JPH0592894A - Shelf loading crane - Google Patents
Shelf loading craneInfo
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- JPH0592894A JPH0592894A JP3276360A JP27636091A JPH0592894A JP H0592894 A JPH0592894 A JP H0592894A JP 3276360 A JP3276360 A JP 3276360A JP 27636091 A JP27636091 A JP 27636091A JP H0592894 A JPH0592894 A JP H0592894A
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- lifting
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- crane
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、昇降荷台を上昇位置に
配置して走行している棚積クレーンが停止したとき、昇
降荷台から垂下している荷台昇降用チェーンが走行フレ
ームの支柱に衝突して騒音を発生するのを防止できる棚
積クレーンに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a carrier platform chain hanging from a lifting carrier which collides with a column of a traveling frame when a shelving crane traveling with the lifting carrier placed in a raised position stops. The present invention relates to a shelving crane that can prevent noise from being generated.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、棚積クレーンとしては、特開平１
−２９４１０７号公報により公表されているように、昇
降荷台における両側の側部枠材の上部に荷台昇降用チェ
ーンの一端部を連結し、その荷台昇降用チェーンを、走
行フレームに取付けた上部ガイドスプロケットと、走行
フレームに取付けた昇降用駆動装置の駆動スプロケット
と、走行フレームに取付けた下部ガイドスプロケットと
に順次巻掛け、その下部ガイドスプロケットから立ち上
がる荷台昇降用チェーンの他端部を、チェーン緊張用引
張りばねを介して昇降荷台の下部に連結し、昇降荷台の
上側の荷台昇降用チェーンと、昇降荷台の下側の荷台昇
降用チェーンとを、走行フレームの支柱に対し等間隔で
配置した構造のものが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a shelving crane, Japanese Patent Laid-Open No.
As disclosed in Japanese Patent Publication No. 294107, an upper guide sprocket in which one end of a carrier platform lifting chain is connected to upper portions of side frame members on both sides of the carrier platform, and the carrier platform lifting chain is attached to a traveling frame. And the drive sprocket of the lifting drive unit mounted on the traveling frame and the lower guide sprocket mounted on the traveling frame in order, and the other end of the loading platform lifting chain that stands up from the lower guide sprocket A structure that is connected to the lower part of the lifting platform via a spring, and a chain for lifting the platform on the upper side of the platform and a chain for lifting the platform on the lower side of the platform are arranged at equal intervals to the columns of the traveling frame. It has been known.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前記従来の棚積クレー
ンの場合、チェーン緊張用引張りばねの張力は、昇降荷
台の下側の荷台昇降用チェーンにたるみが生じない程度
の小さな張力であるので、昇降荷台を上限付近の位置ま
で上昇させて、昇降荷台の下側の荷台昇降用チェーンを
長くすると共に、その荷台昇降用チェーンと走行フレー
ムの支柱との間隔を小さくした状態で、棚積クレーンの
走行を停止させると、昇降荷台の下側の荷台昇降用チェ
ーンが慣性により撓んで走行フレームの支柱に衝突して
騒音を発生することがある。また昇降荷台の下側の荷台
昇降用チェーンの端部は、チェーン緊張用引張りばねを
介して昇降荷台に連結されているので、前記引張りばね
が切断したとき、昇降荷台の下側の荷台昇降用チェーン
８が落下するので危険である。さらに前記従来の棚積ク
レーンの場合は、荷台昇降用チェーンの張力を調整する
ことができないという欠点がある。In the case of the conventional shelving crane described above, the tension of the tension spring for tensioning the chain is such a small tension that does not cause slack in the chain for lifting the platform under the platform. Raise the lifting platform to a position near the upper limit to lengthen the loading platform lifting chain below the loading platform, and reduce the distance between the loading platform lifting chain and the props of the traveling frame. When the traveling is stopped, the carrier lifting / lowering chain below the lifting / lowering carrier may be flexed due to inertia and collide with the pillars of the traveling frame to generate noise. Also, since the end of the lifting / lowering platform on the lower side of the lifting platform is connected to the lifting platform via a tension spring for tensioning the chain, when the tension spring is disconnected, the lower platform for lifting the platform is lifted. The chain 8 falls, which is dangerous. Further, in the case of the conventional shelving crane, there is a drawback that the tension of the chain for lifting the platform cannot be adjusted.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】前述の問題を有利に解決
するために、第１発明の棚積クレーンにおいては、棚積
クレーンの昇降荷台１におけるクレーン走行方向の両側
に固定した側部枠材２に、相対する側部枠材２に向かっ
て突出する支承部材３を固定し、その支承部材３に昇降
自在に嵌設した支持部材４の下部に荷台昇降用チェーン
８の一端部を連結し、その荷台昇降用チェーン８を、棚
積クレーンの走行フレーム９の下部に取付けた下部ガイ
ドスプロケット１０と、走行フレーム９に取付けた昇降
用駆動装置１１の駆動スプロケット１２と、走行フレー
ム９の上部に取付けた上部ガイドスプロケット１３とに
順次巻掛け、その上部ガイドスプロケット１３から垂下
した荷台昇降用チェーン８の端部を側部枠材２に連結
し、前記支持部材４の上部に螺合したチェーン緊張力調
整用ナット１７と支承部材３との間にチェーン緊張用圧
縮ばね７を介在させ、昇降荷台１の下側の荷台昇降用チ
ェーン８と走行フレーム９の支柱との間隔を、昇降荷台
１の上側の荷台昇降用チェーン８と走行フレーム９の支
柱との間隔よりも大きくする。また第２発明の棚積クレ
ーンにおいては、棚積クレーンの昇降荷台１におけるク
レーン走行方向の両側に固定した側部枠材２に、相対す
る側部枠材２に向かって突出する支承部材３を固定し、
その支承部材３に昇降自在に嵌設した支持部材４の下部
に、チェーン緊張用スプロケット５をクレーン走行方向
に直角な横軸６により回動自在に取付け、前記側部枠材
２に一端部を連結した荷台昇降用チェーン８を、前記ス
プロケット５の上半部に巻掛けてそのスプロケット５に
おける側部枠材２と反対側から垂下させ、次いで棚積ク
レーンの走行フレーム９の下部に取付けた下部ガイドス
プロケット１０と、走行フレーム９に取付けた昇降用駆
動装置１１の駆動スプロケット１２と、走行フレーム９
の上部に取付けた上部ガイドスプロケット１３とに順次
巻掛け、その上部ガイドスプロケット１３から垂下した
荷台昇降用チェーン８の端部を側部枠材２に連結し、前
記支持部材４の上部に螺合したチェーン緊張力調整用ナ
ット１７と支承部材３との間にチェーン緊張用圧縮ばね
７を介在させ、昇降荷台１の下側の荷台昇降用チェーン
８と走行フレーム９の支柱との間隔を、昇降荷台１の上
側の荷台昇降用チェーン８と走行フレーム９の支柱との
間隔よりも大きくする。In order to advantageously solve the above problems, in the shelving crane of the first invention, side frame members fixed to both sides in the traveling direction of the crane in the lifting platform 1 of the shelving crane. 2, a supporting member 3 projecting toward the opposite side frame member 2 is fixed, and one end of a carrier platform lifting chain 8 is connected to a lower portion of a supporting member 4 fitted to the supporting member 3 so as to be able to move up and down. , A lower guide sprocket 10 attached to the lower part of a traveling frame 9 of a shelving crane, a drive sprocket 12 of a lifting drive device 11 attached to the traveling frame 9, and an upper portion of the traveling frame 9. The upper guide sprocket 13 attached is wound around one by one, and the end portion of the load platform lifting chain 8 hanging from the upper guide sprocket 13 is connected to the side frame member 2 to support the support member 4. The chain tension compression spring 7 is interposed between the chain tension adjusting nut 17 screwed on the upper part and the support member 3, and the load platform lifting chain 8 below the lift platform 1 and the prop of the traveling frame 9 are connected. The interval is made larger than the interval between the upper and lower loading platform lifting chains 8 of the lifting platform 1 and the columns of the traveling frame 9. Further, in the shelving crane of the second invention, the side frame members 2 fixed to both sides in the traveling direction of the crane in the lifting platform 1 of the shelving crane are provided with the support members 3 projecting toward the opposite side frame members 2. Fixed,
A chain tension sprocket 5 is rotatably attached to a lower portion of a support member 4 which is vertically movable fitted to the support member 3 by a horizontal shaft 6 perpendicular to the traveling direction of the crane, and one end of the side frame member 2 is attached. A chain 8 for lifting and lowering the connected platform is wound around the upper half of the sprocket 5 to hang it from the side opposite to the side frame member 2 of the sprocket 5, and then attached to the lower part of the traveling frame 9 of the shelving crane. The guide sprocket 10, the drive sprocket 12 of the lifting drive device 11 attached to the traveling frame 9, and the traveling frame 9
Is sequentially wound around the upper guide sprocket 13 attached to the upper part of the above, and the end portion of the loading platform lifting chain 8 hanging from the upper guide sprocket 13 is connected to the side frame member 2 and screwed onto the upper portion of the supporting member 4. The chain tension compression spring 7 is interposed between the chain tension adjusting nut 17 and the support member 3 and the space between the carrier lifting chain 8 below the lifting platform 1 and the props of the traveling frame 9 is raised and lowered. It is made larger than the distance between the upper and lower chains 8 for lifting the cargo bed 1 and the columns of the traveling frame 9.
【０００５】[0005]
【実施例】図１ないし図１２は第１発明の実施例に係る
棚積クレーンを示すものであって、棚積クレーン１４の
昇降荷台１が、荷台１５とその荷台１５におけるクレー
ン走行方向の両端（前後両端）に固定された側部枠材２
とにより構成され、各側部枠材２の高さ方向の中間部
に、相対する側部枠材２に向かって突出する支承部材３
が固定され、その支承部材３に、支持部材４が昇降自在
にかつ回動不能に嵌設され、その支持部材４の下部に荷
台昇降用チェーン８の一端部が連結され、その荷台昇降
用チェーン８は、側部枠材２の下部に固定されたガイド
部材１９内を通って垂下し、次いで前記荷台昇降用チェ
ーン８は、棚積クレーン１４における走行フレーム９の
下部フレーム２０に取付けられた下部ガイドスプロケッ
ト１０と、走行フレーム９の下部フレーム２０に取付け
られた昇降用駆動装置１１の駆動スプロケット１２と、
走行フレーム９の上部フレーム２１に取付けられた上部
ガイドスプロケット１３とに順次巻掛けられ、その上部
ガイドスプロケット１３から垂下した荷台昇降用チェー
ン８の端部に螺杆２２が連結され、その螺杆２２は前記
側部枠材２の上部に固着された支承金具２３に挿通さ
れ、その支承金具２３の下部において、前記螺杆２２に
係止用ナット２４が螺合されている。1 to 12 show a shelving crane according to an embodiment of the first invention, in which a hoisting and loading platform 1 of a shelving crane 14 has a loading platform 15 and both ends of the loading platform 15 in the traveling direction of the crane. Side frame members 2 fixed to the front and rear ends
And a supporting member 3 projecting toward the facing side frame member 2 at an intermediate portion in the height direction of each side frame member 2.
Is fixed to the supporting member 3, and a support member 4 is fitted in the support member 4 so as to be vertically movable and non-rotatable. One end of a carrier platform elevating chain 8 is connected to a lower portion of the supporting member 4 to support the carrier platform elevating chain. 8 hangs down through a guide member 19 fixed to the lower part of the side frame member 2, and then the loading platform lifting chain 8 is attached to the lower frame 20 of the traveling frame 9 of the stacking crane 14 at the lower part. A guide sprocket 10, a drive sprocket 12 of a lifting drive device 11 attached to a lower frame 20 of the traveling frame 9,
The upper guide sprocket 13 attached to the upper frame 21 of the traveling frame 9 is successively wound around the upper guide sprocket 13, and the screw rod 22 is connected to the end of the chain 8 for lifting the platform which is hung from the upper guide sprocket 13. A supporting metal fitting 23 fixed to an upper portion of the side frame member 2 is inserted, and a locking nut 24 is screwed to the screw rod 22 at a lower portion of the supporting metal fitting 23.
【０００６】上部ガイドスプロケット１３から垂下して
いる荷台昇降用チェーン８よりも、支持部材４から垂下
している荷台昇降用チェーン８が、走行フレーム９の支
柱２５，２６から離れて配置され、すなわち昇降荷台１
の下側の荷台昇降用チェーン８と走行フレームの支柱２
５，２６との間隔Ｄが、昇降荷台１の上側の荷台昇降用
チェーン８と走行フレーム９の支柱２５，２６との間隔
ｄよりも大きく設定され、また前記支持部材４の上部の
雄ねじ部に螺合したチェーン緊張力調整用ナット１７と
支承部材３との間にチェーン緊張用圧縮ばね７が介在さ
れている。The carrier platform lifting chain 8 hanging from the support member 4 is arranged farther from the columns 25 and 26 of the traveling frame 9 than the carrier platform lifting chain 8 hanging from the upper guide sprocket 13. Lifting platform 1
Lower loading platform lifting chain 8 and traveling frame support 2
The distance D from the supporting members 4 and 5 and 26 is set to be larger than the distance d between the upper and lower loading platform chains 8 of the lifting platform 1 and the columns 25 and 26 of the traveling frame 9, and the male screw portion on the upper portion of the support member 4 is set. A chain tension compression spring 7 is interposed between the thread tension adjusting nut 17 and the support member 3 which are screwed together.
【０００７】前記側部枠材２に、走行フレーム９におけ
る支柱２５，２６の左右両側面に係合する側部ガイドロ
ーラ２７と前記支柱２５，２６の前後方向の側面に係合
する内側ガイドローラ２８とが取付けられ、かつ前記荷
台１５の上部の前後両側に、クレーン走行方向に直角な
方向（左右方向）に延長する伸縮フォーク２９が固定さ
れ、その伸縮フォーク２９により荷物３０が多段積層棚
列（図示を省略した）に対し搬出入される。The side frame member 2 has side guide rollers 27 engaged with the left and right side surfaces of the columns 25, 26 of the traveling frame 9 and inner guide rollers engaged with side faces of the columns 25, 26 in the front-rear direction. 28 are attached and telescopic forks 29 extending in a direction (horizontal direction) at right angles to the traveling direction of the crane are fixed to both front and rear sides of the upper portion of the loading platform 15, and the telescopic forks 29 allow loads 30 to be stacked in a multi-tiered rack. It is carried in and out of (not shown).
【０００８】走行フレーム９の下部フレーム２０は、中
間下部フレーム３１とその前後両端部に連結された端部
下部フレーム３２，３３とにより構成され、中間下部フ
レーム３１の前後両側に、走行用下部レール３４の両側
面に係合するサイドローラ３５が取付けられ、かつ前記
上部フレーム２１の前後両側に、上部ガイドレール３６
の両側面に係合する上部ガイドローラ３７が取付けられ
ている。The lower frame 20 of the traveling frame 9 is composed of an intermediate lower frame 31 and end lower frames 32 and 33 connected to both front and rear ends thereof. Side rollers 35 engaged with both side surfaces of the upper frame 34 are attached, and upper guide rails 36 are provided on both front and rear sides of the upper frame 21.
Upper guide rollers 37 that engage with both side surfaces of are attached.
【０００９】一方の端部下部フレーム３２の上部に、電
動機３８および減速機３９からなる昇降用駆動装置１１
がボルト（図示を省略した）により固定され、前記端部
下部フレーム３２の側部に、電動機４０および減速機４
１からなる走行用駆動装置４２がボルト（図示を省略し
た）により固定され、かつ前記走行用駆動装置４２によ
り回転される走行用駆動車輪４３は、端部下部フレーム
３２に回転自在に取付けられ、その端部下部フレーム３
２の一端部に、複数の透孔４４を有する取付端板４５が
溶接により固着され、その取付端板４５の上端部の中央
に、取付端板４５の表面に直角に突出する係合部材４６
が一体に設けられ、前記端部下部フレーム３２と、これ
に固定された昇降用駆動装置１１および走行用駆動装置
４２と、端部下部フレーム３２に固定された係合部材４
６を有する取付端板４５と、端部下部フレーム３２に回
転自在に取付けられた走行用駆動車輪４３とにより、昇
降兼走行用駆動ユニット４７が構成されている。On the upper part of the one end lower frame 32, an elevating and lowering drive device 11 comprising an electric motor 38 and a speed reducer 39.
Are fixed by bolts (not shown), and the electric motor 40 and the speed reducer 4 are provided on the side of the end lower frame 32.
A traveling drive device 42 composed of 1 is fixed by bolts (not shown), and traveling drive wheels 43 rotated by the traveling drive device 42 are rotatably attached to the lower end frame 32, The lower frame 3 at its end
A mounting end plate 45 having a plurality of through holes 44 is fixed to one end of the welding end 2 by welding, and an engaging member 46 projecting at a right angle to the surface of the mounting end plate 45 at the center of the upper end of the mounting end plate 45.
Are integrally provided, the end lower frame 32, the lifting drive device 11 and the traveling drive device 42 fixed to the end lower frame 32, and the engaging member 4 fixed to the end lower frame 32.
A mounting end plate 45 having 6 and a traveling drive wheel 43 rotatably attached to the lower end frame 32 constitute an elevating and traveling drive unit 47.
【００１０】前記中間下部フレーム３１の両端部に、複
数の透孔４８を有する支承端板４９，５０が溶接により
固着され、各支承端板４９，５０の上部中央に、係合部
材嵌入用凹部５１が設けられている。昇降兼走行用駆動
ユニット４７における取付端板４５は、中間下部フレー
ム３１の一端部の支承端板４９に重合され、かつ取付端
板４５の係合部材４６は支承端板４９の係合部材嵌入用
凹部５１に嵌合載置され、取付端板４５と支承端板４９
とは、透孔４４，４８にわたって挿通した複数のボルト
５２により締付係合されている。Bearing end plates 49 and 50 having a plurality of through holes 48 are fixed to both ends of the intermediate lower frame 31 by welding. Engagement member fitting recesses are formed in the upper center of the bearing end plates 49 and 50. 51 is provided. The mounting end plate 45 of the elevating and traveling drive unit 47 is overlapped with the supporting end plate 49 at one end of the intermediate lower frame 31, and the engaging member 46 of the mounting end plate 45 is fitted into the supporting member end plate 49. The mounting end plate 45 and the supporting end plate 49 are fitted and mounted in the recess 51 for mounting.
And are fastened and engaged by a plurality of bolts 52 inserted through the through holes 44 and 48.
【００１１】端部下部フレーム３３の一端部に複数の透
孔を有する垂直な取付端板５３が溶接により固着され、
その取付端板５３の上部に係合部材４６が一体に設けら
れ、前記端部下部フレーム３３の上部に、制御盤５４が
ボルト（図示を省略した）により固定され、かつ端部下
部フレーム３３に走行用従動車輪５５が回動自在に取付
けられている。端部下部フレーム３３の一端部の取付端
板５３は、中間下部フレーム３１の他端部の支承端板５
０に重合され、かつ取付端板５３の係合部材４６は支承
端板５０の係合部材嵌入用凹部５１に嵌合載置され、さ
らに支承端板５０と取付端板５３とは、それらの透孔に
わたって挿通された複数のボルト５６により締付結合さ
れ、前記走行用駆動車輪４３および走行用従動車輪５５
は走行用下部レール３４に載置されている。A vertical mounting end plate 53 having a plurality of through holes is fixed to one end of the end lower frame 33 by welding.
An engaging member 46 is integrally provided on an upper portion of the mounting end plate 53, a control board 54 is fixed to an upper portion of the end lower frame 33 by a bolt (not shown), and the control plate 54 is attached to the end lower frame 33. The driven wheels 55 for traveling are rotatably attached. The mounting end plate 53 at one end of the lower end frame 33 is a support end plate 5 at the other end of the intermediate lower frame 31.
0 and the engaging member 46 of the mounting end plate 53 is fitted and placed in the engaging member fitting recess 51 of the bearing end plate 50, and the supporting end plate 50 and the mounting end plate 53 are The driving wheels 43 for traveling and the driven wheels 55 for traveling are fastened and coupled by a plurality of bolts 56 inserted through the through holes.
Are mounted on the traveling lower rail 34.
【００１２】前記実施例の場合は、昇降用駆動装置１１
と走行用駆動装置４２とをまとめて、一つの昇降兼走行
用駆動ユニット４７として、これを任意の高さおよび任
意の支柱間隔の走行フレーム９における中間下部フレー
ム３１の端部に取付けることができ、かつ予め昇降兼走
行用駆動ユニット４７を工場生産して準備しておき、こ
れを必要に応じ任意寸法の走行フレーム９における中間
下部フレーム３１に取付けることができる。またチェー
ン緊張力調整用ナット１７を回動することにより、荷台
昇降用チェーン８の張力を容易に調節することができ
る。In the case of the above-mentioned embodiment, the lifting drive unit 11
The traveling drive device 42 and the traveling drive device 42 can be combined into a single elevating and traveling drive unit 47, which can be attached to the end of the intermediate lower frame 31 of the traveling frame 9 at any height and any strut spacing. Further, the elevating and traveling drive unit 47 can be factory manufactured and prepared in advance, and this can be attached to the intermediate lower frame 31 of the traveling frame 9 having an arbitrary size as required. Further, by rotating the chain tension adjusting nut 17, the tension of the load platform lifting chain 8 can be easily adjusted.
【００１３】図１３ないし図１６は第２発明の実施例に
係る棚積クレーンを示すものであって、支持部材４の下
部に、チェーン緊張用スプロケット５がクレーン走行方
向（前後方向）に直角な横軸６により回動自在に取付け
られ、前記チェーン緊張用スプロケット５よりも低レベ
ルにおいて、荷台昇降用チェーン８の一端部が、取付金
具１８およびボルトにより側部枠材２に連結され、前記
荷台昇降用チェーン８は、チェーン緊張用スプロケット
５の上半部に巻掛けられると共に、そのスプロケット５
における側部枠材２と反対側の部分から側部枠材２の下
部に固定されたガイド部材１９内を通って垂下している
が、その他の構成は第１発明の実施例の場合と同様であ
る。FIGS. 13 to 16 show a shelving crane according to an embodiment of the second invention, in which a chain tension sprocket 5 is provided below the supporting member 4 at right angles to the traveling direction of the crane (front-rear direction). It is rotatably mounted by a horizontal shaft 6, and at a lower level than the chain tension sprocket 5, one end of the carrier platform lifting chain 8 is connected to the side frame member 2 by a mounting bracket 18 and a bolt. The lifting chain 8 is wound around the upper half of the chain tension sprocket 5, and the sprocket 5
Although it hangs down from the part opposite to the side frame member 2 in the guide member 19 fixed to the lower part of the side frame member 2, the other structure is the same as that of the embodiment of the first invention. Is.
【００１４】図１７および図１８は第２発明を実施する
場合に採用できる荷台昇降用チェーン８の一端部の連結
状態の他の例を示すものであって、荷台昇降用チェーン
８の一端部に取付金具１８が連結され、その取付金具１
８は、側部枠材２の下部に固定された箱形断面の保持部
材５７の上部にボルト５８により固定されている。FIG. 17 and FIG. 18 show another example of the connected state of one end portion of the loading platform lifting chain 8 which can be adopted when the second invention is carried out. The mounting bracket 18 is connected to the mounting bracket 1
8 is fixed by bolts 58 to the upper portion of a holding member 57 having a box-shaped cross section that is fixed to the lower portion of the side frame member 2.
【００１５】[0015]
【発明の効果】本発明によれば、昇降荷台１の下側の荷
台昇降用チェーン８が、昇降荷台１の上側の荷台昇降用
チェーン８よりも、走行フレーム９の支柱２５，２６か
ら離れて配置されているので、昇降荷台１を上昇位置に
配置して走行している棚積クレーン１４が停止しても、
昇降荷台１の下側の荷台昇降用チェーン８が、慣性によ
り横振れして支柱２５，２６に衝突し、その衝突により
騒音を発生するのを防止することができ、かつチェーン
緊張用圧縮ばね７が破断することがあっても、チェーン
緊張力調整用ナット１７が支承部材３により支承される
ので、昇降荷台１の下側の荷台昇降用チェーン８が落下
するのを防止することができ、さらにチェーン緊張力調
整用ナット１７を回動することにより、荷台昇降用チェ
ーン８の張力を容易に調節することができる。また支持
部材４の下部に、チェーン緊張用スプロケット５を、ク
レーン走行方向に直角な横軸６により回動自在に取付
け、前記側部枠材２に一端部を連結した荷台昇降用チェ
ーン８を、前記チェーン緊張用スプロケット５の上半部
に巻掛けてそのスプロケット５における側部枠材２と反
対側から垂下させることにより、チェーン緊張力調整時
の支持部材４の上下方向移動量を、昇降荷台１の下側の
荷台昇降用チェーン８の移動量の半分にすることができ
るので、チェーン緊張用圧縮ばね７を小型化することが
できる。According to the present invention, the loading platform lifting chain 8 below the lifting loading platform 1 is farther from the columns 25 and 26 of the traveling frame 9 than the loading platform lifting chain 8 above the lifting loading platform 1. Since it is arranged, even if the shelving crane 14 that is traveling with the lift platform 1 placed in the raised position is stopped,
It is possible to prevent the load carrier lifting chain 8 below the lift carrier 1 from laterally swaying due to inertia and colliding with the columns 25 and 26, and generating noise due to the collision, and the chain tension compression spring 7 Even if the chain breaks, the chain tension adjusting nut 17 is supported by the supporting member 3, so that it is possible to prevent the load platform lifting chain 8 below the lift platform 1 from dropping. By rotating the chain tension adjusting nut 17, it is possible to easily adjust the tension of the chain 8 for lifting the platform. Further, a chain tension sprocket 5 is rotatably attached to a lower portion of the support member 4 by a horizontal shaft 6 perpendicular to the traveling direction of the crane, and a chain 8 for lifting and lowering a cargo bed, one end of which is connected to the side frame member 2, The chain sprocket 5 is wound around the upper half of the sprocket 5 and hung down from the side of the sprocket 5 opposite to the side frame member 2, so that the vertical movement amount of the support member 4 at the time of adjusting the chain tension can be increased or decreased. Since the amount of movement of the lower loading platform lifting chain 8 can be halved, the chain tension compression spring 7 can be downsized.
【図１】第１発明の実施例に係る棚積クレーンにおける
昇降荷台の片側付近を示す一部縦断側面図である。FIG. 1 is a partially longitudinal side view showing the vicinity of one side of a lifting platform in a shelving crane according to an embodiment of the first invention.
【図２】第１発明の実施例に係る棚積クレーンにおける
昇降荷台の片側付近を示す横断平面図である。FIG. 2 is a cross-sectional plan view showing the vicinity of one side of the lifting platform in the shelving crane according to the embodiment of the first invention.
【図３】第１発明の実施例に係る棚積クレーンにおける
昇降荷台付近を示す一部縦断側面図である。FIG. 3 is a partial vertical cross-sectional side view showing the vicinity of a lifting platform in the shelving crane according to the embodiment of the first invention.
【図４】第１発明の実施例に係る棚積クレーンにおける
昇降荷台の一部切欠正面図である。FIG. 4 is a partially cutaway front view of a lifting platform in a shelving crane according to an embodiment of the first invention.
【図５】第１発明の実施例に係る棚積クレーンを示す側
面図である。FIG. 5 is a side view showing a shelving crane according to an embodiment of the first invention.
【図６】棚積クレーンにおける昇降兼走行用駆動ユニッ
ト付近を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing the vicinity of a drive unit for lifting and traveling in a shelving crane.
【図７】図６のＡ−Ａ線断面図である。7 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
【図８】棚積クレーンにおける昇降兼走行用駆動ユニッ
ト付近を示す正面図である。FIG. 8 is a front view showing the vicinity of a lifting / traveling drive unit in a shelving crane.
【図９】昇降兼走行用駆動ユニットの背面図である。FIG. 9 is a rear view of the lifting and traveling drive unit.
【図１０】走行フレームにおける中間下部フレーム付近
を示す正面図である。FIG. 10 is a front view showing the vicinity of an intermediate lower frame in the traveling frame.
【図１１】棚積クレーンにおける制御盤付近を示す側面
図である。FIG. 11 is a side view showing the vicinity of a control panel in the shelving crane.
【図１２】棚積クレーンにおける制御盤付近を示す一部
横断平面図である。FIG. 12 is a partial cross-sectional plan view showing the vicinity of a control panel in a shelving crane.
【図１３】第２発明の実施例に係る棚積クレーンにおけ
る昇降荷台の片側付近を示す一部縦断側面図である。FIG. 13 is a partially longitudinal side view showing the vicinity of one side of the lifting platform in the shelving crane according to the embodiment of the second invention.
【図１４】第２発明の実施例に係る棚積クレーンにおけ
る昇降荷台付近を示す一部縦断側面図である。FIG. 14 is a partial vertical cross-sectional side view showing the vicinity of a lifting platform in the shelving crane according to the embodiment of the second invention.
【図１５】第２発明の実施例に係る棚積クレーンにおけ
る昇降荷台の一部切欠正面図である。FIG. 15 is a partially cutaway front view of the lifting platform in the shelving crane according to the embodiment of the second invention.
【図１６】第２発明の実施例に係る棚積クレーンを示す
側面図である。FIG. 16 is a side view showing a shelving crane according to an embodiment of the second invention.
【図１７】第２発明の実施例において採用できる荷台昇
降用チェーンの端部の連結状態の他の例を示す一部縦断
側面図である。FIG. 17 is a partially longitudinal side view showing another example of the connected state of the ends of the carrier platform lifting chain that can be used in the embodiment of the second invention.
【図１８】図１７に示す荷台昇降用チェーンの端部の連
結部を拡大して示す一部縦断正面図である。FIG. 18 is a partially longitudinal front view showing, in an enlarged manner, a connecting portion at an end portion of the carrier platform lifting chain shown in FIG. 17;
１ 昇降荷台 ２ 側部枠材 ３ 支承部材 ４ 支持部材 ５ チェーン緊張用スプロケット ６ 横軸 ７ チェーン緊張用圧縮ばね ８ 荷台昇降用チェーン ９ 走行フレーム １０ 下部ガイドスプロケット １１ 昇降用駆動装置 １２ 駆動スプロケット １３ 上部ガイドスプロケット １４ 棚積クレーン １５ 荷台 １７ チェーン緊張力調整用ナット １８ 取付金具 １９ ガイド部材 ２０ 下部フレーム ２１ 上部フレーム ２２ 螺杆 ２３ 支承金具 ２４ 係止用ナット ２５ 支柱 ２６ 支柱 ３１ 中間下部フレーム ３２ 端部下部フレーム ３３ 端部下部フレーム ３４ 走行用下部レール ３６ 上部ガイドレール ３７ 上部ガイドローラ ３８ 電動機 ３９ 減速機 ４０ 電動機 ４１ 減速機 ４２ 走行用駆動装置 ４３ 走行用駆動車輪 ４５ 取付端板 ４６ 係合部材 ４７ 昇降兼走行用駆動ユニット ４９ 支承端板 ５０ 支承端板 ５１ 係合部材嵌入用凹部 ５２ ボルト ５３ 取付端板 ５４ 制御盤 ５５ 走行用従動車輪 ５６ ボルト 1 Lifting platform 2 Side frame 3 Supporting member 4 Supporting member 5 Chain tension sprocket 6 Horizontal shaft 7 Chain tension compression spring 8 Loading platform lifting chain 9 Travel frame 10 Lower guide sprocket 11 Lifting drive device 12 Drive sprocket 13 Upper part Guide sprocket 14 Shelving crane 15 Bed 17 Chain tension adjusting nut 18 Mounting bracket 19 Guide member 20 Lower frame 21 Upper frame 22 Screw rod 23 Support bracket 24 Locking nut 25 Strut 26 Strut 31 Middle lower frame 32 End lower frame 33 End Lower Frame 34 Lower Rail for Travel 36 Upper Guide Rail 37 Upper Guide Roller 38 Electric Motor 39 Reducer 40 Electric Motor 41 Reducer 42 Driving Device 43 Driving Drive Wheel 45 Mounting End Plate 46 Engagement Member 47 Lifting Drive unit for combined use 49 Bearing end plate 50 Bearing end plate 51 Engaging member fitting recess 52 Bolt 53 Mounting end plate 54 Control panel 55 Driven wheel for driving 56 Bolt
Claims (2)
ーン走行方向の両側に固定した側部枠材２に、相対する
側部枠材２に向かって突出する支承部材３を固定し、そ
の支承部材３に昇降自在に嵌設した支持部材４の下部に
荷台昇降用チェーン８の一端部を連結し、その荷台昇降
用チェーン８を、棚積クレーンの走行フレーム９の下部
に取付けた下部ガイドスプロケット１０と、走行フレー
ム９に取付けた昇降用駆動装置１１の駆動スプロケット
１２と、走行フレーム９の上部に取付けた上部ガイドス
プロケット１３とに順次巻掛け、その上部ガイドスプロ
ケット１３から垂下した荷台昇降用チェーン８の端部を
側部枠材２に連結し、前記支持部材４の上部に螺合した
チェーン緊張力調整用ナット１７と支承部材３との間に
チェーン緊張用圧縮ばね７を介在させ、昇降荷台１の下
側の荷台昇降用チェーン８と走行フレーム９の支柱との
間隔を、昇降荷台１の上側の荷台昇降用チェーン８と走
行フレーム９の支柱との間隔よりも大きくした棚積クレ
ーン。1. A support member 3 protruding toward an opposite side frame member 2 is fixed to side frame members 2 fixed on both sides in a traveling direction of a crane in a lifting platform 1 of a shelving crane, and the support member is supported. A lower guide sprocket 10 in which one end of a carrier platform lifting chain 8 is connected to the lower part of a support member 4 which is vertically slidably fitted to the carrier 3, and the carrier platform lifting chain 8 is attached to a lower part of a traveling frame 9 of a shelving crane. And the drive sprocket 12 of the lifting drive device 11 mounted on the traveling frame 9 and the upper guide sprocket 13 mounted on the upper part of the traveling frame 9 in order, and the loading platform lifting chain 8 hanging from the upper guide sprocket 13 The end portion of the chain is connected to the side frame member 2, and the chain tension compression nut 17 screwed onto the upper portion of the support member 4 and the bearing member 3 are compressed for chain tension. With the spring 7 interposed, the distance between the lower platform 8 of the lifting platform 1 and the column of the traveling frame 9 is set to be smaller than the spacing between the upper chain 8 of the traveling frame 9 and the column of the traveling frame 9 above the platform 1. A larger stacking crane.
ーン走行方向の両側に固定した側部枠材２に、相対する
側部枠材２に向かって突出する支承部材３を固定し、そ
の支承部材３に昇降自在に嵌設した支持部材４の下部
に、チェーン緊張用スプロケット５をクレーン走行方向
に直角な横軸６により回動自在に取付け、前記側部枠材
２に一端部を連結した荷台昇降用チェーン８を、前記ス
プロケット５の上半部に巻掛けてそのスプロケット５に
おける側部枠材２と反対側から垂下させ、次いで棚積ク
レーンの走行フレーム９の下部に取付けた下部ガイドス
プロケット１０と、走行フレーム９に取付けた昇降用駆
動装置１１の駆動スプロケット１２と、走行フレーム９
の上部に取付けた上部ガイドスプロケット１３とに順次
巻掛け、その上部ガイドスプロケット１３から垂下した
荷台昇降用チェーン８の端部を側部枠材２に連結し、前
記支持部材４の上部に螺合したチェーン緊張力調整用ナ
ット１７と支承部材３との間にチェーン緊張用圧縮ばね
７を介在させ、昇降荷台１の下側の荷台昇降用チェーン
８と走行フレーム９の支柱との間隔を、昇降荷台１の上
側の荷台昇降用チェーン８と走行フレーム９の支柱との
間隔よりも大きくした棚積クレーン。2. A supporting member 3 projecting toward an opposite side frame member 2 is fixed to side frame members 2 fixed to both sides in the traveling direction of a crane in a lifting platform 1 of a shelving crane, and the supporting members are supported. 3, a chain tensioning sprocket 5 is rotatably attached to a lower portion of a supporting member 4 which is vertically movable by a horizontal shaft 6 perpendicular to the traveling direction of the crane, and one end portion of which is connected to the side frame member 2. A lifting chain 8 is wound around the upper half of the sprocket 5 and hangs down from the side of the sprocket 5 opposite to the side frame member 2, and then a lower guide sprocket 10 attached to the lower part of the traveling frame 9 of the shelving crane. And the drive sprocket 12 of the lifting drive device 11 mounted on the traveling frame 9 and the traveling frame 9
Is sequentially wound around the upper guide sprocket 13 attached to the upper part of the above, and the end portion of the loading platform lifting chain 8 hanging from the upper guide sprocket 13 is connected to the side frame member 2 and screwed onto the upper portion of the supporting member 4. The chain tension compression spring 7 is interposed between the chain tension adjusting nut 17 and the support member 3 and the space between the lowering platform 1 lower chain 8 for lifting the loading platform and the column of the traveling frame 9 is raised and lowered. A shelving crane in which the distance between the upper and lower chains 8 of the platform 1 and the columns of the traveling frame 9 is larger than the spacing between the columns.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3276360A JPH0592894A (en) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | Shelf loading crane |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3276360A JPH0592894A (en) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | Shelf loading crane |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0592894A true JPH0592894A (en) | 1993-04-16 |
Family
ID=17568347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3276360A Pending JPH0592894A (en) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | Shelf loading crane |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0592894A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017186111A (en) * | 2016-04-04 | 2017-10-12 | 株式会社ダイフク | Lifting device and rope body connection method |
| JP2018505112A (en) * | 2015-02-19 | 2018-02-22 | アンドレ・パレ | Storage system |
| CN112849869A (en) * | 2020-12-24 | 2021-05-28 | 江苏新冠亿科技有限公司 | Stereoscopic warehouse shuttle |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0192107A (en) * | 1987-10-02 | 1989-04-11 | Daifuku Co Ltd | Elevating carriage drive device for warehouse crane |
| JPH0218403B2 (en) * | 1984-01-24 | 1990-04-25 | Honda Motor Co Ltd |
-
1991
- 1991-09-30 JP JP3276360A patent/JPH0592894A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0218403B2 (en) * | 1984-01-24 | 1990-04-25 | Honda Motor Co Ltd | |
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