JPH07280981A - インターナルポンプ交換制御装置 - Google Patents
インターナルポンプ交換制御装置Info
- Publication number
- JPH07280981A JPH07280981A JP6070411A JP7041194A JPH07280981A JP H07280981 A JPH07280981 A JP H07280981A JP 6070411 A JP6070411 A JP 6070411A JP 7041194 A JP7041194 A JP 7041194A JP H07280981 A JPH07280981 A JP H07280981A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traverse
- truck
- internal pump
- traveling
- transmitted
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】インターナルポンプ交換作業において、走行台
車，横行台車による円弧軌道に対応したインターナルポ
ンプつかみ装置回転のためのターンテーブル回転角を機
械的に検出し、手動運転時の自動制御，自動運転時の合
理性確認を可能とする。 【構成】走行台車，横行台車７の動きを模擬するストロ
ーク投影装置，ストローク投影装置上に設けるインター
ナルポンプ交換時の円弧軌道を模擬し軌道上にギヤ１
５，１６を配したテンプレート３２，移動子３１内に設
けられた回転検出器，ターンテーブル角度制御装置，イ
ンターナルポンプつかみ装置，インターナルポンプつか
み装置回転のためのターンテーブルで構成する。
車，横行台車による円弧軌道に対応したインターナルポ
ンプつかみ装置回転のためのターンテーブル回転角を機
械的に検出し、手動運転時の自動制御，自動運転時の合
理性確認を可能とする。 【構成】走行台車，横行台車７の動きを模擬するストロ
ーク投影装置，ストローク投影装置上に設けるインター
ナルポンプ交換時の円弧軌道を模擬し軌道上にギヤ１
５，１６を配したテンプレート３２，移動子３１内に設
けられた回転検出器，ターンテーブル角度制御装置，イ
ンターナルポンプつかみ装置，インターナルポンプつか
み装置回転のためのターンテーブルで構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はインターナルポンプを備
えた沸騰水型原子炉に係り、特に、原子炉内の燃料棒及
び、インターナルポンプの交換を行う燃料取替機に関す
る。
えた沸騰水型原子炉に係り、特に、原子炉内の燃料棒及
び、インターナルポンプの交換を行う燃料取替機に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の沸騰水型原子炉は、炉心の炉水を
循環させるために、原子炉圧力容器外に炉水の一部を取
り出して、再循環ポンプで加圧し、原子炉圧力容器内の
ジェットポンプを駆動し、炉水を循環させる方法を採用
しており、駆動用の再循環ポンプの交換は原子炉圧力容
器外で行うものであり燃料取替機を使っての再循環ポン
プの交換は不要であった。また、燃料取替機上に設置さ
れる特開昭51−133687号公報の記載にあるような自動遠
隔操作補助装置では横行台車，走行台車による炉心内の
位置情報の模擬，監視は可能であるが、各台車による円
弧運動に伴うインターナルポンプつかみ装置の必要回転
角の検出は不可能であった。
循環させるために、原子炉圧力容器外に炉水の一部を取
り出して、再循環ポンプで加圧し、原子炉圧力容器内の
ジェットポンプを駆動し、炉水を循環させる方法を採用
しており、駆動用の再循環ポンプの交換は原子炉圧力容
器外で行うものであり燃料取替機を使っての再循環ポン
プの交換は不要であった。また、燃料取替機上に設置さ
れる特開昭51−133687号公報の記載にあるような自動遠
隔操作補助装置では横行台車，走行台車による炉心内の
位置情報の模擬，監視は可能であるが、各台車による円
弧運動に伴うインターナルポンプつかみ装置の必要回転
角の検出は不可能であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】原子炉圧力容器内に炉
水を循環させるためのインターナルポンプを備えた原子
炉では、インターナルポンプの交換は、原子炉に炉水を
満たした状態で上部から燃料取替機を用いて行う。とこ
ろが、図２に示すように、インターナルポンプ１はデュ
フーザ（図示しない）とインペラ２で構成され原子炉圧
力容器３と原子炉シュラウド４間の切欠部５を通過し、
原子炉圧力容器と原子炉シュラウド間の円周上を円弧運
動し所定の取付位置６へ移動する。ところで、図３に示
すように、横行台車７，走行台車８による円弧運動に伴
いインペラのガイドローラ９等の突起物が原子炉圧力容
器３または原子炉シュラウド４と干渉する可能性があ
り、各台車の円弧運動に合わせてインターナルポンプつ
かみ装置１０をターンテーブル１１で回転させる必要が
ある。本発明では、台車による円弧運動に対応するター
ンテーブル１１の回転角度を機械的に検出し、燃料取替
機手動運転時のターンテーブル１１の自動制御及び、自
動運転時の計算機出力制御信号の合理性確認を課題にし
たものである。
水を循環させるためのインターナルポンプを備えた原子
炉では、インターナルポンプの交換は、原子炉に炉水を
満たした状態で上部から燃料取替機を用いて行う。とこ
ろが、図２に示すように、インターナルポンプ１はデュ
フーザ（図示しない）とインペラ２で構成され原子炉圧
力容器３と原子炉シュラウド４間の切欠部５を通過し、
原子炉圧力容器と原子炉シュラウド間の円周上を円弧運
動し所定の取付位置６へ移動する。ところで、図３に示
すように、横行台車７，走行台車８による円弧運動に伴
いインペラのガイドローラ９等の突起物が原子炉圧力容
器３または原子炉シュラウド４と干渉する可能性があ
り、各台車の円弧運動に合わせてインターナルポンプつ
かみ装置１０をターンテーブル１１で回転させる必要が
ある。本発明では、台車による円弧運動に対応するター
ンテーブル１１の回転角度を機械的に検出し、燃料取替
機手動運転時のターンテーブル１１の自動制御及び、自
動運転時の計算機出力制御信号の合理性確認を課題にし
たものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は横行台車，走行台車の移動状況を移動範囲
を縮尺し機械的減速機構により伝えられ相似移動をする
移動子に設けられたギヤと円弧運動軌道を縮尺し内側に
ギヤを設けたテンプレートにより前記台車の円弧運動を
回転角度に変換し、インターナルポンプつかみ装置の回
転角を制御する。
に、本発明は横行台車，走行台車の移動状況を移動範囲
を縮尺し機械的減速機構により伝えられ相似移動をする
移動子に設けられたギヤと円弧運動軌道を縮尺し内側に
ギヤを設けたテンプレートにより前記台車の円弧運動を
回転角度に変換し、インターナルポンプつかみ装置の回
転角を制御する。
【０００５】
【作用】本発明によれば台車による円弧運動に対応する
ターンテーブルの回転角度を機械的に検出し、燃料取替
機手動運転時のターンテーブルの自動制御及び、自動運
転時の計算機出力制御信号の合理性確認を可能にでき、
信頼性の向上及び、運転員の操作負担を軽減できる。
ターンテーブルの回転角度を機械的に検出し、燃料取替
機手動運転時のターンテーブルの自動制御及び、自動運
転時の計算機出力制御信号の合理性確認を可能にでき、
信頼性の向上及び、運転員の操作負担を軽減できる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。図２に示したように走行台車８は原子炉を
跨ぐように配置された走行レール１２上を走行し、横行
台車７は、走行台車８上を横行する。インターナルポン
プ交換装置は、横行台車７上に設けられインターナルポ
ンプつかみ装置１０，ワイヤロープ１３，つかみ装置を
回転させるためのターンテーブル１１，つかみ装置の巻
上巻下を行うホイスト１４等で構成される。図１のピニ
オンギヤ装置は、走行レール側面に取り付けられている
ラックギヤ１５と結合するピニオンギヤ１６により構成
され走行台車８の動きをシャフト（図示しない）及び、
減速機構等１７により、ストローク投影装置へ伝達され
る。他方、横行台車７の実際のストロークは、横行台車
と連動するチェーン１８により、走行台車側に取り付け
られたスプロケット１９を介してストローク投影装置へ
伝達される。横行台車の駆動を伝える駆動輪の回転は、
予め定められた縮尺比で減速されて、ストローク投影装
置内の駆動軸２０に伝えられ、これに固定されているス
プロケット２１が回転することによってもう一方のスプ
ロケット，チェーン２２及び、チェーンに固定されたガ
イドブロック２３が駆動される。一対のガイドブロック
間にはスライドバー２４が取り付けられており、従って
スライドバーは、平行な一対のガイドバー２５に沿って
実際の横行台車のストロークを模擬して駆動されること
になる。一方、走行台車の動きは、前述したように駆動
軸を介してストローク投影装置に伝達される。駆動軸の
回転は、ストローク投影装置内のボールねじ２６を回転
させボールねじに固定されているスプロケット２７及び
チェーン２８を駆動させその結果、ボールねじ２６を結
合させるボールナット２９を走行台車の走行に従ってあ
る尺度で駆動させる。前述と同様にボールナット２９は
スライドバー３０によって固定されている。スライドバ
ー２４と３０は互いに直角をなしておりこれら両方のス
ライドバーに対して滑動可能なように移動子３１が取り
付けられており、従って、移動子３１は自由に走方向横
方向に移動が可能で、実際の走行台車８，横行台車７の
動きを模擬することが可能となっている。本発明では、
ストローク投影装置上に横行台車，走行台車がインター
ナルポンプ交換のために移動する円弧軌道ある縮尺で模
擬したテンプレート３２を設ける。テンプレートにはイ
ンターナルポンプ交換のために走行，横行台車が動く円
弧軌道にギヤを設け、また移動子３１先端にもテンプレ
ートのギヤ３３にかみ合うギヤを設ける。移動子３１が
テンプレート上の円弧軌道を移動することにより移動子
先端のギヤ３３が回転し図４に示す移動子内に設けられ
た減／増速機構３４に伝達され、ある回転角に変換す
る。その回転角を角度検出器３５で検出し、角度信号３
６を回転制御装置３７に伝送する。回転制御装置３７は
角度検出器３５の信号を基にインターナルポンプの突起
物が原子炉圧力容器３，原子炉シュラウド４と干渉しな
いように、ターンテーブル１１の回転角度の制御を行
う。
ら説明する。図２に示したように走行台車８は原子炉を
跨ぐように配置された走行レール１２上を走行し、横行
台車７は、走行台車８上を横行する。インターナルポン
プ交換装置は、横行台車７上に設けられインターナルポ
ンプつかみ装置１０，ワイヤロープ１３，つかみ装置を
回転させるためのターンテーブル１１，つかみ装置の巻
上巻下を行うホイスト１４等で構成される。図１のピニ
オンギヤ装置は、走行レール側面に取り付けられている
ラックギヤ１５と結合するピニオンギヤ１６により構成
され走行台車８の動きをシャフト（図示しない）及び、
減速機構等１７により、ストローク投影装置へ伝達され
る。他方、横行台車７の実際のストロークは、横行台車
と連動するチェーン１８により、走行台車側に取り付け
られたスプロケット１９を介してストローク投影装置へ
伝達される。横行台車の駆動を伝える駆動輪の回転は、
予め定められた縮尺比で減速されて、ストローク投影装
置内の駆動軸２０に伝えられ、これに固定されているス
プロケット２１が回転することによってもう一方のスプ
ロケット，チェーン２２及び、チェーンに固定されたガ
イドブロック２３が駆動される。一対のガイドブロック
間にはスライドバー２４が取り付けられており、従って
スライドバーは、平行な一対のガイドバー２５に沿って
実際の横行台車のストロークを模擬して駆動されること
になる。一方、走行台車の動きは、前述したように駆動
軸を介してストローク投影装置に伝達される。駆動軸の
回転は、ストローク投影装置内のボールねじ２６を回転
させボールねじに固定されているスプロケット２７及び
チェーン２８を駆動させその結果、ボールねじ２６を結
合させるボールナット２９を走行台車の走行に従ってあ
る尺度で駆動させる。前述と同様にボールナット２９は
スライドバー３０によって固定されている。スライドバ
ー２４と３０は互いに直角をなしておりこれら両方のス
ライドバーに対して滑動可能なように移動子３１が取り
付けられており、従って、移動子３１は自由に走方向横
方向に移動が可能で、実際の走行台車８，横行台車７の
動きを模擬することが可能となっている。本発明では、
ストローク投影装置上に横行台車，走行台車がインター
ナルポンプ交換のために移動する円弧軌道ある縮尺で模
擬したテンプレート３２を設ける。テンプレートにはイ
ンターナルポンプ交換のために走行，横行台車が動く円
弧軌道にギヤを設け、また移動子３１先端にもテンプレ
ートのギヤ３３にかみ合うギヤを設ける。移動子３１が
テンプレート上の円弧軌道を移動することにより移動子
先端のギヤ３３が回転し図４に示す移動子内に設けられ
た減／増速機構３４に伝達され、ある回転角に変換す
る。その回転角を角度検出器３５で検出し、角度信号３
６を回転制御装置３７に伝送する。回転制御装置３７は
角度検出器３５の信号を基にインターナルポンプの突起
物が原子炉圧力容器３，原子炉シュラウド４と干渉しな
いように、ターンテーブル１１の回転角度の制御を行
う。
【０００７】
【発明の効果】本発明によれば、走行台車，横行台車に
よる円弧運動に対応するターンテーブルの回転角度を機
械的に検出し、燃料取替機手動運転時のターンテーブル
の自動制御による運転員の操作負担が軽減される。
よる円弧運動に対応するターンテーブルの回転角度を機
械的に検出し、燃料取替機手動運転時のターンテーブル
の自動制御による運転員の操作負担が軽減される。
【図１】ストローク投影装置の斜視図。
【図２】本発明に関連する原子炉の斜視図。
【図３】インターナルポンプ交換装置を備えた燃料取替
機の上面図。
機の上面図。
【図４】本発明の一実施例の要部を示すブロック図。
７…横行台車、１５…ラックギヤ、１６…ピニオンギ
ヤ、１７…減速機構、２０…駆動軸、２１…スプロケッ
ト、２２…チェーン、２３…ガイドブロック、２４，３
０…スライドバー、２５…ガイドバー、２６…ボールね
じ、２７…スプロケット、２８…チェーン、２９…ボー
ルナット、３１…移動子、３２…テンプレート、３３…
ギヤ、３６…角度信号、３７…回転制御装置。
ヤ、１７…減速機構、２０…駆動軸、２１…スプロケッ
ト、２２…チェーン、２３…ガイドブロック、２４，３
０…スライドバー、２５…ガイドバー、２６…ボールね
じ、２７…スプロケット、２８…チェーン、２９…ボー
ルナット、３１…移動子、３２…テンプレート、３３…
ギヤ、３６…角度信号、３７…回転制御装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩間 国彦 茨城県日立市幸町三丁目１番１号 株式会 社日立製作所日立工場内
Claims (1)
- 【請求項１】原子炉の圧力容器の上方に前記圧力容器を
跨いで走行可能なように設けられた走行台車と，前記走
行台車上を横行可能なように設けられた横行台車と，前
記横行台車上に設置され、前記原子炉の圧力容器内に吊
り降ろされて燃料棒及び、制御棒の交換を行う燃料交換
マストと，インターナルポンプのポンプ部分の交換を行
うターンテーブル，ワイヤケーブル，インターナルポン
プつかみ装置，ホイストを含むインターナルポンプ交換
装置を備えた燃料取替機において、Ｘ，Ｙ２軸平面移動
する移動体の移動範囲を縮尺し、内側にギヤを配したテ
ンプレート模型上を機械的減速機構により前記インター
ナルポンプ交換装置の動きを伝えられ相似移動をする移
動子に設けられたギヤにより前記走行台車および前記横
行台車の円弧運動を回転角度に変換し、前記ターンテー
ブルの回転により前記インターナルポンプつかみ装置の
回転角を制御することを特徴とする制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6070411A JPH07280981A (ja) | 1994-04-08 | 1994-04-08 | インターナルポンプ交換制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6070411A JPH07280981A (ja) | 1994-04-08 | 1994-04-08 | インターナルポンプ交換制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07280981A true JPH07280981A (ja) | 1995-10-27 |
Family
ID=13430711
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6070411A Pending JPH07280981A (ja) | 1994-04-08 | 1994-04-08 | インターナルポンプ交換制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07280981A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114061503A (zh) * | 2021-10-20 | 2022-02-18 | 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所 | 一种用于测量机平台的车轮旋转工装 |
-
1994
- 1994-04-08 JP JP6070411A patent/JPH07280981A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114061503A (zh) * | 2021-10-20 | 2022-02-18 | 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所 | 一种用于测量机平台的车轮旋转工装 |
| CN114061503B (zh) * | 2021-10-20 | 2023-07-28 | 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所 | 一种用于测量机平台的车轮旋转工装 |
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