JPH07285614A - Taking in and out device with falling preventing device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a taking in and out device with falling preventing device in which a receiving rail for working a falling preventing device onto a strut is dispensed with, and the nipping work from lateral sides can be independently performed. CONSTITUTION:The raising and lowering movement of a carriage 16 can be performed without laterally shaking by winding or delivering a rope 32 by a lifting driving device, thereby guiding a guide roll 23 by the guide surface 14a of a strut 14. A falling preventing device 40 is situated in non-working position, and the carriage 16 can be lifted without hindrance. When the rope 32 is cut during suspending work, and the suspending force is released, the falling preventing device 40 acts on both the guide surfaces 14a of the strut 14 from both sides, and the carriage 16 is integrated to the strut 14 side to prevent the falling.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば自動倉庫にお
いて、棚と荷捌き場との間で荷の受け渡しを行うときな
どに利用される出し入れ装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a loading and unloading device used when, for example, an automated warehouse transfers a load between a shelf and a loading / unloading area.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種の出し入れ装置としては、
たとえば特開平４−217600号公報に見られる落下防止装
置付き出し入れ装置が提供されている。この従来構成
は、前後一対の支柱を立設した走行機体と、両支柱に案
内される昇降台と、この昇降台上に設けた出し入れ具
と、昇降台に連動されたチェーン利用の昇降駆動装置と
を有し、両支柱は四角パイプ体から形成されている。そ
して支柱の高さ方向の全長には、昇降台に設けた落下防
止装置が作用自在な受けレールが設けられている。この
受けレールは、その上下複数箇所に形成されたボルト孔
を、支柱から溶接により突設させたボルトに外嵌させた
のち、ボルトにナツトを螺合させることで、支柱側に固
定されている。2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of loading / unloading device,
For example, a loading / unloading device with a fall prevention device as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-217600 is provided. This conventional configuration is a traveling machine body in which a pair of front and rear columns are erected, a lift table guided by both columns, a loading / unloading tool provided on the lift table, and an elevator drive device using a chain linked to the elevator table. And both columns are formed from a square pipe body. A receiving rail is provided along the entire length of the support column in the height direction so that the fall prevention device provided on the lift table can be operated. This receiving rail is fixed to the support side by externally fitting bolt holes formed at a plurality of upper and lower portions of the receiving rail to a bolt protruding from the support by welding and then screwing a nut into the bolt. .

【０００３】前記落下防止装置は、前後方向の回転軸を
左右一対に有し、これら回転軸の外端には、左右揺動に
より受けレールに作用自在な挟持片と、作動リンクの中
間部とが固定されており、これら作動リンクの内端間は
中折れリンクにより連結されている。そして中折れリン
クの中折れピンに連結した押しロツドと、昇降台側との
間に、挟持片を挟持方向に付勢する圧縮ばねが介在され
ている。一定範囲内で昇降自在な昇降杆の下端にフラン
ジが連結され、このフランジの上端と両作動リンクの外
端とがそれぞれリンクを介して連結されるとともに、昇
降杆の上端にチェーンの遊端が連結されている。The fall prevention device has a pair of left and right rotating shafts in the front-rear direction, and a holding piece that is movable on the receiving rail by left and right swing and an intermediate portion of the operating link at the outer ends of these rotating shafts. Are fixed, and the inner ends of these operating links are connected by a center link. A compression spring for urging the holding piece in the holding direction is interposed between the push rod connected to the center bending pin of the center bending link and the lifting table side. A flange is connected to the lower end of the lifting rod that can be raised and lowered within a certain range, and the upper end of this flange and the outer ends of both operating links are connected via links, respectively, and the free end of the chain is attached to the upper end of the lifting rod. It is connected.

【０００４】この従来構成によると、チェーンによる吊
り力は、昇降杆の下端に取り付けたフランジが昇降台側
に当接することで、この昇降台側に作用される。このと
き両リンクは引き上げられ、作動リンクの外端が上昇す
るように圧縮ばねに抗して回転軸が回転されて、挟持片
を受けレールから離間させており、昇降台は何ら支障な
く昇降される。According to this conventional structure, the hanging force of the chain is exerted on the lifting table side by the flange attached to the lower end of the lifting rod contacting the lifting table side. At this time, both links are pulled up, the rotary shaft is rotated against the compression spring so that the outer end of the operating link rises, and the clamping pieces are separated from the rails, so that the lifting platform can be raised and lowered without any trouble. It

【０００５】吊り作用中にチェーンが切断されて吊り力
が開放されると、圧縮ばねの反発力で中折れリンクを介
して作動リンクの内端を引き上げる力と、昇降杆やリン
クなどの自重降下で作動リンクの外端を押し下げる力と
が回転軸に作用する。これにより、回転軸を介して挟持
片が強制的に回動され、そのカム面を受けレールにくさ
び状に食い込ませることになる。したがって昇降台は、
一対の挟持片で受けレールを強力に挟持することから支
柱側と一体になり、落下が防止される。When the chain is cut during the suspending operation and the suspending force is released, the repulsive force of the compression spring pulls up the inner end of the working link via the center-folding link and the self-weight lowering of the lifting rod and the link. The force that pushes down the outer end of the actuating link acts on the rotating shaft. As a result, the sandwiching piece is forcibly rotated via the rotating shaft, and the cam surface of the sandwiching piece is wedged into the rail. So the lift is
Since the receiving rail is strongly sandwiched by the pair of sandwiching pieces, it is integrated with the supporting column side and is prevented from falling.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上記の従来形式による
と、支柱の高さ方向の全長に、落下防止装置が作用自在
な受けレールを配設することから、走行機体の重量が増
加されるとともに、その材料費と固定作業費とによりコ
ストアップを招くことになる。また両挟持片は、中折れ
リンクやリンクからなる一組のリンク機構により同時に
同量で回動作用するものであり、したがって同期して同
量を作用させるための芯出し作業が必要になり、その
分、組み立て効率が低下することになる。According to the above-mentioned conventional type, the weight of the traveling machine body is increased because the receiving rails to which the fall prevention device can freely operate are arranged along the entire length of the support column in the height direction. However, the material cost and the fixed work cost increase the cost. Further, both the sandwiching pieces are rotated by the same amount at the same time by a set of a link mechanism composed of a center-folded link and a link, and therefore, centering work is required to apply the same amount in synchronization, As a result, the assembly efficiency is reduced.

【０００７】本発明の目的とするところは、支柱に、落
下防止装置を作用させる受けレールを不要にし得、しか
も左右からの挟持作用は各別に行え得る落下防止装置付
き出し入れ装置を提供する点にある。An object of the present invention is to provide a drop-prevention device withdrawal device that does not require a receiving rail for actuating a fall prevention device on a column and can perform a sandwiching action from the left and right separately. is there.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本第１発明の落下防止装置付き出し入れ装置は、前後
一対の支柱を有する走行機体と、これら支柱間に昇降自
在に配設されるキャレッジと、このキャレッジ上に設け
た出し入れ具と、前記キャレッジに連動して走行機体側
に設けた索体利用の昇降駆動装置とを設け、前記支柱は
横断面を矩形に形成し、これら支柱の左右側面を、前記
キャレッジのガイドローラが対向自在なガイド面に形成
し、前記索体の吊り力が開放されたときに両ガイド面に
作用自在な落下防止装置を、索体とキャレッジとの間に
設けている。In order to achieve the above object, a loading / unloading device with a fall prevention device according to the first aspect of the present invention is provided with a traveling machine body having a pair of front and rear columns, and is vertically movable between the columns. A carriage, a loading / unloading tool provided on the carriage, and a lifting / lowering drive device using a rope body provided on the traveling body side in association with the carriage are provided, and the strut is formed to have a rectangular cross section. The left and right side surfaces are formed on guide surfaces which guide rollers of the carriage can freely oppose to each other, and a fall prevention device which acts on both guide surfaces when the lifting force of the rope is released is provided between the rope and the carriage. It is provided in.

【０００９】また本第２発明は、上記した第１発明の落
下防止装置付き出し入れ装置において、落下防止装置
は、両ガイド面に対して各別に作用自在な左右一対の挟
持部材を有している。A second aspect of the present invention is the above-described loading / unloading device with a fall prevention device according to the first aspect of the invention, wherein the fall prevention device has a pair of right and left sandwiching members that can act independently on both guide surfaces. .

【００１０】そして本第３発明は、上記した第２発明の
落下防止装置付き出し入れ装置において、落下防止装置
は、索体の吊り力が開放されたとき弾性付勢力で下降さ
れる昇降杆を有し、この昇降杆の下降を挟持部材に各別
に伝える左右一対の伝達機構を設けている。The third aspect of the present invention is the loading / unloading device with the fall prevention device according to the second aspect of the present invention, wherein the fall prevention device has an elevating rod that is lowered by an elastic biasing force when the suspension force of the rope is released. However, a pair of left and right transmission mechanisms are provided for individually transmitting the lowering of the lifting rod to the holding member.

【００１１】[0011]

【作用】上記した本第１発明の構成によると、出し入れ
装置は、走行機体の走行動と、キャレッジの昇降動と、
出し入れ具の作動との組み合わせ動作により、出し入れ
具を介して荷の受け渡しを行える。その際にキャレッジ
の昇降動は、昇降動装置により索体を巻き取るか繰り出
すことで、支柱のガイド面にガイドローラを案内させて
左右に揺れることなく行われる。その際に落下防止装置
は非作用の位置にあり、したがってキャレッジは何ら支
障なく昇降し得る。そして吊り作用中に索体が切断され
て、この索体による吊り力が開放されたとき、落下防止
装置が支柱の両ガイド面に両側から作用することにな
り、したがってキャレッジを支柱側と一体化させて、落
下を防止し得る。According to the structure of the first aspect of the present invention described above, the loading / unloading device includes the traveling motion of the traveling machine body, the raising and lowering motion of the carriage,
By the combined operation with the operation of the loading / unloading tool, the load can be delivered via the loading / unloading tool. At that time, the raising and lowering of the carriage is performed by winding up or unwinding the rope by the raising and lowering device so that the guide roller is guided by the guide surface of the column and does not swing to the left or right. The fall arrest device is then in its inactive position, so that the carriage can be raised and lowered without any hindrance. When the rope is cut during the suspending action and the suspending force by this rope is released, the fall prevention device acts on both guide surfaces of the column from both sides, thus integrating the carriage with the column side. To prevent the fall.

【００１２】また本第２発明の構成によると、索体の切
断で吊り力が開放されたとき、両挟持部材を支柱の両ガ
イド面に各別に作用させて、キャレッジを支柱側に一体
化させ得る。Further, according to the structure of the second aspect of the present invention, when the lifting force is released by cutting the rope, the two clamping members are caused to act on both guide surfaces of the column separately to integrate the carriage on the column side. obtain.

【００１３】そして本第３発明の構成によると、吊り力
は、昇降杆を介してキャレッジの下面側に作用させ得、
また両挟持部材は、各伝達機構を介して非作用の位置に
あり、したがってキャレッジは何ら支障なく昇降し得
る。そして索体の切断で吊り力が開放されたとき、弾性
付勢力で昇降杆を下降して、各伝達機構を介して両挟持
部材を各別に作用位置に移動させることになり、したが
って両挟持部材がガイド面を各別に挟持することになっ
て、キャレッジを支柱側に一体化させ得る。According to the structure of the third aspect of the present invention, the lifting force can be applied to the lower surface side of the carriage through the lifting rod.
Further, both clamping members are in the non-acting position via the respective transmission mechanisms, and therefore the carriage can be raised and lowered without any trouble. When the hanging force is released by cutting the rope, the lifting rod is lowered by the elastic biasing force to move the two holding members separately to the operating position through the respective transmission mechanisms. Since the guide surfaces are separately clamped, the carriage can be integrated with the support side.

【００１４】[0014]

【実施例】以下に、本発明の一実施例を図に基づいて説
明する。図６、図７において、１は通路２を置いて並設
された棚で、上下方向ならびに横方向に、それぞれ複数
の収納空間３が区画形成されている。10は通路２内に配
設される出し入れ装置で、その走行機体11は、床側レー
ル５に車輪12を介して支持案内される下部フレーム13
と、この下部フレーム13から立設された前後一対の支柱
14と、これら支柱14の上端間を連結しかつ天井側レール
６にローラなどを介して案内される上部フレーム15など
により構成される。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 6 and FIG. 7, 1 is a shelf that is arranged in parallel with a passage 2 provided therein, and a plurality of storage spaces 3 are formed in the vertical and horizontal directions. Reference numeral 10 is a loading / unloading device disposed in the passage 2, and its traveling body 11 is a lower frame 13 supported and guided by the floor-side rail 5 via wheels 12.
And a pair of front and rear columns upright from this lower frame 13
14 and an upper frame 15 that connects the upper ends of these columns 14 and is guided to the ceiling side rail 6 via rollers or the like.

【００１５】前記支柱14間に昇降自在に配設されたキャ
レッジ16上には、横方向に出退自在な出し入れ具（フオ
ーク）17が設けられ、また下部フレーム13には、キャレ
ッジ16に連動する索体利用の昇降駆動装置18と、車輪６
に連動する走行駆動装置19とが設けられる。20は制御盤
を示す。On the carriage 16 which is arranged between the columns 14 so as to be able to move up and down, a loading / unloading tool (fork) 17 which is capable of moving in and out in the lateral direction is provided, and the lower frame 13 is interlocked with the carriage 16. Elevating and lowering drive device 18 using the rope and wheels 6
And a traveling drive device 19 interlocked with. 20 indicates a control panel.

【００１６】図１〜図５において、前記支柱14は矩形体
（四角筒状）であって、それぞれの左右両側面が側部ガ
イド面14ａに形成され、そして両支柱14の相対向面が前
後部ガイド面14ｂに形成されている。1 to 5, each of the columns 14 has a rectangular shape (rectangular tubular shape), both left and right side surfaces thereof are formed as side guide surfaces 14a, and the opposing surfaces of both columns 14 are front and rear. It is formed on the part guide surface 14b.

【００１７】前記キャレッジ16は、出し入れ具17を配設
したベース枠21と、このベース枠21の前後端から立設し
た側枠22とからなり、これら側枠22の外面には、前記側
部ガイド面14ａに対向自在な横揺れ防止用のガイドロー
ラ23が遊転自在に取り付けられている。ここで各側枠22
においてガイドローラ23は、左右一対を一組として上下
二組が配設されている。そして前後部ガイド面14ｂに対
して、側枠22に上下一対に設けた前後揺れ防止用のガイ
ドローラ24が作用すべく構成されている。The carriage 16 is composed of a base frame 21 on which the loading / unloading tool 17 is arranged, and side frames 22 erected from the front and rear ends of the base frame 21. On the guide surface 14a, a guide roller 23, which can freely oppose, is attached so as to be free from rolling. Where each side frame 22
In the guide roller 23, two pairs of upper and lower are arranged, with one pair of left and right as one set. Further, a pair of upper and lower guide rollers 24 provided on the side frame 22 for preventing forward and backward swinging are configured to act on the front and rear guide surfaces 14b.

【００１８】前記昇降駆動装置18は、モータ30に連動す
るドラム31を有し、このドラム31に巻回した二本一組で
二組の第１チェーン（索体の一例）32が、下部鎖輪33を
介して一方の支柱14内に通され、そして、上部鎖輪34に
より前後に振り分けられたのち両側枠22に設けられた落
下防止装置40に連動されている。またドラム31に逆方向
に巻回した二本一組で二組の第２チェーン35は、下部案
内鎖輪36により前後に振り分けられたのちベース枠21に
連動されている。The elevating / lowering drive device 18 has a drum 31 which is interlocked with a motor 30, and two first chains (an example of a rope) 32 wound around the drum 31 are lower chains. It is passed through one of the columns 14 through a ring 33, and is distributed to the front and back by an upper chain ring 34, and then interlocked with a fall prevention device 40 provided on both side frames 22. Further, the second chain 35, which is a set of two wound around the drum 31 in the opposite direction, is distributed to the front and rear by the lower guide chain wheel 36 and then interlocked with the base frame 21.

【００１９】前記落下防止装置40は、側枠22と一体の水
平部材41に貫通される昇降杆42を有し、この昇降杆42の
上部に、前後方向ピン43を介して逆三角形状のブラケッ
ト44が左右揺動自在に連結されている。そしてブラケッ
ト44の上位両角部に、前記第１チェーン32の一対の遊端
が、左右に振り分けられて連結ピン45などを介して連結
されている。The fall prevention device 40 has an elevating rod 42 which is penetrated by a horizontal member 41 which is integral with the side frame 22, and an inverted triangular bracket on the upper part of the elevating rod 42 with a longitudinal pin 43. 44 is swingably connected to the left and right. A pair of free ends of the first chain 32 are connected to the upper corners of the bracket 44 by connecting pins 45, etc., which are distributed to the left and right.

【００２０】前記水平部材41の下面に当接自在な筒体46
が設けられ、この筒体46に挿通される前記昇降杆42の下
部に、筒体46に下縁に一体化された受け板47が外嵌され
るとともに、昇降杆42の下端に形成された螺子部42ａに
ナット体49を螺合させている。そして筒体46に内嵌され
かつ昇降杆42に外嵌された圧縮ばね50が、水平部材41の
下面と受け板47の上面との間に配設されている。これに
より、第１チェーン32に吊り力が作用しているとき、圧
縮ばね50を圧縮させて筒体46が水平部材41の下面に当接
され、また第１チェーン32の吊り力が解放されたとき、
圧縮ばね50の弾性力により筒体46が水平部材41の下面か
ら離間される。A cylindrical body 46 which can freely come into contact with the lower surface of the horizontal member 41.
Is provided, the receiving plate 47 integrated with the lower edge of the tubular body 46 is externally fitted to the lower portion of the lifting rod 42 that is inserted into the tubular body 46, and is formed at the lower end of the elevator rod 42. A nut body 49 is screwed into the screw portion 42a. A compression spring 50 that is fitted inside the tubular body 46 and fitted outside the lifting rod 42 is disposed between the lower surface of the horizontal member 41 and the upper surface of the receiving plate 47. As a result, when the suspending force acts on the first chain 32, the compression spring 50 is compressed to bring the cylindrical body 46 into contact with the lower surface of the horizontal member 41, and the suspending force of the first chain 32 is released. When
The elastic force of the compression spring 50 separates the tubular body 46 from the lower surface of the horizontal member 41.

【００２１】前記筒体46からは、前後方向の連結ピン48
を介して左右の両側へ保持ブラケット51が連設され、こ
れら保持ブラケット51の遊端からシャフト52が垂設され
ている。これらシャフト52は、側枠22に設けられた上下
一対のガイド板53に昇降案内され、かつ下端に取り付け
られたワッシャー54と下位のガイド板53との間に設けら
れた圧縮ばね55により下降付勢されている。前記シャフ
ト52の中間部には、取り付け位置を調整自在として連結
ブロック56が取り付けられる。From the cylindrical body 46, a connecting pin 48 in the front-rear direction is provided.
Holding brackets 51 are continuously provided on both left and right sides via a shaft, and a shaft 52 is vertically provided from free ends of the holding brackets 51. These shafts 52 are vertically guided by a pair of upper and lower guide plates 53 provided on the side frame 22, and are lowered by a compression spring 55 provided between a washer 54 attached to the lower end and a lower guide plate 53. It is energized. A connection block 56 is attached to the middle portion of the shaft 52 so that the attachment position is adjustable.

【００２２】そして側枠22の両側に取り付けられた保持
枠体57に左右方向ピン58が配設され、この左右方向ピン
58に中間部が枢支された揺動リンク59の基端が、ピン60
と長孔61とを介して前記連結ブロック56に連結されてい
る。前記保持枠体57には固定ブロック62が取り付けら
れ、この固定ブロック62には、前記支柱14の側部ガイド
面14ａに間隔を置いて対向する固定カム面63が、下位ほ
ど離間するよう傾斜して形成されている。Left and right direction pins 58 are arranged on holding frame bodies 57 attached to both sides of the side frame 22.
The base end of the swing link 59, whose middle part is pivotally supported by 58, is
It is connected to the connecting block 56 through the long hole 61. A fixed block 62 is attached to the holding frame 57, and a fixed cam surface 63 facing the side guide surface 14a of the column 14 at a distance is inclined to the fixed block 62 so that the lower side is separated from the fixed cam surface 63. Is formed.

【００２３】前記固定ブロック62と支柱14との間には可
動ブロック64が配設され、この可動ブロック64には、固
定カム面63に摺接自在な可動カム面65が形成されるとと
もに、ピン66と長孔67とを介して前記揺動リンク59の遊
端に連結されている。なお可動ブロック64の反対側の面
は、側部ガイド面14ａに対して面当接自在な押し付け面
68に形成されている。A movable block 64 is disposed between the fixed block 62 and the column 14, and the movable block 64 has a movable cam surface 65 slidably contactable with the fixed cam surface 63 and a pin. It is connected to the free end of the swing link 59 via 66 and a long hole 67. The surface on the opposite side of the movable block 64 is a pressing surface that can come into surface contact with the side guide surface 14a.
Formed in 68.

【００２４】ここで両可動ブロック64が、両側部ガイド
面14ａに対して各別に作用自在な左右一対の挟持部材の
一例となり、また筒体46、保持ブラケット51、シャフト
52、連結ブロック56、揺動リンク59などにより、昇降杆
42の下降を両可動ブロック64に各別に伝える左右一対の
伝達機構が構成される。Here, the movable blocks 64 serve as an example of a pair of left and right sandwiching members that can act on the guide surfaces 14a on both sides independently of each other, and further, the cylinder 46, the holding bracket 51, and the shaft.
52, connecting block 56, swing link 59, etc.
A pair of left and right transmission mechanisms for individually transmitting the downward movement of 42 to both movable blocks 64 is configured.

【００２５】前記ブラケット44の一側には操作部69が一
体に設けられ、この操作部69は、両第１チェーン32がと
もに正常であるとき昇降杆42側に設けたリミットスイッ
チ（検出器）70に接触して検出され、また第１チェーン
32のいずれかが伸びるなどして、ブラケット44が前後方
向ピン43の回りに揺動することで、リミットスイッチ70
から離間して非検出とされる。An operating portion 69 is integrally provided on one side of the bracket 44. The operating portion 69 is a limit switch (detector) provided on the lifting rod 42 side when both first chains 32 are normal. Detected by touching 70, and also the first chain
When one of the 32 is extended, the bracket 44 swings around the pin 43 in the front-rear direction, so that the limit switch 70
Is separated from and is not detected.

【００２６】次に上記実施例の作用を説明する。前記出
し入れ装置10は、通路２内での走行動と、キャレッジ16
の昇降動と、出し入れ具17の横方向出退動との組み合わ
せ動作により、出し入れ具17を介して目的とする収納空
間３との間で荷75の受け渡しを行う。Next, the operation of the above embodiment will be described. The loading / unloading device 10 includes a carriage 16 and a carriage 16 in the passage 2.
The load 75 is delivered to and from the intended storage space 3 via the loading / unloading tool 17 by a combined operation of the up / down movement and the lateral movement of the loading / unloading tool 17.

【００２７】前記キャレッジ16の昇降動は、モータ30に
よりドラム31を正逆回転させ、第１チェーン32を巻き取
るか繰り出すことで行える。その際に昇降は、側部ガイ
ド面14ａにガイドローラ23が案内されることから左右の
揺れがなく、また前後部ガイド面14ｂにガイドローラ24
が案内されることから前後の揺れがない状態で行われ
る。The carriage 16 can be moved up and down by rotating the drum 31 in the forward and reverse directions by the motor 30 and winding or unwinding the first chain 32. At that time, since the guide roller 23 is guided by the side guide surface 14a, there is no left-right sway in the ascending / descending operation.
It will be held in a state where there is no swaying back and forth.

【００２８】そして吊り力は、昇降杆42の下端に取り付
けた筒体46が水平部材41の下面に当接することでキャレ
ッジ16側に作用される。このとき筒体46が上昇限にある
ことから、保持ブラケット51やシャフト52を介して連結
ブロック56が引き上げられ、揺動リンク59が、その遊端
が下降するように圧縮ばね55に抗して左右方向ピン58の
回りに揺動される。これにより可動ブロック64が下降さ
れ、側部ガイド面14ａに対して押し付け面68が離間さ
れ、したがってキャレッジ16は何ら支障なく昇降し得
る。The suspension force is applied to the side of the carriage 16 by the cylinder 46 attached to the lower end of the lifting rod 42 contacting the lower surface of the horizontal member 41. At this time, since the tubular body 46 is in the upper limit, the connecting block 56 is pulled up via the holding bracket 51 and the shaft 52, and the swinging link 59 resists the compression spring 55 so that the free end of the swinging link 59 descends. It is swung around the horizontal pin 58. As a result, the movable block 64 is lowered and the pressing surface 68 is separated from the side guide surface 14a, so that the carriage 16 can be raised and lowered without any trouble.

【００２９】また、通常の昇降時には、図１に示すよう
に両第１チエーン32がともに正常（均等状の張力）であ
ることから、ブラケット44は、両連結ピン45を同様なレ
ベルに位置された状態にある。したがってブラケット44
と一体の操作部69は、リミットスイッチ70に接触して検
出され、かつ地上側の制御盤（図示せず。）にて確認し
得る。During normal lifting and lowering, since both first chains 32 are normal (equal tension) as shown in FIG. 1, the bracket 44 has both connecting pins 45 positioned at the same level. It is in a broken state. Thus the bracket 44
The operation unit 69 integrated with the unit is detected by contacting the limit switch 70, and can be confirmed by a control panel (not shown) on the ground side.

【００３０】そして使用経過に伴い、第１チェーン32の
いずれかが伸びたり切断されるなどしたとき、図５の実
線や仮想線に示すように、ブラケット44が前後方向ピン
43の回りに揺動され、操作部69はリミットスイッチ70か
ら離間して非検出となる。この状態は、地上側の制御盤
などで警報（音や点灯など）され、以て確認後に張力調
整や補修が行われる。また操作部69が、ミットスイッチ
70に検出、非検出される作用は、組み立て施工時におけ
る両第１チェーン32の張力調整にも利用される。When one of the first chains 32 is stretched or cut due to the progress of use, the bracket 44 is moved forward and backward as shown by the solid line and phantom line in FIG.
The operating portion 69 is oscillated around 43 and is separated from the limit switch 70 and is not detected. This state is alarmed (sound, lighting, etc.) by the control panel on the ground side, and after confirmation, tension adjustment and repair are performed. Also, the operation unit 69 is a mitt switch.
The action detected or not detected by 70 is also used for tension adjustment of both first chains 32 at the time of assembly work.

【００３１】吊り作用中に両第１チエーン32が切断され
たとき、これら第１チエーン32による吊り力が開放され
る。すると、圧縮ばね50の弾性力で昇降杆42が下降さ
れ、筒体46が下降されることから、保持ブラケット51や
シャフト52を介して連結ブロック56が下降される。その
際に、圧縮ばね55の弾性力でシャフト52の下降が助長さ
れる。When both the first chains 32 are cut during the hanging operation, the hanging force by the first chains 32 is released. Then, the elevating rod 42 is lowered by the elastic force of the compression spring 50, and the tubular body 46 is lowered, so that the connecting block 56 is lowered via the holding bracket 51 and the shaft 52. At that time, the elastic force of the compression spring 55 promotes the lowering of the shaft 52.

【００３２】このような連結ブロック56の下降により、
揺動リンク59が、その遊端が上昇するように左右方向ピ
ン58の回りに揺動され、これにより可動ブロック64が上
昇される。すると、固定カム面63に対して可動カム面65
が摺接されて、側部ガイド面14ａに対して押し付け面68
が接近かつ当接され、以て可動ブロック64を、固定ブロ
ック62と支柱14との間にくさび状に食い込ませることに
なる。したがってキャレッジ16は支柱８側と一体にな
り、落下が防止される。By lowering the connecting block 56 as described above,
The swing link 59 is swung around the horizontal pin 58 so that the free end of the swing link 59 is raised, whereby the movable block 64 is raised. Then, the movable cam surface 65 is
Are slidably contacted with each other and are pressed against the side guide surface 14a.
Are approached and abutted, so that the movable block 64 is wedged between the fixed block 62 and the column 14. Therefore, the carriage 16 is integrated with the support column 8 side and is prevented from falling.

【００３３】上記の実施例では、挟持部材としてくさび
形式の可動ブロック64を示したが、これは回動形式の挟
持片などであってもよい。また伝達機構は、上記の実施
例で示す形式のほか、種々な形式を採用し得る。In the above embodiment, the wedge type movable block 64 is shown as the holding member, but it may be a rotary type holding piece. Further, the transmission mechanism may employ various types other than the types shown in the above-mentioned embodiments.

【００３４】[0034]

【発明の効果】上記構成の本第１発明によると、支柱の
ガイド面に対して落下防止装置を直接に作用させること
で、支柱は、落下防止装置を作用させる受けレールなど
を不要にでき、したがって走行機体の重量軽減やコスト
ダウンを図ることができる。According to the first aspect of the present invention having the above-described structure, by directly acting the fall prevention device on the guide surface of the support column, the support column does not need a receiving rail for operating the fall prevention device. Therefore, the weight of the traveling machine body and the cost can be reduced.

【００３５】また上記構成の本第２発明によると、落下
防止装置における一対の挟持部材を、両ガイド面に対し
て各別に作用できることで、たとえば同期して同量を作
用させるための芯出し作業などを不要にでき、組み立て
効率を向上できる。Further, according to the second aspect of the present invention having the above-mentioned structure, the pair of holding members in the drop prevention device can act on the guide surfaces separately, so that, for example, the centering work for applying the same amount in synchronization is performed. Can be eliminated, and the assembly efficiency can be improved.

【００３６】さらに上記構成の本第３発明によると、索
体の吊り力解放時に、一対の挟持部材の両ガイド面に対
する各別の作用を、迅速にかつ確実に行うことができ
る。Further, according to the third aspect of the present invention having the above-described structure, when the lifting force of the rope is released, different actions can be quickly and reliably performed on both guide surfaces of the pair of holding members.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例を示し、落下防止装置付き出
し入れ装置における落下防止装置部分の一部切り欠き正
面図である。FIG. 1 is a partially cutaway front view of a portion of a fall prevention device in a dropout device with a fall prevention device according to an embodiment of the present invention.

【図２】同落下防止装置付き出し入れ装置における落下
防止装置部分の一部切り欠き側面図である。FIG. 2 is a partially cutaway side view of a portion of the fall prevention device in the loading / unloading device with the fall prevention device.

【図３】同落下防止装置付き出し入れ装置における落下
防止装置部分の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a portion of the fall prevention device in the same device with the fall prevention device.

【図４】同落下防止装置付き出し入れ装置における落下
防止装置部分の横断平面図である。FIG. 4 is a cross-sectional plan view of a portion of the fall prevention device in the loading / unloading device with the fall prevention device.

【図５】同落下防止装置付き出し入れ装置における落下
防止装置部分の要部の正面図である。FIG. 5 is a front view of a main part of a fall prevention device portion of the same loading / unloading device with a fall prevention device.

【図６】同落下防止装置付き出し入れ装置における出し
入れ装置部の側面図である。FIG. 6 is a side view of a loading / unloading device portion in the loading / unloading device with the fall prevention device.

【図７】同落下防止装置付き出し入れ装置を採用した自
動倉庫の正面図である。FIG. 7 is a front view of an automated warehouse that employs the drop-in / out device with the fall prevention device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 棚 ３ 収納空間 10 出し入れ装置 11 走行機体 14 支柱 14ａ 側部ガイド面 16 キャレッジ 17 出し入れ具 18 昇降駆動装置 19 走行駆動装置 23 ガイドローラ 32 第１チェーン（索体） 40 落下防止装置 42 昇降杆 44 ブラケット 46 筒体 47 受け板 50 圧縮ばね 51 保持ブラケット 52 シャフト 55 圧縮ばね 56 連結ブロック 59 揺動リンク 62 固定ブロック 63 固定カム面 64 可動ブロック（挟持部材） 65 可動カム面 68 押し付け面 1 shelf 3 storage space 10 loading / unloading device 11 traveling machine body 14 post 14a side guide surface 16 carriage 17 loading / unloading device 18 lifting drive device 19 running drive device 23 guide roller 32 first chain (rope) 40 fall prevention device 42 lifting rod 44 Bracket 46 Cylindrical body 47 Receiving plate 50 Compression spring 51 Holding bracket 52 Shaft 55 Compression spring 56 Connecting block 59 Swing link 62 Fixed block 63 Fixed cam surface 64 Movable block (clamping member) 65 Movable cam surface 68 Pressing surface

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 前後一対の支柱を有する走行機体と、こ
れら支柱間に昇降自在に配設されるキャレッジと、この
キャレッジ上に設けた出し入れ具と、前記キャレッジに
連動して走行機体側に設けた索体利用の昇降駆動装置と
を設け、前記支柱は横断面を矩形に形成し、これら支柱
の左右側面を、前記キャレッジのガイドローラが対向自
在なガイド面に形成し、前記索体の吊り力が開放された
ときに両ガイド面に作用自在な落下防止装置を、索体と
キャレッジとの間に設けたことを特徴とする落下防止装
置付き出し入れ装置。1. A traveling machine body having a pair of front and rear columns, a carriage that is vertically movable between the columns, a loading / unloading tool provided on the carriage, and a carriage body side provided in association with the carriage. And a lifting drive device using a rope, the columns are formed to have a rectangular cross-section, and the left and right side surfaces of the columns are formed as guide surfaces which guide rollers of the carriage can face each other to suspend the rope. A fall prevention device with a fall prevention device, characterized in that a fall prevention device that can act on both guide surfaces when the force is released is provided between the rope and the carriage. 【請求項２】 落下防止装置は、両ガイド面に対して各
別に作用自在な左右一対の挟持部材を有することを特徴
とする請求項１記載の落下防止装置付き出し入れ装置。2. The drop-in / out device with the fall-prevention device according to claim 1, wherein the fall-prevention device has a pair of right and left holding members that can act independently on both guide surfaces. 【請求項３】 落下防止装置は、索体の吊り力が開放さ
れたとき弾性付勢力で下降される昇降杆を有し、この昇
降杆の下降を挟持部材に各別に伝える左右一対の伝達機
構を設けたことを特徴とする請求項２記載の落下防止装
置付き出し入れ装置。3. The fall prevention device has an elevating rod that is lowered by an elastic biasing force when the lifting force of the rope is released, and a pair of left and right transmission mechanisms that individually convey the lowering of the elevating rod to the holding member. The loading / unloading device with a fall prevention device according to claim 2, wherein: