォーカスコン
ペレンズ１０５はその光軸方向に移動される。

【００７３】ＡＦマイコン１１５は、相互に通信可能に
システムコントローラ（以下、シスコン）１２４に接続
されている。シスコン１２１は、ズームＳＷユニット１
２２から現在設定されているズームレンズ１００の焦点
距離情報、ＡＦマイコン１１５が生成するズーム時のズ
ーム方向、焦点距離などの変倍動作情報などを取り込む
とともに、キャラクタジェネレータ１２３を制御するこ
とによって、ズーム情報などの撮影情報を生成する。こ
の撮影情報はＬＣＤ１１１に表示される。

【００７４】ズームＳＷユニット１２２は、ズームレン
ズ１００のズーム操作をする操作部材（図示せず）の回
転角度に応じた電圧を前記焦点距離情報として出力す
る。

【００７５】シスコン１２１とＡＦマイコン１１５との
間では、前記焦点距離情報、ＡＦマイコン１１５が生成
するズーム時のズーム方向、焦点距離などの変倍動作情
報などが相互に通信される。

【００７６】次に、変倍レンズ１０２およびフォーカス
コンペレンズ１０５の駆動方法について説明する。

【００７７】まず、ＡＦマイコン１１５は、プログラム
処理により変倍レンズ１０２の移動速度およびその方向
に応じた変倍レンズモータ１１８の回転周波数信号およ
び回転方向を決定し、この回転周波数信号および回転方
向信号を変倍ドライバ１１７に出力するとともに、駆動
および停止命令信号を出力する。変倍レンズドライバ１
１７は、回転方向信号に基づき４相のモータ励磁相の位
相を順回転および逆回転の位相に設定し、かつ回転周波
数信号に基づき４相のモータ励磁相の印加電圧（または
電流）を変化させながら出力することによって、変倍レ
ンズモータ１１８の回転方向と回転周波数とを制御す
る。この制御によって、変倍レンズモータ１１８は回転
し、変倍レンズ１０２が駆動される。

【００７８】なお、本実施例では、変倍レンズ１０２の
駆動について説明しているが、フォーカスコンペレンズ
１０５も同様な方法で駆動される。

【００７９】次に、本実施例におけるカメラの制御動作
について図を参照しながら説明する。図２は図１のカメ
ラの制御動作を示すフローチャートである。

【００８０】まず、図２に示すように、初期設定が行わ
れる（ステップ２０１）。この初期設定では、ＡＦマイ
コン１１５内のＲＡＭ、各種ポートに対する処理を行
う。

【００８１】次いで、シスコン１２１との通信処理ルー
チンが行われる（ステップ２０２）。この通信処理ルー
チンでは、ＡＦマイコン１１５とシスコン１２１との間
でズームＳＷユニット１２５からの焦点距離情報、ＡＦ
マイコン１１５が生成するズーム時のズーム方向、焦点
距離などの変倍動作情報などが相互に通信される。シス
コン１２１は、各情報に基づきキャラクタジェネレータ
１２３を制御し、各情報を示すキャラクタはＬＣＤ１１
１に表示される。

【００８２】通信処理ルーチンの実行後、鮮鋭度信号処
理ルーチンが行われる（ステップＳ２０３）。鮮鋭度信
号処理ルーチンでは、ＡＦ評価信号として映像信号の高
周波成分を抽出した鮮鋭度信号を取り込み、現在の鮮鋭
度信号を鮮鋭度信号０、１垂直期間前の信号を鮮鋭度信
号１、２垂直期間前の信号を鮮鋭度信号２、…としてい
る。また、同時に絞り１０３の絞り段階値が絞り値とし
て記憶される。なお、絞り値０は開放を示し、絞るに伴
い絞り値が増加し、小絞り状態では、絞り値を１０とし
ている。

【００８３】次いで、ＡＦ処理ルーチンが行われる（ス
テップ２０４）。このＡＦ処理ルーチンでは、ＡＦ評価
信号に対する加工、ＡＦ評価信号の変化に基づき自動焦
点調節を行う。

【００８４】次いで、ズーム処理ルーチンが行われる
（ステップ２０５）。このズーム処理ルーチンでは、変
倍動作時において、合焦を維持するためのコンペ動作を
行う。このコンペ動作を実行するためのフォーカスコン
ペレンズ１０５の駆動方向および駆動速度が算出され
る。これについては後に詳細に述べる。

【００８５】ズーム処理ルーチンの実行後、駆動方向、
速度選択ルーチンが行われる（ステップＳ２０６）。駆
動方向、速度選択ルーチンでは、ＡＦモード（自動焦点
調節モード）、変倍動作などの各モードに応じて、ステ
ップＳ２０４およびステップＳ２０５で算出された変倍
レンズ１０２の駆動方向、駆動速度、フォーカスコンペ
レンズ１０５の駆動方向、駆動速度の内から使用駆動方
向および駆動速度を選択する。

【００８６】次いで、フォーカスコンペレンズモータ１
２０および変倍レンズモータ１１８駆動制御が実行され
る（ステップ２０７）。この駆動制御では、上述の選択
された変倍レンズ１０２の駆動方向、駆動速度およびフ
ォーカスコンペレンズ１０５の駆動方向、駆動速度に応
じて、変倍レンズドライバ１１７に対する制御信号、フ
ォーカスコンペレンズドライバ１１９に対する制御信号
をそれぞれ生成し、各変倍レンズ１０２、フォーカスコ
ンペレンズ１０５の駆動および停止を制御する。

【００８７】モータ駆動制御の終了後、再びステップＳ
２０２からの処理が実行される。なお、上述の一連の処
理は垂直同期期間に同期させながら実行される。

【００８８】次に、上述したズーム処理ルーチンについ
て図３を参照しながら詳細に説明する。図３は図１のカ
メラにおけるズーム処理ルーチンを示すフローチャート
である。

【００８９】各レンズカウンタのリセット動作はＡＦマ
イコン１１５で処理される。

【００９０】まず、図３に示すように、各種のパラメー
タの初期化が行われる（ステップＳ３０１）。この初期
化時、変倍レンズモータ１１８の駆動速度が設定される
とともに、ワイド側からテレ側へのズーム動作時のジグ
ザクの切換動作を行うことを示す反転フラグが「０」に
設定される。

【００９１】初期化後、フォーカスコンペレンズ１０５
の軌跡追従時における標準速度Ｖf0が算出される（ステ
ップＳ３０２）。この標準速度Ｖf0の算出処理では、変
倍レンズ１０２の現在位置と、フォーカスコンペレンズ
１０５の現在位置と、マイコン１１５に記憶されている
代表軌跡データとから、（１）式から追従目標位置ｐ
（ｎ＋１）を算出し、このｐ（ｎ＋１）を用いて標準速
度Ｖf0を算出する。変倍レンズ１０２位置が記憶されて
いる代表軌跡上に位置しないとき、（１），（２），
（３）式により、追従目標位置が算出される。

【００９２】次いで、シスコン１２１との相互通信から
得られたズームＳＷユニット１２２の操作状態情報に基
づきズーム動作中であるか否かの判定が行われる（ステ
ップＳ３０３）。ズーム動作中でないとき、現在の絞り
値が絞り値「０」として記憶される（ステップＳ３０
４）。

【００９３】絞り値の記憶後、鮮鋭度信号処理ルーチン
（図２に示すステップＳ２０３）で取り込まれた鮮鋭度
信号レベルの現在値「鮮鋭度信号０」から所定の定数α
を減算した値がＴＨ１として算出され、処理が駆動方
向、速度選択ルーチン（図２に示すステップ２０６）に
移行する。よって、フォーカスコンペレンズ１０５の移
動速度変更基準となるＴＨ１（図９に示す直線６０２が
示す値）はズーム動作開始前に決定されることになる。

【００９４】ズーム動作中であるとの判定が行われると
（ステップＳ３０３）、ズーム動作中の現在の絞り値が
絞り値「０」より小さいか否かの判定が行われる（ステ
ップＳ３０６）。

【００９５】現在の絞り値が絞り値「０」より小さいと
き、現在の絞り値に基づきフォーカスコンペレンズ１０
５の標準移動速度に対する補正速度で規定される補正量
のパラメタとなる補正角度γが読み込まれ（ステップＳ
３０７）、現在の絞り値が絞り値「０」以上であると
き、絞り値「０」に対応する補正角度γが読み込まれる
（ステップＳ３０８）。補正角度γの読み込み後、補正
速度Ｖf+，Ｖf-が算出される（ステップＳ３０９）。

【００９６】次いで、ズーム方向がワイド側からテレ側
に向かう方向であるか否かの判定が行われる（ステップ
Ｓ３１０）。ズーム方向がワイド側からテレ側に向かう
方向でないとき、各補正速度はＶf+＝０、Ｖf-＝０と設
定される（ステップＳ３１１）。ズーム方向がワイド側
からテレ側に向かう方向であるとき、現在の鮮鋭度信号
レベル「鮮鋭度信号０」がＴＨ１より小さいか否かの判
定が行われる（ステップＳ３１２）。現在の鮮鋭度信号
レベル「鮮鋭度信号０」がＴＨ１より小さいとき、反転
フラグが「１」に設定される（ステップＳ３１３）。

【００９７】反転フラグを「１」に設定後、各補正速度
を「０」に設定後、または現在の鮮鋭度信号レベル「鮮
鋭度信号０」がＴＨ１以上であるとき（ステップＳ３１
２）、反転フラグが「１」であるか否かの判定が行われ
る（ステップＳ３１４）。

【００９８】反転フラグが「１」であるとき、補正フラ
グが「１」であるか否かの判定が行われる（ステップＳ
３１５）。補正フラグとは、軌跡追従状態が正方向に補
正をかけた状態（補正フラグ＝１）、または負方向の補
正状態（補正フラグ＝０）を示すフラグである。

【００９９】補正フラグが「１」であるとき、補正フラ
グが「０」とされ、（４）式からフォーカスコンペレン
ズ１０５の移動速度Ｖf（＝Ｖf0＋Ｖf-（ただし、Ｖf-
≦０））が求められる（ステップＳ３１７）。補正フラ
グが「０」であるとき、補正フラグが「１」とされ、
（５）式からフォーカスコンペレンズ１０５の移動速度
Ｖf（＝Ｖf0＋Ｖf+（ただし、Ｖf+≧０））が求められ
る（ステップＳ３１７）。

【０１００】反転フラグが「１」でないとき（ステップ
Ｓ３１４）、補正フラグが「１」であるか否かの判定が
行われる（ステップＳ３１６）。補正フラグが「１」で
あるとき、ステップＳ３１８の処理が実行され、補正フ
ラグが「０」であるとき、ステップＳ３１７の処理が実
行される。

【０１０１】ファーカスコンペレンズ１０５の移動速度
Ｖfの算出後、移動速度Ｖfが正か負かによって、フォー
カスコンペレンズ１０５の移動方向が至近方向、無限方
向のいずれかに設定される（ステップＳ３１９）。

【０１０２】次に、上述の補正角度、補正速度Ｖf+，Ｖ
f-の算出方法について図４を参照しながら説明する。図
４はフォーカスコンペレンズの移動速度の補正に用いら
れる補正角度に応じて補正速度Ｖf+，Ｖf-の算出方法を
説明するための図である。図４（ａ）において、横軸は
変倍レンズ位置を示し、縦軸はフォーカスコンペレンズ
位置を示し、曲線６０４は追従軌跡を示す曲線である。

【０１０３】変倍１０２位置がｘだけ変化するとき、フ
ォーカスコンペレンズ１０５位置がｙ変化するフォーカ
スコンペレンズ１０５の標準移動速度がＶf0であり、変
倍レンズ１０２位置がｘ変化するとき、フォーカスコン
ペレンズ１０５位置が変位ｙを基準としてｎ，またはｍ
だけ変化するフォーカスコンペレンズ１０５の速度が求
めたい補正速度Ｖf+，Ｖf-である。

【０１０４】なお、変位ｙよりさらに至近側に駆動する
速度（＝Ｖf0＋Ｖf+）の方向ベクトル９０１と、変位ｙ
より無限側に駆動する速度（＝Ｖf0＋Ｖf-）の方向ベク
トル９０２とから、標準移動速度Ｖf0の方向ベクトル９
０３に対し、等しい角度γだけ離れた方向ベクトルを持
つように、ｎ，ｍが決定される。

【０１０５】まず、ｎ，ｍの求め方について説明する。
図９（ａ）を参照するに、次の関係式が得られる。

【０１０６】

【数６】 ｔａｎθ＝ｙ／ｘ ｔａｎ（θ−γ）＝（ｙ−ｍ）／ｘ ｔａｎ（θ＋γ）＝（ｙ＋ｎ）／ｘ …（６）

【０１０７】

【数７】 ｔａｎ（θ±γ）＝（ｔａｎθ＋ｔａｎγ）／（１±ｔａｎθｔａｎγ） …（７） （６），（７）式より、

【０１０８】

【数８】 ｍ＝（ｘ２＋ｙ２）／（ｘ／ｋ＋ｙ） …（８）

【０１０９】

【数９】 ｎ＝（ｘ２＋ｙ２）／（ｘ／ｋ−ｙ） ただし、ｔａｎγ＝ｋ …（９） となり、ｎ，ｍが求められる。

【０１１０】上述の式に用いられているγの大きさは、
図９（ｂ）に示すように、被写界深度の深さを示す絞り
値に応じて変えられ、γはテーブルデータとしてＡＦマ
イコン１１５のメモリに格納されている。例えば、絞り
が開放状態であるときにγは１倍に、絞りが３段絞られ
ているときにγは２倍に、小絞りが状態であるときにγ
は２０倍に変えられる。

【０１１１】なお、本実施例では、被写界深度の深さに
より補正角度γの値を変化させているが、これに代え
て、軌跡の傾き、または焦点距離などに応じて変化させ
ることもできる。このようにすることによって、より細
やかで高精度、かつ種々の撮影条件に対し、最適な制御
を行うことができる。

【０１１２】よって、フォーカスコンペレンズ１０５の
駆動状態に応じて変化する鮮鋭度信号レベルの増減周期
を、所定のフォーカスコンペレンズ１０５位置変化量に
対し一定に保つことができ、ズーム動作中に追従対象と
なる軌跡を見逃す可能性を低減することができ、自然で
ボケのないズーム動作を行うことができる。

【０１１３】次に、ｎ，ｍが求められると、ＡＦマイコ
ン１１５のメモリに、γに対応するｋがテーブルデータ
として記憶され、このｋを必要に応じて読み出すことに
よって、（８），（９）式に基づく演算が実行される。
これらのデータがテーブル形式で記憶されているから、
マイコンによる制御に好適でかつ細部に亘りデータを得
ることができる。

【０１１４】具体的には、変倍レンズ１０２位置が単位
時間当りｘ変化すると仮定すると、変倍レンズ１０２の
速度をｘ、フォーカスコンペレンズ１０５標準移動速度
Ｖf0をｙ、補正速度Ｖf+をｎ、補正速度Ｖf-をｍとする
ことができ、（８），（９）式から各補正速度Ｖf+，Ｖ
f-が得られる。

【０１１５】以上により、ズーム動作途中で急激に被写
界深度が浅くなることによってフォーカスコンペレンズ
１０５位置が合焦可能軌跡からかけ離れているとき、ズ
ーム動作時に被写界深度が浅くなるような被写体に対し
補正角度γの変更が禁止されるから、被写界深度が浅く
った直後の補正動作で真の合焦可能軌跡を追従すること
ができる、すなわち、ズーム動作に伴い被写界深度が浅
くなるような被写体に対し、合焦を保持しながらズーム
動作を行うことができる。

【０１１６】

【発明の効果】請求項１ないし請求項３記載のカメラに
よれば、変倍レンズ群の移動時に、抽出された映像信号
の高周波成分に所定の変化量が得られるように調節レン
ズ群の標準移動速度を補正するための補正速度を算出
し、この補正速度に基づき調節レンズ群の標準移動速度
を変更し、被写界深度に応じて補正速度の変更を禁止す
ることを指示するから、ズーム動作に伴い被写界深度が
浅くなるような被写体に対し、合焦を保持しながらズー
ム動作を行うことができる。

【０１１７】請求項４ないし請求項７記載のカメラによ
れば、変倍レンズ群の移動時に、抽出された信号成分レ
ベルが増減するように調節レンズ群の標準移動速度を補
正量に基づき補正し、抽出された信号成分レベルに所定
の変化量が得られるように補正量を変更し、変倍レンズ
群による変倍動作時に補正量の変更を制御するから、ズ
ーム動作に伴い被写界深度が浅くなるような被写体に対
し、合焦を保持しながらズーム動作を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明のカメラの一実施例の構成を示す
ブロック図である。

【図２】図１のカメラの制御動作を示すフローチャート
である。

【図３】図１のカメラにおけるズーム処理ルーチンを示
すフローチャートである。

【図４】フォーカスコンペレンズの移動速度の補正に用
いられる補正角度に応じて補正速度Ｖf+，Ｖf-の算出方
法を説明するための図である。

【図５】従来のカメラに搭載されているズームレンズを
示す構成図である。

【図６】図５のズームレンズにおける被写体距離に対す
る焦点距離（変倍レンズ位置）とフォーカスコンペレン
ズ位置との関係を示す図である。

【図７】図６に示す曲線から抜き出された曲線の一部を
示す図である。

【図８】変倍レンズの停止位置が記憶手段に記憶されて
いる代表軌跡が描く曲線上にないときに変倍レンズの位
置を算出するための内挿方法を説明するための図であ
る。

【図９】変倍レンズがワイド側からテレ側に向けて移動
するときに収束点にいたフォーカスコンペレンズを合焦
可能な代表軌跡に沿って移動させるための軌跡追従方法
を説明するための図である。

【符号の説明】

１００ ズームレンズ １０２ 変倍レンズ １０３ 絞り １０５ フォーカスコンペレンズ １０６ ＣＣＤ １１１ ＬＣＤ １１２ 絞り制御回路 １１５ ＡＦマイコン １１７ 変倍レンズドライバ １１８ 変倍レンズモータ １１９ フォーカスコンペレンズドライバ １２０ フォーカスコンペレンズモータ １２１ シスコン １２２ ズームＳＷユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｂ 13/34 5/00 Ｅ Ｈ０４Ｎ 5/232 Ａ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 変倍動作を行う変倍レンズ群および前記
   変倍レンズ群の移動に伴い変化する合焦位置を調節する
   調節レンズ群が設けられているズームレンズと、前記変
   倍レンズ群の移動に対する前記調節レンズ群の標準移動
   速度を算出する標準速度演算手段と、前記ズームレンズ
   を介して捕らえられた被写体の光学像を映像信号に変換
   する変換手段と、前記映像信号から高周波成分を抽出す
   る抽出手段と、前記変倍レンズ群の移動時に、前記抽出
   された映像信号の高周波成分に所定の変化量が得られる
   ように前記調節レンズ群の標準移動速度を補正するため
   の補正速度を算出し、この補正速度に基づき前記調節レ
   ンズ群の標準移動速度を変更する速度補正手段と、被写
   界深度に応じて前記速度補正手段に前記補正速度の変更
   を禁止することを指示する補正速度変更禁止手段とを備
   えることを特徴とするカメラ。
2. 【請求項２】 前記補正速度更禁止手段は、前記変倍レ
   ンズ群の移動による画角変更に伴い前記被写界深度が浅
   くなるときに、前記補正速度の変更を禁止することを特
   徴とする請求項１記載のカメラ。
3. 【請求項３】 前記速度補正手段は、前記映像信号の高
   周波成分の増減に応じて設定されている補正量を格納す
   る記憶手段を含み、前記変倍レンズ群の移動時に、前記
   映像信号の高周波成分が増減するように前記記憶手段か
   ら対応する補正量を読み出し、この補正量に基づき前記
   補正速度を算出し、前記補正速度を前記調節レンズ群の
   標準移動速度に加算することによって前記標準移動速度
   を変更し、前記補正速度変更禁止手段は、前記補正量の
   変更禁止を前記補正速度の変更禁止として指示すること
   を特徴とする請求項１または請求項２記載のカメラ。
4. 【請求項４】 変倍動作を行う変倍レンズ群および前記
   変倍レンズ群の移動に伴い変化する合焦位置を調節する
   調節レンズ群が設けられているズームレンズと、前記変
   倍レンズ群の移動に対する前記調節レンズ群の標準移動
   速度を算出する標準速度演算手段と、前記ズームレンズ
   を介して捕らえられた被写体の光学像の映像信号から焦
   点状態に応じた信号成分を抽出する抽出手段と、前記変
   倍レンズ群の移動時に、前記抽出された信号成分レベル
   が増減するように前記調節レンズ群の標準移動速度を補
   正量に基づき補正する第１の補正手段と、前記抽出され
   た信号成分レベルに所定の変化量が得られるように前記
   第１の補正手段による補正量を変更する第２の補正手段
   と、前記変倍レンズ群による変倍動作時に前記第２の補
   正手段による補正量の変更を制御する制御手段とを備え
   ることを特徴とするカメラ。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記変倍動作による画
   角変化に伴い被写界深度が浅い方向に変位したとき、前
   記第２の補正手段による前記補正量の変更を禁止するこ
   とを特徴とする請求項４記載のカメラ。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、前記変倍動作による画
   角変化に伴い被写界深度が深い方向に変位したとき、前
   記第２の補正手段による前記補正量の変更を許可するこ
   とを特徴とする請求項４記載のカメラ。
7. 【請求項７】 前記補正量は、絞り値に応じて決定され
   ていることを特徴とする請求項４記載のカメラ。